TCAI Seminar

Portrete de faza.
12 ianuarie 2014
Breviar teoretic
Descompunere in valori si vectori proprii
Putem distinge mai multe situatii in functie de structura matricii A. Anali-
zam pentru A R
22
:
valori proprii reale si distincte (
1
,
2
R,
1
=
2
):
vectori proprii reali si liniar independenti
Av
1
=
1
v
1
, Av
2
=
2
sistemul se poate diagonaliza

v
1
v
2

1
A

v
1
v
2

1
0
0 v
2

valori proprii complexe si distincte (

1
,
2
C,
1
=
2
):
vectori proprii complecsi si liniar independenti (v ju)
A(v + ju) = ( + j)(v + ju), A(v + ju) = ( j)(v ju)
(unde
1,2
= j)
forma diagonala numai daca matricea de multiplicare este com-
plexa; cu o matrice reala se obtine un bloc 2 2:

v u

1
A

v u

o valoare proprie comuna (

1
=
2
) si vectori proprii generalizati:
1
Av
1
= v
1
, (A I)v
2
= v
1
descompunere in bloc(uri) Jordan in forma reala:

v u

1
A

v u

1
0

Stabilitate si echilibru pentru un sistem dinamic

Un sistem dinamic liniar autonom x = Ax, x R
n
cu A invertibila este
stabil daca:
x(t) 0 atunci cand t 0
Stabilitatea sistemului depinde de valorile proprii ale matricii de stare:
x(t) = e
At
x(0)
x=Vy
y(t) = e
t
y(0)
Un punct de echilibru x

este o constanta a ecuatiei diferentiale (adica

x(t) = 0), ceea ce inseamna ca
Ax(t) = Ax

= 0
Distingem urmatoarele situatii:
rangA = n: punct unic de echilibru in x

= 0
rangA < n: o multime de puncte de echlibru denite de spatiul nul
(kerA):
{x| x kerA}
2
Exercitii
Exerciiul 1. Demonstrati ca vectorii proprii ai unei matrici 2 2 ce are valori
proprii reale si distince sunt mereu liniar independenti.
Exerciiul 2. Gasiti portretele de faza pentru sistemul x = Ax unde matricea
A R
2
poate lua una din urmatoarele valori:
(a)

3 5
2 2

(b)

3 3
5 2

(c)

3 2
5 2

(d)

3 5
2 3

(e)

3 5
2 3

(f)

3 5
2 2

(g)

0 1
1 0

(h)

1 1
1 0

(i)

1 1
1 0

(j)

1 1
1 3

(k)

1 1
1 3

(l)

1 1
1 1

Exerciiul 3. Gasiti un sistem liniar ale carui solutii sunt de forma (e

t, )
pentru orice R constant.
Exerciiul 4. Considerati sistemul
x =

2a b
b 0

.
Impartiti planul (ab) in regiuni astfel incat ecarei regiuni sa ii descompuna
o descompunere canonica specica.
Exerciiul 5. Considerati sistemul
x =

1
0

, = 0.
Aratati ca toate solutiile tind catre (respectiv, pleaca din) origine tangential
la vetorul [1, 0] cand < 0 (respectiv, > 0).
Exerciiul 6. Ce conditie trebuie sa indeplineasca o matrice A cu valori proprii
complexe astfel incat traiectoriile lui x = Ax se deplaseaza in sens trigono-
metric.
3
Exerciiul 7. Fie o matrice A R
2
cu valori proprii repetate
1
=
2
=
si ca exista o pereche de vectori proprii liniar indepndenti asociati cu ea.
Aratati ca:
A =

0
0

Exerciiul 8. Considerati sistemul

x =

0 1
k b

x, b 0, k > 0
1. pentru ce valori ale lui k, b sistemul are valori proprii:
complexe
repetate
reale si distincte
2. Gasiti solutia sistemului in ecare dintre cazurile de mai sus
4