Universitatea Transilvania Braov

Facultatea de Inginerie Electric i tiina Calculatoarelor

Departamentul de Electronic i Calculatoare

Procesarea Digital a Semnalelor i a Imaginii

Procesarea Imaginilor
curs 1

2013.05.14

.l. dr. ing. Kertsz Csaba-Zoltn

Cuprins

Sisteme de prelucrare i analiz a imaginilor

Achiziia imaginilor

Tipuri de prelucrare a imaginilor

Operatori punctuali

Operatori integrali

Operatori pe vecintate

Transformri unitare

Bibliografie

Gonzales, R., Woods, R., Digital Image Processing,

ed. 3, Prentice Hall, 2008
Constantin Vertan, Prelucrarea i Analiza Imaginilor,
Editura MatrixROM, Bucureti, 1999
C. Vertan, M. Ciuc, Tehnici Fundamentale de
Prelucrarea i Analiza Imaginilor, Editura
MatrixROM, Bucureti, 2007
Mihai Ivanovici, Procesarea Imaginilor ndrumar
de Laborator, Ed. Univ. Transilvania, Braov, 2006
htp://alpha.imag.pub.ro/cursuri

Introducere

prelucrarea imaginilor
=
extinderea prelucrrii digitale a
semnalelor pe suport bidimensional

Aplicaii

imagini medicale (CT, PET, MRI)

imagini satelit (meteorologice, topografice,
militare)

securitate (supraveghere, identificare)

larg consum (camere foto / video)

Sistem de prelucrare a imaginilor

achiziie

eantionare
cuantizare

procesare

mbuntire
filtrare
restaurare

stocare
transmisie
analiz
compresie
segmentare
recunoaterea
formelor

Imaginea

spectrul electromagnetic
vizibil
lumina

intensitatea luminoas

luminana (luminozitate)

I [Cd]
L [Cd/m2]

lungimea de und

=c/f

Formarea imaginii

surs de lumin
proiecia luminii
reflectate pe un plan
f(x,y)

lumina se reflect de pe obiecte

Captarea imaginii

camera obscur

Imagini digitale

imaginea continu trebuie discretizat:

n spaiu => eantionare

n luminozitate => cuantizare

imaginea digital = matrice bidimensional de

valori cuantizate de luminozitate
elementul din matrice = pixel (Picture Element)

Eantionarea

discretizarea spaial a unei imagini continue

aproximarea unei funcii continue f(x,y) cu o
matrice de valori discrete de dimensiunea MN

f 0,0
f 0,1
f 1,0
f 1,1
f x , y

f N 1,0 f N 1,1

f 0, M 1

f 1, M 1

f N 1, M 1

Teorema eantionrii

o imagine f(x,y) avnd un spectru finit, eantionat

uniform, poate fi refcut fr eroare din
eantioanele sale cu formula:

sin x u s m
f x , y = f m x , n y
x u sm
m= n=

us i s sunt frecventele spaiale

criteriul Nyquist:

us > 2u0 i s > 20

sin y s n
y s n

Cuantizarea

discretizarea n valoare a imaginii, reprezentarea cu

un numr dat de bii a valorilor matricii obinute
dup eantionare

Tipuri de imagini digitale

binare

nivele de gri

2 nivele (alb i negru)

256 nivele de luminozitate

color

3x256 nivele de luminozitate pe 3 canale de culori

Camera foto

Senzorul CCD

este un registru analogic de shifare fotosensibil

radiaia electromagnetic incident (filtrat pentru o
anume lungime de und) creeaz o sarcin electric
pe elemente

Captarea imaginilor color

lumina incident este filtrat dup 3 lungimi de

und diferit (rou, verde i albastru)
n faa fiecrei celule CCD este o microlentil filtru
(pentru una din culori)
culoarea corespunztoare fiecrui pixel este
calculat cu filtru Bayer din pixeli adiaceni

Procesarea imaginilor

are ca scop creterea calitii imaginii fie c

utilizatorul imaginii este ochiul uman sau blocul
urmtor n lanul de procesare

mbuntirea imaginilor

filtrarea imaginilor

restaurarea imaginilor

Egalizare de histogram

imaginea original

imaginea mbuntit

Filtrarea zgomotului

imagine afectat de zgomot

gaussian

filtru de netezire

Restaurarea imaginii

imagine afectat de
motion blur

deconvoluie Wiener

Stocarea imaginilor

compresia imaginilor

fr pierdere

permite reducerea volumului de date asociat imaginii

permite stocarea nealterat a tuturor informaiilor
despre imagine

cu pierdere

permite reducerea volumului mai semnificativ prin

renunarea la anumite detalii din imagine

Compresia imaginilor
fr compresie: 768kB
compresie fr pierdere:
374kB

compresie cu pierdere:
7.5kB

Analiza imaginilor

realizarea unor operaii automatizate asupra

imaginilor
segmentare

mprirea imaginilor n pri semnificative

recunoaterea formelor

identificare prilor semnificative

Recunoaterea formelor

amprent preluat cu
senzor capacitiv

extragerea crestelor

mbuntirea imaginilor

tipuri de operaii

punctuali

pe vecintate

mbuntiri perceptuale

filtrri

integrali

transformate

Operatori punctuali

valoarea final a unui pixel depinde numai de

valoarea iniial a pixelului respectiv
gi , j=O f i , j
j

Operatori pe vecintate

valoarea final a unui pixel depinde de valorile

iniiale a pixelilor localizai ntr-o vecintate a
pixelului iniial
g i , j=O f k , l ,k ,lV i , j
j

Operatori integrali

valoarea fiecrui pixel depinde de valorile iniiale a

tuturor pixelilor din imagine
g i , j=O f ,i , j ,
j