Curs 7

Capitolul 4
SEMNALE MODULATE
2.1. Noiuni generale privind modulaia semnalelor. Tipuri de modulaie
Prin modulaie se nelege transferarea proprietilor unui semnal, numit semnal de
baz sau semnal modulator, ctre alt semnal, numit purttor. n urma acestui transfer
rezult semnalul modulat.
Necesitatea modulaiei n problema transmiterii informaiei se sprijin pe
urmtoarele argumente.
Modulaia este necesar pentru a face posibil transmiterea informaiei printr-un
mediu de transmitere dat (aerul sau idul, g!iduri de und, fibre, etc.". #e e$emplu,
semnalul ocal nu poate fi transmis direct prin unde !ertziene. %emnalul purttor trebuie
sa aib capacitatea de a fi transmis prin mediul concret, dintr-o situaie dat, fc&nd
posibil transferul mesajului coninut n semnalul modulator.
Modulaia este necesar pentru economicitatea transmisiei. Pe un canal fizic realizat
printr-un mediu dat, se poate realiza transmiterea simultan a mai multor semnale, fr a
e$ista interferene ntre acestea.
Modulaia ofer, n unele cazuri, o bun protecie la parazii.
%e noteaz generic cu x(t" semnalul de baz. %emnalul purttor a fi notat cu xp(t".
%emnalul purttor poate fi armonic (semnal cosinusoidal" sau tren de impulsuri. Prin
urmare, e$ist dou tipuri de semnale modulate'
semnale modulate pe purttor armonic(
semnale obinute prin modulaia impulsurilor.
n cazul primei categorii de semnale modulate, purttorul are e$presia'
().*"
( " ( " cos( "
p p p p
x t A t t +
Fig. 2.1 %emnal purttor sub forma unui tren de impulsuri
Proprietile semnalului de baz pot fi transferate unuia din cei trei parametri ai lui
xp(t"' amplitudinea p
A
, frecena
+
p p
f
,i faza iniial, p

.
-ezult trei tipuri de modulaie pe purttor armonic' modulaia n amplitudine (MA",
modulaia n frecven (MF" ,i modulaia n faz (MP . P!ase Modulation . n limba
englez".
n cazul modulaiei impulsurilor, parametrii care definesc un tren de impulsuri sunt
amplitudinea A, perioada T (sau frecena f/*/T", faza iniial (dat de t0" ,i durata

.
(fig. ).*". Prin modificarea proporional cu x(t" a fiecruia din ace,ti parametri se obin
respecti' modulaia impulsurilor n amplitudine (MIA", n frecven (MIF", n faz
(MIP" ,i n durat (MID".
A
0
t
t
0
( "
p
x t
1 1

T T

2.2. Semnale modulate n amplitudine pe purttor armoni!

2.2.1. Modulaia n amplitudine cu purttoare i dou benzi laterale
2cest tip de modulaie se utilizeaz n radiodifuziunea clasic pe unde lungi, medii ,i
scurte.
Fig. 2.2 Modulaia n amplitudine
%emnalul modulat n amplitudine cu purttoare ,i dou benzi laterale, notat
( "
MA
x t
,
este compus din dou componente nsumate' semnalul purttor,
( " cos( "
p p p
x t A t
, ,i
produsul dintre
cos( "
p
t
,i semnalul modulator
0
cos( ", * A t A <
'
().+.a" 0
( " cos( " cos( " cos( "
MA p p p
x t A t A t t +
S-a admis, la nceput, varianta cea mai simpl de semnal modulator: o
cosinusoid de pulsaie
0

, a! iniial nul "i amplitudine A.

#ac se scoate n factor forat p
A
, aceast relaie se poate scrie
().+.b" 0
( " (* cos( "" cos( "
MA p p
x t A m t t +
n care
*
p
A
m
A
<
se nume,te grad de modulaie. 3n forma ().+.b", semnalul modulat ,
( "
MA
x t
, apare ca fiind produsul semnalului purttor ().*" (adica,
( " ( " cos( "
p p p p
x t A t t +
, considerat cu p/0" cu un semnalul modulator de forma
0
* cos( " m t +
.
2,a cum s-a artat, semnalul modulat ne apare ca o suma a dou componente' o
component este semnalul purttor, iar a doua component este un semnal cosinusoidal
cu pulsaia purttoare, p

, a crui amplitudine, 0
( " cos( "
p
x t A t
este anelopa
aplicat semnalului cosinusoidal cu pulsaia purttoare p

.
4ormele semnalelor
( " x t
,
( "
p
x t
,i
( "
MA
x t
sunt ilustrate n fig. ).+. 5tiliz&nd
notaiile din aceast figur, gradul de modulaie se determin cu relaia'
p
A
p
A
p
A
t
t
0
0
(",("
MA
xtxt
M
A
m
A
( "
p
xt
("
MA
x t
( " xt
().6"
M p
M m
p p M m
A A
A A A
m
A A A A

+
7eoretic, m aparine interalului 80( *9. n telefonie, m aparine interalului 80.:( 0.;9.
%e pune problema s determinm spectrul semnalului din relaia ().+.b". 2ceast
relaie se transform succesi'
().)"
0
0 0
( " cos( " cos( " cos( "
cos( " cos( " cos( "
+
MA p p p p
p
p p p p
x t A t m A t t
m A
A t t t


+

1
+ + +
]
%pectrele semnalelor
( " x t
,i
( "
p
x t
constau din c&te o singur armonic, la
frecenele
0

,i, respecti, p

( 0 p
?
". %pectrul semnalului modulat conine 6
componente' purttoarea de amplitudine p
A
,i dou componente laterale, la frecenele
0 p
t
, cu amplitudinile egale cu
+
p
mA
(fig ).6".
Fig. 2.# %pectrul semnalelor
( " x t
,
( "
p
x t
,i
( "
MA
x t
%emnalul util este coninut n cele dou componente laterale (n e$ces, pentru c ar fi
suficient o singur component lateral". #eci modulaia nu este economic, n sensul c
ocup o band de frecen dubl fa de cea necesar. Purttoarea este mult mai mare
dec&t componentele laterale, rezult&nd unele dezaantaje, precum saturaia
amplificatoarelor ,i performane energetice slabe ale modulaiei.
#efinim randamentul modulaiei ca fiind raportul dintre puterea dezoltat de
componentele laterale (utile" din spectru,
u
P
, ,i puterea semnalului modulat,
MA
P
'
().:"
u
MA
P
P

<onsider&nd c semnalele
( " x t
,i
( "
p
x t
au amplitudinile A ,i p
A
( p
m A A
", iar
semnalul modulat este obinut pe o rezisten R, aem'
spectru

+
p
mA +
p
mA
spectru
spectru
0
p
A
p
A
==
0p

p

==
A
0 p
+
+
+
+ + +
*
+
+ + 0.:
* 0.:
* *
+
+ + +
p
p p
mA
R
m
m
A mA
R R

,

+
_ _
+

, ,
2&nd n edere alorile uzuale ale gradului de modulaie, rezult c randamentul
modulaiei este redus.
Reprezentarea fazori al a semnal ul ui modul at (fig. ).)".
<ele 6 componente din e$presia
0 0
( " cos( " cos( " cos( "
+
p
MA p p p p
m A
x t A t t t

1
+ + +
]
a semnalului modulat se reprezint ca ectori rotitori de lungime p
A
,i, respecti,
+
p
mA
. >i au itezele ung!iulare p

,i, respecti, 0 p
+
,i 0 p

. nsumarea celor 6 ectori
se face plas&nd n &rful ectorului aferent purttoarei cele + componente laterale de
modulaie, care se rotesc cu itezele
0
+
, ,i respecti
0

, n raport cu ectorul
purttoarei (acesta se rote,te cu iteza p

". nsumarea ectorial a celor 6 ectori

conduce la un ector cu lungime periodic variabil (de perioad
0

", care se rote,te n

jurul referinei ? cu iteza ung!iular p

.
Fig. 4.4 -eprezentarea fazorial a semnalului modulat
<onsiderm acum c semnalul util x(t" din componena semnalului modulator este
periodic nesinusoidal. n acest caz, semnalul x(t" se poate reprezenta prin seria 4ourier
armonic, cu urmtoarea e$presie'
().;"
0
*
( " cos( "
i i
i
x t A i t

+
2m presupus c
0
0 A
. n acest caz, e$presia semnalului modulat n amplitudine
este'
p p
A t
?
p

0
( "
+
p
p
mA
t
0
( "
+
p
p
mA
t +
0

0
0
( " 8* cos( "9 cos( "
MA p i i p
i
x t A m i t t

+ +
unde
i
i
p
A
m
A

este gradul de modulaie aferent armonicii i. %e obser c iecare

armonic reali!ea! modulaia purttorului cu un grad de modulaie mi
proporional cu amplitudinea Ai a armonicii (mi~Ai". #eci gradele de modulaie sunt
mai mari sau mai mici, dup cum amplitudinile armonicilor sunt mai mari sau mai mici.
-elaia ().@" se pune sub forma'
().A"
{ }
0 0
0
( " cos( " cos8( " 9 cos8( " 9
+
i p
MA p p p i p i
i
m A
x t A t i t i t

+ + + +
%pectrele semnalelor
( " x t
,i
( "
MA
x t
sunt reprezentate n fig. ).:.
Fig. 4.$ %pectrul semnalelor ().;" ,i ().A"
n spectrul semnalului
( "
MA
x t
e$ist purttoarea ,i dou benzi laterale. 4iecare band
lateral are spectrul identic cu spectrul amplitudinilor semnalului de baz, numai c scara
fiecrei armonici este redus cu coeficientul
* +
.
<onsiderm n continuare ca!ul general, c&nd semnalul modulator este oarecare,
a&nd e$presia
( "
M
x x t
, unde
, ( " * t x t
. n acest caz'
().B" [ ] ( " * ( " cos( "
MA p p
x t A m x t t +
,
unde
M
p
x
m
A

.
Ne propunem determinarea unei reprezentri spectrale a semnalului modulat. n acest
scop, se pleac de la reprezentarea spectral a semnalului de baz, x(t", care este funcia
spectral X(". 2ceasta furnizeaz densitatea de armonici, ,i nu armonicile.
<aracteristica spectral a semnalului modulat n amplitudine se determin aplic&nd
transformata 4ourier n relaia ().B"'
p
A
. .. . ..
==
p

0
0 p

(" x t
("
MA
x t
*
A
+
A
6
A
)
A
:
A
6
+
p
m A
*
+
p
m A
+
+
p
m A

0 p
+
0
+
p
+
0
+
p

0

0
+
0
6
0
)
0
:
. .. ...
().*0"
{ } { }
{ } { }
( " ( " cos( " ( " cos( "
cos( " ( " cos( "
MA MA p p p p
p p p p
X x t A t A m x t t
A t A m x t t


+
+
F F
F F
#in relaia (6.;;" rezult c'
().**"
{ } { }
*
( " cos( " ( " cos( "
+
p p
x t t X t

F F
nlocuind { }
cos( " ( " ( "
p p p
t
1
+ +
]
F
n relaiile de mai sus, rezult'
().*+"
{ }
( " ( " ( "
*
( " ( " ( "
+

MA p p p
p p p
X A
mA X

1
+ + +
]
1
+ + +
]
<onoluia unei funcii cu distribuia este funcia a&nd argumentul distribuiei .
#eci'
().*6"
( " ( " ( "
( " ( " ( "
p p
p p
X X
X X

'
+ +

Fig. 4.% <aracteristicile spectrale ale semnalelor

( " x t
, ,i
( "
MA
x t
n consecin, relaia ().*+" deine'
().*)"
( " ( " ( "
( " ( "
+
MA p p p
p
p p
X A
mA
X X


1
+ + +
]
1
+ + +
]
<aracteristicile spectrale ale semnalelor
( " x t
,i
( "
MA
x t
sunt date n fig. ).;. 2ici se
obser componentele caracteristicii spectrale a semnalului modulat' purttoarea
(distribuia
( "
p p
A t
" ,i cele dou benzi laterale.
+
p
m A
("
MA
X
( " X
M A
0


= = ==
0
("
pp
A+
("
+
p
p
mA
X
("
pp
A
("
+
p
p
mA
X+
p

*
Observa i e:
-eprezentarea grafic a caracteristicii
( " X
este simbolic ,i nu are legtur cu
densitatea de amplitudini real a semnalului. %imbolizarea permite s se discearn banda
semnalului ,i frecenele ma$im ,i minim ce definesc banda.
&n conclu!ie, din cele prezentate rezult c modulaia e$aminat are dou
de!avanta'e:
*. Banda ocupat de semnalul modulat este dubl fa de cea minim necesar. #e
e$emplu, banda semnalului telefonic este cuprins ntre 0.6 CDz ,i 6.) CDz. #ac s-
ar utiliza modulaia prezentat, lrgimea benzii semnalului modulat, n jurul
frecenei purttoare, ar fi de ;.A CDz.
+. n semnalul modulat se regsete integral purttoarea, rezult&nd unele
neajunsuri de natur energetic (randament sczut i de prelucrare a
semnalului (posibilitatea saturrii amplificatoarelor, datorit nielului ridicat al
purttoarei, n raport cu componentele laterale . utile".
&n sc(im), e!tragerea semnalului de baz din cel modulat se realizeaz foarte
simplu" printr#o operaie de detecie$redresare.
Apl i ca i a 4. 1: (la seminar"
4ie semnalul purttor 0
( " cos( "
p p
x t U t
, cu
0
+0 E U
,i
+0 CDz
p

. %emnalul
modulator este
)
*
( " cos(+ "
m k k
k
x t U f t

, unde'
k * + 6 )
k
f
8CDz9
* + : A
k
U
8E9
A ) ; +
%e cere'
s se reprezinte spectrele semnalului de baz ,i a celui modulat(
s se calculeze puterea semnalului modulat ,i randamentul modulaiei.
Fradele de modulaie ale celor ) armonici sunt'
*
*
0
0.)
U
m
U

,
+
+
0
0.+
U
m
U

,
6
6
0
0.6
U
m
U

,i
)
)
0
0.*
U
m
U

.
<onform relaiei ().A",
( "
MA
x t
se scrie'
)
0 0
*
( " cos( " cos( " cos( "
+
p k
MA p p p p
k
U m
x t U t k t k t

1 + + +
]

5ltima relaie se poate rescrie pun&ndu-se n eiden purttoarea ,i cele + benzi laterale'
) )
0 0
* *
( " cos( " cos( " cos( "
+ +
p k p k
MA p p p p
k k
U m U m
x t k t U t k t


1 1
+ + +
] ]
<onform acestei e$presii, spectrul semnalului modulat este reprezentat n zona frecenelor mari
din fig. ).@.
Fig. 4.7 %pectrele semnalelor modulator ,i modulat (aplicaia ).*"
Puterea (-M%" semnalului modulat calculat pe o sarcin unitar este suma puterilor
purttoarei ,i a celor dou benzi laterale'
+
+ +
)
+ + + +
* + 6 )
*
+ 6+0 G
+ + +
p p
k
MA
k
U U
U
P U U U U

_
_
+ + + + +


,
,

-andamentul modulaiei rezult, conform relaiei ().:", ca raport intre puterea util
coninut n cele dou benzi laterale ,i puterea total a semnalului modulat'
+
)
+ + + +
* * + 6 )
+ +
+
)
+ + + +
* + 6 )
*
+
+ +
6@.:H
+
+
+ + +
k
k BL
p BL
p p
k
k
U
U U U U P
P P
U U
U
U U U U

+ + +

+
+ + + + +

* 0
+0 +A
*+
*
U
8CDz9 f
*
f
+
f
6
f
)
f
+
U
6
U
)
U
p
U
*
)
+
p
m U

+
+
p
m U
6
+
p
m U
)
+
p
m U
8CDz9 f
0