Sunteți pe pagina 1din 221

ASAMBLRI

FILETATE-1
OM1-Electromecanici-Curs1
UMC-4 ORE

Asamblrile filetate sunt asamblri demontabile utilizate frecvent n construcia de


maini; se realizeaz prin intermediul a dou piese filetate conjugate, una filetat la
exterior numit urub, cealalt filetat la interior numit piuli (sau pies cu rol de
piuli).
Avantajele asamblrilor filetate sunt:
realizeaz fore de strngere mari cu fore de acionare relativ mici;
permit o montare i o demontare uoar;
au un cost relativ redus datorit execuiei n serie mare, n fabrici specializate,
pe utilaje de nalt productivitate;
asigur interschimbabilitatea, datorit standardizrii i tipizrii pe plan naional i
internaional;
sunt sigure n exploatare.
Principalele dezavantaje ale asamblrilor filetate sunt:
filetul este, prin forma sa, un puternic concentrator de tensiuni;
nu se poate stabili cu precizie mrimea forei de strngere realizat;
necesit elemente suplimentare pentru asigurarea mpotriva autodesfacerii

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Transmisiile urub-piuli sunt transmisii care, prin intermediul unei cuple elicoidale,
transform micarea de rotaie n micare de translaie, concomitent cu transmiterea
unei sarcini. Cupla elicoidal este elementul determinant al transmisiilor urub-piuli.
Aceasta poate fi cu frecare cu alunecare sau cu frecare cu rostogolire (cupl
elicoidal cu bile).
Principalele avantaje ale transmisiilor urub-piuli sunt:
transmit sarcini relativ mari;
funcioneaz cu zgomot redus;
sunt sigure n funcionare
Dezavantajele transmisiilor urub-piuli sunt:
randamentul este redus n cazul folosirii cuplei elicoidale cu frecare cu alunecare;
construcia piulielor este complicat dac este necesar reglarea jocului dintre
spire, ceea ce duce la costuri relativ ridicate.

Fig. 2.1Asamblri
filetate

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Fig. 2.1Asamblri
filetate

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

FILETUL
Filetul reprezint elementul principal i distinctiv al urubului

i piuliei. De rezistena i rigiditatea lui depinde sigurana n


funcionare a asamblarii/transmisiei.
Modul de generare a filetului se face prin nfurarea unui

profil pe o suprafa de revoluie (cilindric sau conic,


interioar sau exterioar) numit suprafa directoare, pe
care exista o curba elicoidal numit elice directoare (fig.
Fig. 2.2- Filetele cu
2.3). Prin alunecarea acelui profil oarecare, numit profil
mai multe nceputuri
generator, n lungul elicei directoare, se genereaza o urma
numite spira filetului (fig. 2.3).
Clasificarea filetelor,

n funcie de destinaie, se deosebesc: filete de fixare,

utilizate la asamblri filetate; filete de micare, utilizate la


transmisii urub-piuli; filete de msurare, utilizate la
aparate de msur; filete de reglare, utilizate la
poziionarea relativ a unor elemente din construcia
dispozitivelor sau mainilor unelte.
n funcie de numrul de nceputuri, filetele pot fi: cu un

nceput, cele mai utilizate; cu dou sau mai multe


nceputuri. Filetele cu mai multe nceputuri (fig. 2.2) au un
Fig. 2.3- Mod
randament mai ridicat, dar exist pericolul nendeplinirii
generare filet
condiiei de autofrnare.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

ntre pasul real P al unei spire i pasul aparent P al filetului exist relaia ,

P = iP'

n care i reprezint numrul de nceputuri; ca atare, deplasarea axial corespunztoare


unei rotaii complete este mai mare dect n cazul uruburilor cu un nceput.
Funcie de sensul de nfurare a spirei, se deosebesc: filete obinuite, cu sensul

de nfurare dreapta, la care vectorii v i au acelai sens; filete cu sensul de


nfurare stnga, la care factorii v i au sensuri diferite, acestea fiind utilizate
atunci cnd acest sens este impus de condiiile de funcionare.
n funcie de sistemul de msurare, filetele pot avea: dimensiunile msurate n

milimetri, utilizate cel mai mult n construcia de maini; dimensiunile msurate n oli,
utilizate la maini din import i la evi.
n funcie de forma suprafeei directoare, se deosebesc: filete cilindrice, cele mai

rspndite; filete conice, cnd se impun condiii de etanare sau de compensare a


jocurilor aprute datorit uzurii.
n funcie de mrimea pasului filetului, se deosebesc: filete cu pas mare; filete cu

pas normal; filete cu pas fin. Filetele cu pas mare mbuntesc viteza deplasrii
axiale la acionare, dar exist pericolul nendeplinirii condiiei de autofrnare. Filetele
cu pas fin, utilizate ca filete de msurare sau reglare, mresc rezistena tijei filetate,
asigur ndeplinirea condiiei de autofrnare (autofixare), dar micoreaz rezistena
spirei. Filetele cu pas normal ndeplinesc condiia de autofrnare (autofixare)
concomitent cu asigurarea rezistenei tijei urubului.
n funcie de profilul director al spirei filetului, se deosebesc: filete triunghiulare;

filete ptrate; filete trapezoidale; filete rotunde; filete ferstru


Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

CARACTERIZAREA PRINCIPALELOR TIPURI


DE FILETE
Filetele triunghiulare au profilul generator

un triunghi, echilateral ( = 600) n cazul


filetelor metrice, respectiv un triunghi isoscel
( = 550) n cazul filetelor Whitworth,
msurate n oli; aceste filete se utilizeaz la
asamblri filetate, deoarece asigur o bun
autofixare.
n fig. 2.5 sunt prezentai parametrii

geometrici ai filetului triunghiular metric,


semnificaia acestora fiind prezentat mai
jos:
d diametrul nominal al filetului, egal cu

diametrul exterior al filetului urubului;


D=D4 diametrul exterior al filetului piuliei;

d2, D2 diametrele medii ale filetelor

urubului i piuliei, aceleai cu diametrul


cilindrului pe a crui generatoare plinul i
golul sunt egale;
d1(sau d3), D1 diametrele interioare ale

filetelor urubului i piuliei;


P pasul filetului, adic distana dintre dou

puncte omologe de pe dou spire vecine;


H nlimea profilului generator;

H1 nlimea efectiv a spirei filetului

urubului;
Universitatea Maritima
Constanta

Fig. 2.4-Filete pe
dreapta i pe
stnga

Ioan Calimanescu PhD

Fig. 2.5- Parametrii


geometrici ai filetului
triunghiular metric
7

H2 nlimea util, adic nlimea de contact dintre


spirele filetelor urubului i piuliei;
unghiul profilului generator al filetului;
1, 2, unghiul de nclinare al spirei filetului
corespunztor diametrului interior, diametrului mediu,
respectiv diametrului nominal (fig. 2.6); se utilizeaz n
calcule unghiul 2, determinat cu relaia

tg 2 =

P
P
2 = arctg
d 2
d 2

(2.1)

Fig. 2.6- Unghiul de


nclinare al spirei filetului

Filetele metrice se pot executa cu pas normal simbolizate M d sau cu pas fin
simbolizate M d x P. Fundul filetului urubului (v. fig. 2.5), poate fi drept sau rotunjit
(utilizat n cazul unor sarcini dinamice, pentru micorarea concentratorului de
tensiuni).
Filetul Whitworth, destinat asamblrii evilor, se execut cu pas fin pe suprafata
generatoare conica, cu fundul i vrful profilului rotunjite, fr joc la fundul filetului,
asigurnd o bun fixare i etanare. Se simbolizeaz Gdi, unde di este diametrul
interior al evii, n oli (pentru exemplificare, G 3/4 reprezint filetul unei evi cu
diametrul interior di = 3/4").

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Filetul ptrat (fig. 2.7) este destinat


transmisiilor urub-piuli. Profilul
filetului, un ptrat ( = 00) cu latura
egal cu jumtate din mrimea
pasului, conduce la urmtoarele
caracteristici ale filetului
randament ridicat;

rigiditate i rezisten sczute pentru

spir;
centrare necorespunztoare a piuliei

pe urub, n urma funcionrii putnd


aprea jocuri ce nu se pot elimina;
productivitate de execuie redus,

filetul prelucrndu-se numai prin


strunjire.
Filetele ptrate sunt standardizate cu

trei mrimi de pai (mare, normal sau


fin) i se simbolizeaz Pt d x p.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Fig. 2.7- Filetul ptrat

Filetul trapezoidal (fig. 2.8) este destinat transmisiilor urub-piuli. Profilul


trapezoidal, cu unghiul la vrf = 300, conduce la urmtoarele caracteristici ale
filetului:
randament mai redus dect al filetului ptrat;
rigiditate i rezisten a spirei mai ridicate dect la filetul ptrat;
centrare bun (pe flancuri) a piuliei pe urub;
productivitate ridicat de execuie, asigurat de posibilitatea prelucrrii prin
frezare.
Aceste caracteristici fac din filetul trapezoidal cel mai frecvent utilizat la transmisiile
urub-piuli. Standardul prevede trei mrimi de pai (mare, normal sau fin) i se
simbolizeaz prin Tr d x P.

Fig. 2.8- Filetul


trapezoidal
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

10

URUBURILE I PIULIELE-CONSTRUCIE
Construcia uruburilor de fixare
uruburile de fixare sunt cele mai utilizate organe de
asamblare fiind realizate ntr-o mare diversitate de
forme i dimensiuni. Profilul i dimensiunile filetelor
metrice sunt standardizate.
Formele uruburilor de fixare depind de forma capului,

forma tijei i forma capului tijei. Din punct de vedere al


preciziei de execuie, uruburile se execut n gradul A
(execuie precis), gradul B (execuie semiprecis) i
gradul C (execuie grosolan).
uruburile cu cap hexagonal (fig. 2.11, a,,h) sunt cel

mai frecvent utilizate deoarece necesit cel mai redus


spaiu pentru manevrare cu cheia fix, la montare sau
demontare. Suprafaa de aezare (scaunul de reazem),
prevzut sub capul urubului (v.fig.2.11, a), este o
suprafa tehnologic, dar reduce i concentratorul de
tensiuni reprezentat de trecerea de diametru de la tija
urubului la capul acestuia; la unele construcii (fig.
2.11, b) nu se prevede scaunul de reazem. Tijele
acestor uruburi pot fi filetate pe o anumit lungime
(fig.2.11,a, b, f, g, h)..

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

11

uruburile de psuire (fig. 2.11, f) au tija


nefiletat mai mare dect tija filetat,
aceste uruburi fiind utilizate mai ales la
transmiterea de sarcini transversale si
asigura o centrare buna a pieselor
asamblate.
Crestturile executate pe suprafaa
frontal exterioar a capului urubului (fig.
2.11, g) permite o deformare a capului
urubului i realizarea unei autoblocri a
acestuia.
uruburile cu guler (fig. 2.11, h) sunt
utilizate la asamblarea pieselor executate
din materiale moi (aluminiu, bronz, alam
etc.) deoarece suprafaa mai mare de
sprijin micoreaz presiunea i, implicit,
deformaia

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Fig. 2.11- uruburi

12

Construcia piulielor de fixare

Piuliele de fixare sunt cu filet interior i se asambleaz pe uruburi, prezoane, tifturi


filetate i pe poriunile filetate ale arborilor i ale altor piese de revoluie. Piuliele de
fixare realizeaz o asamblare demontabil ntre dou sau mai multe piese. Se execut
n trei categorii de precizie i anume gradul A (precise), B (semiprecise) sau C
(grosolane), iar n funcie de nlime piuliele pot fi normale, nalte sau joase.
Piuliele de fixare se execut ntr-o mare varietate de forme constructive, principalele
construcii fiind prezentate n fig. 2.19:

piulia hexagonal obinuit (fig. 2.19, a), cu pas mare, cu pas fin, construcie de nalt
rezisten, pentru pretensionare etc.);

piuli hexagonal joas (fig. 2.19, b) sau nalt (fig. 2.19, c);

piuli hexagonal cu suprafa de aezare sferic, pentru o centrare bun pe urub a


piesei strnse (fig. 2.19, d);

piuli hexagonal cu guler (fig. 2.19, e);

piuli hexagonal nfundat (fig. 2.19, f i g);

piuli hexagonal cu guler i suprafa de aezare sferic (fig. 2.19, h), utilizat pentru
centrarea jenilor de automobil pe tija urubului de prindere
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

13

Fig. 2.19- Piuliele de fixare

Fig.2.21- Piuliele
crenelate

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Fig. 2.20- Alte tipuri de piulie


14

Construcia aibelor
aibele se folosesc att pentru

micorarea presiunii dintre piuli i


piesa care se sprijin ct i pentru
aezarea corect a piuliei sau capului
urubului.
aibele plate (fig. 2.22, a) se execut

n mai multe variante de dimensiuni:


normale, largi sau extra largi,
modificndu-se diametrul exterior i
grosimea aibei.
aibele de compensare, de form

ptrat, se execut cu o nclinare de


14 (fig. 2.22, b), pentru profile I i cu
8 (fig. 2.22, c), pentru profile U.
Aceste aibe au rolul de a asigura o
aezare perpendicular a piuliei sau
capului urubului pe axa acestuia.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Fig. 2.22-aibe

15

SARCINI N ASAMBLRILE FILETATE I N


TRANSMISIILE URUB - PIULI
ECUAIA DE ECHILIBRU A PIULIEI
La strngerea sau desfacerea asamblrilor

filetate (fig. 2.23, a) i la urcarea sau


coborrea unei sarcini cu ajutorul unei
transmisii urub-piuli, asupra elementelor
componente acioneaz o serie de sarcini
exterioare i de legtur. Sarcina exterioar
este un moment la cheie (moment motor)
Mm, determinat cu relaia

M m = Fm L

(2.2)

Fig. 2.23- Strngerea sau


desfacerea asamblrilor filetate
n care Fm reprezint fora exterioar, care acioneaz la captul cheii (manivelei),
iar L- lungimea cheii (manivelei).
Datorit strngerii piuliei, n asamblarea filetat apare o for axial F, care
ntinde urubul i comprim piesele asamblate. O for axial F apare i n
transmisiile urub-piuli, aceasta fiind sarcina de deplasat. Sub aciunea forei F,
n asamblrile filetate i transmisiile urub-piuli apar dou momente rezistente
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

16

M n (de) momentul de nurubare sau deurubare, care apare n cupla elicoidal


datorit formei filetului i frecrii dintre spire;

Mf momentul de frecare, care ia natere ntre piesa rotitoare (capul urubului sau
piuli) i suprafaa pe care aceasta se sprijin.

Echilibrul piesei asupra creia acioneaz momentul motor (piulia, n cazul asamblrii
filetate, respectiv urubul, n cazul cricului cu urub simplu v. fig. 2.23) se exprim
prin relaia

M m = M ins ( des ) + M f

(2.3)

MOMENTUL DE NURUBARE. MOMENTUL DE DEURUBARE

Modul de generare a filetului conduce la posibilitatea unei analogii a fenomenelor


care au loc la nurubare (deurubare) cu cele de la urcarea (coborrea) unui
corp pe un plan nclinat. n cadrul acestei analogii, unghiul planului nclinat
corespunde unghiului mediu de nclinare al spirei filetului (2) i greutatea corpului
de pe planul nclinat corespunde forei axiale (F) care ncarc cupla elicoidal.
Raionamentul de mai jos se efectueaz n premisa unui unghi al profilului filetului
corespunztor filetului ptrat
= 00

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

17

Semnificaia forelor care


apar n schema de calcul
din fig. 2.24 este:
H, H - fora tangenial
care, aplicat la braul
d2/2, creeaz momentul
de nurubare, respectiv
deurubare
i
este
aceeai cu fora care
mpinge n sus, respectiv
n jos, corpul pe planul
nclinat;

Fig. 2.24- Schema de calcul

N - reaciunea normal a planului nclinat;


Ff - fora de frecare, care se opune deplasrii corpului pe planul nclinat (Ff = N,
fiind coeficientul de frecare);
R - reaciunea cu frecare (Ff + N ), care face unghiul cu normala, =arctg ,
fiind denumit unghi de frecare.
Ecuaia de echilibru a corpului n urcare pe planul nclinat (v. fig. 2.24) este:

Universitatea Maritima
Constanta

F = 0;

F + H + R = 0.

Ioan Calimanescu PhD

(2.4)
18

Din poligonul forelor (fig. 2.24), rezult fora de mpingere la urcare pe planul nclinat
(nurubare):

H = F tg( 2 + )

i momentul de nurubare corespunztor:


M ins = H

d2
d
= F 2 tg ( + 2 ).
2
2

La coborrea corpului pe planul nclinat (deurubare (v. fig. 2.24, d)), ecuaia de echilibru este:

F = 0;

F + H ' + R = 0.

Din poligonul forelor (fig. 2.24), rezult fora de mpingere la coborre pe


planul nclinat (deurubare):
H ' = F tg ( 2 )

i momentul de deurubare corespunztor:


M des = H '

d2
d
= F 2 tg ( 2 ).
2
2

n cazul filetelor cu unghiul profilului 0, (ex. Filet trapezoidal) fora normal la


profilul spirei este mai mare dect fora axial (fig. 2.25). Fora de frecare, determinat n
funcie de fora normal, este
Ff =
Universitatea Maritima
Constanta

F
cos

= , F

Ioan Calimanescu PhD

19

' =

unde

2
reprezint coeficientul de frecare aparent. Se observ c valoarea coeficientului de
frecare aparent crete cu mrimea unghiului .
cos

Acest fapt determin utilizarea filetelor


metrice ( = 600) ca filete de fixare. Unghiul
de frecare aparent , corespunztor
coeficientului de frecare aparent , se
determin cu relaia

' = arctg ' = arctg / cos .


2

Generalizarea
relaiilor
momentului de nurubare i a
momentului de deurubare, prin
considerarea unghiului profilului
filetului, se exprim sub forma:
Ff =

= ,F

cos
2
123

Forta _ Normala

Universitatea Maritima
Constanta

M des = F

d2
tg (' 2 ).
2

M ins = F

d2
tg ('+ 2 ),
2
Ioan Calimanescu PhD

Fig. 2.25- Cazul filetelor cu


unghiul profilului 0
(2.13)

20

MOMENTUL DE FRECARE

Momentul de frecare apare pe o suprafa, sub form de coroan circular, ntre


piesa rotitoare (urub sau piuli) i piesa pe care se sprijin. n cazul asamblrilor
filetate (fig. 2.26), diametrul interior d0 al suprafeei este egal cu diametrul gurii de
trecere, iar diametrul exterior este egal cu deschiderea cheii S (egal cu diametrul
scaunului de aezare) sau cu capul diametrul vrfului urubului sau tiftului).

Ipotezele de calcul considerate n continuare la determinarea momentului de frecare


sunt:
- coeficientul de frecare este constant (1 = const.)
- presiunea pe suprafaa de contact este uniform, adic
p=

Universitatea Maritima
Constanta

2
S d 02
4

= const.

(2.14)

Ioan Calimanescu PhD

21

Fig. 2.26-Momentul de
Frecare
Momentul de frecare elementar, corespunztor unei suprafee circulare elementare (v.
fig. 2.26) este:

dM f = d F f r = 1 p dA r = 1 p 2 r 2 dr.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

22

Integrarea pe ntreaga suprafa a momentului de frecare elementar conduce la:


S

M f = dM f = 21 p d20 r 2 dr = 1 p S 3 d 03
(2.16)
12

d S
r 0 ,
2 2

Din relaiile (2.14) i (2.16) rezult, pentru asamblarea filetat, relaia de calcul a
momentului de frecare:
S3 d3
1
0
M f = 1 F 2
,
3
S d 02

Relaia de calcul a momentului de frecare pentru cupla urub-cup fiind (Fig.2.26.b):


d c3 d 03
1
.
M f = 1 F 2
2
3
dc d0
Prin nlocuire n relaia (2.3), rezult:

Mm

d2
S 3 d 03
1
= Fm L = F tg (' 2 ) + 1 2
.
2
3
2
S

Aceast relaie permite determinarea unuia dintre cei trei parametri F, Fm sau L, cnd
se cunosc ceilali doi. n cazul asamblrilor filetate, dac se impune fora la cheie Fm i
lungimea cheii (L (1220) d, la cheile fixe), rezult fora axial F (F 80 Fm),
uneori impunndu-se limitarea strngerii asamblrii urubului (prin utilizarea unor chei
dinamometrice) pentru ca s nu existe pericolul ruperii. n cazul cricurilor, cunoscnd
sarcina axial de ridicat F i considernd cunoscut fora la manivel Fm (Fm = 150350
N) rezult lungimea L necesar manivelei.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

23

CONDIIA DE AUTOFIXARE (AUTOFRNARE)


Condiia de autofixare (utilizat n cazul asamblrilor filetate) este condiia ca sub
aciunea forei axiale care ncarc asamblarea filetat aceasta s nu se desfac singur.
Condiia de autofrnare (utilizat n cazul transmisiilor urub-piulia) este condiia
ca s nu apar deplasri relative n cupla elicoidal a transmisiilor urub-piuli sub aciunea
forei axiale care o ncarc, n momentul n care nu se aplic nici un moment motor.
Prin analogie cu cazul corpului pe planul nclinat, condiia de autofrnare (autofixare)
este aceea ca sub aciunea greutii proprii corpul s nu coboare pe planul nclinat.
Condiia de autofixare (autofrnare) este echivalent cu inegalitatea matematic
Mde > 0, care conduce (v. relaia (2.13)) la
> 2.

(2.20)

Chiar dac filetele de fixare ndeplinesc condiia de autofixare, n cazul asamblrilor


filetate este des ntlnit fenomenul autodesfacerii. Autodesfacerea apare, n principal,
datorit sarcinilor variabile, a vibratiilor/ocurilor sau a variaiilor de temperatur. Ca urmare,
pentru evitarea consecinelor nedorite ale autodesfacerii, asamblrile filetate pot fi prevzute
cu sisteme suplimentare de asigurare. Att constructiv ct i din punct de vedere al
importanei asamblrii, pot fi ntlnite o mare diversitate de sisteme de asigurare. Acestea au
la baz producerea urmtoarelor fenomene:
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

24

mrirea forelor i deci a frecrii dintre elementele asamblrii;


mpiedicarea, prin form, a rotirii piuliei sau urubului;
mpiedicarea, prin deformare local sau sudur, a rotirii piuliei sau urubului.
Sisteme de asigurare bazate pe mrirea forelor dintre elementele asamblrii.
Evitarea autodesfacerii prin mrirea forelor dintre elementele asamblrii
filetate se poate realiza prin:
asigurarea cu contrapiuli care determin, prin strngere, mrirea forei axiale
din urub, provocnd i o alungire suplimentar a tijei urubului (fig. 2.27, a);
asigurarea cu piuli elastic din tabl, ai crei dini ndeplinesc rolul filetului, iar la
strngere, apas pe filetul urubului (fig. 2.27, b i c);
asigurarea cu piuli elastic secionat, care dup asamblare se blocheaz pe
urub, prin strngerea urubului de reglare cu care e prevzut (fig. 2.27, d);
asigurarea cu piuli avnd o seciune elastic (fig. 2.27, e) sau cu piuli avnd o
seciune elastic i dou poriuni filetate deplasate axial, care la asamblarea pe
urub revin la distana impus de filetul urubului, deformaiile elastice mrind
apsarea pe filetul acestuia (fig. 2.27, f);
introducerea, pe urub sau n piuli, a unor inserii elastice nemetalice, care la
asamblare sunt filetate forat, mrind frecarea n filet (fig. 2.27, g);
asigurarea cu aibe elastice, care la strngere duc la mrirea forei axiale din
asamblare i mpiedic eventualele rotiri relative aici se pot aminti aiba Grower
(fig. 2.27, h), aibe elastice cu dini la interior sau exterior, att plane ct i conice
(fig. 2.27, i).
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

25

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

26

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

27

Fig. 2.27- Sisteme de asigurare bazate pe mrirea forelor dintre elementele asamblrii.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

28

ASAMBLRI
FILETATE -2
OM1-Electromecanici-Curs2
UMC-2 ORE

RANDAMENTUL CUPLEI ELICOIDALE I AL TRANSMISIILOR URUB-PIULI


Randamentul se determin ca raport dintre lucrul mecanic util (Lu) i lucrul mecanic
consumat (Lc): = Lu/Lc i este criteriu de comparare a filetelor de micare i a transmisiilor
urub-piuli, n general.
Randamentul cuplei elicoidale se obine ca raport ntre lucrul mecanic fr frecare
(util) i lucrul mecanic cu frecare (consumat), corespunztor unei rotaii complete a
elementului conductor:
L = Forta Drumul_ Parcurs = 2 r1
Forta
2
4
4
3 = 2M
144
42444
3
Momentul

Lungime_ Cerc= 2 r

Lfara frecare
Lcu frecare

2Mins(=0)
2Mins( 0)

=
F

d2
tg2
2

d2
tg( + 2 )
2

tg2
.
tg( + 2 )

(2.21)

Deoarece crete cu valoarea unghiului profilului filetului, rezult c filetele cu


flancurile nclinate au randamentul mai redus dect filetul ptrat ( = 0).
Randamentul prezint interes minim n cazul filetelor de fixare, n practic utiliznduse filete cu un singur nceput i cu pas normal.
La uruburi de micare, care funcioneaz cu ntreruperi scurte i dese, randamentul
trebuie s fie ct mai mare, n aceste cazuri alegndu-se filete cu pas mare i/sau cu mai
multe nceputuri, chiar dac acionarea devine mai greoaie.
Randamentul transmisiilor urub-piuli ine seama de frecarea din cupla elicoidal i
de frecarea dintre celelalte piese n micare relativ.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Pentru cricul simplu:


=

2M m ( '= 0; = 0)
2M m ( ' 0; 0)

d2
tg 2
tg 2
2
=
=
.
3
3
d2
2 1 d 3c d 30
1
dc d0
tg ('+2 ) +
2 F tg ('+2 ) + 1F 2
2
3 d 2 d c2 d 02
2
3

d
d
c
0

2F

CALCULUL ASAMBLRILOR FILETATE I A TRANSMISIILOR URUB PIULI


CAUZELE DETERIORRII ASAMBLRILOR FILETATE I A TRANSMISIILOR URUB
PIULI
Cercetri experimentale dar i analiza asamblrilor filetate distruse au condus la

concluzia c asamblrile filetate se deterioreaz ca urmare a ruperii tijei urubului sau a


ruperii spirelor filetului urubului sau filetului piuliei. Cauza principal care conduce la
ruperea tijei urubului este oboseala materialului favorizat att de variaia sarcinii care
ncarc asamblarea ct i de existena unor puternici concentratori de tensiuni. n cazul
sarcinilor statice, ruperile se produc ca urmare a suprancrcrii asamblrii filetate, mai
ales la montaj, respectiv ca urmare a unor defecte de fabricaie

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

n fig. 2.30 se prezint distribuia tensiunilor n lungul unei asamblri filetate cu urub i
piuli i corespunztor acesteia frecvena ruperilor tijei urubului n seciunile
periculoase. Cea mai mare tensiune, deci i cea mai mare frecven a ruperilor, apare
n zona primei spire de contact dintre urub i piuli. Concentrarea tensiunilor n
aceast zon se explic prin distribuia neuniform a sarcinii pe cele z spire n contact.
Aceast distribuie neuniform a sarcinii pe spirele n contact dintre urub i piuli are
urmtoarele cauze: deformarea inegal a urubului i piuliei, acestea avnd
rigiditi diferite; forma piuliei respectiv a urubului; poziia suprafeei de reazem a
piuliei. urubul fiind mai elastic se deformeaz mai mult comparativ cu piulia, iar
aceasta se deformeaz n sens invers deformrii urubului; ca atare, diferena
deformaiilor se compenseaz de la spir la spir prin ncrcarea i deformarea lor
diferit.

Universitatea Maritima
Constanta

Fig. 2.30- Distribuia tensiunilor n lungul


unei asamblri
filetate PhD
Ioan Calimanescu

Universitatea Maritima
Constanta

Distribuia tensiunilor n lungul unei asamblri


filetate-Simulare cu elemente finite-Surub-piulita
M24 incarcate cu o greutate de 1000 kg
(10000 N).
Ioan Calimanescu PhD

n cazul asamblrilor filetate i la unele transmisii urub piuli (cricul cu piuli rotitoare,
piulia urubului principal de la cricul telescopic sau cu dubl aciune etc.), piulia este
solicitat la compresiune i sarcina se distribuie neuniform (fig. 2.31), prima spir
prelund aproximativ 34% din sarcin, iar a asea spir numai 9 % din sarcin. n
cazul piulielor solicitate la traciune sarcina se distribuie mai uniform dect n primul
caz; asemntor sunt solicitate piulia fix de la cricurile telescopice sau cu dubl
aciune, piulia de la prese etc.
n cazul n care, datorit soluiei constructive a piuliei sarcina acioneaz n apropiere
de mijlocul piuliei (piulia de la cricurile cu prghii etc.) distribuia sarcinii pe spire se
mbuntete destul de mult, comparativ cu prima situaie (fig. 2.31-b,c).
Datorit repartiiei neuniforme a sarcinii pe spire, se recomand ca numrul maxim de
spire pentru o piuli s nu depeasc 10 spire.
Celelalte zone de ruperi sunt: zona de trecere de la poriunea nefiletat a tijei urubului
la poriunea filetat, concentratorul de tensiuni fiind ieirea filetului; zona de trecere de
la tija nefiletat a urubului la capul urubului, concentratorul de tensiuni din aceast
zon fiind reprezentat de diferena de dimensiuni i mrimea racordrii existente n
acea zon.
De multe ori se rup spirele filetului urubului sau piuliei, concentratorul de tensiuni fiind
chiar filetul prim forma pe care o are.
Transmisiile urub piuli se deterioreaz, n principal, datorit uzrii flancurilor spirelor
filetului urubului sau piuliei.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

CALCULUL TRANSMISIILOR URUB-PIULI


CALCULUL TIJEI URUBULUI

Tija unui urub de micare este solicitat la


compresiune sau la traciune, de sarcina
de ridicat n cazul cricurilor simple,
telescopice, cu dubl aciune etc. i la
torsiune de un moment care depinde de
construcia transmisiei urub piuli.

Solicitarea de traciune sau compresiune


produce n tija urubului de micare tensiuni
normale determinate cu relaia:

Universitatea Maritima
Constanta

Fig. 2.31- Transmisii


urub piuli
Ioan Calimanescu PhD

t, c =

F
4F
,
=
d 32 d 32
4
{

(2.23)

iar momentul de torsiune produce n tija urubului tensiuni de torsiune, determinate cu


relaia:
M t 16M t
t =
=
d 33
d 33
(2.24)
16
{
Wp

n care d3 reprezint diametrul interior al filetului de micare, iar F fora care solicit
urubul.
Tensiunile de traciune i cele de torsiune se compun ntr-o tensiune echivalent,
determinat conform teoriei a V-a de rupere cu relaia:
2

4F
16M t
e = 2t , c + 32t = 2 + 3
3
d 3
d 3

= 4F 1 + 3 4M t
Fd

d 32
3

1442443

(2.25)

sau

e = k

4F
= k t , c a t , c .
d 32
{

(2.26)

t ,c

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Coeficientul k, introdus n relaia (2.26), este un coeficient supraunitar care ine seama de
influena solicitrii de torsiune n tensiunea echivalent.
Valoarea coeficientului depinde de construcia transmisiei urub piuli i implicit de
mrimea momentului de torsiune n raport cu fora axial.
Relaia (2.26) este echivalent calculului tijei urubului cu o for majorat Fc,
numit for de calcul. Aceasta se determin cu relaia

Fc = k F
i se utilizeaz numai la predimensionarea tijei urubului de micare, rezultnd diametrul
interior al filetului:
t, c =

Fc
d 32

d3 =

4Fc
=
a t , c

4k F
a t , c

(2.28)

n funcie de care, din standardul filetului respectiv, se alege un filet standardizat,


respectnd condiia

d 3 STAS d 3 calculat
Pentru verificarea tijei filetului la solicitri compuse se utilizeaz relaia (2.25).

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Rezistena admisibil at,c, la uruburi de micare, se stabilete n funcie de materialul


urubului, mrimea acestuia i de pericolul de producere a unor accidente.
Dac nu exist pericolul pierderii stabilitii urubului prin flambaj, se recomand urmtoarele
valori pentru tensiunile admisibile:
a c , t = 02 2
a c , t = 02 1,5
pentru sarcini statice

pentru sarcini pulsatorii;

Calcul de Verificare la Flambaj


n cazul uruburilor de micare solicitate la compresiune (uruburile principale ale
cricurilor simple, telescopice, cu dubl aciune, prese etc.) este necesar s se efectueze
un calcul de verificare la flambaj urmrindu-se o funcionare corect a transmisiei.
Iniial, se determin coeficientul de zveltee cu relaia:

lf

(2.29)
i min
n care: lf este lungimea de flambaj l f = K l
l fiind lungimea urubului care poate flamba iar
K este coeficientul de flambaj a crui valoare depinde de schema de flambaj (K = 2,
dac se ridic o sarcin care se poate deplasa pe orizontal, de exemplu la schimbarea
unei roi de autovehicul, i K = 0,5, dac se consider c urubul este ncastrat n
sarcina de ridicat);
imin raza de inerie minim :
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

10

imin =

d 34

64
= d 3 = 4 Kl

4
d3
d 32

I min
=
A

Cunoscnd coeficientul de zveltee, se poate determina domeniul de flambaj:


dac este flambaj elastic; 0
dac este flambaj plastic, < 0
Pentru oeluri, coeficientul 0 se determin cu relaia:

2E
0 =
p
n care E = 2,1.105 MPa, (pentru oel) i

p 0,8 02

este tensiunea de proporionalitate a oelului (valoarea maxim la care se menine un


raport constant ntre for i deformaie). Dac coeficientul de zveltee < 20 se
consider c nu exist posibilitatea de flambaj a urubului, iar dac 250 flambajul
nu poate fi evitat .
Tensiunea la care urubul flambeaz se determin funcie de domeniul de flambaj:
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

11

Flambaj elastic: 0
Conform formulei lui Euler, tensiunea de flambaj se determin cu relaia
F f 2 EI min
2 EI min
2E
f =
=
=
Ff =
2
2
A
Al 2f
lf
lf A

2
I min
lf
lf

2
=
=

2
i min
i min
Al 2f

= 2
I min

i min 2 = min

2E
f = 2

rezult:

(2.32)

Flambaj plastic :

< 0
Tensiunea la care urubul flambeaz n domeniul plastic se determin cu relaia
2
2


f = 02 02 p = 02 1 0,2
{ 0

0
0 ,8 02

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

(2.33)

12

Coeficientul de siguran la flambaj se determin cu relaia:

c=

f
ca
t ,c

(2.34)

n care 02 este rezistenta la curgere, ca este coeficientul de siguran admisibil la


flambaj ; ca = 36, pentru flambaj elastic i ca = 24, pentru flambaj plastic.
Cnd pericolul de flambaj este mare, dimensionarea urubului se poate face din
condiia de evitare a acestui fenomen. Cu relaiile pentru flambajul elastic rezult :

2E
2E
2E
d 32 2 E
=
=
f = 2 =
2
2
2
16

l
16
lf
f
f

imin

f
= ca
t ,c

d2
3

2
64
c
Fl
d 32 2 E

a
f
= ca d 3 = 4

3
E
16l 2 4 F
f

d 32

123

t ,c

(2.35)

funcie de care se alege un filet standardizat; ca = 68 coeficientul de siguran


admisibil la flambaj.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

13

CALCULUL PIULIEI
Calculul piuliei const ntr-un calcul de verificare la solicitri compuse al corpului
acesteia, dimensiunile piuliei alegnd-se constructiv. Principalele solicitri ale piulielor din
transmisiile urubpiuli (fig. 2.32 ) sunt traciunea sau compresiunea i torsiunea.
Tensiunea de traciune sau compresiune se determin cu relaia:
F
4F
t ,c =
=
De2 D42 De2 D42
(2.36)
4 43
142
A
Tensiunea de torsiune cu relaia:

t =

M ins

(D

4
e

D44
16 De
1442443

(2.37)

Wp

iar tensiunea echivalent cu relaia:

echiv = t2,c + 4 t2 at ,c

Fig. 2.32-Dimensiuni

n care De reprezint diametrul exterior al piuliei; D4 diametrul exterior al filetului piuliei;


a t ,c rezistena admisibil la traciune sau compresiune. Valorile rezistenei admisibile se
aleg funcie de materialul piuliei
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

14

a t ,c = 6080 MPa, pentru piulie executate din oel;


a t ,c = 4045 MPa, pentru piulie executate din font sau bronz.
CALCULUL SPIREI FILETULUI
Calculul spirei filetului se efectueaz cu scopul prevenirii deteriorrii spirei datorit
solicitrilor de strivire, ncovoiere sau forfecare.
Calculul se face pe baza unor ipoteze simplificatoare:
sarcina axial exterioar F se repartizeaz uniform pe spirele n contact dintre
urub i piuli;
sarcina ce revine unei spire F/z se repartizeaz uniform pe suprafaa de contact a
acestuia;
se neglijeaz unghiul de nclinare al spirei filetului (2 = 0);
se neglijeaz unghiul profilului spirei filetului ( = 0).
Calculul la strivire (fig. 2.33). Suprafaa de strivire a unei spire este o coroan circular
cuprins ntre diametrul interior al filetului piuliei D1 i diametrul nominal al urubului d.
Deoarece ntre spirele filetului urubului i piuliei se afl lubrifiant pentru reducerea frecrilor,
verificarea la strivire urmrete limitarea presiunii din pelicula de lubrifiant i se
efectueaz cu relaia:

p=

F z

(d
4

D12
14243

4F
pa
z d 2 D12

Universitatea Maritima
Constanta

Fig. 2.33- Calculul la


strivire

Ioan Calimanescu PhD

15

Din condiia de rezisten la strivire a peliculei de lubrifiant se determin numrul de spire


necesare ale piuliei:
4F
z
p a d 2 D12
cu respectarea condiiei z z max = 10 _ Spire

Presiunea admisibil se alege n funcie de cuplul de materiale n contact. Considernd c


urubul este executat din oel, presiunea admisibil pa se alege din recomandrile date funcie
de materialul piuliei; astfel: pa = 1015 MPa, pentru piuli executat din oel carbon; pa =
510 MPa, pentru piuli executat din oel turnat; pa = 37 MPa, pentru piulia executat din
font; pa = 1020 MPa, pentru piuli executat din bronz pe baz de staniu (CuSn) sau
aluminiu (CuAl).
Calculul la ncovoiere (fig. 2.34) se efectueaz pentru evitarea ruperii la baza spirei
filetului urubului sau piuliei. Spira se asimileaz cu o grind ncastrat cu sarcina n consol,
seciunea de rupere fiind suprafaa exterioar a unui cilindru desfasurat. Dac materialul piuliei
este acelai cu materialul urubului, se verific numai spira urubului, aceasta avnd seciunea
mai mic (diametrul seciunii de rupere este mai mic), cu relaia:
Moment
647
4
48
4
brat _ forta
Forta
474
8
} 6
F d 2 d3

3F (d 2 d 3 )
Mi
2
z
i =
=
=
ai
2
2
Wz
zd 3 h
d 3 h
63
12
W z _ Dreptunghi

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

16

Dac piulia se execut dintr-un material cu


proprieti mecanice mai reduse dect
materialul urubului, la ncovoiere se
verific spira piuliei, cu relaia:

F D4 d 2
M
3 F (D 4 d 2 )
2
i = i = z
=
ai
Wz
D4 h 2
zD4 h 2
6
Rezistena admisibil la ncovoiere
depinde de materialul urubului, respectiv
piuliei, lund valorile ai = 6080 MPa pentru oel i ai = 4045 MPa - pentru
bronz sau font.
Forfecarea (v. fig. 2.34) este o
solicitare de importan redus, seciunea de
rupere fiind aceeai ca n cazul solicitrii de
ncovoiere.
Dac materialul urubului este acelai
cu materialul piuliei, relaia de verificare se
aplic spirei urubului i este:
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Fig. 2.34- Calculul la


ncovoiere i forfecare
17

f =

F
F
=
a f
A d 3 hz

Dac piulia se execut dintr-un material cu proprieti mecanice mai reduse dect
materialul urubului, la forfecare se verific spira piuliei, cu relaia

f =

F
F
=
af
A D4 hz

Rezistena admisibil la forfecare depinde de materialul urubului, respectiv piuliei, lund


valorile af = 5065 MPa - pentru oel i af = 3035 MPa - pentru bronz sau font.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

18

ASAMBLRI
FILETATE -3
OM1-Electromecanici-Curs3
UMC-4 ORE

CALCULUL ASAMBLRILOR FILETATE


Calculul uruburilor ncrcate cu fore axiale
uruburile pot fi ncrcate numai cu fore axiale centrice, cu fore axiale centrice i
moment de torsiune, cu fore axiale excentrice cu sau fr moment de torsiune.
Calculul uruburilor ncrcate cu fore axiale centrice
Tija filetat a urubului este solicitat la traciune (mai rar la compresiune), tensiunea
corespunztoare stabilindu-se cu relaia:
t,c =

4F
a t,c
d12

Pentru dimensionare, se determin diametrul interior al filetului:


d1 =

4F

at , c

n funcie de care se alege un filet standardizat i, n continuare, un urub standardizat.


Rezistena admisibil at,c se determin cu relaia:
at , c = 02 c
(2.47)
unde c=1,25 reprezint coeficientul de siguran admisibil.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Calculul uruburilor ncrcate cu o for axial centric i un moment de torsiune


Acest caz de solicitare este frecvent ntlnit fiind propriu uruburilor de fixare, n
timpul montajului; uruburile sunt cunoscute sub denumirea de uruburi montate cu
prestrngere. Tija urubului este solicitat la traciune, de ctre sarcina axial (fora de
prestrngere) i la torsiune, de ctre momentul de nurubare. Aplicnd acelai raionament
ca i n cazul uruburilor de micare rezult:
k
}
4 1,3F
t =
at
d12

coeficientul 1,3 lund n considerare influena solicitrii de torsiune asupra


solicitrii de traciune. Pentru dimensionare, rezult diametrul interior al filetului:
d1 =

4 1 .3 F

a t

funcie de care se alege, iniial, un filet standardizat, i apoi un urub standardizat.


Rezistena admisibil at se determin n funcie de materialul urubului i de importana
asamblrii, cu relaia (2.47) n care 02 este tensiunea limit de curgere a materialului
urubului, iar c este un coeficient de siguran, dependent de mrimea urubului (la
uruburi mari, valori mici, iar la uruburi mici, valori mari) i de importana asamblrii (cu
att mai mic cu ct importana asamblrii este mai mare), avnd valori c = 1,251,6

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Calculul uruburilor ncrcate cu o for axial excentric


Aceste situaii se ntlnesc n tehnic ca urmare a neparalelismului suprafeelor de
aezare a capului urubului i/sau a piuliei de strngere, la uruburile cu cap excentric sau cu
cap ciocan, cnd axa gurii pentru urub nu este perpendicular pe suprafaa de aezare a
capului urubului i/sau piuliei, cnd solicitrile transversale ale pieselor depesc fora de
frecare dintre table i n alte situaii asemntoare.
n cazul uruburilor cu cap ciocan (fig. 2.35), n tija urubului apar att tensiuni de
traciune, date de fora F:
4F
t = 2
d1
ct i tensiuni de ncovoiere, date de momentul ncovoietor
Mi=Fe:
Mi
F e
32 F e 8e

i =

Wz

32

3
1

3
1

d1

Tensiunea normal echivalent se obine prin nsumarea celor


dou tensiuni:

e = t + i = t 1 + 8

Universitatea Maritima
Constanta

d1

Fig. 2.352.35uruburile cu cap


ciocan

(2.52)

Ioan Calimanescu PhD

Dac suprafeele pe care se aeaz capul urubului sau piulia nu sunt paralele (fig.
2.36), n tija urubului pot aprea tensiuni de ncovoiere foarte mari. Aceste tensiuni se
suprapun peste tensiunile de traciune i conduc la ruperi ale uruburilor, mai ales n cazul
flanelor de prindere i n cazul sarcinilor care acionez variabil.

Calculul asamblrilor filetate solicitate transversal


Caracteristic acestor asamblri este faptul c sarcina
exterioar acioneaz perpendicular pe axa surubului. Dup
modul de montare a uruburilor, asamblrile filetate solicitate
transversal ntlnite n tehnic sunt: asamblri cu uruburi
montate cu joc; asamblri cu uruburi montate fr joc.

Asamblarea cu uruburi montate cu joc

Fig. 2.36- Suprafeele pe care


se aeaz capul urubului sau
piulia nu sunt paralele

La aceste asamblri (fig. 2.37) sarcina exterioar Q se transmite de la o tabl la alta prin
intermediul forelor de frecare care apar ntre table ca urmare a strngerii urubului cu
fora de prestrngere F0.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Asamblarea transmite corect sarcina transversal Q dac


aceasta este mai mic dect fora de frecare dintre table Ff,
adic
Q < F f sau Q = Ff

Fora de frecare se determin cu relaia:

Q = Ff = z i F0

Fig. 2.372.37- Asamblarea cu


uruburi montate cu joc

n care este coeficientul de frecare dintre table, z este numrul de uruburi i i


este numrul de perechi de suprafee de frecare (i = 2 pentru asamblarea din figur).
Rezult fora necesar de prestrngere pentru un urub :
F0 =

Q
zi

unde este un coeficient de siguran supraunitar la nealunecarea tablelor (uzual


=1,5).
Tija urubului este solicitat la traciune de fora de prestrngere F0, iar calculul
se face lund n considerare i solicitarea de torsiune care apare la montaj relaia de
verificare fiind:
4 1,3F0
t =
at ,
2
d 1
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

iar pentru dimensionare, rezult diametrul interior al filetului:


d1 =

4 1,3F0

at

4 1,3
z
i

at

4 1,3 Q
at z i

funcie de care se alege, iniial, un filet standardizat i apoi un urub standardizat. Aceste
asamblri necesit o precizie de execuie redus, n schimb rezult uruburi de dimensiuni
relativ mari.
Asamblarea cu uruburi montate fr joc (de psuire)
La aceste asamblri (fig. 2.38) se folosesc uruburi speciale (denumite
uruburi de psuire), cu tija nefiletat mai mare n diametru dect tija filetat i
prelucrat mai precis. Sarcina transversal Q se transmite de la o tabl la alta prin
contact ntre acestea i tija nefiletat a urubului; aceasta este solicitat la forfecare
n planul de separaie dintre table i la strivire la contactul tij nefiletat table.
Forfecarea este solicitarea principal, verificarea efectundu-se cu relaia:

f =

Universitatea Maritima
Constanta

Fig. 2.38- Asamblarea


cu uruburi montate
fr joc
Ioan Calimanescu PhD

4Q
Q
=
a f ,
2
A D0 zi

n care z reprezint numrul de uruburi, iar i - numrul seciunilor de forfecare (i = 2


pentru asamblarea din fig. 2.38).
La dimensionare se determin diametrul tijei nefiletate a urubului:
D0 =

4Q
zi af

n funcie de care se alege un urub standardizat.


Rezistena admisibil la forfecare af se alege n funcie de materialul urubului i de tipul
solicitrii. Astfel:
af = (0,20,3) 02 pentru sarcini variabile i
af = 0,4 02 pentru sarcini statice.
Pentru calculul tensiunii la strivire dintre table i tija urubului se pot accepta dou
ipoteze:
tensiunea se repartizeaz dup o cosinusoid;
tensiunea de strivire se repartizeaz uniform pe suprafaa de strivire (mai
conservativ).
Acceptnd cea de a doua ipotez, rezult ca suprafaa de calcul este proiecia suprafeei
reale pe un plan care trece prin axa urubului i este perpendicular pe direcia forei Q.
Rezult relaia de verificare
Q
Q
s = =
a s ,
A D 0 l min z
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

n care l min reprezint lungimea minim de contact dintre tija urubului i table (lmin =
min(l1+l1, l2)).
Rezistena admisibil la strivire se alege n funcie de materialul piesei mai puin
rezistente (urub sau table) as = (0,30,4) 02.
La aceast asamblare, rezult uruburi mai mici comparativ cu uruburile asamblrilor
cu uruburi montate cu joc, dar tehnologia este mai pretenioas (tijele uruburilor se
rectific, iar gurile de trecere se alezeaz).
CALCULUL ASAMBLRILOR FILETATE MONTATE CU PRESTRNGERE I
SOLICITATE AXIAL
Aceste asamblri se caracterizeaz prin suprapunerea forei de exploatare peste
fora de prestrngere, ambele fore avnd ca suport axa asamblrii. Se ntlnesc frecvent
n diverse domenii cum ar fi:
montarea capacelor la cazane i la recipieni ce conin fluide sub presiune;
montarea capacului bielei pe corpul acesteia i fixarea chiulasei pe blocul motor, la
motoarele cu ardere intern;
montarea flanelor conductelor;
montarea capacelor lagrelor cu alunecare i a corpului lagrelor cu alunecare pe
batiul mainii etc.
Funcional, aceste asamblri trebuie s asigure etaneitatea n cazul cazanelor,
recipienilor, chiulasei, flanelor conductelor sau s mpiedice deplasarea relativ
dintre piese pentru celelalte situaii.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Analiza fenomenelor care au loc ntr-o astfel de asamblare se face considernd o


asamblare dintre capacul i corpul unui recipient n care se va introduce un fluid sub
presiune (fig. 2.40), n ipoteza c deformaiile elementelor asamblrii urub, piese se vor
afla n domeniul elastic. Pentru o nelegere mai bun a fenomenelor, se consider c
urubul este un arc elicoidal de traciune, cu rigiditatea cs, respectiv piesele asamblate sunt
un arc de compresiune, cu rigiditatea cp.
n realizarea i exploatarea unei astfel de asamblri se disting trei faze (v. fig. 2.40).
Faza de premontaj (v. fig. 2.40, a) care cuprinde urmtoarele etape:
aezarea capacului pe corpul recipientului,
introducerea uruburilor n gurile de trecere i strngerea piulielor cu mna,
pn la eliminarea jocurilor din asamblare. n aceast faz nu apar fore i, deci,
nici deformaii (v. i fig. 2.40, d).
Faza de montaj (v. fig. 2.40, b i e) se caracterizeaz prin strngerea cu cheia a
piulielor, cnd n asamblare apare fora de prestrngere F0.
Aceast for solicit urubul la traciune i l alungete cu sgeata 0s, respectiv
comprim piesele asamblate cu sgeata 0p.
Dependena dintre fora de prestrngere F0 i deformaia urubului, respectiv a pieselor
asamblate este prezentat n fig.2.41. n ipoteza adoptat anterior, dependenele
respective sunt liniare, panta acestora reprezentnd, de fapt, rigiditatea urubului cs,
respectiv a pieselor asamblate cp.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

10

Faza de exploatare (v. fig.


2.40, c) se caracterizeaz prin
introducerea n recipient a unui
fluid sub presiune. Ca atare,
fora care acioneaz asupra
capacului numit for de
exploatare tinde s
ndeprteze capacul de corpul
recipientului.

a
b
c
Fig. 2.40-Asamblare dintre capacul i corpul unui recipient
Considernd o repartizare uniform a forei de exploatare pe uruburile de prindere, se
considera pentru fiecare urub o for de exploatare F (care in fapt este forta totala
dezvoltata de presiune impartita la numarul de suruburi).
Sub aciunea acestei fore urubul se alungete suplimentar cu sgeata s, iar piesele se
destind cu sgeata p. Deoarece piesele asamblate se pot destinde numai n msura n care
urubul se alungete suplimentar (piulia nu se deplaseaz axial relativ fa de urub),
rezult c s = p.
Deformaiile din faza de exploatare sunt produse de fora de exploatare F care se
repartizeaz astfel: F, pentru urub i (1 )F , pentru piesele asamblate, reprezentnd
coeficientul de repartizare a forei de exploatare pe urub i pe piesele asamblate.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

11

, pentru urub i

ts = 0 s + s

n urma fazei de exploatare,


deformaiile totale sunt:

tp = 0 p p
, pentru piesele asamblate,
iar forele care ncarc
asamblrii sunt:

Fs = F0 + F

elementele

Fig. 2.40- urubul este considerat un arc


elicoidal de traciune

, pentru urub i

F p = F0 (1 )F

, pentru piesele asamblate

Dependena dintre forele care acioneaz asupra


elementelor asamblrii i deformaiile corespunztore
n faza de montaj i n faza de exploatare sunt
prezentate n fig. 2.41.
Determinarea forei de prestrngere F0.
Fora de prestrngere se determin impunnd condiia
ca asamblarea s-i ndeplineasc rolul de asigurare a
etaneitii dintre capac i corpul recipientului.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

12

Concret, etaneitatea este asigurat dac, pe corpul


recipientului, capacul rmne apsat. Matematic,
aceast condiie este satisfcut de inegalitatea:
F p = F0 (1 )F > 0,

din care rezult valoarea forei de prestrngere:

F0 = K (1 )F

Fig. 2.41- Dependena dintre forele care acioneaz asupra


elementelor asamblrii i deformaiile corespunztore n faza
de montaj i n faza de exploatare

Coeficientul de siguran K se alege n funcie de modul de variaie a forei de


exploatare; se recomand: K=1,31,5 dac fora de exploatare acioneaz static;
K=1,54,0 dac fora de exploatare acioneaz variabil n timp.
Determinarea coeficientului de repartizare a forei de exploatare.
Modul de repartizare a forei de exploatare pe urub i pe piesele asamblate este o
problem static nedeterminat, pentru rezolvarea creia se apeleaz la o ecuaie de
deformaii i anume la egalitatea dintre deformaia urubului i decomprimarea pieselor
asamblate n faza de exploatare s = p.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

13

Plecnd de la relaia lui Hooke :

, rezult pentru faza de exploatare

l
F
=
Fl F
l
AE

=
=
l

AE
AE
c
=c

s =
cs

F
cp

p = (1 )

, iar din egalitatea acestora se obine relaia de determinare a coeficientului de


repartizare a sarcinii:
F
F
cs
(2.61)

= (1 ) =
cp
cs + c p
cs

Cu relaia (2.61), fora total care solicit urubul este
Fs = F0 +

cs
F
cs + c p

(2.62)

iar fora care apas asupra pieselor asamblate este:


F p = F0

Universitatea Maritima
Constanta

cp
cs + c p

Ioan Calimanescu PhD

(2.63)

14

Relaiile (2.62) i (2.63) permit evidenierea urmtoarelor concluzii:


dac uruburile sunt elastice (rigiditatea acestora este redus), fora suplimentar F se
reduce, comparativ cu situaia cnd uruburile sunt mai rigide. n aceast situaie, rezult
uruburi de dimensiuni reduse, dar exist pericolul pierderii etaneitii deoarece
componenta (1 )F crete;
dac uruburile sunt rigide, fora suplimentar F crete rezultnd uruburi de dimensiuni
mari, dar nu exist pericolul pierderii etaneitii deoarece componenta (1 )F scade n
valoare
Practic, asigurarea etaneitii se obtine prin urmtoarele msuri tehnologice i de
exploatare, dintre care mai importante sunt:
alegerea factorului n intervalul =0,2...0,3;
alegerea corect a rugozitii suprafeelor pieselor strnse innd seama de faptul c
la valori mari ale rugozitii acestea se deformeaz n timp micornd apsarea
reciproc dintre piese;
cu creterea numarului de suprafee, prestrngerea se menine mai greu n timp;
prezena garniturilor elastice contribuie, uneori, decisiv la asigurarea unei etanri
bune.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

15

ASAMBLRI
ELASTICE
OM1-Electromecanici-Curs4
UMC-2 ORE

ASAMBLRI ELASTICE
DEFINIRE, CLASIFICARE, DOMENII DE FOLOSIRE
Arcurile sunt organe de maini care realizeaz o legtur elastic ntre anumite piese sau
subansamble ale unei maini. Prin forma lor i prin caracteristicile mecanice deosebite ale
materialelor din care se confecioneaz, arcurile au capacitatea de a se deforma sub aciunea
unei fore exterioare, prelund lucrul mecanic al acesteia i nmagazinndu-l sub form de
energie de deformaie. La dispariia sarcinii exterioare, energia nmagazinat este restituit
sistemului mecanic din care face parte arcul.
Clasificarea arcurilor se face dup o serie de criterii, prezentate n continuare.

Dup forma constructiv, se deosebesc: arcuri elicoidale, arcuri bar de torsiune, arcuri
spirale plane, arcuri n foi, arcuri inelare, arcuri disc i arcuri bloc.

Dup modul de acionare a sarcinii exterioare, clasificarea se face n: arcuri de


compresiune, arcuri de traciune, arcuri de torsiune i arcuri de ncovoiere.

Dup solicitarea principal a materialului, se deosebesc arcuri solicitate la torsiune, la


ncovoiere i la traciune-compresiune.

Dup natura materialului din care este executat arcul, se deosebesc arcuri metalice i
arcuri nemetalice.

Dup variaia rigiditii, arcurile pot fi cu rigiditate constant sau cu rigiditate variabil
(progresiv sau regresiv).

Dup forma seciunii arcului, se deosebesc arcuri cu seciune circular, inelar,


dreptunghiular, profilat sau compus.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Domeniile de folosire ale arcurilor sunt variate, cele mai


importante fiind:
amortizarea ocurilor i vibraiilor (la suspensiile
autovehiculelor, cuplaje elastice, fundaia utilajelor etc.);
acumularea de energie (la ceasuri cu arc, arcurile
supapelor etc.), care apoi poate fi restituit treptat sau
brusc;
exercitarea unei fore permanente, elastice (la cuplajele
de siguran prin friciune, ambreiaje prin friciune etc.);
reglarea sau limitarea forelor (la prese, robinete de
reglare etc.);
CARACTERISTICA ELASTIC
Caracteristica elastic a unui arc reprezint dependena dintre sarcina exterioar (for sau
moment de torsiune) care acioneaz asupra sa i deformaia elastic (sgeat sau rotire) pe
direcia sarcinii. n funcie de tipul sarcinii exterioare, caracteristica elastic se poate exprima
prin una din expresiile F = F() sau Mt = Mt(), n care reprezint deformaia liniar a arcului
pe direcia forei F (sgeata), iar deformaia unghiular a arcului pe direcia momentului de
torsiune Mt (rotirea). n fig. 2.61 sunt prezentate cele dou tipuri de caracteristici elastice
liniare corespunztoare celor dou tipuri de sarcini exterioare.
Panta caracteristicii elastice a arcului indic rigiditatea c a arcului, care se determin cu
una din relaiile (v. fig. 2.61):
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

c = tg =

F
;

c = tg =

Mt
.

Caracteristica elastic liniar este ntlnit


doar la arcuri care lucreaz fr frecare,
executate din materiale care respect legea
lui Hooke. Aceste arcuri sunt caracterizate
de rigiditate constant c = const.

Fig. 2.61- Caracteristica


elastic a unui arc

O alt mrime care caracterizeaz funcionarea unui arc este energia de deformaie
acumulat, egal, n absena frecrilor, cu lucrul mecanic al forei care a provocat
deformaia. n fig. 2.61, suprafata de sub curba caracteristicii elastice reprezint lucrul
mecanic de deformaie al arcului ncrcat cu fora F, respectiv cu momentul de torsiune Mt (v.
fig.2.61). Expresiile lucrului mecanic de deformaie sunt:

L=

1
1
F = c 2 ,
2
2

L=

1
1
M t = c 2 .
2
2

Dei arcurile cu caracteristic elastic liniar (rigiditate constant) sunt cele mai
ntlnite, n practic se utilizeaz i arcuri cu rigiditate variabil, la care caracteristica
elastic este neliniar (fig. 2.62).
Rigiditatea acestor arcuri se exprim prin una din relaiile:
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

c = tg =

dF
const. ;
d

c = tg =

dM t
const.
d

Caracteristicile cu rigiditate progresiv au panta


cresctoare, iar caracteristicile cu rigiditate
regresiv au panta descresctoare. Lucrul
mecanic de deformaie al arcurilor cu
caracteristica elastic neliniar se exprim sub
una din formele (v. fig. 2.62):

L=

n
0

Fd ;

L=

n
0

Fig. 2.62

M t d .

Caracteristica elastic la descrcare se suprapune exact peste caracteristica elastic de la


ncrcare doar dac nu exist frecri ntre elementele componente.
Dac arcurile sunt realizate din mai multe elemente suprapuse (arcuri n foi, arcuri inelare,
arcuri disc) sau dac arcul este realizat dintr-un material cu frecri interne considerabile (arcuri
din cauciuc), caracteristica elastic (fig. 2.62) prezint o diferen ntre ncrcare i descrcare
(aa-numitul histerezis). Lucrul mecanic absorbit de arc n timpul ncrcrii (suprafaa de sub
caracteristica de ncrcare) este diferit de lucrul mecanic cedat de arc n timpul descrcrii
(suprafaa de sub caracteristica de descrcare).
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Diferena dintre aceste lucruri mecanice o reprezint lucrul mecanic consumat prin frecare
(supraa nchis de bucla histerezisului), care se transform n cldur i nclzete arcul.
Datorit acestui fenomen, arcurile care prezint o caracteristic elastic cu
histerezis au capacitate mai mare de amortizare a ocurilor i vibraiilor.
ARCURI ELICOIDALE
Arcurile elicoidale se obin din srme sau
bare de diverse profile, nfurate pe o suprafa
directoare.
Arcurile elicoidale se clasific dup o serie de criterii:
Dup forma seciunii spirei, arcurile elicoidale
pot fi cu seciune rotund, cu seciune ptrat sau
dreptunghiular, cu seciune profilat;
Dup forma suprafeei directoare, arcurile
elicoidale se mpart n arcuri cilindrice, arcuri
conice, arcuri dublu conice, paraboloidale,
hiperboloidale, prismatice etc.
Dup modul de acionare a sarcinii, se
deosebesc arcuri elicoidale de compresiune, de
traciune i de torsiune.
Standardele reglementeaz, pentru arcuri elicoidale,
clasificarea, terminologia i reprezentarea n desenul
tehnic.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Arcuri Elicoidale Cilindrice de Compresiune


n fig. 2.64 sunt prezentate cteva soluii de arcuri elicoidale de
compresiune, iar n fig. 2.65 sunt prezentate elementele geometrice
ale arcurilor cilindrice elicoidale de compresiune cu seciunea spirei
rotund.
Terminologia utilizat pentru arcurile elicoidale cilindrice de
compresiune cu seciunea spirei rotund (aplicabil i la seciune
dreptunghiular a spirei) este:
d - diametrul spirei;
Di - diametrul interior de nfurare;
Fig. 2.65
Dm - diametrul mediu de nfurare;
D - diametrul exterior de nfurare;
t - pasul spirei;
H0 - lungimea arcului n stare liber;
0 - unghiul de nclinare al spirei n stare liber.
Suprafeele de aezare ale arcurilor elicoidale de compresiune se
prelucreaz plan, perpendicular pe axa arcului. Spirele de capt,
prelucrate astfel, nu se deformeaz elastic.

Universitatea Maritima
Constanta

Fig. 2.64- Elementele


geometrice ale arcurilor
cilindrice elicoidale de
compresiune
Ioan Calimanescu PhD

Numrul total de spire, nt , ale unui arc elicoidal de compresiune se determin cu relaia
nt = n + nr , n care n reprezint numrul de spire active (care particip la deformaia elastic
a arcului), iar nr este numrul de spire de reazem (de capt), reglementat n standarde n
funcie de numrul de spire active: nr = 1,5, dac n 7; nr = 1,5...3,5, dac n > 7.
Calculul de rezisten al arcului elicoidal cilindric de compresiune
Schema de calcul a arcului elicoidal cilindric de compresiune cu seciunea spirei
rotund este prezentat n fig. 2.66. Fora F, care acioneaz n axa arcului, se descompune
n dou componente:
Fcos - perpendicular pe planul spirei - determin solicitrile de torsiune (dat de
momentul de torsiune Mt) i de forfecare (dat de fora tietoare T = Fcos);
Fsin - aflat n planul spirei - determin solicitrile de ncovoiere (dat de momentul
de ncovoiere ).

Fig. 2.66- Schema


de calcul a arcului
elicoidal cilindric de
compresiune
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Deoarece unghiul de nclinare a spirei are valori mici ( = 69 o), deci cos 1 i
sin 0, iar tensiunea de forfecare este neglijabil, n calcule se consider doar
solicitarea de torsiune, cu momentul
1
67
8
F cos Dm F Dm
Mt =
=
2
2
Tensiunea de torsiune care apare n spira arcului, considerat de forma unei bare drepte,
D
este:
F m
t =

Notnd cu i =

Dm
d

Mt
2 = 8 FDm = 8 F Dm
=
Wp
d 3
d 3 d 2 d
16

indicele arcului, relaia tensiunii de torsiune poate fi scris sub forma:


t =

8Fi
.
d 2

Deoarece distribuia tensiunii de torsiune nu este uniform pe circumferina spirei,


avnd valori mai mari pe partea de la interiorul arcului (fig. 2.66), verificarea arcului la solicitarea
de torsiune se efectueaz cu una din relaiile:

t max = k t = k

8FDm

d 3

at

t max = k t = k

8 Fi
at ,
2
d

n care k reprezint coeficientul de form al arcului, dependent de indicele i al arcului i se


poate determina cu relaia:
Universitatea Maritima
Constanta

k = 1+

1,6
.
i

Ioan Calimanescu PhD

Pentru dimensionarea spirei arcului rezult:


d =3

8kFDm

at

sau

d=

8kFi

at

Rezistenele admisibile la torsiune at se aleg n funcie de materialul arcului, tratamentul


termic aplicat, caracterul sarcinii (static sau oscilant), condiiile de funcionare,
importana arcului n cadrul ansamblului din care face parte, lund valori n intervalul at =
500800 MPa.
Calculul la deformaii al arcului elicoidal cilindric de compresiune
Calculul la deformaii (denumit i calcul de rigiditate) este un calcul specific
arcurilor i const in determinarea deformaiei arcului corespunztoare unei anumite
ncrcri.
Deformaia arcului elicoidal cilindric de compresiune (sgeata) este reprezentat
de deplasarea punctului de aplicaie al forei care l ncarc, pe direcia acesteia. Prin
desfurarea spirei arcului sub forma unei bare (fig. 2.67) de lungime l = Dmn, deformaia
este dat de lungimea arcului de cerc de-a lungul cruia se deplaseaz fora F. Rsucirea
total a spirei arcului este
D
F m nDm 16nFD 2
M tl
m
2
=
=
,
=
4
4
GI p
d
Gd
{
G
_
Din
RM
32
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

10

iar deformaia arcului este:


Dm 8FnDm3
=
=
,
2
Gd 4

8 Fni 3
=
,
Gd

unde: n reprezint numrul de spire active, G modulul de


elasticitate transversal i Ip momentul de inerie polar al
seciunii spirei arcului.

Fig. 2.67- Deformaia


arcului elicoidal cilindric
de compresiune

Relaia de determinare a sgeii demonstreaz rolul determinant al indicelui arcului


asupra elasticitii acestuia. Arcurile cu indice mare sunt elastice (uor deformabile), iar
cele cu indice mic sunt rigide.
Caracteristica elastic
n fig. 2.68 este prezentat caracteristica elastic a unui arc elicoidal cilindric de
compresiune. Notaiile folosite n definirea acesteia sunt:
H 0 lungimea arcului n stare liber;
F1 sarcina iniial, de precomprimare (de montaj);
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

11

1, H1 sgeata, respectiv lungimea


arcului montat, pretensionat cu fora F1;
Fmax sarcina maxim de funcionare;
max, Hmax sgeata, respectiv lungimea
arcului sub aciunea forei Fmax;
h cursa de lucru a arcului;
Fb sarcina limit de blocare a arcului;
b, Hb sgeata, respectiv lungimea arcului
blocat (comprimat spir pe spir).
Fig. 2.68- Caracteristica elastic a
unui arc elicoidal cilindric de
compresiune
Datorit neuniformitii pasului spirelor, la ncrcare, unele spire intr n contact mai repede
dect altele i, n consecin, poriunea final a caracteristicii devine progresiv. Pentru
evitarea funcionrii pe aceast poriune neliniar a caracteristicii se recomand limitarea
sarcinii maxime de funcionare Fmax (0,80,9) Fb.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

12

Arcuri Elicoidale Cilindrice de Traciune


Arcul elicoidal de traciune preia o sarcin axial care tinde s l ntind. Sarcina se aplic prin
intermediul unor ochiuri de prindere, de forma unor crlige realizate prin deformarea spirelor
de capt ale arcului (fig. 2.69) sau prin intermediul unor piese separate.
Spira arcului elicoidal de traciune este solicitat, n principal, la torsiune la fel ca spira arcului
elicoidal de compresiune. Calculul de rezisten al arcului elicoidal de traciune se
efectueaz pe baza relaiilor prezentate mai sus.
n calculul arcurilor elicoidale de traciune se recomand s se
lucreze cu rezistene admisibile micorate cu 12-15% fa de
cele utilizate la calculul arcurilor elicoidale de compresiune.
Calculul la deformaii se bazeaz pe relaiile stabilite pentru arcul
elicoidal cilindric de compresiune.
Teoretic, arcurile elicoidale cilindrice de traciune au caracteristica
elastic liniar, identic cu a arcurilor elicoidale cilindrice de
compresiune (v. fig. 2.68). Practic, arcurile elicoidale de traciune se
realizeaz, de regul, cu spirele nfurate strns. Prin aceasta,
spirele nu numai c sunt n contact n stare liber, dar sunt i
apsate reciproc, datorit unei fore iniiale de pretensionare.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Fig. 2.69- Arc


elicoidal de
traciune

13

Caracteristica elastic a acestor arcuri i


parametrii care o definesc sunt prezentate
n fig. 2.70. Notaiile utilizate sunt:
H0 lungimea arcului n stare
liber;
F1 fora de montaj;
1, H1 sgeata, respectiv lungimea
arcului montat, ncrcat cu fora F1;
Fmax sarcina maxim de
funcionare;
Hmax-lungime maxima

Fig. 2.70-Schema
arcului elicoidal
cilindric de tractiune

Datorit imperfeciunilor de montaj, apsarea


iniial dintre spire nu este uniform. Ca urmare,
la nceputul ncrcrii, caracteristica elastic nu
este liniar.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

14

ASAMBLRI PRIN
PENE
OM1-Electromecanici-Curs5
UMC-2 ORE

ASAMBLRI PRIN PENE


Asamblri Prin Pene Longitudinale
Asamblrile prin pene longitudinale sunt asamblri demontabile de tip arborebutuc,
destinate transmiterii unei micri de rotaie i a unui moment de torsiune i uneori ghidrii
deplasrii axiale a butucului fa de arbore. Organul de asamblare este pana, montat ntrun canal executat parial n arbore i parial n butuc sau numai n butuc. Direcia canalului
este paralel cu axa arborelui, de unde vine i denumirea de pan longitudinal.
n funcie de modul de transmitere a sarcinii, se deosebesc asamblri prin pene cu
strngere i asamblri prin pene montate fr strngere.
Asamblrile prin pene montate cu strngere (fig. 5.7) transmit sarcina prin frecare.
Fora de apsare dintre pan i butuc, respectiv dintre pan i arbore este asigurat prin
baterea penei n locaul ei. Pana longitudinal montat cu strngere are faa superioar
nclinat cu 1:100, feele active fiind cea superioar i cea inferioar, iar ntre feele
laterale i loca exist jocuri. Strngerea asigurat n asamblare permite preluarea pe
lng momentul de torsiune i a unor sarcini axiale. Printre cele mai ntlnite asamblri
prin pene montate cu strngere se remarc asamblrile
prin pene nclinate (cu canal n arbore, fig. 5.7, a),
prin pene nclinate subiri (cu frezare plan n arbore, fig. 5.7, b),
prin pene concave (fr prelucrarea arborelui, fig. 5.7, c), penele putnd fi prevzute
cu nas pentru simplificarea montrii i demontrii.
Asamblrile prin pene montate cu strngere se utilizeaz destul de rar, numai la
turaii mici i mijlocii, cnd nu se impun condiii severe de coaxialitate a butucului pe
arbore, deoarece baterea penei determin o dezaxare a pieselor asamblate
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Figura. 5.7-Asamblri
prin pene montate cu
strngere

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Asamblrile prin pene montate fr strngere (fig. 5.8) transmit sarcina prin contact direct
ntre arbore i pan i n continuare la butuc. Aceste asamblri pot folosi
pene paralele (fig. 5.8, a-cu capete rotunde)
sau cu capete drepte fixate n canalul din arbore fr uruburi sau cu uruburi (fig. 5.8,
b).
Aceast ultim variant (fig. 5.8, b) utilizeaz dou uruburi pentru a evita smulgerea penei
din loca, gaura filetat de la mijlocul penei folosind pentru extragerea ei din locaul din
arbore, prin nurubarea unui tift filetat.
Alte tipuri de pene utilizate la aceste asamblri sunt
penele disc (fig. 5.8, c)
Asamblrile prin pene longitudinale montate fr strngere sunt cele mai ntlnite n
construcia de maini fiind sigure n funcionare, avnd o montare i demontare simple i
asigurnd coaxialitatea pieselor asamblate.

a
Universitatea Maritima
Constanta

b
Figura 5.8- Asamblri prin pene montate fr strngere
Ioan Calimanescu PhD

c
4

Asamblri prin pene paralele


Asamblrile prin pene paralele se utilizeaz pe scar larg n construcia de maini, pentru
a transmite momente de torsiune mici-medii.
Penele paralele sunt standardizate n trei forme (fig. 5.9):
cu capete rotunde forma A,
cu capete drepte forma B
i cu un capt rotund i unul drept forma C.
Pana are seciunea transversal dreptunghiular, asigurnd contact pe feele laterale cu
canalele din arbore i butuc (pe faa inferioar cu canalul din arbore). ntre faa superioar a
penei i canalul din butuc exist joc.
Canalul din arbore se execut cu frez deget la pene cu capete rotunde (forma A sau C) i
cu frez disc la pene cu capete drepte (forma B).
Canalul din butuc este deschis i se execut prin mortezare sau prin broare (la producie
de serie mare, cnd numrul pieselor justific costul sculei).

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Penele paralele se execut din oteluri recomandate prin standard.


Asamblrile prin pene paralele se clasific, dup rolul funcional, n asamblri fixe i asamblri
mobile.
La asamblrile fixe (fr deplasri relative ntre butuc i arbore) se utilizeaz pene paralele
fixate fr uruburi.
La asamblrile mobile (cu deplasri axiale ale butucului fa de arbore) se folosesc pene
paralele fixate cu uruburi (v. fig. 5.8, b).
Gurile filetate din arbore necesare fixrii penei micoreaz rezistena arborelui, ceea ce
limiteaz folosirea penelor paralele fixate cu uruburi.

Forma A
Universitatea Maritima
Constanta

Forma B
Forma C
Figura 5.9- Asamblri prin pene paralele
Ioan Calimanescu PhD

Sarcina exterioar se transmite


de la arbore la pan i n
continuare la butuc prin contact
pe feele laterale ale penei. Ca
urmare, solicitarea principal a
asamblrii este cea de strivire pe
suprafeele de contact, o alt
solicitare, mai puin important,
fiind cea de forfecare a penei.
Schema de calcul a asamblrii
prin pan paralel este prezentat
n fig. 5.10.

Figura 5.10- Schema de calcul a


asamblrii cu pan paralel

Calculul se efectueaz n urmtoarele ipoteze:


presiunea pe feele laterale, active, ale penei este uniform distribuit;
pana este montat jumtate n arbore i jumtate n butuc;
braul rezultantei F care acioneaz pe fiecare din feele active ale penei este egal
(ipoteza conservativa) cu d/2 (v. fig. 5.10).
Verificarea la strivire a asamblrii se efectueaz cu relaia

s =

Universitatea Maritima
Constanta

4M t
F Mt 1
=
=
as ,
A d hl
dhlc
c
2
2 {
{
F

Ioan Calimanescu PhD

de unde rezult lungimea de calcul necesar a penei

4M t
.
dh as
Verificarea la forfecare a penei se efectueaz cu relaia
F 2M t 1
f = =
af .
A
d bl c
n relaiile de mai sus s-au notat cu: Mt momentul de torsiune transmis de asamblare; d
diametrul arborelui, b limea penei, h nlimea penei, lc lungimea de calcul a penei, as
rezistena admisibil la strivire a materialului mai slab (de regul materialul penei, pentru ca
s se evite deteriorarea arborelui sau butucului), af rezistena admisibil la forfecare a
materialului penei.
n cazul asamblrilor fixe, rezistena admisibil la strivire recomandat este:
as = 100120 MPa, pentru sarcin constant, fr ocuri;
as = 65100 MPa, pentru sarcini pulsatorii;
as = 3550 MPa, pentru sarcini alternante, cu ocuri. Se lucreaz cu rezistene
admisibile micorate atunci cnd, datorit sarcinii variabile, exist tendina ieirii penei
din loca.
n cazul asamblrilor mobile, n locul tensiunii de strivire s se calculeaz presiunea p care
trebuie limitat la o presiune admisibil pa, pentru a se evita expulzarea lubrifiantului dintre
suprafeele n micare relativ. Se recomand valori pa = 1030 MPa.
lc =

Universitatea Maritima
Constanta

lc =

4M t
.
dh pa

Ioan Calimanescu PhD

Pentru verificarea la forfecare se recomand rezistene admisibile la forfecare af = 100 MPa.


Deoarece dimensiunile seciunii transversale ale penei (b i h) sunt standardizate astfel nct
solicitarea de strivire s fie solicitarea principal, verificarea de forfecare nu este necesar.
Calculul unei asamblri prin pan paralel, pentru care se cunosc momentul de torsiune Mt
care ncarc asamblarea, caracterul sarcinii (static sau variabil), tipul asamblrii (fix sau
mobil) i uneori diametrul arborelui d i lungimea butucului, se desfoar n urmtoarele
etape:
dac nu se cunoate diametrul arborelui, se determin din condiia de rezisten la
torsiune

d =3

Mt
,
0,2 at

unde at =15 55 MPa este rezistena admisibil la torsiune micorat pentru a se ine
seama i de solicitarea de ncovoiere a arborelui (se lucreaz cu valori mai mici la arbori
lungi, la care solicitarea de ncovoiere este mai pronunat i cu valori mai mari la arbori
scuri i rigizi);
n funcie de diametrul d se aleg, din standardul de pene paralele, dimensiunile
seciunii transversale ale penei (b i h);

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

se determin, din condiia de rezisten la strivire, lungimea de calcul necesar lc i


apoi lungimea total a penei l (l = lc + b pentru pana de forma A, l = lc pentru pana
de forma B, l = lc + b/2 pentru pana de forma C), alegndu-se o lungime
standardizat;
dac lungimea butucului nu permite montarea unei pene cu toat lungimea de calcul
necesar lc n contact cu butucul, se monteaz dou pene identice cu lungimea lc /2,
dispuse la 180;
dac se cunoate lungimea butucului, se poate alege o lungime standardizat l a
penei, efectundu-se n continuare o verificare la strivire;
eventual, se verific pana la forfecare.
Asamblri prin pene disc
Denumirea penelor folosite la aceste asamblri vine de la forma de segment de disc a
acestora. Partea inferioar a penei se introduce ntr-un canal din arbore care copiaz
forma penei. Canalul din butuc este un canal deschis, care asigur un joc deasupra feei
superioare a penei (fig. 5.11).
Canalul necesar din arbore este relativ adnc, aceasta ducnd la micorarea rezistenei
la ncovoiere a arborelui. Acest fapt determin limitarea utilizrii asamblrilor prin
pene disc la asamblri pe capete de arbori.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

10

Figura 5.11- Asamblare prin pan disc

Canalul de pan din arbore este executat prin frezare cu frez disc, iar canalul din butuc
se execut prin mortezare sau, la producii de serie mare, prin broare.
Principiul de lucru al asamblrii prin pan disc este acelai ca i la asamblrii prin pene
paralele, momentul de torsiune transmindu-se prin contact de la arbore la pan i n
continuare la butuc. Solicitrile asamblrii sunt strivirea suprafeelor de contact i
forfecarea penei. Schema de calcul a asamblrii prin pan disc este prezentat n fig. 5.12.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

11

Standardul prevede dimensiunile penei (b


limea penei, D diametrul discului penei, h
nlimea penei, t1 adncimea canalului
din arbore), acestea alegndu-se n funcie
de diametrul d al arborelui. Verificarea penei
la strivire n butuc se efectueaz cu relaia

s =

Mt 1
2M t
1
=
as ,
d {
D (h t1 )
d lc
{
Aria
l D
2
{
Forta

c = h t1

Figura 5.12- Schema de calcul a asamblrii


prin pan disc

iar verificarea la forfecare cu relaia

f =

2M t 1 2M t 1
=
af .
d lb
d Db

n relaiile de mai sus s-au notat cu as rezistena admisibil la strivire i af rezistena


admisibil la forfecare, valorile pentru acestea fiind aceleai ca i n cazul calculului
asamblrii prin pene paralele.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

12

ASAMBLRI PRIN
CANELURI
OM1-Electromecanici-Curs6
UMC-2 ORE

ASAMBLRI PRIN CANELURI


Definire i clasificare
Asamblrile prin caneluri sunt asamblri de tip arbore-butuc destinate
transmiterii unui moment de torsiune i unei micri de rotaie. Ele se pot asimila ca
asamblri prin pene paralele multiple, solidare cu arborele i distribuite uniform pe
circumferina acestuia. n comparaie cu asamblrile prin pene paralele, asamblarea prin
caneluri prezint o serie de avantaje:
capacitate mai mare de ncrcare, datorit suprafeei active de contact mai mare;
rezisten mai mare la oboseal, datorit micorrii concentratorului de tensiune i
mririi seciunii efective a arborelui;
centrare i ghidare mai precis a butucului pe arbore,
dar i de dezavantaje:
tehnologie mai pretenioas;
precizie de execuie mai ridicat i implicit cost mai ridicat.
Asamblrile prin caneluri se clasific dup criteriile prezentate n continuare.
Rolul funcional mparte asamblrile canelate n
asamblri fixe (fr micare relativ ntre butuc i arbore) i
asamblri mobile (cu deplasare axial a butucului pe arbore).
Forma proeminenelor mparte canelurile n caneluri
cu profil dreptunghiular (fig. 5.13, a),
cu profil n evolvent (fig. 5.13, b) i
cu profil triunghiular (fig. 5.13, c).
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Un caz particular al asamblrilor prin caneluri sunt cele triunghiulare sau cu dini,
dinii fiind proeminene triunghiulare cu nlimea redus.
Arborii i butucii se execut, de regul, din oel. Materialul arborilor i butucilor canelai se
stabilete din alte considerente legate de construcia acestora. Totui, la asamblrile mobile se
urmrete obinerea unei rezistene sporite la uzur, ceea ce implic un tratament termic sau
termochimic, n vederea creterii duritii superficiale. Dup tratament suprafeele de centrare
se rectific.
Arborii canelai se prelucreaz prin frezare, prin metoda divizrii sau prin metoda rostogolirii.

Figura 5.13- Profile de caneluri


Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Frezarea prin divizare se aplic la canelurile dreptunghiulare, cu frezele deget sau disc
avnd profilul corespunztor formei canelurii.
Aceast metod de frezare este mai puin productiv i nu este suficient de precis
datorit erorilor de divizare.
Frezarea prin metoda rostogolirii, cu freze melc, este mai productiv i mai precis. Pentru
execuia canelurilor evolventice se utilizeaz maini de danturat i freze melc modul.
O metod cu randament sporit pentru prelucrarea canelurilor pe arbore este aceea de
deformare plastic la rece prin rulare, metod care necesit instalaii speciale de putere
ridicat .
Butucii canelai se execut prin mortezare sau, la producie de serie mare (care s justifice
costul sculei), prin broare.
Butucii cu caneluri n evolvent se execut numai prin broare, ceea ce implic utilizarea
canelurilor evolventice doar la producii de serie mare.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

ASAMBLRI PRIN CANELURI DREPTUNGHIULARE


Caracterizare, clasificare
Asamblrile prin caneluri dreptunghiulare sunt cele mai rspndite dintre asamblrile
canelate.
n cazul canelurilor dreptunghiulare standardele prevd:
modul de centrare,
seriile de mrimi i dimensiunile corespunztoare acestora,
tolerane i ajustaje,
metodologia de calcul i
modul de reprezentare n desenul tehnic.
n funcie de modul de centrare, canelurile dreptunghiulare se mpart n trei categorii (fig.
5.14):
cu centrare pe diametrul exterior D, caz n care contactul dintre butuc i arbore are
loc pe exteriorul proeminenelor de pe arbore, ntre celelalte suprafee existnd mici
jocuri; este mai puin precis i se folosete cnd butucul nu este durificat superficial
i se poate realiza rectificarea acestuia pe diametrul exterior;
cu centrare pe diametrul interior d, cazul fiind cel mai frecvent folosit datorit
preciziei ridicate, dei rectificarea suprafeelor funcionale este mai greu de realizat,
arborele necesitnd degajri speciale la baza canelurilor pentru rectificare;
cu centrare pe flancuri, caz folosit doar la asamblri care preiau momente de
torsiune n ambele sensuri, centrarea nefiind ns precis i construcia necesitnd
degajri la baza canelurilor arborelui, pentru rectificare.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Figura 5.14- Schema de calcul a asamblrii prin caneluri dreptunghiulare i tipuri de


centrare
Dup capacitatea de ncrcare i modul de cuplare, standardele mpart canelurile
dreptunghiulare n trei serii de mrimi, diferite prin nlimea canelurilor, prin numrul acestora
i prin modul de centrare.
Seria uoar include caneluri care nu transmit integral momentul de torsiune capabil
al arborelui cu diametrul d. Aceste caneluri se utilizeaz la asamblri fixe puin ncrcate.
Seria mijlocie cuprinde caneluri care, la acelai diametru d, au acelai numr de
proeminene, dar nlimea acestora este mai mare dect la canelurile din seria uoar.
Canelurile din seria mijlocie transmit integral momentul de torsiune capabil al arborelui
cu diametrul d i sunt destinate asamblrilor fixe sau celor mobile cu deplasare axial n
absena sarcinii.
Seria grea cuprinde caneluri care, la acelai diametru d i acelai diametru D, au numr
mai mare de proeminene dect canelurile din seria mijlocie. Aceste caneluri transmit
integral momentul de torsiune capabil al arborelui cu diametrul d i sunt destinate
asamblrilor mobile cu deplasare axial sub sarcin.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Elemente de calcul
Momentul de torsiune se transmite de la arbore la butuc prin
contactul pe feele laterale ale proeminenelor arborelui i butucului
canelat. Solicitrile asamblrilor prin caneluri sunt:
strivirea flancurilor active,
forfecarea i
ncovoierea preominenelor. ncovoierea proeminenelor
apare doar dac exist joc ntre flancuri astfel nct s fac
posibile deformaiile de ncovoiere.
Solicitarea periculoas este strivirea, celelalte solicitri fiind
neglijabile. Schema de calcul a asamblrilor prin caneluri
dreptunghiulare este prezentat n fig. 5.14.Calculul se bazeaz pe
prescripii standardizate, parametrii de calcul prevzui n acestea
fiind prezentai n continuare. Suprafaa portant necesar pentru
transmiterea momentului de torsiune nominal Mtn
S'=

M tn 1
M 1
_ sau _ S ' = tn
rm as
rm pa
{
{
Forta

unde

Figura 5.14

D d
+
2
2 = D+d
rm =
2
4

Forta

este raza medie a profilului canelat, iar as - rezistena admisibil la strivire, prevzut n
standard n funcie de condiiile de lucru ale asamblrii (uoare, mijlocii sau grele) i modul de
funcionare i cuplare (asamblare fix sau mobil, cu cuplare n gol sau n sarcin), la
asamblri mobile tensiunea as nlocuindu-se cu presiunea admisibil pa, maxim admis
pentru evitarea expulzarii peliculei de lubrifiant.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Suprafaa portant efectiv a flancurilor


pe unitatea de lungime de contact
arbore-butuc se determin cu relaia
Dd

s ' = 0,75h1 z = 0,75


2 g z,
2

n care: 0,75 este un coeficient datorat neuniformitii distribuiei sarcinii pe cele z


proeminene, introdus prin considerarea c circa 75% dintre acestea particip efectiv la
transmiterea sarcinii; D - diametrul exterior; d - diametrul interior; g - nlimea teiturii.
Lungimea minim necesar a butucului canelat este

Lnec =

S'
S ' = Lnec s'
s'

Verificarea asamblrii canelate se poate efectua cu una din relaiile:

S'=

M tn 1
Dd

, M t cap = 0,75
2 g z Lrm as M tn
rm as
2

{
144424443
Forta
s'
14442
4443

s =

L Lnec

M tn
as ,

Dd
0,75
2 g z Lrm

S'

n care L este lungimea comun de contact arbore-butuc canelat i Mtcap este


momentul de torsiune capabil al asamblrii canelate.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Asamblri prin caneluri evolventice-Caracterizare, clasificare


Asamblrile prin caneluri evolventice sunt rezistente, n special la solicitri variabile,
datorit concentratorului de tensiuni micorat prin forma rotunjit a interiorului canelurii
de pe arbore. Se utilizeaz la construcia de autovehicule, unde sunt justificate i de seria
mare de fabricaie.
Dup modul de centrare se deosebesc
caneluri evolventice cu centrare pe flancuri i
caneluri evolventice cu centrare pe diametrul maxim.
Fiind asemntoare cu danturile, canelura evolventic se caracterizeaz prin modulul
standardizat i prin deplasri negative de profil, care determin o seciune a
proeminenelor apropiat de forma dreptunghiular.
Standardele prevd dimensiunile canelurilor de pe arbore i butuc (n funcie de modul),
modul de centrare, tolerane i ajustaje i modul de reprezentare n desenul tehnic.
Elemente de calcul
Principiul de lucru i solicitrile asamblrii prin caneluri evolventice sunt
aceleai ca la asamblrile prin caneluri dreptunghiulare.
Pe baza schemei de calcul prezentat n fig. 5.15, relaia de verificare la strivire este
s =

M tn
4M tn
1
=
as
Dd 0,75 d e De L z 0,75Dd (d e De )L z

2243
2
12
14
3
Aria
Forta

Figura 5.15- Schema de calcul a asamblrii prin caneluri


Universitatea Maritima
evolventice
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

n care: Dd este diametrul de divizare al canelurii; de - diametrul exterior al canelurii de pe


arbore; De - diametrul interior al canelurii de pe butuc; L - lungimea asamblrii; z - numrul
de caneluri; 0,75 - coeficientul de neuniformitate a distribuiei sarcinii pe cele z caneluri.
Pentru dimensionare, relaia de calcul este
L

4M tn
.
0,75Dd z(d e De ) as

Rezistenele admisibile la strivire se aleg din standard, n funcie de aceleai condiii ca n


cazul calculului asamblrilor prin caneluri dreptunghiulare.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

10

ASAMBLRI PRIN
STIFTURI, BOLTURI
SI INELE ELASTICE
OM1-Electromecanici-Curs7
UMC-2 ORE

ASAMBLRI PRIN TIFTURI


Definire, caracterizare, clasificare, domenii de folosire
tifturile sunt organe de asamblare demontabile utilizate n urmtoarele scopuri:
transmiterea unor sarcini relativ mici, caz n care se numesc tifturi de fixare;
asigurarea poziiei reciproce a unor piese, caz n care se numesc tifturi de
centrare;
participarea ca elemente de siguran la cuplaje care protejeaz transmisiile de
suprasarcini, caz n care se numesc tifturi de siguran.
tifturile se pot clasifica dup form n tifturi cilindrice, conice sau conico-cilindrice.
Dup forma suprafeei exterioare se deosebesc tifturi cu suprafaa neted sau
crestat

b
d

f
h

Figura 5.22- Forme constructive de tifturi


Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

tifturile cilindrice pline (fig. 5.22, a) se monteaz cu strngere. Deoarece la montri i


demontri repetate strngerea se micoreaz, iar precizia necesar acestor tifturi i gurilor
n care se monteaz este ridicat, domeniul lor de folosire este relativ limitat. Se utilizeaz ca
tifturi de fixare i mai puin ca tifturi de centrare. Sunt standardizate n 3 variante: cu
capete sferice, cu capete teite i cu capete drepte.
tifturile cilindrice tubulare (fig. 5.22, b) se execut din band de oel de arc prin rulare.
Au avantajele c, datorit elasticitii mari, pot fi montate n guri mai puin precise, preiau
bine sarcinile cu oc i rezist la montri i demontri repetate, ceea ce le recomand pentru
utilizare pe scar larg.
tifturile conice netede (fig. 5.22, c) se execut n dou variante: cu capete sferice i cu
capete teite, avnd conicitate de 1/50. Se utilizeaz, n special, ca tifturi de centrare,
permind montri i demontri repetate. Dac se monteaz n guri nfundate, se
recomand tifturile conice cu cep filetat (fig. 5.22, d).
tifturile conice cu capt spintecat (fig. 5.22, e) se folosesc la asamblri ncrcate
transversal, supuse vibraiilor sau care au o micare rapid de rotaie. Capul spintecat, prin
deformare uoar, asigur asamblarea mpotriva ieirii tiftului.
tifturile crestate realizeaz o fixare sigur, pot prelua sarcini dinamice i nu necesit
mijloace suplimentare de asigurare i execuie foarte precis a gurilor. Se execut, n mod
obinuit, cu trei crestturi dispuse la 1200 . Crestturile se practic pe toat lungimea (fig.
5.22, f i h) sau doar pe o poriune (fig. 5.22, g). La montaj, tiftul se introduce forat n gaur,
materialul deformat n zona crestturilor apsnd puternic asupra pereilor gurii.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Repartiia presiunii pe circumferina


tiftului neted (fig. 5.23, a) este uniform,
n timp ce pe circumferina tiftului crestat
(fig. 5.23, b) apar neuniformiti, vrfurile
de presiune asigurnd o bun fixare a
acestor tifturi.

Calculul asamblrilor prin tifturi de fixare

a
b
Figura 5.23- Distribuia presiunii pe
circumferina tiftului

tifturile de fixare se utilizeaz, de regul, la asamblri de tip arbore-butuc care transmit


moment de torsiune prin contact direct de la arbore la tift i, n continuare, de la tift la
butuc (sau invers). Solicitrile care apar n asamblare sunt forfecarea tiftului i strivirea
suprafeelor de contact.
Calculul se efectueaz n ipoteza montrii tiftului cu strngere n butuc i cu joc n arbore.
n baza acestei ipoteze distribuia de presiuni se consider triunghiular n arbore i
uniform n butuc. Schema de calcul a unei astfel de asamblri este prezentat n fig. 5.24.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Verificarea tiftului la forfecare


se poate face sub forma tensiunii
efective de forfecare
f =

2M t
D1
{
Forta

4M t
1
=
af .
d2
d 2 D1
2
43
12

Dublul _ ariei

Figura 5.24- Schema de calcul a


asamblrii prin tift de fixare

sau sub forma momentului de


torsiune capabil
M tcap =

d2
4

D1 af M t

Verificarea suprafeelor de contact tift-arbore la strivire se efectueaz punnd condiia


limitrii tensiunii maxime de strivire la rezistena admisibil la strivire as.
La limit, tensiunea maxim de strivire este egal cu rezistena admisibil la strivire as.
Verificarea suprafeelor de contact tift-butuc la strivire se poate scrie sub formele
4M t
Mt
1
=
as
Partea din stift din butuc s =
D1 + D2
D2 D1 d D22 D12
2d

44
1
42
3 142243
Universitatea Maritima
Forta

Constanta

Arie
Ioan
Calimanescu PhD

M tcap

d D22 D12
=
as M t ;
4
5

Pentru partea de stift din arbore:

M tcap

D1
2 D1
dD12
=d as
=
as M t ;
2
323
2
6
{
1
Arie
1
4
24
3 Brat _ forta

s =

6M t
as .
d D12

Forta

Notaiile folosite au urmtoarele semnificaii: Mt - momentul de torsiune care solicit


asamblarea; d - diametrul tiftului; D1 - diametrul arborelui; D2 - diametrul exterior al
butucului; af - rezistena admisibil la forfecare a tiftului; as - rezistena admisibil la
strivire a materialului mai slab.
Valorile recomandate ale rezistenelor admisibile sunt: as 0,8 02, cu specificaia c n
cazul tifturilor crestate valorile se iau cu 30% mai mici dect la calculul tifturilor
netede; af = (0,20,3) 02.
n calculul de proiectare, de regul, diametrul tiftului se alege constructiv n
funcie de diametrul arborelui d = (0,20,3)D1 i, n continuare, se verific asamblarea
Asamblri prin boluri
Definire, caracterizare
Bolurile sunt utilizate ca elemente de legtur n articulaii. Standardele prevd trei
forme principale: fr cap (fig. 5.25, a, b i c), cu cap mic ( fig. 5.25, d i e) i cu cap
mare toate aceste forme executndu-se n dou variante: fr guri de plint-forma A (fig.
5.25, a) i cu guri de plint - forma B (fig. 6.1, c, d i f). Bolurile mai pot fi prevzute cu
canale pentru inele elastice de rezemare (fig. 5.25, b i e).
Bolurile se execut din otel de calitate superioara sau, n cazuri speciale, din oeluri
aliate. Se recomand tratamentul termic sau termochimic n vederea mririi duritii
superficiale
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Calculul de rezisten
Articulaiile cilindrice folosesc bolul ca
element de legtur ntre dou elemente
cinematice numite tirant i furc. Sarcina
exterioar este o for care se transmite de la
tirant la bol i de la acesta la furc (sau invers),
prin contact direct. Solicitrile principale ale
asamblrii sunt forfecarea bolului i strivirea
suprafeelor n contact.
Schema de calcul a asamblrii prin bol
este prezentat n fig. 5.26.
Verificarea la forfecare se efectueaz cu
relaia
f =

a
b
c
d
e
Figura 5.25-Forme constructive
de boluri

F
2F
=
af .
d2 d2
2
4
{
Aria

Verificarea la strivire se efectueaz n ipoteza


montajului cu strngere a bolului n furc i cu
joc, n prezena lubrifiantului, a bolului n
tirant. Relaiile de verificare sunt pentru
strivirea dintre bol i furc
s =
Universitatea Maritima
Constanta

F
as ,
d
2b{
Aria

Ioan Calimanescu PhD

Figura 5.26- Schema de calcul a


asamblrii prin bol
7

i
p=

F
pa ,
ad

pentru strivirea dintre bol i tirant.


n cazul unui joc radial mrit bol-tirant, care s permit deformaia bolului, acesta este
solicitat i la ncovoiere.
Notaii utilizate: d - diametrul bolului; a - limea tirantului; b - limea braului furcii; af rezistena admisibil la forfecare a bolului; as - rezistena admisibil la strivire a
materialului mai slab (bol sau furc); pa - presiunea admisibil la strivirea peliculei de
lubrifiant.
Rezistenele admisibile cu care se lucreaz sunt aceleai ca i n cazul asamblrilor
prin tifturi.
Inele elastice de rezemare pentru arbori i alezaje
Inelele elastice de rezemare se utilizeaz pentru asigurarea pieselor mpotriva
deplasrilor axiale, avnd posibilitatea de a prelua fore axiale mici - medii.
Standardele prevd dou tipuri de inele elastice de rezemare: pentru arbori i pentru
alezaje. Sunt standardizate att dimensiunile inelelor ct i dimensiunile canalelor
acestora i tipurile de tolerane la diametrul i limea canalelor.
n fig. 5.27, a sunt prezentate dou din formele standardizate de inele elastice de
rezemare pentru arbori, iar n fig. 5.27, b este prezentat o asamblare cu inel elastic de
rezemare pentru arbori n stare montat.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Figura 5.27- Inele de siguran pentru arbori i asamblare cu inele de siguran pentru arbori
n fig. 5.28, a sunt prezentate unele forme standardizate de inele elastice pentru alezaje, iar
n fig. 5.28, b este prezentat o asamblare cu inel elastic de rezemare pentru alezaje n
stare montat.

Universitatea Maritima
Constanta

Figura 5.28-Inele de siguran pentru alezaje


Ioan Calimanescu PhD

Inelele elastice de rezemare se execut prin tanare, din tabl de oel de arc, i preiau fore
axiale destul de mari, indicate n standarde n funcie de tipodimensiunea inelului.
Standardele mai prevd construcii cu inele de rezemare speciale pentru arbori prezentate
n fig. 5.29 i construcii de inele de siguran din srm prezentate n fig. 5.30. Acestea se
utilizeaz doar n cazul forelor axiale nensemnate sau la asamblri mai puin importante

Figura 5.29-Asamblri cu inele de rezemare speciale pentru arbori

Figura 5.30-Inele de siguran din srm


Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

10

ASAMBLRI PRIN
SUDARE
OM1-Electromecanici-Curs8
UMC-4 ORE

Asamblri prin sudare


Procedee tehnologice
Sudarea metalelor, ca procedeu de
asamblare nedemontabil, se poate realiza prin
unul dintre urmtoarele procedee: prin aducerea
pn la plasticizare sau pn la topire a pieselor
alaturate:
cu sau fr sursa de caldura,
cu sau fr adaos de material
cu sau fr presare.
Zonele caracteristice asamblrii sudate
prin aport de material
Simpla observare a figurii 5.42 ne permite s
facem constatarea c orice cordon de sudur
reprezint un important concentrator de tensiune.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Figura 5.42- Zonele caracteristice


asamblrii sudate prin aport de
material

Avantajele procedeului
Prezentm, mai jos, principalele avantaje ale asamblrilor sudate:
- folosirea mai judicioasa a materialului (profile, platbande);
- lipsa elementelor intermediare;
- adaosuri reduse de prelucrare;
- materiale de adaos puin pretentioase
- operaiile pregatitoare sunt uor de realizat i nu sunt costisitoare;
- productivitate ridicat (mecanizare, automatizare);
- soluii posibile pentru subansambluri agabaritice;
- reparaii uoare;
-bun comportare n exploatare.
Dezavantajele asamblrilor sudate
Urmtoarele aspecte ridic n genere probleme proiectanilor:
- calitatea cusaturilor depinde de calificarea personalului lucrtor, de poziia sudurii, de
utilaj, de pregtirea operaiei etc.;
- tensiunile remanente n zona sudurii trebuie eliminate (prin detensionare sau prin
tratament termic);
- controlul implic aparataj special (raze X sau ultrasunete).
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Sudabilitatea
Oelurile cu carbon puin se sudeaza cu uurinta; sudabilitatea scade cu creterea
procentului de carbon.
Oelurile mai bogate n carbon i oelurile aliate au tendina de fisurare, fenomen evitat prin
prencalzirea reperelor care urmeaza a fi sudate i alegerea corespunzatoare a electrozilor.
Oelurile cu mult carbon (de peste 0,15%) devin dure i casante n zona sudurii, producnduse fisurri, n special la piese mari, astfel nct sudarea lor este dificil si nesigur.
La sudarea oelurilor de nalt rezisten pot aprea fisuri n vecinatatea cordoanelor, cu att
mai mult cu ct procentul de carbon este mai nalt; pericolul se diminueaza prin limitarea
coninutului de sulf si fosfor.
Pentru oeluri inox (cu conductivitate termica redus), cu pericolul apariiei tensiunilor interne,
se recomand sudarea cu gaz inert (MIG).
Calculul mbinarilor sudate
mbinarea cap la cap
Solicitarea cordonului este la traciune, aa cum este sugerat n figura 5.42.

ts =

F
as ;
ls a
{
Aria

Universitatea Maritima
Constanta

ls = lcord 2s

Ioan Calimanescu PhD

n calcul se ine cont de arderile locale produse la capetele


cordonului, aa nct din lungimea fizica reala a cordonului
se scad lungimile s, lungimea de calcul fiind, acoperitor, ls.
Dac solicitarea ansamblului este la ncovoiere atunci
rezult, conform figurii 2.42:

i =

M
2
al
s
6
{
Wz

6M
ai
2
als

Figura 5.43- mbinare oblica cap la


cap
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Figura
5.42Solicitarea
cordonului este la traciune
i ncovoiere
5

n ipoteza l s l
condiia de egal rezisten a seciunilor custurii i
materialului de baz este:

F = la
{ a _ sudura l (s ) a _ tabla
Arie
a s = (1,2...1,25)
a _ sudura = a _ tabla ;

n care - coeficient de calitate a sudurii (>


1).
Peste aceast valoare rezistena sudurii nu mai
crete, aparnd concentratori de tensiuni mari.
mbinarea frontal de col
Sudur monofrontal (figura 5.44) este solicitat la ntindere i la forfecare. n figura 5.45
sunt prezentate variantele geometrice n care se pot realiza cordoanele de col: varianta
cu a = s preia sarcina maxim , dar prezint dezavantajul concentratorului de tensiuni
prea ridicat; varianta cu a = 0,5 s are un concentrator minim de tensiuni, dar preia o
ncarcare redus.
s 2
Varianta de compromis este cu:
a=

Universitatea Maritima
Constanta

Figura 5.45- mbinarea frontala


de col
Ioan Calimanescu PhD

Simularea cu elemente finite a unei suduri de colt

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Pentru a intelege rezultatele simularii cu elemente finite de mai sus, este util definirea
tensiunii echivalente von Mises i Tresca. Acestea (mai cu seam von Mises) sunt foarte
des folosite n evaluarea rezultatelor la analizele FEA.
Materialele precum oelul prezint dup cum se tie un comportament ductil. Asemenea
materiale ductile supuse la ncrcri, odat ce depesc rezistena de deformare plastic i
de ndat ce ncrcarea este ndeprtat, pe lng deformaiile elastice apar i anumite
deformaii plastice permanente.
Deformaia plastic din punctul de vedere al
grunilor
care
formeaz
microstructura
materialului se explic prin alunecarea unii fa
de alii a grunilor de material, fenomen care se
datoreaz tensiunilor de forfecare ce apar n
material. Pe baza acestei constatri s-au
dezvoltat dou teorii de curgere (criterii), teoria
tensiunii de forfecare maxime a lui Tresca i
teoria energiei i deformaiei de forfecare a lui
von Mises.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Fig. 2.73-Comportament material


ductil la ncrcri peste rezistena la
curgere

n 1864 inginerul francez Tresca propunea criteriul ce-i poart numele astfel: Curgerea n
materialele ductile apare i este dependent de tensiunea de forfecare maxim care
apare n material i care trebuie s depeasc o anumit valoare critic. Valoarea critic
este rezistena maxim la curgere determinat prin testele standard asupra epruvetelor
de metal.
Pentru cazul bidimensional vom avea dou tensiuni principale (aa cum se tie din
Rezistena Materialelor) 1 i 2

1 > 2
n funcie de care conform cercului lui Mohr se poate determina tensiunea maxim
de forfecare:

Fig. 2.74-Cercul lui Mohr


Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

10

Cum criteriul de comparaie este cazul ncercrilor standardizate uniaxiale, la


ncrcarea uniaxial avem c 2 =0 iar 1 = c , unde c este rezistena la curgere
determinat experimental. n aceste condiii:
Max =

c
2

1
2
=

c
2

1 2
2

c = 1 2

Relaia de mai sus arat c fenomenul de curgere se petrece atunci cnd diferena
tensiunilor principale n orice punct al materialului devine egal sau mai mare dect
rezistena la curgere a materialului.
Dac se ridic un grafic n coordonatele tensiunilor principale, att pentru compresie ct i
ntindere, vom avea: c dac starea de tensiuni a unui punct din material este descris de
tensiunile principale care sunt nauntrul ariei desenate, curgerea nu va avea loc.

Fig. 2.75-Criteriul lui Tresca grafic

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

11

n 1904 Huber fcea ipoteza c energia total de deformaie dintr-un material supus la
ncrcri mecanice este dat de suma dintre energia nmagazinat de schimbarea n volum
a materialului i energia de deformare. Energia de deformare nmagazinat de material
este de pild dat de distorsiunile din material datorate tensiunilor de forfecare.. Acest
criteriu a fost mai apoi definit independent de Maxwell, von Mises i Hencky dar a devenit
cunoscut ca fiind criteriul von Mises.
n formulare matematic bidimensionala acest criteriu are forma:
12 + 22 1 2 = c2

Dac se ridic un grafic n coordonatele tensiunilor principale, att


pentru compresie ct i ntindere, vom avea: c dac starea de
tensiuni a unui punct din material este descris de tensiunile
principale care sunt nauntrul ariei desenate, curgerea nu va avea
loc. Prin suprapunerea gaficului criteriului lui Tresca peste cel al lui
von Mises se va observa c primul este ceva mai conservativ
(diferena dintre curbe este de aprox.15%) ceea ce face ca relaia
lui Tresca s fie ceva mai conservativ (de aceea este de pild
adoptat n industria nuclear i construcii aeronautice). Pe de alt
parte studiile experimentale arat c von Mises descrie mult mai
acurat realitatea de aceea n genere n programele FEA aceast
tensiune echivalent este calculat pentru a fi comparat cu
tensiunile admisibile.
Fig. 2.76-Criteriul lui von Mises i Tresca grafic i rezultatele experimentale
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

12

mbinarea frontal de col-calcule de rezistenta


Tensiunile componente (traciune i
forfecare) se aduna geometric,
conform unei metode confirmate
experimental.
F sin 450
F 2
Tractiune ts =
=
ls a
l s a 2
{
Arie

F cos 450
F 2
=
Forfecare fs =
ls a
l s a 2
F
ech = ( ts )2 + fs 2 =
as
ls a

( )

Dac sudur este dubla, bifrontala


(vezi i linia ntrerupta din figura
5.44), atunci
F 2
ts =
l s a 4
F 2
l s a 4
F
=
as
2l s a

fs =
Universitatea Maritima
Constanta

ech

Figura 5.44- mbinarea frontala de col

Ioan Calimanescu PhD

13

Astfel, cum modul de determinare a efortului echivalent este discutabil i datorit


concentratorului puternic de eforturi dat de sudur se face, doar un calcul
convenional la forfecare:

fs =

F
afs _ monofrontala
ls a

fs =

F
afs _ bifrontala
2ls a

Figura 5.46- Cordoane cu


seciune cu concentratori
redusi

Recomandri constructive:

- relizarea de cordoane bifrontale, pentru c se reduce astfel efectul de aliniere a


tablelor;
- lungime mare de suprapunere (> 4s);
- cordoane cu seciune cu concentratori redui (figura 5.46).

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

14

mbinarea de col frontal sub aciunea unui


moment ncovoietor
Singura solicitare a cordonului este ncovoierea
(figura 5.47):
M 6M
=
ais ;
is =
Ws al s2
al s2
Ws =
_ monofrontala
6
als2
Ws = 2
_ bifrontala
6

Figura 5.47- mbinarea de col


frontala sub actiunea unui moment
ncovoietor

mbinarea de col bilateral solicitat axial


Solicitarea cordoanelor este forfecarea considerata a
fi distribuit uniform. La capetele cordoanelor lungi
tensiunile prezint valori mai mari dect media
(figura 5.48).
F
fs =
afs
2l s1a
{
Aria

l s1 = l1 2 s; a = 0,7 s

Figura 5.48- mbinarea de col bilaterala solicitat axial

mbinarea de col bilateral solicitat prin moment ncovoietor


Momentul M se convertete n cuplul forelor F care solicit cordoanele de sudur
la forfecare (figura 5.49).
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

15

2 F

l0
M
=M F =
l0
2

fs =

F
M
=
afs
l s1a l0l s1a
{
Aria

l s1 = l1 2s
mbinarea de col bilateral cu cordoane inegale
Fora exterioar F se regsete n cordoanele de
sudur sub forma componentelor F1 si F2 care dau
solicitri de forfecare (figura 5.50). Din condiia
atingerii tensiunii admisibile se pot determina
lungimile cordoanelor de sudur.

Figura 5.49- mbinarea de


col bilaterala solicitat prin
moment ncovoietor

F1 + F1 = F
l2
l
; F2 = F 1
F1 = F
F1l1 = F2l2
l1 + 1
l1 + 1
F1
F1
afs =
l '1s =
0{
,7 sl '1s
0,7 s afs
1a23
Aria

afs =

F2
F2
l ' '1s =
0{
,7 sl ' '1s
0,7 s afs
a 24
1
4
3
Aria

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Figura 5.50- mbinarea de


col bilaterala cu cordoane
inegale

16

mbinarea de col circular nchis


supus unui moment de torsiune
Modelul de calcul este bazat pe faptul
c n cordon se produce o solicitare de
rasucire (figura 5.51).

ts =

M
16(D + 2a )M
ats
=
W ps (D + 2a )4 D 4

W ps =

(D + 2a )4 D 4
16(D + 2a )

Figura 5.51- mbinarea de col


circulara nchisa supusa unui
moment de torsiune

Cusaturi sudate prin puncte (constructii cu perei subiri)


Des utilizate n industria constructiilor de masini, aceasta solutie de asamblare este
rapid, poate fi mecanizat sau automatizat, prezint siguran n exploatare, dar
prezint cteva inconveniente printre care: calculul este dificil; raportul grosimilor tablelor
trebuie s fie maximum 3. Cu datele din figura 5.52 se poate efectua un calcul
aproximativ, n fiind numrul punctelor de sudur:

fs =

F
d 2

n
4
12
3
Arie

Universitatea Maritima
Constanta

afs

Figura 5.52Cusaturi sudate


prin puncte
Ioan Calimanescu PhD

17

Tensiunile de calcul din cordoanele de sudur


Fora de calcul, respectiv momentul de calcul la care pot fi solicitate cordoanele de
sudur pleac de la valorile nominale multiplicate prin coeficieni, astfel:
Fc = 1 2 3 F
M c = 1 2 3 M
1 = 1...1,3
2 = 1...3
3 = 1.2...1,5
Unde:
primul coeficient ine cont de gradul de cunoatere al solicitrilor,
al doilea de prezena ocurilor n exploatare i
al treilea de importana cordonului n structura sudat.
Rezistentele admisibile pentru cordoanele de sudur
Tensiunile admisibile pentru calculul cordoanelor de sudur solicitate static as se
determina n functie de tensiunea admisibila la traciune pentru materialul de baz a,
avnd n vedere factorii de mai jos:
as = k 0 k1 a
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

18

unde primul coeficient ine cont de calitatea execuiei (subunitar) i al doilea de froma
seciunii i solicitare ca mai jos :

Recomandri privind asamblrile sudate


1. Forma cordoanelor de sudur trebuie s permita un flux continuu al liniilor de fora,
cu concentratori de tensiuni redui.
2. Se recomand realizarea cordoanelor simetrice pentru a se compensa deformaiile
remanente de dupa rcire.
3. Se recomand realizarea cordoanelor lungi i subiri (reprezentnd concentratori de
tensiuni redusi), distana mare ntre cordoanele paralele, succesiune de cordoane
bine gndit, treceri treptate de la piesa masiva la cea subtire, treceri numeroase la
cordoanele nalte (dupa fiecare trecere se va face detensionarea mecanica sau prin
tratament termic).
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

19

4. A se evita, pe ct posibil, intersecia cordoanelor.


5. Accesibilitata sudurii pentru a- i ridica calitatea.
6. Diminuarea concentratorilor de eforturi i evitarea suprapunerii acestora.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

20

ASAMBLRI PRIN
LIPIRE
OM1-Electromecanici-Curs9
UMC-2 ORE

Asamblri prin lipire


Este o asamblare nedemontabil a pieselor metalice cu ajutorul unui material de adaos
(aliaj de lipit) adus n stare topit la o temperatura cu minimum 500C sub temperatura de
topire a pieselor de asamblat.
Lipirea se realizeaz prin difuziunea particulelor aliajului n materialul de baz i prin
formarea unei mici zone de aliere.
Avantajele procedeului:
- lipsa concentratorilor de tensiuni i evitarea apariiei fisurilor;
- lipsa tensiunilor interne (temperaturi joase de lucru);
- posibilitatea asamblrii pieselor subiri (table, fire) fr pericolul arderii;
- posibilitatea asamblrii pieselor din metale diferite (cu exceptia celor de Al i Mg
care se lipesc numai ntre ele Al-Al si Mg-Mg);
-mentinerea formei dupa lipire.
Dezavantajele procedeului:
- rezisten redus;
- rezisten locala slaba la coroziune .
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Domenii de utilizare:
- conexiunea conductorilor electrici (lipire cu ciocanul);
- tevi pentru schimbatoare de caldura;
- carcase, aparatura electrotehnica, electronica;
- aparatura de uz casnic, aparatura medicala;
- vehicule uoare;
- aviatie
Clasificare:
- lipituri metalice moi (ttop < 4500C);
-lipituri metalice tari (ttop > 4500C).
Tehnologia mbinarilor prin lipire
Curaarea pn la lustruire pentru ndepartarea oxizilor i impuritatilor, astfel:
- mecanica: cu peria de srma, pil, polizorul sau prin aschiere sumar;
- chimic: cu tetraclorura de carbon, fosfat trisodic, acizi, alcooli etc.
Protecia baii de lipire impotriva oxigenului din atmosfera se face:
pentru lipiturile moi cu fluxuri de lipit (lichide, paste, pulberi) c de exemplu:
colofoniul, saczul, stearina,
pentru lipiturile tari:
tari acidul clorhidric, clorura de amoniu (i acidul boric, fluoratii sau
cloratii de amoniu, potasiu i litiu, boraxul topit.
Dupa lipire se face un control nedistructiv sau distructiv (prin sondaj).
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Lipituri moi
Caracteristicile generale ale acestui
procedeu sunt:
-Rezisten redus la forfecare
(< 40 MPa, la 200C);
- Temperatura de exploatare mai
mica de 3000C;
- Aliaje de lipit utilizate:
Sn-Pb, cu adaosuri de Sb
(Ttop = 183...3250C);
Ag-Pb-Sn (Ttop =
235...3100C);
Particularitatile constructive
sunt prezentate n figura 5.54.

Figura 5.53- Lipituri moi

Aspecte particulare
1) Lipirea aluminiului este dificil, datorita conductivitaii termice ridicate i a tenacitii
cauzate de stratul de oxid. Alumiul turnat nu se lipete. Aliajele de lipit pot fi pe baz de
Sn, Pb + Zn, Cd sau pot fi aliaje de Zn + (310%)Al sau Cu. Suprafeele de lipit trebuie
curate perfect de grasimi i mai ales de stratul de oxid (cu perie cu fibre de sticla sau de
oel, ultrasonic sau chimic, cu clorura de Zn). Pentru aliajele de lipit cu temperatura de
topire de pn la 3150C, asamblrile au af = 42 ... 50 MPa, la temperatura de exploatare
de maxim 1800C.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Figura 5.54- Lipituri moi

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

2) Lipirea magneziului se recomand numai pentru umplerea unor defecte de suprafaa.


Se folosesc aliaje de lipit cu 60%Cd + 20%Zn + 10%Sn sau 90%Cd + 10%Zn (punctele de
topire sunt de 1500C, respectiv 2600C). ncalzirea se realizeaz cu flacara.
3) Aliajele de cupru Alamele (aliajele Cu-Zn) se lipesc folosind fluxuri active de clorura
de Zn sau amoniu i acid clorhidric liber. Dupa lipire se face o recoacere la 250...2700C.
mbinarile au o rezisten buna la forfecare (40...50 MPa).
4) Oelurile inoxidabile sunt dificil de lipit din cauza oxidului de suprafata i a
conductibilitatii termice scazute. Se recomand curatarea perfecta a suprafetelor (mecanic
sau chimic). Piesele din oel se lipesc cu fluxuri de acid clorhidric cu Zn. Dupa lipire se
ndeparteaza fluxul coroziv.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Lipituri tari
Caracteristicile lipiturilor tari sunt comparabile cu sudura:
- au rezisten mecanic ridicat;
- sunt folosite la mbinari de rezisten - etanare supuse la solicitri mici i mijlocii
(placue dure achietoare, asamblri arbore-butuc, asamblarea evilor, instalaii
nucleare, tehnica frigorifica, aviatie).
Aliaje pentru lipire: Al-Si, Cu-Zn, aliaje de Ni, Mg, Ag, Au, etc.
Alamele de lipit (Cu-Zn) i/sau cu adaosuri de Sn se folosesc la lipirea pieselor
importante (oeluri, fonte maleabile, nichel i uneori cupru, cu precautii).
Aliajele de Ag se utilizeaz pentru lipituri importante la piese din oeluri, nichel i aliaje de
nichel, metale dure (carburi metalice) i metale pretioase. n anumite condiii se pot lipi i
aliaje de Al, oel inoxidabil, titan i aliajele sale.
Aliajele de lipit se livreaz sub forma de bare, srma sau graunte.
Fluxuri utilizate pentru usurarea lipirii: fluorati sau clorati de Na, Li, borati, fluorborati, borax
topit.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Particularitati tehnologice:
1) Lipirea Aluminiului. Aliajul de
adaos este pe baz de Al, Si, Cu
sau Zn. Pozitionarea pieselor de
asamblat se face la rece; se
folosesc fluxuri.
2) Lipirea oelului inoxidabil. Aliajele
de lipit sunt: 82%Au + 18%Ni (Ttop <
9500C) sau Paladiu-nichel (60%Pa +
40%Ni; Ttop < 12500C). Lipire n
cuptor.
3) Lipirea titanului i aliajelor sale:
a) 70...90%Cu i 30...10%Ni;
asamblarea necesita o dubl
acoperire cu Cr i Ni pentru
protectie mpotriva oxidarii. Lipirea
n vid se face sub presiune locala.
b) 80%Au + 20%Cu sau 99,9%Ag,
n cuptor, n vid.
Exemple de mbinari tari sunt
prezentate n figura 5.55.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Figura 5.55- Lipituri tari

Calculul mbinarilor prin lipire


Lipiturile moi se executa dupa prescripii tehnologice precise, n functie de natura
pieselor asamblate i de natura aliajului de lipit.
Lipiturile tari se calculeaza la forfecare c i asamblrile sudate. Repartitia tensiunilor de
forfecare este neuniform.
Exemple de calcul (figura 5.56)
Table suprapuse:

f =

F
af _ det er min at _ exp erimental
bl
{

Aria

af =

r
2...3

Lipire tevi:
Incarare _ cu _ Forta ' f =

F
af
{
dl
Aria

Incarcare _ cu _ Moment ' ' f =

2M t 1
af
d {
dl
{
Forta Arie

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Figura 5.56- Calculul


mbinarilor prin lipire

10

La tablele suprapuse apar i tensiuni de ncovoiere (pe lnga forfecare) cu att mai mari cu
ct lungimea de suprapunere este mai mica, prezenta ecliselor nlaturnd acest neajuns. De
obicei, se adopta constructiv dimensiuni de mbinare, apoi se face verificarea experimentala.
Recomandri constructive:
- l = 12s - pentru solicitri statice;
- l = 4s - pentru mbinari cu eclise duble;
- l = 25s - pentru mbinari cu solicitare variabil;
- 0,2 < l/d<0,7
0,7- pentru asamblri arbore-butuc

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

11

ASAMBLRI PRIN
NITUIRE
OM1-Electromecanici-Curs10
UMC-2 ORE

Asamblri nituite
Nituirea este o asamblare nedemontabil
care se realizeaz prin solidarizarea tablelor
cu ajutorul niturilor. Nitul este un corp cilindric
prevzut la un capat cu un cap cilindric,
tronconic sau bombat; celalalt cap se obine
prin deformare plastic (figura 5.31).
Utilizarile asamblrilor nituite sunt relativ
diverse: poduri, poduri rulante, grinzi
industriale, tinichigerie, vagoane de cale
ferata, material auto, constructia de
aeronave.
La avioane i la caroserii auto se utilizeaz,
de obicei, nituri tubulare asamblate mecanizat
sau automatizat.
Cum niturile din industria automobilelor i
aviaiei sunt de dimensiuni mici, nituirea se
face la rece.
Figura 5.31- Obinere nit prin deformare
plastic
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Pentru industria de aviatie se


utilizeaz tehnologii performante,
precum cele sugerate de figurile 5.32 i
5.33.

Dupa tragerea tirantului, peretele exterior


al nitului tubular ia contact cu peretele
gurii date n tablele care urmeaza s fie
asamblate, iar deformarea laterala a
corpului cilindric al nitului tubular asigur
solidarizarea tablelor
Figura 5.32- Nituire la rece

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

La varianta din fig. 5.33 deformarea


corpului nitului tubular este determinat de
forma conjugat a gurii conice a nitului
cu a capului tirantului care va ramne,
dupa rupere, ncastrat n el.
Strngerea realizata la varianta prezentata
este foarte puternic, aa nct este
asigurata i etanseitatea asamblrii

Figura 5.33 Nituire la rece

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Materiale pentru nituri


Materialele pentru nituri trebuie s ndeplineasca simultan mai multe cerinte:
- deformare uoar;
- umplerea completa a gurii;
- mentinerea strngerii n timp;
- asigurarea strngerii n condiii variate de temperatura (coeficient de dilatare
propiat de cel al tablelor asamblate);
-nitul i tablele asamblate trebuie s fie apropiate ca natur, pentru a nu se produce
curenti galvanici cu efect de coroziune.
Pentru asamblri obisnuite, se utilizeaz nituri din oeluri de mica rezisten uor de
deformat dar care nu ntrunesc dect n mica masura conditiile prezentate mai sus.
Pentru realizarea structurilor nituite din construcia de avioane se utilizeaz diferite aliaje
de aluminiu.
Tehnologie
De regul, nituirea se poate face la rece, pentru diametre mai mici de 12 mm sau la cald,
pentru diametre mai mari de 12 mm. Etapele nituirii clasice (fig. 5.32) sunt:
- ndreptarea tablelor;
- gurire prin stantare sau cu burghiul;
- suprapunerea gurilor;
- debavurarea gurilor
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Nituirea metalelor usoare (aliaje de


aluminiu)
Pentru asamblrile caracteristice
structurilor de aviatie se fac urmatoarele
recomandari:
- gurirea cu burghiul pentru
evitarea fisurarii marginilor tablelor;
- nituirea la rece, pentru c la cald
tablele din aluminiu i pierd din
rezisten;
- aliajele Al-Cu-Mg se ntaresc la
temperatura camerei de la sine i,
deci, nainte de nituire, trebuie
depozitate la temperaturi joase sau
tratate termic

Figura 5.34-Capul nitului este


solicitat la strivire i la forfecare

Procesul transmiterii forei prin asamblrile nituite


La o asamblare corect facuta strngerea tablelor este att de mare nct preluarea forei
F1 se face prin frecarea dintre table. Solicitarea tijei nitului este, deci, ntinderea; capul
nitului este solicitat la strivire i la forfecare (figura 5.34).
Strngerea nitului nu este, nsa, complet controlabila i nu este garantat.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

n cazul n care strngerea nu este suficient


de puternic (figura 5.35), are loc o mic
deplasare a tablelor cu frecare, n limita
jocului dintre corpul nitului i peretele gurii
din table. Prin creterea n continuare a
sarcinii F1 corpul nitului va fi solicitat, tot n
domeniul elastic, la strivire, ncovoiere
(eventual) i forfecare.
Deci dac F1>N, atunci tensiunea de
forfecare i/sau strivire rezultata prin
deplasarea tablelor poate depasi limita de
curgere i deformaiile devin plastice.

a.

b.
Figura 5.36
Figura 5.35- Mica deplasare a tablelor cu frecare
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Ca atare fora exterioar F1 va fi preluat i prin


forfecarea niturilor i prin frecarea dintre table
(figura 5.37) se poate scrie
Daca _ N F1
Forta _ apasare

}
F1 = FI + FII = t A + f A
14243 {

F1 = A t + f
A=

Frecare

Forfecare

d 2

Figura 5.37- F1 este preluata i prin


forfecarea niturilor i prin frecarea
dintre table

Situaia reprezint o nedeterminare greu de rezolvat, pentru c nu poate fi cunoscuta cu


precizie nici valoarea strngerii N nici tensiunile din nit.
Dac N=0, (N = 0, adic strngerea tablelor este practic nul) niturile sunt solicitate la
forfecare i la strivire.
Acest caz reprezint o situaie nefavorabil i este luata c baz acoperitoare de
calcul.
Se ajunge, astfel, la o supradimensionare a niturilor care nu poate fi evitat, dar care
compenseaz neajunsul legat de imposibilitatea cunoaterii strngerii reale dintre table.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Ipotezele de calcul, n condiiile aratate sunt:


-toate niturile au acelai diametru;
- fora exterioar se repartizeaz uniform pe nituri;
- dac exista evident un nit mai intens solicitat, numai el se calculeaza celelalte
ramnnd supradimensionate;
- transmiterea partiala a forei exterioare prin frecare se ia n considerare doar prin
alegerea corespunzatoare (mai mare) a tensiunii admisibile;
- se presupune c tija (corpul) nitului umple complet gaura din table;
- se neglijeaza ncovoierea nitului;
- tensiunile se repartizeaza uniform pe seciunea transversala a corpului nitului
Solicitri generale ale nitului
n figura 5.38 sunt prezentate toate solicitri le care apar n/pe corpul i n/pe capul nitului.
Cum capul este supradimensionat i necunoscnd strngerea N se face numai calculul tijei
la strivire i la forfecare, astfel:

forfecare

f =

F1
4 F1
=
af
d12 d12

4
12
3
Aria

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

unde F1 este fora care revine


unui nit.
strivire

s =

F1
as
smin d1
123
Aria

smin = min(s1 , s2 )
as pentru materialul cel mai puin
rezistent (nit sau tabla).
S-a admis ipoteza suplimentara c
tensiunea de strivire este distribuita
uniform pe aria laterala a semicilindrului
de naltime smin i de diametru d1.

Figura 5.38- Solicitri le care apar n/pe


corpul i n/pe capul nitului

Calculul tablelor
Conform datelor din figura 5.39, tablele sunt
solicitate la forfecare i la traciune:
d

F1
F1 = 4 e 1 smin f
= (t d1 )smin t
2
14243

2
14
4244
3
Aria
Aria
forfecare
F1
F1
t =
f =
2(t d1 )smin
d

4 e 1 smin
t at
2

f af
Universitatea Maritima
traciune
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Figura 5.39- Tablele sunt


solicitate la forfecare i la
traciune
10

unde

este tensiune de forfecare n table i

este tensiune de traciune n table

Forfecarea tablelor ntre rnduri


Dac exista mai multe rnduri de nituri,
atunci se impune i verificarea tensiunii
de forfecare intre randuri, aa cum
sugereaza figura 5.40:.

F1 = 4(e1 d1 )smin f
142
4 43
4
Aria

f =

F1
4(e1 d1 )smin

f af

f este tensiunea de forfecare longitudinala a tablelor

Figura 5.40- Verificarea tensiunii de


forfecare

Pentru asamblrile nituite din aviatie se recomand valorile:


d1 = 1,5s + 20 (mm); d1 <13 mm; t = (2,56)d1; e = 2d1; e1 = (2,53)d1
De asemenea, se recomand c asamblarea s fie realizata cu nituri multe i de diametru
mic (3 .. 6 mm), pentru ca, n acest fel concentratorii de tensiune sunt mai mici.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

11

Calculul unei asamblri nituite


solicitate excentric
n figura 5.41 este reprezentata o
asamblare cu 9 nituri dispuse pe doua
cercuri, plus nitul central din punctul S
centrul de simetrie al figurii nituite.
Evident c sarcina exterioar F se
regasete, prin reducere, n fiecare
dintre nituri sub forma ncarcarii F0
Momentul dat de fora F n raport cu
punctul S este preluat de nituri prin
forele F1 de pe cercul 1, respectiv de
forele F2 de pe cercul 2.

F0 =

F
i

Figura 5.415.41- Asamblare cu 9 nituri


dispuse pe doua cercuri, plus nitul
central din punctul

FL = i x Fx rx ; n = 2
x =1

n care i numarul total de nituri i ix numarul de nituri de pe cercul x.


Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

12

n plus, se face ipoteza c sarcinile variaza invers proportional cu raza, ceea ce permite
aflarea forelor F1 i F2

r1

r1
F1 F2

=
; F2 = Fmax ; FL = i1 F1 r1 + i 2 F2 r2 = i1 F2 r1 + i 2 F2 r2 = F2 i1 r1 + i 2 r2
r1
r2
r2
r2

Niturile cele mai solicitate sunt niturile I i II cu fora:

Fmax = F02 + F22 + 2 F0 F2 cos(F0 , F2 )


Pentru verificari se recomand:

af = (0,6...0,7) at
as = (2...2,25) af

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

13

ASAMBLRI PRIN
FRECARE SI CONTUR
POLIGONAL
OM1-Electromecanici-Curs11
UMC-4 ORE

ASAMBLRI PRIN FRECARE


Aceste asamblri sunt demontabile i realizeaz
transmiterea momentului de torsiune prin intermediul
forelor de frecare care apar pe toat suprafaa de
contact dintre piese. Se utilizeaz pentru asamblri de
tip arbore butuc (roi dinate, roi de curea, roi de lan,
semicuplaje, prghii etc.).
Dintre avantajele acestor asamblri, se pot
enumera: simplitate constructiv; montri i demontri
uoare i repetate; asigur o bun centrare a butucului
pe arbore.
Dezavantajul cel mai important este necesitatea
unei execuii i a unui montaj precise.

Figura 5.15- Asamblri


prin strngere pe con

Cele mai utilizate asamblri cu frecare sunt:


asamblri prin strngere pe con;
asamblri cu inele tronconice,
cu inele ondulate,
cu brar,
cu strngere proprie etc.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

ASAMBLRI PRIN STRNGERE PE CON


Aceste asamblri sunt de tip arbore butuc i sunt utilizate destul de mult n tehnic deoarece
asigur o bun centrare a butucului pe arbore. Asamblarea se poate realiza prin prelucrarea
conic a arborelui i butucului (fig. 5.15).
Sarcina exterioar, care este un moment de torsiune, se transmite ntre piesele asamblate
prin intermediul frecrii, piesele fiind apsate ntre ele cu ajutorul unei piulie. Asamblarea
funcioneaz corect dac se ndeplinete condiia
M f Mt

Introducnd un coeficient de siguran


mpotriva alunecrii pieselor asamblate, se
poate scrie (fig. 5.16)
F
dm
M f = 2 n
= M t
2
2
{
123
Forta _ frecare Brat _ forta

Rezult mrimea forei normale Fn necesar


transmiterii unui moment de torsiune dat
2M t
Fn =
d m
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

n care: dm reprezint diametrul mediu al


suprafeei de frecare conice; =0,150,2
coeficientul de frecare dintre
suprafeele conice; =1,5 coeficientul
de siguran mpotriva alunecrii dintre
piesele asamblate.
Din echilibrul n direcie axial a
asamblrii, rezult relaia dintre fora
normal necesar i fora axial de
apsare care ncarc asamblarea filetat
Figura 5.16- Asamblri prin strngere pe con-schema
calcul

F Fn sin ( + ) M t sin ( + )

=
=
2
2
cos

d m cos
F

= R cos = R sin ( + )

2
2

Fn
F 1
= R cos R = n
2
2 cos

Unghiul generatoarei conului =510.


Lungimea necesar de contact dintre suprafeele conice se determin din
condiia de rezisten la strivire a suprafeei conice
2M t
2M t
F

=
l

s = n =
as
nec
d m l d m2 l
{
d m2 as
Universitatea Maritima
Constanta

Aria

Ioan Calimanescu PhD

Rezistena admisibil la strivire recomandat fiind as =50 MPa.


n funcie de momentul de torsiune Mt, fora de prestrngere a asamblrii
filetate se determin cu relaia

F=

2M t sin ( + )
d m
cos

Se recomand pentru execuia suprafeelor conice o rugozitate Ra=6,3 m sau 12,5 m i


refacerea, din cnd n cnd, a strngerii iniiale a asamblrii filetate.

ASAMBLRI PRIN STRNGERE ELASTIC PROPRIE


Definire, caracterizare, clasificare, domenii de folosire
Asamblrile prin strngere proprie sunt asamblri de tip arbore butuc, care
se realizeaz prin strngerea reciproc a pieselor asamblate n urma
deformaiilor elastice ale acestora.
Forele care se opun desfacerii asamblrii sunt fore de frecare, care iau
natere pe suprafeele de contact ale pieselor asamblate

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

db

b/2

a/2
a/2

b/2

da

Ajustajul cu strngere proprie (fig. 5.17) este


format dintr-o pies cuprins (arborele) i o
pies cuprinztoare (butucul), executate dup
tolerane prevzute n standarde. Realizarea
strngerii apare n urma procesului tehnologic
de montare a manonului cilindric (butuc),
avnd diametrul interior iniial db, pe buca
cilindric (arbore), cu diametrul exterior iniial
da > db. Diametrul alezajului butucului se
mrete cu cantitatea b iar diametrul
arborelui se micoreaz cu a. Dup montare
se ajunge la diametrul final comun d, db < d <
da. Strngerea rezultant este
S = da db = a + b.

Figura 5.17- Ajustajul cu


strngere proprie

Avantajele asamblrilor prin strngere proprie sunt:


Capacitate de a transmite sarcini mari;
Comportare bun la sarcini dinamice;
Centrare bun;
Execuie simpl
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Dintre dezavantajele acestor asamblri se pot enumera:

Imposibilitatea utilizrii la montri i demontri repetate, datorit deteriorrii


suprafeelor funcionale;
Necesitatea sortrii pieselor astfel nct s se obin strngeri ct mai apropiate.

Dup tehnologia de execuie se deosebesc:

asamblri presate (realizate prin introducerea axial forat a unei piese n alta) i
asamblri fretate (montate fr a necesita fore axiale), realizate prin nclzirea
piesei cuprinztoare i/sau rcirea (cu aer lichid sau bioxid de carbon) piesei
cuprinse.
Asamblri presate
n general, asamblrile presate se obin fr o nclzire prealabil a piesei
cuprinztoare i/sau rcire a piesei cuprinse. Presarea se execut cu ajutorul
unor prese hidraulice, pentru piese mari sau cu prese manuale, n cazul unor
piese mici.
Pentru micorarea forei axiale necesare presrii se pot unge suprafeele de
contact sau se poate aplica o uoar nclzire a piesei cuprinztoare i/sau o
rcire a piesei cuprinse. Piesele care urmeaz a fi asamblate sunt prevzute cu
rotunjiri, teituri sau poriuni cilindrice, care formeaz ajustaje libere, necesare
centrrii sau ghidrii acestora n timpul presrii (fig. 5.18).

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Portiune care formeaza


ajustaj liber cu alezajul

Figura 5.18- Teituri sau poriuni cilindrice


Elemente de calcul
Asamblrile presate transmit sarcina exterioar (moment de torsiune sau for
axial) prin frecarea dintre piesa cuprinztoare (butuc) i piesa cuprins (arbore).
Schemele de calcul ale asamblrilor presate sunt prezentate n fig. 5.19, pentru
diverse ncrcri: a - for axial, b - moment de torsiune, c - for axial i moment de
torsiune.
Calculul se desfoar n scopurile asigurrii transmiterii sarcinii prin frecare i
meninerii materialului pieselor asamblrii n domeniul elastic.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Calculul presiunii necesare


b.

Mt

Mt

Mt

d2

a.

Figura 5.19- Schemele de calcul ale asamblrilor presate


a - for axial, b - moment de torsiune, c - for axial i moment de torsiune.
Presiunea necesar p, care ia natere n urma deformaiilor elastice ale pieselor la montaj,
se determin din condiia ca sarcina exterioar s se transmit integral prin frecare,
rezultnd astfel urmtoarele relaii, pentru schemele de calcul prezentate n fig. 5.19:
Pentru asamblare solicitat de o for axial Fa (v. Fig. 5.19, a)

Fa = F f =

{
dl p
Aria
1
23

Forta _ normala

Fa

Mt

Mt

Fa

i deci

p
Universitatea Maritima
Constanta

Fa
;
d l

c.

unde l este portiunea


de arbore PhD
introdusa in alezaj
Ioan Calimanescu

Pentru asamblarea solicitata de un moment de torsiune Mt (v. Fig. 5.19, b)


d
M t d l p
123 2
{
Forta
Brat _ Forta
i deci
2M t
p
;
d 2 l
Pentru asamblarea solicitat de o for axial Fa i de un moment de torsiune Mt
(v. Fig. 5.19, c)
2

2M t
2
F=
+ Fa d l p
d

i deci
2

2M t

+ Fa2
d
.
d l

Notaiile folosite sunt: d - diametrul nominal al ajustajului, l - lungimea de contact


dintre piese; - coeficientul de frecare de alunecare dintre piese.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

10

Coeficienii de frecare sunt dependeni de materialele cuplului de piese ale asamblrii i


de starea de ungere a suprafeelor (cu ungere la montare sau fr ungere la montare).
Calculul strngerii teoretice necesare
Strngerea teoretic necesar se calculeaz cu relaia lui Lame, stabilit pentru
suprafee cilindrice netede,

K
K
s = pd a + b 103 [m].
Ea Eb
Coeficienii adimensionali Ka i Kb
se determin cu relaiile

d 2 + d12
Ka = 2
a
2
d d1

d 22 + d 2
Kb = 2
+ b .
d2 d 2

Notaiile folosite sunt: d - diametrul nominal al ajustajului, d1 - diametrul gurii din piesa
cuprins; d2 - diametrul exterior al piesei cuprinztoare; a,b - coeficienul de contracie
transversal (Poisson) al materialului arborelui, respectiv butucului; Ea,b modulul de
elasticitate longitudinal al materialului arborelui, respectiv butucului.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

11

Calculul strngerii corectate necesare


Corectarea strngerii teoretice se efectueaz pentru a
ine seama de condiiile reale de execuie, montaj i de
exploatare. Strngerea corectat necesar se determin
cu relaia
Sc = s + Sn + St + Sd,

Figura 5.19- Diametrele da i


db

b/2

a/2

n care:
Sn - ine seama de faptul c neregularitile
suprafeelor pieselor asamblate se distrug n timpul
presrii.
Astfel, diametrele da i db, obinute prin deformarea
neregularitilor, sunt diferite de diametrele d'a i d'b ale
arborelui i, respectiv, butucului - msurate nainte de
montare, peste vrfurile neregularitilor (fig. 5.19).
Corecia Sn se determin cu relaia

12

b/2

Ioan Calimanescu PhD

a/2

Universitatea Maritima
Constanta

da

db

Sn 1,2 (R a max + R b max) [m] ,

n care R a max si R b max reprezint nlimile maxime ale neregularitilor suprafeelor


arborelui, respectiv butucului, dependente de felul prelucrrii suprafeei (Rmax = 6Ra, unde
Ra este rugozitatea suprafeei).
St - ine seama de efectul dilataiilor termice diferite ale pieselor asamblate, n timpul
funcionrii, dac temperatura de funcionare este diferit de temperatura mediului
ambiant, la care s-a fcut msurarea diametrelor determinndu-se cu relaia

S t = [ b (tb t 0 ) a (t a t 0 ) )]d
n care: a,b sunt coeficienii de dilatare termic ai materialului arborelui, respectiv butucului,
ta,b - temperatura de funcionare a arborelui, respectiv butucului, t0 - temperatura la care s-a
fcut msurarea diametrelor da i db.
Dac temperatura n timpul funcionrii asamblrii este aceeai sau apropiat cu
temperatura la care s-a fcut msurarea, St nu intr n calcul.
Sd - ine seama de deformaiile elastice ale pieselor, sub aciunea sarcinilor exterioare din
timpul funcionrii i este egal cu acestea.
Stabilirea ajustajelor, corespunztor strngerii dorite, prin alegerea toleranelor
standardizate la diametrele da i db
Realizarea strngerii dorite Sc se obine prin alegerea toleranelor de prelucrare a
suprafeelor pe care se realizeaz asamblarea.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

13

Pentru
asamblri
presate
sunt
recomandate tipurile de ajustaje n sistem
alezaj unitar, prezentate n fig. 5.20.
Sgeile din fig. 5.20 indic creterea
strngerii.
Datorit toleranelor, diametrul arborelui va
fi cuprins ntre valorile d a min i d a max, iar
diametrul butucului va fi cuprins ntre
valorile d b min i d b max .
Strngerile maxim, minim i medie se
determin cu relaiile:
Smax = (d a max d b min);
Smin = (d a min d b max),

S med =

S max + S min
.
2

Universitatea Maritima
Constanta

Figura 5.20- Diametrul arborelui va fi cuprins ntre


valorile d a min i d a max, iar diametrul butucului va fi
cuprins ntre valorile d b min i d b max

Ioan Calimanescu PhD

14

Pentru ca, dintr-un lot de piese (arbori i butuci) executate n cmpurile de toleran
prescrise, toate ajustajele formate s aib strngeri mai mari dect strngerea corectat
necesar calculat ar trebui s se respecte condiia Smin Sc.
n realitate, admind o strngere minim mai mic dect strngerea corectat necesar Smin
< Sc (deoarece procentul ajustajelor cu strngere minim este extrem de mic), se impune
condiia Smed > Sc (deoarece ntre ajustajele formate n cadrul unui lot de piese predomin
ajustajele cu strngeri medii).
Dac condiia Smed > Sc nu este ndeplinit se alege un ajustaj cu strngere mai mare, iar
dac Smed >> Sc se alege un alt ajustaj cu strngere mai mic.
Verificarea asamblrii la deformaii plastice
Impunnd strngeri necesare prea mari i alegnd ajustaje corespunztoare, piesele
asamblate se pot deforma plastic. Verificarea la deformaii plastice are rolul de a asigura
meninerea deformaiei pieselor asamblate n domeniul elastic i const n impunerea
condiiei ca tensiunile care apar n piesele asamblate s nu depeasc tensiunile limit
de curgere. Relaiile de verificare se gsesc n literatura de specialitate
.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

15

Verificarea deformaiilor pieselor asamblrii


Deformaiile elastice ale pieselor asamblate - deplasrile la interiorul piesei cuprinse i la
exteriorul piesei cuprinztoare trebuiesc stabilite deoarece acestea pot duce la
modificarea condiiilor de funcionare a ansamblului din care face parte asamblarea
presat. Pentru exemplificare, presarea inelelor interioare ale rulmenilor pe fusurile
arborilor duce la modificarea jocului radial din rulment i n cazuri limit la blocarea
rulmentului
Verificarea deformaiilor pieselor asamblrii const n calculul acestora la nivelul
diametrului exterior al piesei cuprinztoare i la nivelul diametrului interior al piesei cuprinse,
deformaii care trebuie s fie inferioare jocurilor funcionale. Relaiile pentru calculul acestor
deformaii se gsesc n literatura de specialitate.
Asamblri fretate
Asamblrile fretate realizeaz strngeri sensibil mai mari dect asamblrile
presate. Ajustajul asamblrii fretate se alege din aceleai considerente i dup
parcurgerea acelorai etape, ca la asamblri presate.
Un calcul suplimentar este acela de stabilire a temperaturii de nclzire a butucului,
respectiv de rcire a arborelui, astfel nct la montaj s existe un joc j ntre arbore i
butuc
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

16

Dac se consider doar nclzirea butucului, condiia de montaj fr necesitatea


unei fore axiale este
Smax + j = b (t - t0) d,
Temperatura necesar de nclzire a butucului rezultnd

t=

S max + j 3
10 + t 0
bd

[ C].
o

Notaiile utilizate sunt: Smax - strngerea maxim a ajustajului; b - coeficientul de


dilataie termic a materialului butucului; t0 - temperatura mediului ambiant, la care
se msoar dimensiunile ajustajului.
ASAMBLRI PE CONTUR POLIGONAL
Definire, caracterizare, clasificare, domenii de folosire
Asamblrile pe contur poligonal sunt asamblri demontabile de tip arborebutuc destinate transmiterii unui moment de torsiune i a unei micri de rotaie.
Sarcina se transmite prin contact pe feele conjugate, profilate dup un contur
poligonal, ale arborelui i butucului.
Dup numrul de fee ale conturului poligonal se deosebesc profile cu dou
fee, cu trei fee, cu patru fee i cu mai multe fee. Cele mai frecvent folosite sunt
asamblrile pe profil triunghiular, ptrat i hexagonal. Feele de contact pot fi plane
sau curbe.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

17

Asamblrile pe contur poligonal prezint urmtoarele avantaje:


capacitate de a transmite momente de torsiune medii-mari i de a prelua sarcini
dinamice;
asigurarea centrrii precise a pieselor asamblate;
concentrri reduse de tensiuni.
Dintre dezavantajele acestor asamblri se pot enumera:
imposibilitatea utilizrii ca asamblare mobil, cu deplasare axial a butucului sub
sarcin;
necesitatea unor utilaje speciale pentru execuie;
necesitatea unor precizii de execuie ridicate;
interschimbabilitate redus.
Asamblrile pe contur poligonal se folosesc, de regul, pentru fixarea unor roi
dinate, roi de clichet sau prghii pe capete de arbore.
Prelucrarea arborelui profilat se face prin metoda copierii, pe strunguri, maini de
frezat sau maini de rectificat. Gaura profilat din butuc se poate obine prin strunjire,
mortezare sau broare.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

18

CALCULUL ASAMBLRILOR PE CONTUR POLIGONAL


Momentul de torsiune se transmite de la arbore la butuc (sau invers) prin
contact pe feele conturului poligonal. Asamblarea este solicitat la strivirea
suprafeelor de contact dintre arbore i butuc.
Schemele de calcul pentru asamblarea pe contur triunghiular (a), pe contur ptrat
(b) i pe contur hexagonal (c) sunt prezentate n fig. 5.21.
Calculul se face n ipoteza distribuiei triunghiulare a presiunii, pe jumtate din
fiecare latur a poligonului. Se noteaz cu n numrul de laturi ale poligonului i se pune
condiia limitrii presiunii maxime (la colurile profilului) la valoarea rezistenei admisibile
la strivire. La limit, considernd presiunea maxim la colturi egal cu rezistena
admisibil la strivire, fora capabil de preluat de ctre o fa a profilului rezult:

Universitatea Maritima
Constanta

Figura 5.21- Scheme de calcul ale


asamblrilor pe contur poligonal
Ioan Calimanescu PhD

19

a
as a
2
Arie _ Triunghi _ tensiune =
= as
2
4
a

F = Fcap = as l
4

iar momentul de torsiune capabil, care


poate fi transmis de asamblare, este
M tcap = nFcap

2 a
n

= a 2l as M t ,
3 2
12
{

Brat _ Forta

Brat _ Forta =

2a a
=
32 3

unde: a este latura profilului; l - lungimea asamblrii; as - rezistena admisibil la strivire


a materialului mai slab; Mt - momentul de torsiune care ncarc asamblarea.
Pentru calculul tensiunii de strivire rezult

s =

12M t
as ,
na 2 l

Prin particularizare, se obin relaiile de verificare:


pentru asamblarea pe contur triunghiular (n = 3)
Universitatea Maritima
Constanta

M tcap

a 2 l as
=
Mt
4

s =

Ioan Calimanescu PhD

4M t
as ;
a 2l

20

pentru asamblarea pe contur ptrat (n = 4)

M tcap

a 2 l as
=
Mt
3

s =

3M t
as ;
a 2l

pentru asamblarea pe contur hexagonal (n = 6)

M tcap

a 2 l as
=
Mt
2

s =

2M t
as .
a 2l

Dimensiunile asamblrilor pe contur poligonal se adopt constructiv, efectundu-se doar


verificarea la strivire, rezistena admisibil la strivire recomandat fiind as = 85 MPa.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

21

ELEMENTE DE
TRIBOLOGIE
OM1-Electromecanici-Curs12
UMC-12 ORE

FRECAREA USCATA
Frecarea este un proces complex de natura moleculara, mecanica si energetica,
care apare ntre suprafetele corpurilor cu miscare relativa.
Frecarea uscata apare n cazul n care contactul dintre piese este direct, nemijlocit,
fara film de lubrifiant, fara oxizi, praf sau apa.
Doua corpuri n contact si care se deplaseaza reciproc formeaza o cupla de
frecare.
Dupa tipul lor, cuplele de frecare se clasifica n patru clase:
- clasa I, constituita din cuple de frecare cu contact punctiform (rulmenti cu
bile);
- clasa II, formata din cuple de frecare cu contact liniar (rulmenti cu role,
angrenaje, mecanisme cama-tachet);
- clasa III, compusa din cuple de frecare cu contact pe suprafata (lagare de
alunecare cilindrice, ghidaje cilindrice, articulatii sferice);
-clasa IV, compusa din cuple de frecare cu contact pe suprafete plane
(caneluri, pene de alunecare sau de strngere).
Cuplele de frecare superioare sunt de clasa I si II, n timp ce cuplele de clasa III si
IV formeza categoria cuplelor de frecare inferioare.
Suprafata de frecare este zona prin care se face transmiterea fluxului de forta.
Aceasta nu este neteda (suprafata reala), adica prezinta abateri de la forma ideala
(abateri geometrice, ondulatii, asperitati).
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

La contactul a doua solide, pe suprafata de contact, asperitatile se deformeaza elastic,


plastic sau se rup prin ncovoiere sau prin forfecare; uneori se topesc.
Fluxul de forta se transmite prin intermediul suprafetei de frecare. Un model cu patru
straturi este prezentat n figura 8.1. Se observa stratul de material adiacent lubrifiantului
care adera la acesta ca are o structura puternic deformata superficial, aproape distrusa.
Contactul uscat static al cuplelor de frecare se face pe niste suprafete mai mici generate
de defectele macrogeometrice pe suprafata de frecare (figura 8.2).

Figura 8.1-Model cu patru straturi

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Suprafata nominala este caracterizata prin aria geometrica de contact:

An = l1l 2
Suprafata aparenta este suma
petelor de contact, ca urmare
a ondulatiilor de la prelucrare
si are aria data de.

Aa = a i
Suprafata reala de contact
este suma microsuprafetelor
obtinute prin deformarea
reciproca a corpurilor, cu aria
data de:

Ar = c i

Figura 8.2-Fluxul de forta se transmite prin intermediul


suprafetei de frecare

Aria aparenta poate fi calculata conform teoriei lui Hertz, daca se echivaleaza ondulatiile
cu piramide, emisfere etc. Ca ordin de marime
Ar
Universitatea Maritima
Constanta

An
10000

Ioan Calimanescu PhD

Aria reala se calculeaza pe modele simplificate tinnd cont de teoria contactului elastic si de
legile de distributie ale asperitatilor.
Teorii Privind Frecarea Uscata
Teoria mecanica explica existenta fortei de frecare prin energia consumata pentru
escaladarea asperitatilor.
Teoria adeziunii moleculare considera ca frecarea apare ca urmare a necesitatii
nvingerii fortelor intermoleculare. Astfel, se presupune ca n cazul contactelor dintre corpuri
cu suprafete cu asperitati reduse (suprafete rectificate fin, slefuite) apar forte de aderenta
care genereaza frecarea.
Teoria puntilor de sudura (Bowden, Tabor, 1939) considera ca frecarea se datoreste
ruperii puntilor de sudura (microsuduri ca n figura 8.3) care se formeaza instantaneu la
temperaturi foarte mari (800...1000C). Micosudurile se realizeaza si se desfac consecutiv
n miscare.

Figura 8.3- Teoria


puntilor de sudura
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Teoria deformarii elastice si plastice afirma ca se produc astfel de deformari ale


asperitatilor n contact rezultnd astfel frecarea.
Teoria energetica-cuantica sustine ca frecarea apare datorita schimburilor energetice
de la nivel atomic si subatomic, ntre materialele n contact.
Teoriile mixte molecular- mecanice ncearca sa abordeze complex aparitia frecarii,
prin considerarea simultana a mai multora dintre teoriile sus-mentionate.

Legile frecarii uscate


Charles Coulomb, a enuntat patru legi ale frecarii uscate:
a) Forta de frecare este proportionala cu sarcina normala pe suprafata de contact:
Ff ~ N;
b) Forta de frecare nu depinde dect foarte putin de viteza relativa;
c) Forta de frecare nu depinde de marimea suprafatei nominale de contact;
d) Forta de frecare depinde de natura corpului cuplei si de gradul lor de prelucrare.
A rezultat astfel prima exprimare matematica a fortei de frecare

Ff = a N
unde a este coeficientul de frecare la alunecare
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Mult mai trziu, Bowden si Tabor, folosind teoria microjonctiunilor si considernd contactul
uscat a doua suprafete metalice supuse la sarcinia normala N, au emis ipoteza ca aria reala
de contact Ar se creaza ca urmare a trecerii asperitatilor din regim de deformare elastica n
regim plastic. Astfel, aria reala Ar se poate exprima
N
N = Ar c
Ar
unde c tensiunea de curgere pentru materialul cel mai slab. n acest caz, forta de
frecare este tocmai forta de forfecare necesara forfecarii microjonctiunilor
Ff
r =
F f = Ar r
Ar
unde r tensiunea de rupere prin forfecare a microjonctiunilor.
Din relatiile de mai sus rezulta o noua relatie pentru coeficientul de frecare
Ff
A

= r r = r
F f = N =
N
Ar c c

c =

Se deduce ca pentru a avea un coeficient redus de frecare este necesar ca r sa fie mic si
c foarte mare, ceea ce nu se poate produce simultan la un material comun.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

b
Figura 8.4- Cupluri de materiale

Pentru cupluri din materiale dure (figura 8.4.a) se observa ca ambele materiale se uzeaza.
n cazul cuplurilor cu un material dur si altul mai moale (figura 8.4.b), se uzeaza materialul
mai moale.
O solutie mai buna este cea, n care se folosesc doua materiale dure, unul din ele fiind
acoperit cu un strat moale (figura 8.4.c) care va fi cel uzat.
n general, este inacceptabila folosirea de cuple de frecare formate din aceleasi
materiale.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

FRECAREA LIMITA (LA LIMITA)


Terminologia si conditiile de aparitie a regimului de frecare la limita nu sunt nca unanim
acceptate.
Conditiile reale de exploatare a unei cuple duc la micsorarea coeficientului de frecare de
alunecare (ak) fata de regimul teoretic uscat, datorita prafului, oxizilor, a straturilor
onctuoase, a apei etc. Se accepta ca exista mai multe cazuri de aparitie a regimului
de frecare la limita, acestea manifestndu-se separat sau concomitent.
1. Corpurile sunt separate prin straturi subtiri moleculare de lubrifiant adsorbite sau
chemisorbite (legaturi Van der Waals). Stratul aderent este legat de metal prin
puternice forte de adeziune (figura 8.5). Numai n conditii severe acest strat este
smuls. La ncarcari foarte mari stratul onctuos este strapuns.
2. Corpurile sunt separate prin substante solide (pulberi) cu structura lamelara (grafit sau
MoS2 bisulfura de molibden). De obicei substanta adaugata este incorporata ntr-o
rasina epoxidica. n acest caz, desi coeficientul de frecare scade doar de cteva ori,
uzura se reduce de mii de ori fata de frecarea uscata (v.Duralube).
3. Lubrificatia de extrema presiune (EP) apare n cazul formarii unui strat solid obtinut ca
rezultat al reactiei chimice dintre o substata anorganica si metal. Ca urmare a
reactiei se obtine un produs cu rol de lubrifiant solid (exemplu: clor, sodiu, fosfor).
Aceasta eliberare are loc si la temperaturile ridicate produse prin contactul cuplei.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

4. Lubrificatia cu strat metalic subtire depus anterior exploatarii (plumb, iridiu).


5. Lubrificatia cu straturi de oxizi, sulfuri sau cloruri.
Toate aceste aspecte apar ca regimuri de frecare tehnic uscata.

Figura 8.5-Straturi
subtiri moleculare de
lubrifiant

Universitatea Maritima
Constanta

Figura 8.6-Straturi de clivaj

Ioan Calimanescu PhD

10

FRECAREA SEMIFLUIDA SAU MIXTA


Frecarea semifluida (mixta) este un fenomen complex ce apare la limita frecarii fluide,
atunci cnd stratul gros de fluid se rupe si se reface succesiv. n pungile dintre piese
exista ungere fluida (HD) si pe vrfurile an contact, ungere la limita (figura 8.7).
Regimul este caracteristic pornirii si opririi masinii sau n cazul cuplelor cu miscare
alternant-simetrica.
Cnd ncarcarile cresc se ajunge la regimul de frecare strict la limita.
Trecerea de la starea de ungere semifluida sau mixta la starea de ungere la limita se
poate materializa printr-o diagrama (figura 8.8) n care coeficientul de frecare creste
simultan cu cresterea temperaturii, lubrifiantul fiind treptat expulzat, din stratul gros
ramnnd doar stratul onctuos.
Pentru determinarea conditiilor pentru frecarea mixta si la limita se folosi o curba ridicata
initial de Stribeck pentru lagare plane de alunecare (figura 8.9) n care este
coeficientul de frecare, h este grosimea filmului, este vscozitatea absoluta a
lubrifiantului, v este viteza relativa si N este ncarcarea normala.
Regimurile uscat, limita sau mixt (zonele a si b, figura 8.9) duc la instabilitate n
functionare: astfel, atunci cnd viteza sau turatia scad, coeficientul de frecare creste si
masina se opreste

Figura 8.7- Frecarea semifluida


Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

11

Regimul fluid de ungere (zona c, figura 8.9) prezinta domeniul de functionare optima, n
care coeficientul de frecare este minim si uzura este practic nula, ca urmare a realizarii
unei pelicule continue de lubrifiant care separa astfel complet suprafetele cuplei de
frecare. Daca viteza creste, desi va creste si grosimea filmului de lubrifiant, coeficientul
de frecare va creste si el, datorita aparitiei turbulentei din film.

Figura 8.8- Trecerea de la starea de


ungere fluida sau mixta la starea de
ungere la limita

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

Figura 8.9- Curba lui Stribeck

12

FRECAREA (UNGEREA) FLUIDA


Frecarea fluida apare atunci cnd grosimea filmului este suficient de mare pentru a nu se
produce contacte ntre vrfurile asperitatilor. Lubrifiantul adera la metal si fenomenul de
frecare la limita sau mixt apare doar la porniri si opriri.
n regim fluid, frecarea este generata de tensiunile interne din fluid, date de vscozitatea
acestuia. Uzura este practic nula, cnd presiunea din film (asigurata pe cale interna sau
externa) asigura preluarea portantei. Chiar daca mai exista unele atingeri ale vrfurilor
asperitatilor, frecarea este preponderent fluida. Daca rugozitatea Ra < 0,2 m, la reducerea
vitezei sau a vscozitatii, filmul se ntrerupe si regimul devine limita (onctuos).
Daca filmul are grosimi de h=10 ... 100 m, frecarea fluida este cu film gros.
Daca filmul are grosimi de h=1 ... 10 m, frecarea fluida este cu film subtire.
Realizarea portantei fluide
Exista mai multe modalitati de realizare a portantei fluide. Cteva sunt prezentate schematic
n figura 8.10.
La regimul hidrodinamic (HD, figura 8.10.a) se realizeaza un film de lubrifiant autoportant
datorat miscarii relative de alunecare, formarii unui interstitiu convergent si prezentei
lubrifiantului.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

13

Regimul elastohidrodinamic (EHD, figura 8.10.b) este un regim cu film subtire si la


care, datorita tipului de contact (punctual sau liniar), tipului de miscare relativa
(rostogolire si/sau alunecare), pe lnga componenta hidrodinamica apar fenomene
legate att de deformatiile elastice ale solidelor ct si de comportamentul reologic al
lubrifiantului.
Regimul squeeze-film (figura 8.10.c) apare atunci cnd cele doua suprafete sunt
paralele, deci n lipsa efectului de pana (interstitiu convergent) si cnd, sub actiunea
sarcinii, suprafata superioara se apropie de suprafata de baza. Lubrifiantul este
extrudat (strivit) si expulzat pe la margini, iar fenomenul este cunoscut sub numele de
squeeze. Lubrifiantul (fluid newtonian) se opune strivirii, producndu-se un cmp de
presiune cu distributie parabolica cu efect portant.
Regimul hidrostatic (HS, figura 8.10.d) este caracterizat de faptul ca lubrifiantul este
introdus sub presiune, prin pompare, n interstitiul dintre suprafete, pentru a realiza
portanta necesara echilibrarii sarcinii. Este important de subliniat ca, spre deosebire
de cazul ungerii HD, ridicarea fusului de pe cuzinet nu este conditionata de nceperea
miscarii de rotatie sau de pivotare. La regimul HS nu se impun conditii de realizare a
unei anumite turatii sau de asigurare a geometriei interstitiului pentru crearea efectului
de pana.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

14

b
c
Figura 8.10- Realizarea portantei fluide

REGIMUL HIDRODINAMIC
Formarea presiunii portante n filmul de ulei (caracteristica regimului HD) a fost studiata
initial de Tower (1883), urmat de studierea aprofundata a fenomenului de catre Petroff
(1883) si Reynolds (1886). Grosimea filmului de lubrifiant si distributia de presiuni n film
au fost determinate plecnd de la caracteristicile uleiului si n primul rnd de la legea
liniara formulata de Newton

Universitatea Maritima
Constanta

dv
dn

Ioan Calimanescu PhD

15

unde este rezistenta tangentiala la deplasare a doua straturi paralele de lubrifiant n


miscare laminara; este vscozitatea dinamica si dv/dn este gradientul de viteza pe directia
normala deplasarii.
Petroff a elaborat o lege care prezinta dependenta dintre forta de frecare fluida si rezistenta
tangentiala la deplasare

Ff
A

d
r

unde este frecventa de rotatie [rot/sec]; r este jocul radial [m] si d este diametrul fusului [m].
Coeficientul conventional de frecare devine
8
67
d
A

Ff
r = 2 d
f =
=
Fn
pm dl
pm r

A = dl _ Aria
unde pm este presiunea medie [Pa] si l este lungimea lagarului [m].
Regimul HD este caracterizat, printre altele, de presiuni mici si mijlocii (de ordinul
zecilor de MPa) si de coeficienti de frecare redusi.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

16

Pentru o analiza completa a regimului HD trebuie utilizate ecuatiile de miscare NavierStokes care face legatura dintre cantitatea de miscare si suma fortelor exterioare, masice,
elastice si vscoase pentru un volum elementar de fluid. La acestea se adauga ecuatiile
de continuitate si de stare.
Se considera mai multe ipoteze simplificatoare:
- se neglijeaza efectele curburii filmului (fus lagar);
- se neglijeaza curgerea pe directia perpendiculara miscarii (axial lagar);
- se neglijeaza variatia presiunii pe directia perpendiculara curgerii (in grosime filmaxa Oy);
- fluidul este incompresibil si are densitatea constanta;
- curgerea este laminara;
- fortele de inertie se neglijeaza;
- fluidul are proprietati de adsorbtie (adera la suprafata metalului fusului);
- vscozitatea variaza cu temperatura si nu variaza cu presiunea.
Cu aceste considerente se poate deduce ecuatia lui Reynolds pentru regimul HD
h 3 p h 3 p v h

+
=
x 12 x z 12 z 2 x
unde v este viteza relativa a celor doua
suprafete. Cu alte ipoteze
simplificatoare, ecuatia aceasta generala
poate fi integrata si folosita n diferite
aplicatii (de exemplu lagar plan sau
radial-OM2).
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

17

REGIMUL DE FRECARE ELASTOHIDRODINAMIC (EHD)


n prima jumatate a secolului XX s-au facut studii asupra contactului a doi cilindri
functionnd n regim uscat. Grubin si Vinogradova (1949) au fost primii care au considerat
concomitent att efectele hidrodinamice ct si deformartiile elastice a doi cilindri metalici
(contact liniar) calculnd pentru prima data grosilmea filmului de fluid n regim EHD.
Primele masuratori ale grosimii filmului au fost facute de Crook (1958) si Cameron (1960).
Dowson si Higginson fac o serie complexa de studii experimentale si teoretice asupra
regimului EHD. A urmat o serie de alti cercetatori (Johnson, Berthe, Winer, Bair, Hamrock
s.a.) care au analizat si influenta altor factori (efecte termice, reologice, microrugozitati etc.)
asupra ungerii EHD.
Contactul hertzian uscat
Regimul EHD apare numai la cuplele de frecare de tip superior.

Figura 8.11- Cuplele de


frecare de tip superior
a
Universitatea Maritima
Constanta

c
Ioan Calimanescu PhD

18

n figura 8.11 sunt prezentate mai multe tipuri de cuple de frecare superioare: o cupla de
clasa I de tip sfera-plan (figura 8.11.a), o cupla de clasa I de tip sfera-tor (figura 8.11.b) si
o cupla de clasa II de tip cilindru-plan (figura 8.11.c).
Hertz (1895) a studiat pentru prima oara deformatiile si eforturile unitare pentru contactele
uscate a doua solide rigide de tip bila-plan si cilindru-cilindru. El a facut urmatoarele
ipoteze simplificatoare:
- materialul este omogen, izotrop si continuu;
- n zona de contact se respecta legea lui Hooke;
- dimensiunile suprafetelor de contact sunt mici comparativ cu razele de curbura ale
pieselor n contact;
- sarcina este normala si se neglijeaza fortele tangentiale.
Din ultima ipoteza rezulta ca pe suprafata apar numai eforturi unitare de compresiune. De
asemenea, rezulta ca aria de contact poate fi considerata aria aparenta.
Pentru cazurile din figura 4.11 aceasta va avea valorile:
Aa = a (figura 8.11.a), sau Aa = a b (figura 8.11.b) si Aa = 2 b L (figura 8.11.c).
n cazul contactului eliptic marimile a si b sunt date de
1 12
1/ 3
K1 =
1/ 3
3 N (K 1 + K 2 )
E1
3 N (K 1 + K 2 )
b = n2
unde
a = n1

B+ A
B+ A
4
4
1 22
K2 =
E2
Universitatea Maritima
Constanta

B+ A=
Ioan Calimanescu PhD

1
Ri
2 i

19

unde indicii 1 si 2 se refera la cele doua corpuri; 1,2 sunt coeficientii Poisson (pentru otel =
0,3); E 1,2 sunt modulele de elasticitate (Young); Ri sunt razele de curbura ale corpurilor n
zona de contact, n1,21,2-constante depinzatoare de material.
n zona contactului apar mai multe tipuri de tensiuni.
Tensiunile normale pe suprafata de contact sunt cunoscute sub numele de tensiuni normale
hertziene.
n figura 8.12 este prezentata distibutia tensiunilor hertziene la un contact punctiform (sferaplan). Distributia este de forma elipsoidala cu un maxim central de marime

H max =

2 N
3 ab

Figura 8.12- Distibutia tensiunilor


hertziene la un contact punctiform

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

20

n figura 8.13 este prezentata distibutia tensiunilor hertziene normale H la un contact liniar
(cilindru-plan). Distributia semieliptica are un maxim central de marime

H max =

2 N
bH L

unde L este lungimea generatoarei


cilindrului.
Tensiunile tangentiale superficiale apar tot
pe suprafata de contact, dar pe conturul
contactului ca urmare a deformarii elastice la
contactul punctual sau liniar.
Tensiunile tangentiale n adncime (substrat)
apar sub zona de contact, n interiorul
solidului. Valorile maxime se gasesc pe axa
centrala a contactului.
n figura 8.13 este prezentata distibutia
tensiunilor tangentiale H n substrat la un
contact liniar (cilindru-plan), de-a lungul axei
centrale de contact (Oz). Distributia prezinta
valoarea maxima H max ~ 0,3 H max la
distanta z = 0,786b fata de suprafata
contactului.
Universitatea Maritima
Constanta

Figura 8.13- Eforturile


tangentiale n adncime

Ioan Calimanescu PhD

21

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

22

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

23

Regimul de ungere EHD


Pentru analiza eficienta a regimului EHD se folosesc urmatoarele ipoteze de lucru:
1. Ipotezele contactului Hertzian uscat sunt valabile.
2. Curgerea lubrifiantului este laminara.
3. Grosimea filmului de lubrifiant este mica n raport cu celelalte dimensiuni. De
aici rezulta ca se poate considera ca vscozitatea uleiului este constanta de-a
lungul filmului si ca suprafetele au viteze constante de-a lungul filmului.
4. Exista aderenta ntre fluid si suprafetele corpurilor.
5. Eforturile normale la directia de curgere depind n principal de vscozitatea
lubrifiantului, n timp ce eforturile tangentiale depind de reologia sa.
6. Se neglijeaza pierderile pe directiile normale la directia de curgere.
Problema EHD este descrisa de urmatoarele ecuatii:
1. ecuatiile de comportament al lubrifiantului;
2. ecuatia lui Reynolds (continuitatea debitului);
3. ecuatiile elasticitatii si ecuatia geometriei filmului;
4. ecuatiile de echilibru.
1. Ecuatiile de comportament al lubrifiantului (ecuatiile variatiei vscozitatii si
densitatii).
Comportamentul piezovscos (variatia vscozitatii cu presiunea) a fost studiat de mai
multi cercetatori.Legea lui Barus este mai veche, mai usor de folosit dar mai
imprecisa
( p p0 )
Universitatea Maritima
Constanta

= 0e

Ioan Calimanescu PhD

24

unde este vscozitatea dinamica, este coeficientul de piezovscozitate (depinde de


tipul uleiului) si indicele 0 corespunde presiunii intiale (din afara contactului).
Legea de putere (Ewen) este mai recenta, mai exacta, dar mai greu de folosit datorita
lipsei de date complete asupra uleiurilor:
p

= 0 1 +
k

unde k si n depind de temperatura si de tipul uleiului.


Comportamentul piezodensimetric indica modul de influenta al presiunii asupra densitatii uleiului.
Cea mai cunoscuta este legea Dowson-Higginson

= 0 1 +

0,6( p p 0 )

1 + 1,7( p p 0 )

Aceasta lege prezinta un efect redus la variatii mici de presiune. Dar, de exemplu, la
cresterea presiunii de la 0 la 16 MPa, densitatea creste cu 34%.
2. Ecuatia lui Reynolds se foloseste sub forma integrata
h ( h ) m
dp
= 12u

3
dx
h

u=
Universitatea Maritima
Constanta

u1 + u 2
2
Ioan Calimanescu PhD

25

unde h este grosimea medie a filmului, u 1,2


vitezele de rostogolire ale celor doua corpuri
(figura 8.14), indicele m se refera la presiunea
maxima.
Daca se considera densitatea constanta, (
h)m = 0 hm va rezulta

dp
h h
= 12u 3 m
dx
h
Daca se aplica legea lui Barus, se
obtine o forma integrabila a ecuatiei lui
Reynolds.
Figura 8.14- Vitezele
de rostogolire ale celor
doua corpuri

dp
h h
= 12 0 u 3 m e p
dx
h

3. Ecuatia de elasticitate este cea data de teoria hertziana.


Pentru ecuatia geometriei filmului trebuie nlocuit contactul cilindru-cilindru cu un contact
cilindru-plan. Pentru aceasta se foloseste figura 8.15.
h = h 0 + h1 + h2
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

26

Figura 8.15- Inlocuirea contactului cilindru-cilindru cu un contact cilindru-plan


Prin nlocuirea cu ecuatiile cercurilor se obtine
x2
x2
x2 1
1

+
= h0 +
+
h = h0 +
2 R1 2 R 2
2 R 1 R 2
1
h = h0 +
Re
Re =
Universitatea Maritima
Constanta

R1 R 2
R 2 + R1
Ioan Calimanescu PhD

27

4. Ecuatia de echilibru are forma

+ z e xi

z e xe

p( x, z )dxdz = 0

Metode de rezolvare a ecuatiilor regimului EHD


Grubin si Vinogradova, folosind o metoda simplificata, au reusit sa rezolve pentru prima
data ecuatiile EHD n conditii izoterme, pornind de la ecuatia
h hm
d
= 6 0 u 0
dx
h3
1 e p
=

unde u0 = 2u este viteza redusa de rostogolire.


Pentru rezolvarea acestei ecuatii, Grubin a facut mai multe ipoteze:
a) ntr-un contact hertzian lubrifiat, geometria este data de teoria lui Hertz, cu o
translatare pe directia Oy a celor doua solide.
b) Filmul separator este continuu si nu modifica distributia de presiuni.
c) Presiunea redusa P atinge valoarea 1/a si are distributia din figura 8.16.
Din teoria hertziana au rezultat urmatoarele caracteristici:
presiunea maxima hertziana este data de

Universitatea Maritima
Constanta

H max =

2 N
bH L

Ioan Calimanescu PhD

28

raza redusa (echivalenta) este

semi-latimea contactului este

RR
Re = 1 2
R 2 + R1

bH

4 NR
=

LE
'

1/ 2

modulul de elasticitate redus


1
E' =

1 12 1 22

E + E
2
1

Geometria contactului este data (dupa Crook si Grubin) prin formula care determina fie
grosimea medie hm, fie grosimea minima h0 a filmului de lubrifiant, stiind ca h0 ~ 0,7 hm.
Figura 8.17 prezinta distributia de presiuni si geometria contactului EHD. Se observa ca
distributia de presiuni EHD difera de distributia hertziana prin aparitia unui vrf de presiune
situat n dreptul ngustarii interstitiului.
Grubin a gasit relatia:
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

29

H m = 1,13

(G 0U 0 )0,727
W00, 091

G 0 = E ' _ Parametru _ Material


W0 =
U0 =

Figura 8.17- Distributia de


presiuni si geometria contactului
EHD

H0 =

q
F
=
_ Parametru _ Sarcini
E ' Re L E ' Re

0u0
E ' Re

_ Parametru _ Viteze

h0
h
_ Ori _ H m = m _ parametru _ Grosime _ Film
Re
Re

Toate formulele determinate ulterior de diversi autori difera fata de formula Grubin numai
prin valorile coeficientilor, ale avnd nsa forma generala

H m = kG a U bW c

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

30

Contactul EHD real


Efecte termice asupra lubrificatiei EHD
Pe masura studierii mai aprofundate a regimului EHD s-a observat ca modelul elaborat de
Grubin nu corespunde realitatii, n special datorita ipotezelor simplificatoare.
Mai multi cercetatori (Crook, Bell, Sternlicht, Dowson) au studiat efectele termice asupra
regimului EHD. Problema termica EHD se reduce la gasirea valorilor a trei functii: h(x, t) ,
p(x, t) si T(x, y).
S-a observat ca, daca se considera efectele termice, presiunea creste att pe ansamblu,
ct si ca valoare a vrfului de presiune (figura 8.18).
Pentru grosimea filmului s-au stabilit relatii de forma
hTY = T h0
T = f ( , u1 , u 2 , T )

unde T este functia de influenta a grosimii


filmului.
La cresterea temperaturii s-a observat ca
grosimea filmului scade.
Figura 8.18- Efectele termice
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

31

Considerarea uscarii
Daca regiunea de intrare nu este alimentata cu ulei suficient, nceputul generarii
hidrodinamice este ntrziat, este deplasat spre interiorul contactului, rezultnd o
lubrificatie saraca. Acest fenomen se numeste uscare si are un efect negativ asupra
grosimii filmului.
Fenomenul este foarte complex si trebuie considerati foarte multi factori. Totusi, se poate
evalua uscarea cu un factor A
hT = T A h0
m 1

A =

1
0

x
m=
a

0, 29

0 , 58

R 2
m 0 = 1 + 3,06 h0
a

a = f ( , u1 , u 2 , ,...) _ Parametru _ Termic

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

32

Comportarea reologica a lubrifiantului


S-a constatat ca grosimea masurata a filmului difera de cea calculata cu relatiile clasice,
deoarece pentru calcul s-a considerat ipoteza ca lichidul este newtonian cu variatii ale
vscozitatii dupa legi de tip Barus. S-a demonstrat ca la contactele EHD, la cresteri de presiuni
de ordinul 1 GPa, ntr- un interval de timp de 10-5 s,cu viteze de forfecare de 106 s-1, cresterea
vscozitatii nu este data de legi de tip Barus, pentru ca timpul de trecere prin contact este mult
mai mic dect timpul de relaxare
Trel=/G
n aceste conditii variatia vscozitatii este urmarita cu ntrziere. Analog se comporta si alti
parametri caracteristici: caldura specifica, coeficientul de compresibilitate, coeficientul de
dilatare termica etc.
n timpul contactului EHD uleiul schimba starea (de la stare lichida la stare solida) printr-o
comprimare izoterma. Uleiul devine rigid, si trece de la o comportare vscoasa cu
fenomene elastice ntrziate, la comportare reologica n stare solida. Timpul de relaxare
creste de la o valoare mica n regiunea lichida la o valoare mare n regiunea solida.
n functie de temperatura, presiune, vitezele lor de variatie, de viteza de forfecare, de
raportul de alunecare-rostogolire , un lubrifiant poate trece prin toate tipurile de deformatii:
vscoasa n stare lichida, vscoelastica, n tranzitia lichid-solid sau elastica, elastoplastica
sau plastica n stare solida.
Exista mai multe modele matematice, bazate n special pe modelul Maxwel-Woight pentru
analiza comportarii lubrifiantilor la forfecare.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

33

Eyring a elaborat o formula foarte folosita pentru analiza forfecarii

= 0 sinh

unde este coeficientul de dilatare termica.


Ecuatia Roeland descrie cel mai adecvat dependenta vscozitatii de presiune si temperatura

T + 135 S0

1 + 5,1 10 9
= 0 exp (ln0 + 9,67 )
T 135

unde T0 este temperatura mediului n 0C, este presiunea hertziana, 0 este vscozitatea
uleiului la T0, iar Z si S0 sunt constante de ulei independente de temperatura si presiune.
Pentru densitate se foloseste expresia propusa de Dowson-Higginson

= 0 1 +

d 1
1 + d 2

[1 + d 3 (T T0 )]

unde 0 este densitatea n kg/m3 la temperatura T0 si d1, d2, d3 sunt caracteristici ale uleiului.
Observatie
Existenta tensiunilor tangentiale explica aparitia microfisurilor la aceste cuple n cazul
solicitarii la oboseala. Efectul distrugerii suprafetelor este dat de Hmax , nu de Hmax.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

34

Regimul de ungere si topografia suprafetei de


contact
n urma cercetarilor asupra regimului EHD, pentru doua
suprafete de contact reale, n functie de naltimea
asperitatilor, s-a definit grosimea relativa a peliculei de
lubrifiant prin relatia
h
= 2 0 2 1/ 2
(Ra1 + Ra 2 )
unde este parametrul grosimii filmului, h0 este
grosimea minima a filmului de lubrifiant si R a1,2 sunt
rugozitatile medii patratice (RMS) ale suprafetelor.
Experimental s-a stabilit (la rulmenti) curba SKF (figura 8.19).
Dupa valorile parametrului , diagrama prezinta mai multe zone:
- daca <=1, regimul de ungere este uscat (U) sau limita (L), suprafetele iau contact
si apar deformatiile asperitatilor si uzura;
- daca = 1...1,5, regimul de ungere este mixt (M) sau limita (L) si apar cojiri, uzura,
lustruire, micropitting;
- daca = 1,5...2, regimul de ungere este EHD partial (EHDp), apare spalling dar si
fenomene de uzura;
- daca = 2...3, regimul de ungere este EHD acceptabil (EHDa), apare o exfoliere
incipienta si foarte mici fenomene de uzura si, n cazul n care anumite vrfuri vin n
contact, pot apare deformatii elastice si plastice;
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

35

- daca > 3, regimul este


elastohidrodinamic complet (EHD),
suprafetele sunt complet separate si nu
apare uzura.
Sternlicht a trasat variatia grosimii filmului n
functie de presiunea de contact (figura 8.20).
Se observa ca grosimea filmului scade odata
cu cresterea presiunii, de la valori de ordinul
zecimilor de milimetru pentru functionarea n
regimul HD, la valori de ordinul micronilor la
functionarea n regimul EHD si pna la
contact nemijlocit ntre suprafete la regimul
limita (L). Viteza are o influenta mai
pronuntata n regimul HD si limita dect n
regimul EHD. Se mai observa ca, n regimul
EHD, grosimea filmului variaza putin pentru o
plaja ntinsa de presiuni (0,22 GPa).

Universitatea Maritima
Constanta

Figura 8.19- Curba SKF

Figura 8.20- Variatia grosimii filmului n functie


de presiunea de contact
Ioan Calimanescu PhD

36

UZARE SI UZURA
Se defineste notiunea de tribosistem legat de uzare, aceasta fiind un proces care nsoteste
de cele mai multe ori frecarea. Uzarea duce la modificarea starii initiale a suprafetelor unui
tribositem, ca urmare a desprinderii de material, fiind deci un fenomen nedorit.
Uzura reprezinta efectele uzarii: urmele de deteriorare de pe suprafete si produsele
desprinse de pe suprafete.
Uzura (pierderea de material) se poate exprima prin cntarire (uzura gravimetrica, Ug),
masurarea grosimii stratului pierdut (uzura liniara, Uh) sau ca volum de material pierdut
(uzura volumetrica, Uv).
Volumul de uzura creste cu timpul (uzura este cumulativa), este invers proportional cu
duritatea materialului testat, depinde direct de regimul de ungere, de temperatura de
functionare si de ncarcare.

Figura 8.21- Evolutia uzurii


gravimetrica exprimata
volumetric

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

37

Figura 8.21 prezinta evolutia uzurii gravimetrica exprimata volumetric (V) si a intensitatii de
defectare ().
Se disting cele trei perioade de functionare a unui utilaj: rodaj, exploatare, iesirea din uz. Se
observa ca rodajul este caracterizat de uzura intensa cu panta mare de unghi 1 si de
intensitate ridicata a defectarii. n aceasta faza se niveleaza vrfurile asperitatilor, creste aria
reala si scade presiunea reala.
Perioada de functionare are o durata mult mai lunga, uzura este minima si se produce cu o
panta mult redusa cu un unghi 1 << 2, intensitatea defectarii fiind constanta si aproape
nula.
n ultima faza (uzura distructiva, perioada penelor de uzura) se produce defectarea
ireversibila care duce la scoaterea din uz.
Tipuri de uzare
Se admite ca exista patru tipuri fundamentale de uzare: adeziune, abraziune, oboseala si
coroziune. Pe lnga acestea, mai sunt mentionate si alte forme derivate sau particulare.
n general, n functionare, apar doua sau mai multe tipuri de uzare: adeziune-abraziune,
abraziune-coroziune, oboseala-coroziune, adeziune-abraziune-coroziune, adeziuneabraziune-oboseala-coroziune, cum este cazul uzariii prin ciocnire.
Uzarea abraziva este un proces de distrugere a suprafetelor prin zgrieturi si desprinderi de
asperitati, prin forfecarea sau oboseala acestora sau datorita prezentei unor particule straine
vehiculate de ulei.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

38

Particulele rupte vehiculate de ulei au efect agravant, de aceea uleiul trebuie sa fie filtrat.
Masinile trebuie sa fie etanse n zona cuplelor cinematice. Dupa rodaj se va schimba
uleiul cu asperitatile desprinse.
Volumul de material uzat prin abraziune (Uv) poate fi calculat cu relatia
UV = Ku

NL f
HB

unde Ku = 10-21 este un coeficient de uzura dependent de materialele care participa la


uzare, N este sarcina normala [N], Lf = v t este lungimea de frecare [mm], HB duritatea
corpului mai moale (uzual HB ~ 3 c) iar Uv rezulta n mm.
Trebuie observat ca pentru Ku = 1 uzarea apare de la prima deplasare a suprafetelor.
S-a dovedit experimental ca duritatea este un parametru important de care depinde
uzura, astfel ca rezistenta la abraziune creste odata cu cresterea duritatii. Anumite
elemente de aliere (Mn, Cr, Mo) duc la scaderea uzurii abrazive a suprafetelor din otel.
Uzarea de contact (de adeziune) apare datorita disparitiei pe durata scurta a
lubrifiantului, ducnd la alunecari plastice locale, topiri locale, ruperi si forfecari de
microjonctiuni (microsuduri). Procesul poate degenera conducnd la gripaj.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

39

Gripajul nseamna realizarea unor suduri pe suprafete mai mari (viteze si ncarcari
foarte ridicate n absenta lubrifiantului) conducnd la dizlocari de material rizuri adnci,
urmnd deteriorarea si blocarea definitiva a cuplei. Materialele de acelasi nume
(otel/otel. fonta/fonta etc.) gripeaza mai rapid, spre deosebire de cuplele de materiale de
compozitie chimica diferita (otel/staniu, otel/plumb).
Volumul de material uzat prin abraziune (Uv) poate fi calculat cu relatia (8.38), dar cu un
coeficient de uzura mult mai mic, Ku = 10-710-4.
Grosimea stratului uzat se poate calcula cu

hm =

U v K u m L f
=
An
HB

unde An este aria nominala iar m este presiunea medie de contact.


Intensitatea si viteza uzarii sunt date de relatiile

I uh =

U v K u m
=
Lf
HB

U v K u Nv
=
t
HB
Valoarea coeficientului de uzura se poate obtine din tabele, de exemplu pentru otel
dur/polietilena, Ku = 1,3 10-4 iar pentru otel/aliaj Cu-Pb, Ku = 0,1 10-4.
v uh =

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

40

Pentru cresterea rezistentei la gripaj se folosesc uleiuri aditivate de extrema presiune si


oteluri durificate.
Uzarea superficiala de contact este cauzata de oboseala si apare datorita ncarcarilor si
descarcarilor repetate (> 106 cicluri de ncarcare), n prezenta tensiunilor normale
hertziene H si a celor tangentiale H n stratul superficial. Datorita acestor eforturi apar
microfisuri si dizlocari microscopice. Unirea mai multor microfisuri conduce la fisuri. Sub
actiunea uleiului presat n fisuri (efect de pana) acestea se maresc, conducnd la
dizlocari de material; apar asadar gropite, ciupituri. Fenomenul este cunoscut sub numele
de pitting. Cnd 1% din suprafata nominala este acoperita cu ciupituri, cupla este
compromisa. Fenomenul este agravat de existenta unor alunecari geometrice.
Pittingul incipient (aparut n timpul rodajului) poate disparea (cazul favorabil) sau poate
avansa ducnd la exfolieri. Fenomenul apare n special la oteluri netratate sau de
mbunatatire (HB < 350 MPa).
Pittingul se evita prin utilizarea uleiurilor vscoase, durificarea si rectificarea suprafetelor.
Figura 8.22 prezinta pitting aparut pe flancul unui dinte al unei roti dintate.

Figura 8.22- Pitting aparut pe


flancul unui dinte al unei roti
dintate

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

41

Uzarea de fretaj apare n regimuri de contact cu suprafete n miscare de mica amplitudine


la care se produc microalunecari pe distante atomice. n zona contactului se
produce si o reactie chimica care genereaza coroziunea de fretaj. Fretajul apare la
asamblari presate.
Coroziunea are loc datorita actiunii unor factori chimici activi. Cel mai cunoscut caz de
coroziune chimica este ruginirea si ea se produce sub actiunea oxigenului din aerul umed.
n interiorul masinilor are loc o tribocoroziune chimica datorita aciditatii uleiurilor.
Uzarea de cavitatie se produce pe paletele sau rotoarele de pompa, pe elicele navelor si
se manifesta prin aparitia unor ciupituri profunde de forme neregulate care evolueaza n
timp. Ciupiturile apar datorita exploziei bulelor de vapori si gaze care se formeaza pe
suprafetele corpurilor care se deplaseaza cu viteze mari n medii lichide.
Brinelarea este deformarea plasica sub forma
unor calote sferice care apar pe suprafetele
aflate n contact cu piese sferice (inelele
rulmentilor cu bile).
Uzarea de impact se produce pe suprafetele
care sufera contacte cu soc si prezinta
concomitent mai multe forme: abraziune,
adeziune, deformare plastica etc.
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

42

MATERIALE DE UNGERE (LUBRIFIANTI)


Lubrifiantii joaca un rol multiplu:
- protejeaza suprafetele cuplei cinematice mpotriva contactului direct;
- realizeaza pelicula portanta n cazul frecarii fluide;
- contribuie la evacuarea caldurii produse prin frecare;
- mpiedica patrunderea impuritatilor din exterior.
Lubrifiantii sunt: lichizi, semisolizi (plastici), solizi sau gazosi.
Lubrifiantii lichizi sunt : uleiuri, apa, metale topite, saruri dizolvate etc.
Uleiurile
n practica industriala se folosesc doua categorii de uleiuri:
1) Uleiuri minerale sunt amestecuri de hidrocarburi aromatice, naftenice, parafinice cu
structura mixta;
2) Uleiuri sintetice (esteri, poliglicoli).
Uleiurile sintetice au proprietatea ca au o variatie liniara a vscozitatii cu temperatura, spre
deosebire de cele minerale care, la temperaturi si presiuni mari, au un comportament
reologic, nenewtonian.
Uleiurile sintetice au si o mai mare stabilitate chimica dect uleiurile minerale.
Uleiurile sintetice sunt mult mai scumpe dect uleiurile minerale.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

43

Proprietatile fizico-chimice ale uleiurilor


Vscozitatea este cea mai importanta caracteristica a uleiurilor si ea caracterizeaza
frecarea interna dintre straturile de lubrifiant n timpul curgerii. Vscozitatea poate fi
dinamica, cinematica sau absoluta.
Vscozitatea dinamica este data de legea liniara a lui Newton. Unitatea de masura
vscozitatii dinamice este, n S.I. [Ns/m2] sau Pa s.
Vscozitatea cinematica se defineste ca raport dintre vscozitatea dinamica si densitatea
uleiului,

Vscozitatea relativa se defineste ca raportul dintre


timpul de scurgere printr-un orificiu calibrat a unei
cantitati de ulei si timpul de scurgere a aceleiasi
cantitati de apa, la aceeasi temperatura si prin acelasi
orificiu. Ea se masoara n grade Engler [E].
Cea mai cunoscuta lege de variatie a vscozitatii
dinamice cu presiunea este legea Barus sau de legea
putere. n figura 4.23 este prezentata variatia
vscozitatii cu presiunea, pentru un contact EHD si
pentru doua viteze de rostogolire.
Vscozitatea dinamica variaza cu temperatura (figura
8.24) dupa legea
(t t )
Universitatea Maritima
Constanta

t = 0e

Figura 8.23- Variatia


vscozitatii cu
presiunea

Ioan Calimanescu PhD

44

n care: 0 este vscozitatea la t0 si p0 si este


coeficientul de variatie cu temperatura (pentru lubrifianti
industriali, la t0 = 25C, = 0,00124).
Indicele de vscozitate Dean-Davies (IV) reprezinta
gradul de modificare a vscozitatii cu temperatura. Se
recomanda IV > 100. Daca IV <80 uleiul este forfecat
n angrenaje sau rulmenti.
Densitatea este o marime standardizata si are
proprietatea ca scade cu temperatura.
Pentru uleiuri minerale, la temperatura de 20 C si la
presiune atmosferica, densitatea este = 840 ... 940
kg/m3.

Figura 8.24- Variatia


vscozitatii dinamice cu
temperatura

Punctul de congelare este temperatura la care uleiul nu mai curge sub greutatea
proprie.
Punctul de inflamare este temperatura la care vaporii emisi se inflameaza n apropierea
unei flacari (200 ... 340C).
Spumarea este proprietatea uleiului de a face spuma ca urmare a agitarii. Se combate
prin aditivare.

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

45

Rezistenta termica si la oxidare este capacitatea uleiului de a-si pastra caracteristicile fizice
si chimice n prezenta unui flux termic intens o perioada ct mai ndelungata. Rezistenta
termica si la oxidare sunt n strnsa legatura cu aciditatea si stabilitatea termica. Aceste
proprietati se mbunatatesc prin aditivare.
Conductivitatea termica () este o proprietate importanta a uleiurilor. Ea scade cu
temperatura, variind n domeniul =0,1150,175 J/(msgrad) daca temperatura creste de la
0 C la 50 C.
Onctuozitatea este proprietatea lubrifiantului de a adera la suprafetele metalice.
Aceasta aderare se realizeaza prin fenomenele de absorbtie sau chemisorbtie (legaturi mai
tari) relizndu-se straturi moleculare de aproximativ 10 . Chemisorbtia este utila n cazul
regimului EHD si se realizeaza prin adaugarea de aditivi de extrema presiune (EP).
Aditivi pentru uleiuri si unsori
Aditivii sunt folositi pentru modificarea comportarii la temperatura, presiune, viteza, conditiile
de mediu si sunt:
- amelioratori ai indicelui de vscozitate (A.I.V.);
- anticorozivi (A.C.);
- antioxidanti (A.O.);
- antirugina (A.R.);
- antispumanti (A.S.);
- antistickslip (A.S.L.);
- antiuzura (A.U.);

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

46

- antigripanti (EP);
- depresanti (scad punctul de congelare) (D.G.);
- detergenti (previn depunerile pe suprafete calde - gudron) (D.T.);
- dispersanti (mentin compusii insolubili n suspensie) (D.I.);
- de onctuozitate (maresc adsorbtia moleculara) (O.T.);
- polifunctionali (P.F.).
Exemplu: pentru EP se utilizeaza: S, Cl, P, compusi ai Zn etc.
Clasificarea uleiurilor este standardizata prin preluarea clasificarii SAE (Societatea
Inginerilor de Automobile din SUA) care stabileste zece domenii de utilizare simbolizate cu
una sau mai multe litere. Cteva dintre cele mai cunoscute domenii sunt:
- M pentru motoare termice (MAS pentru motoare cu aprindere cu scnteie, MAC
pentru motoare cu aprindere prin comprimare, Diesel);
- AVI pentru aviatie;
- T pentru transmisiile autovehiculelor.
Exemple: SAE 10 W, M 20 W 40.
Alte tipuri de uleiuri sunt: G pentru ghidaje; K pentru compresoare; H pentru actionari
hidraulice; L pentru lagare; F pentru masini frigorifice

Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

47

Unsori
Unsorile sunt medii plastice sau cvasiplastice nenewtoniene (medii Bingham). Ele sunt
produse prin dispersia de sapunuri (de Na, Ca, Al, Ba, Li, Pb) n uleiuri minerale.
Temperatura de functionare trebuie sa fie mai mica dect punctul de picurare.
Fata de alti lubrifianti, unsorile prezinta urmatoarele avantaje: aderenta mai buna la
suprafetele metalice, etansari mai simple, mare stabilitate chimica, variatie redusa a
vscozitatii cu temperatura.
Cteva dintre dezavantaje sunt: se utilizeaza la viteze reduse, la nceperea miscarii este
necesar un efort suplimentar, functionare limitata de temperatura.
n anumite conditii, unsorile se pot folosi pe toata durata de viata a utilajului, fara a fi
necesara nlocuirea sau filtrarea (de exemplu rulmentii capsulati sunt unsi din fabrica).
Lubrifianti solizi
n anumite conditii de functionare (presiune si temperatura ridicate, medii agresive, industria
alimentara etc.) nu pot fi folositi lubrifianti solizi sau unsori. n aceste cazuri se pot folosi
lubrifianti solizi. n acest caz, explicarea frecarii se poate face folosind teoria formarii si
forfecarii microjonctiunilor (Bowden-Tabor).
Coeficientul de frecare se poate calcula cu relatia

ak =
Universitatea Maritima
Constanta

S m r + (1 S m ) rf

Ioan Calimanescu PhD

48

unde r, este rezistenta la forfecare a materialului de baza, rf este rezistenta la forfecare a


lubrifiantului solid, c este rezistenta la curgere a materialului de baza si Sm este procentul
din aria reala de contact neacoperita de lubrifiant.
Principalele substante folosite ca lubrifianti solizi sunt:
- oxizi de Fe (cu un coeficient de frecare ak = 0,6);
- oxizi de Pb (buni la t > 550C, strat de 25 mm);
- sulfuri, cloruri, fosfati rezultati din reactia chimica a unor aditivi de extrema presiune ;
- straturi metalice moi (In, Pb, Sn, Ag);
- substante cu structura cristalina lamelara: bisulfura de molibden (MoS2) si bisulfura
de wolfram (WoS2) dau coeficienti de frecare n domeniul 0,060,1;
- grafitul (t < 350C, granule de 1 ... 2 mm);
- nitrura de bor (< 1000C).
Grafitul si bisulfura de molibden pot fi folositi ca aditivi n uleiuri si unsori, caz n care
acestea se numesc grafitate sau molicotate.
Materiale autolubrifiante
Materialele autolubrifiante sunt unele mase plastice:
- politetrafluoretilena (PTFE - teflon) prezinta un coeficient de frecare redus n contact
cu otelul = 0,04 ... 0,06;
- poliamida - are coeficientul de frecare mai mare dect teflonul, dar este mai ieftina;
- materiale sinterizate (Fe, Bz).
Aceste materiale se folosesc n special pentru cuzinetii lagarelor. Se pot folosi, de
asemenea, ca materiale compuse sub forma de depuneri pe materiale metalice, de
exemplu: teflon (0,02 ... 0,2 mm) pe Bz sinterizat care adera pe otel (material de baza).
Universitatea Maritima
Constanta

Ioan Calimanescu PhD

49

S-ar putea să vă placă și