SEMNALE I SISTEME

Universitatea Politehnica din Bucureti

Prof. dr. ing. Cristian Negrescu

Semnale analogice

Semnale discrete

Sisteme analogice

Sisteme discrete

Universitatea Politehnica din Bucureti

Prof. dr. ing. Cristian Negrescu

Semnale Analogice
Semnale analogice (continuale)

Funcii f t definite pentru t R

Extindere cu ajutorul distribuiilor

Studiul semnalelor analogice

Semnale periodice
Semnale neperiodice (de tip impuls)

Transformri integrale (Fourier, Laplace)

Universitatea Politehnica din Bucureti

Prof. dr. ing. Cristian Negrescu

CAP 1.
SEMNALE PERIODICE
Serii Fourier

Universitatea Politehnica din Bucureti

Prof. dr. ing. Cristian Negrescu

1.1. Seria Fourier sub form

trigonometric
Fie f t R periodic
Presupunem

f t T f t , t R
f t0 f t0
f L1 0, T ;
f t0 lim
0
2

Se asociaz seria Fourier sub form trigonometric

a0
f t ak cos k0t bk sin k0t
2 k 1
2
ak

0 2 / T

f t cos k t dt

T
0

2
bk f t sin k0t dt
TT

f t f t ....

Problema: Convergena !
0, a..
Universitatea Politehnica din Bucureti

lim f t0 t f t0 t 2 f t0
n
o

sin nt
dt 0
t

Prof. dr. ing. Cristian Negrescu

SF?

1.1 Seria Fourier

trigonometric

Condiii suficiente de convergen

Criteriul DINI
0, a..

f t0 t f t0 t 2 f t 0

dt

Criteriul Lipshitz
f t continu n i 0, a.. pentru t 0,
f t0 t f t0 Mt r , M 0, r (0,1]

Criteriul Dirichlet
Semnalul f t este monoton pe poriuni i are un numr
finit de puncte de discontinuitate de spea I

SF?
Universitatea Politehnica din Bucureti

Prof. dr. ing. Cristian Negrescu

Teoreme. Proprieti

1.1 Seria Fourier

trigonometric

a0
f t ak cos k0t bk sin k0t
2 k 1
2
ak f t cos k0t dt
TT

bk

2
f t sin k0t dt
T T

T1. Dac f t f t atunci

4
ak
T

T /2

f t cos k t dt

a0
f t
ak cos k0t
2 k 1

bk 0

T2. Dac f t f t atunci

4
bk
T

f t bk sin k0t
k 1

T /2

f t sin k t dt
0

ak 0
Universitatea Politehnica din Bucureti

SF?
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu

1.1 Seria Fourier

trigonometric

Exemple

a0
f t ak cos k0t bk sin k0t
2 k 1
2
ak f t cos k0t dt
TT

bk

2
f t sin k0t dt
T T

fc(t)
1

Funcia de comutaie
1, t 0, T / 2

f c t 0, t 0
1, t T / 2,0

Funcia de ntrerupere
1,

f I t 1/ 2,
0,

t 0, T / 2
t T / 2
t T / 2, T

Universitatea Politehnica din Bucureti

-T/2

T/2

-1

4
sin 2n 1 0t
n 0 2n 1

fc t

1
2
fi (t )
sin 2n 1 0t
2 n0 2n 1
SF?
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu

Teoreme. Proprieti

1.1 Seria Fourier

trigonometric

a0
f t ak cos k0t bk sin k0t
2 k 1
2
ak f t cos k0t dt
TT

bk

T3. Dac

V
0

2
f t sin k0t dt
T T

i
f t pentru i 0,1, 2, ... n atunci

1
ak O n1
k

1
bk O n1
k

(n)
(n)
T4. Seria Fourier poate fi derivat termen cu termen f t f t

T5. Dac a0 0 atunci

F t f d f d
SF?

Universitatea Politehnica din Bucureti

Prof. dr. ing. Cristian Negrescu

1.2 Seria Fourier sub form

compact (armonic)
a0
f t ak cos k0t bk sin k0t
2 k 1
2
ak f t cos k0t dt
TT

f t R

f t A0 An cos n0t n
n 1

2
bk f t sin k0t dt
TT
A1

Spectrul de
amplitudini

A2

A0

A3
0

20 30
2

Spectrul
de faze

30

a0
A0 ,
An an2 bn2
2
bn

arctg
,
an 0

an

n
arctg bn a 0
n

an

20
3

Universitatea Politehnica din Bucureti

SF?
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu

Teoreme. Proprieti

1.1 Seria Fourier

trigonometric

a0
f t ak cos k0t bk sin k0t
2 k 1
2
ak f t cos k0t dt
TT

bk

2
f t sin k0t dt
T T

T6. Dac f t f t T / 2 atunci

ak 0, k 2n, n 1, 2,3,...
bk 0, k 2n, n 1, 2,3,...

f t a2 n1 cos 2n 1 0t b2 n1 sin 2n 1 0t
n1

SF?
Universitatea Politehnica din Bucureti

Prof. dr. ing. Cristian Negrescu

1.3 Seria Fourier sub form

complex
Pentru semnale periodice complexe f : R C sau reale f : R R
f t

jn0t
C
n

1
f t dt

T
T
1
C n0 f t e jn0t dt
TT
C 0

*
Obs. f t

C n e
*

jn0t

n n

C n e
*

ak

2
f t cos k0t dt
T T

bk

2
f t sin k0t dt
T T

Universitatea Politehnica din Bucureti

1
C n0 f * t e jn0t dt
TT
*

Dac f t R atunci C * n0 C n0
an
bn

C
n

j
; n 1

2
2

C 0 a0 / 2

*
C
n

n0 n 1
0

jn0t

An

C
n

; arg C n0 n ; n 1

C 0 A0

*
C
n

n0 n 1
0

SF?
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu

1.3 Seria Fourier

complex

f t

Exemple

C n e

jn0t

1
f t dt
T T
1
C n0 f t e jn0t dt
TT
C 0

Funcia de comutaie
1, t 0, T / 2

f c t 0, t 0
1, t T / 2,0

fc t

2
j 2 n 1 t
e 0
j 2n 1

Funcia de ntrerupere
1,

fi t 1/ 2,
0,

t 0, T / 2
t T / 2
t T / 2, T

Universitatea Politehnica din Bucureti

1
1
j 2 n 1 t
fi (t )
e 0
2 n j 2n 1

SF?
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu

Funcia de corelaie periodic

1.3 Seria Fourier

complex

f t

C n e

jn0t

Fie dou funcii periodice (cu aceeai perioad)

1
C 0 f t dt
T T
1
C n0 f t e jn0t dt
TT

f1 t

C n e

T /2

C n e

f2 t

C n e

f
1 t f 2 t dt

TT

1
jn t
r12 f1* t C2 n0 e 0 dt
T T /2
n
jn0

f1,2 t f1,2 t T

Def: Funcia de corelaie r12

jn0t

jn0t

r12 r12 T

r12

jn0
C
n

3 0

1
jn0
*
jn

t
*
0

C
n

C
n

e
f
t
e
dt

1
0
2
0
1
T T/2
n
T /2

Not

Dac f1 t f 2 t T f t atunci r se numete funcie de

T /2

2 jn
autocorelaie
1
*
r
Not
f t f t dt C n0 e
0

C1 n0 C2 n0 C n0

Universitatea Politehnica din Bucureti

T /2

Prof. dr. ing. Cristian Negrescu

SF?

1.3 Seria Fourier

complex

f t

C n e

jn0t

Relaia lui Parseval. Puterea.

Valoarea eficace (efectiv)

1
f t dt
T T
1
C n0 f t e jn0t dt
TT
C 0

2 jn
1
*
r
f
t
f
t

dt

C
n

e 0

T T /2
n
T /2

Relaia lui Parseval

2
2
1
r 0
f t dt C n0 = puterea semnalului f t

T T /2
n
T /2

Pentru semnale reale f t R ( C * n0 C n0 )

2
Ak2 a02 ak2 bk2
1
2
2
2
P f t dt C 0 2 C n0 A0
TT
4 k 1 2
n 1
k 1 2

Valoarea efectiv (eficace) a semnalului real f t Reste

2
A
U ef P A02 k
k 1 2
Universitatea Politehnica din Bucureti

SF?
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu

1.3 Seria Fourier

complex

f t

C n e

Distorsiuni armonice

jn0t

1
f t dt
T T
1
C n0 f t e jn0t dt
TT
C 0

Definiie
Dac A0 0

THD

Putere armonici
Putere total

A22 A32 ......

A A . A .....
2
1

2
2

3
3

A22 A32 ......

2U ef

Pentru semnale reale f t R ( C * n0 C n0 )

2
Ak2 a02 ak2 bk2
1
2
2
2
P f t dt C 0 2 C n0 A0
TT
4 k 1 2
n 1
k 1 2

Valoarea efectiv (eficace) a semnalului real f t Reste

2
A
U ef P A02 k
k 1 2
Universitatea Politehnica din Bucureti

SF?
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu

Funcia de convoluie periodic

1.3 Seria Fourier

complex

f t

C n e

jn0t

Fie dou funcii periodice (cu aceeai perioad)

1
C 0 f t dt
T T
1
C n0 f t e jn0t dt
TT

f1 t

C n e

Def: Funcia de convoluie

jn0t

f2 t

f1,2 t f1,2 t T

f1 t f2 t T f1 f2 T t

f1 t f2 t T

jn0t
C
n

3 0

C n e

jn0t

1
f1 f 2 t d

TT

C3 n0 C1 n0 C2 n0

1
f1 f 2 T t f1 C2 n0 e jn0 (t ) d
T T /2
n
T /2

jn0t 1
jn0
jn0t
C2 n0 e
f

e
d

C
n

C
n

1
1
0
2
0

T
n
n
T /2
T /2

Observaie Convoluia este comutativ

Universitatea Politehnica din Bucureti

SF?
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu

1.4 Reprezentarea semnalelor

prin serii de funcii ortogonale.
Seria Fourier generalizat
Fie un spaiu Hilbert H dimensional
spaiu liniar
exist produs scalar x, y
x 2 x, x
d x, y x y
spaiu complet (limita unui ir din H rmne n H )
Def: x i y sunt ortogonale x y x, y 0
SF?
Universitatea Politehnica din Bucureti

Prof. dr. ing. Cristian Negrescu

1.4 Reprezentarea
semnalelor prin serii de
funcii ortogonale

Baz ortonormat n spaiul H

Def: Fie en n
o familie de elemente din H. Spunem c
en n este o familie ortonormat dac ei , e j ij
*

Teorem Fie B en n1, o baz ortonormat n H. Urmtoarele

afirmaii sunt echivalente:
1) B en n1, este o baz ortonormat

2) u H u cnen unde cn u, en se numesc

1
coeficieni Fourierngeneralizai
ai lui u relativ la B

3)

u cn
2

(relaia lui Parseval)

n1

SF?
Universitatea Politehnica din Bucureti

Prof. dr. ing. Cristian Negrescu

1.4 Reprezentarea
semnalelor prin serii de
funcii ortogonale

Baz ortonogonal n spaiul H

Def: Fie en n
o familie de elemente din H. Spunem c
en n este o familie ortonormat dac ei , e j ij
*

Teorem Fie B en n1, o baz ortonogonal n H ei , e j ei ij.

Urmtoarele afirmaii sunt echivalente:
2

1) B en n1, este o baz ortonogonal

2) u H u cnen unde cn
n 1

u, en
en

se numesc

coeficieni Fourier generalizai ai lui u relativ la B

3) u cn en (relaia lui Parseval)

2

n 1

Universitatea Politehnica din Bucureti

SF?
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu

1.4 Reprezentarea
semnalelor prin serii de
funcii ortogonale

Principiul de ortogonalitate

Fie H spaiul Hilbert generat de en n

Fie H k subspaiul Hilbert generat de en n1,2,...,k

Not

uk

Notm

c e
n1

n n

u uk H k

u uk H H k H k

Atunci

ek u uk

ek u uk
ev u v

Hk
uk

Rezult

Hk

uk
v

u uk u v , v H k

Universitatea Politehnica din Bucureti

SF?
Prof. dr. ing. Cristian Negrescu

1.4 Reprezentarea
semnalelor prin serii de
funcii ortogonale

Obinerea seriei Fourier

trigonometrice

Teorem: Spaiul L2 I este un spaiu Hilbert. El este format din

funciile msurabile f : I R de energie finit f 2 t dt
I

Produsul scalar este f , g f t g t dt iar norma f

f, f

Fie intervalul de interes compactul I 0, T

1
2
2
2
, e2
cos 0t , e3
sin 0t , e4
cos 20t , ...
T
T
T
T

Teorem: irul
L2 0, T
formeaz o baz ortogonormat n spaiul Hilbert al funciilor
e1

irul e1 1, e2 cos 0t, e3 sin 0t , e4 cos 20t , e5 sin 20t , ... formeaz
2

e
,
e

e
T
o baz ortogonal, pentru care 1 1
1
ek , ek ek

T
,k 1
2

obinndu-se astfel seria Fourier trigonometric

SF?
Universitatea Politehnica din Bucureti

Prof. dr. ing. Cristian Negrescu

La ce folosesc seriile Fourier ?

I. Pentru semnale periodice

Efectuarea facil a unor operaii:

Interpretri fizice:
Derivare
Analiza spectral
Integrare
Calculul puterii
Convoluie
Distribuia spectral a puterii
Corelaie
Calculul benzii de frecven ocupate
Sinteza armonic a semnalelor periodice
Aproximarea optim a semnalelor prin trunchierea seriilor Fourier

II. Pentru semnale cu suport mrginit

Sinteza armonic a semnalelor cu suport de tip impuls

Aproximarea optim a semnalelor prin trunchierea seriilor Fourier
Universitatea Politehnica din Bucureti

Prof. dr. ing. Cristian Negrescu