Sunteți pe pagina 1din 14

6.

PRELUCRAREA PRIN RABOTARE


6.1. Definire. Scheme de principiu.
Rabotarea este procedeul de prelucrare prin achiere, care se realizeaz prin
combinarea micrii principale de achiere, totdeauna de translaie - executat de
scul sau de piesa semifabricat cu micarea de avans intermitent - executat de piesasemifabricat sau de scul.
Schema de principiu a procedeului se prezinta n figura 6.1.
Principalele caracteristici ale procedeului sunt:
- micarea principal de achiere, executat de scul sau semifabricat, este micare
de translaie (rectilinie alternativ), achierea avnd loc doar n timpul cursei active (I) ;
- micarea de avans II, se realizeaz intermitent, la captul cursei de mers n gol III
(cursa inactiv);
- achierea se produce cu oc, ntr-un singur sens al micrii principale;
- pentru protejarea vrfului sculei, la cursa de mers n gol, scula este ridicat de pe
semifabricat;
- utilizeaz scule simple, cu o singur muchie achietoare principal i mai multe
muchii achietoare secundare ;
- axa cuitului este perpendicular pe direcia micrii principale de achiere.
Cnd micarea principal de achiere este executat de semifabricat i avansul
intermitent de scul, procedeul se numete rabotare longitudinal (fig. 6.1. a), iar cnd
micarea principal de achiere este executat de scul i avansul intermitent de piesa
semifabricat sau de scul, procedeul se numete rabotare transversal(fig. 6.1. b).
Scula achietoare

II

III

G
M

D
I(vc )

hD

hD

ap
bD

ap

bD

I
Piesa
semifabricat

Scula achietoare
D
G

f
II

III
b

Fig. 6.1. Schema de principiu la rabotare:


a - rabotarea longitudinal; b - rabotarea transversal; I - cursa activ a micrii
principale de achiere; II - micarea de avans intermitent; III - cursa pasiv;
ap - adncimea de achiere; hD - grosimea achiei; bD - limea achiei; f - avansul;
G - generatoarea; D - directoarea.

Prelucrri mecanice
84
________________________________________________________________________________________

6.2. Generarea suprafeelor prin rabotare


Prin rabotare se pot genera suprafee plane i profilate, orizontale, verticale i
nclinate, suprafee cilindrice i conice (folosind dispozitive speciale) i suprafee de alt
form.
La rabotare, generatoarea poate fi realizat prin:
- metoda generatoarei cinematice. Generatoarea liniar G se realizeaz ca
traiectorie a punctului M (fig. 6.1) de pe tiul sculei achietoare, n micarea sa dup o
dreapt paralel cu micarea de avans intermitent.
Realizarea unei generatoare circulare este posibil dac se folosete un dispozitiv
care s roteasc semifabricatul (fig. 6.2) n jurul unei axe ce trece prin centrul cercului
ce constituie generatoarea.
Piesa - semifabricat
G

ncd (vc )

f c (v )
fc
D
Dispozitiv de
antrenare

Scula
achietoare

Fig. 6.2. Generarea


suprafeelor prin metoda
generatoarei cinematice
circulare:
vc - viteza micrii principale
de achiere; ncd - numr de curse
duble pe minut; fc - avans
circular; v fc - viteza de avans
circular intermitent.

- metoda generatoarei materializate. Pentru realizarea de suprafee complicate,


generatoarea este materializat de muchia achietoare a unor scule corespunztoare.
Generarea canalelor T (fig. 6.3. a), a dinilor unei cremaliere (fig. 6.3. b) sau a unor
suprafee profilate (fig. 6.3. c), presupune cuite de rabotat cu muchii achietoare
corespunztoare, care materializeaz generatoarea G;
- metoda generatoarei programate, folosit n cazul suprafeelor complexe (de tip
cilindric sau conic). Generatoarea G se obine prin utilizarea generatoarei G s,
materializat pe ablonul S (fig. 6.4), urmrirea ablonului fcndu-se cu un sistem de
copiere hidraulic.
n majoritatea cazurilor, directoarea D este rectilinie, ca urmare a modului de
construcie a mainilor-unelte pe care se efectueaz acest mod de prelucrare, dar se pot
utiliza i directoare spaiale, ca de exemplu elicea cilindric.

Prelucrarea prin rabotare


85
________________________________________________________________________________________

vfp

vft

v ft
M

M
M
G

ncd (vc )
v fp

ncd (vc )

a
D

ncd (vc )
vft
M

M
G

ncd (vc )

ncd (vc )

Fig. 6.3. Generarea suprafeelor prin metoda generatoarei materializate:


a - la prelucrarea canalelor n T; b - la prelucrarea cremalierelor dinate; c - la
prelucrarea suprafeelor profilate.

Scula achietoare
D

ncd (vc )

Gs

M
v ft
G

ablon

Palpator

Fig. 6.4. Realizarea suprafeelor prin metoda generatoarei programate.

Prelucrri mecanice
86
________________________________________________________________________________________

6.3. Geometria sculelor achietoare. Tipuri de scule


Sculele utilizate cel mai des la rabotare sunt cuitele de rabotare, executate de
obicei din oel rapid i uneori din oeluri carbon i armate n zona activ cu plcue
din oel rapid sau carburi metalice.
Forma zonei active este adecvat formei suprafeelor prelucrate. Cele mai des
ntlnite forme constructive de cuite se prezint n figura 6.5, deosebindu-se:
- cuite drepte pe stnga (fig. 6.5. a) i pe dreapta (fig. 6.5. b);
- cuite ncovoiate pe stnga (fig. 6.5. c) i pe dreapta (fig. 6.51. d);
- cuite cotite nainte (fig. 6,5. e) i napoi (fig. 6.5. f);
- cuite cu cap ngustat (fig. 6.5. g, h i i).

Fig. 6.5. Principalele forme constructive ale cuitelor de rabotat:


a - drept pe stnga; b - drept pe dreapta; c - ncovoiat pe stnga; d - ncovoiat pe
dreapta; e - cotit nainte; f - cotit napoi; g; h; i - cu cap ngustat.
Cuitele ncovoiate i cotite prezint avantajul unor deformaii L, pe direcia
normal la suprafaa prelucrat, mai mici dect cuitele drepte (fig. 6.6).
Parametrii geometrici ai zonei active sunt similari cu cei ai cuitelor de strung
(fig. 6.7). n care este unghiul de aezare; - unghiul de ascuire; - unghiul de
degajare; r - unghiul de la vrf; kr- unghiul de atac principal; kr - unghiul de atac
secundar; S - unghiul de nclinare al muchiei achietoare.

Prelucrarea prin rabotare


87
________________________________________________________________________________________

Traiectoria
vrfului la
deformare

Traiectoria
vrfului la
deformare

L
a

Fig. 6.6. Deformaia cuitului de rabotat n timpul lucrului:


a - la cuitele drepte; b - la cuitele ncovoiate.

M-M

'

N-N

'

'

M
k r'

kr

Vedere din A

N
r

s
vf
vc

Fig. 6.7. Parametrii geometrici ai zonei active a cuitelor de rabotat:


; - unghiul de aezare principal, respectiv secundar; ; - unghiul de degajare
principal, respectiv secundar; ; - unghiul de ascuire principal, respectiv secundar;
kr ; kr - unghiul de atac principal, respectiv secundar; r - unghiu la vrf; s - unghiul
denclinare al tiului.

Prelucrri mecanice
88
________________________________________________________________________________________

La rabotare, deoarece avansul de generare este intermitent, parametrii geometrici


funcionali nu sunt influenai de mrimea acestuia.
6.4. Maini-unelte de rabotat
Mainile-unelte de rabotat se clasific dup modul de construcie i dup
schema de lucru n:
- maini de rabotat cu cap mobil (epinguri), pe care se execut rabotarea
transversal;
- maini de rabotat cu mas mobil (raboteze), pe care se execut rabotarea
longitudinal .
6.4.1. Maini de rabotat cu cap mobil
Aceast categorie de maini este destinat prelucrrii prin rabotare a suprafeelor
plane orizontale, verticale sau nclinate, precum i a suprafeelor de diferite forme
(canale n T, canale n coad de rndunic etc.), la piese-semifabricat ce nu depesc
lungimea de 1 000 mm. Cu dispozitive speciale se pot prelucra i danturi la cremaliere
i roi dinate de precizie mic.
Schema de principiu a unei maini de rabotat cu cap mobil (eping) se prezint n
figura 6.8.
Micarea principal de achiere este o micare rectilinie alternativ I, executat de
capul mobil 1 al mainii. Micarea de avans poate fi realizat de masa 2, pe care este
fixat piesa-semifabricat PS (avansul transversal II), sau de capul port-scul 3 (avansul
vertical III sau eventual nclinat). Masa poate s mai execute o micare de poziionare
IV.Lanul cinematic principal cuprinde: motorul electric asincron M, cutia de viteze CV,
transmisia z1/z2 i mecanismul cu culis oscilant (format din braul 4, articulat de batiul
5, la partea inferioar, i de capul mobil 1, la partea superioar prin intermediul piuliei
6, prin care trece urubul de reglare 7, a poziiei cursei). Culisa oscilant 8 se deplaseaz
pe ghidajele 9 (prevzute n braul articulat) transform micarea de rotaie n micare
rectilinie alternativ a berbecului (capului mobil). Micarea de avans transversal II,
transmis mesei n mod periodic, se realizeaz prin angrenajele z3/z4 , excentricul
reglabil 10, mecanismul cu clichet 11 i urubul 12. Micarea de avans vertical III este
realizat prin intermediul camei 13, care, la cursa de retragere a capului mobil, rotete
roata cu clichet a mecanismului 14, roile dinate z7/z8 i urubul 15. Micrile de
poziionare ale consolei IV i berbecului V se realizeaz manual, cu manetele 16, 17, i
uruburile 19, 7.
Parametrii principali ai unui eping sunt: lungimea cursei capului mobil i
dimensiunile mesei.

Prelucrarea prin rabotare


89
________________________________________________________________________________________

z8

18

15

z7

17

n cd ( vc )

SA

V
PS

III

14 13 16

4
8

z2
z3

IV

II

z1
M

z4
CV

12

11

19

10

Fig. 6.8. Schema de principiu a mainii de rabotat cu cap mobil (eping):


1 - cap mobil; 2 - masa; 3 - dispozitiv portscul; 4 - bra articulat; 5 - batiu;
6 - piuli; 7; 19 - urub de reglare; 8 - culis oscilant; 9 - ghidajele culisei;
10 - excentric reglabil; 11; 14 - mecanisme cu clichet; 12- urub avans transversal;
13 - cam; 15- urub avans vertical;16, 17, 18 - manete de acionare manual;
PS piesa semifabricat; SA scula achietoare
6. 4.2. Maini de rabotat cu mas mobil
Aceast categorie de maini este destinat prelucrrii suprafeelor plane sau
profilate de lungime mare (ghidaje de maini-unelte, blocuri i chiulase de
motoare, lonjeroane etc.) Aceste maini se caracterizeaz prin dimensiuni mari, cursa
mesei mobile putnd atinge valori de 20 m, avnd n acelai timp posibilitatea
prelucrrii simultane a mai multor suprafee, deoarece pot fi nzestrate cu mai multe
capete port-cuit.Mainile de rabotat cu mas mobil se construiesc n mai multe
variante: cu o coloan (montant), cu dou coloane (cu doi montani) i speciale (pentru
rabotarea muchiilor tablelor etc.).
Schema de principiu a unei maini de rabotat (raboteze) cu doi montani se prezint
n figura 6.9.

Prelucrri mecanice
90
________________________________________________________________________________________

M E5

27

7
14

M E3

25 12

11

15 24

13

8
M E4

IV
VIII
VII
III

VI

23
10

9
M E2

II

18

26
19
VI
I

17

M E1

20

21

16
22

M EA

CV

29

28

Fig. 6.9. Rabotez universal cu doi montani:


1; 2 - montani; 3 - batiu; 4 - mas; 5 - travers fix; 6;7 - ghidajele montanilor;
8 - travers mobil; 9; 10 - crucioare orizontale; 11 - ghidajele traversei mobile;
12; 13 - crucioare verticale; 14; 15; 16; 17 - ghidajele crucioarelor; 18; 19; 20; 21 snii port - cuit; 22; 23; 24; 25; 26; 27 mecanisme urub - piuli; 28 - ghidajele
mesei; 29- mecanism pinion-cremalier MEA ; ME1; ME2 ; ME3 ; ME4 ; ME5 motoare de acionare.
Maina este format din doi montani 1 i 2 situai de o parte i de alta a suportului
3 al mesei 4, pe care se fixeaz piesa de prelucrat. Montanii sunt rigidizai la partea
superioar de traversa fix 5. Pe montani sunt prelucrate ghidajele 6 i 7 pe care se
deplaseaz traversa mobil 8 i crucioarele orizontale 9 i 10. Pe traversa mobil sunt
prelucrate ghidajele 11 ce permit deplasarea crucioarelor verticale 12 i 13. Fiecare
crucior este prevzut cu ghidajele 14, 15, 16, 17 ce permit depalasarea sniilor port-

Prelucrarea prin rabotare


91
________________________________________________________________________________________

cuit 18, 19, 20, 21, acionate prin mecanismele de tip urub - piuli 22, 23, 24, 25, 26
i 27. Micarea principal de achiere I se realizeaz de ctre masa mobil 4, pe
ghidajele 28. Micarea este primit prin intermediul mecanismului pinion-cremalier 29
de la cutia de viteze CV i motorul electric asincron MEA. Micrile de avans ale
sniilor port-cuit sunt dependente de micarea principal a mesei.
Fiecare micare de avans se realizeaz periodic, la sfritul cursei de mers n gol,
de ctre crucioarele verticale de pe traversa mobil sau de cele orizontale, printr-un
sistem de prghii, clichet, roat dinat sau de la motoare separate ME 1, ME2 i ME3 .
Micrile de poziionare se pot face manual sau rapid.
Pentru prelucrarea semifabricatelor de limi relativ mari, care nu pot intra ntre
coloanele mainii de rabotat cu doi montani, se folosesc mainile de rabotat cu o
coloan (fig. 6.10), care au aceeai funcionare ca i cele cu doi montani.

14

III
VI

10

II

6
13 M1

11
IV

~
V

~ CV
MEA
2

M 3 12 15 M 2

7
1

Fig. 6.10. Rabotez cu o coloan (cu un montant):


1 - montant; 2 - suport; 3 - mas; 4 - ghidajele mesei; 5 - cap de prelucrare orizontal;
6 - ghidajele montantului; 7; 8 - ghidajele sniilor port - cuit; 9 - ghidajele traversei
mobile; 10 - cap de prelucrare vertical; 11; 12; 13; 14 - mecanisme tip urub piuli; 15 - traversa mobil; MEA, M1, M2, M3 - motoare de acionare;
I - micarea principal de achiere; III, IV, V, VI - micri de avans intermitent; II micare de poziionare.

Prelucrri mecanice
92
________________________________________________________________________________________

6.5. Stabilirea condiiilor de lucru la rabotare


Principalele etape ce trebuie parcurse n vederea stabilirii condiiilor de lucru la
rabotare sunt: alegerea sculei achietoare; stabilirea durabilitii economice i a uzurii
maxim admisibile a sculei achietoare; stabilirea adncimii de achiere i a numrului
de treceri; stabilirea avansului de achiere; stabilirea forelor de achiere; verificarea
avansului de achiere; stabilirea vitezei de achiere; stabilirea numrului de curse duble
pe minut efectuate de scul sau de piesa-semifabricat; verificarea puterii de achiere.
Cnd se stabilesc condiiile de lucru la rabotare trebuie avute n vedere urmtoarele
aspecte: forma i dimensiunile semifabricatului, precizia dimensional i rugozitatea
suprafeei prelucrate, caracteristicile mecanice i starea materialului de prelucrat, natura
materialului, construcia i parametrii geometrici ai sculei achietoare, forma geometric
a suprafeelor de prelucrat, condiiile n care se desfoar procesul de achiere i
productivitatea prelucrrii.
6.5.1. Alegerea sculei achietoare
Scula achietoare se alege n funcie de forma i dimensiunile suprafeei de
prelucrat (vezi figurile 6.3 i 6.5), de condiiile de lucru, de precizia prelucrrii i
rugozitatea ce se vrea obinut. n funcie de natura i proprietile fizico-mecanice ale
materialului de prelucrat se alege materialul prii active a cuitului, care poate fi: oel
rapid, oel carbon de scule, oel aliat pentru scule sau oeluri de scule armate cu plcue
din carburi metalice. Alegerea sculei se face conform STAS R 6781 - 63 i STAS R
6375 61 sau folosind soft-uri specializate.
6.5.2. Stabilirea durabilitii economice i a uzurii maxim admisibile a sculei
achietoare
Durabilitatea economic se alege n funcie de dimensiunile seciunii cuitului,
materialul prii active a cuitului, materialul semifabricatului i condiiile n care se
desfoar rabotarea din tabele i nomograme.
Durabilitatea economic Tec variaz ntre 30 pn la 120 minute.
Uzura admisibil a cuitelor folosite la rabotat pentru degroare i finisare se alege
din tabele, n funcie de materialul prii active a cuitului, materialul semifabricatului i
rugozitatea prescris suprafeei.
6.5.3. Stabilirea adncimii de achiere i a numrului de treceri
Adncimea de achiere se alege n funcie de natura operaiei de rabotare (de
degroare sau de finisare), innd cont de urmtoarele recomandri:
- la degroare, adncimea de achiere trebuie astfel adoptat nct s fie pe ct
posibil egal cu adaosul de prelucrare;

Prelucrarea prin rabotare


93
________________________________________________________________________________________

- la finisare, pentru asigurarea unei bune caliti a suprafeei prelucrate, adncimea


de achiere s nu depeasc 3 mm;
- la prelucrarea cu cuite late (kr = 0o), adncimea de achiere se recomand 0,2
...0,5 mm.
6.5.4. Stabilirea avansului de achiere
Mrimea avansului depinde de rezistena i durabilitatea cuitului, de rigiditatea
piesei i a mainii-unelte, de fora maxim posibil, admis de mecanismele de avans,
de seciunea achiei i de presiunea specific de rupere a materialului prelucrat.
La prelucrarea de degroare, mrimea avansului se alege din tabele n funcie de
natura materialului de prelucrat, natura materialului sculei, adncimea de achiere i
unghiul de atac kr. Avansul de generare la degroare are valori cuprinse ntre 0,45 i 2,5
mm/ curs dubl.
La prelucrarea de finisare mrimea avansului se alege din tabele n funcie de
natura materialului de prelucrat, rugozitatea suprafeei prelucrate i raza de bontire a
vrfului cuitului. Avansul de generare la finisare are valori cuprinse ntre 0,10 i 0,66
mm/ curs dubl.
6.5.5. Stabilirea forelor de achiere
n timpul procesului de rabotare apar o serie de fore ce acioneaz att asupra
cuitului, ct i asupra stratului de achiere (fig. 6.11).
Fora total de achiere F se calculeaz cu relaia:

F F f2 Fp2 Fc2

[daN] ,

(6.1)

n care Fc este fora principal de achiere; Fp - fora de respingere (n direcia cuitului);


Ff - fora de avans (axial).

n (v c )
cd

Fp
vft

Fc

Ff

Fig. 6.11. Componentele forei de achiere la rabotare:

Prelucrri mecanice
94
________________________________________________________________________________________

Fc - componenta principal de achiere; F f - componenta n direcia avansului;

F p - componena n direcia cuitului de rabotat.

Aceste componente se calculeaz cu relaii de forma:

Fc C Fc a p

xF
c

yF
c

k Fc ,

(6.2)

Fp C F p a p

xF p

yFp

k F p ,

(6.3)

F f C F f a p

xF f

y Ff

k F f ,

(6.4)

n care C Fc ; C F p ; C F f ; k Fc ; k F p ; k F f sunt coeficieni de corecie determinai pe cale


experimental n funcie de natura materialului de prelucrat, materialul sculei, forma
geometric
a
suprafeei
i
geometria
parii
active
a
cuitului;
x Fc ;x Fp ;x F f ; y Fc ; y Fp ; y F f - exponeni determinai pe cale experimental.
6.5.6. Stabilirea vitezei de achiere
Viteza de achiere la rabotare este n general mai mic dect la strunjire i de multe
ori variaz ntre o valoare maxim i vc = 0, dup o lege care depinde de tipul
mecanismului de realizare a micrii principale. Aceast variaie este datorat faptului
c micarea principal este de translaie alternativ (de ,,du-te vino).
Viteza de achiere economic medie vc,ec , se calculeaz cu relaia:

vc ,ec

Cv
T a p v f
x

yv

kv

[m/min],

(6.5)

n care Cv ; kv; m; xv; yv sunt coeficieni i exponeni stabilii experimental, cu valori


date n tabele, n funcie de condiiile concrete de lucru; T - durabilitatea sculei
achietoare care se alege din tabele (T = 60...240 minute); ap - adncimea de achiere;
f - avansul de generare.
6.5.7. Stabilirea numrului de curse duble pe minut i a vitezei reale de achiere
Numrul de curse duble pe minut ncd, executate de scul sau piesa-semifabricat, se
calculeaz cu relaia:

ncd ,ec

1 000vc ,ec
L

k
[cd/min] ,
k 1

(6.6)

n care L este lungimea cursei, n mm; k = vg/va (vg - viteza n cursa de mers n gol; va viteza n cursa activ; vc,ec - viteza economic de achiere.

Prelucrarea prin rabotare


95
________________________________________________________________________________________

Deoarece nu orice numr de curse duble calculat ncd,ec se poate realiza practic pe
mainile de rabotat, se va alege o valoare ncd,r ct mai aproape posibil de ncd,ec, astfel
nct s rezulte o vitez real de achiere ct mai apropiat de viteza economic de
achiere. Se calculeaz apoi viteza de achiere real i pierderea de vitez v . Dac
este ndeplinit condiia v < 5%, se accept regimul de achiere ales, dac nu, se
acioneaz asupra avansului f sau adncimii de achiere ap.
6.5.8. Verificarea puterii de achiere
Dup stabilirea parametrilor ap, f, i vc,real, se determin puterea real de achiere
Pr,c cu relaia:

Pr ,c

Fc v c , real
6000

[kW] ,

(6.7)

n care Fc este componenta principal de achiere, n daN; vc,real - viteza real de


achiere, n m/min; - randamentul mainii-unelte.
Puterea real calculat se compar cu puterea motorului electric PMEA i dac se
respect condiia:
Pr,c < PMEA ,

(6.8)

atunci regimul stabilit este acceptat, dac nu, se acioneaz asupra principalilor factori
ce influeneaz viteza de achiere sau fora de achiere.
Observaie. Determinarea tuturor coeficieniilor de corecie i a parametrilor
necesari stabilirii condiiilor de lucru la rabotare se face folosind Manualul Inginerului
Mecanic volumele I,II i III i normative corespunztoare.
6.6. Tipuri de prelucrri executate pe mainile de rabotat
Prelucrarea prin rabotare se folosete n producia individual sau de serie mic, la
prelucrarea suprafeelor plane (orizontale, verticale sau nclinate), la prelucrarea
suprafeelor profilate i chiar la prelucrarea suprafeelor cilindrice.
Cele mai des ntlnite prelucrri prin rabotare sunt:
- prelucrarea suprafeelor plane orizontale (fig. 6.1), care se face cu ajutorul
cuitelor drepte sau cotite. Prelucrarea de finisare se face cu cuite late de finisat.
Direcia tiului principal al cuitului trebuie s fie paralel cu direcia de avans, n caz
contrar suprafaa prelucrat va avea rugozitatea mai mare;
- prelucrarea suprafeelor plane verticale, care se face cu ajutorul cuitelor drepte
sau ncovoiate, suportul cuitului nclinindu-se cu i = 10...20o fa de axa saniei port cuit (fig. 6.12. a), pentru a permite ridicarea cuitului de pe suprafaa prelucrat;
- prelucrarea suprafeelor plane nclinate, carese realizeaz cu ajutorul cuitelor
drepte sau nclinate, prin rotirea saniei port-cuit, astfel ca direcia de avans s fie
paralel cu suprafaa prelucrat (fig. 6.12. b), sau prin combinarea avansului orizontal fo

Prelucrri mecanice
96
________________________________________________________________________________________

cu cel vertical fv (fig. 6.12. c), astfel nct avansul rezultant fr s fie nclinat cu unghiul
, egal cu unghiul de nclinare al suprafeei prelucrate;
- prelucrarea canalelor n T, care se realizeaz n mai multe faze, folosind mai
multe tipuri de cuite (fig. 6.3. a);
- prelucrarea canalelor de pan, care se face cu cuite cu cap ngustat, la care
lungimea tiului principal trebuie s fie egal cu limea canalului. n cazul cnd
limea canalului este mai mare, prelucrarea se face din mai multe treceri (fig. 6.12. d);
- prelucrarea danturii la cremaliere, care se realizeaz cu ajutorul cuitelor
profilate (fig. 6.3. b). Divizarea se poate face direct, folosind tamburul gradat al
urubului conductor al saniei transversale sau folosind dispozitive speciale de divizare,
montate pe travers;

ncd (vc )

fv

ncd (vc )

ft

fr

c
ncd (vc )

ncd (vc )

fv

fo
fv

ncd (vc )
2

fc
Masa mainii

Fig. 6.12. Prelucrri efectuate prin rabotare:


a - suprafee plane verticale; b; c - suprafee plane nclinate; d - canale de pan;
e - arbori canelai: 1 - cap divizor; 2 - ppu mobil ; vc viteza micrii principale
de achiere; ncd numr de curse duble pe minut; i unghiul de nclinare a
suportului cutitului; f v ; f t ; f r ; f c avans vertical i respectiv transversal, radial i
circular.
- prelucrarea arborilor canelai, care se realizeaz folosind un cap divizor 1 i o
ppu mobil 2, n vrful crora se prinde semifabricatul (fig. 6.12. e);
- prelucrarea canalelor de pan interioare care se realizeaz fixnd scula ntr-un
suport care i permite trecerea prin alezajul butucului.