Sunteți pe pagina 1din 11

Fig.

1
Lucrare de laborator de iniiere
Verificarea experimental a legii conservrii energiei mecanice la rostogolirea unei bile
pe un uluc nclinat
Alexandru Rusu, Constantin Prac, Serghei Gutium
U.T.M: fizica.rusu@gmail.com

Scopul lucrrii: Verificarea experimental a legii conservrii energiei mecanice la rostogolirea unei bile
pe un uluc nclinat.
Obiective: n urma efecturii acestei lucrri studenii vor fi capabili:
s defineasc micrile de translaie i de rotaie, noiunile de vitez i vitez unghiular, noiunile de
mas i de moment de inerie, noiunea de energie cinetic a corpului n cazurile micrii de translaie i a
celei de rotaie, noiunile de energie potenial i energie mecanic;
s formuleze legea conservrii energiei mecanice;
s utilizeze formulele pentru momentul de inerie i pentru energia cinetic a unei bile ce efectueaz o
micare de rotaie;
s utilizeze cronometrul electronic pentru msurarea intervalelor de timp att n regim manual, ct i n cel
interfaat calculatorului;
s obin experimental graficul dependenei mrimii
2 2
2 2 2
1
2 2
1
5
c
mR R
Y E
t R e
| |
= = +
|

\ .
de mrimea
( )
2 1 2 p
X E mg x x H x = = i s demonstreze experimental c ea reprezint un segment de dreapt cu
panta 1 p = ;
s estimeze erorile standard comise la msurarea direct a intervalului de timp, precum i la msurarea
indirect a energiei cinetice, a pantei dreptei i a termenului liber al acesteia;
s analizeze rezultatele obinute i s trag concluzii privind veridicitatea legii conservrii energiei
mecanice la rostogolirea unei bile pe ulucul nclinat pentru diferite nivele de ncredere.
Materiale i accesorii: Calculator, soft pentru procesarea datelor experimentale, cablu COM, cronometru
electronic, 1 senzor, uluc nclinat, bil, cntar, ubler, rigl milimetric.
De studiat: cap.5 din [1].
Consideraii teoretice i experimentale
Micarea unui corp se numete de translaie, dac orice
dreapt legat de acesta se deplaseaz n decursul micrii
paralel cu poziia sa iniial. Micare de rotaie a unui corp se
numete micarea n care toate punctele corpului descriu
cercuri ale cror centre se afl pe o dreapt numit ax de
rotaie. La rostogolirea unei bile pe un uluc orizontal sau
nclinat (fig. 1) sunt prezente ambele tipuri de micare: de
translaie cu viteza
C
v a centrului de mas C al bilei i de
rotaie fa de axa ce trece prin centrul ei de mas C
perpendicular panului fig. 1. Fiecrui tip de micare i
corespunde energia sa cinetic. Energie cinetic se numete msura micrii unui corp egal cu lucrul
mecanic pe care acesta l poate efectua pn la oprirea complet. Dup cum arat calculele bazate pe
aceast definiie (vezi [1]) , energia cinetic a unui corp de masa m ce efectueaz o micare de translaie cu
viteza v (msura micrii de translaie) este:

2
2
c
m
E =
v
(1)
Prin masa corpului m se subnelege msura ineriei acestuia la micarea de translaie, adic mrimea ce
descrie proprietatea corpurilor de a se mpotrivi variaiei vitezei. Viteza corpului v reprezint distana
S parcurs de acesta n unitatea de timp. ntruct la micarea de rotaie poziia corpului se indic cu ajutorul
unghiului de rotaie , rapiditatea variaiei poziiei lui se descrie cu ajutorul vitezei unghiulare e , care
reprezint unghiul descris de corp n unitatea de timp. Astfel, energia cinetic a unui corp ce efectueaz o
micare de rotaie, prin analogie cu formula precedent ( e v i m I ), poate fi scris sub forma

2
,
2
c
I
E
e
= (2)
unde prin I este notat mrimea fizic ce descrie msura ineriei corpului la micarea de rotaie, numit i
moment de inerie, care nu este masa corpului ca n cazul micrii de translaie, ci o mrime ce depinde att
de masa corpului, ct i de distribuia acesteia fa de axa de rotaie [1]:

2
1
n
i i
i
I mr
=
=

(3)
Astfel, momentul de inerie a unui corp fa de o anumit ax de rotaie reprezint suma produselor maselor
i
m ale punctelor materiale ale acestui corp i ptratele
2
i
r a distanelor lor pn la axa considerat. n cazul
distribuiei continue a masei corpului semnul sumei din formula (3) trece n cel al integralei [1]:

( )
2
V
I r dm =
}
, (4)
unde dm este masa unui element infinitezimal al corpului, iar V este volumul corpului.
Se poate demonstra (vezi [1]) c momentul de inerie al unei bile omogene de masa m i raza R fa de
axa ce coincide cu unul din diametrele sale este:

2
2
5
I mR = (5)
Vom observa c pe lng proprietatea fundamental a corpurilor de a se mica, proprietate ce se descrie cu
ajutorul mrimii fizice numite energie cinetic, corpurile mai posed i proprietatea de a interaciona ntre
ele. Msura interaciunii corpurilor egal cu lucrul mecanic pe care acestea l pot efectua se numete energie
potenial i se noteaz prin
p
E . Energia potenial a unui corp de masa m ridicat la o nlime h n cmpul
de gravitaie al Pmntului fa de un anumit nivel considerat nul, este:

p
E mgh = (6)
Msura micrii i interaciunii corpurilor, adic suma energiilor cinetice i poteniale ale acestora, se
numete energie mecanic:

c p
E E E = + (7)
Energia mecanic a unui sistem nchis de corpuri n care nu acioneaz fore de frecare i de
rezisten se conserv (nu variaz) n procesul micrii. Aceast afirmaie se numete legea conservrii
energiei mecanice. Ea trebuie s se respecte i la rostogolirea unei bile pe ulucul nclinat, adic pe parcursul
micrii ei E const = , sau

1 2
E E = , (8)
dac lucrul forei de frecare F
t
ce acioneaz din partea ulucului nclinat asupra bilei (fig. 1) este cu mult mai
mic dect oricare din energiile
1
E sau
2
E n punctele
1
x i, respectiv,
2
x . Vom considera c bila este
eliberat ( ) 0 = v din punctul cu coordonata
1
x n care aceasta posed numai energie potenial, adic

( ) ( )
1 2 1 2 1
2
sin
p
H
E E mgh mg x x mg x x
x
o = = = = , (9)
deoarece ( )
2 1
sin h x x o = , iar, pe de alt parte,
2
sin H x o = (fig. 1). Expresia (9) poate fi calculat dup
valorile direct msurabile ale masei bilei m, coordonatelor
1
x i
2
x ale bilei, nlimii ulucului nclinat H i
valorii cunoscute ale acceleraiei gravitaionale
2
9,81m s g = . n punctul cu coordonata
2
x care se consider
situat la nivelul 0 h = bila posed numai energie cinetic, adic energia potenial pe care bila a avut-o n
punctul
1
x trece integral n energie cinetic:

2 2
2
2 2
C C
c
m I
E E
e
= = +
v
, (10)
unde
C
v este viteza centrului de mas (de greutate) a bilei,
C
I este momentul de inerie al bilei n raport cu
axa perpendicular planului fig. 1 ce trece prin centrul ei de mas C, iar e este viteza unghiular a bilei ce se
rotete fa de axa menionat. Pentru verificarea experimental a legii conservrii energiei este necesar s
exprimm formula (10), de asemenea, prin mrimi direct msurabile. Pentru aceasta vom ine seama c
ulucul nclinat pe care se rostogolete bila are limea 2e i v-om observa:
1. Momentul de inerie al bilei fa de axa ce trece prin centrul ei de mas C conform relaiei (5) este
2
2 5
C
I mR =
2. Viteza unghiular a bilei
l
r e = v , unde
l
v este viteza
liniar a punctelor ce intr n contact cu ulucul, iar r este
distana acestor puncte de la axa de rotaie (fig. 2). Viteza
liniar
l
v poate fi determinat din urmtoarele
raionamente. Orice punct al bilei inclusiv punctele , A B i
D posed viteze ale micrii de translaie orientate de-a
lungul planului nclinat i egale cu viteza centrului de mas
C
v . Totodat aceste puncte mai posed i viteze liniare
l
v
orientate dup tangentele la cercul de raza r . Dup cum se
vede din fig. 2, vitezele punctelor , A B i D sunt:
A C l
= + v v v ,
2 2
B C l
= + v v v , iar
D C l
= v v v . Dar, punctul
D se afl n contact cu ulucul i, deci, are viteza ulucului, adic zero: 0
D C l
= = v v v . De aici rezult c
l C
= v v . Acum expresia (10) poate fi scris n forma:

2 2 2 2 2 2 2 2
2 2
2 2 2 2
1 2 1 2 2
1
2 2 2 2 5 2 2 5 2 5
C C C l C C C
c
m I m m m R
E E mR mR
r r r
e | |
= = + = + = + = +
|
\ .
v v v v v v
, (10,a)
3. Distana r a punctelor , A B i D de la axa de rotaie poate fi determinat cu ajutorul fig. 3:
2 2 2
r R e = ,
unde e este jumtate din limea ulucului.
4. Viteza centrului de mas al bilei, adic viteza micrii de translaie a acesteia, poate fi determinat prin
mprirea distanei egale cu diametrul bilei 2R la timpul
1
t , n care bila parcurge aceast
distan:
1
2
C
R t = v .
innd seama de observaiile 3 i 4, obinem definitiv:

Fig. 2

Fig. 4

Fig. 5

Fig. 6

2 2 2 2
2 2 2 2 2 2
1
2 2 2
1 1
2 5 5
C
c
m R mR R
E E
R e t R e
| | | |
= = + = +
| |

\ . \ .
v
(10,b)
Astfel, am exprimat energia cinetic a bilei n punctul
2
x prin mrimi direct
msurabile, ceea ce nsemn c aceast energie poate fi calculat dup
valorile mrimilor msurate n mod direct, adic msurat indirect. Aceeai
observaie este valabil i pentru energia potenial (9).
Coordonatele bilei
1
x i
2
x precum i nlimea planului nclinat de la
nivelul punctului
2
x pot fi msurate cu ajutorul unei rigle milimetrice, masa
bilei - cu ajutorul unui cntar, diametrul bilei 2R i limea ulucului 2e - cu
ajutorul ublerului, iar intervalul de timp
1
t - cu ajutorul cronometrului
electronic.
Efectuarea mai multor lucrri de laborator se bazeaz pe msurarea
intervalelor de timp, n care unul sau dou mobile (crucior, bil, pendul gravitaional sau elastic,
paralelipiped, taler . a.) parcurg anumite distane. Aceste intervale de timp se msoar cu ajutorul
cronometrului electronic.
Cronometrul electronic (fig. 4) este destinat pentru msurarea unui numr de pn la 99 n = intervale de
timp din intervalul 0, 0001s 99,9999 s t < < . La conectarea cronometrului la sursa de alimentare pe ecranul
lui apare indicaia nd

care nseamn c n
cronometru nu exist date. Dac dorim s efectum o
experien n care se cere un numr de intervale de
timp 1, 2, 3, , 99 m= , atunci regimul de msurare se
stabilete cu ajutorul butoanelor Menu, l i .
innd puin apsat butonul Menu pe ecran apare
indicaia 1 n , care apoi cu ajutorul butoanelor l i
se transform n n m . Dup aceasta printr-o
apsare scurt a butonului Menu trecem cronometrul
n regimul de msurare a celor m intervale de timp,
pe ecran aparnd indicaia 0 m . n timpul
msurrilor n locul cifrei 0 apar pe rnd cifrele
1, 2, 3, , m care indic care din intervalele de timp
considerate este n proces de msurare.
Cnd procesul de msurare a luat sfrit pe
indicatorul cronometrului apare primul interval de
timp msurat. Pentru a vizualiza i celelalte intervale
folosim butoanele l i . De exemplu, apsnd
butonul l , pe ecran apare indicaia 2 n , ceea ce
nsemn c dup eliberarea butonului va fi vizualizat
intervalul al doilea de timp. n dependen de
necesiti procesul de msurare se efectueaz cu
ajutorul unui sau a doi senzori. Acetia sunt reglai fiecare aparte i nu pot fi conectai la cronometru dect
fiecare la cuibul su, adic senzorul A la cuibul A i senzorul B la cuibul B .
Fiecare senzor (fig. 5) conine cte o surs S i un receptor R de radiaie infraroie. Sursa radiaz printr-
un orificiu un fascicol ngust de radiaie infraroie care este captat de ctre receptor. Dac fascicolul este
acoperit (descoperit) de ctre un corp n micare (obturator) se declaneaz msurarea primului interval de

Fig. 3
timp
1
t . Cnd obturatorul a trecut i fascicolul cade din nou pe receptor (este acoperit din nou) se declaneaz
msurarea celui de al doilea interval de timp
2
t , care continu pn la o nou acoperire (descoperire) a
fascicolului unuia din senzori (nu import care), cnd procesul de msurare a intervalului
2
t se termin i
ncepe imediat msurarea timpului de acoperire (descoperire)
3
t . Dac cronometrul este stabilit n regimul
3 n , atunci eventualele descoperiri i acoperiri ulterioare ale fascicolului sunt ignorate. Acum n memorie
se afl intervalele de timp
1 2
, t t i
3
t , care cu ajutorul butonului l pot fi vizualizate i trecute n tabele. Pe axa
timpului acestea pot fi reprezentate ca n fig. 6.
Cele menionate pn acum se refer la regimul manual de msurare i citire a intervalelor de timp. Exist
i regimul interfaat calculatorului cnd intervalele msurate se transfer automat la calculator unde fiind
preluate se proceseaz dup anumite softuri create n acest scop. n acest caz intervalele msurate se trec n
tabele automat, calculndu-se totodat valorile mrimilor fizice msurate indirect, valorile lor medii, erorile
standard ale acestora. n caz de necesitate se pot construi si graficele dependenelor studiate, existnd
posibilitatea determinrii erorilor sistematice i excluderii influenei acestora asupra valorilor mrimilor
fizice msurate indirect.
Revenind la legea conservrii energiei mecanice (8), observm c n cazul studiat ea poate fi scris n
forma
( )
2 2
1 2 2 1 2 2 2
1 2
2 2
1
5
c p
mR R H
E E E E mg x x
t R e x
| |
= = + =
|

\ .
. (11)
Instalaia de laborator utilizat permite eliberarea bilei din diferite puncte
1
x ale ulucului nclinat i
msurarea intervalului de timp
1
t n care bila cu seciunea sa cea mai mare ntretaie fascicolul senzorului
situat n punctul coordonata fix
2
x . Astfel, la variaia coordonatei
1
x , va varia intervalul de timp
1
t . De
aceea aceast relaie poate fi privit ca o funcie liniar de tipul
Y pX b = + , (12)
unde

2 2
2 2 2
1
2 2
1
5
c
mR R
Y E
t R e
| |
= = +
|

\ .
, iar ( )
2 1
2
p
H
X E mg x x
x
= = . (13)
Dependena teoretic (11) arat c valorile pantei i termenului liber trebuie s fie 1 p = i, respectiv, 0 b = .
Aceasta nseamn c graficul dependenei teoretice reprezint o dreapt ce coincide cu bisectoarea primului
cadran. Experimental, acest segment de dreapt se poate construi efectund 5 n > serii a cte 10 N >
msurri a intervalului de timp
1
t n care bila cu seciunea de diametrul 2 d R = ntretaie fascicolul senzorului
situat n poziia
2
x pe ulucul nclinat. Fiecrei serii i va corespunde o valoare concret a coordonatei
1
x a
poziiei iniiale a bilei. Pentru fiecare serie de msurri se vor calcula valorile medii ale intervalului de timp
1
t ale energiei cinetice
c
Y E = i ale energiei poteniale
p
X E = , precum i erorile standard ale mediilor
aritmetice comise la msurarea direct a intervalului de timp
1
t [2]:

( )
( )
2
1 1 1
1
1
1
N
s i
i
t t t
N N
=
A =


(14)
i la msurarea indirect a energiei cinetice
c
Y E = :

Fig. 7

( )
( )
2
1
1
1
N
s s c ci c
i
Y E E E
N N
=
A = A =


, (15)
unde N este numrul de msurri din seria realizat. Din (14) i (15)
rezult c erorile standard
s
t A i
s c
E A se micoreaz la creterea
numrului de msurri N din cadrul fiecrei serii. Obinnd n acest mod
5 n > perechi de valori ale energiilor cinetic i potenial pentru 5 n >
valori ale coordonatei bilei
1
x , se poate construi graficul dependenei
liniare (12) (fig. 7) i calcula panta p i termenul liber b ale acesteia
utiliznd metoda celor mai mici ptrate [2]:

1
2
1
( )
,
( )
n
j j
j
n
j
j
X X Y
p b Y pX
X X
=
=

= =

, (16)
unde

1 1
1 1
,
n n
j j
j j
X X Y Y
n n
= =
= =

(17)
Urmnd aceeai metod se calculeaz erorile standard ale pantei i termenului liber [2]:

( )
( ) ( ) ( )
( )
2 2
2
1 1
2 2
1 1
1
,
1
1
n n
j j j j
j j
s s n n
j j
j j
Y pX b Y pX b
X
p b
n n
n X X X X
= =
= =
| |

|
|
A ~ A ~ +
|

|
\ .


(18)
Toate calculele mrimilor
1 s
t A ,
s c
E A , p , b , X , Y ,
s
p A i
s
b A se efectueaz la calculator urmnd softul
elaborat, dar pot fi realizate i manual. Rezultatul final se scrie n forma

s
p p A ;
s
b b A (19)
pentru nivelul de ncredere 0, 683 P
-
= i n forma

( )
,
s
p t P k p
-
A ;
( )
,
s
b t P k b
-
A (20)
pentru un alt nivel de ncredere P
-
(la indicaia profesorului) [2]. Valabilitatea legii conservrii energiei
mecanice (11) n procesul de rostogolire a bilei pe ulucul nclinat se va considera ca i confirmat
experimental, dac graficul funciei (12) construit dup punctele experimentale va reprezenta un segment de
dreapt, iar valoarea teoretic a pantei acestei drepte 1
teor
p = va rezulta inclus n intervalul de ncredere
(20) pentru nivelul de ncredere 0, 999 P
-
= .
Trebuie de observat c dependena teoretic (11) poate fi influenat de unele fenomene ce n-au fost luate
n seam n modelul analizat. Aceast dependen poate fi afectat i de aproximaia utilizat la calcularea
(msurarea indirect) a vitezei bilei n punctul
1
x . n legtur cu aceste aspecte se impune analiza limitelor
de aplicabilitate a relaiei obinute (11):
1. Dup cum am menionat mai devreme, pentru ca legea conservrii energiei mecanice s se respecte
trebuie ca lucrul forei de frecare de rostogolire F
t
s fie cu mult mai mic dect fiecare din energiile
c
E sau
p
E . Fora de frecare de rostogolire F
t
este aplicat n punctele D ale bilei (fig. 3) ce intr n contact cu
ulucul. Viteza instantanee a acestor puncte este egal cu zero. De aceea fora de frecare de rostogolire nu
efectueaz lucru mecanic i, deci, nu modific valoarea energiei cinetice a bilei n micarea ei de rostogolire.
Fora de frecare de rostogolire F
t

este o for de frecare de repaus i rolul ei se reduce la aducerea bilei n
micare de rostogolire pur. n prezena forei de frecare de rostogolire lucrul forei de greutate se consum
pentru mrirea energiei cinetice nu numai a micrii de translaie, ci i a celei de rotaie. Vom observa c
fora de reaciune a planului nclinat N , fiind perpendicular pe direcia micrii, de asemenea, nu
efectueaz lucru mecanic. Aceste raionamente ns sunt valabile numai, dac, att bila, ct i ulucul sunt
absolut rigide. ntruct corpurile reale nu pot fi absolut rigide, devine clar c la rostogolirea bilei att ulucul,
ct i bila se deformeaz puin, ceea ce conduce la efectuarea de ctre fora de frecare de rostogolire a unui
lucru mecanic negativ
fr
L i relaia (11) n cazul real trebuie s aib aspectul:
( )
2 2
2 1 2 2 2
1 2
2 2
1
5
fr
mR R H
mg x x L
t R e x
| |
+ = +
|

\ .
(21)
Rmne de investigat ct de mult acest lucru influeneaz valoarea energiei cinetice a bilei n starea final.
Comparnd (21) cu (12), observm c
fr
L b = . Procesarea datelor experimentale ne va arta valoarea
termenului liber b precum i eroarea standard b A a acestuia. Pot exista dou cazuri:
a) b b A > . n acest cazi vom putea trage concluzia c dreapta (12) n limitele erorilor experimentului
trece prin originea de coordonate dup cum o cere dependena teoretic (11), iar lucrul forei de frecare de
rostogolire poate fi neglijat, valoarea lui fiind de ordinul erorilor comise n experiment. La verificarea relaiei
b b A > trebuie s inem seama de faptul c valoarea erorii standard b A se calculeaz cu ajutorul softului
propus pentru nivelul de ncredere 0, 683 P
-
= . Pentru un nivel de ncredere mai ridicat, de exemplu,
0, 999 P
-
= , eroarea standard va fi ( ) 0, 999, b t k A , unde 1 k n = , n fiind numrul de serii de msurri.
Valoarea coeficientului ( ) 0, 999, t k pentru diferite valori ale numrului k se determin din tabelul acestei
mrimi [2].
b) b b A < pentru nivelul de ncredere 0, 999 P
-
= . n acest caz vom putea concluziona c lucrul forei de
frecare de rostogolire este mai mare dect erorile comise n experiment, acesta putnd fi msurat indirect ca
diferena energiilor cinetic i potenial:
( )
2 2
2 1 2 2 2
1 2
2 2
1
5
fr
mR R H
mg x x L
t R e x
| |
+ =
|

\ .
. (22)
Dar, ( ) ( )
2 1 2 1
cos
fr fr fr
L F x x F x x t = = , unde
2
2
2
cos 1
fr r r r
H
F N mg mg
x
o = = = , iar
r
este
coeficientul de frecare de rostogolire. Acum relaia (22) poate fi scris n forma
( ) ( )
2 2 2
2 1 2 1 2 2 2 2
2 1 2
2 2
1 1
5
r
H mR R H
mg x x mg x x
x t R e x

| |
+ =
|

\ .
. (23)
i aceast relaie este o funcie liniar de tipul (12), adic
1 1 1 1
Y p X b = + , unde
( )
2 2
1 2 1 2 2 2
2 1
2 2
1
5
H mR R
Y mg x x
x t R e
| |
= +
|

\ .
, ( )
2
1 2 1 2
2
1
H
X mg x x
x
= , (24)
iar
1 r
p = i
1
0 b = . Astfel, n cazul cnd b b A <

pentru 0, 999 P
-
= , construind dup punctele
experimentale graficul dependenei mrimii
1
Y de mrimea
1
X , se poate determina panta dreptei obinute,
care coincide cu coeficientul de frecare de rostogolire.
2. Expresia (11) pentru legea conservrii energiei mecanice a fost obinut n presupunerea c bila se
rostogolete pe ulucul nclinat fr alunecare. Dar, alunecarea bilei depinde de valoarea forei de frecare de
rostogolire care, dup cum se va vedea mai trziu n lucrarea de laborator 5c [3], este o for de frecare de
repaus ce crete odat cu creterea unghiului de nclinare o a planului fa de orizontal:

2
2 2
2
sin
7 5
mR g
F
R e
t
o =

, (25)
Alunecarea bilei nu se va produce atta timp ct fora de frecare de rostogolire va fi mai mic dect fora de
frecare la alunecare:
cos .
fr
F F N mg
t
o < = = (26)
n cazul cnd
fr
F F
t
> , rostogolirea bilei pe uluc va fi nsoit de alunecarea acesteia i relaia (11) nu va mai
fi valabil. Astfel, unghiurile de nclinare a planului fa de orizontal pentru care legea conservrii energiei
mecanice (11) este valabil, dup cum rezult din formulele (25) i (26) trebuie s satisfac condiia:

( )
2 2
max 2
7 5
tg tg
2
fr
R e
F F
R
t

o o

< < = , (27)


unde
max
o este unghiul de nclinare a ulucului fa de orizontal pentru care ncepe alunecarea bilei. Ulucul
utilizat n instalaia de laborator are limea 2 7mm e ~ . Lund o bil de oel cu raza 11mm R = i
coeficientul de frecare la alunecare a oelului pe o suprafa de oel 0, 2 ~ (valoare tabelar), pentru
unghiul maxim de nclinare a planului, obinem valoarea
max
33 o ~ . ntruct ulucul director din instalaia
utilizat este nclinat sub unghiul 45 o ~ , pentru verificarea experimental a legii conservrii energiei
mecanice trebuie s utilizm bile din material ce se caracterizeaz printr-un coeficient mare de frecare la
alunecare. n lucrare se utilizeaz o bil de metal acoperit cu un strat de gum. Coeficientul de frecare la
alunecarea gumei pe o suprafa de oel este 0,8 ~ (valoare tabelar), pentru unghiul
max
o obinndu-se
max
69 o ~ . Deci, pentru astfel de bile unghiul de nclinare a ulucului fa de orizontal 45 o ~ este destul de
potrivit pentru verificarea legii conservrii energiei mecanice.
3. La micarea uniform accelerat de translaie ( const. a = ) a oricrui corp viteza lui medie pe o
anumit distan d coincide cu viteza instantanee a acestuia n mijlocul intervalului de timp t , n care corpul
parcurge aceast distan:

2
0
0
2
2
med
t at d t
a
t t
+
= = = +
v
v v , (28)
unde
0
v este viteza iniial a corpului.
Dup cum se va demonstra n lucrarea de laborator 5c [3], rostogolirea fr alunecare a bilei pe ulucul
nclinat conduce la o micare uniform accelerat de translaie cu acceleraia

( )
2 2
2 2
5
sin
7 5
R e
a g
R e
o

, (29)
ceea ce nseamn c formula (28) poate fi aplicat i la rostogolirea bilei:

1
0
1
2
t d
a
t
= + v , (30)
unde
1
t este intervalul de timp n care bila cu seciunea de diametrul 2 d R = ntretaie fascicolul senzorului,
iar
0
v este viteza bilei n momentul nceperii acoperirii fascicolului senzorului de ctre aceasta. Pentru a
putea msura coordonata
2
x a bilei n starea final vom aproxima viteza instantanee v n mijlocul
intervalului de timp t
1
, adic viteza medie pe distana d , cu viteza
M
v n punctul M ce coincide cu mijlocul
distanei parcurse d . Dar, conform formulei lui Galilei

2 2
0 M
ad = v v , (31)
Din relaiile (30) i (31) rezult c

2
2 4 2 4 2 4 2
2 2 1 1 1 1
0 2 2 2 2
1 1
1 1 1
2 4 4 16
M M
at a t a t a t d d
ad ad
t t d d R
| | | |
+ = + = + = + = +
| |
\ . \ .
v =v v v v , (32)
n acest caz se va comite o eroare relativ

2 4
1
2
1 1 1
16
M
M
a t
R
c

= = = +
v v
v
v v
, (33)
De aici rezult c aproximaia
med
~
M
v v utilizat la deducerea relaiei (11) poate fi aplicat, dac
( )
2 4 2
1
16 1 a t R sau dac

1
2
R
t
a
, (34)
Lund 11mm R = , 3, 5mm e = , 45 o ~ i
2
9,81m s g = , pentru acceleraia bilei se obine
2
4,8m s a ~ , iar
pentru intervalele de timp msurate - condiia
1
0,1s t . Experiena arat c la rostogolirea bilei din punctul
cu coordonata
1
10cm x ~ , bila ntretaie fascicolul senzorului cu seciunea de diametrul 2 d R = n intervalul
de timp
1
0, 02s t = care este de aproximativ 10 ori mai mic dect cel estimat cu ajutorul relaiei (34).
Substituind aceast mrime n (33) obinem o eroare relativ 0, 001 c ~ , adic 0,1%
M
c ~ . Astfel, aceast
eroare, care intervine ca o eroare sistematic de metod, pentru obturatorul cu grosimea 0, 022 m d = este,
dup cum se va vedea n rezultatul procesrii datelor experimentale, cu mult mai mic dect erorile
ntmpltoare comise n experiment i poate fi neglijat.
Fia de lucru
1. Pornii cronometrul electronic i cu ajutorul butonului Menu stabilii-l n regimul de msurare a unui
singur interval de timp
1
t ;
2. Accesai programul pentru achiziia datelor i efectuarea lucrrii de laborator, ndeplinii foaia de titlu. Cu
ajutorul butonului Continuare deschidei fereastra Caracteristicile lucrrii i analizai coninutul
acesteia. Completai compartimentele Scopul lucrrii, Aparate i accesorii. Accesnd butonul
Continuare ajungei la fereastra Efectuarea msurrilor. Selectai numrul de serii 5 n > i
numrul de msurri 7 N > din cadrul fiecrei serii (la indicaia profesorului) i introducei-le n
calculator;
3. Cu ajutorul cntarului determinai masa bilei m, iar cu ajutorul ublerului - diametrul bilei 2R i limea
ulucului 2e . Cu ajutorul riglei milimetrice determinai coordonata
2
x a poziiei finale a bilei ce coincide
cu poziia fascicolului senzorului cronometrului electronic. Pentru aceasta stabilii bila pe uluc astfel nct
marginea ei s declaneze msurarea timpului. Citind pe rigl coordonata marcajului (cercului tehnic) de
pe bil i adugnd la ea raza bilei, determinai coordonata
2
x . Cu ajutorul nivelmetrului i riglei
milimetrice determinai i nlimea ulucului nclinat H fa de nivelul punctului de coordonata
2
x .
Introducei toate aceste mrimi n calculator;
4. Cu ajutorul mecanismului de eliberare a bilei stabilii bila ntr-o astfel de poziie
1
x pe ulucul nclinat,
nct ulterior s mai poat fi selectate nc 1 n poziii ale acesteia. Introducei i coordonata
1
x n
calculator;
5. Accesai butonul Start i eliberai bila. Dac micarea bilei a avut loc n condiii satisfctoare,
accesai butonul Citirea datelor i transferai la calculator intervalul de timp
1
t . n caz contrar accesai
butonul Restart i repetai msurarea;
6. Repetai indicaiile de la p. 5 nc de N 1 ori, analizai cele N valori msurate ale intervalului de timp
1
t ,
valorile medii
1
t i
c
E , precum i valorile erorilor standard ale mediilor aritmetice ale acestor mrimi. La
indicaia profesorului verificai manual calculele uneia sau ambelor erori standard
1 s
t A i
s c
E A cu ajutorul
formulelor (14) i, respectiv, (15);
7. Selectai o alt poziie
1
x a bilei, introducei-o n calculator i efectuai o alt serie de msurri, repetnd
indicaiile de la punctele 5 i 6;
8. Repetai indicaiile de la p. 7 nc de 2 n ori;
9. Dup terminarea celor n serii de msurri accesai butonul Continuare i ajungei la fereastra
Procesarea datelor experimentale;
10. Accesai butonul Accept la punctul Prelucrarea datelor experimentale i obinei graficul
dependenei studiate, valoarea pantei acesteia p i valoarea termenului liber b . La indicaia profesorului
verificai manual calculele mrimilor p i b cu ajutorul formulelor (16) i (17);
11. Accesai butonul Accept la punctul Calculul erorilor i obinei eroarea standard a pantei dreptei Ap
i a termenului liber Ab pentru nivelul de ncredere 0, 683 P
-
= . La indicaia profesorului verificai
calculele mrimilor Ap i Ab cu ajutorul formulelor (18);
12. Calculai manual aceste erori i pentru un alt nivel de ncredere indicat de profesor;
13. Introducei rezultatul final n forma unui interval de ncredere (19) i (20);
14. Accesai butonul Accept la punctul Concluzii i n fereastra aprut formulai concluziile la lucrare.
Formularea concluziilor se va considera ca i lucru pentru acas. Concluziile trebuie s conin:
- afirmaii privind valabilitatea legii conservrii energiei mecanice la rostogolirea bilei pe ulucul
nclinat, cu indicarea nivelului de ncredere pentru care se poate sau nu se poate considera legea
verificat drept valabil;
- analiza metodei celor mai mici ptrate utilizate la procesarea datelor experimentale;
- afirmaii privind valoarea lucrului forei de frecare de rostogolire n comparaie cu erorile
ntmpltoare comise n experiment (analiza unuia din cazurile b b A > sau b b A < realizat n
experiment);
- afirmaii privind posibilitatea sau imposibilitatea determinrii cu ajutorul instalaiei utilizate a
coeficientului de frecare de rostogolire;
- afirmaii privind limitele de aplicabilitate a expresiei verificate dup unghiurile de nclinare ale
ulucului i dup valorile coeficientului de frecare la alunecare;
- afirmaii privind prezena sau absena alunecrii bilei n procesul de rostogolire pe ulucul nclinat;
- afirmaii privind posibilitatea sau imposibilitatea utilizrii unei bile de oel n experiment;
- afirmaii privind eroarea sistematic introdus de motoda acceptat de msurare a intervalului de
timp n care bila ntretaie fascicolul senzorului;
- propuneri privind utilizarea altor metode de cercetare dect cele utilizate la realizarea lucrrii.
15. Accesai butonul Referat i iniiai programul de perfectare a referatului. Salvai referatul;
16. Accesai butonul Fini i finalizai efectuarea lucrrii de laborator.
ntrebri de control
1. Definii micrile de translaie i de rotaie, noiunile de vitez i vitez unghiular, noiunile de mas i
de moment de inerie, noiunea de energie cinetic a corpului n cazurile micrii de translaie i de
rotaie, noiunea de energie potenial i energie mecanic;
2. Care sunt expresiile pentru energiile cinetice ale corpului la micarea de translaie i cea de rotaie?
3. Cu ajutorul crei formule se calculeaz momentul de inerie a unui sistem de puncte materiale? Cum se
calculeaz momentul de inerie a unui corp cu o distribuie continu a masei sale?
4. Care este formula de calcul a momentului de inerie a unei bile omogene fa de axa ce coincide cu unul
din diametrele sale?
5. Formulai legea conservrii energiei mecanice;
6. Cum se determin viteza unghiular a bilei la rostogolirea ei n lipsa alunecrii?
7. Care este viteza liniar a punctelor bilei ce intr n contact cu ulucul la rostogolire i de ce?
8. La ce distan de la axa de rotaie se afl punctele ce intr n contact cu ulucul la rostogolirea bilei?
9. Cum se determin n lucrare viteza centrului de mas a bilei?
10. Ce mrimi se msoar n mod direct n experiment?
11. Care este principiul de funcionare a cronometrului electronic? n ce regimuri poate funciona?
12. Cte intervale consecutive de timp se pot msura cu ajutorul cronometrului electronic i ct de mari pot fi
acestea?
13. Din ce este constituit un senzor al cronometrului electronic?
14. Cum se exprim legea conservrii energiei mecanice n experien prin mrimi direct msurabile?
15. Ce dependen matematic se utilizeaz la verificarea legii conservrii energiei mecanice n experien?
16. Cte serii de msurri i cte msurri n cadrul fiecrei serii trebuie de realizat i de ce?
17. Care sunt formulele de calcul a erorilor standard
1 s
t A i
s c
E A ale mediilor aritmetice ale intervalului de
timp msurat n cadrul seriei i energiei cinetice? Crui nivel de ncredere i corespund aceste erori?
18. Care sunt valorile teoretice ale pantei dreptei p i a termenului liber b ?
19. Ce metod se utilizeaz la construirea graficului experimental al dependenei energiei cinetice a bilei n
starea final de energia potenial n starea iniial i n ce const ea?
20. Cum se calculeaz valorile experimentale ale pantei dreptei p i a termenului liber b ?
21. De ce valorile experimentale ale pantei dreptei i termenului liber se obin 1 p = i 0 b = ?
22. Cum se scrie rezultatul final pentru diferite nivele de ncredere?
23. Cnd se consider c legea conservrii energiei mecanice este verificat n experiment?
24. De ce pentru o bil i un uluc absolut rigide lucrul forei de frecare de rostogolire este egal cu zero? De ce
pentru o bil i un uluc real acest lucru este diferit de zero?
25. Ce nseamn b b A > ?
26. Ce nseamn b b A < ?
27. n ce condiii ar putea fi determinat coeficientul de frecare de rostogolire i prin ce metod?
28. n ce condiii rostogolirea bilei nu este nsoit de alunecare?
29. Pentru ce unghiuri de nclinare a ulucului director rostogolirea nu va fi nsoit de alunecare?
30. De ce expresia pentru legea conservrii energiei mecanice obinut n lucrare nu este valabil pentru
cazul rostogolirii cu alunecare a bilei pe ulucul director?
31. Ce aproximaie se utilizeaz la determinarea vitezei micrii de translaie a bilei n starea final i la ce
erori conduce? n ce condiii ele pot fi neglijate?

Bibliografie
1. A Detlaf A.A., Iavorski B.M. Curs de fizic. Chiinu, Lumina, 1991.
2. A. Rusu, S. Rusu, C. Prac. Prelucrarea datelor experimentale. ndrumar de laborator la fizic. Chiinu,
Secia Redactare i Editare a U.T.M., 2012.
3. A. Rusu, S. Rusu, C. Prac. Lucrri de laborator la mecanic asistate de calculator. ndrumar de laborator
la fizic. Chiinu, Secia Redactare i Editare a U.T.M., 2012