Exemplu PROIECTARE

578
EXEMPLU DE CALCUL

Sarcina nominal(masa) Q
N
=3 [t]
Masa crligului gol q=60 [kg]
Diametrul de calcul al tamburului D
T
=0,5 [m]
Randamentul total al mecanismului
n
N
=0,8

Coeficientul de transmisie total i=44
Viteza de ridicare a sarcinii nominale V
n
=50[m/min]
Viteza de a#ezare a sarcinii nominale V
a
&8[m/min]
nl'imea de ridicare h= 15[m]
Numrul de cicluri impuse intr-o or Z=15
Sursa de alimentare: 3*380[V]; 50[H
z
].

I. Alegerea preliminar a motorului electric

1. Cuplul static la axul motorului electric la ridicarea sarcinii nominale:
M
1
=
N
T N N
i
D q Q

+
2
) ( 81 , 9
=
2 8 , 0 44
5 , 0 ) 60 3000 ( 81 , 9

+
=213,2[Nm]
2. Cuplul static la axul motorului electric la coborrea sarcinii nominale:
M
2
= )
1
2 (
2
) ( 81 , 9
N
T N
i
D q Q
+

M
2
= )
8 , 0
1
2 (
44 2
5 , 0 ) 60 3000 ( 81 , 9
+
=127,9 [Nm]
3. Tura'ia la arborele motorului electric, pe treapta de tura'ie ridicat,
necesar pentru asigurarea vitezei impuse de ridicarea sarcinii nominale.
n=
T
N
D
i V
=
5 , 0 14 , 3
44 50
=1400 [rot/min]
n care V
N
se introduce n [ m/min]
4. Tura'ia la arborele motorului electric, pe treapta de tura'ie cobort,
necesar pentru asigurarea vitezei impuse de a#ezare a sarcinii.
5 , 0 14 , 3
44 8
T
a
a
D
i V
n
244 [rot/min]
n care V
a
se introduce n [m/min]

PDF created with pdfFactory Pro trial version www.pdffactory.com

579
5. Puterea de calcul la ridicarea sarcinii nominale pe treapta de tura'ie
ridicat:
P
1
=
9550
1400 2 , 213
9550
1
n M
31,25[kw]
6. Puterea de calcul la coborrea sarcinii nominale pe treapta de tura'ie
cobort:
P
2
=
9550
244 9 , 127
9550
2
n M
3,0[kw]
7. Se alege un motor asincron de tip MA(-611-4/12/24, cu trei trepte de
viteza cu rotorul in scurtcircuit, avnd trei nf#urri statorice distincte n
conexiunea stea, parametrii nominali fiind indica'i n tabelul 7.6:

Cuplul nominal al motorului pe treapta a treia de vitez va fi:

1435
32
9550 9550
N
N
N
n
P
M 219,9 [Nm]
n care P
N
se introduce n [kW] iar n
N
n [rot/min]
Caracteristica mecanic natural corespunztoare treptei de tura'ie
ridicat, luat din catalog, se prezint n fig. 7.11.

Fig.7.11.


580
Tabelul 7.6.
Parametrii motorului Treapta de viteza
I II III
Numrul de poli 2p 24 12 4
Puterea nominal P
n
[kw] 5 13 32
Tura'ia nominal n
n
[rot/min] 195 430 1435
Curentul nominal I
1N
[A] 51 38,5 59
Curentul de pornire I
p
[A] 70 115 470
Cuplul critic M
k
[Nm] 520 588 814
Cuplul de pornire M
p
[Nm] 520 569 618
Randamentul nominal
N
0,33 0,68 0,87
Factorul de putere cos 0,45 0,75 0,95
Durata relativ de ac'ionare DA[%] 15 25 40
Momentul de volant GD
2
M
[Nm
2
] 55,3
Tensiunea nominal U
1n
[V] 380
Gradul de protec'ie I.P. 56

II. Calculul diagramei reale de sarcin ( ) t f I
a) Ridicarea sarcinii nominale

8. Momentul de volant echivalent raportat la arborele motorului electric
se ob'ine in baza rela'iei:
J
e
=J
m
+m
2
,
_
V
[Nms
2
], n care * =1,11,3
+innd seama de rela'iile:
GD
e
2
=4gJ
e
; GD
M
2
=4gJ
M
; m=Q
N
+q
se ob'ine:
GD
e
2
= GD
M
2
+4g(Q
N
+q)(
n
V
2
)
2
[Nm
2
] ,unde v[m/min] #i n [rot/min]
Rezult deci:
GD
e
2
=1,255,3+49,81(3000+60)
,
_

2
1435 14 , 3 2
50
70,06 [Nm
2
]
9. Cuplul dinamic la accelerare:
M
1
d=M
p
-M
1
=618-213.2=404.8[Nm]
10. Timpul de accelerare (pornire):

375
1432
375
06 . 70
375
1
1
2
1
d
e
a
M
n GD
t 0.7 [s]

581
unde tura'ia n
1
=1432 [rot/min] se cite#te din caracteristica mecanic
naturala n=f(M) corespunztoare cuplului: M
1
=213,2 [Nm]
11. Motorul ales este prevzut cu frn electromagnetic de tip TMT-6,
avnd M
f
=441[Nm]
12. Pierderile constante ale motorului se determin din condi'ia ca la
sarcin nominal, pierderile constante p
k
s fie egale cu cele variabile p
v
.

,
_
,
_
1
87 . 0
1
2
32
1
1
2
N
N
k
P
p
2,4 [kw]
13. Cuplul de frnare (pierderi) determinate de pierderile constante din
motor:

1435
4 , 2
9550 9550
1
n
p
M
k
f
16 [Nm]
14. Cuplul de frnare (rezistent) total:
M
tf
= M
1
+M
f
+M
fM

=213,2+441+16=670,2 [Nm]
15. Timpul de frnare la ridicarea sarcinii nominale, n cazul decuplrii
motorului de la re'ea:
t
1f
=
375
2
e
GD
f M
n
t
1
=
2 , 670
1435
375
06 . 70
0,4 [s]
16. Viteza in regim sta'ionar la ridicarea sarcinii nominale:
44
1435 5 , 0 14 , 3
1
1
i
n D
V
T
51,12[m/min]
17. nl'imea parcurs de sarcin la pornire #i frnare:
H
1
=
260
1
V
(t
1a
+t
1f
)= ( ) +
4 , 0 7 , 0
60 2
12 , 51
0,47 [m]
18.Timpul de ridicare a sarcinii n regim sta'ionar:
t
1s
=
v
H H
1
60
12 , 51
47 , 0 15
17,1 [s]
19. Curentul absorbit de motor, admi'nd propor'ionalitatea ntre curent
#i cuplu, va fi:
I
1
= I
1N
N
M
M
1
=
9 , 212
2 , 213
59
59,1

[A]


582
b) Coborarea cu frnare a sarcinii nominale

20. Considernd ma#ina func'ionnd pe por'iunea liniar a caracteristicii
mecanice naturale n=f(M), valabil n cazul sarcinilor aflate n limitele
admise de puterea motorului, tura'ia de la care ncepe frnarea cu
recuperare de energie va fi:
n
B
=n
2
=n
0
+(n
0
-n
s
) [rot/min]
n
2
=2n
0
-n
s
[rot/min]

Fig. 7.12.

unde n
s
=1461[rot/min] se determin din caracteristica mecanic natural
n=f(M) trasat n figura 7.11, corespunztor cuplului M
2
= 127,9 [Nm].
Rezult deci:
n
2
= 21500-1461=1539 [rot/min]
21. Curentul debitat de ma#in n regim de frnare cu recuperare de
energie, corespunztor cuplului M
2
va fi:
I
2
=I
1N
N
M
M
2
=
9 , 212
9 , 127
59 35,4

[A]

22. Timpul de accelerare, de la tura'ia n=0 la n=n
2
, la coborrea sarcinii
nominale n regim de frnare cu recuperare de energie:
t
2a
=
375
2
e
GD
2
2
M M
n
P
+

+

9 , 127 618
1539
375
06 , 70
0,4 [s]
23. Cuplul de frnare la coborrea sarcinii nominale, n cazul decuplrii
ma#inii de la re'ea:
M
2f
=M
f
+M
fM
-M
2
=441+16-127,9=329,1 [Nm]
24. Timpul de frnare la coborrea sarcinii cu ma#ina decuplat de la
re'ea:
t
2f
=
375
2
e
GD
f
M
n
2
2

1 , 329
1539
375
06 , 70
0,9 [s]

583
25. Viteza de coborre a sarcinii:
v
2
=

44
1539 5 , 0 14 , 3
2
i
n D
T
55 [m/min]
26. nl'imea parcurs de sarcin la accelerare #i frnare:
H
2
=
2
2
V
(t
2a
+t
2f
) ( ) 6 , 0 9 , 0 4 , 0
60 2
55
+
[m]
27. Timpul de coborre a sarcinii n regim sta'ionar:
t
2s
=
2
2
H H
60 7 , 15 60
55
6 , 0 15

[s]

c) Ridicarea crligului gol

28. Cuplul de sarcin la axul motorului electric la ridicarea
crligului gol:
M
3
= 3 , 22
15 , 0 44 2
5 , 0 60 81 , 9
2
81 , 9
0

i
D q
T
[Nm],
unde
0
=0,15 se cite#te n fig. 1.15.- pentru q/Q
N
=0,02, sau se calculeaz
cu rela'ia (1.84).
29. Cuplului de sarcin M
3
=22,3 [Nm] ii corespunde din
caracteristica mecanic ( ) M f n tura'ia n
3
=1486.
30. Momentul de volant echivalent raportat la arborele motorului
electric:
[ ]
2 2 2
36 , 66 3 , 55 2 , 1 Nm GD GD
M eo

M
3d
=M
p
-M
3
=618-22,3=595,7 [Nm]
32. Timpul de accelerare la ridicarea crligului gol:
t
3a
=
375
2
0 e
GD
d
M
n
3
3
44 , 0
7 , 595
1486
375
36 , 66
[s]
M
3f
=M
3
+M
f
+M
fM
=22,3+441+16=479,3 [Nm]
34. Timpul de frnare la ridicarea crligului gol, n cazul decuplrii
motorului de la re'ea:
t
3
f=
375
2
0 e
GD
f M
n
3
3
55 , 0
3 , 479
1485
375
36 , 66
[s]


584
35. Viteza de ridicare a crligului gol:
V
3
=
i
n D
T

55
44
1486 5 , 0 14 , 3

[m/min]
36. nl'imea parcurs de crlig la accelerare #i frnare:
H
3
=
2
3
V
(t
3a
+t
3f
) ( ) 44 , 0 55 , 0 44 , 0
60 2
53
+
[m]
37. Timpul de ridicare a crligului gol n regim sta'ionar:
t
3s
=
3
3
V
H H
60 5 , 16 60
53
44 , 0 15

[s]
38. Curentul absorbit de motor la ridicarea crligului gol, se
calculeaz cu rela'ia:
I
3
=I
N 2
3
2
1
1
,
_
,
_
+
s
s
s
s
k
N
k
;
n care:
s
N
=
0
0
n
n n
N
043 , 0
1500
1435 1500

tura'ia de sincronism n
0
=1500 [rot/min]
coeficientul de suprasarcin
N
k
M
M

82 , 3
9 , 212
814

alunecarea critic:
s
k
= s
N
(
1
2
+
) ( ) 32 , 0 1 82 , 3 82 , 3 043 , 0
2

,
_
+
alunecarea corespunztoare cuplului de sarcin
M
3
=22,3 [Nm] este:
s
3
=
0
3 0
n
n n
0093 , 0
1500
1486 1500

nlocuind aceste valori n expresia curentului statoric se ob'ine:

I
3
=59
2
2
0093 , 0
32 , 0
1
043 , 0
32 , 0
1
,
_
,
_
+
= 12,8 [A]

585
OBSERVA+IE: La sarcini mai mici, nu mai poate fi admis
propor'ionalitatea ntre curent #i cuplu, motiv pentru care curentul
absorbit de motor se calculeaz cu rela'ia (7.85) sau (7.86).

d) Coborrea for#at a crligului gol

39. Cuplul de sarcin la arborele motorului electric la coborrea
crligului gol:

M
4
= 6 , 15
15 , 0
1
2
44 2
5 , 0 60 81 , 9 1
2
2
81 , 9
0

,
_
,
_

i
D q
T
[Nm]

Observatie: semnul minus al cuplului M
4
indic necesitatea coborrii n
for' a crligului gol.
40. Cuplul de sarcin M
4
=15,6 [Nm] i corespunde din
caracteristica mecanic ( ) M f n tura'ia: n
4
=1491 [rot/min]
M
4d
=M
p
-M
4
=602,4[Nm]
42. Timpul de accelerare la coborrea crligului gol:
t
4a
=
375
2
0 e
GD
d
M
n
4
4
44 , 0
4 , 602
1491
375
36 , 66
[s]
M
4f
=M
4
+M
f
+M
fM
=15,6+441+16=472,6 [Nm]
44. Timpul de frnare la coborrea crligului gol n cazul
deconectrii motorului de la re'ea :
t
4f
=
375
2
0 e
GD
f
M
n
4
4
56 , 0
6 , 472
1491
375
36 , 66
[s]
45. Viteza de coborre a crligului gol:
V
4
= 3 , 53
44
1491 05 14 , 3
4

i
n D
T
[m/min]
46. nl'imea parcurs de crligul gol la accelerare #i frnare:
H
4
=
2
4
V
(t
4a
+t
4f
) ( ) 44 , 0 56 , 0 44 , 0
60 2
3 , 53
+
[m]
47.Timpul de coborre a crligului n regim sta'ionar:
t
4s
= 4 , 16 60
3 , 53
44 , 0 15
4
4

V
H H
[s]

586
48. Curentul absorbit de motor la coborrea crligului gol:
I
4=
I
N

2
3
2
1
1
,
_
,
_
+
s
s
s
s
k
N
k
=59
2
2
006 , 0
32 , 0
1
043 , 0
32 , 0
1
,
_
,
_
+
= 8,3 [A]
n care s
4
,aluncarea corespunztoare cuplului de sarcin M
4
=15,6 [Nm],
este:
006 , 0
1500
1491 1500
0
4 0
4

n
n n
s
49.Datele calculului sunt trecute in tabelul 7.7.
Cu ajutorul datelor din acest tabelul 7.7. se construie#te diagrama exact
de sarcin I=f(t) prezentat n figura 7.13.

Tabelul 7.7.
Regimul de lucru Curentul
[A]
Timpul[s]
Accelerare I
p
= 470 t
1a
= 0,7
Regim sta'ionar I
1
=59,1 t
1s
=17,1
Ridicarea sarcinii
nominale
Frnare - t
1f
=0,4
Deplasarea pe orizontala a sarcinii t
a
=20
Accelerare I
p
=470 t
2a
=0,4
Regim sta'ionar I
2
=35,4 t
2s
=15,7
Coborrea cu
frnare a sarcinii
nominale Frnare - t
2f
=0,9
Eliberarea crligului t
a2
=60
Accelerare I
p
=470 t
3a
=0,44
Regim sta'ionar I
3
=12,8 t
3s
=16,5
Ridicarea
crligului gol
Frnare - t
3f
=0,55
Deplasarea pe orizontala a crligului gol t
a3
=20
Accelerare I
p
=470 t
4a
=0,44
Regim sta'ionar I
4
=8,3 t
4s
=16,4
Coborrea for'at
a crligului gol
Frnare - t
4f
=0,56
Ag'area sarcinii n crlig t
a4
=60


587

Fig. 7.13.
n diagrama de sarcin, din figura 7.13. s-a considerat o varia'ie liniar a
curentului n perioadele de accelerare, fapt admisibil datorit timpilor de
accelerare foarte mici.


588
III. Verificarea motorului din punct de vedere al productivit#ii

50. Durata unui ciclu: t
c
=
+
4
1
0
4
1
i i
t t
[s] unde :
t
1
= t
1a
+ t
1s
+ t
1f
=0,7+17,1+0,4=18,2 [s]

t
2
= t
2a
+ t
2s
+ t
2f
=0,4+15,7+0,9=17,0 [s]

t
3
=t
3a
+t
3s
+t
3f
=0,44+16,5+0,55=17,49 [s]

t
4
= t
4a
+t
4s
+t
4f
=0,44+16,4+0,56=17,4 [s]

Rezult deci:

4
1
i
t
t
1
+t
2
+t
3
+t
4
=18,2+17+17,49+17,4=70,09 [s]

4
1
0i
t =t
01
+t
02
+t
03
+t
04
=20+60+20+60=160 [s]
respectiv: t
c
=70,09+160=230,09 [s]

51. Numrul de cicluri ntr-o or:
Z
c
=
c
t
3600
15 65 , 15
09 , 230
3600
> z
Se observ c motorul corespunde din punct de vedere al
productivit'ii, numrul de cicluri rezultat din diagrama exact de sarcin
Z
c
, fiind mai mare dect cel impus ini'ial: Z=15

IV. Verificarea motorului ales la nclzire

52. Durata relativ de ac'ionare real:
100
10
100
) (
4
1
4
1
4
1
if i
c
is ia
r
t t
t
t t
DA
( )
100
09 , 230
41 , 2 09 , 70
100
09 , 230
56 , 0 55 , 0 9 , 0 4 , 0 09 , 70

+ + +
r
DA
4 , 29 100
09 , 230
68 , 67

r
DA [%]

589
53. Curentul echivalent se calculeaz pe baza datelor din tabelul
7.7. sau diagrama de sarcin (fig. 7.13) cu ajutorul rela'iei de mai jos, n
care =0,5,pentru motoare electrice asincrone:
( )
..... .......... .
2 2
4 3 2 1 4 3 2 1
2
2
2 2
2
2
1
2
1 1
2
1
+
+ + + + + + +
+
,
_
+
+ +
,
_
s s s s a a a a
s a
p
s a
p
e
t t t t t t t t
t I t
I I
t I t
I I
I

( )
s s s s a a a a
s a
p
s a
p
t t t t t t t t
t I t
I I
t I t
I I
4 3 2 1 4 3 2 1
4
2
4 4
2
4
3
2
3 3
2
3
2 2
......
+ + + + + + +
+
,
_
+
+ +
,
_
+
+

.........
) 44 , 0 44 , 0 4 , 0 7 , 0 ( 5 , 0
7 , 15 4 , 35 4 , 0
2
4 , 35 470
1 , 17 1 , 59 7 , 0
2
1 , 59 470
2
2
2
2
+ + + +
+ +
,
_
+
+ + +
,
_
e
I
2
1
2
2
2
2
4 , 16 5 , 16 7 , 15 1 , 17
4 , 16 3 , 8 44 , 0
2
3 , 8 470
5 , 16 8 , 12 44 , 0
2
8 , 12 470
........
1
1
1
1
]
1
+ + + +
+
,
_
+
+ + +
,
_
+
+
7 , 65 99 , 0
8 , 1129 8 , 25164 4 , 2703 5 , 25640 6 , 19674 9 , 25542 1 , 59727 7 , 48990
+
+ + + + + + +
e
I
] [ 9 , 55
69 , 66
8 , 208573
A I
e

54. Curentul nominal corectat corespunztor duratei de ac'ionare
reale, n baza rela'iei (7.82):
r
N
NS NC
DA
DA
P P
64
294 , 0
4 , 0
59 93 , 0
[A] ,unde =0,93 se ia din
tabelul 7.5.

53. Se verific rela'ia: I
e
=56 [A] I
NC
=64 [A]
A#a cum se observ, motorul ales corespunde #i din punct de vedere al
nclzirii, cu aceasta alegerea #i verificarea motorului electric de
ac'ionare a vinciului de marf fiind ncheiat.

Exemplu PROIECTARE

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Exemplu PROIECTARE

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

578

S-ar putea să vă placă și