Sunteți pe pagina 1din 170

LAGARE CU ROSTOGOLIRE

RULMENTI

Generalitati. Clasificare
Rulmenii sunt organe de maini
complexe care servesc pentru rezemarea
pieselor care execut micri de rotaie
sau de oscilaie (arbori, roi dinate, role de
cablu, etc.)
Elemente componente:
inel interior i inel exterior (la rulmenii radiali
i radiali - axiali),
aib de fus i aib de carcas (la rulmenii
axiali),
corpuri de rostogolire i colivia

Pe inele sau pe aibe sunt practicate


cile de rulare, de-a lungul crora are loc
deplasarea corpurilor de rostogolire.
Colivia are rolul de a ghida i menine
corpurile de rostogolire la o distan egal
ntre ele.
Avantaje: - gabarit axial mai redus,
posibilitatea mririi preciziei de rotire a
arborilor prin pretensionarea rulmenilor,
ungerea mai simpl (n multe situaii),

n cazul ungerii cu ulei, ntreruperea


accidental a ungerii ntr-un interval
scurt de timp nu are consecine att
de serioase ca i n cazul lagrelor
cu alunecare,
pentru preluarea sarcinilor
combinate (radiale i axiale) se
obin lagre mult mai simple dect
n cazul utilizrii lagrelor cu
alunecare.

dezavantajele :
gabarit radial mai mare,
sunt mai puin silenioi,
suprasarcinile provoac
micorarea rapid a
durabilitii,
sunt sensibili la mpuriti

Tip N

Inel exterior
Corp de
rostogolire

Corp de
rostogolire

Colivie
0

Colivie
0

Inel interior

b) rulment radial cu role


cilindrice pe un rnd
Inel exterior

c) rulment radial cu role


cilindrice pe un rnd
Inel exterior
Corp de
rostogolire

Corp de
rostogolire

Colivie
Colivie

Inel interior

Inel interior

d) rulment radial oscilant


cu role butoi
Saib de fus

e) rulment radial axial


cu role conice
df

Corp de rostogolire
a
Colivie
Saib de carcas

dc
f) rulment axial cu bile cu
simplu efect

Inel exterior
Corp de
rostogolire

Colivie

Inel interior

a) rulment radial cu bile


pe un rnd

Tip NU

Inel exterior

Inel interior

Capacitatea rulmenilor de a prelua


sarcini dirijate dup anumite unghiuri
fa de ax depinde, printre altele, de
unghiul de contact.
Linia care unete punctele de contact
ale unui corp de rostogolire cu cile de
rulare se numete linie de contact.
Unghiul dintre linia de contact i
perpendiculara pe axa rulmentului se
numete unghi de contact sau unghi
de presiune notat cu a

Clasificarea rulmentilor
Dupa forma corpurilor de rostogolire:
Cu bile (fig.a, f)
Cu role:
Cilindrice (scurte, lungi, ace)
Conice (fig.e)
Butoi (fig.d)

Dupa direcia sarcinii preponderente:


Radiali (fig.a,b,c,d)
Radiali-axiali (fig.e)
Axiali (fig.f)

Dupa numrul rndurilor corpurilor


de rostogolire:
Cu un rnd
Cu dou rnduri
Dupa posibilitatea autoreglrii:
Cu autoreglare (oscilani fig.d)
Fr autoreglare

Materiale
Elementele cele mai solicitate sunt inelele
respectiv aibele de rostogolire i corpurile de
rostogolire.
Se impune alegerea unor oeluri pentru aceste
elemente care s aib rezisten mecanic i
tenacitate ridicat, duritate mare i rezisten
mare la uzur.
Coliviile, se execut prin tanare din tabl de
oel. Ele pot fi ns executate din material plin
(colivii masive - din alam, oel, mase plastice)

Simbolizarea rulmenilor
Formarea simbolului rulmentului este
prezentatat n schema din figura:
De la caz la caz ordinea acestor simboluri
n simbolul rulmentului este: abcd sau
dabc
Precizri:
simbolul tipului de rulmeni (radial cu
bile, radiali-axiali cu role conice, axiali
cu bile cu simplu efect etc.) cuprinde o
cifr sau una sau mai multe litere;

simbolul seriei de dimensiuni cuprinde dou cifre.


Prima (de la stnga la dreapta) se refer la seria
de limi iar a doua se refer la seria diametrelor.
simbolul alezajului pn la 9mm i peste 480mm
este o cifr care reprezint diametrul n mm.
Simbolul alezajelor cu diametrul interior de la 10
la 17 mm este cel din tabelul. Simbolul alezajelor
cu diametrul de la 20 la 480 mm este un numr
din dou cifre obinut prin mprirea la cinci a
valorii diametrului exprimat n mm.
simbolurile suplimentare (cifre i litere) se refer
la particulariti constructive ale elementelor
rulmentului, la modul de etanare al lui, la
precizia de execuie etc.

Simbolul

Simbolul de baz

d Simboluri suplimentare

Simbolul seriei de
rulmenti

c Simbolul alezajului
rulmentului

a Simbolul tipului de
rulmenti

b Simbolul seriei de
dimensiuni

Simbolizarea rulmenilor este


standardizat prin STAS 1679-82
Tabel:
Diam.interior (mm)
10 12 15 17
Simb.alezajului
00 01 02 03
Prefixele sunt simboluri de litere care indic
materialul, altul dect oelul, pentru rulmeni sau
prile componente ale rulmentului. Prefixul se
separ de restul simbolului printr-o linie
orizontal.
Sufixele sunt date pentru diferitele modificri
constructive ale rulmentului fa de construcia
normal i se mpart n patru grupe,

NU 2 2 15

6 2 20

15*5=75mm alezaj

20*5=100mm alezaj
Seria de diametre 2
(seria de ltimi 0)
Rulment radial cu bile
pe un rnd

3 2 3 03

Seria de diametre 2
Seria de ltimi 2
Rulment radial cu role
cilindrice pe un rnd fr
umeri la inelul interior

5 1 1 00
17mm alezaj
Seria de diametre 3
Seria de ltimi 2
Rulment radial axial
cu role conice

10mm alezaj
Seria de diametre 1
Seria de ltimi 1
Rulmentl axial cu
bile cu simplu efect

Frecarea n rulmeni
Frecarea ntre corpurile i cile de rostogolire;
este o frecare de rostogolire dar la unele tipuri
de rulmeni apare i o frecare de alunecare.
Frecarea de alunecare dintre suprafeele
laterale ale rolelor i umerii de ghidare ai
inelelor (la rulmenii cu role).
Frecare de alunecare dintre corpurile de
rostogolire i colivie .
Frecare cu elementele de etanare (la
rulmenii cu etanare proprie).
Frecarea datorit deplasrii elementelor
mobile n masa lubrifiantului

momentului de frecare Mf este:

d
M f F
2

Unde: - este coeficientul de frecare global, d


- diametrul fusului pe care se monteaz
rulmentul, F - sarcina
Pentru rulmenii radiali F = Fr, pentru cei
axiali F = Fa, la sarcini combinate,

2
Fr

2
Fa

unde Fr este sarcina radial iar Fa cea axial.

Cauzele ieirii din uz a rulmentului

Oboseala superficial a corpurilor i cilor de


rostogolire. Ea se manifest la rulmenii care se
rotesc sub sarcin (n 10 rot/min), prin apariia
gropielor (pitting) pe suprafaa corpurilor de
rostogolire sau a cilor. Are drept consecine
pierderea preciziei de rotire, creterea brusc a
zgomotului, vibraii, etc.
Deformaii plastice locale (amprente) ale
suprafeelor de lucru. Se produc n special la
rulmenii care nu se rotesc, la cei care au micri
de oscilaie sau turaie foarte mic (n 10
rot/min), cnd sarcina depete o amunit limit,
dar pot aprea i la rulmenii care se rotesc sub
sarcin, la sarcini cu ocuri mari, aplicate n
fraciuni de rotaie.

Durabilitatea. Capacitatea de ncrcare


dinamic.
Durabilitatea rulmentului se exprim prin
numrul de rotaii (sau numrul de ore de
funcionare sub sarcin la turaie constant
dat) efectuate de un rulment nainte de apariia
primelor semne de oboseal a materialului la
unul din inele (aibe) sau la oricare din corpurile
de rostogolire.
La ncercarea unui lot de rulmeni aparent
identici se constat c durabilitatea lor variaz
n limite largi

Prin durabilitatea unui lot de rulmeni


aparent identici, se nelege numrul de
rotaii (sau numrul de ore de funcionare
sub sarcin la o turaie constant dat)
efectuate sau depite de 90% din
rulmenii lotului, nainte de apariia
primelor semne de oboseal
n cazul ncrcrii unor loturi de rulmeni
aparent identici cu diferite sarcini Pi
(constante ca mrime i direcie) se
constat o micorare a durabilitii lotului
(Li) cu creterea sarcinii

1/ p
P1L1

1/ p
P2L 2

1/ p
PiL i

const. C

p este un exponent avnd valoare p = 3


pentru rulmenii cu bile i p = 10/3 3,33
pentru rulmenii cu role.
Forma general a relaiei este:

PL

1/ p

unde C este capacitatea dinamic de


baz.

daca L = 1 (milioane de rotaii) capacitatea


dinamic de baz se definete astfel:
Definitie: Capacitatea de ncrcare
dinamic de baz a rulmenilor radiali se
definete ca fiind sarcina pur radial, de
valoare i direcie constant, la care un lot
de rulmeni aparent identici, avnd inelul
exterior fix i cel interior rotitor atinge
durabilitatea de 1 milion de rotaii (STAS
7160-82)

La rulmenii radiali-axiali cu bile sau cu role


conice prin capacitatea de ncrcare dinamic
de baz se nelege componenta radial a
acelei sarcini care provoac deplasarea pur
radial a unuia din inelele rulmentului fa de
cellalt (STAS 7160-82).
Capacitatea dinamic de baz a rulmenilor
axiali (STAS 7160-82) se definete ca fiind
sarcina pur axial de valoare i direcie
constant la care un lot de rulmeni aparent
identici ating o durabilitate de 1 milion de rotaii
ale aibei de fus sau a celei de carcas.

Observatie: in cazul n care sarcina nu


ndeplinete condiiile pentru care s-a stabilit
relaia de mai sus sarcin pur radial sau pur
axial de direcie i mrime constant, n acest
scop se ntroduce noiunea de sarcin
dinamic echivalent (STAS 7160-82).
Sarcina dinamic echivalent a unui rulment
radial se definete ca fiind sarcina pur radial de
mrime i direcie constant la care un rulment
cu inelul interior rotativ i cel exterior fix atinge
aceeai durabilitate ca i n condiiile reale de
ncrcare i funcionare.

Sarcina dinamic echivalent a unui rulment


axial se definete ca fiind sarcina pur axial de
mrime i direcie constant la care un rulment
cu aiba de fus rotativ i cea de carcas fix
atinge aceeai durabilitate ca i n condiiile
reale de ncrcare i funcionare.
n caz general pentru determinarea sarcinii
dinamice echivalente, problema se reduce la
una cunoscut: sarcin pur radial sau pur
axial de mrime i direcie constant pentru
care se poate aplica relaia de mai sus

Calculul sarcinii dinamice


echivalente

Sarcina dinamic echivalent a unei


sarcini combinate de direcie constant
Se consider cazul de ncrcare a unui
rulment simultant cu o sarcin radial Fr i
una axial total (rezultant) Fa (a nu se
confunda cu sarcina axial exterioar din
arbore) avnd rezultanta R.
Curba din figura reprezint locul geometric al
poziiilor extremitii forei R pentru care
sarcina dinamic echivalent este aceeai i
egal cu P ( mai precis durabilitatea este
aceeai)

P=XFr+YFa
Fa

Fr

lim

P=Fr
3

Pentru tratarea n
mod simplu a
problemei (o
relaie ntre
forele P, Fr i Fa)
s-a nlocuit curba
cu dou drepte 1
- 2 i
2 - 3, care se
intersecteaz n
punctul 2,
determinat de
unghiul limit lim

Relaiile depind de faptul dac unghiul


format de rezultanta R cu o perpendicular
pe ax este lim sau lim.
Unghiul lim depinde de construcia
rulmentului.
F
a e
Cazul tg e.

Fr

n acest caz sarcina dinamic echivalent


este: P = Fr

Cazul tg e.

Fa
e
Fr

n acest caz sarcina dinamic echivalent


este: P = XFr + YFa
unde X (coeficientul radial al rulmentului)
i Y (coeficientul axial al rulmentului) sunt
date n cataloagele de rulmeni sau n
STAS 7160-82.
Pentru a se ine seama de faptul dac
inelul interior sau cel exterior este rotitor,
relaia devine: P = VXFr + YFa

durabilitatea rulmentului n ore de


6
funcionare este:
10 L
Lh

60n

unde n este turaia n rot/min

Sarcin dinamic echivalent la rulmeni


radiali-axiali ncrcai cu o sarcin combinat,
de direcie constant

Fa1

Fr1
1

Fa1
A

Fr1
2

Fora axiala interioare este: Fa'

Fr
0,5
Y

unde: Fr este componenta radial a sarcinii


iar Y - coeficientul axial
Pentru un rulment ncrcat axial numai cu
fora proprie:
'

Fa
tg
e, deci P Fr
Fr

Pentru rulmenii din figura montai n X


sarcina dinamic echivalent e determin
astfel:

Cazul I. Fa' 1 Fa' 2

Fr1

Fr 2

Y1 Y2
n acest caz n arbore va aciona fora
rezultant:
'
'
Frez. Fa1 A Fa2
for axial orientat spre rulmentul 2
Forele axiale totale din rulmeni vor fi:
n rulmentul 1:

'
Fa1 Fa1

deci

P1 Fr1

n rulmentul 2:

Fa2

'
'
Fa1 A Fa2

'
Fa2

'
Fa1 A

Dac

Fa 2
e,
Fr 2

P2 X2Fr 2 Y2Fa 2 X2Fr 2 Y2 F A


'
a1

Cazul II.

'
'
Fa1 Fa2

Daca: Fa' 1 A Fa' 2 problema se reduce


la cea anterioara
Daca: Fa' 1 A Fa' 2 atunci fora rezultant
axial din arbore este: Frez. Fa' 2 Fa' 1 A
i este orientat spre rulmentul 1.
In mod analog in rulmentul 1:

'
Fa1 Fa2

Fa1
Daca:
e, P1 Fr1
Fr1

Fa1
'
e, P1 X1Fr1 Y1Fa1 X1Fr1 Y1 Fa2 A
Fr1
n rulmentul 2:
'
Fa2 Fa2

deci P2 Fr 2

Sarcina dinamic de baz a unui


grup de rulmeni
Pentru a prelua o sarcin radial mare, n
special pentru rulmeni cu bile i cu role,
se recomand montarea unor rulmeni de
acelai fel n grup, unul lng altul. Pentru
a prelua sarcina n mod uniform aceti
rulmeni se vor mperechea astfel nct
abaterea la diametre precum i jocul radial
s fie egale. Se admit ca aceste abateri s
fie pn la 1/2 din cmpul de toleran
admis.

Sarcina dinamic de baz pentru un grup de


rulmeni, n funcie de sarcina de baz a
rulmentului individual, se determin astfel:

C C1i

unde:
C este sarcina dinamic de baz a grupului de
rulmeni
C1 - sarcina dinamic de baz a rulmentului
individual, luat din cataloagele de rulmeni sau din
STAS
i - numrul rulmenilor de acelai tip montai n grup
n - exponent ce depinde de tipul rulmenilor i anume:
n = 0,7 pentru rulmeni cu bile i n = 7/9 pentru cei cu
role.

Fore suplimentare in rulmenti


Pentru determinarea capacitii dinamice,
forele cu ajutorul crora se calculeaz
sarcina dinamic echivalent trebuie
multiplicate cu coeficienii care in seama
de sarcinile dinamice introduse de
transmisii, precum i de modul de lucru al
utilajului.
Transmisii cu roi dinate. Forele
amintite se multiplic cu:

f fz fd

unde fz este factorul forei suplimentare


care depinde de precizia danturii
fd este factorul forei suplimentare care
depinde de felul i modul de lucru al
mainii
La transmisii cu curele, factorul de
multiplicare este fv
La rulmenii de la roile vehiculelor, se
introduce factorul de multiplicare fs, care
ine seama de ocurile care apar n timpul
mersului

Itinerar de calcul i
alegere al rulmenilor

a) Calculul i alegerea rulmenilor


ncrcai cu o sarcin pur radial

1. Dac dimensiunile
arborelui pe care este
montat rulmentul sunt
determinate constructiv
sau sunt impuse de
STAS (de exemplul
diametrele capetelor de
arbori), etapele de calcul
sunt:

se alege constructiv diametrul d al arborelui;


n funcie de acest diametru din STAS sau din
cataloagele de rulmeni se alege rulmentul pe
ct posibil din clasa 1 de utilizare, rezultnd
sarcina dinamic de baz a acestuia C;
se alege din bibliografia de specialitate
durabilitatea rulmentului n ore de funcionare,
calculndu-se durabilitatea necesar n milioane
de rotaii cu ajutorul relaiei:

L nec

L h 60n
10

cunoscnd reaciunea din lagrul


respectiv se determin sarcina
dinamic echivalent: P = Fr
n funcie de condiiile de funcionare
ale rulmentului se corecteaz sarcina
dinamic echivalent prin
multiplicarea cu coeficienii care in
seama de sarcinile dinamice
introduse de transmisii, precum i de
modul de lucru al utilajului: Pc = fP

cunoscnd sarcina dinamic de baz C i


sarcina dinamic echivalent corectat Pc,
se calculeaz durabilitatea efectiv a
rulmentului n milioane de rotaii:

L ef

C

Pc

n final se verific condiia ca durabilitatea


efectiv a rulmentului s fie mai mare
dect durabilitatea necesar:

L ef L nec

2. Dac dimensiunile arborelui pe care se


monteaz rulmentul nu sunt impuse
atunci se parcurg urmtoarele etape:
se cunoate reaciunea din lagr adic
sarcina radial Fr care acioneaz asupra
rulmentului
se calculeaz sarcina dinamic
echivalent P = Fr, precum i cea
corectat PC = fP ca i n modelul de mai
sus.

Se adopt durabilitatea necesar n ore de


funcionare Lh i se calculeaz i cea n milioane
de rotaii Lnec.
Cunoscnd sarcina dinamic echivalent
corectat precum i durabilitatea necesar, se
calculeaz sarcina dinamic de baz a
rulmentului C cu relaia:

1/ p

PL
C

se alege din STAS rulmentul care are o sarcin


dinamic de baz mai mare dect cea calculat
anterior pe ct posibil din clasa 1 de utilizare.

b) Calculul i alegerea rulmenilor


radiali-axiali ncrcai cu o sarcin de
direcie oarecare
Cazul prezentat este acela al arborilor rezemai
pe doi rulmeni radiali axiali montai n X (fig.).
Din motive de asigurare a preciziei de execuie
i montaj (a coaxialitii alezajelor din carcas)
necesare unei bune funcionri a rulmenilor, se
recomand ca cei doi rulmeni s aib aceleai
dimensiuni. i n acest caz exist dou situaii
de calcul, i anume:

Fa1

Fr1
1

Fa1
A
Fr1
2

1. Dac dimensiunile arborelui pe care este


montat rulmentul sunt determinate
constructiv sau sunt impuse de STAS
(de exemplul diametrele capetelor de
arbori), etapele de calcul sunt:
diametrul d al fusului pe care se monteaz
rulmentul este ales constructiv
n funcie de d din STAS se alege rulmentul
pe ct posibil din clasa 1 de utilizare,
rezultnd sarcina dinamic de baz a
acestuia C;

se alege durabilitatea rulmentului n ore de


funcionare, calculndu-se durabilitatea
necesar n milioane de rotaii;
cunoscndu-se reaciunile din lagrele
respective se calculeaz sarcinile
dinamice echivalente P1 i P2 precum i
forele axiale din rulmeni cu relaiile
stabilite anterior pentru rulmeni radialiaxiali cu role conice i radiali-axiali cu bile
pe un rnd n funcie de condiiile de
ncrcare.

n funcie de condiiile de funcionare ale


rulmentului se corecteaz sarcina
dinamic echivalent prin multiplicarea cu
coeficienii care in seama de sarcinile
dinamice introduse de transmisii, precum
i de modul de lucru al utilajului.

P1, 2 c = f P1,2
cunoscnd sarcina dinamic de baz C i
sarcina dinamic echivalent corectat
P1,2c, se calculeaz durabilitatea efectiv a
rulmentului n milioane de rotaii:

L1,2ef

C

P1,2c

in final se verific condiia ca durabilitatea


efectiv a rulmentului s fie mai mare
dect durabilitatea necesar:

L1,2ef Lnec

2. Dac dimensiunile arborelui pe care se


monteaz rulmentul nu sunt impuse atunci
se parcurg urmtoarele etape:
se cunosc reaciunile din lagr adic sarcina
radial Fr1,2 care acioneaz asupra rulmentului
se calculeaz sarcina dinamic echivalent
P1,2 = Fr1,2, precum i forele axiale din rulmeni
cu relaiile stabilite anterior pentru rulmeni
radiali-axiali cu role conice i radiali-axiali cu
bile pe un rnd n funcie de condiiile de
ncrcare.

n funcie de condiiile de funcionare ale


rulmentului se corecteaz sarcina
dinamic echivalent prin multiplicarea cu
coeficienii care in seama de sarcinile
dinamice introduse de transmisii, precum
i de modul de lucru al utilajului.
P1, 2 c = f P1, 2
Se adopt durabilitatea necesar n ore de
funcionare Lh i se calculeaz i cea n
milioane de rotaii Lnec.

Cunoscnd sarcina dinamic echivalent


corectat precum i durabilitatea
necesar, se calculeaz sarcina dinamic
de baz a rulmentului C cu relaia:

1/ p

P1,2L

C1,2

se alege din STAS rulmentul care are o


sarcin dinamic de baz mai mare dect
cea calculat anterior C1,2 pe ct posibil
din clasa 1 de utilizare.

c) Calculul i alegerea rulmenilor


radiali-axiali montai pereche (fig)

a)

b)

n cazul rulmenilor montai pereche n O sau


n X (fig. a, b) n vederea calcului lor se
consider c n cazul respectiv exist un
singur rulment avnd sarcina dinamic de
baz calculat cu relaia anterior prezentata.
Exist i n acest caz dou metode de calcul
care pot fi aplicate
Observatie: se calculeaz sarcina dinamic
de baz C pentru perechea de rulmeni i n
continuare se consider c exist un singur
rulment a crui sarcin dinamic de baz
este egal cu C

Proiectarea lagrelor cu
rulmeni

Alegerea tipului rulmenilor depinde de


o multitudine de factori i anume:
a) direcia i mrimea forei care
acioneaz asupra lagrului;
b) turaia;
c) temperatura de lucru;
d) condiiile de montaj i de exploatare;
e) abaterile de la coaxialitate a lagrelor i
rigiditatea construciei;
f) precizia de rotire necesar

Precizia de rotire a arborelui se determin n


primul rnd de precizia rulmentului. n
majoritatea cazurilor, n construcia de maini
se utilizeaz rulmeni de precizie normal
(clasa P0). Pentru lagrele arborilor principali
ai mainilor unelte se utilizeaz rulmeni din
clasele de precizie P6, P5 i P4.
Rigiditatea lagrelor se asigur att prin
utilizarea unor rulmeni corespunztori (de
exemplu: rulmeni radiali cu role cilindrice pe
dou rnduri i alezaj conic, rulmeni cu role
conice pe dou rnduri) ct i prin mrirea
rigiditii carcasei (prin nervurarea ei, prin
adoptarea unor perei de aceeai grosime
pentru a nu se produce dilatri diferite).

Coaxialitatea alezajelor carcasei se


poate realiza n urmtorul mod:
Executarea lor n carcase
neseparabile. La carcase
separabile trebuie asigurat
centrarea lor cu tifturi de centrare;
Finisarea alezajelor are loc la o
singur prindere pe maina unealt.

Rulment (lagr) conductor.


Rulment (lagr) liber.
Rulmentul conductor asigur poziionarea
axial a arborilor n carcas. Acesta este fixat
att axial n carcas ct i n arbore. El preia
sarcini combinate. Cellalt rulment (rulmeni)
preia numai sarcina radial i se poate deplasa
axial (fie prin deplasarea lui n carcas, fie prin
deplasarea unor elemente componente ale lui
fa de celelalte - la rulmenii cu role cilindrice).
Acesta se numete rulment liber.
Observaie: dac pe arbore se gsete un
rulment axial, acesta va fi ntotdeauna rulmentul
conductor.

Exemple
Lagr conductor

Lagr liber

Lagr conductor

Lagr liber

Lagr conductor

Lagr liber

Montaj n O

Montaj n X

La rezemarea arborilor pe rulmeni radialiaxiali, n opoziie, acetia pot fi montai n


O sau n X
Se observ c distana dintre centrele de
presiune S (poziionate prin cotele a care
se dau n catalog) este mai mare la
montajul n O, ceea ce face ca acest
montaj s preia momente de rsturnare
mari chiar la distane mici ntre cei doi
rulmeni. La aceste montaje este exclus
utilizarea rulmentului ca rulment liber.

Posibilitatea de dilatare
liber a arborelui se
poate asigura pe dou
ci: - se prevede un joc
mrit la montaj care se va
reduce la o valoare
corespunztoare n urma
dilatrii arborelui datorit
nclzirii din timpul
funcionrii i situaia n
care rulmentul radial-axial
nu este fixat direct n
capac ci printr-un element
elastic deformabil

Etanarea rulmenilor

Etanarea rulmenilor are ca obiective: a)


mpiedicarea scurgerii lubrifiantului din
carcas i b) mpiedicarea ptrunderii n
rulment a impuritilor, apei, gazelor,
prafului, acizilor, etc.
Prin ptrunderea acestora se produce
degradarea proprietilor de ungere ale
lubrifiantului, corodarea elementelor
rulmentului, deterioararea cilor de rulare,
deci scoaterea rapid din uz a rulmentului.
Ieirea lubrifiantului din rulment poate
provoca uneori, funcionarea
necorespunztoare a unor organe (de
exemplu ntre elementele frnelor care
lucreaz prin friciune).

La alegerea unei soluii optime pentru


etanare se au n vedere urmtorii factori:
tipul lubrifiantului, viteza periferic a
arborelui, poziia arborelui (vertical,
orizontal), temperatura, spaiul disponibil,
aspectul economic.
Etanarea se poate realiza n dou
moduri: a) fr contact sau b) cu contact.
Prin utilizarea simultan a acestora rezult
o etanare combinat.

Etanri fr contact
n acest caz efectul de etanare se realizeaz prin
existena uneia sau a mai multor fante ntre piesele n
rotaie i cele staionare, sau prin inele de
centrifugare.
Deoarece nu exist frecare ntre piesele care
particip la etanare, aceste dispozitive se utilizeaz
cu succes la turaii mari.
n figura sunt prezentate dispozitive de etanare fr
contact (a) etanare cu fant simpl; b) etanare
simpl cu canale circulare; c) etanare simpl cu
canale elicoidale; d) etanare cu labirint axial)
Fantele canalele i labirinii trebuie umplui cu
unsoare. Pentru ca inelele centrifugare s fie eficiente
trebuie ca viteza periferic s aib o valoare v 5
m/s

a)

b)

c)

d)

Etanri cu contact
Etanarea are loc prin contactul elastic
dintre elementul de etanare i suprafaa
de etanare. La alegerea unei anumite
soluii se ine cont de: temperatur,
presiunea din interiorul incintei etanate,
viteza periferic a arborelui, lubrifiantul
utilizat. Ca materiale pentru etanare se
utilizeaz cauciucul, psla, azbestul,
grafitul, masele plastice, pielea.

Etanarea cu inele de psl (STAS 657770).


Este o etanare cu contact simpl, ieftin,
eficace la ungerea cu unsoare. Se poate
utiliza la viteze periferice v 7m/s i
temperaturi t 70oC. Rugozitatea arborelui
este Ra = 0,4m, iar duritatea suprafeei de
contact este de 45 HRC. n figura (a) cu inel
de psl i (b) cu dou inele sunt prezentate
cteva exemple de etanri cu inele de
psl.
Dimensiunile canalelor sunt date n STAS
6577

a)

b)

Etanarea cu manete de rotaie cu buz


de etanare (STAS 7950/2-72).
Manetele de rotaie sunt executate din
cauciuc rezistent la uleiuri, se pot utiliza att
pentru lagre unse cu unsori ct i cu uleiuri,
la viteze periferice pn la 10 15 m/s. n
figura sunt prezentate cteva exemple de
astfel de etanri cu manete, cu observaia
c pe poriunea de etanare arborele trebuie
s fie rectificat.
Manetele se execut n dou forme: forma A
i forma B (fig. b - cu buz auxiliar contra
prafului).

Rulmenii cu autoetanare se realizeaz n


dou tipuri constructive: rulmeni protejai
i rulmeni etanati.
Protejarea se realizeaz cu inele de tabl
(fr contact) iar etanarea cu inele
executate din materiale elastice (cu
contact).

a)

b)

Ungerea rulmenilor
Prin ungerea rulmenilor se urmrete micorarea
frecrii i protecie anticoroziv precum i
uniformizarea repartiiei i cedrii cldurii, micorarea
n anumite limite a zgomotului, etanarea. Lubrifiani
utilizai sunt: uleiurile, unsorile consistente i, n
anumite cazuri lubrifiani solizi (sub form de aditivi).
Avantajele uleiurilor sunt: stabilitate mai mare, pot fi
utilizai ntr-un domeniu mai larg de temperaturi (
-55o +220o la uleiurile sintetice), opun o rezisten
mai mic la deplasarea corpurilor de rostogolire i a
coliviei, permit nlocuirea lor fr a demonta
ansamblul, fac posibil dozarea ungerii, la ungerea cu
circulaie asigur transportul cldurii din lagr.

Avantajele ungerii cu unsoare consistent


sunt: construcie mai simpl a lagrului,
etanare mai simpl i mai sigur. Printre
dezavantaje enumerm: au o stabilitate
mai mic, dau natere unor frecri mai
mari la deplasarea elementelor mobile.
Sistemele de ungere cu ulei sunt:
ungere n baie de ulei la turaii mici i
sarcini mari. Corpul de rostogolire nu
trebuie s intre n baie dect pn la
nivelul centrului su.

Ungere prin stropire. aiba care trece prin baia


de ulei, asigur accesul uleiului la rulment. La
angrenajele nchise (la reductoare), roile
dinate proiecteaz uleiul pe pereii carcasei de
unde acesta se scurge pe rulmeni.
Ungere cu circulaie de ulei asigur o rcire
mai eficient a lagrului.
Ungere prin injecie de ulei este indicat la
turaii ridicate. Uleiul este injectat cu presiune
mare print-o diuz, asigurnd rcirea eficient
a lagrului.

Ungerea datorit forelor centrifuge


Ungerea prin picurare (uleiul este transportat
prin capilaritate, de ctre un fitil, la locul de
ungere).
Sisteme de alimentare cu unsori
consistente. Lagrul trebuie prevzut cu un
dispozitiv de ungere astfel construit nct
unsoarea prospt s ajung efectiv n rulment
i s expulzeze unsoarea veche din rulment.
Unsorile consistente pentru rulmeni sunt
prevzute n STAS 1608-72, STAS 9874-74.

FUNCTIILE LAGARELOR CU
RULMENTI
MONTAJE TIPICE

Functii de speta I
Rezemarea si centrarea
arborelui
Pozitionarea sa axiala
Dilatarea lui libera la
temperatura de functionare

Functii de speta II
Prin constructia lor, lagarele
trebuie sa permita: ungerea,
etansarea si eventual racirea
rulmentilor din componenta lor.
In cele ce urmeaza se trateaza
numai functiile de speta I.

Functiile de speta I
exemplificate in montaje
tipice

Arbore montat pe doi rulmenti


radiali (unul conducator)

Rezemarea si centrarea arborelui


- Rezemarea impiedica deplasarea
radiala a arborelui, este realizata prin
forma si se bazeaza pe ajustarea
arborelui in piesele conjugate (arbore,
carcasa)
- Centrarea este determinata de
ajustajele alese intre inele rulmentului
si piesele conjugate.

- precizia centrarii depinde de jocul radial din


rulment, in stare montata.

Pozitionarea axiala a arborelui


- impiedicarea deplasarii axiale a acestuia in
ambele sensuri
- In montajul de mai sus aceasta functie este
realizata de rulmentul conducator.
- Deplasarea spre dreapta a arborelui este
anulata de : inelul de siguranta, inelul interior al
rulmentului, bilele, inelul exterior, inelul de
siguranta (traseul albastru)

- deplasarea spre stanga este


impiedicata de: umarul arborelui,
inelul interior al rulmentului, bile,
inelul exterior, capac, suruburi de
fixare capac (traseul rosu)
Asigurarea dilatarii arborelui la
temperatura de functionare.
- aceasta functie este realizata de
rulmentul liber II.

- rulmentul II este neseparabil, atunci


la dilatarea arborelui, rulmentul se va
deplasa axial impreuna cu acesta
existand o alunecare intre inelul sau
exterior si carcasa
- montajul nu necesita rezolvarea unor
lanturi de dimensiuni pe directie
axiala

Arbore montat pe doi rulmenti radiali


cu bile, cu conducere reciproca

Prin conducere reciproca se intelege


situatia in care fiecare din cei doi rulmenti
impiedica deplasarea axiala a arborelui
intr-unul din sensuri

Rezemarea si centrarea arborelui


- problema se pune similar cu ex.1 dar la
montajul cu conducere reciproca jocurile
din rulmenti pot fi modificate cu ajutorul
elementelor de reglare R1 sau R2

Pozitionarea axiala a arborelui


- trebuie ca cele doua capace sa fie in
contact cu rulmentii
- trebuie rezolvat lantul de dimensiuni:
Lc + lr1 + lr2 lc1- lc2 = La + B1 + B2
prin modificarea grosimii seturilor de
reglare R1,2

- prin transferul unor elemente de

reglarea din stanga in dreapta nu se


modifica jocul din rulmenti ci doar
pozitia axiala a rotii dintate montate
pe arbore, in vederea asigurarii
angrenarii corecte a acesteia.
- traseul rosu si albastru indica modul
de realizare al pozitionarii axiale.

Asigurarea dilatarii arborelui la


temperatura de functionare
- la temperatura de functionare
arborele se dilata avand o
expansiune axiala.
- in aceasta expansiune este antrenat
si inelul interior al rulmentului
impreuna cu bilele in timp ce inelul
exterior este blocat axial in capac.

- ca urmare, bilele se apropie de inelul

exterior, micsorandu-se jocul axial din


rulment.
- intre jocul axial si cel radial exista o
dependenta geometrica, se va
micsora si acesta
- in concluzie dilatarea este posibila in
limita jocului.

Arbore montat pe doi rulmenti radialiaxiali cu role conice, cu conducere


reciproca, in X

rulmenti radiali-axiali cu role conice


sunt rulmenti separabili ca urmare nu
se poate vorbi de un joc initial.
Pentru a putea asigura precizia de
rotatie a arborelui trebuie ca la
montare jocul sa fie reglat (ex.
folosirea unor elemente de reglare
calibrate intre capace si carcasa)

Denumirea montajului ca fiind in X


se datoreaza configuratiei liniilor de
presiune.
Centrele de presiune constituie
reazemele arborelui.
Rezemarea si centrarea arborelui
- se realizeaza prin alegerea corecta a
ajustajelor dintre inele si piesele
conjugate, precum si prin reglarea
jocurilor.

Pozitionarea axiala a arborelui


- Traseele rosu si albastru indica
elementele care concura la blocarea
deplasarii spre stanga sau dreapta
Asigurarea dilatarii arborelui la
temperatura de functionare
- Problema dilatarii arborelui la acest
montaj se realizeaza ca si in cazul
precedent.

Arbore montat pe doi rulmenti radialiaxiali cu role conice, cu conducere


reciproca, in O

Denumirea montajului ca fiind in O


se datoreaza configuratiei liniilor de
presiune.
La acest montaj spre deosebire de
cel in X deschiderea arborelui l este
mai mare decat distanta dintre
planele mediane ale rulmentilor
Jocul din rulmenti se regleaza cu
ajutorul piulitei canelate.

Rezemarea si centrarea arborelui


- se realizeaza prin alegerea corecta a
ajustajelor dintre inele si piesele
conjugate, precum si prin reglarea
jocurilor.
Pozitionarea axiala a arborelui
- Traseele rosu si albastru indica
elementele care concura la blocarea
deplasarii spre stanga sau dreapta

Asigurarea dilatarii arborelui la


temperatura de functionare
- La dilatarea arborelui, inelele interioare

ajustate pe arbore se indeparteaza axial


cu o anumita cantitate fata de cele
exterioare
- Jocul axial si cel radial din rulment tinde
sa creasca
- In acelasi timp din cauza rigiditatii radiale
mari a arborelui si carcasei expansiunea
termica a inelului exterior va fi in interior,
iar cea a inelului interior spre exterior.
- prin aceasta jocurile tind sa se micsoreze

Arbore rezemat, la o extremitate, pe o pereche


de rulmenti radiali axiali cu role conice in X, iar
la celalalt capat un rulment radial liber

In acest montaj roata dintata este intre


lagarele I si II
Rezemarea reala este pe trei reazeme 1,1 si
2 deci arborele este static nedeterminat
Se accepta variante simplificate (vezi desen)

Rezemarea si centrarea arborelui


- se realizeaza prin alegerea corecta a
ajustajelor dintre inele si piesele
conjugate, precum si prin reglarea
jocurilor.

Pozitionarea axiala a arborelui


- Traseele rosu si albastru indica
elementele care concura la blocarea
deplasarii spre stanga sau dreapta
Asigurarea dilatarii arborelui la
temperatura de functionare
- arborele se poate dilata liber datorita
prezentei rulmentului radial cu role
cilindrice

Arbore rezemat, la o extremitate, pe o pereche


de rulmenti radiali axiali cu role conice in O, iar
la celalalt capat un rulment radial liber

In acest montaj roata dintata este intre


lagarele I si II
Rezemarea reala este pe trei reazeme
1,1 si 2 deci arborele este static
nedeterminat
Se accepta variante simplificate (vezi
desen)
La montajul in O trebuie introdus intre
inele exterioare ale rulmentilor un inel
distantier 5, ptr. evitarea atingerii coliviilor

Rezemarea si centrarea arborelui


- se realizeaza prin alegerea corecta a
ajustajelor dintre inele si piesele
conjugate, precum si prin reglarea
jocurilor.
- Jocul din rulmenti se regleaza cu
ajutorul piulitei canelate

Pozitionarea axiala a arborelui


- Traseele rosu si albastru indica
elementele care concura la blocarea
deplasarii spre stanga sau dreapta
Asigurarea dilatarii arborelui la
temperatura de functionare
- arborele se poate dilata liber datorita
prezentei rulmentului radial cu bile
- jocul din rulmentii perechii se va micsora
datorita expansiunii termice deoarece
rulmentii sunt foarte apropiati

Arbore avand ca rulementi


conducatori doi rulmenti axiali cu bile

Intr-un montaj care contine un


rulment axial, acesta are intotdeauna
rolul de rulment conducator
Fiecare rulment axial va prelua
sarcina axiala intr-un singur sens, A1
spre stanga, A2 spre dreapta
Ambii rulmenti radiale cu bile I si II
sunt rulmenti liberi

Rezemarea si centrarea arborelui


- o asigura rulmentii radiali cu bile I si II
prin alegerea corecta a ajustajelor
dintre inele acestora si piesele
conjugate
- pentru evitarea dublei centrarii, intre
saibele de carcasa ale rulmentilor
axiali si alezajul casetei trebuie sa
existe joc nominal

Pozitionarea axiala a arborelui


- Fixarea axiala a arborelui se
realizeaza cu rulmentii axiali, traseele
rosu si albastru indica elementele
care concura la blocarea deplasarii
spre stanga sau dreapta
Asigurarea dilatarii arborelui la
temperatura de functionare
- arborele se poate dilata liber datorita
prezentei rulmentilor radiali cu bile

14. LAGRE CU ROSTOGOLIRE

14.1. Generaliti

Fr

Fa

= 900

=00
inel interior

colivie

a.

inel exterior

d.

aib de fus

df

dc

df < d c

b.

e.

Fig. 14.1

aib de
carcas

f.

c.

Clasificarea rulmenilor

I. n funcie de direcia de aciune a sarcinii:


- radiali;
- radiali-axiali;
- axiali;
II. n funcie de forma corpurilor de rulare:
- cu bile;
- cu role (dr- diametrul rolei, lr-lungimea ei):
- cilindrice scurte, lr< 2,5.dr;
- cilindrice lungi, lr> 2,5.dr;
- cu ace, dr < 5 mm;
- butoi;
- conice;
III. n funcie de numrul de rnduri formate de corpurile de rulare:
- cu un rnd de corpuri de rulare;
- cu dou rnduri de corpuri de rulare;
IV. n funcie de posibilitatea de autoreglare:
- rulmeni cu autoreglare (rulmenii oscilani cu bile);
- rulmeni fr autoreglare.

14.2. Elemente

de calcul

Relaii cinematice n rulmeni

.Di .ni
vi
60

.D e .n e
ve
60
C

v v i .D c
vc e

.n c
2
60

ni .Di n e .D e

.
2.D c 2.D c

n
d

I. ni = n, ne = 0, cI
2 D c

vA

Di

n
d

.
1

II. ni = 0, ne = n, cII
2 D c
ncI < ncII

vC

Di D e
Dc
Di d D e d,
2
nc

vB

ni

nc
d

ncI ncII

ne
Dc

ni
Fig. 14.2

De

Frecarea n rulmeni
a. Frecarea ntre corpurile i cile de rulare.
b. Frecarea de alunecare dintre suprafeele laterale ale rolelor i umerii de
ghidare ai inelelor.
c. Frecarea de alunecare dintre corpurile de rulare i colivie.
d. Frecarea cu elementele de etanare.
e. Frecarea dintre elementele mobile ale rulmentului i masa de lubrifiant.

d
Tf .F.
2

este coeficientul de frecare


global, care ine seama de
frecrile enumerate anterior;
d diametrul fusului pe care
se monteaz rulmentul;
Fsarcina, la rulmenii radiali
F = Fr, la cei axiali F = Fa iar
la
sarcini
combinate
2
2
F=
Fr Fa , unde Fr este
sarcina radial i Fa cea
axial.

Epura
vitezelor
bilei

Viteze de
alunecare
Epura vitezelor
inelului

Fig. 14.3

Determinarea dimensiunii rulmentului


1.Cauzele ieirii din uz a rulmenilor
- oboseala superficial a corpurilor i cilor de rulare
- deformaii plastice locale (amprente) ale suprafeelor de lucru
- ruperea unei piese din componena rulmentui

2. Sarcina dinamic de baz i durabilitatea rulmenilor


Sarcina dinamic de baz C se folosete la determinarea
dimensiunii rulmenilor care se rotesc sub sarcin i ea reprezint
sarcina admisibil pentru care rulmentul are o durabilitate de 1
milion de rotaii i este calculat n conformitate cu SR ISO 281,
corespunznd cu normele internaionale ISO 281. Ea este dat
n tabelele cu rulmeni din STAS-uri sau cataloagele de rulmeni.

Sarcina static de baz C0r se consider n calcul cnd


rulmentul are turaie redus, oscilaii reduse sau cnd
staioneaz i ea este definit n standardul ISO 76, respectiv
SR ISO 76, drept sarcina care acioneaz asupra rulmentului
staionar, ce corespunde unei presiuni de contact calculate n
centrul petei de contact dintre cel mai ncrcat corp de
rostogolire i calea de rulare, n valoare de:
- 4600 MPa, pentru rulmenii radial- oscilani cu bile;
- 4200 MPa, pentru ceilali rulmeni cu bile i
- 4000 MPa, pentru rulmenii cu role.
Aceast sarcin produce o deformare permanent a cilor de
rulare i a corpurilor de rostogolire, de aproximativ 0,0001 din
diametrul corpului de rostogolire, sarcina fiind pur radial,
pentru rulmenii radiali i pur axial pentru rulmenii axiali.
Durabilitatea rulmentului este numrul de rotaii sau numrul
de ore de funcionare sub sarcin la turaie constant dat,
efectuate de un rulment nainte de apariia primelor semne de
oboseal a materialului pe cile de rulare a inelelor (aibelor)
sau la oricare din corpurile de rostogolire.

Durabilitatea nominal
L
20

14
10
5
1
0

s proporia din
lot care atinge
durabilitatea L

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1


Fig. 14.4
Durabilitatea nominal a unui rulment sau a unei grupe (lot) de rulmeni
aparent identici funcionnd n aceleai condiii, numrul de rotaii sau numrul
de ore de funcionare sub sarcin la o turaie constant dat, efectuate sau
depite de 90% din rulmenii cuprini n grup, nainte de apariia primelor
semne de oboseal. Se noteaz cu L10, n milioane de rotaii, sau cu L10h n ore
i este durabilitatea asociat unei fiabiliti de 90% (nivelul siguranei n
funcionare a lotului este 100 10 = 90%).

C
60.n.h

10
Fig. 14.5

P .L ... P.L const. C ,


1/ p

1/ p
10

P.L

102

1/ p

10i

(14.17)

(14.18)

unde: C este sarcina dinamic de baz, n kN;


P sarcina dinamic echivalent, n kN;
L10 durabilitatea nominal, n milioane de rotaii;
p - exponent al formulei durabilitii avnd valoarea p = 3 pentru rulmeni
cu bile i p = 10/3 3,33 pentru rulmenii cu role.

Sarcina dinamic echivalent


Sarcina dinamic echivalent a unei sarcini combinate de mrime
constant i direcie oarecare.
Pentru rulmenii radiali i radial-axiali cu bile i cu role
a.

- pentru sarcin pur radial:


P = Fr,
- pentru sarcin combinat:
P = X.Fr + Y.Fa,
Pentru rulmenii axiali cu bile, cu relaiile:
- pentru sarcin pur axial:
P=Fa,
- pentru sarcin combinat:
P = X.Fr +Y.Fa,
unde: Fr este componenta radial a ncrcrii, n kN;
Fa componenta axial a ncrcrii, n kN;
X coeficientul sarcinii radiale;
Y coeficientul sarcinii axiale.

P = X.F r+Y.F a

Fa

Fr

P = Fr
Fig. 14. 6

a. Cazul tg e, respectiv:

b. Cazul tg > e, cnd:

Fa
e
Fr

(14.19)

P = V.Fr.

(14.20)

Fa
e
Fr
P = V X.Fr + Y.Fa,

(14.21)
(14.22)

Sarcina dinamic echivalent la rulmenii radiali-axiali ncrcai cu o


sarcin combinat de mrime constant i direcie oarecare (exemplu de

calcul).

Fr

Fa'
Fa'

Fr

c.

b.

a.

Fa' 0,5.

Fr
Y

Fa'
tg
e
Fr
i

P = V.Fr

Fig. 14.7
(14.23)
(14.24)

Exemplu de calcul
2

Fr1

Fr1

Fa' 1

Fa' 2

Fa' 1
Fr1

Fa' 2

Fig. 14.8

Cazul I.

Fa' 1 Fa' 2,

respectiv:

Fa arb. = Fa' 1 A Fa' 2 ,

Fa1 Fa' 1

Fr2

Fr1 Fr 2

Y1 Y2

P1 = V.Fr1

Fa 2 Fa arb Fa' 2 Fa1' A Fa' 2 Fa' 2 Fa1' A,

(14.25)

(14.27)
(14.28)

P2 = X.V. Fr2 + Y.Fa2 dac Fa2/Fr2 > e i P2 = Fr2, dac Fa2/Fr2< e.

ROLLING CONTACT BEARING


(LAGRE CU ROSTOGOLIRE)

1.Ttaru, O., Sucal, F., Brleanu, C. Mechanical System Engineering. Ingineria


sistemelor mecanice. vol.II, Cluj-Napoca, Editura RISOPRINT, 2003

1. Generaliti

Fr

Fa

= 900

=00
inel interior

aib de fus

df

colivie

a.

inel exterior

d.

dc

df < d c

b.

e.

Fig. 1

aib de
carcas

f.

c.

2. Elemente

de calcul

Relaii cinematice n rulmeni

.Di .n i
vi
vA
60
vc

ve

.De .n e
vB
60

v e v i .D c

.n c
2
60

ni .Di n e .D e

.
2.D c 2.D c

n
d

I. ni = n, ne = 0, cI
2 D c

vA

Di

n
d

.
1

II. ni = 0, ne = n, cII
2 D c
ncI < ncII

vC

Di D e
Dc
Di d D e d,
2
nc

vB

ne
Dc

ni
Fig. 2

De

Frecarea n rulmeni
a. Frecarea ntre corpurile i cile de rulare.
b. Frecarea de alunecare dintre suprafeele laterale ale rolelor i umerii de
ghidare ai inelelor.
c. Frecarea de alunecare dintre corpurile de rulare i colivie.
d. Frecarea cu elementele de etanare.
e. Frecarea dintre elementele mobile ale rulmentului i masa de lubrifiant.

d
Tf .F.
2

este coeficientul de frecare


global, care ine seama de
frecrile enumerate anterior;
d diametrul fusului pe care
se monteaz rulmentul;
Fsarcina, la rulmenii radiali F
= Fr, la cei axiali F = Fa iar la
sarcini
combinate
2
2
F= Fr F,a unde Fr este sarcina
radial i Fa cea axial.

Epura
vitezelor
bilei

Viteze de
alunecare
Epura vitezelor
inelului

Fig. 14.3

Determinarea dimensiunii rulmentului


L
20

14
10
5
1
0

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1


Fig. 4

1.Cauzele ieirii din uz a rulmenilor


2. Sarcina dinamic de baz i durabilitatea rulmenilor
- Sarcina dinamic de baz C
-Sarcina static de baz C0r
- 4600 MPa, pentru rulmenii radial- oscilani cu bile;
- 4200 MPa, pentru ceilali rulmeni cu bile i
- 4000 MPa, pentru rulmenii cu role.
- Durabilitatea rulmentului, Durabilitatea nominal

s proporia din
lot care atinge
durabilitatea L

C
O

60.n.h
6

10
Fig. 5

P1 .L110/ p1 P2 .L110/ p2 ... Pi .L110/ pi const. C,

(1)

P.L110/ p C

(2)

unde: C este sarcina dinamic de baz, n kN;


P sarcina dinamic echivalent, n kN;
L10 durabilitatea nominal, n milioane de rotaii;
p - exponent al formulei durabilitii avnd valoarea p = 3 pentru rulmeni
cu bile i p = 10/3 3,33 pentru rulmenii cu role.

Sarcina dinamic echivalent


Sarcina dinamic echivalent a
unei sarcini combinate de
mrime constant i direcie
oarecare.
- pentru sarcin combinat:
P = X.Fr +Y.Fa,
unde: Fr este componenta radial a
ncrcrii, n kN;
Fa componenta axial a ncrcrii,
n kN;
X coeficientul sarcinii radiale;
Y coeficientul sarcinii axiale.

P = X.Fr+Y.Fa

a.

a. Cazul tg e, respectiv: Fa e
P = V.Fr.

Fr

Fr

(3)
(4)

Fa
,e
Fr

(5)

P = V X.Fr + Y.Fa,

(6)

b. Cazul tg > e, cnd:

Fa

Fig. 6

2
P = Fr

Sarcina dinamic echivalent la rulmenii radiali-axiali


ncrcai cu o sarcin combinat de mrime constant i
direcie oarecare (exemplu de calcul).

Fr
Fa'

Fa'
a.

Fa' 0,5.

Fr

c.

b.

Fig. 7

Fr
Y

Fa'
tg e
Fr
P = V.Fr

(7)

Exemplu de calcul
2

Fr1

Fr2

Fa' 1

Fa' 2

Fa' 1
Fr1

Fa' 2
A

Fig. 8

Cazul I.

Fa' 1 Fa' 2,

respectiv:

'
'
F

F
Fa arb. = a1
a 2 0,

Fa1 Fa' 1

Fr2

Fr1 Fr 2

Y1 Y2

P1 = V.Fr1

Fa 2 Fa arb Fa' 2 Fa1' A Fa' 2 Fa' 2 Fa1' A,

(14.25)

(14.27)
(14.28)

P2 = X.V. Fr2 + Y.Fa2 dac Fa2/Fr2 > e i P2 = Fr2, dac Fa2/Fr2< e.

Cazul II.
Fa' 1 Fa' 2

respectiv

a.

Fa' 1 A Fa' 2

b.

Fa' 1 A Fa' 2

Fr1 Fr 2

Y1 Y2

Fa arb Fa' 2 ( Fa'1 A )


Rulmentul 1:

Fa1 Fa'1 Fa arb Fa'1 Fa' 2 Fa'1 A Fa' 2 A;


Dac:
atunci:
iar dac:
atunci:

Fa1
e
Fr1

P1 = V.Fr1

Fa1
e
Fr1
P1 = X1.V.Fr1 + Y1.Fa1 = X1.V.Fr1 + Y1.(
'

Rulmentul 2: Fa2 = Fa 2
P2 = V Fr2.

Fa' 2 A )

b. Sarcina dinamic echivalent a unei sarcini de mrime


variabil i direcie constant
P1, P2,, Pn
P1

N1

L1

N1/L1;

P2
.
.
.

N2

L2

N2/L2;

t
qi i ;
T

N
qi i ;
L

i 1

L;

Pi

Pp

Ni
1 ;

i 1 L i
n

Ni

Ni/Li;

qi 3
P
.Pi
i 1 100

C
L ;
P

q .P
i 1

Li

C
L i ;
Pi

qi 1
;

L
L
i 1
i
n

p
i

(14.29)

c. Sarcina dinamic echivalent a unei sarcini de mrime


variabil la turaie variabil

P3

qi ni 3
. .Pi

i 1 100 n
n

(14.30)

d. Sarcina dinamic echivalent a unei sarcini de mrime


variabil liniar la turaie constant

Pmin 2.Pmax
3

(14.31)

Durabilitatea nominal corectat


p
C

Lna = a1.a2.a3.L10
L na a 1 .a 2 .a 3 . ,
P
Lna este durabilitatea nominal corectat, n milioane de rotaii;
a1 - factor de corecie care ine seama de fiabilitate;
a2 - factor de corecie care ine cont de calitatea materialului ide tehnologia de execuie
a3 - factor de corecie care ine cont de condiiile de funcionare

Calculul i alegerea rulmenilor


a.Calculul i alegerea rulmenilor ncrcai cu o sarcin pur radial (fig. 9)

I. - diametrul d al fusului pe care se monteaz rulmentul se alege constructiv;


- n funcie de acest diametru, din STAS se alege rulmentul pe ct posibil n
clasa 1 de utilizare, rezultnd sarcina dinamic de baz a acestuia C;
- se adopt durabilitatea rulmentului L10h, n ore de funcionare, calculndu-se
apoi durabilitatea corespunztoare n milioane de rotaii, care n continuare
se consider a fi durabilitatea impus rulmentului, notat cu L10imp. Relaia
de calcul a acestei durabiliti este:
L .n.60
L10imp . 10h 6 ,
Fig. 9
10
-cunoscnd reaciunea din lagrul respectiv se calculeaz sarcina dinamic echivalent: P = V.Fr;
-cunoscnd sarcina dinamic de baz a rulmentului C i sarcina dinamic echivalent, se
calculeaz durabilitatea nominal L10, n milioane de rotaiiutiliznd relaia: L10 =(C/P)p
-se calculeaz durabilitatea nominal corectat Lna n funcie de condiiile de funcionare ale
rulmentului i care reprezint durabilitatea efectiv a rulmentului;
-n final se verific condiia ca durabilitatea efectiv Lna a rulmentului s fie mai mare dect
durabilitatea impus L10 imp.: Lna L10 imp.

II. - se cunoate sarcina radial Fr care acioneaz asupra rulmentului (reaciunea din
lagr);
- se calculeaz sarcina dinamic echivalent P = V.Fr;
- se adopt durabilitatea rulmentului L10h, n ore de funcionare, calculndu-se n
continuare, durabilitatea corespunztoare L 10 n milioane de rotaii;
- se calculeaz durabilitatea nominal corectat Lna, n funcie de condiiile de
funcionare ale rulmentului;
- cunoscnd sarcina dinamic echivalent P a rulmentului i durabilitatea nominal
corectat Lna, se calculeaz sarcina dinamic de baz C;
- se alege din STAS rulmentul care are o sarcin dinamic de baz mai mare dect
cea calculat n etapa anterioar, pe ct posibil n clasa 1 de utilizare.
Se menioneaz c rulmenii sunt executai n dou clase de utilizare (1 i 2) i din
motive tehnico - economice se recomand folosirea cu precdere a rulmenilor din clasa
1 de utilizare.

b.Calculul i alegerea rulmenilor radial-axiali ncrcai cu o sarcin de direcie oarecare (fig.


8)
I. - diametrul d al fusului pe care se monteaz rulmentul este ales constructiv;
- n funcie de acest diametru, din STAS se alege rulmentul pe ct posibil n clasa 1 de utilizare,
rezultnd sarcina dinamic de baz a acestuia C;
- se adopt durabilitatea rulmentului L10h, n ore de funcionare, calculndu-se n continuare
durabilitatea corespunztoare n milioane de rotaii care se consider a fi durabilitatea impus
rulmentului, L10imp;
- cunoscnd reaciunea din lagrele respective se calculeaz sarcinile dinamice echivalente P1 i
P2, forele axiale din rulmeni calculndu-se cu relaiile date tabelar, n funcie de tipul rulmenilor i
condiiile de ncrcare;
- cunoscnd sarcina dinamic de baz a rulmentului C i sarcinile dinamice echivalente, se
calculeaz durabilitatea nominal L10, pentru cei doi rulmeni, n milioane de rotaii, utiliznd relaia:
L10 1 =(C/P1)p i L10 2 =(C/P2)p;
- se calculeaz durabilitatea nominal corectat Lna1 i Lna2, n funcie de condiiile de
funcionare ale rulmenilor i care reprezint durabilitatea efectiv a acestora;
- n final se verific condiia ca durabilitatea efectiv Lna1 i Lna2 a rulmenilor s fie mai mare
dect durabilitatea impus L10 imp.: Lna 1 L10 imp i Lna 2 L10 imp
II. - se cunosc sarcinile radiale Fr1 i Fr2 care acioneaz asupra rulmenilor (reaciunile din lagre);
- se calculeaz sarcinile dinamice echivalente P1 i P2;
- se adopt durabilitatea rulmenilor L10h, n ore de funcionare, calculndu-se n continuare,
durabilitatea corespunztoare L10 n milioane de rotaii;
- se calculeaz durabilitatea nominal corectat Lna, n funcie de condiiile de funcionare ale
rulmenilor;
- cunoscnd sarcinile dinamice echivalente P1 i P2 a rulmenilor i durabilitatea nominal
corectat Lna sarcinile dinamice de baz C1 i C2;
- se alege din STAS rulmentul cu sarcina dinamic de baz mai mare dect valoarea maxim a
uneia dintre capacitile C1 i C2 calculate n etapa anterioar, pe ct posibil n clasa 1 de utilizare.

d.

c. Calculul i alegerea rulmenilor radial-axiali montai n pereche (fig.10 a, b)

a.
Fig. 10

b.

I. - diametrul d al fusului pe care se monteaz rulmentul este ales constructiv;


- n funcie de acest diametru, din STAS se alege rulmentul pe ct posibil n clasa 1 de utilizare,
rezultnd sarcina dinamic de baz a unui rulment C1;
- se calculeaz sarcina dinamic de baz C pentru perechea de rulmeni i n continuare se
consider c n lagrul respectiv exist un singur rulment a crui sarcin dinamic de baz este
egal cu C = C1.in (n = 0,7 pentru rulmeni cu bile; n = 7/9 pentru rulmeni cu role).
- se adopt durabilitatea rulmentului L10h, n ore de funcionare, calculndu-se n continuare
durabilitatea corespunztoare n milioane de rotaii, considernd n continuare c aceasta este
durabilitatea impus rulmentului, notat cu L10imp.
- cunoscnd reaciunea din lagrul respectiv se calculeaz sarcina dinamic echivalent: P= V.Fr;
- cunoscnd sarcina dinamic de baz a rulmentului C i sarcina dinamic echivalent, se
calculeaz durabilitatea nominal L10, n milioane de rotaii, utiliznd relaia: L10 =(C/P)p;
- se calculeaz durabilitatea nominal corectat Lna, n funcie de condiiile de funcionare ale
rulmentului i care reprezint durabilitatea efectiv a rulmentului;
- n final se verific condiia ca durabilitatea efectiv Lna a rulmentului s fie mai mare dect
durabilitatea impus L10 imp: Lna L10 imp.

II. Se aplic atunci cnd dimensiunile arborelui pe care se monteaz perechea de rulmeni nu sunt
impuse:
- se cunoate sarcina radial Fr care acioneaz asupra rulmentului (reaciunea din lagr);
se calculeaz sarcina dinamic echivalent P = V.Fr;
- se adopt durabilitatea rulmentului L10h, n ore de funcionare, calculndu-se n continuare
durabilitatea corespunztoare L 10 n milioane de rotaii;
- se calculeaz durabilitatea nominal corectat Lna n funcie de condiiile de funcionare ale
rulmentului;
- cunoscnd sarcina dinamic echivalent P a rulmentului i durabilitatea nominal corectat Lna,
sarcina dinamic de baz C;
-se calculeaz sarcina dinamic de baz a unui singur rulment C1 din relaia C = C1.in
-se alege din STAS rulmentul care are o sarcin dinamic de baz mai mare dect cea calculat n
etapa anterioar, pe ct posibil n clasa 1 de utilizare.

Proiectarea lagrelor cu rulmeni


- s asigure rezemarea arborilor n micare de rotaie;
- s asigure o poziie axial precis a acestuia;
- s asigure dilatarea liber a arborelui datorit nclzirii din timpul
funcionrii;
- s fie rigid i s nu se deformeze sub aciunea sarcinii exterioare;
- s asigure o precizie de rotire ridicat (corespunztoare) pentru arbore i
organele de maini montate pe acesta;
- s aib asigurat o ungere i etanare corespunztoare;
- s permit o montare i demontare uoar.

- Principiul lagr conductor (lagr fix) i lagr liber (lagr mobil).


Lagr conductor (fix)

Lagr liber (mobil)

a.

b.

Fig. 11

c.

a.

b.
Fig. 13

Fig. 12

a.

e.

b.

c.

g.

f.
Fig. 14

d.

Montarea i demontarea rulmenilor

F
F

F
Fig. 15

ROLLING CONTACT BEARING


(LAGRE CU ROSTOGOLIRE)

1.Ttaru, O., Sucal, F., Brleanu, C. Mechanical System Engineering. Ingineria


sistemelor mecanice. vol.II, Cluj-Napoca, Editura RISOPRINT, 2003

1. Generalities (Generaliti)

Fr

Fa

= 900

=00
Internal ring
(inel interior)

Spindle washer
(aib de fus)

df

Cage
(colivie)

a.

External ring
(inel exterior)

d.

dc

df < d c

b.

e.

Fig. 1

Casing washer
(aib de carcas)

f.

c.

2. Calculation Elements (Elemente de calcul)


Kinematics relations in rolling contact bearing
(Relaii cinematice n rulmeni)

.Di .n i
vi
vA
60
vc

ve

.De .n e
vB
60

v e v i .D c

.n c
2
60

ni .Di n e .D e

.
2.D c 2.D c

n
d

I. ni = n, ne = 0, cI
2 D c

vA

Di

n
d

.
1

II. ni = 0, ne = n, cII
2 D c
ncI < ncII

vC

Di D e
Dc
Di d D e d,
2
nc

vB

ne
Dc

ni
Fig. 2

De

Friction in rolling contact bearing (Frecarea n rulmeni)


a. The friction between rolling elements and rolling tracks/ways (Frecarea ntre corpurile i
cile de rulare).

b. The sliding friction between the rings shoulders and rolling ellements front surfaces

(Frecarea de alunecare dintre suprafeele laterale ale rolelor i umerii de ghidare ai inelelor).
c. Sliding friction between rolling elements and cage (Frecarea de alunecare dintre corpurile
de rulare i colivie).

d. Friction caused by sealing elements (Frecarea cu elementele de etanare).


e. Friction between the moving parts of bearing and lubricant (Frecarea dintre elementele
mobile ale rulmentului i masa de lubrifiant).

Tf .F.

d
2

is the global friction


coefficient;
d spindle diameter the rolling
bearing is assemblied on;
F load, for radial rolling
bearing F = Fr, for the axial
ones F = Fa to combined loads
F= Fr2 Fa2 , where Fr is the
radial force and Fa the axial
one.

Diagram of ball
velocities (Epura
vitezelor bilei)

Sliding velocities
(Viteze de
alunecare)

Diagram of ring
velocities
(Epura vitezelor
inelului)

Fig. 3

Determination of rolling contact bearing dimensions


(Determinarea dimensiunii rulmentului)
L
20

14
10
5
1
0

Fig. 4

0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1

s lot proportion that


attains the durability L
(proporia din lot care atinge
durabilitatea L)

1.The causes of rolling contact bearings replacement (Cauzele ieirii din uz a rulmenilor)
2. The base load and the rolling bearings durability (Sarcina dinamic de baz i durabilitatea
rulmenilor)

- The dynamic base load (Sarcina dinamic de baz) C


- The statically base load (Sarcina static de baz) C0r
- 4600 MPa, for oscillating radial balls bearings (pentru rulmenii radial- oscilani cu bile);
- 4200 MPa, for others balls bearings and (pentru ceilali rulmeni cu bile i)
- 4000 MPa, for rollers bearings (pentru rulmenii cu role).
-The bearing durability (Durabilitatea rulmentului), Nominal durability (Durabilitatea nominal)

C
O

60.n.h
10

Fig. 5

P1 .L110/ p1 P2 .L110/ p2 ... Pi .L110/ pi const. C,

(1)

P.L110/ p C

(2)

where: C is the base load, in kN (este sarcina dinamic de baz, n kN);


P the equivalent dynamic load in kN (sarcina dinamic echivalent, n kN);
L10 nominal durability, in milions of rotations (durabilitatea nominal, n milioane de rotaii);
p exponent of the durability formula having the value p=3 in the case of balls
bearings and p=10/3 3,33 with rollers bearings (exponent al formulei durabilitii
avnd valoarea p = 3 pentru rulmeni cu bile i p = 10/3 3,33 pentru rulmenii cu role).

The dynamic equivalent load


(Sarcina dinamic echivalent)

P = X.Fr+Y.Fa

a. The dynamic equivalent load of a


combined load of constant
magnitude and a certain direction
(Sarcina dinamic echivalent a
unei sarcini combinate de mrime
constant i direcie oarecare)

a. Case tg e, respectively

Fa
e;
Fr

P = V.Fr.

b. Case tg > e, when:

Fa
e,
Fr

P = V X.Fr + Y.Fa,

Fr

- for combined load (pentru sarcin


combinat):
P = X.Fr +Y.Fa,
where:Fr is the radial component of load, in
kN;
Fa axial component of load, in kN);
X coefficient of radial load;
Y coefficient of axial load.

Fa

O
2

Fig. 6

(3)
(4)

(5)
(6)

2
P = Fr

Dynamic equivalent load of radial-axial rollings bearings


loaded by a combined load of constant value and certain
direction calculation equation (Sarcina dinamic echivalent la rulmenii
radiali-axiali ncrcai cu o sarcin combinat de mrime constant i direcie oarecare exemplu de calcul).

Fr
Fa'
'
a

Fa' 0,5.

Fr
Y

Fa'
tg e
Fr
P = V.Fr

Fr

c.

b.

a.

Fig. 7

Calculation example (Exemplu de calcul)


2

Fr1

Fr2

Fa' 1

Fa' 2

Fa' 1

Fa' 2
A

Fr1

Fig. 8

Case I.

F F
'
a1

Fa sh. =

'
,
a2

respectively:

Fa' 1 A Fa' 2 0,

Fa1 Fa' 1

Fr2

Fr1 Fr 2

Y1 Y2

P1 = V.Fr1

Fa 2 Fa arb Fa' 2 Fa1' A Fa' 2 Fa' 2 Fa1' A,

P2 = X.V. Fr2 + Y.Fa2 dac Fa2/Fr2 > e i P2 = Fr2, dac Fa2/Fr2< e.

Case II.
Fa' 1 Fa' 2

respectively

a.

Fa' 1 A Fa' 2

b.

Fa' 1 A Fa' 2

Fr1 Fr 2

Y1 Y2

Fa arb Fa' 2 ( Fa'1 A )


Rolling bearing 1:

Fa1 Fa' 1 Fa sh Fa' 1 Fa' 2 Fa' 1 A Fa' 2 A;


If:

Fa1
e
Fr1

then:

P1 = V.Fr1

and if:

Fa1
e
Fr1

then:

P1 = X1.V.Fr1 + Y1.Fa1 = X1.V.Fr1 + Y1.( Fa' 2 A )

Rolling bearing 2: Fa2 = Fa' 2


P2 = V Fr2.

b. Dynamic equivalent load of a variable value and constant direction force


(Sarcina dinamic echivalent a unei sarcini de mrimevariabil i direcie constant)
n

Ni
1 ;

i 1 L i

t
qi i ;
T

N
qi i ;
L

P1, P2,, Pn
P1

N1

L1

N1/L1;

P2
.
.
.

N2

L2

N2/L2;

i 1

Pi

Ni

q .P
i 1

p
i

Li

C
L i ;
Pi

Ni/Li;

P3

L;

qi 1
;

L
L
i 1
i
n

C
L ;
P

qi 3
.Pi

i 1 100
n

(7)

c. Dynamic equivalent load for a force of variable value and a variable speed
(Sarcina dinamic echivalent a unei sarcini de mrime variabil la turaie variabil)

P3

qi ni 3
. .Pi

100
n
i 1
n

(8)

d. Dynamic equivalent load for a linear variation force at constant speed (Sarcina
dinamic echivalent a unei sarcini de mrime variabil liniar la turaie constant)

Pmin 2.Pmax
3

(9)

Corrected nominal durability (Durabilitatea nominal corectat)


p
C
Lna = a1.a2.a3.L10
L na a 1 .a 2 .a 3 . ,
P

Lna is the corrected nominal durability, in millions of rotation;


a1 correction factor that takes into consideration the riability;
a2 correction factor that takes into consideration the material quality and processing
technology;
a3 correction factor that takes into consideration the working conditions.

The calculation and choice of the rolling contact bearings

a. The calculation and choice of the rolling bearings loaded with a pure radial load (fig. 9)
I.
the spindle diameter d, on which the rolling bearing is assemblied, is constructively determined;
- function diameter d, from standard the rolling bearing is chosen, if possible in
utilisation class 1, resulting its base dynamic load C;
- the rolling bearing durability L10h is adopted, in working hours, and further on
the corresponding durability in milions of rotations is calculated, it being considered
as the imposed durability of rolling bearing, designated by L10imp The calculation
relation of this durability is:
L .n.60
Fig. 9
L10imp . 10h 6 ,
10
- knowing the reaction in the respective bearing, the dynamic equivalent load is calculated:P = V.Fr;
- knowing the base dynamic load of rolling bearing C and the equivalent load, the nominal durability
L10, in milions of rotations is calculated with relation: L10 =(C/P)p
- the nominal corrected durability Lna is calculated (if necessary) function the operation conditions
of the rolling bearing and this represents its effective durability;
- finally, the necessary condition of effective durability Lna of rolling bearing is checked with relation:
Lna L10 imp.

II. the radial force Fr acting on the rolling bearing is known (the reaction in the
respective bearing);
- the dynamic equivalent load P = V.Fr, is calculated;
- the rolling bearing durability L10h, in working hours, is adopted, further on
calculating the corresponding durability in milions of rotations L 10;
- the nominal corrected durability Lna, is calculated, if necessary, function the rolling
bearing operation conditions;
- knowing the equivalent dynamic load P and the nominal corrected durability Lna,
the base dynamic load C will be calculated using the nominal durability law;
- from standards, the rolling contact bearing, having a base dynamic load greater
than that calculated in previously stage, as possible in the utilisation class 1, is chosen.
It is mentioned that the rolling contact bearings are made in two utilisation classes and
from technical-economical reasons, it is recommended that with priority the rolling
contact bearings from the first utilisation class to be used.

b. Calculation and choice of radial-axial rolling bearings, loaded with a certain direction
force (fig. 8)
I. - the spindle diameter d, is constructively determined;
- function diameter d, from standards the rolling bearing is chosen, if possible in utilisation class 1,
resulting its base dynamic load C;
- the rolling bearing durability L10h is adopted, in working hours, calculating then, the corresponding
durability in millions of rotations, that is considered further one as the imposed durability of bearing,
designated by L10imp;
-knowing the reactions from the respective bearings, the dynamic equivalent loads are calculated
function the loading conditions;
- knowing the base dynamic load of the rolling bearing C and the equivalent dynamic loads, the
nominal durability L10, for the two bearings, in millions of rotations, are calculated with the relations:
L10 1 =(C/P1)p i L10 2 =(C/P2)p;
- the nominal corrected durability Lna1 and Lna2 are calculated, function of the operation conditions
of the rolling bearings and they represent the effective durability of the rolling contact bearings;
- finally, the conditions that the effective durability Lna1 and Lna2 of the rolling bearings to be greater
than the imposed durability L10 imp. is checked : Lna 1 L10 imp i Lna 2 L10 imp
II. - the radial forces Fr1 and Fr2 acting on rolling bearings are known (reactions forces);
- the dynamic equivalent loads P1 and P2, are calculated;
- the rolling bearings durability L10h, in working hours, is adopted and the durability L 10 in millions of
rotations is calculated;
- the nominal corrected durability Lna is calculated, function of operation conditions of rolling
bearings;
- knowing the dynamic equivalent loads P1 and P2 of the rolling bearings and the nominal corrected
durability Lna, the base dynamic loads C1 and C2 will be calculated;
- from standards, the rolling bearing having a base dynamic load greater than the maximum value
of calculated base dynamic loads C1 and C2, as possible in the first class of utilisation, is chosen.

d.

c. Calculation and choice of the radial-axial rolling contact bearing pair assembled (fig.10 a, b)

a.

Fig. 10

b.

I. - spindle diameter d, on which the rolling bearings are assembled, is constructively determined;
- function diameter d, from standards the rolling bearing is chosen, as possible in utilisation class
1, resulting the base dynamic load C1 of a rolling contact bearing;
- the base dynamic load C = C1.in (i the number of the rolling bearing of same type, assembled
in a bearing, n exponent that depends on the rolling bearings type, namely: n = 0,7 for balls
bearings; n = 7/9 for rollers bearings) of the pair of rolling bearings is calculated, and further one it
is considered that in the respective bearing a single rolling contact bearing is, whose base dynamic
load is equal to C;
- the rolling bearing durability L10h, in working hours is adopted, calculating then the
corresponding durability in millions of rotations, considering further one that it is the imposed
durability of the rolling bearing, designated by L10imp..
- knowing the reaction in the bearing, the dynamic equivalent load is calculated: P= V.Fr;
- knowing the base dynamic load of the rolling bearing C and the equivalent dynamic load, the
nominal durability L10, in millions of rotations is calculated with the relation : L10 =(C/P)p;
- the nominal corrected durability Lna is calculated, function of the operation conditions of the
rolling bearing and this represent the effective durability of the rolling contact bearing;
- finally, the condition that the effective durability Lna of the rolling bearing to be greater than the
imposed durability L10 imp. is checked: Lna L10 imp.

II.
- the radial force Fr acting on the rolling bearing is known (the reaction in the respective bearing);
- the dynamic equivalent load P = Fr, is calculated;
- the rolling bearing durability L10h, in working hours, is adopted and the durability L 10 in millions of
rotations is calculated;
- the nominal corrected durability Lna is calculated, function operation conditions of rolling bearing;
- knowing the dynamic equivalent load P of the rolling bearing and the nominal corrected durability
Lna, the base dynamic load C will be calculated;
- the base dynamic load of a single rolling bearing is calculated with the relation C = C1.in
- from standards, the rolling contact bearing, having a base dynamic load greater than that
calculated in previously stage, as possible in the utilisation class 1, is chosen.

Construction of rolling contact bearing (Proiectarea lagrelor cu rulmeni)


- provide support for the rotating shaft (s asigure rezemarea arborilor n micare de rotaie);
- assure the accurate axial position of the shaft (s asigure o poziie axial precis a acestuia);
- allow the free expansion of shaft due to the heating produced during working (s asigure dilatarea
liber a arborelui datorit nclzirii din timpul funcionrii);
- be rigid and do not deform under load (s fie rigid i s nu se deformeze sub aciunea sarcinii
exterioare);
- provide a corresponding high rotation accuracy of the shaft and the machine elements assembled
on it (s asigure o precizie de rotire ridicat (corespunztoare) pentru arbore i organele de maini
montate pe acesta);
- provide conditions of lubrication and corresponding sealing (s aib asigurat o ungere i
etanare corespunztoare);
- allow an easy mounting and dismantling (s permit o montare i demontare uoar).

The principle of leading bearing (fixed bearing) and free bearing (mobile bearing)
Principiul lagr conductor (lagr fix) i lagr liber (lagr mobil).
Leading bearing (fixed bearing)

Free bearing (mobile bearing)

a.

b.

Fig. 11

c.

a.

b.
Fig. 13

Fig. 12

a.

e.

b.

c.

g.

f.
Fig. 14

d.

Assembling and dismantling rolling bearings (Montarea i demontarea rulmenilor)

F
F

F
Fig. 15