CRISTINA ZARIOIU

FIZIC



GHID DE SEMINAR




MECANIC CLASIC



II


PITETI

2013




2


Tema II.1
S se exprime componentele vectorilor vitez i acceleraie, precum
i modulele acestora.
R:
n coordonate carteziene, vectorul vitez se scrie:
= = =

=

r
dt
r d
t
r
lim v
0 t
&
r
r r
r

k z j y i x k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
) k z j y i x (
dt
d
r
&
r
&
r
&
r r r r r r
+ + = + + = + + = , (1)
dar
k v j v i v v
z y x
r r r
r
+ + = (2)
i, folosind notaiile lui Newton, componentele vectorului vitez v
r
pe cele
trei axe de coordonate sunt:
x
dt
dx
v
x
& = = , y
dt
dy
v
y
& = = , z
dt
dz
v
z
& = = . (3)
Astfel, componenta vectorului vitez pe o ax este egal cu derivata
(de ordinul nti) n raport cu timpul a funciei de poziie x, y sau z.
Modulul vectorului vitez este:
2 2 2 2
z
2
y
2
x
z y x v v v v v & & &
r
+ + = + + = = . (4)
n coordonate carteziene, vectorul acceleraie se scrie:
= + + = = =

=

) k v j v i v (
dt
d
v
dt
v d
t
v
lim a
z y x
0 t
r r r
&
r
r r
r

= + + = + + = k v j v i v k
dt
dv
j
dt
dv
i
dt
dv
z y x
z
y
x
r
&
r
&
r
&
r r r

= + + = = =

= ) k z j y i x (
dt
d
r
dt
r d
dt
r d
dt
d
2
2
2
2
r r r
& &
r
r r

k z j y i x k
dt
z d
j
dt
y d
i
dt
x d
2
2
2
2
2
2
r
& &
r
& &
r
& &
r r r
+ + = + + = , (5)
dar totodat
k a j a i a a
z y x
r r r
r
+ + = . (6)
Prin urmare, identificnd
x
dt
x d
v
dt
dv
a
2
2
x
x
x
& & & = = = =
y
dt
y d
v
dt
dv
a
2
2
y
y
y
& & & = = = = (7)



3
z
dt
z d
v
dt
dv
a
2
2
z
z
z
& & & = = = = ,
deci componentele vectorului acceleraie a
r
pe cele trei axe sunt egale cu
derivatele de ordinul nti ale componentelor corespunztoare ale vitezei sau
cu derivatele de ordinul doi ale funciilor de poziie, n raport cu timpul.
Modulul vectorului acceleraie este:
2 2 2 2
z
2
y
2
x
z y x a a a a a & & & & & &
r
+ + = + + = = . (8)

Observaie:
Cunoscnd masa punctului material, atunci ecuaiile difereniale ale
dinamicii punctului material:
F r m
r
& &
r
= , (9)
n general, cu ) v , r , t ( F F
r r
r r
= , sau pe componente:
x x
F x m ma = = & & ,
y y
F y m ma = = & & ,
z z
F z m ma = = & & . (10)


Problema II.2
a.) Pentru un mobil aflat n micare, cunoscnd
a.)
2
t 15 x = i
2
t 20 4 y = ;
b.)
4
1
e 3 x
t
+ = i 1 e 4 y
t
= ,
s se calculeze viteza i acceleraia (componente, vector, modul).
R:
a.) Dac
2
t 15 x = ,
2
t 20 4 y = , componentele vitezei mobilului pe
cele dou axe Ox i Oy sunt:
t 30
dt
dx
v
x
= = i t 40
dt
dy
v
y
= = , (1) (2)
adic vectorul vitez se scrie
t ) j 40 i 30 ( j v i v v
y x
r r r r
r
= + = , (3)
modulul vectorului vitez fiind
t 50 v v v
2
y
2
x
= + =
r
. (4)
Dac componentele vectorului acceleraie sunt:
2
2
2
x
x
s / m 30
dt
x d
dt
dv
a = = = (5)
0 s / m 40
dt
y d
dt
dv
a
2
2
2
y
y
< = = = , (6)
obinem expresia vectorului acceleraie



4
j 40 i 30 j a i a a
y x
r r r r
r
= + = (7)
iar modulul su va fi
. const s / m 50 a a a
2 2
y
2
x
= = + =
r
(8)
b.) Procedm analog, n cazul n care
4
1
e 3 x
t
+ = , 1 e 4 y
t
= :
t
x
e 3
dt
dx
v = = i
t
y
e 4
dt
dy
v = = , (9) (10)
t
y x
e ) j 4 i 3 ( j v i v v
r r r r
r
+ = + = ,
t 2
y
2
x
e 5 v v v = + = , (11) (12)
respectiv
t x
x
e 3
dt
dv
a = = i
t
y
y
e 4
dt
dv
a = = , (13) (14)
t
y x
e ) j 4 i 3 ( j a i a a
r r r r
r
+ = + = ,
t 2
y
2
x
e 5 a a a = + = . (15) (16)

b.) Dac proieciile poziiei momentane a unui mobil pe axele ortogo-
nale Ox i Oy sunt date de relaiile: t 3 5 x + = (m) i
2
t 3 t 9 2 y + + = (m),
s se afle viteza mobilului dup un timp s 2 t
1
= de la nceputul micrii.
R:
Dac ecuaiile cinematice ale micrii, ) t ( x x = i ) t ( y y = , sunt de
forma t 3 5 x + = (m),
2
t 3 t 9 2 y + + = (m), atunci componentele vectorului
vitez pe cele dou axe de coordonate Ox i Oy, pentru s 2 t
1
= , se scriu:
s / m 3 ) t 3 5 (
dt
d
dt
dx
v
x
= + = = (1)
i
= + = + + = =
=
1
t t
2
y
) t 6 9 ( ) t 3 t 9 2 (
dt
d
dt
dy
v
s / m 21 ) t 6 9 (
s 2 t
1
1
= + =
=
(2)
iar modulul vectorului vitez este
s / m 21 , 21 21 3 v v v
2 2 2
y
2
x
= + = + = . (3)


Problema II.3
S se exprime dependena de timp a vitezei, respectiv a spaiului par-
curs de un mobil care se deplaseaz cu acceleraia constant
2
s / m 8 , 0 a = ,
dac la momentul iniial, 0 t
0
= , mobilul se afla n poziia m 6 s
0
= i avea
viteza s / m 3 v
0
= .



5
R:
Acceleraia este
dt
dv
a = , din care
dt a dv = . (1)
Integrm innd seama de condiiile iniiale, adic la momentul de
timp 0 t
0
= , viteza este
0
v , i avem

=
t
0
v
v
dt a dv
0
. (2)
Obinem
at v v
0
= sau at v v
0
+ = , (3)
legea vitezei n micarea rectilinie uniform variat (accelerat), de unde, cu
valorile numerice s / m 3 v
0
= i
2
s / m 8 , 0 a = , rezult
) s / m ( t 8 , 0 3 v + = . (4)
Viteza este
dt
ds
v = , deci
dt v ds = . (5)
innd seama de condiiile iniiale, la 0 t
0
= ,
0
s s = , i de relaia (3),
integrm
2
t
a t v dt t a dt v dt ) at v ( dt v ds
2
0
t
0
t
0
0
t
0
0
t
0
s
s
0
+ = + = + = =

, (6)
i obinem
2
0 0
at
2
1
t v s s + = sau
2
0 0
at
2
1
t v s s + + = , (7)
legea micrii sau ecuaia spaiului parcurs de mobil n micarea rectilinie
uniform variat, iar nlocuind valorile numerice date, m 6 s
0
= , s / m 3 v
0
=
i
2
s / m 8 , 0 a = , aflm
) m ( t 4 , 0 t 3 6 s
2
+ + = . (8)


Problema II.4
S se gseasc expresiile spaiului i vitezei dup un timp t de la
nceputul micrii unui mobil a crui acceleraie ca funcie de timp este dat
de relaia t k a = , unde k este o constant, dac la momentul iniial 0 t
0
= ,
0 v
0
= i
0
s s = .
R:
Acceleraia este



6
dt
dv
a =
t k a = , cu . const k = ,
unde
3 2
SI
SI
SI
s
m
s
1
s
m
] t [
] a [
] k [ = = = , iar prin egalare
t k
dt
dv
= . (1)
Separnd variabilele, v i t, relaia (1) devine
dt t k dv = .
Integrm innd seama de condiiile iniiale, 0 t
0
= i 0 v
0
= ,

=
t
0
v
0
dt t k dv
i gsim expresia vitezei mobilului, ) t ( v v = ,
2
t
2
k
v = . (2)
Viteza este
dt
ds
v = ,
expresie pe care o egalm cu relaia (2), astfel
2
t
2
k
dt
ds
= . (3)
Separnd variabilele, s i t, vom obine
dt t
2
k
ds
2
= .
Integrm innd seama de condiiile iniiale, 0 t
0
= ,
0
s s = , i avem

=
t
0
2
s
s
dt t
2
k
ds
0

iar calculnd
3
t
2
k
s s
3
0
= ,
din care aflm expresia spaiului parcurs de mobil n timpul t, ) t ( s s = ,
3
0
t
6
k
s s + = . (4)


Problema II.
S se gseasc expresia vitezei, ) t ( v v = , precum i cea a spaiului



7
parcurs de un mobil, ) t ( s s = , a crui acceleraie depinde de vitez dup
legea
2
v k a = , unde k este o constant, cunoscnd c la momentul iniial
0 t
0
= ,
0
v v = i respectiv
0
s s = .
R:
Acceleraia este
dt
dv
a =
2
v k a = , cu . const k = ,
unde
m
1
m
s
s
m
] v [
] a [
] v [
] a [
] k [
2
2
2 2
SI
SI
SI
2
SI
SI
= = = = , iar prin egalare
2
v k
dt
dv
= . (1)
Separnd variabilele, v i t, relaia (1) se scrie
dt k
v
dv
2
= .
Integrm innd seama de condiiile iniiale, 0 t
0
= ,
0
v v = , i avem
succesiv

=
t
0
v
v
2
dt k
v
dv
0
; t k
v
1
v
v
0
=

; t k
v
1
v
1
0
= + ;
0
0
v
t k v 1
v
1
+
=
de unde obinem expresia vitezei mobilului, ) t ( v v = ,
t k v 1
v
v
0
0
+
= . (2)
Viteza este
dt
ds
v =
expresie pe care o egalm cu relaia (2),
t k v 1
v
dt
ds
0
0
+
= . (3)
Separnd variabilele, s i t, avem
dt
t k v 1
v
ds
0
0
+
= .
Integrm innd seama de condiiile iniiale, 0 t
0
= i
0
s s = ,

+
=
t
0
0
0
s
s
dt
t k v 1
1
v ds
0
; ) t k v 1 ( ln
k v
v
s s
0
0
0
0
+ =
i aflm expresia spaiului parcurs de mobil, ) t ( s s = ,



8
) t k v 1 ( ln
k
1
s s
0 0
+ + = . (4)


Problema II.!
S se determine ecuaia de micare pentru o particul care se afl n
cmpul
4
x A ) x ( U = , unde A este o constant, dac energia ei mecanic
este nul, iar la momentul iniial 0 t
0
= ,
0
x x = .
R:
Potrivit enunului problemei, energia mecanic a particulei este nul,
dar n general
E = T + U,
n care T reprezint energia cinetic a particulei, cu
2
mv
T
2
= , iar U energia
potenial, cu
4
x A ) x ( U U = .
Unitatea de msur a constantei este:
4 4
SI
SI
SI
4
SI
SI
m
J
] x [
] U [
] x [
] U [
] A [ = = = .
Deoarece micarea particulei se face n lungul axei Ox,
dt
dx
v v
x
= = ,
energia cinetic va fi:
2
dt
dx
2
m
T

=
i astfel energia mecanic devine
0 x A
dt
dx
2
m
4
2
=

(1)
din care putem scrie
2
x
m
A 2
dt
dx
= . (2)
Separnd variabilele, x i t, rezult
dt
m
A 2
x
dx
2
=
iar innd seama de condiiile iniiale, 0 t
0
= i
0
x x = , integrm

=
t
0
x
x
2
dt
m
A 2
x
dx
0

i avem succesiv



9
t
m
A 2
x
1
x
x
0
=

; t
m
A 2
x
1
x
1
0
= + ;
0
0
x
t x
m
A 2
1
x
1

= .
Prin urmare, ecuaia de micare a particulei, ) t ( x x = , capt forma:
t x
m
A 2
1
x
x
0
0

= . (3)


Problema II."
Un mobil este constrns s efectueze simultan dou micri dup
dou direcii perpendiculare. Astfel, dac
a.)
4
1
e 3 x
t
+ = i 1 e 4 y
t
= ;
b.)
2
t 15 x = i
2
t 20 4 y = ;
c.) t cos a x = i ) t cos 1 (
c
b
y
2
= , cu . const c , b , a = ;
d.) t 3 cos 10 x = i t 3 sin 10 y = ,
s se gseasc expresia traiectoriei mobilului.
R:
Expresia analitic a traiectoriei unui mobil se obine prin eliminarea
timpului din ecuaiile parametrice, n cazurile date, ) t ( x x = i ) t ( y y = , iar
micarea mobilului n planul xOy va fi caracterizat de o funcie . 0 ) y , x ( f =
a.) Din ecuaiile
4
1
e 3 x
t
+ = , 1 e 4 y
t
= , gsim

=
4
1
x
3
1
e
t
i ) 1 y (
4
1
e
t
+ = (1) (2)
iar prin egalare, calculnd,
) 1 y (
4
1
4
1
x
3
1
+ =

; 3 y 3 1 x 4 + = ,
obinem
0 4 y 3 x 4 = , (3)
care este ecuaia unei drepte, ce reprezint traiectoria mobilului n planul
xOy.
b.) Procednd analog, n cazul cnd
2
t 15 x = i
2
t 20 4 y = , avem
15
x
t
2
= i
20
y 4
t
2

= , (4) (5)
apoi egalm i simplificm



10
20
y 4
15
x
= sau
4
y 4
3
x
=
iar n final rezult
0 12 y 3 x 4 = + , (6)
traiectoria este o dreapt, mobilul aflndu-se n micarea rectilinie.
c.) n cazul n care t cos a x = i ) t cos 1 (
c
b
y
2
= , cu a, b i c
constante, separm
a
x
t cos = i
b
yc
1 t cos
2
= , (7) (8)
egalm
b
yc
1
a
x
2
= ,
calculm i obinem
0 1
a
x
c
b
y
2
=

+ , (9)
adic traiectoria mobilului este o dreapt.
d.) Dac t 3 cos 10 x = i t 3 sin 10 y = , atunci avnd n vedere for-
mula fundamental a trigonometriei, 1 t 3 cos t 3 sin
2 2
= + , scriem
10
x
t 3 cos = i
10
y
t 3 sin = , (10) (11)
i deci
100
x
t 3 cos
2
2
= i
100
y
t 3 sin
2
2
= (12) (13)
iar nsumnd rezult
1
100
y
100
x
2 2
= + sau 100 y x
2 2
= + , (14)
prin urmare traiectoria mobilului este un cerc (de raz r = 10) n planul xOy.


Problema II.#
a.) Dac asupra unui corp de mas kg 4 m = , care se deplaseaz fr
frecare, pornind din repaus din originea axelor de coordonate, acioneaz o
for variabil t 8 2 ) t ( F + = (N), s se calculeze: a.) acceleraia i viteza cor-
pului precum i spaiul parcurs de acesta dup un timp s 6 t
1
= de la nce-
putul micrii; b.) puterea consumat n acest timp.
R:
a.) Acceleraia, viteza i spaiul parcurs de corp se obin scriind:



11
t 2
2
1
4
t 8 2
m
) t ( F
) t ( a + =
+
= = ; (1)
2
t
0
t
0
t t
2
1
dt t 2
2
1
dt ) t ( a ) t ( v + =

+ = =

; (2)
3 2
t
0
2
t
0
t
3
1
t
4
1
dt t t
2
1
dt ) t ( v ) t ( x + =

+ = =

(3)
iar expresiile i valorile acestora la momentul de timp
1
t , cu s 6 t
1
= , vor fi:
2
s 6 t
1
t
1
s / m 5 , 12 t 2
2
1
t 2
2
1
) t ( a
1 1
=

+ =

+ =
=
; (4)
s / m 39 t t
2
1
t t
2
1
) t ( v
s 6 t
2
1 1
t
2
1
1 1
=

+ =

+ =
=
; (5)
m 81 t
3
1
t
4
1
t
3
1
t
4
1
) t ( x
s 6 t
3
1
2
1
t
3 2
1
1 1
=

+ =

+ =
=
. (6)
b.) Exprimm lucrul mecanic efectuat de fora variabil ) t ( F :
=

+ + = = = =

t
0
2
t
0
dt t t
2
1
) t 8 2 ( dt ) t ( v ) t ( F dx ) t ( F L L
4 3
2
t
0
3
t
0
2
t
0
t
0
3 2
t 2 t 2
2
t
dt t 8 dt t 6 dt t dt ) t 8 t 6 t ( + + = + + = + + =

, (7)
care dup un timp s 6 t
1
= de la nceputul micrii devine
J 3042 ) t 4 t 4 1 (
2
t
) t 4 t 4 1 (
2
t
) t ( L
s 6 t
2
1 1
2
1
t
2
2
1
1
1
= + + = + + =
=
. (8)
Puterea consumat n timpul t este
) t 4 t 4 1 (
2
t
t
L
P
2
+ + = = , (9)
care pentru
1
t se scrie:
= + + =

=
1 1
t
2
t
1
) t 4 t 4 1 (
2
t
t
L
) t ( P
W 507 ) t 4 t 4 1 (
2
t
s 6 t
2
1 1
1
1
= + + =
=
. (10)

b.) Calculai lucrul mecanic efectuat de fora ) N ( x 8 ) x ( F = pentru a-i
deplasa punctul de aplicaie ntre A i B, dac m 2 , 0 x
A
= , m 5 , 0 x
B
= .



12
R:
Lucrul mecanic efectuat de fora ) N ( x 8 ) x ( F = este:
) x x ( 4
2
x
8 dx x 8 dx x 8 dx ) x ( F L
2
A
2
B
x
x
2
x
x
x
x
x
x
AB
B
A
B
A
B
A
B
A
= = = = =

(1)
iar pentru m 2 , 0 x
A
= i m 5 , 0 x
B
= aflm J 84 , 0 L
AB
= .

$.) Un corp punctiform, cu masa kg 1 m = , se afl sub aciunea unei
fore j 5 i 4 F
r r r
= (N). S se calculeze lucrul mecanic efectuat de aceast
for pentru a deplasa corpul din originea sistemului de coordonate n punc-
tul ) 6 , 4 , 2 ( M (m).
R:
n general, lucrul mecanic elementar efectuat de fora F
r
pentru a-i
deplasa punctul de aplicaie pe distana r d
r
este:
= + + + + = = ) k dz j dy i dx ( ) k F j F i F ( r d F L
z y x
r r r r r r
r
r

dz F dy F dx F
z y x
+ + = , (1)
unde am inut seama c 1 k k j j i i = = =
r r r r r r
i 0 i k k j j i = = =
r r r r r r
.
Potrivit enunului problemei, expresia forei care conduce la depla-
sarea corpului din ) 0 , 0 , 0 ( O n punctul ) 6 , 4 , 2 ( M , este j 5 i 4 F
r r r
= (N),
ceea ce nseamn c 4 F
x
= ; 5 F
y
= i 0 F
z
= (N).
Prin urmare, cu 0 F
z
= , avem
dy 5 dx 4 dy F dx F L
y x
= + = . (1)
Prin integrare aflm lucrul mecanic total:
J 28 y 5 x 4 dy ) 5 ( dx 4 L
4
0
2
0
4
0
2
0
= = + =

. (2)
Acelai rezultat l-am fi obinut scriind vectorul deplasare a punctului
de aplicaie al forei din ) z , y , x ( O
O O O
n ) z , y , x ( M
M M M
, adic, con-
form enunului problemei, din ) 0 , 0 , 0 ( O n ) 6 , 4 , 2 ( M (m),
k ) z z ( j ) y y ( i ) x x ( d
O M O M O M
r r r r
+ + = (3)
sau, identificnd,
k 6 j 4 i 2 d
r r r r
+ + = . (3)
Lucrul mecanic efectuat de fora F
r
pentru a deplasa corpul pe dis-
tana d
r
va fi:
28 j j 20 i i 8 ) k 6 j 4 i 2 ( ) j 5 i 4 ( d F L = = + + = =
r r r r r r r r r r r
(J). (4)



13

%.) S se calculeze lucrul mecanic efectuat de fora j 3 i 4 F
r r r
= (N)
pentru a-i deplasa punctul de aplicaie pe distana AB, din ) 12 , 7 ( A n
) 4 , 13 ( B (m), precum i unghiul format de direcia forei cu direcia depla-
srii.
R:
n general, vectorul deplasare a punctului de aplicaie al forei pe dis-
tana AB, din ) z , y , x ( A
A A A
n ) z , y , x ( B
B B B
, se scrie:
k ) z z ( j ) y y ( i ) x x ( d
A B A B A B
r r r r
+ + = (1)
iar
2
A B
2
A B
2
A B
) z z ( ) y y ( ) x x ( d + + = , care n cazul nostru, avnd
) 12 , 7 ( A i ) 4 , 13 ( B (m), devine
j 8 i 6 j ) 12 4 ( i ) 7 13 ( d
r r r r r
= + = (m). (1)
Lucrul mecanic efectuat de fora F
r
pentru a-i deplasa punctul de
aplicaie pe distana d
r
este:
48 j j 24 i i 24 ) j 8 i 6 ( ) j 3 i 4 ( d F L = + = = =
r r r r r r r r r r
(J). (2)
Calculm unghiul ) d , F (
r r
, format de direcia forei cu direcia depla-
srii. Astfel, conform teoriei produsului scalar
d F
d F
) d , F ( cos
r r
r r

= , (3)
unde 5 25 3 4 F
2 2
= = + = (N), 10 100 8 6 d
2 2
= = + = (m), i vom
obine 96 , 0
10 5
48
) d , F ( cos =

=
r r
, adic
96 , 0 arccos ) d , F ( =
r r
. (4)


Problema II.&
S se stabileasc expre-
sia modulului vectorului vitez
n coordonate polare plane
) , ( i n coordonate cilin-
drice ) z , , ( .
R:
n coordonate polare
plane, poziia n spaiu a unui
punct P situat n planul xOy
se poate defini prin: distana
P O = i unghiul (dintre
y
B
O

A
x
P
r
r

y
x
z
z
P
C

)




14
axa Ox i ).
Scriem modulul vectorului vitez:
2 2 2
z y x v & & & + + = .
n coordonate polare, n planul xOy, n triunghiul dreptunghic OAP:
= cos x
= sin y , (1)
cu < < 2 0 ; 0 , unde este numit i unghi polar. Ambele coor-
donate polare plane sunt funcii de timp, ) t ( = i ) t ( = .
Se vor calcula derivatele de ordinul nti n raport cu timpul ale coor-
donatelor x i y, date prin relaiile (1).
Astfel, vom avea
= sin cos x & & &
+ = cos sin y & & & . (2)
Ridicnd la ptrat fiecare dintre relaiile (2), obinem
+ =
2 2 2 2 2 2
sin cos sin 2 cos x & & & & & (3)
+ + =
2 2 2 2 2 2
cos cos sin 2 sin y & & & & & . (4)
nsumm relaiile (3) i (4), simplificm i, aplicnd formula funda-
mental a trigonometriei 1 cos sin
2 2
= + , rezult
2 2 2 2
v + = & & , (5)
deci
2 2 2
v + = & & . (6)
Sistemul de coordonate cilindrice reprezint o combinaie ntre siste-
mul de coordonate polare plane , i coordonata cartezian z.
n coordonate cilindrice, poziia n spaiu a unui punct P poate fi defi-
nit prin: proiecia ortogonal P O = a razei vectoare r
r
n planul xOy,
unghiul (dintre axa Ox i ) i cota z.
n consecin, pentru aflarea expresiei modulului vectorului vitez n
coordonate z , , utilizm calculul realizat anterior pentru primele dou
coordonate. innd seama i de cea de-a treia coordonat, z, a crei derivat
n raport cu timpul, ridicat la ptrat este
2
z& , obinem
2 2 2 2 2
z v & & & + + = . (7)
Prin urmare, am aflat
2 2 2 2
z v & & & + + = (8)
iar considernd versorii

u
r
,

u
r
, k
r
reciproc perpendiculari (similar relaiei
k z j y i x v
r
&
r
&
r
&
r
+ + = ) putem scrie:
k z u u v
r
&
r
&
r
&
r
+ + =

. (9)



15


Problema II.1'
S se stabileasc expresia modulului vectorului vitez n coordonate
sferice ) , , r ( .
R:
n coordonate sferice, poziia n spaiu a unui punct P se poate defini
prin: distana OP r r = =
r
, unghiul (latitudine), ntre axa Oz i raza vec-
toare r
r
, i unghiul (longitudine) ntre axa Ox i proiecia ortogonal P O
a razei vectoare n planul xOy.
Modulul vectorului vitez este:
2 2 2
z y x v & & & + + = .
n coordonate polare,
n planul xOy, n triunghiul
dreptunghic OAP aplicm
funciile trigonometrice sin
i cos i astfel avem
= cos x
= sin y , (1)
apoi n spaiu, n triunghiul
dreptunghic OPP, proce-
dnd similar,
= sin r
= cos r z . (2)
Din (1) i (2), rezult
= cos sin r x
= sin sin r y (3)
= cos r z ,
cu < 0 ; r 0 i < 2 0 .
Calculm derivatele n raport cu timpul ale x, y, z, date n relaiile (3)
+ = sin sin r cos cos r cos sin r x &
&
& &
+ + = cos sin r sin cos r sin sin r y &
&
& & (4)
= sin r cos r z
&
& & .
Ridicnd la ptrat fiecare dintre relaiile (4), obinem
2 2 2
z i y , x & & & .
nsumndu-le, utiliznd formula fundamental a trigonometriei, scris n
general 1 cos sin
2 2
= + , i simplificnd, aflm
2 2 2 2 2 2 2
sin r r r v + + = &
&
& , (5)
deci rezult
2 2 2 2 2 2
sin r r r v + + = &
&
& (6)


y
B
O

A
x
P
r
y
x
z
z
P
C

)

(

)




16
iar considernd versorii
r
u
r
,

u
r
,

u
r
ce formeaz un triedru ortogonal drept
scriem relaia vectorial:

+ + = u sin r u r u r v
r
r
&
r
&
r
&
r
. (7)


Problema II.11
S se deduc expresia energiei cinetice a unui punct material de mas
m, n coordonate carteziene, polare plane, cilindrice, sferice.
R:
Formula energiei cinetice a unui punct material de mas m aflat n
micare de translaie cu viteza v este:
2
v
2
m
T = . (1)
Utiliznd relaiile pentru
2
v calculate anterior, gsim expresia ener-
giei cinetice,
- n coordonate carteziene ) z , y , x ( , cu
2 2 2 2
z y x v & & & + + = ,
) z y x (
2
m
T
2 2 2
& & & + + = ; (2)
- n coordonate polare plane ) , ( , cu
2 2 2 2
v + = & & ,
) (
2
m
T
2 2 2
+ = & & ; (3)
- n coordonate cilindrice ) z , , ( , cu
2 2 2 2 2
z v & & & + + = ,
) z (
2
m
T
2 2 2 2
& & & + + = ; (4)
- n coordonate sferice ) , , r ( , cu
2 2 2 2 2 2 2
sin r r r v + + = &
&
& ,
) sin r r r (
2
m
T
2 2 2 2 2 2
+ + = &
&
& . (5)


Problema II.12
S se gseasc expresia momentului cinetic al unui punct material n
coordonate polare plane ) , ( .
R:
Momentul cinetic al unui punct material de mas m fa de un pol O
este dat de relaia:
p r L
r r
r
= , (1)
n care r
r
este vectorul de poziie i p
r
vectorul impuls al punctului material.
ntruct
k z j y i x r
r r r
r
+ + =



17
k p j p i p p
z y x
r r r
r
+ + = ,
cu
k z m j y m i x m ) k z j y i x ( m v m p
r
&
r
&
r
&
r
&
r
&
r
&
r r
+ + = + + = = ,
scriem
= = = =
z m y m x m
z y x
k j i
p p p
z y x
k j i
p r L
z y x
& & &
r r r r r r
r r
r

= + + = k ) x y y x ( m j ) z x x z ( m i ) y z z y ( m
r
& &
r
& &
r
& &
k L j L i L
z y x
r r r
+ + = . (2)
n coordonate polare plane, avem
= cos x
= sin y ,
deci derivatele de ordinul nti n raport cu timpul ale coordonatelor x i y,
date de relaiile anterioare
= sin cos x & & &
+ = cos sin y & & & ,
precum i
0 z = , 0 z = & ,
ceea ce implic
0 L L
y x
= = i k L L
z
r r
= . (3) (4)
Prin urmare,
= = ) x y y x ( m L
z
& &
[ ] ) sin cos ( sin ) cos sin ( cos m + = & & & &
iar n urma calculelor, simplificnd i utiliznd formula 1 cos sin
2 2
= + ,
rezult
= &
2
z
m L
i astfel
k m L
2
r
&
r
= . (5)


Problema II.13
O for j 40 i 30 F
r r r
+ = (N) acioneaz asupra unei particule situate n
punctul definit prin vectorul de poziie j 6 i 8 r
r r
r
+ = (m). S se calculeze:
a.) momentul forei n raport cu originea sistemului de axe de coordonate;
b.) braul forei; c.) componenta forei perpendicular pe vectorul de poziie.
R:



18
a.) Momentul forei n raport cu un
pol originea O a sistemului de axe de coor-
donate este, prin definiie, produsul vectorial
dintre vectorul de poziie r
r
al punctului de
aplicaie al forei i vectorul for F
r
:
F r M
r
r
r
= , (1)
unde
k z j y i x r
r r r
r
+ + = , (2)
dar potrivit enunului problemei j 6 i 8 r
r r
r
+ = ,
adic ) m ( 0 z ; 6 y ; 8 x = = = , iar
k F j F i F F
z y x
r r r r
+ + = , (3)
dar cum j 40 i 30 F
r r r
+ = , identificm ) N ( 0 F ; 40 F ; 30 F
z y x
= = = .
Prin urmare, scriem
k 140 k ) 30 6 40 8 (
0 40 30
0 6 8
k j i
F r M
r r
r r r
r
r
r
= = = = . (4)
Modulul momentului forei va fi
) F , r ( sin F r F r M
r
r
r
r
r
r
r
= =
sau scris
= sin F r M , (5)
relaie n care = sin r b reprezint braul forei, iar =

sin F F este com-

ponenta perpendicular pe r
r
a vectorului for F
r
, i deci avem

= = F r F b M . (6)
Deoarece k 140 M
r r
= , modulul momentului forei este
m N 140 M M = =
r
. (7)
ntruct j 40 i 30 F
r r r
+ = , potrivit teoremei lui Pitagora,
N 50 F F F F
2
y
2
x
= + = =
r
(8)
i, de asemenea, cum j 6 i 8 r
r r
r
+ = , aflm
m 10 y x r r
2 2
= + = =
r
. (9)
b.) Utiliznd relaia (6), rezult
2
y
2
x
F F
M
F
M
b
+
= = (10)
iar conform relaiilor (7) i (8) gsim b = 2,8 m.

F
r

F
r


M
r

r
r

O
P
)
b
(

F
r




19
c.) Componenta perpendicular pe r
r
a vectorului for F
r
este
2 2
y x
M
r
M
F
+
= =

, (11)
din care, nlocuind valorile numerice date de relaiile (7) i (9), vom obine
N 14 F =

.


Problema II.14
O particul se deplaseaz n planul xOy sub aciunea unei fore
j xy 3 i ) x y ( F
2 2
r r r
+ = . S se calculeze lucrul mecanic efectuat de aceast
for ntre punctele ) 0 , 0 ( O i ) 4 , 2 ( A de-a lungul unui segment de dreapt
OA, cnd x 2 y = , respectiv pe o poriune de parabol,
2
x y = , limitat de
punctele O i A, i s se spun dac F
r
este o for conservativ.
R:
Scriem expresia lucrului mecanic:

=
2
1
12
r d F L
r
r
, (1)
n general, lucrul mecanic elementar efectuat de fora F
r
pentru a-i deplasa
punctul de aplicaie pe distana r d
r
fiind
dy F dx F ) j dy i dx ( ) j F i F ( r d F L
y x y x
+ = + + = =
r r r r
r
r
,
ntruct 1 k k j j i i = = =
r r r r r r
, respectiv 0 i k k j j i = = =
r r r r r r
, i prin urmare
avem
dy xy 3 dx ) x y ( dy F dx F L
2 2
y x 12
+ = + = . (2)
n primul caz, integrm de-a lungul dreptei ce trece prin punctele O
i A. Astfel, cu x 2 y = ,

= + =
4
0
2
2
0
2 2
4 , 2
0 , 0
4 , 2
0 , 0
2 2
1 OA
dy y
2
3
dx ) x x 4 ( dy xy 3 dx ) x y ( L (3)
sau

=
4
0
2
2
0
2
1 OA
dy y
2
3
dx x 3 L
i gsim
J 40 y
2
1
x L
4
0
3
2
0
3
1 OA
= + = . (4)
n cel de-al doilea caz, calculm integrala de-a lungul poriunii OA a
parabolei
2
x y = . Scriind



20

+ = + =
2
0
4 2 4
2
0
3
2
0
2 4
2 OA
dx ) x 6 x x ( ) dx x 2 ( x 3 dx ) x x ( L (5)
sau

=
2
0
2 4
2 OA
dx ) x x 7 ( L ,
vom obine
J 13 , 42 x
3
1
x
5
7
L
2
0
3
2
0
5
2 OA
= = . (6)
n consecin, valoarea lucrului mecanic difer n cele dou cazuri
(
2 OA 1 OA
L L ) i deci lucrului mecanic depinde de drumul parcurs de par-
ticula care se deplaseaz ntre punctele O i A, iar drept urmare F
r
nu este o
for conservativ.