CRISTINA ZARIOIU

FIZIC


GHID DE SEMINAR



INTRODUCERE

I


PITETI
2013



2


Problema I.1
Se consider vectorii
k a j a i a a
z y x
r r r
r
+ + = , k b j b i b b
z y x
r r r r
+ + = i k c j c i c c
z y x
r r r
r
+ + = .
S se calculeze:
1 b a
r
r
+ , c b a
r
r
r
+ + i b a
r
r
; 2 a
r
; 3 b a
r
r
; 4 b a
r
r
, a r
r r
( r
r

este vectorul de poziie);
5 ) c b ( a
r
r
r
; 6 ) c b ( a
r
r
r
; 7 ) c b ( a
r
r
r
;
R:
Analizm i prezentm detaliat urmtoarele operaii cu vectori:

1 Adunarea (compunerea) vectorilor
Aceast operaie are sens numai dac vectorii termeni sunt de aceeai
natur, adic dac reprezint mrimi fizice de acelai fel.
n principiu, adunarea vectorilor se efectueaz dup regula paralelo-
gramului: dac a
r
i b
r
sunt doi vectori concureni, suma lor este vectorul R
r
,
diagonala paralelogramului ce are ca laturi pe a
r
i b
r
. Regula poligonului
este indicat n cazul adunrii a trei sau mai muli vectori coplanari, cnd
suma vectorilor este dat de linia de nchidere a conturului poligonal con-
struit cu vectorii componeni. Acelai rezultat se obine aplicnd succesiv
regula paralelogramului. Dac, compunnd mai muli vectori, conturul poli-
gonal se nchide, rezultanta respectivilor vectori este nul.








Avem urmtoarele relaii ce provin din aplicarea metodei grafice de
adunare a vectorilor:
a.) AC BC AB = + (regula triunghiului); (1)
b.) OC OB OA = + (regula paralelogramului); (2)
c.) AB B A ... A A AA
n 2 1 1
= + + + (regula poligonului); (3)
d.) OD OC OB OA = + + (regula paralelipipedului). (4)
b
r

a
r

R
r

)


O
a
r

b
r

c
r

R
r

O



3



















Operaia de compunere a vectorilor este att comutativ ct i asocia-
tiv:
a b b a
r
r r
r
+ = + ; (5)
) c b ( a c ) b a (
r
r
r r
r
r
+ + = + + . (6)
n continuare, studiem adunarea pe componente a vectorilor. Scriem
b a R
r
r
r
+ = (7)
i deci
= + + + + + = ) k b j b i b ( ) k a j a i a ( R
z y x z y x
r r r r r r r

= + + + + + = k ) b a ( j ) b a ( i ) b a (
z z y y x x
r r r

k R j R i R
z y x
r r r
+ + = . (8)
Identificnd, obinem componentele scalare ale vectorului rezultant:
x x x
b a R + = ,
y y y
b a R + = ,
z z z
b a R + = . (9)
Aadar, componenta pe o ax a rezultantei este egal cu suma com-
ponentelor pe acea ax a vectorilor componeni.
Modulul vectorului rezultant se va determina utiliznd teorema lui
Pitagora generalizat
+ + = cos ab 2 b a R
2 2 2
, (10)
unde este unghiul dintre vectorii a
r
i b
r
unghiul inferior lui format de
direciile celor doi vectori, i deci
+ + = cos ab 2 b a R
2 2
. (11)
A
B
C
O
A
B C
a.) b.)
A
A
1
A
2
A
3
A
4
A
n
B

A
O
B
C
D
c.) d.)



4
ntruct modulul rezultantei a doi vectori depinde att de modulele
vectorilor care se compun ct i de unghiul dintre ei, studiem urmtoarele
cazuri particulare:
a.) dac 1 cos ; 0 = = , atunci
b a ) b a ( ab 2 b a R
2 2 2
+ = + = + + = ; (12)
b.) dac 1 cos ; = = , atunci
b a ) b a ( ab 2 b a R
2 2 2
= = + = ; (13)
c.) dac 0 cos ; 2 / = = , atunci
2 2
b a R + = . (14)









n cazul compunerii a trei vectori, avem
c b a R
r
r
r
r
+ + = (15)
i procedm analog cazului compunerii a doi vectori.
Astfel,
= + + + + + + + + = ) k c j c i c ( ) k b j b i b ( ) k a j a i a ( R
z y x z y x z y x
r r r r r r r r r r

= + + + + + + + + = k ) c b a ( j ) c b a ( i ) c b a (
z z z y y y x x x
r r r

k R j R i R
z y x
r r r
+ + = (16)
iar, identificnd, modulele componentelor vectorului rezultant pe cele trei
axe de coordonate vor fi:
x x x x
c b a R + + = ,
y y y y
c b a R + + = ,
z z z z
c b a R + + = . (17)
Modulul vectorului rezultant este
2
z
2
y
2
x
R R R R + + = . (18)
Diferena a doi vectori care au acelai punct de aplicaie deci ope-
raia de scdere vectorial, efectuat avnd n vedere faptul c ea se poate
reduce la operaia de adunare a doi vectori, conduce la obinerea vectorului
diferen:
) b ( a b a D
r
r
r
r
r
+ = = , (19)
vrful vectorului diferen este orientat ntotdeauna ctre desczut, nu ctre
scztor, adic pentru vectorul b a
r
r
, ctre a
r
, iar pentru a b
r
r
, ctre b
r
.
O
R
r

a
r

b
r

a.)
R
r

a
r

b
r

O
b.)
O
a
r

b
r

R
r

c.)



5
Aadar, rezult c a scdea un vector b
r
dintr-un vector a
r
nseamn a
aduna la vectorul a
r
vectorul opus b
r
.









Componentele vectorului diferen D
r
se obin scriind pe componente
vectorii a
r
i b
r
,
= + + + + = ) k b j b i b ( ) k a j a i a ( D
z y x z y x
r r r r r r r

= + + = k ) b a ( j ) b a ( i ) b a (
z z y y x x
r r r

k D j D i D
z y x
r r r
+ + = , (20)
din care, identificnd, rezult:
x x x
b a D = ,
y y y
b a D = ,
z z z
b a D = . (21)
Modulul vectorului D
r
se obine aplicnd teorema lui Pitagora gene-
ralizat. Astfel,
+ = + + = cos ab 2 b a ) ( cos ab 2 b a D
2 2 2 2 2
, (22)
n care ) ( este complementul unghiului , i deci
+ = cos ab 2 b a D
2 2
. (23)
n general, pentru doi vectori ) a , a , a ( a
z y x
r
i ) b , b , b ( b
z y x
r
putem
scrie
) b a , b a , b a ( b a
z z y y x x
=
r
r
. (24)

2 Produsul unui vector cu un scalar
Produsul unui vector a
r
cu un scalar este un vector b
r
,
a b
r
r
= , (25)
a crui direcie coincide cu cea a vectorului a
r
, iar sensul su depinde de
semnul scalarului (sensul va fi acelai cu a
r
, dac 0 > , sau opus lui a
r
,
dac 0 < ), vectorul b
r
fiind astfel coliniar de acelai sens sau de sens opus
cu a
r
. Modulul vectorului b
r
este egal cu produsul dintre modulul vectorului
a
r
i scalar, adic
= a b
r
r
sau a b = . (26)


b
r

a
r

D
r

) )
O
b
r

a b D
r
r r
= D
r

a
r

D
r

(

)




6
Relaia a b
r
r
= ( 0 a
r
,

R ) reprezint criteriul de coliniaritate a

doi vectori a
r
i b
r
.
Dac k a j a i a a
z y x
r r r
r
+ + = , aplicnd relaia (25), atunci
= + + = + + = k a j a i a ) k a j a i a ( b
z y x z y x
r r r r r r r

k b j b i b
z y x
r r r
+ + = (27)
i deci componentele vectorului b
r
sunt:
x x
a b = ,
y y
a b = ,
z z
a b = . (28)
Altfel scris, cu ) a , a , a ( a
z y x
r
i ) b , b , b ( b
z y x
r
, avem
) a , a , a ( ) b , b , b (
z y x z y x
= . (28)
A mpri un vector a
r
la un numr real (scalar) ( 0 ) nseamn
a-l nmuli cu numrul / 1 , adic
a
1 a r
r

, (29)
modulul vectorului dat se mparte la , direcia nu se schimb, iar sensul
rmne acelai, dac 0 > , i se inverseaz, dac 0 < .
nmulirea vectorilor cu scalari este asociativ i distributiv fa de
operaia de adunare. Dac i sunt scalari, atunci
a ) a ( ) a ( a ) (
r r r r
= = = ; (30)
a a a ) (
r r r
+ = + i c a ) c a (
r r r r
+ = + . (31)
n cazul n care scalarul este modulul vectorului a
r
, a a =
r
, vectorul
a
r
va fi egal cu produsul dintre modulul su a i vectorul unitate u
r
, unde
1 u =
r
, adic
u a a
r r
= . (32)
n particular, vectorul a ) 1 ( a
r r
= este numit opusul vectorului a
r
.
Totodat poate fi definit vectorul nul, vectorul care are toate compo-
nentele nule, verificndu-se imediat i faptul c suma unui vector cu opusul
su d vectorul nul,
0 0 ) a ( a = +
r
r r
. (33)
Exist proprietile:
a a 0 0 a
r r
r r
r
= + = + ; (34)
0 0 a 0
r r
r
= = , cu scalar. (35)

3 Produsul scalar
Prin definiie, produsul scalar a doi vectori, a
r
i b
r
, este un scalar,
notat S, egal cu produsul modulelor vectorilor nmulit cu cosinusul unghiu-
lui dintre cei doi vectori,



7
= = cos ab b a S
r
r
, (36)
unde ) b , a (
r
r
= .
Conform figurii, deoarece
OA cos a =
r
sau a Pr cos a
b
r
r
=
i respectiv
OB cos b =
r
sau b Pr cos b
a
r
r
= ,
avem
OA b OB a b a = =
r
r
r
r
,
scris i
a Pr b b Pr a b a
b
a
r
r r
r
r
r
r r
= = .
Prin urmare, produsul scalar al vectorilor a
r
i b
r
,
a Pr b b Pr a b a
b
a
r
r r
r
r r
= = , (37)
este egal deci cu produsul dintre modulul unui vector i proiecia celuilalt
vector pe direcia primului (interpretarea geometric).
Produsul scalar a doi vectori perpendiculari ( 2 / = ) este nul, iar
valoarea maxim se obine cnd cei doi vectori concureni sunt coliniari i
au acelai sens ( 0 = ).
n particular, produsul scalar al unui vector cu el nsui este egal cu
ptratul lungimii lui, adic
2 2
z
2
y
2
x
2
a a a a a a a = + + = =
r r r
, (38)
cu 0 a
2

r
, cazul egal se obine doar pentru 0 a =
r
.
Analog scriem i
2 2 2 2 2
r z y x r = + + =
r
, (39)
unde r
r
este vectorul de poziie.
De exemplu, s-a aplicat aceast proprietate a produsului scalar pentru
aflarea modulului vectorului rezultant a doi vectori a
r
i b
r
, efectund pro-
dusul scalar al vectorului b a R
r
r
r
+ = cu el nsui, adic
b a 2 b a ) b a ( R R R
2 2 2 2
r
r
r
r
r
r
r r r
+ + = + = = sau b a 2 b a R
2 2 2
r
r
+ + =
i respectiv pentru obinerea modulului vectorului diferen b a D
r
r
r
= :
b a 2 b a ) b a ( D D D
2 2 2 2
r
r
r
r
r
r
r r r
+ = = = sau b a 2 b a D
2 2 2
r
r
+ = ,
de unde
+ + = cos ab 2 b a R
2 2
(11)
i respectiv
+ = cos ab 2 b a D
2 2
. (23)
a
r

)
b
r

O
B
A




8
Produsul scalar este comutativ (simetric), avnd i proprietatea de
distributivitate fa de operaia de adunare a vectorilor:
a b b a
r
r r
r
= ; (40)
c a b a ) c b ( a
r r
r
r r
r
r
+ = + sau c b c a c ) b a (
r
r
r r r
r
r
+ = + . (41)
De asemenea, exist proprietile:
0 a =
r
sau 0 b =
r
(adic 0 a = sau 0 b = ) implic 0 b a =
r
r
; (42)
0 b a =
r
r
i b a 0 b , 0 a
r
r
; (43)
) b a ( ) b ( a b ) a (
r
r
r
r
r
r
= = , cu scalar; (44)
) b a ( ) b ( ) a (
r
r
r
r
= , cu , scalari. (45)
Din relaia (36), cu ) a , a , a ( a
z y x
r
i ) b , b , b ( b
z y x
r
, se poate face
calculul unghiului dintre cei doi vectori. Obinem
2
z
2
y
2
x
2
z
2
y
2
x
b b b a a a
b a
ab
b a
cos
+ + + +

=
r
r
r
r
. (46)
Scriem
= + + + + = = ) k b j b i b ( ) k a j a i a ( b a S
z y x z y x
r r r r r r r
r

+ + + + + = ) j j ( b a ) i j ( b a ) k i ( b a ) j i ( b a ) i i ( b a
y y x y z x y x x x
r r r r r r r r r r

) k k ( b a ) j k ( b a ) i k ( b a ) k j ( b a
z z y z x z z y
r r r r r r r r
+ + + + (47)
iar cum
1 0 cos 1 1 k k j j i i = = = =
r r r r r r
(sau scris 1 k j i
2 2 2
= = =
r r r
), (48)
respectiv
0 ) 2 / ( cos 1 1 i k k j j i = = = =
r r r r r r
(49)
rezult
z z y y x x
b a b a b a b a + + =
r
r
, (50)
adic este suma produselor componentelor celor doi vectori, a
r
i b
r
, n
lungul celor trei axe.
Exemplu: Produsul scalar permite calcularea lucrului mecanic efec-
tuat de o for constant ( d F L
r r
= ; cu J ] L [
SI
= ).

4 Produsul vectorial
Produsul vectorial a doi vectori a
r
i b
r
, care fac ntre ei un unghi ,
este un vector P
r
a crui direcie este ntotdeauna perpendicular pe planul
determinat de cei doi vectori (punctul su de aplicaie coincide cu cel al
vectorilor a
r
i b
r
), iar sensul su este dat de regula burghiului drept (regula
minii drepte), astfel nct, urmare a rotirii pe drumul cel mai scurt ( < ),
a
r
s se suprapun peste b
r
,



9
b a P
r
r
r
= . (51)
Modulul vectorului produs vecto-
rial, cu , P P =
r
este egal cu produsul
modulelor vectorilor nmulit cu sinusul
unghiului dintre ei
= = sin ab b a P
r
r
, (52)
unde , ) , 0 ( fiind egal cu aria para-
lelogramului construit cu vectorii a
r
i
b
r
(de exemplu, baza b nmulit cu
nlimea sin a ) iar acest lucru l vom
demonstra scriind:
= sin b a b a
r
r
r
r
,
dar, conform figurii,
= sin a AB
r

i astfel gsim
, b AB b a =
r r
r

relaie pe care o putem scrie sub forma
,
2
b AB
2 b a

=
r
r
r
(53)
subnelegnd c
2
b AB
r
reprezint
aria unuia dintre cele dou triunghiuri formate prin trasarea diagonalei care
trece prin A a paralelogramului (interpretarea geometric).
Produsul vectorial, n cazul n care cei doi vectori a
r
i b
r
sunt paraleli
( 0 = ) sau antiparaleli ( = ), este nul.
n particular, produsul vectorial al unui vector cu el nsui este nul:
0 a a =
r r
. (54)
Produsul vectorial este anticomutativ (antisimetric) i distributiv fa
de adunarea vectorilor,
) a b ( b a
r
r r
r
= ; (55)
c a b a ) c b ( a
r r
r
r r
r
r
+ = + sau c b c a c ) b a (
r
r
r r r
r
r
+ = + . (56)
De asemenea, exist proprietile:
0 b a =
r
r
i b a 0 b , 0 a
r
r
; (57)
) b a ( ) b ( a b ) a (
r
r
r
r
r
r
= = , cu scalar; (58)
) b a ( ) b ( ) a (
r
r
r
r
= , cu , scalari, (59)
precum i
b a
r
r

a b
r
r

O
b
r

a
r


8


P
r

O
b
r

a
r

A
B



10
2 2 2 2
) b a ( b a ) b a (
r
r
r
r
r
r
= . (60)
Vectorii b a
r
r
i a
r
, respectiv b
r
sunt perpendiculari, adic a b a
r
r
r

i b b a
r r
r
. Prin urmare, ) b a , b , a (
r
r
r
r
formeaz un triedru drept.
Expresia analitic a produsului vectorial ntr-un sistem de coordonate
ortogonale se obine scriind
= + + + + = = ) k b j b i b ( ) k a j a i a ( b a P
z y x z y x
r r r r r r r
r
r

+ + + = ) k i ( b a ) j i ( b a ) i i ( b a
z x y x x x
r r r r r r

+ + + + ) k j ( b a ) j j ( b a ) i j ( b a
z y y y x y
r r r r r r

) k k ( b a ) j k ( b a ) i k ( b a
z z y z x z
r r r r r r
+ + + , (61)
dar produsele vectoriale ale versorilor fundamentali vor fi
0 0 sin 1 1 k k j j i i = = = =
r r r r r r
, (62)
respectiv
k i j , k j i
r r r r r r
= =
i j k , i k j
r r r r r r
= = (63)
j k i , j i k
r r r r r r
= = ,
i gsim
k ) b a b a ( j ) b a b a ( i ) b a b a ( P
x y y x z x x z y z z y
r r r r
+ + = . (64)
Totodat,
k P j P i P P
z y x
r r r r
+ + = (65)
iar prin identificare aflm componentele vectorului produs vectorial:
y z z y x
b a b a P = ,
z x x z y
b a b a P = ,
x y y x z
b a b a P = (66)
notate i
y z z y x
b a b a ) b a ( =
r
r

z x x z y
b a b a ) b a ( =
r
r
(66)
x y y x z
b a b a ) b a ( =
r
r
.
Acelai rezultat se obine folosind scrierea produsului vectorial sub
form de determinant:
= = =
z y x
z y x
b b b
a a a
k j i
b a P
r r r
r
r
r

k ) b a b a ( j ) b a b a ( i ) b a b a (
x y y x z x x z y z z y
r r r
+ + = , (67)
determinant de ordinul 3, care se calculeaz utiliznd regula triunghiurilor
sau regula lui Sarrus.



11
Prin definiie, momentul unui vector
a
r
fa de un pol O este produsul vectorial
dintre vectorul de poziie r
r
al punctului de
aplicaie al vectorului a
r
i vectorul a
r
.
Notm
a r A
r r
r
= , (68)
unde vectorul de poziie r
r
are componen-
tele (scalare) z , y , x , adic ) z , y , x ( r =
r
:
k z j y i x r
r r r
r
+ + = . (69)
n general, vectorul de poziie ( r
r
)
este un vector ce caracterizeaz poziia
unui alt vector ( a
r
) fa de un anumit punct, numit pol (O), avnd punctul de
aplicaie n acel punct i vrful n originea vectorului respectiv (P) [10].
Aadar, avem
= = =
z y x
a a a
z y x
k j i
a r A
r r r
r r
r

k ) a y a x ( j ) a x a z ( i ) a z a y (
x y z x y z
r r r
+ + = , (70)
de unde, scriind
k A j A i A A
z y x
r r r r
+ + = , (71)
rezult componentele vectorului A
r
:
y z x x
a z a y ) a r ( A = =
r r

z x y y
a x a z ) a r ( A = =
r r
(72)
x y z z
a y a x ) a r ( A = =
r r
.
Modulul vectorului moment al vectorului a
r
fa de un pol O este:
= = sin ra a r A
r r
r
= ab, (73)
b distana de la polul O la dreapta-suport a vectorului a
r
, iar b = r sin .
Exemplu: Produsul vectorial i, n particular, momentul unui vector
fa de un pol permit calcularea momentului unei forei ( F r M
r
r
r
= , al crui
modul este ) F , r ( sin r F M
r
r
= = Fb, unde b este braul forei egal cu dis-
tana de la pol la suportul forei; cu m N ] M [
SI
=
r
) sau a momentului cine-
tic ( p r L
r r
r
= ; cu s J ] L [
SI
=
r
).

5 Dublul produs scalar
Avem
B S a ) c b ( a
r
r r
r
r
= = vector, (74)
A
r

r
r

a
r

O
P b
)




12
cu
z z y y x x
c b c b c b c b S + + = =
r
r
scalar, (75)
i inem seama c operaia nu este asociativ, ordinea nmulirii avnd aici
un rol important deoarece, n general, c ) b a ( ) c b ( a
r
r
r r
r
r
. Vectorul ) c b ( a
r
r
r

este paralel cu a
r
.
Scriem
= + + + + = ) c b c b c b ( ) k a j a i a ( B
z z y y x x z y x
r r r r

+ + + + + + = j ) c b c b c b ( a i ) c b c b c b ( a
z z y y x x y z z y y x x x
r r

k ) c b c b c b ( a
z z y y x x z
r
+ + + , (76)
dar totodat
k B j B i B B
z y x
r r r r
+ + = . (77)
Identificnd, obinem componentele vectorului dublu produs scalar
) c b c b c b ( a B
z z y y x x x x
+ + =
) c b c b c b ( a B
z z y y x x y y
+ + = (78)
) c b c b c b ( a B
z z y y x x z z
+ + = .
n general, efectund produsul scalar a n vectori, rezultatul va fi un
scalar, dac n este par, sau un vector, dac n impar.
Proprieti:
d c b d c a d c ) b a (
r
r
r r
r r
r
r
r
r
+ = + ; (79)
c b a ) c ( b a c ) b ( a c b ) a (
r
r
r r
r
r r
r
r r
r
r
= = = , cu scalar. (80)
Exist urmtoarea identitate vectorial:
) c b )( d a ( ) d b )( c a ( ) d c )( b a (
r
r r
r
r r
r r
r
r
r
r
= . (81)

Produsul mi!t
Scriem
A P a ) c b ( a = =
r
r r
r
r
scalar, (82)
cu
z y x
z y x
c c c
b b b
k j i
c b P
r r r
r
r r
= = vector. (83)
nlocuim
= + + =
z y x
z y x z y x
c c c
b b b
k j i
) k a j a i a ( A
r r r
r r r




13
z y x
z y x
z y x z y x z y x
c c c
b b b
k ) k a j a i a ( j ) k a j a i a ( i ) k a j a i a (
r r r r r r r r r r r r
+ + + + + +
= (84)
i calculm, avnd n vedere c 1 k k j j i i = = =
r r r r r r
i 0 i k k j j i = = =
r r r r r r
,
iar n final obinem
= =
z y x
z y x
z y x
c c c
b b b
a a a
A
) c b c b ( a ) c b c b ( a ) c b c b ( a
x y y x z z x x z y y z z y x
+ + = . (85)
Produsul mixt este simetric la permutri circulare, proprietate scris:
= = = ) b a ( c ) a c ( b ) c b ( a
r
r r r r
r
r
r
r

) a b ( c ) b c ( a ) c a ( b
r
r
r
r
r r r r
r
= = = , (86)
i deci, ca o consecin a relaiei de definiie, la o permutare a vectorilor se
schimb cel mult semnul (dac permutarea este impar) [25].
Produsul mixt, pn la semn, este
numeric egal cu volumul paralelipipedului
construit pe cei trei vectori, dac cei trei
vectori sunt necoplanari, adic dac para-
lelipipedul exist. Dac cei trei vectori a
r
,
c , b
r
r
sunt coplanari, produsul mixt este nul.
n particular,
0 ) b a ( a =
r
r r
i 0 ) b a ( b =
r
r
r
, (87)
egaliti demonstrate att din calculul produsului scalar, n care inem cont
c a b a
r
r
r
i b b a
r r
r
, ct i ca urmare a scrierii sub form de determi-
nant (el avnd dou linii identice).

" Dublul produs vectorial
Avem
V P a ) c b ( a
r r
r r
r
r
= = vector, (88)
cu
z y x
z y x
c c c
b b b
k j i
c b P
r r r
r
r r
= = vector, (89)
scris
k ) c b c b ( j ) c b c b ( i ) c b c b ( P
x y y x z x x z y z z y
r r r r
+ + = . (90)
c
r

b
r

a
r

O



14
Exprimm V
r
sub form de determinant astfel:
=

= =
x y y x z x x z y z z y
z y x
c b c b c b c b c b c b
a a a
k j i
P a V
r r r
r
r
r

+ = i )] c b c b ( a ) c b c b ( a [
z x x z z x y y x y
r

+ + j )] c b c b ( a ) c b c b ( a [
x y y x x y z z y z
r

+ k )] c b c b ( a ) c b c b ( a [
y z z y y z x x z x
r

= k c b a j c b a i c b a
z z z y y y x x x
r r r

+ + + + + = i ] c ) b a b a b a ( b ) c a c a c a [(
x z z y y x x x z z y y x x
r

+ + + + + + j ] c ) b a b a b a ( b ) c a c a c a [(
y z z y y x x y z z y y x x
r

k ] c ) b a b a b a ( b ) c a c a c a [(
z z z y y x x z z z y y x x
r
+ + + + = (91)
de unde, n urma calculelor, se obine deci
) b a ( c ) c a ( b c ) b a ( b ) c a ( ) c b ( a
r
r r r r
r
r
r
r
r
r r r
r
r
= = (92)
relaie ce reprezint formula de descompunere a dublului produs vectorial.
Componentele vectorului dublu produs vectorial pot fi notate:
x x x
c ) b a ( b ) c a ( )] c b ( a [
r
r r r r
r
r
=
y y y
c ) b a ( b ) c a ( )] c b ( a [
r
r r r r
r
r
= (93)
z z z
c ) b a ( b ) c a ( )] c b ( a [
r
r r r r
r
r
= .
De asemenea, avem
) c b ( a ) c a ( b c ) b a (
r
r
r r r
r
r
r
r
= . (94)
Exist urmtoarea identitate vectorial:
0 b ) a c ( a ) c b ( c ) b a ( = + +
r
r r r r
r
r
r
r
. (95)


Problema I.2
Dou particule au la un moment dat
poziiile determinate de vectorii de poziie
) z , y , x ( r
1 1 1 1
r
i ). z , y , x ( r
2 2 2 2
r
a.) S
se exprime poziia r
r
a celei de-a doua
particule fa de prima. b.) S se calculeze
modulele vectorilor
2 1
r , r
r r
i . r
r
c.) S se
gseasc unghiurile formate de cei trei
vectori.
R:
i
r

x
y
z
O
j
r

k
r

1
r
r

r
r

2
r
r

A
B



15
a.) Cunoscnd c ) z , y , x ( r
1 1 1 1
r
i ) z , y , x ( r
2 2 2 2
r
, vom scrie
k z j y i x r
1 1 1 1
r r r
r
+ + = , k z j y i x r
2 2 2 2
r r r
r
+ + = . (1) (2)
Vectorul poziie relativ a celei de-a doua particule fa de prima este
1 2
r r r
r r r
= . (3)
Utiliznd scrierea pe componente a celor doi vectori de poziie,
= + + + + = ) k z j y i x ( ) k z j y i x ( r
1 1 1 2 2 2
r r r r r r
r

k ) z z ( j ) y y ( i ) x x (
1 2 1 2 1 2
r r r
+ + = (4)
i totodat cu
k z j y i x r
r r r
r
+ + = , (5)
prin identificare, obinem componentele vectorului r
r
:
1 2
x x x = ,
1 2
y y y = i
1 2
z z z = . (6)
b.) Conform teoremei lui Pitagora, avem
2
1
2
1
2
1
2
1
z y x r + + = ,
2
2
2
2
2
2
2
2
z y x r + + = ,
2 2 2 2
z y x r + + = , (7)
de unde
2
1
2
1
2
1 1 1
z y x r r + + = =
r
(8)
2
2
2
2
2
2 2 2
z y x r r + + = =
r
(9)
. z y x r r
2 2 2
+ + = =
r
(10)
c.) Folosind teoria produsului scalar i notnd unghiurile formate de
perechile de vectori ) r , r (
1 1
r r
= , ) r , r (
2 2
r r
= i ) r , r (
2 1
r r
= , scriem
1 1 1
cos r r r r =
r r
i
1 1 1 1
z z y y x x r r + + =
r r
, (11) (12)
din care gsim
2
1
2
1
2
1
2 2 2
1 1 1
1
1 1 1
1
z y x z y x
z z y y x x
r r
z z y y x x
cos
+ + + +
+ +
=
+ +
= . (13)
Procednd analog pentru celelalte dou cazuri,
2 2 2
cos r r r r =
r r
i
2 2 2 2
z z y y x x r r + + =
r r
, (14) (15)
obinem
2
2
2
2
2
2
2 2 2
2 2 2
2
2 2 2
2
z y x z y x
z z y y x x
r r
z z y y x x
cos
+ + + +
+ +
=
+ +
= (16)
iar n continuare
= cos r r r r
2 1 2 1
r r
i
2 1 2 1 2 1 2 1
z z y y x x r r + + =
r r
, (17) (18)
de unde rezult
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2 1 2 1 2 1
2 1
2 1 2 1 2 1
z y x z y x
z z y y x x
r r
z z y y x x
cos
+ + + +
+ +
=
+ +
= . (19)



16


Problema I.3
a.) Dac vectorii a
r
i b
r
, cu a = 2 i b = 3, formeaz un unghi = 30 ,
s se calculeze suma, respectiv diferena celor doi vectori, precum i proiec-
ia vectorului a
r
pe direcia vectorului b
r
, ca i cea a vectorului b
r
pe direcia
lui a
r
.
R:
Vectorul sum este
b a c
r
r r
+ = (1)
iar modulul su, conform teoremei cosinusului, are expresia
+ + = cos ab 2 b a c
2 2
. (2)
Cu a = 2, b = 3 i cum = 30 ,
2
3
cos = , obinem
83 , 4 3 6 3 2 c
2 2
= + + = . (3)
Modulul vectorului diferen, scris
b a d
r
r
r
= , (4)
este
+ = cos ab 2 b a d
2 2
(5)
iar utiliznd datele problemei rezult
61 , 1 3 6 3 2 d
2 2
= + = . (6)
Proiecia vectorului a
r
pe direcia lui b
r
este:
= cos a a a Pr
b
b
r
r
(7)
i cea a vectorului b
r
pe direcia lui a
r

= cos b b b Pr
a a
r
r
, (8)
astfel
73 , 1
2
3
2 a
b
= = i 59 , 2
2
3
3 b
a
= = . (9) (10)

b.) S se calculeze modulul vectorului diferen a vectorilor a
r
(a = 4)
i b
r
(b = 7), dac modulul vectorului sum a celor doi vectori c
r
este c = 7.
R:
Cei doi vectori sum, respectiv diferen sunt:
b a c
r
r r
+ = i b a d
r
r
r
= . (1) (2)
Conform teoremei lui Pitagora generalizat, avem
b a 2 b a c
2 2 2
r
r
+ + = (3)



17
din care obinem
) b a ( c b a 2
2 2 2
+ =
r
r
(4)
iar nlocuind n relaia
b a 2 b a d
2 2 2
r
r
+ = (5)
rezult
2 2 2 2
c ) b a ( 2 d + = , (6)
de unde
2 2 2
c ) b a ( 2 d + = . (7)
Cu a = 4, b = 7 i c = 7, aflm
9 81 7 ) 7 4 ( 2 d
2 2 2
= = + = , (8)
deci modulul vectorului diferen este d = 9.

c.) Dac modulul vectorului sum c
r
, respectiv cel al vectorului dife-
ren d
r
a doi vectori a
r
i b
r
, de module egale, este egal cu modulele vecto-
rilor componeni, s se calculeze unghiurile formate n ambele cazuri de cei
doi vectori.
R:
Potrivit teoremei cosinusului, modulul vectorului sum i cel al vec-
torului diferen sunt:
+ + = cos ab 2 b a c
2 2
i + = cos ab 2 b a d
2 2
, (1) (2)
dar conform enunului problemei avem c b a = = , respectiv d b a = = , deci
) cos 1 ( c 2 cos c 2 c c c
2 2 2 2 2
+ = + + = (3)
sau
) cos 1 ( d 2 cos d 2 d d d
2 2 2 2 2
= + = (4)
din care, calculnd
2
1
cos cos 1
2
1
= + = (5)
2
1
cos cos 1
2
1
= = , (6)
rezult
= 120 i = 60 . (7) (8)

d.) S se calculeze urmtoarele produse scalare sau vectoriale: b a
r
r
,
c a
r r
, c b
r
r
, respectiv b a
r
r
, c a
r r
, c b
r
r
, ca i modulele produselor vectoriale
i ariile paralelogramelor construite cu vectorii a
r
i b
r
, a
r
i c
r
, b
r
i c
r
, dac:
j 3 i 2 a
r r
r
= , j 4 i b
r r r
+ = , j 2 i 3 c
r r
r
+ = .
R:
Calculm



18
10 j j 12 i i 2 ) j 4 i ( ) j 3 i 2 ( b a = = + =
r r r r r r r r r
r
; (1)
0 j j 6 i i 6 ) j 2 i 3 ( ) j 3 i 2 ( c a = = + =
r r r r r r r r
r r
; (2)
11 j j 8 i i 3 ) j 2 i 3 ( ) j 4 i ( c b = + = + + =
r r r r r r r r
r
r
, (3)
respectiv
k 11
0 4 1
0 3 2
k j i
b a
r
r r r
r
r
= = i 11 b a =
r
r
; (4) (5)
k 13
0 2 3
0 3 2
k j i
c a
r
r r r
r r
= = i 13 c a =
r r
; (6) (7)
k 10
0 2 3
0 4 1
k j i
c b
r
r r r
r
r
= = i 10 c b =
r
r
. (8) (9)
Totodat, modulele produselor vectoriale reprezint ariile paralelo-
gramelor construite cu vectorii dai: a
r
i b
r
, a
r
i c
r
, b
r
i c
r
:
11 b a ) b a ( Aria = =
r
r
r
r
(10)
13 c a ) c a ( Aria = =
r r r r
(11)
10 c b ) c b ( Aria = =
r
r
r
r
. (12)

e.) S se demonstreze c vectorii j 3 i 6 a
r r
r
+ = i j 4 i 2 b
r r r
= sunt per-
pendiculari. S se dea exemple i de ali vectori perpendiculari.
R:
Pentru a demonstra c vectorii a
r
i b
r
sunt perpendiculari este nece-
sar s se arate c produsul lor scalar este nul, ntruct scriind
0 cos ab b a = =
r
r
, (1)
implic 0 cos = , adic rad
2

= .
Prin urmare,
0 4 3 2 6 ) j 4 i 2 ( ) j 3 i 6 ( b a = = + =
r r r r r
r
, (2)
deci cei doi vectori sunt perpendiculari.
Pot fi date alte cteva exemple de vectori perpendiculari:
j 6 i 12 a
r r
r
= i j 2 i b
r r r
+ = ; j 6 i 2 a
r r
r
+ = i j 2 i 6 b
r r r
+ = ;
j i 4 a
r r
r
+ = i j 12 i 3 b
r r r
+ = ; j 12 i 3 a
r r
r
= i j i 4 b
r r r
= etc.
pentru care demonstraia se face imediat.



19

#.) S se gseasc ce condiie trebuie s satisfac vectorii a
r
i b
r
pentru
ca vectorul sum c
r
s fie perpendicular pe vectorul diferen d
r
.
R:
Pentru ca vectorii c
r
i d
r
, cu b a c
r
r r
+ = i b a d
r
r
r
= , s fie perpendi-
culari este necesar ca produsul scalar al celor doi vectori s fie nul, adic
0 ) b a ( ) b a ( d c = + =
r
r
r
r
r
r
, (1)
de unde rezult c
trebuie s fie nde-
plinit egalitatea:
, b a =
r
r
(2)
situaie reprezen-
tat de cele dou
desene din figura
alturat.

$.) S se afle unghiurile formate de vectorii ) b , a (
r
r
, ) c , a (
r r
i ) c , b (
r
r
, n
cazul n care i 2 a
r
r
= , j 4 i 3 b
r r r
= , j 3 c
r
r
= .
R:
Calculm modulele vectorilor a
r
, b
r
, c
r
:
a = 2, 5 25 4 3 b
2 2
= = + = i c = 3. (1)
Scriem expresiile produselor scalare:
6 ) j 4 i 3 ( i 2 b a = =
r r r r
r
; (2)
0 j 3 i 2 c a = =
r r
r r
; (3)
12 j 3 ) j 4 i 3 ( c b = =
r r r
r
r
, (4)
dup care obinem
6 , 0
5 2
6
ab
b a
) b , a ( cos =

=
r
r
r
r
rezult 6 , 0 arccos ) b , a ( =
r
r
; (5)
0
ac
c a
) c , a ( cos =

=
r r
r r
, deci c a
r r
(unghi drept); (6)
8 , 0
3 5
12
bc
c b
) c , b ( cos =

=
r
r
r
r
rezult ) 8 , 0 ( arccos ) c , b ( =
r
r
. (7)

%.) S se gseasc valorile unghiurilor formate de vectorul j 4 i 3 a
r r
r
+ =
cu direciile axelor ortogonale Ox i Oy.
R:
Notm unghiurile formate de vectorul a
r
cu direciile axelor Ox i Oy
cu ) Ox , a (
r
= , respectiv ) Oy , a (
r
= , unde i
r
i j
r
reprezint versorii celor
a
r

b
r

c
r

d
r

b
r

a
r

c
r

d
r




20
dou axe, iar 1 j i = =
r r
.
Scriind j a i a a
y x
r r
r
+ = , identificm cu expresia j 4 i 3 a
r r
r
+ = i aflm
3 a
x
= i 4 a
y
= . (1) (2)
Modulul vectorului a
r
este
5 25 4 3 a
2 2
= = + = . (3)
Utiliznd expresia produsului scalar, avem
= = cos a cos i a i a
r
r
r
r
, (4)
x x y x
a i i a i ) j a i a ( i a = = + =
r r r r r r
r
(5)
i de asemenea
= = cos a cos j a j a
r
r
r
r
, (6)
y y y x
a j j a j ) j a i a ( j a = = + =
r r r r r r
r
. (7)
Egalnd perechile de relaii (4), (5) i (6), (7), obinem
6 , 0
5
3
a
a
cos
x
= = = i 8 , 0
5
4
a
a
cos
y
= = = (8) (9)
astfel
6 , 0 arccos = i 8 , 0 arccos = . (10) (11)

i.) Dac j 3 i 2 a
r r
r
= , j 4 i b
r r r
+ = , j 2 i 3 c
r r
r
+ = , s se gseasc expresiile
versorilor
1
u
r
,
2
u
r
i
3
u
r
ai celor trei vectori (n funcie de versorii funda-
mentali).
R:
n cazul sistemelor de coordonate ortogonale se utilizeaz obinuit
notaiile k , j , i
r r r
pentru versorii axelor Ox, Oy, Oz, n timp ce versorul unei
alte direcii va fi notat, de exemplu, u
r
.
Efectund produsul unui vector cu un scalar, cnd scalarul este chiar
modulul vectorului, avem
1 1
u a u a a
r r r r
= = ,
2 2
u b u b b
r r
r r
= = ,
3 3
u c u c c
r r r r
= = , (1)
cu 1 u u u
3 2 1
= = =
r r r
.
De aici obinem
a
a
u
1
r
r
= ,
b
b
u
2
r
r
= ,
c
c
u
3
r
r
= . (2)
Calculm modulele vectorilor a
r
, b
r
i c
r
, cu j 3 i 2 a
r r
r
= , j 4 i b
r r r
+ = ,
j 2 i 3 c
r r
r
+ = , astfel
13 3 2 a
2 2
= + = , 17 4 1 b
2 2
= + = , 13 2 3 c
2 2
= + = (3)
i rezult expresiile celor trei versori:



21
j
13
3
i
13
2
13
j 3 i 2
u
1
r r
r r
r
=

= (4)
j
17
4
i
17
1
17
j 4 i
u
2
r r
r r
r
+ =
+
= (5)
j
13
2
i
13
3
13
j 2 i 3
u
3
r r
r r
r
+ =
+
= , (6)
deci ) j , i ( u u
1 1
r r
r r
= , ) j , i ( u u
2 2
r r
r r
= , ) j , i ( u u
3 3
r r
r r
= .

&.) S se demonstreze c urmtorii vectori sunt coliniari:
a.) k 3 j i 2 a
r r r
r
+ = i k 6 j 2 i 4 b
r r r r
+ = ;
b.) k 2 i a
r r
r
= i k 4 i 2 b
r r r
+ = .
R:
Pentru a arta c cei doi vectori sunt coliniari este necesar s demon-
strm c produsul lor vectorial este nul. Scriem sub form de determinant
a.) pentru k 3 j i 2 a
r r r
r
+ = i k 6 j 2 i 4 b
r r r r
+ = ,
0
6 2 4
3 1 2
k j i
b a =

=
r r r
r
r
; (1)
b.) pentru k 2 i a
r r
r
= i k 4 i 2 b
r r r
+ = ,
0
4 0 2
2 0 1
k j i
b a =

=
r r r
r
r
(2)
i deci se confirm faptul c vectorii sunt coliniari.