Orbitele sateliilor

De orice form ar fi, planul orbitei unui satelit trece prin centrul Pmntului. Orbitele (fig.
1) se caracterizeaz prin muli parametri, printre care:

Fig1 Orbitele sateliilor

nclinarea, adic unghiul dintre planul orbitei i planul ecuatorial - exist satelii
cu orbite ecuatoriale, nclinate i polare (nclinate la 90);
forma orbitei, care poate fi circular (aproximativ), eliptic sau elips alungit cu
centrul Pmntului ntr-unul din focare;
altitudinea orbitei, adic distana fa de sol din acest punct de vedere exist
satelii de joas, medie i nalt altitudine..
O categorie aparte o reprezint sateliii geostaionari.
-

Considernd cu aproximaie Pmntul sferic i orbitele de asemenea sferice fig. 2,

micarea Fig. 1. Orbitele sateliilor unui satelit cu masa ms se face cu o vitez unghiular
s determinat de echilibrul forelor de atracie gravitaional (Gs) i centrifug (Fc):

(1)
K = 6,67210-11 Nm2/kg2 - constanta universal de atracie;
MP = 5,9741024 kg masa Pmntului;
R raza Pmntului (la ecuator Req = 6378 km);
g0 acceleraia gravitaional la nivelul solului (h = 0).
Rezult viteza unghiular i perioada de rotaie:

(2)

Dac se impune ca viteza unghiular a satelitului s fie egal cu a Pmntului (Ts = 1 zi

sideral medie = 86164sec), considernd raza Pmntului la ecuator Req, din (2) rezult c
aceasta se realizeaz pentru o raz a orbitei R + h = 42164km, la altitudinea h =
35786km.
Sateliii cu perioada de rotaie egal cu a Pmntului, aflai pe orbite circulare la h =
35786km, se numesc (geo)sincroni iar orbita geosincron.
In funcie de altitudine, orbitele i sateliii pot fi:
1

- de joas altitudine (LEO ), h = 500 5000km (Ts = 1 4ore);

1
- de medie altitudine (MEO ), h = 5000 20000km (Ts = 4 12ore);
- de nalt altitudine, h = 20000 35786km (Ts = 12 24ore); - geosincroni, h = 35786km

(Ts = 24ore).

Fig2 Satelit pe orbit circular

Sateliii cu perioada de rotaie submultiplu al perioadei de sincronism se numesc
subsincroni. Plasarea sateliilor la peste 35786km nu aduce nici un avantaj.
Pmntul este nconjurat de dou centuri (Van Allen, 1.2.4) cu concentraie foarte
mare de particule cu sarcin, cu mare energie: una la 1900 - 4500km altitudine i a doua la
13400 - 19800km. Deoarece echipamentele electronice sunt puternic afectate de
bombardamentul cu particule ncrcate, aceste zone sunt evitate cu mare grij.
Sateliii care rmn la verticala locului de plasare se numesc geostaionari, iar orbita
este geostaionar (GEO2) Orice satelit geostaionar este i sincron; reciproca nu este
adevrat. Un satelit este geostaionar dac: 1) este sincron (Ts = 1 zi sideral); 2) are
orbita n plan ecuatorial; 3) se rotete pe orbit n acelai sens cu care se rotete Pmntul
n jurul axei.
Altitudinea determin zona de pe Pmnt din care satelitul poate fi observat, numit
arie de vizibilitate fig. 3. Aceast arie se poate determina considernd situaia
schematizat n fig. 4. S fiind satelitul i staia de sol amplasat n A, unghiul dintre
tangenta n A i dreapta AS (orizontala n A) se numete elevaie. Punctul S0 la intersecia
verticalei satelitului OS cu suprafaa Pmntului (ideal sferic) se numete subsatelit
(cnd satelitul este nestaionar, S0 descrie o curb pe suprafaa pmntului). Ducnd OB
perpendicular pe SA, n triunghiul drepunghic SOB, cu R = OS0 raza Pmntului i h
altitudinea satelitului rezult: cos(+)=OB OS=Rcos (R+h)

Fig3 Aria de vizibilitate

Fig4 Calculul ariei de vizibilitate

Semiunghiul sectorului sferic de vizibilitate (n cazul satelitului geostaionar
aflat n plan ecuatorial, este latitudinea) este:

Semiunghiul sectorului sferic vzut de satelit :

Pentru o altitudine h dat, unghiurile i sau i , sunt n relaiile (1.3) respectiv

(1.4). Evident, locul geometric al punctelor cu aceeai elevaie (h dat) este un cerc
intersecia conului cu vtful n S i unghiul din vrf 2 cu Pmntul). Ideal, elevaia
minim este min= 0 (satelitul vizibil pn la linia orizontului), aria de vizibilitate este
maxim, corespunztoare unghiurilor max = arccos[R/(R+h)] i max = arcsin[R/(R+h)].
Pentru un satelit geostaionar, cu h = 35786km, R = 6378km, se obin valorile
max=8050 i 2max = 1820. Din motive de protecie la perturbaii, staiile de sol sunt
amplasate n depresiuni, ntre dealuri i muni. Ca urmare, elevaia minim realizabil nu
este zero: min = 5 ... 10.
Orbita geostaionar
Considernd elevaia minim realizabil pentru un satelit pe GEO min = 5 ... 10, se obin
(fig4): max = 7621 ... 7127 i 2max = 1719 ... 1707 iar lungimea arcului AS0 este
Lg(arc AS0)max = R[rad] = R[]/180 = 8500 ... 7950km. Aceasta nseamn c cu 3
satelii geostaionari amplasai la 120 n plan ecuatorial (deasupra oceanelor Atlantic,
Pacific i Indian) se acoper practic ntreaga suprafa dens populat a Pmntului.

Lungimea ecuatorului fiind 40000km, la elevaii de 5 ... 10, suprafeele de vizibilitate n

regiunile ecuatoriale se suprapun parial: 32(8500 ... 7950) = 51000 ... 47700 >
40000km. Zonele neacoperite sunt n regiunile polare ( este latitudinea), la latitudini
peste 71, cu necesiti reduse de radiocomunicaii.
O staie de sol dintr-o zon de suprapunere poate lucra simultan cu 2 satelii i ca
urmare poate servi pentru legtura ntre 2 staii acoperite de satelii diferii procedeul se
numete dublu salt. Mai clar (fig. 5) legtura dintre staiile SS-A i SS-B se poate face prin
SS-C, cu 2 salturi: SS-A S1 SS-C i apoi SS-C S2 SS-B.
Trebuie remarcat c n procedeul descris mai sus, staiile aflate la limita de
vizibilitate (cu elevaie mic) recepioneaz semnale sensibil mai slabe dect cele din
regiunea subsatelit, n primul rnd din cauza distanei mari la satelit. In adevr dup fig. 4,
distana staie satelit (AS) este:
(5)

Fig5 Sistema de 3 satelii geostaionari n

plan ecuatorial i zonele de acoperire
Pentru min = 5-10, i max = 7621 - 7127,
rezult AS=41128 - 40588km, sensibil mai mare
ca S0S = h = 35800km. Acesta este dezavantajul
geografic.
Pe lng aceasta, UEM de la satelii pe GEO parcurg distane mari prin ionosfer i
troposfer, zone n care apar pierderi sensibile de putere, prin variate fenomene (absorbii,
reflexii i refracii, depolarizri etc.), reducnd i mai mult puterea la receptor. Pentru
asigurarea acoperirii ntregilor zone, sateliii geostaionari trebuie s aib antene cu
deschiderea 17, destul de mare. Evident, este posibil utilizarea unor antene mai

directive (cu deschidere cteva grade), care acoper zone mai mici dar asigur putere mai
mare la receptoarele de la sol. Chiar n acest caz,
unitile de la sol trebuie s aib antene directive,
Orbit geostaionar
h = 35768k m
cu ctig ecuatorial i zonele de acoperire mare,
cu dimeniuni mari Din cauza distanelor mari,
staiile de sol trebuie s emit cu puteri mari, cu Orbit de parcare
antene directive mari (diametre x10cm).
h = 300k m
R
Experiena arat c plasarea unui satelit pe GEO
este o operaie delicat, care necesit mult
combustibil i cost foarte mult. Satelitul este
plasat mai nti pe o orbit de parcare, joas, de
pe care este propulsat pe o orbit de transfer pn
la atitudinea GEO fig. 6.

R2

R1

Orbit de transfer

Fig6

In final se execut operaii de ajustare i stabilizare pe GEO; asemenea operaii se

execut periodic, pentru compensarea efectelor precesiei Pmntului, a vntului solar i a
altor fenomene perturbatoare.
Aadar, dezavantajele utilizrii GEO sunt:
necesit putere mare la emitorele de la sol, asigur putere redus la receptorii de la sol,
calitatea comunicaiilor este influenat de factori atmosferici i ionosferici, nu se asigur
acoperirea zonelor polare, costul lansrii este ridicat. Toate acestea au stimulat, mai ales
dup 1990, utilizarea orbitelor non-GEO, de regul LEO, mai ales pentru comunicaii
mobile.
Orbite non-geostaionare

Orbite de joas altitudine (LEO)

Orbitele de joas altitudine trebuie s fie deasupra ionosferei dar sub prima centur Van
Allen; obinuit, altitudinea acestor orbite este hLEO = 750 1500km.
Orbitele de joas altitudine au avantaje importante, printre care: putere mic necesar pe
satelit pentru emisie, antene cu dimensiuni mai mici, timpi de propagare a semnalelor
mici, posibilitatea utilizrii efectului Doppler pentru determinarea poziiei satelitului,
costuri reduse pentru lansare i pentru staiile de sol. Primii i urmtorii satelii lansai n
scopuri tiinifice i militare (din 1957 i n prezent), utilizeaz LEO. Utilizarea LEO
pentru comunicaii civile a nceput mult mai trziu - primele proiecte au aprut prin 1990.
Pentru asigurarea continuitii legturii, n cazul utilizrii LEO sunt necesari mai muli
satelii pe orbit iar pentru acoperirea unor suprafee ntinse, trebuie folosite mai multe
orbite. Ansamblul sateliilor pe mai multe LEO, cu mai muli satelii pe fiecare LEO,
formeaz o constelaie.
In prezent exist n funcie trei constelaii (nc incomplete) de satelii pe LEO:
ORBCOMM, GLOBALSTAR i IRIDIUM; alte sisteme sunt n stadiu de proiect.

ORBCOM (cu prima lansare n 1995) a prevzut folosirea a 20 ... 24 satelii pe orbite
circulare la 970km altitudine. Constelaia include: 3 orbite nclinate la 40 cu cte 6
satelii/orbit i 2 orbite polare (nclinate la 90) cu cte 1 satelit/orbit. In prezent se
prevede ca sistemul s includ 36 de satelii pentru acoperirea practic a ntregii suprafee
locuite.
GLOBALSTAR, cu 48 de satelii n 8 orbite cu 6 satelii/orbit (orbite la 1400km,
nclinate la 52) este destinat n principal comunicaiilor mobile, urmnd s acopere
Pmntul pn la 69 latitudine nord i sud.
IRIDIUM, unul dintre cele mai ambiioase proiecte de sisteme spaiale pentru comunicaii
mobile, va include 66 de satelii pe 11 orbite polare la 750km, cu 6 satelii/orbit,
acoperind ntregul Pmnt. Sateliii pot comunica i unii cu alii, permind conectarea a
oricror puncte de pe glob.
Orbite de medie altitudine (MEO)
Orbitele de medie altitudine circulare sunt situate ntre centurile Van Allen; obinuit,
altitudinea acestor orbite este hMEO = 10000 20000km. Exist mai multe proiecte de
sisteme cu satelii pe MEO.
In prezent, este activ sistemul GPS
(Global Positioning System), dezvoltat de
Departamentul Aprrii al SUA pentru localizarea
navelor, n general a oricror uniti de sol dotate cu
echipament adecvat. Sistemul folosete satelii pe
orbite circulare la h = 20182km, nclinate la 55.
Sateliii au perioada de rotaie de 12 ore i ca urmare traiectoria pe sol (curba descris pe
sol de subsatelit) este curb nchis fr intersecii fig. 1.13. In final, constelaia va avea
21 de satelii operaionali plus 3 rezerve, repartizai cte 4 pe 6 orbite. Recepia simultan
a semnalelor de zgomot pseudo-aleator de la 4 satelii permite determinarea poziiei
receptorului n spaiul tridimensional. Pentru aplicaii militare rezoluia este mai bun de
10m iar pentru utilizri civile se asigur o rezoluie de 100 300m.
Un sistem similar este dezvoltat de Rusia (GLONASS), cu 24 de satelii pe 3 orbite.
Pentru comunicaii mobile se afl n stadiu de proiect sistemul ODYSSEY cu 12 satelii la
10355km altitudine.
Orbite eliptice foarte alungite
Orbite eliptice foarte alungite (HEO Highly Elliptical Orbit) se
folosesc cnd se dorete ca satelitul s fie vizibil mult timp numai
dintr-o anumit zon. Pe asemenea orbite viteza liniar a satelitului
variaz: este maxim la perigeu i minim la apogeu (perigeu
punctul cel mai apropiat de centrul Pmntului, apogeu - punctul cel
mai deprtat de centru).

39360k m
N
63,4

perigeu S
1000k m