Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
FILETATE-1
OM1-Electromecanici-Curs1
UMC-4 ORE
Universitatea Maritima
Constanta
Transmisiile urub-piuli sunt transmisii care, prin intermediul unei cuple elicoidale,
transform micarea de rotaie n micare de translaie, concomitent cu transmiterea
unei sarcini. Cupla elicoidal este elementul determinant al transmisiilor urub-piuli.
Aceasta poate fi cu frecare cu alunecare sau cu frecare cu rostogolire (cupl
elicoidal cu bile).
Principalele avantaje ale transmisiilor urub-piuli sunt:
transmit sarcini relativ mari;
funcioneaz cu zgomot redus;
sunt sigure n funcionare
Dezavantajele transmisiilor urub-piuli sunt:
randamentul este redus n cazul folosirii cuplei elicoidale cu frecare cu alunecare;
construcia piulielor este complicat dac este necesar reglarea jocului dintre
spire, ceea ce duce la costuri relativ ridicate.
Fig. 2.1Asamblri
filetate
Universitatea Maritima
Constanta
Fig. 2.1Asamblri
filetate
Universitatea Maritima
Constanta
FILETUL
Filetul reprezint elementul principal i distinctiv al urubului
Universitatea Maritima
Constanta
ntre pasul real P al unei spire i pasul aparent P al filetului exist relaia ,
P = iP'
milimetri, utilizate cel mai mult n construcia de maini; dimensiunile msurate n oli,
utilizate la maini din import i la evi.
n funcie de forma suprafeei directoare, se deosebesc: filete cilindrice, cele mai
pas normal; filete cu pas fin. Filetele cu pas mare mbuntesc viteza deplasrii
axiale la acionare, dar exist pericolul nendeplinirii condiiei de autofrnare. Filetele
cu pas fin, utilizate ca filete de msurare sau reglare, mresc rezistena tijei filetate,
asigur ndeplinirea condiiei de autofrnare (autofixare), dar micoreaz rezistena
spirei. Filetele cu pas normal ndeplinesc condiia de autofrnare (autofixare)
concomitent cu asigurarea rezistenei tijei urubului.
n funcie de profilul director al spirei filetului, se deosebesc: filete triunghiulare;
urubului;
Universitatea Maritima
Constanta
Fig. 2.4-Filete pe
dreapta i pe
stnga
tg 2 =
P
P
2 = arctg
d 2
d 2
(2.1)
Filetele metrice se pot executa cu pas normal simbolizate M d sau cu pas fin
simbolizate M d x P. Fundul filetului urubului (v. fig. 2.5), poate fi drept sau rotunjit
(utilizat n cazul unor sarcini dinamice, pentru micorarea concentratorului de
tensiuni).
Filetul Whitworth, destinat asamblrii evilor, se execut cu pas fin pe suprafata
generatoare conica, cu fundul i vrful profilului rotunjite, fr joc la fundul filetului,
asigurnd o bun fixare i etanare. Se simbolizeaz Gdi, unde di este diametrul
interior al evii, n oli (pentru exemplificare, G 3/4 reprezint filetul unei evi cu
diametrul interior di = 3/4").
Universitatea Maritima
Constanta
spir;
centrare necorespunztoare a piuliei
Universitatea Maritima
Constanta
10
URUBURILE I PIULIELE-CONSTRUCIE
Construcia uruburilor de fixare
uruburile de fixare sunt cele mai utilizate organe de
asamblare fiind realizate ntr-o mare diversitate de
forme i dimensiuni. Profilul i dimensiunile filetelor
metrice sunt standardizate.
Formele uruburilor de fixare depind de forma capului,
Universitatea Maritima
Constanta
11
Universitatea Maritima
Constanta
12
piulia hexagonal obinuit (fig. 2.19, a), cu pas mare, cu pas fin, construcie de nalt
rezisten, pentru pretensionare etc.);
piuli hexagonal joas (fig. 2.19, b) sau nalt (fig. 2.19, c);
piuli hexagonal cu guler i suprafa de aezare sferic (fig. 2.19, h), utilizat pentru
centrarea jenilor de automobil pe tija urubului de prindere
Universitatea Maritima
Constanta
13
Fig.2.21- Piuliele
crenelate
Universitatea Maritima
Constanta
Construcia aibelor
aibele se folosesc att pentru
Universitatea Maritima
Constanta
Fig. 2.22-aibe
15
M m = Fm L
(2.2)
16
Mf momentul de frecare, care ia natere ntre piesa rotitoare (capul urubului sau
piuli) i suprafaa pe care aceasta se sprijin.
Echilibrul piesei asupra creia acioneaz momentul motor (piulia, n cazul asamblrii
filetate, respectiv urubul, n cazul cricului cu urub simplu v. fig. 2.23) se exprim
prin relaia
M m = M ins ( des ) + M f
(2.3)
Universitatea Maritima
Constanta
17
Universitatea Maritima
Constanta
F = 0;
F + H + R = 0.
(2.4)
18
Din poligonul forelor (fig. 2.24), rezult fora de mpingere la urcare pe planul nclinat
(nurubare):
H = F tg( 2 + )
d2
d
= F 2 tg ( + 2 ).
2
2
La coborrea corpului pe planul nclinat (deurubare (v. fig. 2.24, d)), ecuaia de echilibru este:
F = 0;
F + H ' + R = 0.
d2
d
= F 2 tg ( 2 ).
2
2
F
cos
= , F
19
' =
unde
2
reprezint coeficientul de frecare aparent. Se observ c valoarea coeficientului de
frecare aparent crete cu mrimea unghiului .
cos
Generalizarea
relaiilor
momentului de nurubare i a
momentului de deurubare, prin
considerarea unghiului profilului
filetului, se exprim sub forma:
Ff =
= ,F
cos
2
123
Forta _ Normala
Universitatea Maritima
Constanta
M des = F
d2
tg (' 2 ).
2
M ins = F
d2
tg ('+ 2 ),
2
Ioan Calimanescu PhD
20
MOMENTUL DE FRECARE
Universitatea Maritima
Constanta
2
S d 02
4
= const.
(2.14)
21
Fig. 2.26-Momentul de
Frecare
Momentul de frecare elementar, corespunztor unei suprafee circulare elementare (v.
fig. 2.26) este:
dM f = d F f r = 1 p dA r = 1 p 2 r 2 dr.
Universitatea Maritima
Constanta
22
M f = dM f = 21 p d20 r 2 dr = 1 p S 3 d 03
(2.16)
12
d S
r 0 ,
2 2
Din relaiile (2.14) i (2.16) rezult, pentru asamblarea filetat, relaia de calcul a
momentului de frecare:
S3 d3
1
0
M f = 1 F 2
,
3
S d 02
Mm
d2
S 3 d 03
1
= Fm L = F tg (' 2 ) + 1 2
.
2
3
2
S
Aceast relaie permite determinarea unuia dintre cei trei parametri F, Fm sau L, cnd
se cunosc ceilali doi. n cazul asamblrilor filetate, dac se impune fora la cheie Fm i
lungimea cheii (L (1220) d, la cheile fixe), rezult fora axial F (F 80 Fm),
uneori impunndu-se limitarea strngerii asamblrii urubului (prin utilizarea unor chei
dinamometrice) pentru ca s nu existe pericolul ruperii. n cazul cricurilor, cunoscnd
sarcina axial de ridicat F i considernd cunoscut fora la manivel Fm (Fm = 150350
N) rezult lungimea L necesar manivelei.
Universitatea Maritima
Constanta
23
(2.20)
24
25
Universitatea Maritima
Constanta
26
Universitatea Maritima
Constanta
27
Fig. 2.27- Sisteme de asigurare bazate pe mrirea forelor dintre elementele asamblrii.
Universitatea Maritima
Constanta
28
ASAMBLRI
FILETATE -2
OM1-Electromecanici-Curs2
UMC-2 ORE
Lungime_ Cerc= 2 r
Lfara frecare
Lcu frecare
2Mins(=0)
2Mins( 0)
=
F
d2
tg2
2
d2
tg( + 2 )
2
tg2
.
tg( + 2 )
(2.21)
2M m ( '= 0; = 0)
2M m ( ' 0; 0)
d2
tg 2
tg 2
2
=
=
.
3
3
d2
2 1 d 3c d 30
1
dc d0
tg ('+2 ) +
2 F tg ('+2 ) + 1F 2
2
3 d 2 d c2 d 02
2
3
d
d
c
0
2F
Universitatea Maritima
Constanta
n fig. 2.30 se prezint distribuia tensiunilor n lungul unei asamblri filetate cu urub i
piuli i corespunztor acesteia frecvena ruperilor tijei urubului n seciunile
periculoase. Cea mai mare tensiune, deci i cea mai mare frecven a ruperilor, apare
n zona primei spire de contact dintre urub i piuli. Concentrarea tensiunilor n
aceast zon se explic prin distribuia neuniform a sarcinii pe cele z spire n contact.
Aceast distribuie neuniform a sarcinii pe spirele n contact dintre urub i piuli are
urmtoarele cauze: deformarea inegal a urubului i piuliei, acestea avnd
rigiditi diferite; forma piuliei respectiv a urubului; poziia suprafeei de reazem a
piuliei. urubul fiind mai elastic se deformeaz mai mult comparativ cu piulia, iar
aceasta se deformeaz n sens invers deformrii urubului; ca atare, diferena
deformaiilor se compenseaz de la spir la spir prin ncrcarea i deformarea lor
diferit.
Universitatea Maritima
Constanta
Universitatea Maritima
Constanta
n cazul asamblrilor filetate i la unele transmisii urub piuli (cricul cu piuli rotitoare,
piulia urubului principal de la cricul telescopic sau cu dubl aciune etc.), piulia este
solicitat la compresiune i sarcina se distribuie neuniform (fig. 2.31), prima spir
prelund aproximativ 34% din sarcin, iar a asea spir numai 9 % din sarcin. n
cazul piulielor solicitate la traciune sarcina se distribuie mai uniform dect n primul
caz; asemntor sunt solicitate piulia fix de la cricurile telescopice sau cu dubl
aciune, piulia de la prese etc.
n cazul n care, datorit soluiei constructive a piuliei sarcina acioneaz n apropiere
de mijlocul piuliei (piulia de la cricurile cu prghii etc.) distribuia sarcinii pe spire se
mbuntete destul de mult, comparativ cu prima situaie (fig. 2.31-b,c).
Datorit repartiiei neuniforme a sarcinii pe spire, se recomand ca numrul maxim de
spire pentru o piuli s nu depeasc 10 spire.
Celelalte zone de ruperi sunt: zona de trecere de la poriunea nefiletat a tijei urubului
la poriunea filetat, concentratorul de tensiuni fiind ieirea filetului; zona de trecere de
la tija nefiletat a urubului la capul urubului, concentratorul de tensiuni din aceast
zon fiind reprezentat de diferena de dimensiuni i mrimea racordrii existente n
acea zon.
De multe ori se rup spirele filetului urubului sau piuliei, concentratorul de tensiuni fiind
chiar filetul prim forma pe care o are.
Transmisiile urub piuli se deterioreaz, n principal, datorit uzrii flancurilor spirelor
filetului urubului sau piuliei.
Universitatea Maritima
Constanta
Universitatea Maritima
Constanta
t, c =
F
4F
,
=
d 32 d 32
4
{
(2.23)
n care d3 reprezint diametrul interior al filetului de micare, iar F fora care solicit
urubul.
Tensiunile de traciune i cele de torsiune se compun ntr-o tensiune echivalent,
determinat conform teoriei a V-a de rupere cu relaia:
2
4F
16M t
e = 2t , c + 32t = 2 + 3
3
d 3
d 3
= 4F 1 + 3 4M t
Fd
d 32
3
1442443
(2.25)
sau
e = k
4F
= k t , c a t , c .
d 32
{
(2.26)
t ,c
Universitatea Maritima
Constanta
Coeficientul k, introdus n relaia (2.26), este un coeficient supraunitar care ine seama de
influena solicitrii de torsiune n tensiunea echivalent.
Valoarea coeficientului depinde de construcia transmisiei urub piuli i implicit de
mrimea momentului de torsiune n raport cu fora axial.
Relaia (2.26) este echivalent calculului tijei urubului cu o for majorat Fc,
numit for de calcul. Aceasta se determin cu relaia
Fc = k F
i se utilizeaz numai la predimensionarea tijei urubului de micare, rezultnd diametrul
interior al filetului:
t, c =
Fc
d 32
d3 =
4Fc
=
a t , c
4k F
a t , c
(2.28)
d 3 STAS d 3 calculat
Pentru verificarea tijei filetului la solicitri compuse se utilizeaz relaia (2.25).
Universitatea Maritima
Constanta
lf
(2.29)
i min
n care: lf este lungimea de flambaj l f = K l
l fiind lungimea urubului care poate flamba iar
K este coeficientul de flambaj a crui valoare depinde de schema de flambaj (K = 2,
dac se ridic o sarcin care se poate deplasa pe orizontal, de exemplu la schimbarea
unei roi de autovehicul, i K = 0,5, dac se consider c urubul este ncastrat n
sarcina de ridicat);
imin raza de inerie minim :
Universitatea Maritima
Constanta
10
imin =
d 34
64
= d 3 = 4 Kl
4
d3
d 32
I min
=
A
2E
0 =
p
n care E = 2,1.105 MPa, (pentru oel) i
p 0,8 02
11
Flambaj elastic: 0
Conform formulei lui Euler, tensiunea de flambaj se determin cu relaia
F f 2 EI min
2 EI min
2E
f =
=
=
Ff =
2
2
A
Al 2f
lf
lf A
2
I min
lf
lf
2
=
=
2
i min
i min
Al 2f
= 2
I min
i min 2 = min
2E
f = 2
rezult:
(2.32)
Flambaj plastic :
< 0
Tensiunea la care urubul flambeaz n domeniul plastic se determin cu relaia
2
2
f = 02 02 p = 02 1 0,2
{ 0
0
0 ,8 02
Universitatea Maritima
Constanta
(2.33)
12
c=
f
ca
t ,c
(2.34)
2E
2E
2E
d 32 2 E
=
=
f = 2 =
2
2
2
16
l
16
lf
f
f
imin
f
= ca
t ,c
d2
3
2
64
c
Fl
d 32 2 E
a
f
= ca d 3 = 4
3
E
16l 2 4 F
f
d 32
123
t ,c
(2.35)
13
CALCULUL PIULIEI
Calculul piuliei const ntr-un calcul de verificare la solicitri compuse al corpului
acesteia, dimensiunile piuliei alegnd-se constructiv. Principalele solicitri ale piulielor din
transmisiile urubpiuli (fig. 2.32 ) sunt traciunea sau compresiunea i torsiunea.
Tensiunea de traciune sau compresiune se determin cu relaia:
F
4F
t ,c =
=
De2 D42 De2 D42
(2.36)
4 43
142
A
Tensiunea de torsiune cu relaia:
t =
M ins
(D
4
e
D44
16 De
1442443
(2.37)
Wp
echiv = t2,c + 4 t2 at ,c
Fig. 2.32-Dimensiuni
14
p=
F z
(d
4
D12
14243
4F
pa
z d 2 D12
Universitatea Maritima
Constanta
15
3F (d 2 d 3 )
Mi
2
z
i =
=
=
ai
2
2
Wz
zd 3 h
d 3 h
63
12
W z _ Dreptunghi
Universitatea Maritima
Constanta
16
F D4 d 2
M
3 F (D 4 d 2 )
2
i = i = z
=
ai
Wz
D4 h 2
zD4 h 2
6
Rezistena admisibil la ncovoiere
depinde de materialul urubului, respectiv
piuliei, lund valorile ai = 6080 MPa pentru oel i ai = 4045 MPa - pentru
bronz sau font.
Forfecarea (v. fig. 2.34) este o
solicitare de importan redus, seciunea de
rupere fiind aceeai ca n cazul solicitrii de
ncovoiere.
Dac materialul urubului este acelai
cu materialul piuliei, relaia de verificare se
aplic spirei urubului i este:
Universitatea Maritima
Constanta
f =
F
F
=
a f
A d 3 hz
Dac piulia se execut dintr-un material cu proprieti mecanice mai reduse dect
materialul urubului, la forfecare se verific spira piuliei, cu relaia
f =
F
F
=
af
A D4 hz
Universitatea Maritima
Constanta
18
ASAMBLRI
FILETATE -3
OM1-Electromecanici-Curs3
UMC-4 ORE
4F
a t,c
d12
4F
at , c
Universitatea Maritima
Constanta
4 1 .3 F
a t
Universitatea Maritima
Constanta
i =
Wz
32
3
1
3
1
d1
e = t + i = t 1 + 8
Universitatea Maritima
Constanta
d1
(2.52)
Dac suprafeele pe care se aeaz capul urubului sau piulia nu sunt paralele (fig.
2.36), n tija urubului pot aprea tensiuni de ncovoiere foarte mari. Aceste tensiuni se
suprapun peste tensiunile de traciune i conduc la ruperi ale uruburilor, mai ales n cazul
flanelor de prindere i n cazul sarcinilor care acionez variabil.
La aceste asamblri (fig. 2.37) sarcina exterioar Q se transmite de la o tabl la alta prin
intermediul forelor de frecare care apar ntre table ca urmare a strngerii urubului cu
fora de prestrngere F0.
Universitatea Maritima
Constanta
Q = Ff = z i F0
Q
zi
4 1,3F0
at
4 1,3
z
i
at
4 1,3 Q
at z i
funcie de care se alege, iniial, un filet standardizat i apoi un urub standardizat. Aceste
asamblri necesit o precizie de execuie redus, n schimb rezult uruburi de dimensiuni
relativ mari.
Asamblarea cu uruburi montate fr joc (de psuire)
La aceste asamblri (fig. 2.38) se folosesc uruburi speciale (denumite
uruburi de psuire), cu tija nefiletat mai mare n diametru dect tija filetat i
prelucrat mai precis. Sarcina transversal Q se transmite de la o tabl la alta prin
contact ntre acestea i tija nefiletat a urubului; aceasta este solicitat la forfecare
n planul de separaie dintre table i la strivire la contactul tij nefiletat table.
Forfecarea este solicitarea principal, verificarea efectundu-se cu relaia:
f =
Universitatea Maritima
Constanta
4Q
Q
=
a f ,
2
A D0 zi
4Q
zi af
n care l min reprezint lungimea minim de contact dintre tija urubului i table (lmin =
min(l1+l1, l2)).
Rezistena admisibil la strivire se alege n funcie de materialul piesei mai puin
rezistente (urub sau table) as = (0,30,4) 02.
La aceast asamblare, rezult uruburi mai mici comparativ cu uruburile asamblrilor
cu uruburi montate cu joc, dar tehnologia este mai pretenioas (tijele uruburilor se
rectific, iar gurile de trecere se alezeaz).
CALCULUL ASAMBLRILOR FILETATE MONTATE CU PRESTRNGERE I
SOLICITATE AXIAL
Aceste asamblri se caracterizeaz prin suprapunerea forei de exploatare peste
fora de prestrngere, ambele fore avnd ca suport axa asamblrii. Se ntlnesc frecvent
n diverse domenii cum ar fi:
montarea capacelor la cazane i la recipieni ce conin fluide sub presiune;
montarea capacului bielei pe corpul acesteia i fixarea chiulasei pe blocul motor, la
motoarele cu ardere intern;
montarea flanelor conductelor;
montarea capacelor lagrelor cu alunecare i a corpului lagrelor cu alunecare pe
batiul mainii etc.
Funcional, aceste asamblri trebuie s asigure etaneitatea n cazul cazanelor,
recipienilor, chiulasei, flanelor conductelor sau s mpiedice deplasarea relativ
dintre piese pentru celelalte situaii.
Universitatea Maritima
Constanta
10
a
b
c
Fig. 2.40-Asamblare dintre capacul i corpul unui recipient
Considernd o repartizare uniform a forei de exploatare pe uruburile de prindere, se
considera pentru fiecare urub o for de exploatare F (care in fapt este forta totala
dezvoltata de presiune impartita la numarul de suruburi).
Sub aciunea acestei fore urubul se alungete suplimentar cu sgeata s, iar piesele se
destind cu sgeata p. Deoarece piesele asamblate se pot destinde numai n msura n care
urubul se alungete suplimentar (piulia nu se deplaseaz axial relativ fa de urub),
rezult c s = p.
Deformaiile din faza de exploatare sunt produse de fora de exploatare F care se
repartizeaz astfel: F, pentru urub i (1 )F , pentru piesele asamblate, reprezentnd
coeficientul de repartizare a forei de exploatare pe urub i pe piesele asamblate.
Universitatea Maritima
Constanta
11
, pentru urub i
ts = 0 s + s
tp = 0 p p
, pentru piesele asamblate,
iar forele care ncarc
asamblrii sunt:
Fs = F0 + F
elementele
, pentru urub i
F p = F0 (1 )F
12
F0 = K (1 )F
13
l
F
=
Fl F
l
AE
=
=
l
AE
AE
c
=c
s =
cs
F
cp
p = (1 )
= (1 ) =
cp
cs + c p
cs
Cu relaia (2.61), fora total care solicit urubul este
Fs = F0 +
cs
F
cs + c p
(2.62)
Universitatea Maritima
Constanta
cp
cs + c p
(2.63)
14
Universitatea Maritima
Constanta
15
ASAMBLRI
ELASTICE
OM1-Electromecanici-Curs4
UMC-2 ORE
ASAMBLRI ELASTICE
DEFINIRE, CLASIFICARE, DOMENII DE FOLOSIRE
Arcurile sunt organe de maini care realizeaz o legtur elastic ntre anumite piese sau
subansamble ale unei maini. Prin forma lor i prin caracteristicile mecanice deosebite ale
materialelor din care se confecioneaz, arcurile au capacitatea de a se deforma sub aciunea
unei fore exterioare, prelund lucrul mecanic al acesteia i nmagazinndu-l sub form de
energie de deformaie. La dispariia sarcinii exterioare, energia nmagazinat este restituit
sistemului mecanic din care face parte arcul.
Clasificarea arcurilor se face dup o serie de criterii, prezentate n continuare.
Dup forma constructiv, se deosebesc: arcuri elicoidale, arcuri bar de torsiune, arcuri
spirale plane, arcuri n foi, arcuri inelare, arcuri disc i arcuri bloc.
Dup natura materialului din care este executat arcul, se deosebesc arcuri metalice i
arcuri nemetalice.
Dup variaia rigiditii, arcurile pot fi cu rigiditate constant sau cu rigiditate variabil
(progresiv sau regresiv).
c = tg =
F
;
c = tg =
Mt
.
O alt mrime care caracterizeaz funcionarea unui arc este energia de deformaie
acumulat, egal, n absena frecrilor, cu lucrul mecanic al forei care a provocat
deformaia. n fig. 2.61, suprafata de sub curba caracteristicii elastice reprezint lucrul
mecanic de deformaie al arcului ncrcat cu fora F, respectiv cu momentul de torsiune Mt (v.
fig.2.61). Expresiile lucrului mecanic de deformaie sunt:
L=
1
1
F = c 2 ,
2
2
L=
1
1
M t = c 2 .
2
2
Dei arcurile cu caracteristic elastic liniar (rigiditate constant) sunt cele mai
ntlnite, n practic se utilizeaz i arcuri cu rigiditate variabil, la care caracteristica
elastic este neliniar (fig. 2.62).
Rigiditatea acestor arcuri se exprim prin una din relaiile:
Universitatea Maritima
Constanta
c = tg =
dF
const. ;
d
c = tg =
dM t
const.
d
L=
n
0
Fd ;
L=
n
0
Fig. 2.62
M t d .
Diferena dintre aceste lucruri mecanice o reprezint lucrul mecanic consumat prin frecare
(supraa nchis de bucla histerezisului), care se transform n cldur i nclzete arcul.
Datorit acestui fenomen, arcurile care prezint o caracteristic elastic cu
histerezis au capacitate mai mare de amortizare a ocurilor i vibraiilor.
ARCURI ELICOIDALE
Arcurile elicoidale se obin din srme sau
bare de diverse profile, nfurate pe o suprafa
directoare.
Arcurile elicoidale se clasific dup o serie de criterii:
Dup forma seciunii spirei, arcurile elicoidale
pot fi cu seciune rotund, cu seciune ptrat sau
dreptunghiular, cu seciune profilat;
Dup forma suprafeei directoare, arcurile
elicoidale se mpart n arcuri cilindrice, arcuri
conice, arcuri dublu conice, paraboloidale,
hiperboloidale, prismatice etc.
Dup modul de acionare a sarcinii, se
deosebesc arcuri elicoidale de compresiune, de
traciune i de torsiune.
Standardele reglementeaz, pentru arcuri elicoidale,
clasificarea, terminologia i reprezentarea n desenul
tehnic.
Universitatea Maritima
Constanta
Universitatea Maritima
Constanta
Numrul total de spire, nt , ale unui arc elicoidal de compresiune se determin cu relaia
nt = n + nr , n care n reprezint numrul de spire active (care particip la deformaia elastic
a arcului), iar nr este numrul de spire de reazem (de capt), reglementat n standarde n
funcie de numrul de spire active: nr = 1,5, dac n 7; nr = 1,5...3,5, dac n > 7.
Calculul de rezisten al arcului elicoidal cilindric de compresiune
Schema de calcul a arcului elicoidal cilindric de compresiune cu seciunea spirei
rotund este prezentat n fig. 2.66. Fora F, care acioneaz n axa arcului, se descompune
n dou componente:
Fcos - perpendicular pe planul spirei - determin solicitrile de torsiune (dat de
momentul de torsiune Mt) i de forfecare (dat de fora tietoare T = Fcos);
Fsin - aflat n planul spirei - determin solicitrile de ncovoiere (dat de momentul
de ncovoiere ).
Deoarece unghiul de nclinare a spirei are valori mici ( = 69 o), deci cos 1 i
sin 0, iar tensiunea de forfecare este neglijabil, n calcule se consider doar
solicitarea de torsiune, cu momentul
1
67
8
F cos Dm F Dm
Mt =
=
2
2
Tensiunea de torsiune care apare n spira arcului, considerat de forma unei bare drepte,
D
este:
F m
t =
Notnd cu i =
Dm
d
Mt
2 = 8 FDm = 8 F Dm
=
Wp
d 3
d 3 d 2 d
16
8Fi
.
d 2
t max = k t = k
8FDm
d 3
at
t max = k t = k
8 Fi
at ,
2
d
k = 1+
1,6
.
i
8kFDm
at
sau
d=
8kFi
at
10
8 Fni 3
=
,
Gd
11
Universitatea Maritima
Constanta
12
13
Fig. 2.70-Schema
arcului elicoidal
cilindric de tractiune
Universitatea Maritima
Constanta
14
ASAMBLRI PRIN
PENE
OM1-Electromecanici-Curs5
UMC-2 ORE
Figura. 5.7-Asamblri
prin pene montate cu
strngere
Universitatea Maritima
Constanta
Asamblrile prin pene montate fr strngere (fig. 5.8) transmit sarcina prin contact direct
ntre arbore i pan i n continuare la butuc. Aceste asamblri pot folosi
pene paralele (fig. 5.8, a-cu capete rotunde)
sau cu capete drepte fixate n canalul din arbore fr uruburi sau cu uruburi (fig. 5.8,
b).
Aceast ultim variant (fig. 5.8, b) utilizeaz dou uruburi pentru a evita smulgerea penei
din loca, gaura filetat de la mijlocul penei folosind pentru extragerea ei din locaul din
arbore, prin nurubarea unui tift filetat.
Alte tipuri de pene utilizate la aceste asamblri sunt
penele disc (fig. 5.8, c)
Asamblrile prin pene longitudinale montate fr strngere sunt cele mai ntlnite n
construcia de maini fiind sigure n funcionare, avnd o montare i demontare simple i
asigurnd coaxialitatea pieselor asamblate.
a
Universitatea Maritima
Constanta
b
Figura 5.8- Asamblri prin pene montate fr strngere
Ioan Calimanescu PhD
c
4
Universitatea Maritima
Constanta
Forma A
Universitatea Maritima
Constanta
Forma B
Forma C
Figura 5.9- Asamblri prin pene paralele
Ioan Calimanescu PhD
s =
Universitatea Maritima
Constanta
4M t
F Mt 1
=
=
as ,
A d hl
dhlc
c
2
2 {
{
F
4M t
.
dh as
Verificarea la forfecare a penei se efectueaz cu relaia
F 2M t 1
f = =
af .
A
d bl c
n relaiile de mai sus s-au notat cu: Mt momentul de torsiune transmis de asamblare; d
diametrul arborelui, b limea penei, h nlimea penei, lc lungimea de calcul a penei, as
rezistena admisibil la strivire a materialului mai slab (de regul materialul penei, pentru ca
s se evite deteriorarea arborelui sau butucului), af rezistena admisibil la forfecare a
materialului penei.
n cazul asamblrilor fixe, rezistena admisibil la strivire recomandat este:
as = 100120 MPa, pentru sarcin constant, fr ocuri;
as = 65100 MPa, pentru sarcini pulsatorii;
as = 3550 MPa, pentru sarcini alternante, cu ocuri. Se lucreaz cu rezistene
admisibile micorate atunci cnd, datorit sarcinii variabile, exist tendina ieirii penei
din loca.
n cazul asamblrilor mobile, n locul tensiunii de strivire s se calculeaz presiunea p care
trebuie limitat la o presiune admisibil pa, pentru a se evita expulzarea lubrifiantului dintre
suprafeele n micare relativ. Se recomand valori pa = 1030 MPa.
lc =
Universitatea Maritima
Constanta
lc =
4M t
.
dh pa
d =3
Mt
,
0,2 at
unde at =15 55 MPa este rezistena admisibil la torsiune micorat pentru a se ine
seama i de solicitarea de ncovoiere a arborelui (se lucreaz cu valori mai mici la arbori
lungi, la care solicitarea de ncovoiere este mai pronunat i cu valori mai mari la arbori
scuri i rigizi);
n funcie de diametrul d se aleg, din standardul de pene paralele, dimensiunile
seciunii transversale ale penei (b i h);
Universitatea Maritima
Constanta
Universitatea Maritima
Constanta
10
Canalul de pan din arbore este executat prin frezare cu frez disc, iar canalul din butuc
se execut prin mortezare sau, la producii de serie mare, prin broare.
Principiul de lucru al asamblrii prin pan disc este acelai ca i la asamblrii prin pene
paralele, momentul de torsiune transmindu-se prin contact de la arbore la pan i n
continuare la butuc. Solicitrile asamblrii sunt strivirea suprafeelor de contact i
forfecarea penei. Schema de calcul a asamblrii prin pan disc este prezentat n fig. 5.12.
Universitatea Maritima
Constanta
11
s =
Mt 1
2M t
1
=
as ,
d {
D (h t1 )
d lc
{
Aria
l D
2
{
Forta
c = h t1
f =
2M t 1 2M t 1
=
af .
d lb
d Db
12
ASAMBLRI PRIN
CANELURI
OM1-Electromecanici-Curs6
UMC-2 ORE
Un caz particular al asamblrilor prin caneluri sunt cele triunghiulare sau cu dini,
dinii fiind proeminene triunghiulare cu nlimea redus.
Arborii i butucii se execut, de regul, din oel. Materialul arborilor i butucilor canelai se
stabilete din alte considerente legate de construcia acestora. Totui, la asamblrile mobile se
urmrete obinerea unei rezistene sporite la uzur, ceea ce implic un tratament termic sau
termochimic, n vederea creterii duritii superficiale. Dup tratament suprafeele de centrare
se rectific.
Arborii canelai se prelucreaz prin frezare, prin metoda divizrii sau prin metoda rostogolirii.
Frezarea prin divizare se aplic la canelurile dreptunghiulare, cu frezele deget sau disc
avnd profilul corespunztor formei canelurii.
Aceast metod de frezare este mai puin productiv i nu este suficient de precis
datorit erorilor de divizare.
Frezarea prin metoda rostogolirii, cu freze melc, este mai productiv i mai precis. Pentru
execuia canelurilor evolventice se utilizeaz maini de danturat i freze melc modul.
O metod cu randament sporit pentru prelucrarea canelurilor pe arbore este aceea de
deformare plastic la rece prin rulare, metod care necesit instalaii speciale de putere
ridicat .
Butucii canelai se execut prin mortezare sau, la producie de serie mare (care s justifice
costul sculei), prin broare.
Butucii cu caneluri n evolvent se execut numai prin broare, ceea ce implic utilizarea
canelurilor evolventice doar la producii de serie mare.
Universitatea Maritima
Constanta
Elemente de calcul
Momentul de torsiune se transmite de la arbore la butuc prin
contactul pe feele laterale ale proeminenelor arborelui i butucului
canelat. Solicitrile asamblrilor prin caneluri sunt:
strivirea flancurilor active,
forfecarea i
ncovoierea preominenelor. ncovoierea proeminenelor
apare doar dac exist joc ntre flancuri astfel nct s fac
posibile deformaiile de ncovoiere.
Solicitarea periculoas este strivirea, celelalte solicitri fiind
neglijabile. Schema de calcul a asamblrilor prin caneluri
dreptunghiulare este prezentat n fig. 5.14.Calculul se bazeaz pe
prescripii standardizate, parametrii de calcul prevzui n acestea
fiind prezentai n continuare. Suprafaa portant necesar pentru
transmiterea momentului de torsiune nominal Mtn
S'=
M tn 1
M 1
_ sau _ S ' = tn
rm as
rm pa
{
{
Forta
unde
Figura 5.14
D d
+
2
2 = D+d
rm =
2
4
Forta
este raza medie a profilului canelat, iar as - rezistena admisibil la strivire, prevzut n
standard n funcie de condiiile de lucru ale asamblrii (uoare, mijlocii sau grele) i modul de
funcionare i cuplare (asamblare fix sau mobil, cu cuplare n gol sau n sarcin), la
asamblri mobile tensiunea as nlocuindu-se cu presiunea admisibil pa, maxim admis
pentru evitarea expulzarii peliculei de lubrifiant.
Universitatea Maritima
Constanta
Lnec =
S'
S ' = Lnec s'
s'
S'=
M tn 1
Dd
, M t cap = 0,75
2 g z Lrm as M tn
rm as
2
{
144424443
Forta
s'
14442
4443
s =
L Lnec
M tn
as ,
Dd
0,75
2 g z Lrm
S'
M tn
4M tn
1
=
as
Dd 0,75 d e De L z 0,75Dd (d e De )L z
2243
2
12
14
3
Aria
Forta
4M tn
.
0,75Dd z(d e De ) as
Universitatea Maritima
Constanta
10
ASAMBLRI PRIN
STIFTURI, BOLTURI
SI INELE ELASTICE
OM1-Electromecanici-Curs7
UMC-2 ORE
b
d
f
h
a
b
Figura 5.23- Distribuia presiunii pe
circumferina tiftului
Universitatea Maritima
Constanta
2M t
D1
{
Forta
4M t
1
=
af .
d2
d 2 D1
2
43
12
Dublul _ ariei
d2
4
D1 af M t
44
1
42
3 142243
Universitatea Maritima
Forta
Constanta
Arie
Ioan
Calimanescu PhD
M tcap
d D22 D12
=
as M t ;
4
5
M tcap
D1
2 D1
dD12
=d as
=
as M t ;
2
323
2
6
{
1
Arie
1
4
24
3 Brat _ forta
s =
6M t
as .
d D12
Forta
Calculul de rezisten
Articulaiile cilindrice folosesc bolul ca
element de legtur ntre dou elemente
cinematice numite tirant i furc. Sarcina
exterioar este o for care se transmite de la
tirant la bol i de la acesta la furc (sau invers),
prin contact direct. Solicitrile principale ale
asamblrii sunt forfecarea bolului i strivirea
suprafeelor n contact.
Schema de calcul a asamblrii prin bol
este prezentat n fig. 5.26.
Verificarea la forfecare se efectueaz cu
relaia
f =
a
b
c
d
e
Figura 5.25-Forme constructive
de boluri
F
2F
=
af .
d2 d2
2
4
{
Aria
F
as ,
d
2b{
Aria
i
p=
F
pa ,
ad
Figura 5.27- Inele de siguran pentru arbori i asamblare cu inele de siguran pentru arbori
n fig. 5.28, a sunt prezentate unele forme standardizate de inele elastice pentru alezaje, iar
n fig. 5.28, b este prezentat o asamblare cu inel elastic de rezemare pentru alezaje n
stare montat.
Universitatea Maritima
Constanta
Inelele elastice de rezemare se execut prin tanare, din tabl de oel de arc, i preiau fore
axiale destul de mari, indicate n standarde n funcie de tipodimensiunea inelului.
Standardele mai prevd construcii cu inele de rezemare speciale pentru arbori prezentate
n fig. 5.29 i construcii de inele de siguran din srm prezentate n fig. 5.30. Acestea se
utilizeaz doar n cazul forelor axiale nensemnate sau la asamblri mai puin importante
10
ASAMBLRI PRIN
SUDARE
OM1-Electromecanici-Curs8
UMC-4 ORE
Universitatea Maritima
Constanta
Avantajele procedeului
Prezentm, mai jos, principalele avantaje ale asamblrilor sudate:
- folosirea mai judicioasa a materialului (profile, platbande);
- lipsa elementelor intermediare;
- adaosuri reduse de prelucrare;
- materiale de adaos puin pretentioase
- operaiile pregatitoare sunt uor de realizat i nu sunt costisitoare;
- productivitate ridicat (mecanizare, automatizare);
- soluii posibile pentru subansambluri agabaritice;
- reparaii uoare;
-bun comportare n exploatare.
Dezavantajele asamblrilor sudate
Urmtoarele aspecte ridic n genere probleme proiectanilor:
- calitatea cusaturilor depinde de calificarea personalului lucrtor, de poziia sudurii, de
utilaj, de pregtirea operaiei etc.;
- tensiunile remanente n zona sudurii trebuie eliminate (prin detensionare sau prin
tratament termic);
- controlul implic aparataj special (raze X sau ultrasunete).
Universitatea Maritima
Constanta
Sudabilitatea
Oelurile cu carbon puin se sudeaza cu uurinta; sudabilitatea scade cu creterea
procentului de carbon.
Oelurile mai bogate n carbon i oelurile aliate au tendina de fisurare, fenomen evitat prin
prencalzirea reperelor care urmeaza a fi sudate i alegerea corespunzatoare a electrozilor.
Oelurile cu mult carbon (de peste 0,15%) devin dure i casante n zona sudurii, producnduse fisurri, n special la piese mari, astfel nct sudarea lor este dificil si nesigur.
La sudarea oelurilor de nalt rezisten pot aprea fisuri n vecinatatea cordoanelor, cu att
mai mult cu ct procentul de carbon este mai nalt; pericolul se diminueaza prin limitarea
coninutului de sulf si fosfor.
Pentru oeluri inox (cu conductivitate termica redus), cu pericolul apariiei tensiunilor interne,
se recomand sudarea cu gaz inert (MIG).
Calculul mbinarilor sudate
mbinarea cap la cap
Solicitarea cordonului este la traciune, aa cum este sugerat n figura 5.42.
ts =
F
as ;
ls a
{
Aria
Universitatea Maritima
Constanta
ls = lcord 2s
i =
M
2
al
s
6
{
Wz
6M
ai
2
als
Figura
5.42Solicitarea
cordonului este la traciune
i ncovoiere
5
n ipoteza l s l
condiia de egal rezisten a seciunilor custurii i
materialului de baz este:
F = la
{ a _ sudura l (s ) a _ tabla
Arie
a s = (1,2...1,25)
a _ sudura = a _ tabla ;
Universitatea Maritima
Constanta
Universitatea Maritima
Constanta
Universitatea Maritima
Constanta
Pentru a intelege rezultatele simularii cu elemente finite de mai sus, este util definirea
tensiunii echivalente von Mises i Tresca. Acestea (mai cu seam von Mises) sunt foarte
des folosite n evaluarea rezultatelor la analizele FEA.
Materialele precum oelul prezint dup cum se tie un comportament ductil. Asemenea
materiale ductile supuse la ncrcri, odat ce depesc rezistena de deformare plastic i
de ndat ce ncrcarea este ndeprtat, pe lng deformaiile elastice apar i anumite
deformaii plastice permanente.
Deformaia plastic din punctul de vedere al
grunilor
care
formeaz
microstructura
materialului se explic prin alunecarea unii fa
de alii a grunilor de material, fenomen care se
datoreaz tensiunilor de forfecare ce apar n
material. Pe baza acestei constatri s-au
dezvoltat dou teorii de curgere (criterii), teoria
tensiunii de forfecare maxime a lui Tresca i
teoria energiei i deformaiei de forfecare a lui
von Mises.
Universitatea Maritima
Constanta
n 1864 inginerul francez Tresca propunea criteriul ce-i poart numele astfel: Curgerea n
materialele ductile apare i este dependent de tensiunea de forfecare maxim care
apare n material i care trebuie s depeasc o anumit valoare critic. Valoarea critic
este rezistena maxim la curgere determinat prin testele standard asupra epruvetelor
de metal.
Pentru cazul bidimensional vom avea dou tensiuni principale (aa cum se tie din
Rezistena Materialelor) 1 i 2
1 > 2
n funcie de care conform cercului lui Mohr se poate determina tensiunea maxim
de forfecare:
10
c
2
1
2
=
c
2
1 2
2
c = 1 2
Relaia de mai sus arat c fenomenul de curgere se petrece atunci cnd diferena
tensiunilor principale n orice punct al materialului devine egal sau mai mare dect
rezistena la curgere a materialului.
Dac se ridic un grafic n coordonatele tensiunilor principale, att pentru compresie ct i
ntindere, vom avea: c dac starea de tensiuni a unui punct din material este descris de
tensiunile principale care sunt nauntrul ariei desenate, curgerea nu va avea loc.
Universitatea Maritima
Constanta
11
n 1904 Huber fcea ipoteza c energia total de deformaie dintr-un material supus la
ncrcri mecanice este dat de suma dintre energia nmagazinat de schimbarea n volum
a materialului i energia de deformare. Energia de deformare nmagazinat de material
este de pild dat de distorsiunile din material datorate tensiunilor de forfecare.. Acest
criteriu a fost mai apoi definit independent de Maxwell, von Mises i Hencky dar a devenit
cunoscut ca fiind criteriul von Mises.
n formulare matematic bidimensionala acest criteriu are forma:
12 + 22 1 2 = c2
12
F cos 450
F 2
=
Forfecare fs =
ls a
l s a 2
F
ech = ( ts )2 + fs 2 =
as
ls a
( )
fs =
Universitatea Maritima
Constanta
ech
13
fs =
F
afs _ monofrontala
ls a
fs =
F
afs _ bifrontala
2ls a
Recomandri constructive:
Universitatea Maritima
Constanta
14
l s1 = l1 2 s; a = 0,7 s
15
2 F
l0
M
=M F =
l0
2
fs =
F
M
=
afs
l s1a l0l s1a
{
Aria
l s1 = l1 2s
mbinarea de col bilateral cu cordoane inegale
Fora exterioar F se regsete n cordoanele de
sudur sub forma componentelor F1 si F2 care dau
solicitri de forfecare (figura 5.50). Din condiia
atingerii tensiunii admisibile se pot determina
lungimile cordoanelor de sudur.
F1 + F1 = F
l2
l
; F2 = F 1
F1 = F
F1l1 = F2l2
l1 + 1
l1 + 1
F1
F1
afs =
l '1s =
0{
,7 sl '1s
0,7 s afs
1a23
Aria
afs =
F2
F2
l ' '1s =
0{
,7 sl ' '1s
0,7 s afs
a 24
1
4
3
Aria
Universitatea Maritima
Constanta
16
ts =
M
16(D + 2a )M
ats
=
W ps (D + 2a )4 D 4
W ps =
(D + 2a )4 D 4
16(D + 2a )
fs =
F
d 2
n
4
12
3
Arie
Universitatea Maritima
Constanta
afs
17
18
unde primul coeficient ine cont de calitatea execuiei (subunitar) i al doilea de froma
seciunii i solicitare ca mai jos :
19
Universitatea Maritima
Constanta
20
ASAMBLRI PRIN
LIPIRE
OM1-Electromecanici-Curs9
UMC-2 ORE
Domenii de utilizare:
- conexiunea conductorilor electrici (lipire cu ciocanul);
- tevi pentru schimbatoare de caldura;
- carcase, aparatura electrotehnica, electronica;
- aparatura de uz casnic, aparatura medicala;
- vehicule uoare;
- aviatie
Clasificare:
- lipituri metalice moi (ttop < 4500C);
-lipituri metalice tari (ttop > 4500C).
Tehnologia mbinarilor prin lipire
Curaarea pn la lustruire pentru ndepartarea oxizilor i impuritatilor, astfel:
- mecanica: cu peria de srma, pil, polizorul sau prin aschiere sumar;
- chimic: cu tetraclorura de carbon, fosfat trisodic, acizi, alcooli etc.
Protecia baii de lipire impotriva oxigenului din atmosfera se face:
pentru lipiturile moi cu fluxuri de lipit (lichide, paste, pulberi) c de exemplu:
colofoniul, saczul, stearina,
pentru lipiturile tari:
tari acidul clorhidric, clorura de amoniu (i acidul boric, fluoratii sau
cloratii de amoniu, potasiu i litiu, boraxul topit.
Dupa lipire se face un control nedistructiv sau distructiv (prin sondaj).
Universitatea Maritima
Constanta
Universitatea Maritima
Constanta
Lipituri moi
Caracteristicile generale ale acestui
procedeu sunt:
-Rezisten redus la forfecare
(< 40 MPa, la 200C);
- Temperatura de exploatare mai
mica de 3000C;
- Aliaje de lipit utilizate:
Sn-Pb, cu adaosuri de Sb
(Ttop = 183...3250C);
Ag-Pb-Sn (Ttop =
235...3100C);
Particularitatile constructive
sunt prezentate n figura 5.54.
Aspecte particulare
1) Lipirea aluminiului este dificil, datorita conductivitaii termice ridicate i a tenacitii
cauzate de stratul de oxid. Alumiul turnat nu se lipete. Aliajele de lipit pot fi pe baz de
Sn, Pb + Zn, Cd sau pot fi aliaje de Zn + (310%)Al sau Cu. Suprafeele de lipit trebuie
curate perfect de grasimi i mai ales de stratul de oxid (cu perie cu fibre de sticla sau de
oel, ultrasonic sau chimic, cu clorura de Zn). Pentru aliajele de lipit cu temperatura de
topire de pn la 3150C, asamblrile au af = 42 ... 50 MPa, la temperatura de exploatare
de maxim 1800C.
Universitatea Maritima
Constanta
Universitatea Maritima
Constanta
Universitatea Maritima
Constanta
Lipituri tari
Caracteristicile lipiturilor tari sunt comparabile cu sudura:
- au rezisten mecanic ridicat;
- sunt folosite la mbinari de rezisten - etanare supuse la solicitri mici i mijlocii
(placue dure achietoare, asamblri arbore-butuc, asamblarea evilor, instalaii
nucleare, tehnica frigorifica, aviatie).
Aliaje pentru lipire: Al-Si, Cu-Zn, aliaje de Ni, Mg, Ag, Au, etc.
Alamele de lipit (Cu-Zn) i/sau cu adaosuri de Sn se folosesc la lipirea pieselor
importante (oeluri, fonte maleabile, nichel i uneori cupru, cu precautii).
Aliajele de Ag se utilizeaz pentru lipituri importante la piese din oeluri, nichel i aliaje de
nichel, metale dure (carburi metalice) i metale pretioase. n anumite condiii se pot lipi i
aliaje de Al, oel inoxidabil, titan i aliajele sale.
Aliajele de lipit se livreaz sub forma de bare, srma sau graunte.
Fluxuri utilizate pentru usurarea lipirii: fluorati sau clorati de Na, Li, borati, fluorborati, borax
topit.
Universitatea Maritima
Constanta
Particularitati tehnologice:
1) Lipirea Aluminiului. Aliajul de
adaos este pe baz de Al, Si, Cu
sau Zn. Pozitionarea pieselor de
asamblat se face la rece; se
folosesc fluxuri.
2) Lipirea oelului inoxidabil. Aliajele
de lipit sunt: 82%Au + 18%Ni (Ttop <
9500C) sau Paladiu-nichel (60%Pa +
40%Ni; Ttop < 12500C). Lipire n
cuptor.
3) Lipirea titanului i aliajelor sale:
a) 70...90%Cu i 30...10%Ni;
asamblarea necesita o dubl
acoperire cu Cr i Ni pentru
protectie mpotriva oxidarii. Lipirea
n vid se face sub presiune locala.
b) 80%Au + 20%Cu sau 99,9%Ag,
n cuptor, n vid.
Exemple de mbinari tari sunt
prezentate n figura 5.55.
Universitatea Maritima
Constanta
f =
F
af _ det er min at _ exp erimental
bl
{
Aria
af =
r
2...3
Lipire tevi:
Incarare _ cu _ Forta ' f =
F
af
{
dl
Aria
2M t 1
af
d {
dl
{
Forta Arie
Universitatea Maritima
Constanta
10
La tablele suprapuse apar i tensiuni de ncovoiere (pe lnga forfecare) cu att mai mari cu
ct lungimea de suprapunere este mai mica, prezenta ecliselor nlaturnd acest neajuns. De
obicei, se adopta constructiv dimensiuni de mbinare, apoi se face verificarea experimentala.
Recomandri constructive:
- l = 12s - pentru solicitri statice;
- l = 4s - pentru mbinari cu eclise duble;
- l = 25s - pentru mbinari cu solicitare variabil;
- 0,2 < l/d<0,7
0,7- pentru asamblri arbore-butuc
Universitatea Maritima
Constanta
11
ASAMBLRI PRIN
NITUIRE
OM1-Electromecanici-Curs10
UMC-2 ORE
Asamblri nituite
Nituirea este o asamblare nedemontabil
care se realizeaz prin solidarizarea tablelor
cu ajutorul niturilor. Nitul este un corp cilindric
prevzut la un capat cu un cap cilindric,
tronconic sau bombat; celalalt cap se obine
prin deformare plastic (figura 5.31).
Utilizarile asamblrilor nituite sunt relativ
diverse: poduri, poduri rulante, grinzi
industriale, tinichigerie, vagoane de cale
ferata, material auto, constructia de
aeronave.
La avioane i la caroserii auto se utilizeaz,
de obicei, nituri tubulare asamblate mecanizat
sau automatizat.
Cum niturile din industria automobilelor i
aviaiei sunt de dimensiuni mici, nituirea se
face la rece.
Figura 5.31- Obinere nit prin deformare
plastic
Universitatea Maritima
Constanta
Universitatea Maritima
Constanta
Universitatea Maritima
Constanta
a.
b.
Figura 5.36
Figura 5.35- Mica deplasare a tablelor cu frecare
Universitatea Maritima
Constanta
}
F1 = FI + FII = t A + f A
14243 {
F1 = A t + f
A=
Frecare
Forfecare
d 2
forfecare
f =
F1
4 F1
=
af
d12 d12
4
12
3
Aria
Universitatea Maritima
Constanta
s =
F1
as
smin d1
123
Aria
smin = min(s1 , s2 )
as pentru materialul cel mai puin
rezistent (nit sau tabla).
S-a admis ipoteza suplimentara c
tensiunea de strivire este distribuita
uniform pe aria laterala a semicilindrului
de naltime smin i de diametru d1.
Calculul tablelor
Conform datelor din figura 5.39, tablele sunt
solicitate la forfecare i la traciune:
d
F1
F1 = 4 e 1 smin f
= (t d1 )smin t
2
14243
2
14
4244
3
Aria
Aria
forfecare
F1
F1
t =
f =
2(t d1 )smin
d
4 e 1 smin
t at
2
f af
Universitatea Maritima
traciune
Constanta
unde
F1 = 4(e1 d1 )smin f
142
4 43
4
Aria
f =
F1
4(e1 d1 )smin
f af
11
F0 =
F
i
FL = i x Fx rx ; n = 2
x =1
12
n plus, se face ipoteza c sarcinile variaza invers proportional cu raza, ceea ce permite
aflarea forelor F1 i F2
r1
r1
F1 F2
=
; F2 = Fmax ; FL = i1 F1 r1 + i 2 F2 r2 = i1 F2 r1 + i 2 F2 r2 = F2 i1 r1 + i 2 r2
r1
r2
r2
r2
af = (0,6...0,7) at
as = (2...2,25) af
Universitatea Maritima
Constanta
13
ASAMBLRI PRIN
FRECARE SI CONTUR
POLIGONAL
OM1-Electromecanici-Curs11
UMC-4 ORE
F Fn sin ( + ) M t sin ( + )
=
=
2
2
cos
d m cos
F
= R cos = R sin ( + )
2
2
Fn
F 1
= R cos R = n
2
2 cos
=
l
s = n =
as
nec
d m l d m2 l
{
d m2 as
Universitatea Maritima
Constanta
Aria
F=
2M t sin ( + )
d m
cos
Universitatea Maritima
Constanta
db
b/2
a/2
a/2
b/2
da
asamblri presate (realizate prin introducerea axial forat a unei piese n alta) i
asamblri fretate (montate fr a necesita fore axiale), realizate prin nclzirea
piesei cuprinztoare i/sau rcirea (cu aer lichid sau bioxid de carbon) piesei
cuprinse.
Asamblri presate
n general, asamblrile presate se obin fr o nclzire prealabil a piesei
cuprinztoare i/sau rcire a piesei cuprinse. Presarea se execut cu ajutorul
unor prese hidraulice, pentru piese mari sau cu prese manuale, n cazul unor
piese mici.
Pentru micorarea forei axiale necesare presrii se pot unge suprafeele de
contact sau se poate aplica o uoar nclzire a piesei cuprinztoare i/sau o
rcire a piesei cuprinse. Piesele care urmeaz a fi asamblate sunt prevzute cu
rotunjiri, teituri sau poriuni cilindrice, care formeaz ajustaje libere, necesare
centrrii sau ghidrii acestora n timpul presrii (fig. 5.18).
Universitatea Maritima
Constanta
Universitatea Maritima
Constanta
Mt
Mt
Mt
d2
a.
Fa = F f =
{
dl p
Aria
1
23
Forta _ normala
Fa
Mt
Mt
Fa
i deci
p
Universitatea Maritima
Constanta
Fa
;
d l
c.
2M t
2
F=
+ Fa d l p
d
i deci
2
2M t
+ Fa2
d
.
d l
Universitatea Maritima
Constanta
10
K
K
s = pd a + b 103 [m].
Ea Eb
Coeficienii adimensionali Ka i Kb
se determin cu relaiile
d 2 + d12
Ka = 2
a
2
d d1
d 22 + d 2
Kb = 2
+ b .
d2 d 2
Notaiile folosite sunt: d - diametrul nominal al ajustajului, d1 - diametrul gurii din piesa
cuprins; d2 - diametrul exterior al piesei cuprinztoare; a,b - coeficienul de contracie
transversal (Poisson) al materialului arborelui, respectiv butucului; Ea,b modulul de
elasticitate longitudinal al materialului arborelui, respectiv butucului.
Universitatea Maritima
Constanta
11
b/2
a/2
n care:
Sn - ine seama de faptul c neregularitile
suprafeelor pieselor asamblate se distrug n timpul
presrii.
Astfel, diametrele da i db, obinute prin deformarea
neregularitilor, sunt diferite de diametrele d'a i d'b ale
arborelui i, respectiv, butucului - msurate nainte de
montare, peste vrfurile neregularitilor (fig. 5.19).
Corecia Sn se determin cu relaia
12
b/2
a/2
Universitatea Maritima
Constanta
da
db
S t = [ b (tb t 0 ) a (t a t 0 ) )]d
n care: a,b sunt coeficienii de dilatare termic ai materialului arborelui, respectiv butucului,
ta,b - temperatura de funcionare a arborelui, respectiv butucului, t0 - temperatura la care s-a
fcut msurarea diametrelor da i db.
Dac temperatura n timpul funcionrii asamblrii este aceeai sau apropiat cu
temperatura la care s-a fcut msurarea, St nu intr n calcul.
Sd - ine seama de deformaiile elastice ale pieselor, sub aciunea sarcinilor exterioare din
timpul funcionrii i este egal cu acestea.
Stabilirea ajustajelor, corespunztor strngerii dorite, prin alegerea toleranelor
standardizate la diametrele da i db
Realizarea strngerii dorite Sc se obine prin alegerea toleranelor de prelucrare a
suprafeelor pe care se realizeaz asamblarea.
Universitatea Maritima
Constanta
13
Pentru
asamblri
presate
sunt
recomandate tipurile de ajustaje n sistem
alezaj unitar, prezentate n fig. 5.20.
Sgeile din fig. 5.20 indic creterea
strngerii.
Datorit toleranelor, diametrul arborelui va
fi cuprins ntre valorile d a min i d a max, iar
diametrul butucului va fi cuprins ntre
valorile d b min i d b max .
Strngerile maxim, minim i medie se
determin cu relaiile:
Smax = (d a max d b min);
Smin = (d a min d b max),
S med =
S max + S min
.
2
Universitatea Maritima
Constanta
14
Pentru ca, dintr-un lot de piese (arbori i butuci) executate n cmpurile de toleran
prescrise, toate ajustajele formate s aib strngeri mai mari dect strngerea corectat
necesar calculat ar trebui s se respecte condiia Smin Sc.
n realitate, admind o strngere minim mai mic dect strngerea corectat necesar Smin
< Sc (deoarece procentul ajustajelor cu strngere minim este extrem de mic), se impune
condiia Smed > Sc (deoarece ntre ajustajele formate n cadrul unui lot de piese predomin
ajustajele cu strngeri medii).
Dac condiia Smed > Sc nu este ndeplinit se alege un ajustaj cu strngere mai mare, iar
dac Smed >> Sc se alege un alt ajustaj cu strngere mai mic.
Verificarea asamblrii la deformaii plastice
Impunnd strngeri necesare prea mari i alegnd ajustaje corespunztoare, piesele
asamblate se pot deforma plastic. Verificarea la deformaii plastice are rolul de a asigura
meninerea deformaiei pieselor asamblate n domeniul elastic i const n impunerea
condiiei ca tensiunile care apar n piesele asamblate s nu depeasc tensiunile limit
de curgere. Relaiile de verificare se gsesc n literatura de specialitate
.
Universitatea Maritima
Constanta
15
16
t=
S max + j 3
10 + t 0
bd
[ C].
o
17
Universitatea Maritima
Constanta
18
Universitatea Maritima
Constanta
19
a
as a
2
Arie _ Triunghi _ tensiune =
= as
2
4
a
F = Fcap = as l
4
2 a
n
= a 2l as M t ,
3 2
12
{
Brat _ Forta
Brat _ Forta =
2a a
=
32 3
s =
12M t
as ,
na 2 l
M tcap
a 2 l as
=
Mt
4
s =
4M t
as ;
a 2l
20
M tcap
a 2 l as
=
Mt
3
s =
3M t
as ;
a 2l
M tcap
a 2 l as
=
Mt
2
s =
2M t
as .
a 2l
Universitatea Maritima
Constanta
21
ELEMENTE DE
TRIBOLOGIE
OM1-Electromecanici-Curs12
UMC-12 ORE
FRECAREA USCATA
Frecarea este un proces complex de natura moleculara, mecanica si energetica,
care apare ntre suprafetele corpurilor cu miscare relativa.
Frecarea uscata apare n cazul n care contactul dintre piese este direct, nemijlocit,
fara film de lubrifiant, fara oxizi, praf sau apa.
Doua corpuri n contact si care se deplaseaza reciproc formeaza o cupla de
frecare.
Dupa tipul lor, cuplele de frecare se clasifica n patru clase:
- clasa I, constituita din cuple de frecare cu contact punctiform (rulmenti cu
bile);
- clasa II, formata din cuple de frecare cu contact liniar (rulmenti cu role,
angrenaje, mecanisme cama-tachet);
- clasa III, compusa din cuple de frecare cu contact pe suprafata (lagare de
alunecare cilindrice, ghidaje cilindrice, articulatii sferice);
-clasa IV, compusa din cuple de frecare cu contact pe suprafete plane
(caneluri, pene de alunecare sau de strngere).
Cuplele de frecare superioare sunt de clasa I si II, n timp ce cuplele de clasa III si
IV formeza categoria cuplelor de frecare inferioare.
Suprafata de frecare este zona prin care se face transmiterea fluxului de forta.
Aceasta nu este neteda (suprafata reala), adica prezinta abateri de la forma ideala
(abateri geometrice, ondulatii, asperitati).
Universitatea Maritima
Constanta
Universitatea Maritima
Constanta
An = l1l 2
Suprafata aparenta este suma
petelor de contact, ca urmare
a ondulatiilor de la prelucrare
si are aria data de.
Aa = a i
Suprafata reala de contact
este suma microsuprafetelor
obtinute prin deformarea
reciproca a corpurilor, cu aria
data de:
Ar = c i
Aria aparenta poate fi calculata conform teoriei lui Hertz, daca se echivaleaza ondulatiile
cu piramide, emisfere etc. Ca ordin de marime
Ar
Universitatea Maritima
Constanta
An
10000
Aria reala se calculeaza pe modele simplificate tinnd cont de teoria contactului elastic si de
legile de distributie ale asperitatilor.
Teorii Privind Frecarea Uscata
Teoria mecanica explica existenta fortei de frecare prin energia consumata pentru
escaladarea asperitatilor.
Teoria adeziunii moleculare considera ca frecarea apare ca urmare a necesitatii
nvingerii fortelor intermoleculare. Astfel, se presupune ca n cazul contactelor dintre corpuri
cu suprafete cu asperitati reduse (suprafete rectificate fin, slefuite) apar forte de aderenta
care genereaza frecarea.
Teoria puntilor de sudura (Bowden, Tabor, 1939) considera ca frecarea se datoreste
ruperii puntilor de sudura (microsuduri ca n figura 8.3) care se formeaza instantaneu la
temperaturi foarte mari (800...1000C). Micosudurile se realizeaza si se desfac consecutiv
n miscare.
Ff = a N
unde a este coeficientul de frecare la alunecare
Universitatea Maritima
Constanta
Mult mai trziu, Bowden si Tabor, folosind teoria microjonctiunilor si considernd contactul
uscat a doua suprafete metalice supuse la sarcinia normala N, au emis ipoteza ca aria reala
de contact Ar se creaza ca urmare a trecerii asperitatilor din regim de deformare elastica n
regim plastic. Astfel, aria reala Ar se poate exprima
N
N = Ar c
Ar
unde c tensiunea de curgere pentru materialul cel mai slab. n acest caz, forta de
frecare este tocmai forta de forfecare necesara forfecarii microjonctiunilor
Ff
r =
F f = Ar r
Ar
unde r tensiunea de rupere prin forfecare a microjonctiunilor.
Din relatiile de mai sus rezulta o noua relatie pentru coeficientul de frecare
Ff
A
= r r = r
F f = N =
N
Ar c c
c =
Se deduce ca pentru a avea un coeficient redus de frecare este necesar ca r sa fie mic si
c foarte mare, ceea ce nu se poate produce simultan la un material comun.
Universitatea Maritima
Constanta
b
Figura 8.4- Cupluri de materiale
Pentru cupluri din materiale dure (figura 8.4.a) se observa ca ambele materiale se uzeaza.
n cazul cuplurilor cu un material dur si altul mai moale (figura 8.4.b), se uzeaza materialul
mai moale.
O solutie mai buna este cea, n care se folosesc doua materiale dure, unul din ele fiind
acoperit cu un strat moale (figura 8.4.c) care va fi cel uzat.
n general, este inacceptabila folosirea de cuple de frecare formate din aceleasi
materiale.
Universitatea Maritima
Constanta
Figura 8.5-Straturi
subtiri moleculare de
lubrifiant
Universitatea Maritima
Constanta
10
11
Regimul fluid de ungere (zona c, figura 8.9) prezinta domeniul de functionare optima, n
care coeficientul de frecare este minim si uzura este practic nula, ca urmare a realizarii
unei pelicule continue de lubrifiant care separa astfel complet suprafetele cuplei de
frecare. Daca viteza creste, desi va creste si grosimea filmului de lubrifiant, coeficientul
de frecare va creste si el, datorita aparitiei turbulentei din film.
Universitatea Maritima
Constanta
12
Universitatea Maritima
Constanta
13
Universitatea Maritima
Constanta
14
b
c
Figura 8.10- Realizarea portantei fluide
REGIMUL HIDRODINAMIC
Formarea presiunii portante n filmul de ulei (caracteristica regimului HD) a fost studiata
initial de Tower (1883), urmat de studierea aprofundata a fenomenului de catre Petroff
(1883) si Reynolds (1886). Grosimea filmului de lubrifiant si distributia de presiuni n film
au fost determinate plecnd de la caracteristicile uleiului si n primul rnd de la legea
liniara formulata de Newton
Universitatea Maritima
Constanta
dv
dn
15
Ff
A
d
r
unde este frecventa de rotatie [rot/sec]; r este jocul radial [m] si d este diametrul fusului [m].
Coeficientul conventional de frecare devine
8
67
d
A
Ff
r = 2 d
f =
=
Fn
pm dl
pm r
A = dl _ Aria
unde pm este presiunea medie [Pa] si l este lungimea lagarului [m].
Regimul HD este caracterizat, printre altele, de presiuni mici si mijlocii (de ordinul
zecilor de MPa) si de coeficienti de frecare redusi.
Universitatea Maritima
Constanta
16
Pentru o analiza completa a regimului HD trebuie utilizate ecuatiile de miscare NavierStokes care face legatura dintre cantitatea de miscare si suma fortelor exterioare, masice,
elastice si vscoase pentru un volum elementar de fluid. La acestea se adauga ecuatiile
de continuitate si de stare.
Se considera mai multe ipoteze simplificatoare:
- se neglijeaza efectele curburii filmului (fus lagar);
- se neglijeaza curgerea pe directia perpendiculara miscarii (axial lagar);
- se neglijeaza variatia presiunii pe directia perpendiculara curgerii (in grosime filmaxa Oy);
- fluidul este incompresibil si are densitatea constanta;
- curgerea este laminara;
- fortele de inertie se neglijeaza;
- fluidul are proprietati de adsorbtie (adera la suprafata metalului fusului);
- vscozitatea variaza cu temperatura si nu variaza cu presiunea.
Cu aceste considerente se poate deduce ecuatia lui Reynolds pentru regimul HD
h 3 p h 3 p v h
+
=
x 12 x z 12 z 2 x
unde v este viteza relativa a celor doua
suprafete. Cu alte ipoteze
simplificatoare, ecuatia aceasta generala
poate fi integrata si folosita n diferite
aplicatii (de exemplu lagar plan sau
radial-OM2).
Universitatea Maritima
Constanta
17
c
Ioan Calimanescu PhD
18
n figura 8.11 sunt prezentate mai multe tipuri de cuple de frecare superioare: o cupla de
clasa I de tip sfera-plan (figura 8.11.a), o cupla de clasa I de tip sfera-tor (figura 8.11.b) si
o cupla de clasa II de tip cilindru-plan (figura 8.11.c).
Hertz (1895) a studiat pentru prima oara deformatiile si eforturile unitare pentru contactele
uscate a doua solide rigide de tip bila-plan si cilindru-cilindru. El a facut urmatoarele
ipoteze simplificatoare:
- materialul este omogen, izotrop si continuu;
- n zona de contact se respecta legea lui Hooke;
- dimensiunile suprafetelor de contact sunt mici comparativ cu razele de curbura ale
pieselor n contact;
- sarcina este normala si se neglijeaza fortele tangentiale.
Din ultima ipoteza rezulta ca pe suprafata apar numai eforturi unitare de compresiune. De
asemenea, rezulta ca aria de contact poate fi considerata aria aparenta.
Pentru cazurile din figura 4.11 aceasta va avea valorile:
Aa = a (figura 8.11.a), sau Aa = a b (figura 8.11.b) si Aa = 2 b L (figura 8.11.c).
n cazul contactului eliptic marimile a si b sunt date de
1 12
1/ 3
K1 =
1/ 3
3 N (K 1 + K 2 )
E1
3 N (K 1 + K 2 )
b = n2
unde
a = n1
B+ A
B+ A
4
4
1 22
K2 =
E2
Universitatea Maritima
Constanta
B+ A=
Ioan Calimanescu PhD
1
Ri
2 i
19
unde indicii 1 si 2 se refera la cele doua corpuri; 1,2 sunt coeficientii Poisson (pentru otel =
0,3); E 1,2 sunt modulele de elasticitate (Young); Ri sunt razele de curbura ale corpurilor n
zona de contact, n1,21,2-constante depinzatoare de material.
n zona contactului apar mai multe tipuri de tensiuni.
Tensiunile normale pe suprafata de contact sunt cunoscute sub numele de tensiuni normale
hertziene.
n figura 8.12 este prezentata distibutia tensiunilor hertziene la un contact punctiform (sferaplan). Distributia este de forma elipsoidala cu un maxim central de marime
H max =
2 N
3 ab
Universitatea Maritima
Constanta
20
n figura 8.13 este prezentata distibutia tensiunilor hertziene normale H la un contact liniar
(cilindru-plan). Distributia semieliptica are un maxim central de marime
H max =
2 N
bH L
21
Universitatea Maritima
Constanta
22
Universitatea Maritima
Constanta
23
= 0e
24
= 0 1 +
k
= 0 1 +
0,6( p p 0 )
1 + 1,7( p p 0 )
Aceasta lege prezinta un efect redus la variatii mici de presiune. Dar, de exemplu, la
cresterea presiunii de la 0 la 16 MPa, densitatea creste cu 34%.
2. Ecuatia lui Reynolds se foloseste sub forma integrata
h ( h ) m
dp
= 12u
3
dx
h
u=
Universitatea Maritima
Constanta
u1 + u 2
2
Ioan Calimanescu PhD
25
dp
h h
= 12u 3 m
dx
h
Daca se aplica legea lui Barus, se
obtine o forma integrabila a ecuatiei lui
Reynolds.
Figura 8.14- Vitezele
de rostogolire ale celor
doua corpuri
dp
h h
= 12 0 u 3 m e p
dx
h
26
+
= h0 +
+
h = h0 +
2 R1 2 R 2
2 R 1 R 2
1
h = h0 +
Re
Re =
Universitatea Maritima
Constanta
R1 R 2
R 2 + R1
Ioan Calimanescu PhD
27
+ z e xi
z e xe
p( x, z )dxdz = 0
Universitatea Maritima
Constanta
H max =
2 N
bH L
28
RR
Re = 1 2
R 2 + R1
bH
4 NR
=
LE
'
1/ 2
1 12 1 22
E + E
2
1
Geometria contactului este data (dupa Crook si Grubin) prin formula care determina fie
grosimea medie hm, fie grosimea minima h0 a filmului de lubrifiant, stiind ca h0 ~ 0,7 hm.
Figura 8.17 prezinta distributia de presiuni si geometria contactului EHD. Se observa ca
distributia de presiuni EHD difera de distributia hertziana prin aparitia unui vrf de presiune
situat n dreptul ngustarii interstitiului.
Grubin a gasit relatia:
Universitatea Maritima
Constanta
29
H m = 1,13
(G 0U 0 )0,727
W00, 091
H0 =
q
F
=
_ Parametru _ Sarcini
E ' Re L E ' Re
0u0
E ' Re
_ Parametru _ Viteze
h0
h
_ Ori _ H m = m _ parametru _ Grosime _ Film
Re
Re
Toate formulele determinate ulterior de diversi autori difera fata de formula Grubin numai
prin valorile coeficientilor, ale avnd nsa forma generala
H m = kG a U bW c
Universitatea Maritima
Constanta
30
31
Considerarea uscarii
Daca regiunea de intrare nu este alimentata cu ulei suficient, nceputul generarii
hidrodinamice este ntrziat, este deplasat spre interiorul contactului, rezultnd o
lubrificatie saraca. Acest fenomen se numeste uscare si are un efect negativ asupra
grosimii filmului.
Fenomenul este foarte complex si trebuie considerati foarte multi factori. Totusi, se poate
evalua uscarea cu un factor A
hT = T A h0
m 1
A =
1
0
x
m=
a
0, 29
0 , 58
R 2
m 0 = 1 + 3,06 h0
a
Universitatea Maritima
Constanta
32
33
= 0 sinh
T + 135 S0
1 + 5,1 10 9
= 0 exp (ln0 + 9,67 )
T 135
unde T0 este temperatura mediului n 0C, este presiunea hertziana, 0 este vscozitatea
uleiului la T0, iar Z si S0 sunt constante de ulei independente de temperatura si presiune.
Pentru densitate se foloseste expresia propusa de Dowson-Higginson
= 0 1 +
d 1
1 + d 2
[1 + d 3 (T T0 )]
unde 0 este densitatea n kg/m3 la temperatura T0 si d1, d2, d3 sunt caracteristici ale uleiului.
Observatie
Existenta tensiunilor tangentiale explica aparitia microfisurilor la aceste cuple n cazul
solicitarii la oboseala. Efectul distrugerii suprafetelor este dat de Hmax , nu de Hmax.
Universitatea Maritima
Constanta
34
35
Universitatea Maritima
Constanta
36
UZARE SI UZURA
Se defineste notiunea de tribosistem legat de uzare, aceasta fiind un proces care nsoteste
de cele mai multe ori frecarea. Uzarea duce la modificarea starii initiale a suprafetelor unui
tribositem, ca urmare a desprinderii de material, fiind deci un fenomen nedorit.
Uzura reprezinta efectele uzarii: urmele de deteriorare de pe suprafete si produsele
desprinse de pe suprafete.
Uzura (pierderea de material) se poate exprima prin cntarire (uzura gravimetrica, Ug),
masurarea grosimii stratului pierdut (uzura liniara, Uh) sau ca volum de material pierdut
(uzura volumetrica, Uv).
Volumul de uzura creste cu timpul (uzura este cumulativa), este invers proportional cu
duritatea materialului testat, depinde direct de regimul de ungere, de temperatura de
functionare si de ncarcare.
Universitatea Maritima
Constanta
37
Figura 8.21 prezinta evolutia uzurii gravimetrica exprimata volumetric (V) si a intensitatii de
defectare ().
Se disting cele trei perioade de functionare a unui utilaj: rodaj, exploatare, iesirea din uz. Se
observa ca rodajul este caracterizat de uzura intensa cu panta mare de unghi 1 si de
intensitate ridicata a defectarii. n aceasta faza se niveleaza vrfurile asperitatilor, creste aria
reala si scade presiunea reala.
Perioada de functionare are o durata mult mai lunga, uzura este minima si se produce cu o
panta mult redusa cu un unghi 1 << 2, intensitatea defectarii fiind constanta si aproape
nula.
n ultima faza (uzura distructiva, perioada penelor de uzura) se produce defectarea
ireversibila care duce la scoaterea din uz.
Tipuri de uzare
Se admite ca exista patru tipuri fundamentale de uzare: adeziune, abraziune, oboseala si
coroziune. Pe lnga acestea, mai sunt mentionate si alte forme derivate sau particulare.
n general, n functionare, apar doua sau mai multe tipuri de uzare: adeziune-abraziune,
abraziune-coroziune, oboseala-coroziune, adeziune-abraziune-coroziune, adeziuneabraziune-oboseala-coroziune, cum este cazul uzariii prin ciocnire.
Uzarea abraziva este un proces de distrugere a suprafetelor prin zgrieturi si desprinderi de
asperitati, prin forfecarea sau oboseala acestora sau datorita prezentei unor particule straine
vehiculate de ulei.
Universitatea Maritima
Constanta
38
Particulele rupte vehiculate de ulei au efect agravant, de aceea uleiul trebuie sa fie filtrat.
Masinile trebuie sa fie etanse n zona cuplelor cinematice. Dupa rodaj se va schimba
uleiul cu asperitatile desprinse.
Volumul de material uzat prin abraziune (Uv) poate fi calculat cu relatia
UV = Ku
NL f
HB
Universitatea Maritima
Constanta
39
Gripajul nseamna realizarea unor suduri pe suprafete mai mari (viteze si ncarcari
foarte ridicate n absenta lubrifiantului) conducnd la dizlocari de material rizuri adnci,
urmnd deteriorarea si blocarea definitiva a cuplei. Materialele de acelasi nume
(otel/otel. fonta/fonta etc.) gripeaza mai rapid, spre deosebire de cuplele de materiale de
compozitie chimica diferita (otel/staniu, otel/plumb).
Volumul de material uzat prin abraziune (Uv) poate fi calculat cu relatia (8.38), dar cu un
coeficient de uzura mult mai mic, Ku = 10-710-4.
Grosimea stratului uzat se poate calcula cu
hm =
U v K u m L f
=
An
HB
I uh =
U v K u m
=
Lf
HB
U v K u Nv
=
t
HB
Valoarea coeficientului de uzura se poate obtine din tabele, de exemplu pentru otel
dur/polietilena, Ku = 1,3 10-4 iar pentru otel/aliaj Cu-Pb, Ku = 0,1 10-4.
v uh =
Universitatea Maritima
Constanta
40
Universitatea Maritima
Constanta
41
42
Universitatea Maritima
Constanta
43
t = 0e
44
Punctul de congelare este temperatura la care uleiul nu mai curge sub greutatea
proprie.
Punctul de inflamare este temperatura la care vaporii emisi se inflameaza n apropierea
unei flacari (200 ... 340C).
Spumarea este proprietatea uleiului de a face spuma ca urmare a agitarii. Se combate
prin aditivare.
Universitatea Maritima
Constanta
45
Rezistenta termica si la oxidare este capacitatea uleiului de a-si pastra caracteristicile fizice
si chimice n prezenta unui flux termic intens o perioada ct mai ndelungata. Rezistenta
termica si la oxidare sunt n strnsa legatura cu aciditatea si stabilitatea termica. Aceste
proprietati se mbunatatesc prin aditivare.
Conductivitatea termica () este o proprietate importanta a uleiurilor. Ea scade cu
temperatura, variind n domeniul =0,1150,175 J/(msgrad) daca temperatura creste de la
0 C la 50 C.
Onctuozitatea este proprietatea lubrifiantului de a adera la suprafetele metalice.
Aceasta aderare se realizeaza prin fenomenele de absorbtie sau chemisorbtie (legaturi mai
tari) relizndu-se straturi moleculare de aproximativ 10 . Chemisorbtia este utila n cazul
regimului EHD si se realizeaza prin adaugarea de aditivi de extrema presiune (EP).
Aditivi pentru uleiuri si unsori
Aditivii sunt folositi pentru modificarea comportarii la temperatura, presiune, viteza, conditiile
de mediu si sunt:
- amelioratori ai indicelui de vscozitate (A.I.V.);
- anticorozivi (A.C.);
- antioxidanti (A.O.);
- antirugina (A.R.);
- antispumanti (A.S.);
- antistickslip (A.S.L.);
- antiuzura (A.U.);
Universitatea Maritima
Constanta
46
- antigripanti (EP);
- depresanti (scad punctul de congelare) (D.G.);
- detergenti (previn depunerile pe suprafete calde - gudron) (D.T.);
- dispersanti (mentin compusii insolubili n suspensie) (D.I.);
- de onctuozitate (maresc adsorbtia moleculara) (O.T.);
- polifunctionali (P.F.).
Exemplu: pentru EP se utilizeaza: S, Cl, P, compusi ai Zn etc.
Clasificarea uleiurilor este standardizata prin preluarea clasificarii SAE (Societatea
Inginerilor de Automobile din SUA) care stabileste zece domenii de utilizare simbolizate cu
una sau mai multe litere. Cteva dintre cele mai cunoscute domenii sunt:
- M pentru motoare termice (MAS pentru motoare cu aprindere cu scnteie, MAC
pentru motoare cu aprindere prin comprimare, Diesel);
- AVI pentru aviatie;
- T pentru transmisiile autovehiculelor.
Exemple: SAE 10 W, M 20 W 40.
Alte tipuri de uleiuri sunt: G pentru ghidaje; K pentru compresoare; H pentru actionari
hidraulice; L pentru lagare; F pentru masini frigorifice
Universitatea Maritima
Constanta
47
Unsori
Unsorile sunt medii plastice sau cvasiplastice nenewtoniene (medii Bingham). Ele sunt
produse prin dispersia de sapunuri (de Na, Ca, Al, Ba, Li, Pb) n uleiuri minerale.
Temperatura de functionare trebuie sa fie mai mica dect punctul de picurare.
Fata de alti lubrifianti, unsorile prezinta urmatoarele avantaje: aderenta mai buna la
suprafetele metalice, etansari mai simple, mare stabilitate chimica, variatie redusa a
vscozitatii cu temperatura.
Cteva dintre dezavantaje sunt: se utilizeaza la viteze reduse, la nceperea miscarii este
necesar un efort suplimentar, functionare limitata de temperatura.
n anumite conditii, unsorile se pot folosi pe toata durata de viata a utilajului, fara a fi
necesara nlocuirea sau filtrarea (de exemplu rulmentii capsulati sunt unsi din fabrica).
Lubrifianti solizi
n anumite conditii de functionare (presiune si temperatura ridicate, medii agresive, industria
alimentara etc.) nu pot fi folositi lubrifianti solizi sau unsori. n aceste cazuri se pot folosi
lubrifianti solizi. n acest caz, explicarea frecarii se poate face folosind teoria formarii si
forfecarii microjonctiunilor (Bowden-Tabor).
Coeficientul de frecare se poate calcula cu relatia
ak =
Universitatea Maritima
Constanta
S m r + (1 S m ) rf
48
49