Incerteza e propagao de Erros em

sistemas de medio
Prof Valner
sistemas de medio
Prof. Valner
Material desenvolvido com notas de aulas e
bibliografia bibliografia
Incerteza de medio
Documento importante: Guide to the Expression of
Uncertainty in Measurement (ISO-GUM).
Guia International anos de desenvolvimento e
revises feitas por sete organizaes
internacionais.
Fortemente recomendado por Institutos
referncia como o NIST referncia como o NIST
Melhor maneira de certificar-se sobre a
consistncia entre laboratrios do mundo consistncia entre laboratrios do mundo.
Modelo de Medida
D fi d d tid d Defina o mensurando- measurand a quantidade
sujeita medio
d l d d Determine o modelo matemtico, com as quantidades
de entrada X
1
,X
2
,,X
N
, e (pelo menos) uma
quantidade de sada,Y.
Os valores determinados para as quantidades de p q
entrada so chamados de estimativa da entrada e so
denotados por x
1
,x
2
,,x
N
. p
1
,
2
, ,
N
O valor calculado para as quantidades de sada so
chamados de estimativa de sada e so denotados por chamados de estimativa de sada e so denotados por
y.
Incerteza de medio
(VIM) : Parmetro no negativo que caracteriza a disperso (VIM) : Parmetro no negativo que caracteriza a disperso
dos valores atribudos a um mensurando, com base nas
informaes utilizadas. o aes ut a as.
NOTA 1: A incerteza de medio compreende componentes
provenientes de efeitos sistemticos, tais como componentes provenientes de efeitos sistemticos, tais como componentes
associadas a correes e valores designados a padres, assim
como a incerteza definicional. Algumas vezes no so g
corrigidos os efeitos sistemticos estimados; em vez disso so
incorporadas componentes de incerteza associadas.
Incerteza padro
A incerteza pode ser por exemplo um desvio padro A incerteza pode ser, por exemplo, um desvio-padro
denominado incerteza de medio padro (ou um de seus
l i l ) d d i l d mltiplos) ou a metade de um intervalo tendo uma
probabilidade de abrangncia determinada. OBS.: utiliza-
se o desvio padro da mdia, como visto anteriormente,
o qual depende do nmero de ensaios n;
A incerteza de uma estimativa de entrada, x
i
, denotada
por u(x
i
). p (
i
)
A incerteza padro de uma estimativa de sada, y,
determinada pela propagao da incerteza chamada de determinada pela propagao da incerteza, chamada de
incerteza padro combinada, e denotada por u
c
(y).
Incerteza tipo A
Avaliao estatsticada incerteza envolvendo uma
srie de observaes
Sempre possui uma associao com o nmero de Sempre possui uma associao com o nmero de
graus de liberdade.
Exemplos incluem simples mdias e estimativas de
mnimos quadrados q
Incerteza tipo B
Qualquer avaliao que no do tipo A uma
avaliao do tipo B.
No incerteza sistemtica
Exemplos:
Usando experincia profissional combinada com Usando experincia profissional combinada com
uma distrinuio retangular
Obt d i t d d tifi d d Obtendo incertezas padro de certificados padro
ou de livros de referncia
Covarincia
Correlaes entre as estimativas de entrada afetam a
incerteza padro combinada da estimativa de sada.
A covarincia estimada de duas estimativas de A covarincia estimada de duas estimativas de
entrada, x
i
and x
j
, so denotadas por u(x
i
,x
j
).
Propagao de incertezas
Lei da propagao de incertezas, ou, simplesmente, g
a equao de propagao de incertezas
Incertezas padro e covarincias de estimativas de Incertezas padro e covarincias de estimativas de
entrada so combinadas matematicamente para
d i i d bi d d produzir a incerteza padro combinada da
quantidade de sada.
Incerteza expandida p
Multiplique a incerteza padro combinada, u
c
(y),
por um nmero k, chamado fator de cobertura
para obter a incerteza expandida, U. pa a obte a ce te a e pa a, U.
A probabilidade que o intervalo y +- U contm o
l d d h d d l d valor do mensurando chamada de nvel de
cobertura ou nvel de confidncia ou de confiana.
Propagao de incertezas p g
Intervalo de Confiana Intervalo de Confiana
O intervalo de confiana consiste em um nmero fixo, positivo
menor que 1 que representa a probabilidade de um menor que 1 que representa a probabilidade de um
determinado parmetro da populao (a ser estimado) estar
compreendida entre dois limites compreendida entre dois limites.
( )
1 2
P L L
( )
1 2
Intervalo de confiana
n de I nt er val o de N vel de N vel de n de I nt er val o de
conf i ana
N vel de
conf i ana
( %)
N vel de
Si gni f i cnci a
( %)
3. 30
( ) ( )
3.3 3.3
v
y y y < < +
99. 9 0. 1
3. 0
( ) ( )
3 3
v
y y y < < +
99. 7 0. 3
2. 57
( ) ( )
2.57 2.57
v
y y y < < +
99. 0 1. 0
2. 0
( ) ( )
2 2
v
y y y < < +
95. 4 4. 6
( ) ( )
196 196 < < +
1. 96
( ) ( )
1.96 1.96
v
y y y < < +
95. 0 5. 0
1. 65
( ) ( )
1.65 1.65
v
y y y < < +
90. 0 10. 0
1 0
( ) ( )
v
y y y < < +
68 3 31 7 1. 0
( i ncer t eza
padr o)
( ) ( )
v
y y y
68. 3 31. 7

Anlise de Incertezas Anlise de Incertezas
Variveis Modificantes
Afetam a sensibilidade da leitura em relao
varivel de interesse (mensurando) varivel de interesse (mensurando)
Contribuem de forma multiplicativa
Variveis Interferentes
Afetam a leitura mas no a sensibilidade da leitura Afetam a leitura mas no a sensibilidade da leitura
em relao varivel de interesse
C ib d f di i Contribuem de forma aditiva
Anlise de Incertezas Anlise de Incertezas
Efeitos das variveis modificantes e interferentes em um
sistema de medio linear
Varivel interferente e modificante Varivel interferente e modificante varivel
leitura
Varivel modificante
Sensibilidade alterada
Sensibilidade alterada
Deslocamento de zero
Varivel modificante varivel
Sensibilidade alterada
Sensibilidade alterada
Deslocamento de zero
ideal
Varivel interferente
Varivel interferente varivel
Deslocamento de Zero
Deslocamento de Zero
u
1
Anlise de Incertezas Anlise de Incertezas
Especificao da Leitura spec cao a e tu a
Se o erro sistemtico for removido ento:
Medida Ideal = Medida Real incerteza
A Incerteza estabelecida um valor
limite de mximo e mnimo com um
determinado nvel de confidncia
Exemplo:
2,6g
p
10 gramas = (Medida Real 1,3)
gramas com
10g
nvel de confidncia de 95%
Valor ideal da Medida
Anlise de Incertezas Anlise de Incertezas
Incertezas (erro no sistemtico)
TipoA Tipo A
Avaliadas por mtodos estatsticos
Caracterizadas pela varincia
i
2
ou desvio padro
i
(geralmente definido como o desvio padro da mdia) e pelo
nmero de graus de liberdade
Tipo B po
Avaliadas por outros meios:
dados obtidos previamente
experincia ou conhecimento do comportamento do sistema
de medio
especificao do fabricante especificao do fabricante
dados obtidos de curvas de aferio ou outros documentos
Caracterizadas pela quantidade u
j
2
ou u
j
que podem ser
j j
tratadas como aproximaes de varincia e desvio padro para
efeitos de clculos.
Propagao de Incertezas Propagao de Incertezas
A d i i t l t Ao proceder com um ensaio experimental para executar a
medio de uma varivel, comum definir um intervalo
no qual a medida significativa como visto na seco no qual a medida significativa como visto na seco
anterior. Este parmetro depende das condies
ambientais, da habilidade do operador entre outras. , p
Ao utilizar duas medidas experimentais, cujas incertezas
so conhecidas, para determinar uma nova grandeza deve- , p g
se considerar a mesma dentro de seu intervalo de
confiana (na maioria das vezes determinado pela incerteza
padro) na seguinte forma:
G G
onde G a grandeza e G a incerteza padro
Propagao de Incertezas Propagao de Incertezas
Considerando uma grandeza dependente das variveis
d b d
x y z
as quais possuem distribuies de erros
gaussianas com desvios padres , , ,... e mdias
, , ,...
i i i
x y z
x

, , ... respectivamente a grandeza pode ser

calculada para qualquer conjunto de variveis
x

p q q j
( ) ,... , ,
i i i
z y x G
Anlise de Incertezas Anlise de Incertezas
Efeito da Incerteza sobre y
( )
y f x u x u x u = L L
( )
1 1 2 2
, , , ,
k k
y f x u x u x u =
Expanso em Srie de Taylor:


( ) ( ) L
L
L +

+ =

k
k
k
u
x x x x
f
x x x f y
, , ,
, , ,
3 2 1
3 2 1


u
c
V i
y f(x
1
, x
2
,...)
Variao em y
incerteza
u
c
x
k
u
k
x
Anlise de Incertezas
Exemplo: Suponha que medimos a corrente (I) e a resistncia (R) de um resistor. Pela
lei de Ohm:
V = IR V = IR
Se ns conhecemos as incertezas (ou desvios padres) em I e R,qual a incerteza em V?
Mais formalmente, dada uma relao funcional entre algumas variveis (x, y, z),
Q=f(x, y, z)
Qual a incerteza em conhecendo as incertezas em x, y, e z?
Geralmente consideramos a incerteza padro em x, e escrevemos: xs. p
Na maioria dos casos assumimos a incerteza Gaussiana e como visto anteriormente,
68% das vezes, esperamos que o valor de x esteja no intervalo [x-s, x+s].
Nem todas as medidas podem ser representadas por distribuies Gaussianas! p p p
Para calcular a a varincia de Q como funo das varincias em x e y, ento usamos:

2
2

=
y
Q
x
Q
y
Q
x
Q
xy y x Q

2
2
2
2
2 2
Anlise de Incertezas
Se as variveis x e y no so correlacionadas, ento xy = 0 e o ltimo termo na
equao anterior zero. Podemos deduzir essa da sequinte maneira:
Assumindo que temos algumas quantidades medidas x (x1, x2...xN) e y (y1, y2, g
...yN). As mdias de x e y:
1 1
1 1
e
N N
x i y i
i i
x y
N N

= =
= =

Q f (x y )
defina:
avaliada nos valores mdios
expandindo Qi sobre estes valores mdios:
Q
i
f (x
i
,y
i
)
Q f (
x
,
y
)
expandindo Qi sobre estes valores mdios:
( ) ( ) ( ) +termosdeordensaltas
Q Q
Q Q x y




= + +

assumindo que os valores medidos encontram-se prximos das mdias,
e desprezando termos de ordens mais elevadas:
,
,
( , ) ( ) ( ) +termos de ordens altas
x y
x y
i x y i x i y
Q Q x y
x y




= + +



p :

Anlise de Incertezas

=
N
y i x i i
Q Q
y
Q
y
x
Q
x Q Q
x x
x x
2 2
,
,
) (
1
) ( ) (

=
=
N N
y i x i y i
N
x i
i
i Q
y
Q
x
Q
y x
N y
Q
y
N x
Q
x
N
Q Q
N
2
2
2
2
1
2 2
) )( (
2
) (
1
) (
1
) (

=
= = =

N
i
y i x i y x
i i i
y x
N y
Q
x
Q
y
Q
x
Q
y x N y N x N
x x
x x
y x
x x
1
2
2
2
2
1
,
1
,
,
1
,
) )( (
2

Se as medidas no so correlacionadas o ltimo termo na equao acima zero:




y y
y x
y x
x x
x x ,
,
,
,




2
2
Q Q

Uma vez que as derivadas so avaliadas nas mdias (
x
,
y
) , podemos
tir-las da soma
,
2
,
2 2
y x
y x
y
Q
x
Q
y x Q

=
Erros no correlacionados
Anlise de Incertezas
Se x e y so correlacionados, definimos xy como:
N
y x ) )( (
1

xy y x Q
i
y i x i xy
Q Q Q Q
y x
N

2
2
2
2 2
1
2
) )( (

=
=

=
Exemplo: Potncia em um circuito eltrico.
xy y x Q
y x
y x
y x
y x
y x y x




,
,
,
,

P = I
2
R
Faa I = 1.0 0.1 A e R = 10. 1.0
P = 10 W
Calcule a varincia na potncia usando a propagao de incertezas
i d I R l i d assumindo que I e R no so correlacionados

P
2
=
I
2
P
I






2
+
R
2
P
R






2
=
I
2
(2IR)
2
+
R
2
(I
2
)
2
= (0.1)
2
(2110)
2
+(1)
2
(1
2
)
2
= 5watts
2
P I
I

I=1
R
R

R=10
I
( )
R
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Anlise de Incertezas
P = 10 2 watts
S l d d i d t i f d 10 W di Se o valor verdadeiro da potcia for de 10 W e ns medirmos a mesma com
uma incerteza padro (s) de 2 W, considerando uma distribuio
Gaussiana, ento 68% das medidas ficar dentro do intervalo [8,12] W , f [ , ]
Podemos ainda, fazer o clculo anterior com erros relativos:
1 1 0 4
2 2
2 2
2
2
2
2 2

P P
Observe que se a corrente for medida com mais preciso a
) 1 4 ( ) 1 . 0 (
10
1
1
1 . 0
4
4
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
+ =

= + =

=
R I R
P
P I
P
P P
R I R I P

Observe que se a corrente for medida com mais preciso, a
incerteza na potncia cai mais rapidamente.
Pode-se mostrar que em uma funo do tipo: f(x,y,z)= x
a
y
b
z
c
, a q p f( ,y, ) y ,
varincia relativa de f(x,y,z) :
2
2
2
2




c
b
a

z
c
y
b
x
a
f
z
y
x
f

Anlise de Incertezas
O desvio na mdia
Anlise de Incertezas
A mdia de algumas medidas com a mesma incerteza () dada por:
=
1
(x
1
+x
2
+ x ) =
n
(x
1
+x
2
+...x
n
)

2
=
x
1
2

2
+
x
2
2

2
+...
x
2

2
=
2
1






2
+
2
1






2
+...
1






2
=n
2
1






2

x
1
x
1

x
2
x
2

x
n
x
n

n

n

n

n

n
desvio padro na mdia ou incerteza padro
A preciso aumenta com a raiz quadrada do nmero de experimentos.
N f d ! No confunda

com !
estrelacionadocom a larguradafunodensidadeprobabilidade( ex.:
Gaussiana) da qual as medidas so originadas.
nodiminui quandose aumentao nmerode elementos.
Propagao de Incertezas
Depois do procedimento matemtico, das simplificaes e
consideraes pode se obter a expresso para a incerteza consideraes, pode-se obter a expresso para a incerteza
padro na grandeza G :
2
2
2



...
2
2
2
2
2
2
2
+

=
z y x G
z
G
y
G
x
G

Esta equao permite calcular a incerteza mais provvel da
grandeza G em funo das incertezas de cada uma das

g
variveis, das quais a mesma dependente.
Propagao de Incertezas
Todas as grandezas fsicas, quando medidas devem ser g , q
representadas por um valor numrico, uma incerteza e uma
unidade (se a grandeza no for adimensional).
Exemplo: temperatura indicada no painel de um forno : 700 C Exemplo: temperatura indicada no painel de um forno : 700 C.
A expresso grandeza fsica implica na determinao de um
nmero que representa a grandeza e tem pouco valor caso no seja
conhecida a incerteza correspondente Assim no caso da conhecida a incerteza correspondente. Assim, no caso da
temperatura do forno, considerando a preciso do sensor de
temperatura, do instrumento de indicao e dos cabos poder-se-ia
h i f d ti chegar a uma informao do tipo:
Onde o valor 700 indica a grandeza nominal medida ou estimada e
( )
700 5 C
o
Onde o valor 700 indica a grandeza nominal medida ou estimada e
o valor 5 a incerteza (em C) relacionada a esta medida.
Propagao de Incertezas
Erros em uma medida: A anlise quantitativa realizada a partir da medida dos Erros em uma medida: A anlise quantitativa realizada a partir da medida dos
valores das grandezas relacionadas propriedade alvo da pesquisa.
O usurio faz uso de instrumentos de medida cuja complexidade varia de acordo com a
natureza da grandeza a ser mensurada. O grau de sofisticao e ou de preciso do natureza da grandeza a ser mensurada. O grau de sofisticao e ou de preciso do
aparelho utilizado no livra o operador da existncia de erros ao realizar a medida.
Dados experimentais devem ser acompanhados por um posterior tratamento
matemtico que permita uma avaliao da confiabilidade dos resultados obtidos, isto , q p , ,
quanto os mesmos esto corretos, so aceitos ou mesmo infundados.
No processo de medida h uma combinao de inmeros fatores que influem, de forma
decisiva, nos resultados.
Uma vez que impossvel a determinao de como cada fator influencia no processo, o
erro verdadeiro da medida permanece desconhecido.
possvel somente uma estimativa do erro mximo aceitvel para o processo, p p p
caracterizado pelo intervalo de incertezas.
Propagao de Incertezas Propagao de Incertezas
U di i d d 10000 BTU t t lt i did d Um ar condicionado de 10000 BTU tem uma tenso eltrica medida de
e corrente .Pretende-se determinar a potncia real
dissipada neste aparelho de ar condicionado:
( )
220 10 E V = ( )
6 1 I A =
dissipada neste aparelho de ar condicionado:
2006 1320 P VI W = = =
( )( )
min
220 10 6 1 1050 P W = =
( )( )
max
220 10 6 1 1610 P W = + + =
Entretanto, apesar de possvel, bastante improvvel que a incerteza da
potncia seja dada por essas quantidades, uma vez que dois maiores ou
l d d d l d
200.6 1320 P VI W
menores valores de medida simultneos devem ocorrer.
Segundo o mtodo apresentado anteriormente, o resultado do clculo da
incerteza final uma funo das variveis independentes para:
, , ,...
i i i
x y z
incerteza final uma funo das variveis independentes para:
, , ,...
i i i
x y z
( )
, , ,...
G i i i
G x y z =
Incerteza Combinada
Incerteza Combinada uc Incerteza Combinada uc
Estimativa dos limites da incerteza em y
Se as variveis xi forem estatisticamente independentes: p


2

=
k
k
k
c
u
x x x x
f
u
2
2
3 2 1
2
, , , L


k
k 3 2 1
Seafunodetransfernciafor linear: Se a funo de transferncia for linear:
( )

=
k k c
u u
2
2
( )

k
k k c
Incerteza Expandida
Especificando a Incerteza da Medida (Preciso) Especificando a Incerteza da Medida (Preciso)
Medida Ideal = Medida Real U
U a Incerteza Expandida
k U
c
ku U =
k = Fator de Cobertura
Determina o Nvel de Confidncia Determina o Nvel de Confidncia
Grau de crena de que o valor ideal da medida se encontra no
intervalo
Se a quantidade z apresentar uma distribuio normal, com
espectncia
z
e desvio pado , o intervalo
z
k abarca
68,27%; 90%; 95,45%; 99% e 99,73% (nvel de confidncia) dos rea = P(
z
k <z<
z
+ k )
p(z)
Fator de Cobertura
, ; ; , ; , ( )
possveis valores de z, para k=1; k=1,645; k=2; k=2,576 e k=3
respectivamente (considerando graus de liberdade )
rea P(
z
k z
z
k )
rea
nvel de confidncia
Para outras distribuies os valores so diferentes
z

z
+ k

z
k
Propagao de Incertezas
Considere, nos prximos exemplos, erros com distribuio gaussiana. Se
nada for informado sobre o nvel de confidncia, o mesmo corresponde
a 68 3% () a 68,3% ().
No exemplo da potncia, calcule a incerteza resultante mais provvel.
A f i j t t i t t t l d l l d A superfcie juntamente com a incerteza total de um paraleleppedo
deve ser calculada. Os resultados das medidas das dimenses so:
( )
100 1% x mm =
( )
300 3% y mm = ( ) ( )
% y
( )
25 2 z mm =
exerccios
Aplica se uma Tenso de a um resistor de % 1 100 V V
% 1 10 = R
Aplica-se uma Tenso de a um resistor de ,
sendo a corrente medida igual a . Deseja-se calcular a
potncia dissipada de trs modos diferentes:
%. 1 . 100 = V V
% 1 . 10 = R
% 1 . 10 = A I
potncia dissipada de trs modos diferentes:
R
V
P
2
=
2
RI P =
I V P . =
Qual dos modos voc considera mais adequado?
exerccios
Dados dois resistores ( ) = 4 20 R
( ) = 2 300
2
R
Dados dois resistores, , ,
determine o valor da resistncia equivalente, quando:
(a) Os resistores estiverem em srie;
( ) = . 4 20
1
R
( ) . 2 300
2
R
(a) Os resistores estiverem em srie;
(b) Os resistores estiverem em paralelo.
exerccios
A resistncia eltrica de um fio de cobre em funo da A resistncia eltrica de um fio de cobre, em funo da
temperatura, dada por:
( )
0 0
1 R R T T = +

onde,
Ro = 6 00 2% ( na temperatura To) Ro 6,00 2% ( na temperatura To)
= 0,0004 C
-1
5%
T = 40 C 2C T 40 C 2 C
To = 20C 2C
Calcule R com a sua incerteza relativa Calcule R com a sua incerteza relativa
Anlise de incerteza - Exemplo Anlise de incerteza Exemplo
Incerteza Combinada
Exemplo:
x
y
x
1
di i d d i l
y
600
x
Condicionador de Sinal
e
y
1
y1=2.x
x
1
Condicionador de Sinal
y
y=10.x
1
-3
+
+
400
500
Varivel espria e
1
e
1
y=10
.
(2x+e1)-3
x = x
m
2
distribuio normal
nvel de confidncia =99,73%
d lib d d
300
400
U
y
2
2
2

= u
y
u
y
u
graus de liberdade
5 1
u
x
=2/3=0,66
200
1
1
0 , 0 ,

e
m
x
m
c
u
x e
u
x x
u
( ) [ ] ( ) [ ] 202 5 , 0 10 66 , 0 20
2 2
2
= + = u
e
1
= 5 1
distribuio normal
nvel de confidncia =95,45%
grausdeliberdade 0
100
( ) [ ] ( ) [ ] 202 5 , 0 10 66 , 0 20 +
c
u
y=(20x
m
+47) 42
k=3
Grau de confidncia 99,73%
graus de liberdade
u
e
1
=1/2=0,5
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
x
Anlise de incerteza - Exemplo Anlise de incerteza Exemplo
Incerteza Combinada Incerteza Combinada
Exemplo:
2
2



600
x
Condicionador de Sinal
y
y=2.e
x
.x
2
10 , 10 ,

=
ex
m x
x
m
c
u
x e
y
u
x x
y
u
500
e
x
y
x
( ) [ ] ( ) [ ]
2 2
2
6 , 1 2 2 , 0 10 . 2
m c
x u + =
300
400
Fonte de Alimentao
x=xm0,4
2 2
24 , 10 16
m c
x u + =
200
U(12)
ex=10 3,2
distribuio normal
nvel de confidncia =95,45%
grausdeliberdade
y=20x
m
3.(16+10,24x
m
2
)
100
graus de liberdade
u
x
=0,4/2=0,2
u
ex
=3,2/2=1,6
k=3
Grau de confidncia 99,73%
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
0
Propagao de Incerteza
A incerteza se propaga de um estgio para outro do Sistema p p g g p
de Medio
A funo de transferncia de cada estgio afeta a incerteza
x
x
y
x
Condicionador de Sinal
e
1
y
1
y1=2.x
x
1
Condicionador de Sinal
y
y=10.x
1
-3
+
+
x
1
=
=10 3
Varivel espria e
1
u
x
y1=2.x
u
y
1
= 2 u
x
1
y
1
+e
1
1 1 1
2 2
x y e
u u u = +
y=10.x
1
-3
u
y
=10 u
x
1
u
e
1
P d i t E i Propagao de incerteza - Exerccio
Exerccio
Determine a incerteza expandida em cada estgio.
3
+
+ ^2 X
^3
3.ln +
+
0 5
x
y
2
^3 0,5
e
1
e
2
e
3
x=xm0,05 (99,73%)
e
1
=2 0,1 (95,45%)
e
2
=0 0 4 (99%)
Qual das fontes de incerteza predominante?
e
2
=0 0,4 (99%)
e
3
=1 0,1 (99,73%)
Bibliografia
VUOLO J. H. Fundamentos da Teoria de erros. Ed. Edgard Blcher. g
HOLMAN J. P. Experimental Methods for Engineers,.McGraw-Hill, Inc
DOEBELIN, O. Measurement Systems, McGraw-Hill, 1990.
BOLTON, W. Instrumentao e Controle, Ed. Hemus, 1997. , , ,
BECKWITH e Buck, Mechanical Measurements, McGraw-Hill, 1992
NOLTINGK, B.E., Instrument Technology, Ed. Buttherworths, 1985
BALBINOT A., BRUSAMARELLO V. J., Instrumentao e Fundamentos de Medidas , J ,
V 1 e V2 , 2006 e 2007.