Sunteți pe pagina 1din 59

Cap.

1 ELEMENTE GENERALE
1.1. Noiuni introductive
Corpurile solide sunt corpurile care au volum i form bine determinate,
adic distanele dintre diferite puncte ale unui corp solid rmn constante sau se
modific foarte puin sub aciunea unor fore exterioare mari. Acest lucru se
datoreaz faptului c ntre moleculele componente ale corpului se manifest
fore de coeziune mari meninndu-se o strns legtur ntre ele.
Fluidele sunt corpuri care sub aciunea unor fore exterioare relativ mici
sufer deformaii foarte mari i n stare de repaus ele nu opun rezisten la
schimbarea lent a formei. Acest lucru se datoreaz forelor de coeziune
intermoleculare mici, ceea ce duce la faptul c moleculele fluidelor au o mare
mobilitate.
Fluiditatea este proprietatea comun tuturor fluidelor de a-i modifica
forma n mod continuu sub aciunea unor fore exterioare mici.
Noiunea de corpuri fluide cuprinde att lichide ct i gaze.
Lichidele sunt fluide puin compresibile deoarece forele de coeziune
intermolecular sunt relativ mari n comparaie cu cele de la gaze. Ca o
consecin a acestui fapt se menin legturi strnse ntre molecule componente
vecine, astfel nct corpurile lichide au volum bine definit (sunt practic
incompresibile). Datorit fluiditii forma corpurilor lichide corespunde cu cea a
vasului n care sunt coninute.
Gazele

sunt

fluide

compresibile

deoarece

forele

de

coeziune

intermolecular sunt att de mici nct nu se mai menine o legtur strns ntre
moleculele componente.

n consecin dac sunt introduse ntr-un anumit spaiu gazele ocup prin
expansiune tot spaiul. Gazele sunt corpuri cu volum i form definite numai de
volumul i forma spaiului n care se afl.
1.2. Concepte folosite n mecanica fluidelor
1.2.1. Mediul fluid continuu
Mecanica fluidelor face abstracie de structura atomo-molecular a
materiei (aceasta este structur discontinu). Se utilizeaz ipoteza structurii
continue, adic ipoteza continuitii mediului fluid. Fluidul studiat se consider
un mediu continuu care ocup un anumit spaiu unde variaia mrimilor fizice
care-l caracterizeaz este continu. Mediul fluid continuu poate fi :

omogen dac n condiii de presiune i temperatur constant are


densitate constant (aceeai n toate punctele sale).

neomogen dac densitatea are valori diferite n diferite puncte ale sale.

izotrop dac n jurul unui punct pe direcii diferite are aceleai


proprieti

anizotrop dac are proprieti diferite pe direcii diferite n jurul unui


punct.

n general, n mecanica fluidelor sunt studiate medii fluide continue,


omogene i izotrope.
1.2.2. Modelul de fluid
Modelul de fluid este o schematizare prin care corpul fluid este considerat
mediu continuu i izotrop i cruia i se atribuie numai principalele proprieti
macroscopice ale fluidului real pe care l reprezint.

Exemple de modele de fluid :


a. Fluidul ideal - este modelul de fluid pentru care nu se iau n considerare
forele de vscozitate (modelul lui Euler).
b. Fluidul incompresibil - este modelul de fluid la care volumul unei
anumite mase de fluid nu se schimb la variaii ale presiunii. Ca urmare,
densitatea este constant n toate punctele domeniului de fluid (modelul lui
Pascal).
c. Fluidul uor - este modelul de fluid la care se neglijeaz forele masice
comparativ cu cele de suprafa.
d. Fluidul newtonian - este modelul fluidului vscos avnd mrimea
vscozitii constant indiferent de mrimea gradientului de vitez (modelul lui
Newton).
1.2.3. Particula de fluid
Particula de fluid este o poriune detaat dintr-un corp fluid avnd form
oarecare i dimensiuni arbitrare i care pstreaz proprietile macroscopice ale
fluidului din care a fost detaat.
Referitor la dimensiunile particulei se fac urmtoarele observaii:
- particula de fluid trebuie s fie suficient de mare, astfel nct fenomene
legate de coeziunea intermolecular s nu se manifeste n exteriorul ei.
- particula de fluid trebuie s fie suficient de mic, nct s poat fi
considerat o cantitate elementar, fa de corpul fluid din care face
parte.
Un corp fluid este constituit dintr-un numr foarte mare de particule de
fluid, acestea fiind dispuse n structura lui astfel nct s ocupe complet i
compact ntregul domeniu n care se afl corpul fluidului (mediul fluid
continuu).

Forma i dimensiunile particulei de fluid se aleg n funcie de sistemul de


coordonate la care se raporteaz fluidul.

1.3. Fore i tensiuni n mecanica fluidelor


1.3.1. Fore
Se consider n interiorul unui fluid n micare
un domeniu D, delimitat de suprafaa S (fig.1.1).
Asupra fluidului din domeniul D acioneaz fore:
interioare, exterioare, masice (volumice) i de
suprafa (de contact).
Forele interioare reprezint aciuni referitoare
la ceea ce se ntmpl n interiorul domeniului D.
Aceste aciuni pot fi fore de aciune intermoleculare

Fig. 1.1. Domeniu


de fluid

(pentru molecule) sau fore de natura atraciei


universale ntre particulele componente. Aceste fore sunt egale i de sens
contrar dou cte dou, iar rezultanta lor este nul.
Forele exterioare sunt cauzate de aciuni din afara domeniului D. Ele sunt
de dou categorii:
fore masice
fore de suprafa
Forele masice sunt rezultatul aciunii unor cmpuri de fore n care se afl
fluidul (de exemplu: cmpul gravitaional, cmpul forelor de inerie, cmpul
magnetic etc.) asupra fluidului din domeniul D. Mrimea acestora este
proporional cu cantitatea de fluid din domeniu. Dac aceast cantitate este
considerat ca i o mas atunci forele se vor numi masice, iar pentru volum se

vor numi volumice. Fora masic unitar, numit i acceleraia forelor masice,
este fora masic ce acioneaz asupra unitii de mas de fluid.
F M d F M

fm
m
dm
FV d FV
lim

fV
V 0 V
dV
lim

m 0

(1.1)

Fora masic unitar depinde, n cazul general, de poziia particulei n


r

spaiu i de timp: f m f r , t . Componentele forei masice unitare n raport cu


un sistem de axe triortogonal Oxyz sunt:
r
r
r
r
r
f m f r , t i f x x, y , z , t j f x x, y , z , t k f z x, y , z , t .

(1.2)

Fora masic rezultant care acioneaz asupra unei mase de fluid


oarecare dintr-un domeniu D, este:
r
r
Fm fdm .

(1.3)

Forele de suprafa sunt introduse n urma nlturrii fluidului exterior


domeniului D pentru a menine fluidul din D n aceeai stare de micare sau
repaus n care se afl. Ele acioneaz strict asupra fluidului din vecintatea
suprafeei S i nu au nici o aciune n interiorul suprafeei S (fig.1.2). Se numesc
fore de contact pentru c se manifest strict la contactul dintre particulele din
interiorul domeniului D i cele din exterior aflate n vecintatea suprafeei S.
Forele de suprafa se pot datora i
aciunii suprafeelor solide cu care fluidul vine
n contact sau aciunii unui alt fluid la suprafaa
de separaie dintre ele. n acest caz, aceste
suprafee fac parte component din suprafaa S
care mrginete domeniul D.

Fig. 1.2. Fore de


suprafa

Deoarece aceste fore se manifest numai n zona suprafeei S, mrimea


lor nu depinde de cantitatea de fluid din interiorul domeniului considerat, ci
numai de mrimea ariei suprafeei pe care se manifest. Ele sunt fore distribuite
continuu pe suprafaa ce delimiteaz domeniul considerat i se raporteaz la
unitatea de suprafa.
1.3.2. Tensiuni (Eforturi unitare)
Se consider un element de arie A n jurul unui punct P de pe suprafaa
S. Ansamblul forelor de suprafa ce acioneaz pe acest element de suprafa
se poate reduce, teoretic, la un torsor (cuplu de vectori for i moment) compus
r

din fora rezultant de suprafa Fs i momentul rezultant M s , care acioneaz


n punctul P. Datorit dimensiunilor reduse ale elementului de arie A, efectul
r

momentului M s , comparativ cu efectul forei rezultante Fs este neglijabil,


r

astfel c se poate considera c M s 0 .


Deoarece forele de suprafa sunt repartizate continuu pe suprafaa S i
r

aria A este elementar, se poate admite c mrimea forei Fs este proporional


r

cu mrimea elementului de arie A, i c Fs 0 cnd A P , adic A 0 .


Astfel se poate scrie:

r
Fs

r
dFs r

T
lim
A 0 A
dA

(1.4)

r
T este efortul unitar sau tensiunea ce acioneaz pe elementul A . acest

efort unitar definete starea de tensiune ntr-un punct oarecare al fluidului


r

studiat. n cazul general al fluidelor reale n micare, vectorul efort unitar T

formeaz cu normala exterioar la suprafa un unghi oarecare, fiind un tensor


care raportat la un sistem de axe triortogonal Oxyz poate fi exprimat prin
matricea:

10

x yx zx
r
T xy y zy
xz yz z

(1.5)

Dintre cele nou componente, trei sunt eforturi normale la suprafa (


x , y , z ), iar celelalte ase sunt eforturi tangeniale. Conform principiului

dualitii eforturilor unitare tangeniale, componentele tangeniale ale efortului


r
unitar T sunt egale ca mrime dou cte dou: xy yx ; xz zy ; yz zy .

1.3.3. Presiunea static


n jurul unui punct P de pe suprafaa S, se consider o arie elementar A

(fig.1.3). Dac fluidul se afl n repaus, atunci fora de suprafa rezultant F

, care acioneaz n punctul P al ariei elementare A, este o for normal de


compresiune. Aceast afirmaie se demonstreaz prin reducere la absurd,
inndu-se cont de proprietatea de fluiditate.

a) n cazul n care fora F nu ar fi normal la


s

suprafa ci ar aciona sub un unghi oarecare ea s-ar


putea descompune dup direcia normal i o direcie
tangenial Componenta tangenial ar pune n
micare particulele de fluid asupra crora acioneaz,
ceea ce contravine ipotezei repausului fluidului (un fluid se afl n repaus dac
toate particulele componente se afl n repaus).
b) Dac

Fs

ar fi de traciune, ea ar disloca

Fig. 1.3. Presiunea


static

de pe stratul superficial particule asupra crora acioneaz, ceea ce contrazice


ipoteza repausului fluidului.

Rezult c F este for normal de compresiune.


s

Definiie: Presiunea static (p) n interiorul unui fluid n repaus este


raportul ntre rezultanta forelor de suprafa care acioneaz pe aria infinit de
mic n jurul punctului P i aria A.
11

r
Fs

r
dFs
r
r

p n p
lim
(1.6)
dA
A0 A
r
unde n este versorul normalei exterioare la suprafaa A.

Observaie: Semnul minus din relaia de mai sus arat faptul c fora
r

de suprafa rezultant Fs este o for de compresiune. Rezult c valoarea


presiunii (p) este ntotdeauna pozitiv. Presiunea p este o mrime scalar, ce nu
depinde de orientarea suprafeei elementare A n jurul punctului P.
Pentru a demonstra caracterul scalar al presiunii statice se detaeaz
dintro mas de fluid n repaus o particul
de forma unui tetraedru avnd trei muchii
paralele cu axele de coordonate ale unui
sistem triortogonal Oxyz i dimensiuni
dx,

dy,

dz

(fig.1.4).

Sistemul

de

coordonate se alege cu originea n punctul


P considerat. Asupra particulei acioneaz:
- fore

Fig. 1.4. Particula de fluid de


form tetraedric

masice,

care

pot
r

fi
r

exprimate cu relaia: Fm fdm ,

unde f reprezint acceleraia forelor masice iar dm masa particulei.


- fore de presiune, calculate prin produsul ntre valoarea presiunii
statice pe suprafa i aria suprafeei (reprezentate n figura alturat)
Se scrie ecuaia de echilibru a particulei (condiia de repaus):
Ox : f dm p dA pdA cos 0
x
x x
Oy : f y dm p y dAy pdA cos 0

ext

(1.7)

Oz : f z dm p z dAz pdA cos 0


r

unde , , sunt unghiurile formate de normala n i axele Ox, Oy, Oz.

12

dxdydz
dydz
dydz
px
p
0
6
2
2
dxdydz
dxdz
dzdx
f y
py
p
0
6
2
2
dxdydz
dydx dydx
f z
pz
p
0
6
2
2

f x

dydz
2
dzdx
:
2
dydx
:
2
:

(1.8)

Proieciile ariei dA pe planele de coordonate sunt:


dA cos dA ; dAcos dA ; dAcos dA
x
y
z

(1.9)

Iar volumul tetraedrului:


dV

dxdydz
6

(1.10)

Sistemul devine:

dx
f x 3 p x p 0

dy

f y p y p 0
3

dz

f z 3 p z p 0

(1.11)

Trecnd la limit, adic tetraedrul tinde spre volum zero, spre punctul p
(ceea ce nseamn c dx, dy, dz tind la zero), sistemul devine: px = py = pz = p.
Se observ c acest rezultat nu depinde de nclinarea feei ABC i nici de
orientarea n spaiu a sistemului de coordonate Oxyz. Deci valoarea presiunii
statice depinde numai de poziia punctului P n masa de fluid. ntr-un fluid n
repaus presiunea formeaz un cmp scalar.
1.3.4. Uniti de msur ale presiunii
n sistemul internaional de mrimi i uniti (S.I.), dimensiunea presiunii
este dat conform relaiei de definiie a acesteia:

F MLT 2
L2
A

ML1T 2 .

Unitatea de msur a presiunii n S.I. este:


13

(1.12)

N
1Pa i se numete pascal.
m2

(1.13)

n practic se utilizeaz i alte uniti de msur ale presiunii, destinate


unor domenii de lucru mai restrnse. Cteva dintre acestea sunt:
- m.c.a. metru coloan de ap reprezint presiunea corespunztoare
unei coloane de ap, la temperatura de 4 C, avnd nlimea de un
metru;
- mm.c.Hg. este presiunea corespunztoare unei coloane de mercur, la
temperatura de 0 C, avnd nlimea de 1 mm. Se mai numete i torr;
- At sau atm atmosfera fizic este presiunea atmosferic la nivelul
mrii i este egal cu presiunea exercitat de o coloan de mercur, la
temperatura de 0 C, avnd nlimea de 760 mm;
- at atmosfera tehnic reprezint presiunea exercitat de un corp cu
masa 1 kg, pe o arie de 1 cm2, n cmp gravitaional.
Relaiile de transformare ntre unitile de msur ale presiunii sunt date
n tabelul 1.1. (s-au utilizat valorile: g = 9,81 m/s 2 pentru acceleraia
gravitaional i Hg = 13600 kg/m3 densitatea mercurului la t = C).
Tabelul 1.1. Conversia unitilor de msur ale presiunii
Pa (N/m2)

bar

at
(kgf/cm2)

m.c.a.

torr
(mm.c.Hg)

At

Pa (N/m2)

10-5

1,0210-5

1,0210-4

7,510-3

9,86810-6

bar

105

1,02

10,2

750

0,9868

at
(kgf/cm2)

9,81104

0.981

10

725,6

0,9678

m.c.a.

9,81103

9,8110-2

10-1

73,56

9,67810-2

1,3610-3

1,3610-2

1,31610-3

torr
1,3332102 1,333210-3
(mm.c.Hg)

14

At

1,01325105

1,01325

1,0332

15

10,332

760

Cap. 2 PROPRIETILE FLUIDELOR


2.1 Proprieti comune lichidelor i gazelor
Se consider o mas de fluid m care ocup un volum
V la o presiune p i temperatur T (fig. 2.1). Se consider n
jurul unui punct P un element de fluid de volum V cu
masa m .
Se definesc :

Fig. 2.1. Domeniu


de fluid

2.1.1 Densitatea
Densitatea n punctul P este limita raportului dintre
m i V.

m dm
lim

V 0 V dV

(2.1)

n cazul unui fluid omogen, reprezint masa unitii de volum.

medie

m
V

(2.2)

S.I. Kg m3
2.1.2 Greutatea specific

Greutatea specific n punctul P este limita raportului dintre G si V.

G dG

lim
V 0 V dV

(2.3)

n cazul unui fluid omogen, reprezint greutatea unitii de volum.

dG g dm;

S.I. N

G
;
V

(2.4)

m3

2.1.3 Volumul specific


Volumul specific este, pentru fluidul omogen, volumul unitii de mas.

16

V
1
; v
m

[v]S . I .

(2.5)

m3

kg

2.1.4 Compresibilitate izoterm. Elasticitatea.


Compresibilitatea izoterm este proprietatea comun a fluidelor de a-i
micora volumul sub aciunea unei creteri de presiune la temperatur constant
(fig. 2.2).
T ct.
V
p;
V

(2.6)
V
variaia
V

relativ a volumului;

Semnul minus arat c variaiile

p i V sunt de semne contrare.


V=Vfinal - Vinitial
p=pfinal - pinitial
coeficient de compresibilitate izoterma

Fig. 2.2. Copmresibilitatea izoterm

m2

Vfinal =Viniial (1-p)

(2.7)

Elasticitatea: este proprietatea fluidelor de a reveni la volumul iniial


dup ce a fost nlturat creterea de presiune care a determinat comprimarea
(T=ct.)
Se definete modulul de elasticitate al unui fluid:
E 1 ; [E]

N
m2

(2.8)

17

2.1.5 Dilatarea / contracia termic.


Este proprietatea comun tuturor fluidelor de a-i crete volumul la
creterea temperaturii, presiunea rmnnd constant. Contracia apare odat cu
scderea temperaturii, la presiune constant.
p = constant;

V
T
V

(2.9)

V f Vi (1 t)
- coeficient de dilatare termic izobar. 1 K

2.1.6 Adeziunea (aderena) la suprafee solide.


Este proprietatea fluidelor de a adera la suprafeele solidelor cu care vin n
contact (fig. 2.3). Aderarea se face ca urmare a forelor de coeziune ntre
moleculele corpului solid i cele ale corpului fluidului.
Proprietatea se pune n eviden atunci cnd lichidul curge pe lng un
corp solid. Mrimea forei de adeziune depinde de natura corpului solid, a strii
suprafeei solide (rugozitate) i temperatur.
Experimental s-a constat c n apropierea suprafeelor solide exist un
strat de fluid foarte subire (sub 0,01 mm), care ader la suprafaa solid i care
r

nu particip la micarea general a fluidului, avnd deci viteza nul v1 =0.

18

Fig. 2.3. Aderena la suprafee solide


2.1.7 Vscozitatea fluidelor.
Este proprietatea comun tuturor fluidelor de a se opune curgerii
(modificrii formei) prin apariia unor fore n interiorul fluidelor, de natura
forelor de frecare ntre straturile elementare de fluid vecine aflate n micare
relativ. Aceste fore de frecare au tendina de a anula micarea relativ.
Analiza vscozitii se face pe baza urmtorului experiment (fig. 2.4):

Fig. 2.4. Vscozitatea


Se consider o plac plan de dimensiuni infinite (P0), n repaus, care
mrginete un fluid cu densitatea . Se pune problema deplasrii orizontale cu
viteza v la distana h fa de placa fix a unei plci plane mobile (P 1) avnd o
arie finit A.
Greutatea plcii mobile este considerat neglijabil, iar ntre cele dou
plci presupunem c fluidul se deplaseaz n straturi paralele orizontale. Fora F
cu care trebuie s acionm asupra plcii mobile va fi egal n acest caz cu fora
de frecare vscoas ntre straturile de fluid. Experimental se constat c expresia
forei F este:
F

Av
;
h

(2.10)
19

F forta de frecare vascoasa;


s

coeficient de vascozitate N 2
m
m
v viteza ;
s
A aria suprafetei [m 2 ];
h inaltimea fata de suprafata fixa [m].

kg

s m ;

Se definesc:

N
m 2

F
v
tensiunea

tangentiala de vascozitate
A
h

m 2

vascozitatea cinematica

ntre dou straturi de fluide vecine aflate unul fa de altul la distana


elementar dy i care alunec unul peste altul, tensiunea tangenial este:
d

dv
dy

- legea lui Newton.

(2.11)

- tensiunea tangenial de vscozitate


- coeficient dinamic de vscozitate.

Fig. 2.5. Variaia tensiunii taangeniale de vscozitate n


funcie de gradientul vitezei
Valoarea acestui coeficient este n funcie de natura fluidului (fig. 2.5). i
el caracterizeaz proprietatea de vscozitate a fluidului. Toate fluidele prezint
20

proprietatea de vscozitate, dar nu toate respect legea lui Newton, adic i


menin vscozitatea constant indiferent de mrimea gradientului de vitez

dv
dy

1. fluidul ideal (=0)


2. solid elastic

dv

0
dy

3. fluid newtonian (=constant)


4. fluid dilatant ( creste cu

dv
dy

)
dv
dy

5. fluid pseudoplastic ( scade cu

6. fluid vsco-plasitc

0
0

dv

dy

Fluidul ideal este un model de fluid cu care se opereaz n unele probleme


de mecanica fluidelor, probleme n care proprietatea de vscozitate poate fi
neglijat. Forele de vscozitate sunt mici n comparaie cu alte forte care
intervin n desfurarea fenomenului studiat, astfel c ele nu sunt luate n
considerare.
2.2 Proprieti specifice lichidelor
2.2.1 Tensiunea superficial.
Corpurile lichide au un volum bine determinat, iar forma lor este dat de
vasul n care sunt aezate.
n cazul unei molecule M1 situat n interiorul lichidului, asupra ei
acioneaz fore intermoleculare de coeziune (fig. 2.6). Aceste fore se anuleaz
reciproc dou cte dou, rezult c molecula M 1 se afl n echilibru. Raza de
interaciune molecular este foarte mic 10 9 m (distana pe care acioneaz
aceste fore intermoleculare). Asupra moleculei M2, aflat n vecintatea
21

suprafeei de separaie, aciunea moleculelor de lichid se manifest printr-o for


rezultant, normal la suprafaa de separaie.

Fig. 2.6. Tensiunea superficial

Suprafaa liber a lichidului apare ca o membran tensionat i aria ei


tinde s se micoreze. Forele care acioneaz asupra moleculelor de pe suprafaa
liber pot fi nlocuite cu un sistem de fore tangeniale care acioneaz asupra
moleculelor din membran.
Datorit faptului c stratul molecular este foarte subire, tensiunea
superficial se determin ca fiind raportul dintre fora tangenial i conturul
suprafeei libere, rezult

Ft
N
; m .
l

(2.12)

Aceste tensiuni se manifest atunci cnd suprafaa este curb (teoria


membranelor tensionate subiri).
2.2.2 Capilaritatea
Aceast proprietate este n strns legtur cu proprietile de adeziune i
tensiune superficial. Un tub capilar este un tub cu d 1mm . Se pune problema
determinrii diferenei de nivel h ntre suprafaa libera a lichidului din vas i cea
din tubul capilar:

22

Fig. 2.7. Capilaritatea


a) menisc concav; b) menisc convex

G Ft ; Ft l d

4 4

d
G m g g h gd d
4
2

(2.13)

4
constanta pentru un lichid.

Pt . apa : h d 30 ; mercur : h d -14

hd

(2.14)

.Exist dou posibiliti (fig. 2.7):


lichidul urc n tubul capilar (ud pereii vasului), atunci cnd forele
de adeziune sunt mai mari dect cele de coeziune.
lichidul coboar n tubul capilar (nu ud pereii vasului), atunci cnd
forele de adeziune sunt mai mici dect cele de coeziune.
2.2.3 Absorbia i degajarea gazelor
Absorbia gazelor este proprietatea lichidelor de a ncorpora n mod
spontan gaze cu care vin n contact. Cantitatea de gaze absorbite crete cu
creterea presiunii i scderea temperaturii. Degajarea gazelor este proprietatea
23

lichidelor de a elibera n mod spontan gazele absorbite odat cu creterea


temperaturii i scderea presiunii.
2.2.4 Cavitaia
Fenomenul de cavitaie este fenomenul de implozie a bulelor de gaze i
vapori de lichid formate ca urmare a scderii presiunii n anumite puncte ale
lichidului la valori mai mici dect presiunea de vaporizare.
Dac presiunea scade la valoarea presiunii de vaporizare a lichidului,
procesul de degajare a gazelor este nsoit de vaporizare. n general dac o mas
de lichid are zone n care presiunea scade sub valoarea presiunii de vaporizare
atunci apar bule numite caviti care conin un amestec de gaze degajate i de
vapori de lichid (un sistem bifazic). Dac presiunea crete din nou se produce
dispariia brusc (implozia) acestor caviti prin recondensarea vaporilor i prin
redizolvarea gazelor n masa lichid. Dispariia brusc a incluziunilor de gaze i
vapori constituie fenomenul de cavitaie. Ea este nsoit de o serie de fenomene
fizice i chimice neelucidate n mod corespunztor, cu efecte nefavorabile
asupra materialelor solide cu care lichidul vine n contact i a instalaiei
hidraulice respective (distrugerea materialului solid i scderea considerabil a
performantelor instalaiei hidraulice). Dintre fenomenele nsoitoare ale
cavitaiei se pot arta:
creterea pronunat a presiunii locale (circa 108 Pa) care genereaz
eroziunea mecanic local a materialelor i producerea de zgomote puternice
i vibraii;
apariia unor jeturi de vapori i creterea temperaturii locale, producnd
slbirea rezistenei materialului solid i favoriznd eroziunea mecanic;
punerea n libertate de atomi de oxigen (n cazul apei) care sunt foarte activi
din punct de vedere chimic, genernd coroziunea chimic a materialului;

24

crearea unei diferene de potenial ntre bulele gazoase i lichid i apariia


unor scntei electrice care pot iniia un proces de eroziune electric a
materialului solid.
Avnd n vedere efectele nefaste ale cavitaiei, la proiectarea mainilor i
instalaiilor hidraulice se va urmri ca presiunea din masa de lichid s nu scad
sub valoarea presiunii de vaporizare corespunztoare temperaturii de regim.
Scderea presiunii sub aceasta valoare conduce la apariia cavitaiei.
2.3. Proprietile specifice gazelor
2.3.1. Proprieti mecanice.
2.3.1.1. Gazele sunt considerate din punct de vedere al mecanicii
fluidelor ca i fluide uoare (forele masice sunt mult mai mici n comparaie cu
cele de presiune).
2.3.1.2. Gazele sunt considerate ca fiind fluide compresibile pentru c n
foarte puine cazuri se face abstracie de compresibilitatea gazelor.
2.3.2. Proprieti termice.
Mrimi de stare (parametrii de stare )- p,V,T.
Ecuaia fundamental de stare pV = mRT pentru m = 1 Kg rezult
pV=RT=const. n aplicaiile din mecanica fluidelor trebuie s inem cont de
parametrii de stare ai gazelor.
Ecuaia general: p V n const.

(2.15)

a ) n o p const. transformare izobara;


b) n 1 p V const. transformare izoterma;
c)l n p V n const
.
transformare politropa
;
e)n p V const
.
transformare adiabata
;
f ) n V ct. transformare izocora.

25

Cap. 3 STATICA FLUIDELOR

Statica fluidelor studiaz repausul corpurilor fluide i interaciunile dintre


fluidele n repaus i suprafeele solide cu care vin n contact. Un corp fluid este
considerat n repaus dac toate particulele componente sunt n repaus. Mediul
fluid este considerat continuu, omogen i izotrop.
Asupra fluidului n repaus acioneaz fore masice (volumice) ca urmare a
unor cmpuri de fore (gravitaionale, magnetice, electrice) n care fluidul se
poate afla i fore de suprafa normale, de compresiune caracterizate prin
efortul unitar de compresiune (presiunea static).
3.1 Ecuaiile staticii fluidelor. Ecuaiile lui Euler pentru repausul
fluidelor
Ecuaiile lui Euler pentru repausul fluidelor se deduc din condiia de
echilibru a tuturor forelor care acioneaz asupra unei mase de fluid oarecare,
omogen i izotrop aflat n repaus (fig. 3.1).

Fext

(3.1)

Se delimiteaz din masa de fluid o particul paralelipipedic infinit de


mic cu laturile dx, dy, dz paralele cu axele unui sistem de coordonate
triortogonal astfel nct s respecte ipotezele conceptului de particul de fluid.
Se consider c peste tot n elementul delimitat de fluid, densitatea este
aceeai. Se mai consider c n punctul M (centrul paralelipipedului) valoarea
presiunii este p, iar aceasta variaz liniar pe direcia axelor de coordonate x, y, z.
Dimensiunile particulei fiind elementare considerm c pe toate cele ase
fee ale paralelipipedului, presiunea este uniform distribuit. De asemenea,

26

forele interioare corespunztoare paralelipipedului delimitat sunt dou cte


dou de module egale i sensuri opuse, anulndu-se reciproc.

Asupra

Fig. 3.1. Particula de fluid paralelipipedic

fluidului acioneaz fore de suprafa, al cror modul este produsul ntre


valoarea presiunii i aria suprafeei i fore masice, proporionale cu masa i
r

caracterizate printr-o for de mas elementar rezultant dFM . Componentele


forei masice elementare rezultante pe direciile axelor de coordonate sunt:
dFMx f x dm f x dxdydz

dFMy f y dm f y dxdydz

dFMz f z dm f z dxdydz

(3.2)

Scriind ecuaiile de echilibru al forelor, proiectate pe cele trei axe


obinem:

p dx
p dx
)dydz ( p )dydz f x dxdydz 0
x 2
x 2
p dy
p dy
( p )dxdz ( p )dxdz f y dxdyd 0
y 2
y 2
p dz
p dz
( p )dxdy ( p )dxdy f z dxdyd 0
z 2
z 2

Ox : ( p

Oy :

Oz :

27

(3.3)

Ecuaiile lui Euler pentru statica fluidelor sunt:


1 p
fx 0
x
1 p
fy 0
y
1 p
fz 0
z

(3.4)

Ecuaia staticii fluidelor (forma vectorial)

1
grad p f 0

(3.5)

3.2 Ecuaia fundamental a staticii fluidelor:

Se obine din ecuaiile staticii fluidelor prin nmulirea acestora cu dx,


respectiv dy, respectiv dz, urmat de adunarea acestora:

1 p
x f x dx

1 p
f y dy
y
1 p
f z dz
z

1 p
p
p

dx dy dz f x dx f y dy f z dz
1 4 44 2 4 4 43
x
y
z
1 4 4 44 2 4 4 4 43
dU

(3.6)

dp

Se noteaz U - potenialul forelor masice


Rezult expresiile:
Ecuaia fundamental a staticii sub form diferenial:
1
dp dU 0

(3.7)

Ecuaia fundamental a staticii sub form integral:

dp
U ct.

(3.8)
28

Forme particulare ale ecuaiei fundamentale a staticii fluidelor:


a) n cazul fluidelor incompresibile (cum se consider lichidele):
ct.

dp
p
1
u ct. dp u ct. u ct.

(3.9)

b) n cazul fluidelor uoare (cum se consider gazele):


f 0 f x 0; f y 0; f z 0;
du ( f x dx f y dy f z dz ) 0
dp
dp
du 0
0 dp 0 p ct.

(3.10)

3.3 Consecine ale ecuaiei fundamentale ale staticii fluidelor


Definiie: O suprafa pe care potenialul forei masice este constant se
numete suprafa echipotenial.
1. n interiorul unei mase de fluid n repaus, suprafeele echipoteniale
sunt suprafee izobare, izocore i izoterme.
dp
dp
U ct.
U ct.
ct. dp 0 p ct.

p
p
ct. p ct. ct. ; n RT; p ct., ct. T ct.
n

(3.11)

2. ntr-un fluid n repaus, suprafeele echipoteniale nu au nici un punct


comun, nu sunt nici secante, nici tangente (fig. 3.2,a).

29

3.

b
Fig. 3.2. Suprafee echipoteniale
a) intersectate (P1 = P2 = P); b) variaia presiunii

ntr-un fluid
n

repaus

presiunea crete n sensul descreterii potenialului forei masice (fig. 3.2,b).


Suprafaa de separaie dintre 2 fluide inmiscibile (fig. 3.3) este o suprafa
echipotenial (fluide de densitate diferit)

4.

Principiul

lui Pascal ntr-o mas

Fig. 3.3. Suprafa de separaie ntre dou fluide inmiscibile


de fluid n repaus, n cazul n care forele masice sunt neglijabile n raport cu
cele de presiune, presiunea este practic constant. O variaie de presiune ntr-un
punct al unei mase de fluid n repaus se transmite integral n toate punctele
masei de fluid.
3.4. Repausul absolut al fluidelor n cmpul gravitaional
Se consider o mas de fluid n repaus n cmpul gravitaional (fig. 3.4).
Asupra sa acioneaz numai fore masice datorate acestui cmp.

30

Fig. 3.4. Mas de fluid n cmp gravitaional

Ecuaia

general a staticii fluidelor are expresiile:


(1)
( 2)

dp
U ct.

dp
dU 0

(3.12)

G
g
m
f m ( f x 0, f y 0, f z g )
fm g

U ( f x dx f y dy f z dz )

(3.13)

U ( g )dz gz c

n cmp gravitaional ecuaiile (3.12) devin:


(1')
(2 ')

dp
gz ct.

dp
gdz 0

(3.14)

Forme particulare ale ecuaiei fundamentale a staticii n cmpul


gravitaional:
1. fluid incompresibil (cazul lichidelor)
relaia (1) devine
1
p
p
dp gz ct. gz ct. ;
z ct.

sau p z . ct

(1'')

31

(3.15)

Ultima form obinut a ecuaiei, se numete ecuaia fundamental a


hidrostaticii fluidelor (statica lichidelor)
2. fluide uoare (cazul gazelor)
fm 0
dU f x dx f y dy f z dz ) 0
(2 '')

(3.16)

dp
0 0; dp 0 p ct.

3.5. Consecine ale ecuaiei fundamentale a hidrostaticii


1. n cazul lichidelor n repaus n cmpul gravitaional, suprafeele
echipoteniale sunt plane orizontale.

U ct.
gz ct; g ct z ct.
U gz ct

(3.17)

2. Suprafaa de separaie dintre dou lichide inmiscibile (care nu se


amestec reciproc) n repaus, n cmp gravitaional este o suprafa
echipotenial i prin urmare un plan orizontal.
3. Principiul vaselor comunicante (fig. 3.5). n cazul fluidelor aflate n
cmpul gravitaional, suprafaa de separaie lichid gaz (suprafaa liber a
lichidului) este o suprafa echipotenial. Aceast proprietate se utilizeaz la
msurarea nivelului apei n rezervoare sau bazine.

32

Fig. 3.5. Principiul vaselor comunicante


4.
Presiunea crete n sensul descreterii potenialului forelor masice.
5. Principiul lui Pascal: n ipoteza neglijrii greutii proprii a lichidului, o
variaie de presiune ntr-un punct din interiorul unui lichid n repaus se transmite
cu aceeai intensitate n toate punctele sale. Considernd dou puncte (1) i (2)
n interiorul unui fluid, o variaie de presiune p1 n (1) conduce la o variaie de
presiune p 2 , n (2):
p1 z1 p2 z 2 ct. p1 p2 (z1 z2 ) 0
1

(3.18)

p1 p1 z1 p 2 p 2 z 2 ct.
p1 p 2 ( z1 z 2 ) p1 p 2 0

(3.19)

p1 p 2 0 p1 p 2

6. Ecuaia presiunii i reprezentarea grafic a variaiei presiunii ntr-un


lichid n repaus: presiunea are o variaie liniar cu adncimea (fig. 3.6).
Considerm un lichid aflat n repaus ntr-un vas:
p z c ct.
pt.z H p p0 p0 H c
p p0 (z - H ) 0

(3.20)

p p0 h
p0 patm.

phrel . p patm.

33

Fig. 3.6. Reprezentarea presiunii ntr-un fluid n repaus


Considerm 2 lichide inmiscibile, coninute ntr-un tub n form de U,
atunci suprafaa de separaie este suprafa echipotenial. Consecina poate fi
utilizat la determinarea densitii unui lichid oarecare n raport cu un lichid
etalon.
p0 2 gh2 p0 1 gh1 2

h1
1
h2

(3.21)

3.6. Aciunea fluidelor n repaus pe suprafee solide


3.6.1. Elemente generale
Aciunea fluidelor n repaus pe suprafee solide cu care se afl n contact
const ntr-un sistem de fore de presiune distribuite continuu pe suprafaa
respectiv, aceast aciune este egal i de sens contrar cu aciunea suprafeei
solide asupra fluidului. n calculele din practic se opereaz cu rezultanta acestor
fore numit for de presiune static rezultant.
Se consider un fluid n repaus care se afl n contact cu o suprafa de o
anumit arie A.
dFp ( n ) pdA Fp (n ) pdA
dMp r ( n ) pdA Mp r (n ) pdA Mp n r pdA

(3.22)

Aciunea unui fluid n repaus pe o suprafa solid poate fi exprimat


printr-un torsor, adic printr-un cuplu de vectori reprezentnd fora de presiune
static rezultant i momentul de presiune rezultant. Expresiile celor 2 vectori
pot fi integrate dac se cunosc: legea de variaie a normalei, respectiv presiunii
pe suprafaa considerat.
3.6.2. Aciunea fluidelor n repaus pe suprafee solide plane.
34

n acest caz versorul normalei este constant ca orientare pe ntregul


domeniu.
F p n pdA ;
Mp

(3.23)

n r pdA n r pdA

Fa de un punct de referin O, numit pol, momentul forei de presiune


rezultante este:

M 0 rc Fp rc (n ) pdA n rc pdA .

(3.24)

unde rc este vectorul de poziie al punctului de aplicaie al forei rezultante de


presiune (numit i centrul de presiune al suprafeei).

Conform teoremei lui Varignon: Mp M 0 rc

r pdA

pdA

(3.25)

3.6.3. Aciunea lichidelor n repaus pe suprafee solide plane


F p n pdA n hdA n z sin dA
n sin zdA n sin z G A n hG A Fp hG A

(3.26)

Se consider cazul general al unui perete nclinat fa de orizontal cu un


unghi , n contact cu un fluid de densitate si greutate specific (fig. 3.7). La
suprafaa liber a lichidului se presupune c acioneaz presiunea atmosferic.

35

Fig. 3.7. Aciunea lichidelor n repaus pe suprafee solide plane


Se ataeaz un sistem de axe triortogonal Oxyz cu axa Oy n planul
suprafeei libere i cu planul yOz n planul peretelui solid. Asupra suprafeei
solide, n centrul de presiune va aciona fora de presiune rezultant.
Fora de presiune rezultant n acest caz este egal cu greutatea unei
prisme de lichid avnd baza egal cu aria suprafeei considerate i nlimea
egal cu adncimea centrului de greutate al suprafeei fa de planul presiunii
atmosferice.

rc

r pdA r
pdA

r z sin dA sin r z dA r z dA
(3.28)
sin zdA
z sin dA
zdA

yzdA Iyz
zdA z A
z dA Iy

zdA z A

yc

(3.29)

zc

yc si zc sunt coordonatele centrului de presiune al suprafetei considerate

Paralel cu sistemul de axe ales Ozy, se alege un alt sistem Gy z , cu


originea n centrul de greutate (G) al suprafeei considerate. Fa de acest nou
sistem de axe notm cu Iyz momentul de inerie axial (tabelul 3.1.) i respectiv,
cu Iy pe cel centrifugal.
Iyz

Obinem coordonatele centrului de presiune: yc yG z A


G

36

z c zG

Iy
zG A

n cazul particular al suprafeelor plane orizontale (fig. 3.5), mrimea


forei depinde numai de mrimea ariei A, a suprafeei solide considerate i de
adncimea H, nu i de cantitatea de lichid din vas, adic de forma vasului
(paradoxul hidrostatic).

Fig. 3.5. Paradoxul hidrostatic (Fora de presiune - Fp


nu depinde de cantitatea de ap coinut n recipient)

Tabelul 3.1. Momente de inerie corespunztoare diverselor suprafee


Suprafaa

IG
x

bh 3
12

bh

h
2

bh 3
36

bh
2

h
3

B 2 4Bb b 2 h 3

Bb
36

B b
h
2

B 2b h

Bb 3

37

D 4
64

D 2
4

D
2

9 2 64 4
D
1152

D 2
8

2D
3

a 3 b
4

ab

3.6.4. Aciunea gazelor n repaus pe suprafee solide plane


p ct. F p (n ) pdA (n ) p dA (n ) pA ; Fp pA
rc

r pdA p r dA 1 r dA r A r

A
pdA p dA A
G

(3.30)

Fora de presiune static n cazul unui gaz n repaus are mrimea egal cu
produsul dintre presiunea efectiv i aria suprafeelor solide plane considerate.
Orientarea ei este normal

i sensul dinspre fluid nspre suprafaa solid.

Centrul de presiune coincide n acest caz cu centrul de greutate al suprafeei.


3.6.5. Aciunea fluidelor n repaus pe suprafee curbe deschise
Suprafeele curbe se caracterizeaz prin faptul c versorul normalei este
variabil n diferite puncte ale suprafeei. Din acest motiv, integrarea direct a
expresiei vectorului de poziie al centrului de presiune i a expresiei forei de
presiune este dificil.
Se nlocuiete fora de presiune cu un sistem de trei fore rezultante de
presiune care sunt paralele cu axele de coordonate (fig.3.6). n cazul general,
aceste trei fore nu sunt concurente. Considerm o suprafa curb deschis care
38

mrginete un fluid omogen i izotrop avnd densitatea i greutatea specific


. Alegem un sistem de coordonate cu axa Oz vertical n jos i xOy n plan
orizontal. Fora de presiune elementar rezultant

dFp ce acioneaz pe

suprafaa dA se descompune n:
dFp dFp x i dFp y j dFp z k
dFp n p dA
dFpx pdA cos pdAyoz

(3.31)

dFp y pdA cos pdAxoz


dFpz pdA cos pdAxoy

Prin integrare se obine:


Fpx

pdAyoz ; Fp y

Ayoz

pdAxoz ; Fpz

Axoz

pdAxoy ; rc

Axoy

rpdA
A

pdA

(3.32)

3.6.6. Aciunea lichidelor n repaus pe suprafee curbe deschise


Fpx

zdAyoz z G A A yoz

zdAxoz z G A A xoz

zdAxoz z G A A xoy Vxoy

Ayoz

Fp y

Axoz

Fpz

Axoz

yoz

xoz

(3.33)

xoz

unde Vxoy este volumul corpului mrginit de suprafaa A, dreptele de proiecie


ale conturului suprafeei A pe planul orizontal i proiecia sa pe planul orizontal.

39

rx

xzdAyoz

z dAyoz

yzdAxoz

z dAxoz

Ayoz

xzdAyoz

Ayoz

z G A Ayoz
yoz

Ayoz

ry

Axoz

yzdAxoz

Axoz

z G A Axoz

(3.34)

xoz

Axoz

rz

z 2 dAxoy

Axoy

Vxoy

Fig. 3.6. Aciunea lichidelor n repaus pe suprafee curbe deschise


Fora rezultant de presiune care acioneaz asupra unei suprafee curbe
deschise poate fi nlocuit cu un sistem de 3 fore rezultante de presiune care
sunt paralele cu axele de coordonate i au mrimile date de relaiile de mai sus
(Fpx, Fpy, Fpz) i punctele de aplicaie dup cum urmeaz:
Dreapta suport a componentei Fpx (paralel cu Ox) trece prin centrul de
presiune al proieciei suprafeei considerate pe yOz; punctul su de aplicaie se

40

afl la intersecia dreptei suport cu suprafaa curb considerat; sensul este


dinspre fluid pe suprafaa solid.
Fpy are dreapta suport paralel cu Oy care trece prin centrul de presiune al
proieciei suprafeei considerate pe xOz; punctul de aplicaie la intersecia
suprafeei cu suprafaa solid i direcia dinspre fluid nspre suprafaa solid;
Dreapta suport a componentei Fpz trece prin centrul de greutate al
volumului delimitat de suprafaa curb considerat, dreapta de proiecie a
suprafeei curbe pe xOy i proiecia suprafeei pe acelai plan; punctul de
aplicaie la intersecia suprafeei cu suprafaa solid i sensul dinspre fluid spre
suprafaa solid.
3.6.7. Aciunea gazelor n repaus pe suprafee curbe deschise
Utiliznd modelul fluidului uor, n repaus presiunea unui gaz este constant.
Rezult:
Fpx

pdAyOz p AyOz

AyOz

rc

rpdA rdA

r
A
pdA
A

Fp y

pdAxOz p AxOz

pdAxOy p AxOy

(3.35)

AxOz

Fpz

AxOy

3.6.8. Aciunea fluidelor n repaus pe suprafeele solide curbe nchise.


mprim suprafaa curb nchis n dou suprafee curbe deschise ce au
aceeai proiecie pe planul lateral xOz:
Fpx z G A Ayoz
yoz

(3.36)

Fpx z G A Ayoz
yoz

41

n mod asemntor, pe direcia vertical, rezult:


Fpz VAAMBB
Fpz VAANBB

(3.37)

Fpz VAMBN

Asupra unui corp (suprafaa solid curb nchis) cufundat ntr-un lichid
acioneaz o for rezultant de presiune ascensional i care are valoarea egal
cu greutatea volumului de fluid dezlocuit de acel corp (fig.3.7). Pe direciile
axelor Ox i Oy rezultantele forelor sunt nule, la fel i pe orice direcie
orizontal.

Fig. 3.7. Aciunea lichidelor n repaus pe suprafee curbe nchise

Pentru gaze, aceast for se ia n considerare numai la valori foarte mari


ale volumului dezlocuit.
Observaie: Dei mrimea forei rezultante este dat de produsul dintre
greutatea specific i volum, fora nu e de natur masic, ci este de suprafa.
42

Relaiile stabilite sunt valabile i n cazul n care suprafaa solidului se afl la


suprafaa de separaie dintre dou fluide inmiscibile (care nu se amestec unul
cu altul). n acest caz, pentru calculul forei, se trateaz separat fraciunile din
corp ce plutesc n fiecare dintre cele dou fluide.

43

Cap. 4 CINEMATICA FLUIDELOR

4.1. Noiuni introductive. Metode de studiu n cinematica fluidelor.

Cinematica fluidelor studiaz micarea fluidelor fr a lua n considerare


forele care determin sau modific parametrii micrii. n consecin,
rezultatele obinute sunt valabile att pentru lichide ideale ct i pentru fluide
vscoase.
Cinematica fluidelor are la baz modelul fluidului continuu, iar metodele
de studiu admit c masa de fluid n micare se compune dintr-un numr foarte
mare de particule de fluid, care ocup complet i compact spaiul n care se afl
curentul de fluid. Studiul micrii unei particule de fluid este similar cu studiul
micrii punctului material din mecanica clasic.
Micarea unui fluid este cunoscut dac n fiecare moment se cunosc
mrimile: poziiile particulelor componente, vitezele si acceleraiile lor pe
intervalul de timp pe care se studiaz micarea. La acestea se adaug legile de
variaie a mrimilor de stare (volum/densitate, presiune, temperatur )
Pentru a cunoate aceste mrimi se apeleaz la metodele:
Metoda Lagrange studiaz micarea propriu-zis a fiecrei particule de
fluid component a corpului fluid. Ea stabilete iniial ecuaiile traiectoriei
particulei de fluid, apoi din acestea se deduc ecuaiile vitezei i acceleraiei.
Desfurarea micrii n timp i spaiu se raporteaz la un sistem de referin.
Fiecare particul de fluid se identific prin poziia iniial la momentul t 0
definit prin coordonatele (xoi, yoi, zoi) sau vectorul de poziie al particulei
(fig.4.1).

44

Fig. 4.1. Metoda Lagrange de studiu n cinematica fluidelor


Traiectoria unei particule de fluid este definit prin ecuaiile de
coordonate:
X

f1 ( x , y , z , t )
Y f (x , y , z , t)
2
Z f (x , y , z , t)
3
0

(4.1)

Pentru descrierea complet a micrii unei mase de fluid cu n particule


sunt necesare n sisteme de ecuaii. Aplicarea acestei metode la micarea general
a unui corp fluid constituit dintr-un numr foarte mare de particule, devine
imposibil de soluionat din punct de vedere matematic. De aceea, metoda
Lagrange se aplic studiului micrii unor particule individualizate de fluid sau
pentru cazuri particulare de curgere.
Metoda Euler studiaz indirect micarea particulelor componente, ea
avnd ca obiect de studiu cmpul vitezelor ca un cmp vectorial i evoluia lui n
timp i n spaiul ocupat de fluid n micare. Conform acestei metode, prin
45

fiecare punct al spaiului de coordonate (xi, yi, zi) i n fiecare moment din
intervalul considerat trece cte o particul de fluid cu o anumit viteza v i. La
momentul urmtor de timp t, vitezele particulelor n punctele respective devin
vi (fig.4.2).

Fig. 4.2. Metoda Euler de studiu n cinematica fluidelor


Cmpul vitezelor este definit n raport cu un sistem de referin O xyz prin
sistemul de ecuaii:
vx

vy

vz

f1 ( x, y, z, t )
f 2 ( x, y , z , t )
f 3 ( x, y , z , t )

(4.2)

n aceste ecuaii, x, y, z, reprezint coordonatele punctelor din spaiu


ocupate de fluid, spre deosebire de metoda Lagrange, unde acestea sunt
coordonatele particulelor de fluid. Pentru a descrie micarea unei mase de fluid
este necesar s se cunoasc vitezele n toate punctele domeniului ocupat de
fluid, precum si legile de variaie ale acestora n timp f1, f2, f3. Metoda se folosete
la studiul formelor generalizate de micare.
46

Ecuaiile difereniale ale traiectoriei sunt:


vx

dx
dx dy dz

dt
dt
vx v y vz

(4.3)

X=F1(x,y,z,t); Y=F2(x,y,z,t); Z=F3(x,y,z,t)

(4.4)

Ecuaiile acceleraiilor se obin prin derivarea n raport cu timpul a


ecuaiilor vitezelor:
v x
v x
v x
v x
d
v

dt

dx

dy

dz
x

t
x
y
z

v y
v
v
v

dt y dx y dy y dz
dv y
t
x
y
z

v z
v
v
v
dt z dx z dy z dz
dv z
t
x
y
z

(4.5)

dv x v x v x dx v x dy v x dz
a

dt
t
x dt y dt z dt

dv y v y v y dx v y dy v y dz

ay
dt

x
dt

y
dt

z
dt

dv z v z v z dx v z dy v z dz

az
dt
t
x dt y dt z dt

(4.6)

v x v x
v x
v x
a

vz
x
x
y

t
x
y
z

v y v y
v
v

vx y v y y vz
ay
t
x
y
z

v z v z
v
v

vx z v y z vz
az
t
x
y
z

(4.7)

v v
v
v

vx v y
vz
t x
y
z

(4.8)

Acceleraia este derivata total a vitezei n raport cu timpul. n expresia ei,


v
se numete acceleraie local i reprezint variaia local a vitezei n raport
t
v

cu timpul, ceilali 3 termeni ( x v x y v y z v z ) reprezint acceleraia de

47

transport i exprim variaiei vitezei n funcie de timp prin intermediul


coordonatelor spaiale.
4.2. Noiuni fundamentale n cinematica fluidelor
1. Curentul de fluid este o mas de fluid n micare.
2. Linia de curent reprezint linia tangent la vectorii vitez ai particulei aflate
n punctele acestor linii la un moment dat (fig.4.3). n cazul micrii permanente
liniile de curent rmn constante n timp.

Fig. 4.3. Linia de curent


Totalitatea linilor de curent formeaz spectrul liniilor de curent. Liniile de curent
ocup n ntregime spaiul n care se afl fluidul. n general liniile de cmp nu se

intersecteaz i nu au nici un punct comun.


3. Traiectoria unei particule de fluid - este drumul parcurs de particule de
fluid n micarea sa ntr-un anumit interval de timp (fig.4.4). Sistemul de ecuaii
vectoriale al traiectoriei particulei de fluid este:
dS Vdt

dx dx dz

dt
Vx Vy Vz

(4.9)

48

Fig. 4.4. Traiectoria unei particule de fluid


n micarea permanent, adic parametrii micrii sunt constani n timp,
ecuaiile difereniale ale traiectoriei sunt identice cu ecuaiile linilor de curent,
adic n micarea permanent, particulele se mic pe liniile de curent
(traiectoriile particulelor coincid cu liniile de curent). Prin integrarea ecuaiilor
difereniale se obin ecuaiile parametrice ale micrii i dup determinarea
constantelor de integrare din condiia la limit se obin ecuaiile traiectoriei
particulei de fluid. Acestea permit n continuare aplicarea metodei Lagrange
pentru studiul micrii.
X

f1 ( x , y , z , t )
Y f (x , y , z , t)
2
Z f (x , y , z , t)
3
0

(4.10)

4. Suprafaa de curent - este


suprafaa constituit din totalitatea liniilor
de curent care se sprijin pe o curb
oarecare, deschis (fig.4.5).
Fig. 4.5. Suprafa de curent
5. Tubul de curent - este suprafaa
format din liniile de curent ce se
sprijin pe o curb nchis (fig.4.6).
Deoarece liniile de curent nu se
intersecteaz
49

Fig. 4.6. Tub de curent

rezult

toate

particulele de fluid aflate n interiorul unui tub de curent, ntr-o anumit seciune
a sa, rmn n continuare n interiorul tubului pe toat lungimea lui. n micarea
permanent tubul de curent i menine constante n timp att forma ct i
dimensiunea ca i cum ar fi o conduct cu perei rigizi.
6. Vena de fluid - constituie coninutul unui tub de curent, ea reprezentnd
un curent de seciune finit n micare pe o singur direcie.
7. Tubul elementar de curent - este un tub subire de curent de seciune
transversal elementar. Dimensiunea lui este suficient de mic, astfel nct s
se poat considera c n seciunea transversal toate particulele au aceeai vitez.
8. Firul de fluid - este coninutul unui tub elementar de curent. Firul de
fluid materializeaz liniile de curent care trece prin acel punct.
9. Seciunea unui tub de curent - este o
suprafa oarecare strbtut de toate liniile de
curent din interiorul tubului.
10. Seciunea transversal a unui tub de
curent - este seciunea normal la toate liniile de
curent din interiorul unui tub de curent (fig. 4.7).
Ea este o suprafa plan dac liniile de curent
sunt paralele ntre ele.
Fig. 4.7. Seciuni
transversale

11.

Perimetrul

udat:

este

lungimea

conturului unei seciuni transversale a unui curent

de fluid mrginit de perei solizi (fig.4.8).

Fig. 4.8. Perimetrul udat


50

12. Raza hidraulic - este raportul dintre aria seciunii transversale a unui
curent i perimetrul udat. n cazul conductelor sub presiune: R h

R
2

13. Debitul unui curent de fluid - este cantitatea de fluid care trece printro seciune transversal a unui curent n unitatea de timp (fig.4.9). Ecuaiile
definesc debitul volumic (a); masic (b) ; gravific/gravitaional (c).
V
t 0 t

a ) QV lim

dV
dt

m
dm
A
t 0 t
dt

b) Q m lim

G
c) QG lim
t 0 t

m3
s

Kg
s
N
s

dG
A
dt

ct.
Qm Q

Fig. 4.9. Debitul,


seciune transversal
(4.11)

Q m g QG ;

14. Viteza medie a unui curent de fluid ntr-o anumit seciune este
raportul dintre debitul volumic de fluid i aria seciunii.
dQm v n dA

ct.

Qm v n dA v n dA v A

(4.12)

Qm Q

Q Vv An

4.3. Clasificarea micrii fluidelor

4.3.1. Dup criteriul desfurrii micrii n spaiu :


a) Micarea tridimensional este cazul cel mai general de micare, iar
componentele vitezei i acceleraiei sunt exprimate prin relaia lui Euler:

51

v x f1 ( x, y, z , t )

v y f 2 ( x, y , z , t )

v z f 3 ( x, y , z , t )

(4.13)

Din aceste ecuaii, prin difereniere se obin ecuaiile difereniale ale


traiectoriei i prin derivare n raport cu timpul, cele ale acceleraiei:
vx

dx
dx dy dz

dt
dt
vx v y vz

(4.14)

v x v x
v x
v x
ax t x v x y v y z v z

v y v y
v
v

vx y v y y vz
ay
t
x
y
z

v z v z
v
v

vx z v y z vz
az
t
x
y
z

(4.15)

b) Micarea bidimensional n cazul acesta, componentele dup axa Oz sunt


nule, micarea desfurndu-se dup 2 direcii:
v x f1 ( x, y, t )

v y f 2 ( x, y, t )

(4.16)

dx dy

dt
vx v y

(4.17)

v x v x
v x
ax t x v x y v y

a v y v y v v y v
x
y
y
t
x
y

(4.18)

n cazul micrii bidimensionale se nscrie i micarea axial simetric ce


apare n conducte (sistemul de coordonate ales este cel cilindric).
c) Micarea liniar este cazul micrii dup o singur ax, componentele
celelalte fiind nule.
v x f ( x, t )

dx
dt
vx

ax

dv x v x v x

vx
dt
t
x

4.3.2. Dup criteriul desfurrii micrii n timp


52

(4.19)

a) Micare nepermanent (nestaionar) caracterizat prin faptul c


parametrii micrii depind att de timp ct i de spaiu. Ecuaiile pentru micarea
nepermanent sunt cele din cazul general de micare (paragraful 4.3.1) i cu
particularitile de la (a ,b, c) n cazul micrii nepermanente, tridimensionale,
bidimensionale i liniare .
Un caz particular al micrii nepermanente este micarea semipermanent
n cazul n care vitezele rmn constante ca direcie n fiecare punct al spaiului
i variaz numai ca mrime. Un exemplu de micare semipermanent este
micarea periodic n care parametrii micrii sunt funcii periodice de timp.
b) Micare permanent (staionar) n care parametrii micrii nu
depind de timp ci numai de coordonatele spaiului.
vx

vy

vz

f1 ( x, y, z)
f 2 ( x, y , z )
f 3 ( x, y , z )

(4.20)

dx dy dz

const.
vx v y vz

(4.21)

v x
v x
v x
ax x v x y v y z v z

v y
v
v

vx y v y y vz
ay
x
y
z

v z
v
v
vx z v y z vz
az
x
y
z

(4.22)

v
v
v
vx
v y vz
x
y
z

(4.23)

Un caz particular al micrii permanente este micarea uniform (a=0).


Micrile permanente se ntlnesc n cazul curgerii n conducte i canale n
regim permanent. Liniile de curent sunt paralele, iar vectorul vitezei este
constant de-a lungul lor.
53

4.3.3. Criteriul naturii pereilor tubului de curent :


- curgerea prin conducte sub presiune (fig.4.10,a) se caracterizeaz
prin faptul c pereii tubului de curent sunt solizi;
- curgerea cu suprafa liber, prin albie natural (fig.4.10,b) sau canale
(fig.4.10,c);
- curgerea sub form de jet adic pe tot exteriorul curentului de fluid
acioneaz presiunea atmosferic (fig.4.10,d).

Fig. 4.10. Clasificarea curgerii conform criteriului


naturii pereilor tubului de curent:
a) curgerea prin conducte sub presiune;
54

b) curgerea cu suprafa liber, prin albie natural


c) curgerea cu suprafa liber, prin canaledeversoare;
d) curgerea sub form de jet.

55

4.3.4. Clasificarea conform aspectului fizic al curgerii.


Experiena lui Reynolds
Micarea laminar se produce la viteze relativ mici, ea se caracterizeaz
prin faptul c se desfoar n straturi elementare paralele care alunec unele
peste altele fr s existe schimb de particule ntre straturi. Deplasarea
particulelor se desfoar pe traiectorii regulate i constante n timp avnd un
aspect ordonat.

Fig. 4.11. Clasificarea curgerii conform aspectului fizic al acesteia


Micarea turbulent se produce la viteze mari i particulele de fluid trec
de pe un strat elementar

pe altul, deplasarea lor fcndu-se neregulat, iar

aspectul fizic este dezordonat. Clasificarea se face n funcie de numrul lui


Reynolds (fig.4.11).
vD

- vascozitatea cinematica
D - diametrul conductei
v - viteza medie
m
v

D
s m 1
m2

s
Re

(4.24)

56

Din punct de vedere matematic:


Re < 2310 regim laminar
2310 < Re < 4000 regim tranzitoriu
4000 < Re
Recr 2310;

vcr.

Recr .
D

; cr

regim turbulent

Re
vD
; Dcr cr
Recr .
v

(4.25)

Micarea unei particule de fluid. Micarea unei particule de fluid care se


deplaseaz ntre punctele 1 i 2 ale unei linii de curent se compune din translaie,
rotaie i deformaie, adic n micarea sa particula de fluid i modific poziia,
orientarea i forma (fig.4.12).

Fig. 4.12. Componentele micrii unei particule de fluid


Translaia particulei de fluid caracterizat prin distana corespunztoare pe
care se face deplasarea i const n schimbarea poziiei sale n timp.
Rotaia particulei de fluid caracterizat prin unghiul cu care aceasta se
rotete n timpul deplasrii i const n schimbarea orientrii sale n timp.
Deformaia particulei de fluid const n modificarea dimensiunilor sale n
timp. Deformaia are o component liniar i una unghiular. Cele dou
57

categorii de deformaie sunt descrise prin modificarea raportului dintre


dimensiuni (lungimi i unghiuri ) ce caracterizeaz mrimea i forma particulei
de fluid n deplasarea din punctul 1 n punctul 2 pe o linie de curent.
4.4. Ecuaia de continuitate n cazul general de micare
Ecuaia de continuitate reprezint principiul conservrii masei aplicat
micrii fluidului n ipoteza continuitii mediului fluid.
Variaia ntr-un interval de timp determinat a masei de fluid coninut ntrun volum dat trebuie s fie egal cu diferena dintre masa de fluid care intr n
volumul considerat i masa de fluid care iese din volumul considerat n acelai
interval de timp. Dac masa de fluid care intr n volumul considerat este mai
mic dect masa care iese din acel volum, nu se produce o discontinuitate n
masa fluidului ci variaz masa din interiorul volumului prin variaia densitii
fluidului din acel volum. Acest lucru poate fi exprimat analitic printr-o ecuaie
numit ecuaie de continuitate.

Fig. 4.13. Ecuaia de continuitate. Volum elementar de fluid


58

Ecuaia de continuitate n cazul general de micare: Se consider o mas


de fluid compresibil de densitate

f ( x , y, z , t )

n micare nepermanent,

tridimensional. Printr-o suprafa nchis, fix n spaiu, de forma unui


paralelipiped dreptunghic, avnd laturile de dimensiuni elementare dx, dy, dz cu
laturile paralele cu axele unui sistem de coordonate Oxyz se delimiteaz un
volum de control n interiorul masei de fluid (fig.4.13).
Expresia ecuaiei de continuitate se obine din condiia de egalitate a
diferenei dintre masa de fluid care intr n volumul de control, pereii acestuia
fiind considerai permeabili i cea care iese din volumul de control ntr-un
interval de timp, cu variaia masei de fluid n volumul de control n acelai
interval de timp.
Prin exprimarea diferenei dintre masa de fluid care intr n volumul de
control i cea care iese din acesta n intervalul de timp elementar dt se obine :

Ox :

dm
vx

dydzdt
v

Oy :

dm
vy

dxdzdt
v

Oz :

dm
vz z dxdydt
v

dm (

( v x )
( v x )
dx dydzdt
dxdydzdt
x
x

( v y )
( v y )
dy dxdzdt
dxdydzdt
y
y

( v z )
( v z )
dz dxdydt
dxdydzdt
z
z

( v x ) ( v y ) ( v z )

)dxdydzdt
x
y
z

(4.26)

(4.27)

n acelai interval de timp dt masele de fluid din interiorul volumului de


control variaz prin modificarea valorii densitii, de la valoarea dxdydz la:

dt) dxdydz dm ( dt)dxdydz - dxdydz


t
t

dm
dxdydzdt
t
(

(4.28)

Conform principiului conservrii masei de fluid:


dm dm

(4.29)

59

(v x ) (v y ) (v z )

dxdydzdt 0
x
y
z
t
(v x ) (v y ) (v z )

0 ecuatia de continuitate
forma 1
t
x
y
z
v y v y
v x v x
v z v z

0
t
x
x
y
y
z
z
d v x v y v z

dt t
x
y
z
v v
d
v

( x y z ) 0 ecuatia de continuitate
forma 2
dt
x
y
z

(4.30)

(4.31)

Cazuri particulare :
a) micarea permanent

(v x ) (v y ) (v z )

0
t
x
y
z

b) fluide incompresibile const.

(4.32)

v v
d
v
0 x y z 0 (4.33)
dt
x
y
z

4.5. Ecuaia de continuitate pentru un tub de curent


Se consider un tub de curent n interiorul cruia se afl o mas de fluid
compresibil, omogen i izotrop n micare nepermanent (fig.4.14). Se
delimiteaz un volum de control V, mrginit de pereii tubului i de dou
seciuni transversale A1 i A2, aezate la o distan oarecare L una de alta
msurat pe axa tubului.

Fig. 4.14. Ecuaia de continuitate pentru un tub de curent


60

Prin aria elementar dA aparinnd seciunii A1, intr n volumul de


control debitul masic elementar:
r r
dQm1 v1 n dA v1n dA

(4.34)

Prin aria elementar dA aparinnd seciunii A2, iese din volumul de


control debitul masic elementar:
r r
dQm2 v 2 n dA v 2 n dA

(4.35)

Produsul ntre debitele masice i intervalul de timp elementar dt


reprezint valorile masei de fluid care intr respectiv iese din volumul de control
prin ariile elementare dA aparinnd seciunilor A1, respectiv A2, n acelai
interval de timp dt, conform relaiilor:
r r
dm1 v1 n dAdt

(4.36)

r r
dm2 v2 n dAdt

(4.37)

Prin integrarea expresiilor maselor de fluid pe seciunea de intrare A 1


respectiv cea de ieire A2 se obine:
r r
m1 v1 n dAdt

(4.38)

r r
m2 v 2 n dAdt

(4.39)

A1

A2

Diferena dintre masa de fluid care intr n volumul de control i cea care
iese din volumul de control este:
r r
r r
m v1 n dAdt v 2 n dAdt
A1

A2

(4.40)

Considernd mediul fluid continuu i conform principiului conservrii


masei, aceast diferen se regsete n variaia masei de fluid ca urmare a
variaiei densitii n interiorul volumului de control n acelai interval de timp
dt.

61

Masa unui volum elementar de fluid dV variaz, ca urmare a variaiei


densitii acestuia n intervalul de timp dt de la valoarea dV la dt dV


t

Pentru ntregul volum de control V, variaia masei de fluid ca urmare a


variaiei densitii este:
m '

dtdV
t

(4.41)

Conform principiului conservrii masei: m m ' i deci:


r r
v n dAdt
A1

A2

r r
v 2 n dAdt
dtdV
V t

(4.42)

Intervalul de timp dt este diferit de zero. Prin mprire cu dt se obine:


r r
v n dA
A1

A2

r r
v 2 n dA
dV
V t

(4.43)

sau:

dV .
V t

Qm1 Qm2

(4.44)

Ecuaia continuitii n cazul unui tub de curent, demonstreaz c


diferena dintre debitul masic ce intr n volumul de control i cel care iese din
volumul de control este egal cu variaia n unitatea de timp a masei de fluid din
interiorul tubului de curent.
Cazuri particulare :
a) micarea permanent:

r r
r r
0 v1 n dA v 2 n dA (4.45)
A1
A2
t

sau : Qm1 Qm2 Qm const. 1v1 A1 2 v2 A2 vA const.

(4.46)

unde v reprezint viteza medie n seciune.


n cazul micrii permanente a unui fluid compresibil, printr-un tub de
curent, debitul masic este constant n orice seciune a tubului.
b) fluide incompresibile:
const.

d
r r
r r
0 v1 n dA v 2 n dA
A
A
1
2
dt
62

(4.47)

sau : Q1 Q2 Q const. v1 A1 v 2 A2 vA const.

(4.48)

n cazul micrii permanente a unui fluid incompresibil, printr-un tub de


curent, debitul volumic este constant n orice seciune a tubului.

63