CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIN :

Rotor Parado ( X2=Xr ; R2=Rr ; I2=Ir ; E2=Er)

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIN :
Rotor Parado ( X2=Xr ; R2=Rr ; I2=Ir ; E2=Er)
La mquina de induccin es muy semejante a un
transformador cuyo primario es el estator y cuyo secundario
es el rotor.
Suponiendo que el rotor est parado ( Nm = 0 ; s = 1 )
Se puede construir un circuito equivalente monofsico igual al
del transformador .
Z1= R1 + j X1 = impedancia de dispersin del estator
Z2 = R2 + j X2 = impedancia de dispersin del rotor
I2 = corriente del rotor
f1 = frecuencia de la corriente estatrica




CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIN
TRIFSICO :
(Rotor en movimiento)
Cuando el rotor se pone en movimiento la
frecuencia del rotor se reduce a sf y la f.e.m.
del rotor a sE2 ya que disminuye la
velocidad relativa entre el campo giratorio y el
rotor ( s ) y la variacin de la frecuencia del
rotor afecta a la reactancia de dispersin del
rotor que se reduce a sXr .
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO
(Rotor en movimiento); I2r = sE2 / (Rr + j sXr)

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIN
TRIFSICO :
(Rotor en movimiento)

Si dividimos la expresin anterior entre el
deslizamiento s
I2r = E2 / (Rr/s + j Xr)
Se tiene la ventaja de tener la tensin aplicada E2 de
rotor parado y ahora podemos reflejar del rotor al
estator utilizando a=N1 / N2 y eliminar el
transformador ideal .Luego:
I2r/a = E1 / ((a*a)(Rr/s + j Xr)).
Se tendr el circuito equivalente exacto de la mquina
de induccin mostrado a continuacin:



CIRCUITO EQUIVALENTE EXACTO DEL MOTOR DE
INDUCCIN TRIFSICO :
X2 = (a*a)Xr ; R2 = (a*a)Rr ; I2= I2r / a ; E1=aEr
CIRCUITO EQUIVALENTE EXACTO DEL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO :

CIRCUITO EQUIVALENTE EXACTO DEL MOTOR DE
INDUCCIN TRIFSICO
R2 / s = (a*a)Rr / s ; es una resistencia variable
que toma en cuenta la carga mecnica de la
mquina y la resistencia real del rotor (a*a)Rr :
R2 / s = (a*a)Rr + {(a*a)Rr(1-s)/s}
Rd = Resistencia dinmica = Resistencia de carga =
(a*a)Rr(1-s)/s
La Rd es el equivalente elctrico de la carga
mecnica ubicada en el eje del motor. Depende de
la velocidad del motor.



RELACIONES DE POTENCIA
Para un motor trifsico equilibrado :
Potencia de entrada trifsica = P = 3 p
P = 3(V1*I1)cos X ; X es el desfasaje entre el voltaje de fase
aplicado V1 y la corriente de lnea estatrica I1
P cu estator = 3(I1*I1)R1
P fe = 3( I fe * I fe )Rc
P ag = Potencia del entrehierro = potencia neta que cruza el
entrehierro y por induccin electromagntica llega al rotor
P ag = P - P cu estator - P fe = Potencia entregada a la
resistencia hipottica
Resistencia hipottica = R2 / s = (a*a )Rr / s


RELACIONES DE POTENCIA
P ag = 3(I2*I2)R2/s = 3(I2r* I2r) Rr/s
P cu rotor = 3(I2*I2)R2 = s Pag = 3(I2r*I2r)Rr
Pd = Potencia desarrollada = P ag - P cu rotor = (1-s)Pag
Td = El par o torque electromagntico desarrollado
Td = Pd / Wm = P ag / Ws =( 3(I2*I2)R2/(sWs) )
Po = Potencia de salida = Pd P rotacionales
P rotacionales : friccin, ventilacin, cargas parsitas, etc.
T salida = Po / Wm = Po / (1-s)Ws
n = rendimiento = (Po / P)*100
PROBLEMA 1
Un motor de induccin trifsico tetrapolar es alimentado por
su devanado estatrico con una tensin de lnea de 1000/3
voltios y una frecuencia de 50 3 Hz.
a)Si inicialmente el rotor se encuentra estacionario :
a.1)Cul ser su deslizamiento?
a.2)Cul es la frecuencia de la f.e.m. inducida en el rotor?
b)Si el rotor gira a plena carga a 2500 rpm:
b.1)Cul ser su velocidad sncrona en rpm y en
radianes/seg?
b.2)Cul ser su deslizamiento %?



PROBLEMA 1
b.3) Cul es la frecuencia de la f.e.m. inducida en el rotor?
c)Si el motor tiene una impedancia equivalente total de
10 cos10
0
+ j10 sen10
0
/fase. Determinar la corriente de
alimentacin estatrica en amperios.
d) Si la potencia de salida del motor es de 30 Kw Cul ser su
rendimiento?
e) Evaluar el par en el eje del motor en N-m .




PROBLEMA 2
Un motor de induccin trifsico, hexapolar, voltaje de lnea
230 voltios; 60 Hz tiene un devanado estatrico conectado en
estrella . El motor tiene los siguientes parmetros por fase en
reposo reflejados al estator : R1= 0,5 ; R2= 0,25 ; X1=
0,75; X2= 0,5 ; Xm= 100 y Rfe= 500 .
Si las prdidas rotacionales por friccin y viento son de 150
vatios; a un deslizamiento especificado del 2,5% y utilizando
el circuito equivalente monofsico exacto y modificado
referido al estator , determinar:
a)La potencia activa trifsica de entrada al motor
b)Las prdidas trifsicas en el cobre del estator
c) Las prdidas trifsicas en el ncleo

PROBLEMA 2
d) La potencia trifsica que llega al entrehierro
e)Las prdidas trifsicas en el cobre del rotor
f) La potencia trifsica desarrollada
g) La potencia activa trifsica de salida
h) El rendimiento del motor
i) El par en el eje del motor en N-m
CIRCUITO EQUIVALENTE
APROXIMADO REFERIDO AL ESTATOR DEL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO
X2 = a
2
Xr ; R2 = a
2
Rr ; I2= I2r / a ; E1=aEr

CIRCUITO EQUIVALENTE
APROXIMADO REFERIDO AL ESTATOR DEL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO
X2 = a
2
Xr ; R2 = a
2
Rr ; I2= I2r / a ; E1=aEr
En este circuito la admitancia del estator se ubica a la entrada
del motor.
El anlisis de un motor utilizando el ste circuito es un tanto
inexacto ,pero simplifica el anlisis y ayuda a comprender las
caractersticas del motor, as nos permite determinar la
velocidad a la que :
a) El par desarrollado es mximo.
b) La potencia desarrollada mxima .
c) La eficiencia es mxima.
CIRCUITO EQUIVALENTE
APROXIMADO REFERIDO AL ESTATOR DEL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO
X2 = a
2
Xr ; R2 = a
2
Rr ; I2= I2r / a ; E1=aEr
CRITERIO DE LA POTENCIA MXIMA
En el circuito equivalente aproximado la corriente en el rotor
es:

Re = R1+R2 ; Xe = X1+X2
En la ecuacin Pd=3(I2
2
)R2(1-s)/s reemplazar I2 :



Pd es funcin del deslizamiento.


CIRCUITO EQUIVALENTE
APROXIMADO REFERIDO AL ESTATOR DEL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO
X2 = a
2
Xr ; R2 = a
2
Rr ; I2= I2r / a ; E1=aEr
CIRCUITO EQUIVALENTE
APROXIMADO REFERIDO AL ESTATOR DEL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO
X2 = a
2
Xr ; R2 = a
2
Rr ; I2= I2r / a ; E1=aE2
CIRCUITO EQUIVALENTE
APROXIMADO REFERIDO AL ESTATOR DEL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO
X2 = a
2
Xr ; R2 = a
2
Rr ; I2= I2r / a ; E1=aEr
CRITERIO DEL PAR MXIMO O TORQUE MXIMO O
PAR CRTICO
El par desarrollado por un motor de induccin trifsico es:

CIRCUITO EQUIVALENTE
APROXIMADO REFERIDO AL ESTATOR DEL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO
X2 = a
2
Xr ; R2 = a
2
Rr ; I2= I2r / a ; E1=aEr
Reemplazando la ecuacin de la Pd:
CIRCUITO EQUIVALENTE
APROXIMADO REFERIDO AL ESTATOR DEL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO
X2 = a
2
Xr ; R2 = a
2
Rr ; I2= I2r / a ; E1=aEr
Derivando la ecuacin del torque Td con respecto a S e
igualando a cero se obtiene el deslizamiento crtico Sb con
el cual el motor desarrolla el par mximo :
Sb es directamente proporcional a R2 . En un motor de rotor
devanado R2 puede ajustarse con una resistencia externa y es
posible obtener el par mximo a cualquier velocidad, inclusive
CIRCUITO EQUIVALENTE
APROXIMADO REFERIDO AL ESTATOR DEL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO
X2 = a
2
Xr ; R2 = a
2
Rr ; I2= I2r / a ; E1=aEr
Para Nm=0 o sea S=1 ( arranque ) .
Al sustituir la expresin del deslizamiento crtico en la
ecuacin del Td se obtiene una expresin para el par mximo
desarrollado por el motor.
El Tmx es independiente de R2
R2 solamente afecta al deslizamiento crtico que corresponde
al Tmx.

PROBLEMA 3
Un motor de induccin trifsico , hexapolar, tensin de lnea
1203 voltios , 60 Hz tiene un devanado estatrico conectado
en estrella de 0,1+j0,15 /fase y una impedancia rotrica
conectada en estrella y reflejada al estator de 0,2+j0,25
/fase en reposo .
Utilizando el circuito equivalente aproximado del motor :
a)Encuentre la potencia mxima que desarrolla el motor y el
deslizamiento al que esto ocurre.
b)Cul es el valor correspondiente del par desarrollado por el
motor a potencia mxima?

PROBLEMA 3
c) Calcule el deslizamiento crtico
d) Evale el par crtico
e) Determine la potencia desarrollada por el motor a
deslizamiento crtico.
CIRCUITO EQUIVALENTE
APROXIMADO REFERIDO AL ESTATOR DEL MOTOR DE INDUCCIN TRIFSICO
X2 = a
2
Xr ; R2 = a
2
Rr ; I2= I2r / a ; E1=aEr