Traductoare pentru mrimi geometrice

CAPITOLUL 4
Traductoare pentru mrimi geometrice
Noiuni fundamentale:
Deplasarea este o mrime ce caracterizeaz schimbrile de poziie ale unui
corp sau ale unui punct caracteristic fa de un sistem de referin.
Distana reprezint separarea spaial (sau planar) dintre dou puncte.
Poziia reprezint localizarea spaial a unui punct sau a unui corp n raport cu
sistemul de referin.
Proimitatea reprezint situarea la o mic distan a unui corp (punct) fa de
un reper fix.
Traiectoria reprezint deplasarea simultan (liniar sau circular) a unui
punct pe diferite axe n raport cu un sistem de coordonate. Traiectoriile pot fi plane
sau spaiale.
Unitatea de msur pentru deplasrile liniare este metru m! cu submultiplii:
milimetru mm! sau micronul !. "entru deplasri unghiulare se folose#te gradul
sexazecimal
o
!$ cu submultiplii: minutul #i secunda. Uneori$ se folose#te radianul
rad!.
%eplasrile liniare sau unghiulare permit msurarea indirect a altor mrimi a
cror &ariaii se materializeaz prin modificarea poziiei unui punct (corp sau
suprafa) n raport cu un sistem de referin.
%e exemplu$ deplasrile mici permit msurarea presiunilor$ forelor$
ni&elelor$ temperaturi etc$ deoarece aceste mrimi sunt caracterizate prin
deplasri mici.
O!ser"aie#
"entru utilizator este foarte important alegerea$ sau conceperea celor mai
bune soluii de cuplare a traductorului la mrimea de msurat astfel nc't s se
asigure precizia de msurare dorit$ dar #i o fiabilitate ridicat. %in acest punct
de &edere exist urmtoarele &ariante de msurare:
a) msurarea direct: ( deplasare liniar prin translaie #i deplasare unghiular
prin rotaie.
b) msurarea indirect: c'nd deplasarea unghiular este folosit pentru
caracterizarea unei deplasri liniare.
4$%$ Traductoare pentru deplasri liniare mici
)cestea sunt destinate con&ersiei intermediare a unor mrimi$ a cror
&ariaii se traduc (prin sisteme mecanice) n deplasri liniare mici.
&'
*apitolul +
)ceste traductoare acoper un domeniu de msurare de ordinul (,-
(.
/,-
0.
)

mm$
#i au elemente sensibile de tip parametric: inducti&e$ capaciti&e sau rezisti&e.
4$%$%$ (lemente sensi!ile inducti"e cu miez mo!il
%in punct de &edere constructi&$ elementele sensibile ale acestor traductoare sunt
de dou tipuri:
a) cu modificarea inductanelor proprii sau mutuale (prin deplasarea unui miez mobil)
figura +., ( a.
b) cu modificarea ntrefierului.
1n figura +.,(a este prezentat forma constructi& (&arianta de baz) a
unui element sensibil cu modificarea inducti&itii proprii$ iar n figura +., b
este dat &ariaia acestei inducti&itii n raport cu deplasarea miezului
feromagnetic 2$ n interiorul cascasei unei bobine 3.
4ig. +.,.
5emnificaia notaiilor este: 2 ( miez feromagnetic 6 3 ( bobina de lungime 6 x
( mrimea de msurat (deplasarea).
%eplasarea lui 2 pro&oac modificarea inductanei proprii 7 a bobinei 3.
*aracteristica static este pronunat neliniar$ datorit c'mpului magnetic neomogen
creat n bobin.
%e asemenea$ apar fore parazite de atracie dintre miez #i bobin. )ceste
deza&anta8e se elimin prin utilizarea a dou bobine (3
,
#i 3
.
) legate diferenial (figura
+.. ( a) care asigur o caracteristic mult mai liniar$ prezentat n figura +.. b$ iar
sensibilitatea traductorului cre#te. 1n poziia de referin (x 9 :-:)$ miezul feromagnetic
este echidistant fa de capetele interioare ale bobinelor 3
,
#i 3
.
.
&4
Traductoare pentru mrimi geometrice
4ig. +..
"rincipiul de funcionare al elementelor sensibile inducti&e se bazeaz pe
modificarea reluctanelor circuitelor de nchidere a fluxurilor$ c't #i pe modificarea
inducti&itilor proprii ale celor dou bobine$ exprimate prin relaiile:

) x ( ; < 7
) x ( ; < 7
.
.
.
.
,
.
,
,

(+.,)
)proximarea ( ) se refer la neliniaritatea reluctanelor ;
,
#i ;
.
cu deplasarea x.
*'nd cele dou bobine sunt alimentate de la o surs de tensiune sinusoidal$
iar relaiile (+.,) permit exprimarea deplasrii x printr(o diferen de impedane:
. ,
= = = =
(+..)
>ariaia = se pune n e&ident conect'nd cele dou bobine (de impedan ,
=
#i respecti& .
=
) n brae adiacente ale unei puni de impedane (figura +.? (a)
alimentat cu tensiunea alternati& (U
a
)$ a crei &aloare efecti& (U
ef
) #i pulsaie () se
consider cunoscute #i constante.
4ig. +.? "unte de impedane: a schema electric de principiu6 b schema
echi&alent
"entru determinarea tensiunii de dezechilibru (Ud) n funcie de &aloarea
deplasrii x$ se utilizeaz schema echila&ent a punii din figura +.? a$
prezentat n figura +.? b$ unde notaiile au urmtoarele semnificaii:

=
impedana liniei de alimentare a punii.
@
"
( rezistenele pe laturile pasi&e ale punii (cunoscute)6
.
,
=
este impedana de cupla8 ntre bobinele 3
,
#i 3
.
.
Tensiunea de dezechilibru a punii se poate exprima conform ,?! prin
relaia:
) 7 8 @ @ ( = . 7 ) x ( 7 )! x ( 7 8 @ @
) x ( 7 @ 8 .
U
"
.
,
. . . .
"
"
d
.
+ + + + + + +

=

(+.+)
n care:
&)
*apitolul +
@9@
,
9@
.
reprezint rezistenele ohmice ale bobinelor 3
,
#i 3
.
.

.
,
7
( inducti&itatea mutual de cupla8 corespunztoare bobinelor 3
,
#i 3
.
.

.
) x ( 7 ( ) x ( 7
) x ( 7 6
.
) x ( 7 ) x ( 7
) x ( 7
. , . ,
=
+
=
6

6 7 7 7
,
.
=

@ ( rezistena ohmic a bobinelor . ,
7 $ 7
(@9 @
,
9@
.
)
,.
7
( inducti&itatea mutual de cupla8.
%in (+.+) rezult c tensiune de dezechilibru ( d
U
) este o mrime complex
caracterizat prin faz #i modul* faza indic'nd sensul de deplasare al miezului mobil$
iar modulul indic mrimea absolut a deplasrii.
%ac d
U
se aplic unui redresor sensibil la faz$ se obine forma redresat a
tensiunii de dezechilibru ( dr
U
) a crei &ariaie este dat n figura +.+.
( %omeniul maxim (uzual) de msurare a deplasrii liniare pentru acest tip de
traductor este ,-- mm.
1n funcie de caracteristicile magnetice ale miezului feromagnetic mobil$ frec&ena
tensiunii de alimentare ( a
U
) se alege n domeniul: sute Az /B CAz !.
4ig. +.+ *aracteristica de transfer a redresorului sensibil la faz
D &ariant mbuntit a elementului sensibil inducti& o reprezint
elementul sensibil de tip ( transformator diferenial liniar &ariabil (T%7>) format
dintr(o bobin primar #i dou bobine secundare situate simetric fa de cea primar
#i plasate ntr(o carcas cilindric comun. 1n interiorul carcasei bobinelor se
deplaseaz un miez feromagnetic mobil ( pe distana x$ care asigur nchiderea fluxului
magnetic$ figura +.B (a.
3obinele secundare sunt legate diferenial$ (figura +.B(b) astfel nc't tensiunea
la ie#ire este dat de diferena dintre tensiunile electromotoare induse n cele dou
nf#urri secundare. %in teorema a(EE(a a lui Circhhoff rezult:

. U U U : sau 6 - U U U
. , e e . ,
= =
(+.+)
&+
Traductoare pentru mrimi geometrice
4ig. +.B( Flement sensibil de tip T%7>: a schema constructi&6 b schema de conexiuni
Traductoarele cu elemente sensibile de tip T%7> folosesc ca adaptor un
redresor sensibil la faz$ e&entual precedat de un amplificator de curent alternati&.
Ee#irea din redresorul sensibil la faz se aplic unui amplificator de curent continuu
cu impedan de ie#ire mic$ care este pre&zut #i cu un circuit de filtrare (trece(8os)
pentru eliminarea armonicelor parazite. 1n figura +.G se prezint adaptorul pentru un
element sensibil de tip T%7>.
4ig. +.G )daptor pentru un element sensibil de tip T%7>
Performanele acestui tip de traductor sunt:
( lipsa frecrilor la deplasarea miezului #i ca urmare se obine o robustee #i o
fiabilitate ridicat6
( rezoluie #i reproductibilitate foarte bune 6
( insensibilitate la deplasri radiale ale miezului 6
- posibilitatea proteciei bobinei de medii corozi&e cu temperaturi #i presiuni ridicate 6
( asigurarea separrii gal&anice (ntre intrare #i ie#ire)6
( posibilitatea optimizrii factorului de calitate al bobinelor care formeaz
elementul sensibil.
4$%$, (lemente sensi!ile inducti"e cu -ntrefier "aria!il
>arianta constructi& simpl a unui element sensibil cu ntrefier &ariabil este
prezentat n figura +.H.
)rmtura mobil se deplaseaz n raport cu un miez feromagnetic. *orpul$ a crui
deplasare se msoar$ &a fi solidar cu armtura mobil$ figura +.H.
&.
*apitolul +
4ig. +.H( Flement sensibil inducti& cu
ntrefier &ariabil
"e miezul feromagnetic (realizat din tole) se afl plasat o bobin alimentat cu
o tensiune alternati&$ U
a
. 2odific'nd ntrefierul I$ prin deplasarea x (a armturii
mobile) se &a modifica reluctana circuitului magnetic #i implicit inductana 7 (a
bobinei)$ conform relaiei:

=

=
n
, J
J J
J
.
5
<
7
6 (+.B)
unde:
< este numrul de spire al bobinei6 J

( lungimea circuitelor magnetice (aer fier) 6

J
5
( suprafaele de nchidere a fluxurilor magnetice 6 J

( permeabilitile magnetice (ale

circuitelor de nchidere a fluxurilor).
)plic'nd relaia (+.B) elementului sensibil din figura +.H se obine:
) x ( C
C
5
) x ( .
5
7
<
7
- .
,
a a
-
4e 4e
4
.
+
=


+

=
/ (+.G)
unde: -

este ntrefierul iniial (c'nd x9-)6 x ( deplasarea (cre#terea sau descre#terea)

fa de ntrefierul iniial -

$ indicii 4e #i a se refer la natura circuitului magnetic: fier

sau aer.
%in relaia (+.G) se obser& c inducti&itatea 7 &ariaz neliniar cu deplasarea x..
"entru ameliorarea liniaritii #i pentru cre#terea sensibilitii se utilizeaz
monta8ul diferenial din figura +.K(a pentru care se obser&$ n figura +.K(b$ &ariaiile
inducti&itilor 7
,
#i 7
.
$ c't #i &ariaia diferenei inducti&itilor (7
,
(7
.
) n raport cu
ntrefierurile
,
#i
.
$ care$ la r'ndul lor$ depind de &aloarea deplasrii x.
&&
Traductoare pentru mrimi geometrice
4ig. +.K( Flement sensibil diferenial cu ntrefier &ariabil: a( schema electric de
monta86 b( caracteristicile statice
*onsider'nd
x
- ,
=
#i
x
- .
+ =
$ din figura +.K(a se obine tensiunea de
dezechilbru a punii:

. 7 C sau U 6 7 C ) 7 7 ( @ U C U
. d , . , a " d
= =
6 (+.H)
n care:
d
U
( este tensiunea de dezechilibru 6
a
U
( &aloarea efecti& a tensiunii de alimentare (constant)6
( pulsaia (constant) a tensiunii a
U
6
%in ultima relaie se obser& dependena liniar ntre tensiunea de dezechilibru a punii
#i 7$ deci se obine &ariaia liniar ntre U
d
#i deplasarea x:

x C U
d
=
6 (+.K)
unde: C9 C
.
7$ iar 79CLx6
1ntruc't &ariaia n modul a impedanei este:

. . .
) 7 7 ( @ = = + + = + 6 (+.M)
se impune @ c't mai mic pentru ca &ariaia relati& de inductan s determine o
&ariaie aproximati& egal de impedan.
O!ser"aii:
a) *ondiiile de liniaritate #i sensibilitate nu pot fi satisfcute simultan #i ca urmare se
adopt o soluie de compromis. )stfel$ pentru N7 O 7 9(-$,/-$?)$ se recomand n
,+! o &ariaie a ntrefierului I astfel nc't:

) + $ - ... ? $ - (
max
=

. (+.,-)
b) "entru cre#terea sensibilitii F.5. trebuie ca factorul de calitate P$ (al bobinelor)
s fie c't mai bun (mare)$ K!.

6
Q=R @e
R = EmQ
P =
(+.,,)
Flementele sensibile cu modificarea ntrefierului se pot construi #i ele n &ariantele de
tip transformator. )stfel$ n figura +.M (a este prezentat monta8ul pentru &arianta simpl$
&0
*apitolul +
iar n figura +.M( b este prezentat &arianta pentru monta8ul diferenial.
4ig. +.M( Flemente sensibile de tip transformator cu modificarea ntrefierului:
a( &arianta simpl6 b( &arianta diferenial
"entru &arianta simpl (figura +.M(a)$ tensiunea de ie#ire$ din secundar$ &a fi de
forma: p
,
.
s
U
<
<
) ( J U =
6 (+.,.)
unde
) ( J
reprezint factorul de cupla8$ &ariabil neliniar cu deplasarea x.
"entru monta8ul din figura +.M b tensiunea de ie#ire poate fi exprimat prin
relaia:

S
p
,
.
ies
U
<
<
x J . U =
(+.,?)
%in ultima relaie se obser& c pentru monta8ul diferenial tensiunea de la
ie#irea F5$ are o &ariaie liniar cu deplasarea x. )daptorul care prelucreaz
tensiunea de ie#ire din F5 are n componen un amplificator #i un redresor
sensibil la faz.
"rincipala surs de erori n cazul acestor tipuri de traductoare o constituie
modificarea caracteristicilor magnetice ale miezului$ datorit fenomenului de
oboseal #iOsau mbtr'nire.
4$%$ ' (lemente sensi!ile capaciti"e pentru traductoarele de deplasare
Traductoarele capaciti&e pentru deplasri liniare folosesc ca elemente
sensibile$ condensatoare plane$ la care se pot modifica unul din cei trei parametri
ai relaiei ce exprim capacitatea:

x
5
* : sau
5
*


=

=
6
(+.,+)
01
Traductoare pentru mrimi geometrice
a) (lemente sensi!ile capaciti"e cu modificarea distanei dintre armturi 234.
1n &arianta simpl$ F5 este un condensator plan pre&zut cu o armtur fix ()4) #i una
mobil ()2)$ figura +.,-(a. )rmtura mobil este susinut ntre dou arcuri #i poate fi
deplasat cu &aloarea x$ modific'nd distana I$ fa de &aloarea de referin -

. >ariia
capacitii n funcie de parametrul I este ilustrat n figura +.,- b.
4ig. +.,- Flement sensibil capaciti& cu modificarea distanei dintre armturi: a(
soluie constructi&6 b caracteristica static
5emnificaia parametrilor din relaia +.,+ este urmtoarea:

( permiti&itatea mediului 6 5 ( suprafaa acti& a armturilor 6 I ( distana dintre

armturi 6 %eoarece capacitatea * este dat de (+.,+) rezult c &ariaia ie#irii (N*)
raportat la &ariaia intrrii (NI)$ reprezint sensibilitatea unui element sensibil capaciti&
exprimat prin relaia:

6
5 *
5
.

=
(+.,B)
@ezult c &aloare sensibilitii elementului sensibil capaciti& (realizat cu un
condensator plan) &ariaz neliniar cu I.
5e poate exprima sensibilitatea relati& (5
r
):

6
,
*
*
5
r

=
(+.,G)
@elaia (+.,G) indic o &ariaie neliniar$ cu sensibilitate mrit$ la &ariaii

mici (de ordinul micronilor).*re#terea liniaritii este posibil dac elementul
sensibil este format din dou condensatoare plane n monta8 diferenial a&'nd o
armtur mobil comun$ ca n figura +.,,.
)limentate cu tensiune sinusoidal (U
T
) capacitile
,
*
#i
.
*
se ncarc cu
tensiunile U
,
#i respecti& U
.
(conform teoremei di&izorului de tensiune):

U
.
x
U
-
-
,

+
=
#i
U
.
x
U
-
-
.

=
(+.,H)
0%
*apitolul +
4ig.+.,,
5cz'nd cele dou tensiuni se obine tensiunea diferen (U
d
) care &ariaz liniar cu
deplasarea x:

x C
U
U
-
d
=

=
(+.,K)
@ealizarea con&ersiei deplasare (x) ( tensiune (U
e
) este posibil conect'nd
capacitile ,
*
#i .
*
ntr(o punte 5autU (figura +.,.) care are pe celelalte dou
laturi dou capaciti fixe ?
*
#i +
*
. "untea este alimentat cu o tensiune
sinusoidal a&'nd frec&ena n domeniul (B-- / B---) Az$ furnizat de un oscilator
(D5*).
Tensiunea de dezechilibru (U
d
) este preluat de un amplificator ) . %e la ie#irea
acestuia tensiunea este aplicat unui redresor sensibil la faz (@54)$ care genereaz
tensiunea (U
e
) &ariabil n domeniul semnalului unificat ( ,- >
cc
) #i direct
proporional cu deplasarea x. a
*
ser&e#te la a8ustarea sensibilitii traductorului.
4ig. +.,.( Traductor cu element sensibil capaciti&
b) (lemente sensi!ile capaciti"e cu modificarea suprafeei acti&e dintre armturi$
5e consider armturile unui condensator plan cu dimensiunile a$ b #i se noteaz cu x
deplasarea relati& a unei armturi fa de cealalt$ figura +.,+
0,
Traductoare pentru mrimi geometrice
7a acest element sensibil se obine o dependen aproximati& liniar ntre capacitate #i
deplasarea x a unei armturi$ figura +.,+.
4ig.+.,? Flement sensibul capaciti& cu modificarea suprafeei
5ensibilitatea acestui tip de element sensibil se poate exprima prin relaia:

d
)
x
*
5

=

=
6 (+.,M)
5e obser& c pentru #i d constani$ sensibilitatea (5) &a fi cu at't mai mare$ cu
c't suprafaa acti& ()) dintre armturi cre#te$ iar distana (d) dintre acestea se
mic#oreaz.
c) (lemente sensi!ile capaciti"e cu modificarea dielectricului
1n &arianta de baz$ un astfel de element sensibil este realizat din doi electrozi
cilindrici fic#i , #i . (figura +.,+) ntre care se deplaseaz un man#on izolator (cu o
constant dielectric diferit de cea a aerului) alunec'nd cu frecare minim.
Flectrodul fix . este plasat echidistant fa de pereii electrodului cilindric ,$ iar
man#onul dielectric( de form cilindric) este coaxial electrodului fix ..
4ig.+.,+ Flement sensibil capaciti& cu modificarea dielectricului
0'