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Industrial
Departamento de Ingeniera Civil, de Materiales y Fabricacin
Mecnica de Medios Continuos y Teora de Estructuras
ndice general
1 Introduccin
1.1
Antecedentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Mtodo explcito
3.1
3.2
3.3
3.1.1
Breve historia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.2
Conceptos bsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
11
3.2.1
Mtodo implcito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
3.2.2
Mtodo explcito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
16
4 Modelizacin numrica
17
4.1
ANSYS Ls-Dyna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
4.2
Modelos de experimentacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
4.2.1
18
4.2.2
Geometra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
4.2.3
22
4.2.4
Tipo de elemento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
34
4.2.5
Mallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
44
4.2.6
Condiciones de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
48
4.2.7
49
4.2.8
50
4.2.9
Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
52
54
5 Determinacin experimental
5.1
67
Propsito . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
Pgina iii
67
5.3
Instrumento de medida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
68
5.4
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
5.4.1
Modelo aluminio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
5.4.2
Modelo acero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
Adquisicin de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
5.5.1
Muestreo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
75
5.6
Desarrollo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
79
5.7
Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
5.7.1
Modelo aluminio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
5.7.2
Modelo acero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
86
5.5
6 Correlacin numrica-experimental
6.1
6.2
6.3
91
Modelo aluminio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
6.1.1
Montaje A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
91
6.1.2
Montaje B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
99
Montaje A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
6.2.2
Montaje B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
7 Sistema multicomponente
107
7.1
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
7.2
Geometra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
7.3
Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
7.4
7.5
7.6
7.3.1
7.3.2
Mallado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
7.4.2
7.4.3
Simulacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
Resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
7.5.1
7.5.2
Conclusiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
7.6.1
Comentarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
8 Conclusiones
PFC Juan Bez Leva
135
Pgina iv
9 Trabajos futuros
137
Bibliografa
139
Pgina v
ndice de figuras
3.1
16
3.2
16
4.1
19
4.2
Geometra: Arandela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
4.3
Geometra: Pletina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
4.4
25
4.5
25
4.6
26
4.7
26
4.8
27
4.9
28
28
29
29
31
32
32
32
32
33
33
33
33
34
36
36
38
40
40
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41
43
43
44
44
45
45
45
45
47
47
48
49
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
50
51
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
51
52
52
54
55
56
57
57
58
59
59
60
60
61
62
62
64
65
66
5.1
69
5.2
69
Pgina vii
69
5.4
Electroimn . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
70
5.5
Sistema de empotramiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
5.6
Empotramiento detalle 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
5.7
Empotramiento detalle 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
5.8
Arandela . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
5.9
72
73
73
74
75
76
77
78
79
81
82
82
83
84
84
85
85
86
87
87
88
88
89
89
90
6.1
91
6.2
92
6.3
92
6.4
93
Pgina viii
6.5
93
6.6
95
6.7
95
6.8
96
6.9
96
97
97
98
98
99
. . . . . . . . . . . . . . 102
7.2
7.3
7.4
7.5
Isopreno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
7.6
7.7
7.8
7.9
. . . . . . . . 115
125
Pgina ix
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
Modelo
A.C.A:
C.A.C:
C.A.C:
C.A.C:
C.A.C:
C.A.C:
C.A.C:
C.A.C:
C.A.C:
C.A.C:
125
126
127
128
128
129
129
130
131
131
Pgina x
ndice de tablas
4.1
4.2
4.3
4.4
4.5
4.6
4.7
4.8
.
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29
30
31
31
32
33
47
47
Pgina xi
Captulo 1
Introduccin
1.1.
Antecedentes
Los accidentes de trfico y por ende la seguridad de los vehculos que circulan
por nuestras carreteras, es una de las grandes preocupaciones tanto del legislador
como del fabricante de automviles. En Espaa se ha producido un gran descenso
de los accidentes de trfico, pasando de 9344 fallecidos en 1989 a 1903 fallecidos en
el ao 2012 o en el caso de la letalidad1 de los accidentes de trfico evolucionando
desde 5.6 (1993) hasta 1.62 (2012)[13]. Todo ello ha sido fruto de una mejora en la
legislacin pertinente y de la evolucin de la seguridad en las carreteras y vehculos que
circulan por ella. Se observa por tanto, la importancia que albergan los dispositivos
de seguridad presentes en el trfico, ya sean en el vehculo o en la va, y la gran
inversin econmica que suponen dichas mejoras [18].
En el desarrollo de la seguridad, tanto activa como pasiva, se acude con frecuencia
a la observacin experimental de estos dispositivos de seguridad en los medios de
locomocin. As, por ejemplo, a raz del aumento de la seguridad en los automviles
a partir de los aos 90 [13], se han popularizado los ensayos de impactos relacionados
con la seguridad en los vehculos, como son los ensayos EURONCAP (clasificando
los vehculos en funcin de su seguridad) o ensayos en elementos individuales que
participan en la seguridad vial, tales como los ensayos en cascos de motorista (Test
Sharp) o en los Sistemas de Contencin de Vehculos (SVC) [17].
Por tanto, el ensayo de impactos constituye una de las columnas vertebrales del
desarrollo de la seguridad vial, siendo de extraordinaria complejidad el anlisis de
1
Pgina 1
1.2.
Objetivos
Pgina 2
Pgina 4
Captulo 2
Estado del arte
En la sociedad actual el desarrollo de los sistemas computacionales ha adquirido
una gran magnitud, llegando a convertirse en una de las herramientas por excelencia
del investigador. En el planteamiento de un investigador se abren tres vas de trabajo
como son:
Planteamiento analtico: Se ocupa de formular el problema desde la aplicacin
de la teora, aplicando una serie de hiptesis bajo las cuales busca la solucin
exacta del problema.
Modelizacin numrica: La modelizacin numrica resuelve las ecuaciones del
modelo planteado en el mbito analtico mediante mtodos numricos. La solucin del modelo resultar tanto ms exacta en funcin de la cantidad de recursos
invertidos. Actualmente se entiende como conditio sine qua non la implicacin
de programas informticos.
Experimentacin: Se realiza un ensayo emprico, bien del problema real o con
simplificaciones (experimentacin basada en las semejanzas fsicas, etc), de forma que se adquiere una serie de datos con los cuales obtener conclusiones.
Dentro de este proyecto, el asunto que atae es la modelizacin de problemas de
impactos, encaminados a la seguridad vial y ms en concreto al desarrollo de sistemas
de contencin de vehculos.
Actualmente la resolucin de problemas de impactos que se sigue formulando
desde el mbito analtico, se plantean con bastantes limitaciones [23]. Consecuencia
de ello, se abordan en su mayora problemas de geometras simples y un gran nmero
de simplificaciones, adems los planteamientos estudiados se podran circunscribir
Pgina 5
Pgina 6
Pgina 7
Mtodo explcito
Captulo 3
Mtodo explcito
3.1.
3.1.1.
3.1.2.
Conceptos bsicos
Pgina 10
Mtodo explcito
blemas en los cuales la situacin es estacionaria, de forma que no vara dicha
situacin a lo largo del tiempo. En el caso de mecnica de slidos se buscan los
desplazamientos y tensiones de un estado esttico sometido a carga, as como
en un problema de fluidos se buscan la velocidad y presin de un fluido dadas
unas condiciones de contorno con independencia del tiempo.
Problemas de valores propios, son problemas que vienen a determinarse
ciertos valores propios del sistema analizado, independientemente de su solicitacin, adems el tiempo no aparece explcitamente al no analizarse una solicitacin. Sealando algunos casos como en la mecnica estructural, un problema
de valores propios es la determinacin de los modos propios de vibracin de
las estructuras, una propiedad que es independiente de la carga que soporte
la estructura. Por otra parte en mecnica de fluidos son problemas de valores
propios la estabilidad del flujo laminar, y por ltimo en el caso de problemas
de circuitos elctricos son los problemas de resonancia.
Problemas de propagacin o transitorios, los problemas de carcter transitorio, en los cuales la situacin y las incgnitas a determinar cambian con el
paso del tiempo. Algunos casos pueden ser en anlisis de cargas variables sobre
una estructura, o el estudio de la aplicacin de una carga, o en el campo de
la transferencia de calor seran los procesos de calentamiento o enfriamiento al
iniciar o cesar la accin de una fuente de calor, entre otros.
3.2.
3.2.1.
Mtodo implcito
Este mtodo es adecuado para obtener la solucin en problemas que traten situaciones estticas (como puede ser el anlisis de una estructura ante cargas permanentes
o semipermanentes) o cuasiestticas, donde los elementos no sufren grandes aceleraciones. En este mtodo las aceleraciones se calculan como aceleraciones medias y los
Pgina 11
(3.1)
Problemas lineales: En los problemas lineales el tiempo de integracin implcita es incondicionalmente estable para en los casos donde los parmetros de
integracin son coherentes. El tamao de paso de tiempo se aborda desde un
punto de vista de mejorar la precisin de los resultados [3].
Problemas No lineales: La solucin se obtiene mediante una serie de aproximaciones lineales (Newton-Raphson) de forma que consume una cantidad de
recursos significativa. Adems la solucin es ms compleja de obtener, al requerirse la inversin de la matriz de rigidez no lineal. Por otro lado, se aade que el
tamao de los pasos de tiempo deben de ser lo suficientemente pequeos como
para obtener la convergencia, aunque esta no est garantizada [3].
3.2.2.
Mtodo explcito
(3.2)
xn+1 = xn + x n+ 1 t
(3.3)
Pgina 12
Mtodo explcito
xA
n
kA Z
1 X
A
=
(
)
B T dV + Fext
mA i=1 A i
(3.4)
Siendo:
mA : Masa concentrada en el nodo A.
B T : Matriz de compatibilidad traspuesta, B = N .
: Tensin
A
Fext
: Fuerzas externas sobre el nodo A.
(3.5)
Donde
[M ]: Matriz de masa
{Ftext }: Vector fuerza externa aplicada en el cuerpo
{Ftint }: Vector fuerza interna. Siendo:
{Ftint } =
X Z
(B T n d + F hg ) + F contact )
(3.6)
Donde
F hg : Fuerza de resistencia Hourglass.
F contact : Fuerza de contacto.
B T : Matriz de compatibilidad traspuesta, B = N . Siendo operador
matricial, y N la matriz de funciones de interpolacin.
: Tensin del nodo n.
: Dominio.
Pgina 13
(3.7)
(3.8)
(3.9)
(3.10)
Donde
La geometra se va actualizando mediante la suma de incrementos de desplazamientos a la geometra inicial {X0 } [3]:
{Xt+t } = {X0 } + {ut+t }
(3.11)
De esta forma, los problemas no lineales tienen las siguientes caractersticas con
el mtodo explcito [3] [23]:
Se requiere una matriz de masa concentrada para una inversin fcil.
Dentro de cada paso de tiempo, el clculo es explcito y no se itera para controlar
los residuos, lo que redunda en una gran sencillez.
No se requiere ninguna inversin de la matriz de rigidez. Todas las no linealidades (incluido el contacto) se incluyen en el vector de fuerza interna.
El mayor coste de clculo es en el clculo de las fuerzas internas.
Convergencia directa ya que las ecuaciones estn desacopladas, es decir, que se
pueden resolver directamente.
La solucin explcita slo es estable si el tamao de paso de tiempo es menor
que el tamao crtico paso de tiempo. El paso de tiempo crtico se basa en el
criterio de Courant-Friedrichs-Levy [3] [23]:
t tcrit =
h
2
=
c
max
(3.12)
Donde:
c: Mxima velocidad de ondas.
PFC Juan Bez Leva
Pgina 14
Mtodo explcito
h: Tamao del elemento.
max : Mayor frecuencia propia del sistema.
Debido a este tamao muy pequeo paso de tiempo, el procedimiento explcito
es til slo para transitorios muy cortos [3].
En cuyo caso, se podra afirmar que los mtodos de clculo explcitos resultan en la
prctica sencillos y robustos, pues la condicin 3.12 se puede implementar de forma
automtica con un esquema de paso variable [23], como es en el caso del software
utilizado ANSYS LS-Dyna [3].
3.3.
En conclusin y dado todos los datos presentados anteriormente, se puede considerar que el mtodo utilizado de clculo por el software elegido ANSYS LS-Dyna
(mtodo explcito), es el mtodo adecuado, pues este proyecto y las lneas de investigacin posteriores abordan todas y cada una de las indicaciones, prescripciones y
recomendaciones para el uso del mtodo explcito.
Aplicacin en simulaciones automovilsticas, como es el caso de este proyecto y
del fin de la lnea investigadora.
Presencia de materiales no lineales, aunque en este proyecto finalmente se ha
podido abordar su estudio, aunque muy superficialmente, se puede considerar
uno de los objetivos de este proyecto y de esta lnea de investigacin, el incluir
materiales no lineales y poder predecir su comportamiento ante impactos en
sistemas de contencin de vehculos.
Inclusin de algoritmos con fuertes no linealidades, como son el contacto y las
deformaciones plsticas.
Grandes modelos con muchsimos grados de libertad y comportamientos no
lineales, tanto en materiales como en algoritmos de contacto y friccin.
Dominio de las altas frecuencias, pues se considera interesante el poder acceder
al comportamiento de las ondas de choque que se producen.
Pgina 16
Modelizacin numrica
Captulo 4
Modelizacin numrica
4.1.
ANSYS Ls-Dyna
4.2.
Modelos de experimentacin
4.2.1.
Pgina 18
Modelizacin numrica
del software, con los resultados empricos obtenidos del ensayo y as poder aseverar
los resultados numricos del programa informtico.
El ensayo realizado, tanto informtico como emprico, se ha diseado de acuerdo
a los aparatos de adquisicin de datos que se disponen (vase apartado 5.3). En
consecuencia, se ha realizado un par de montajes para experimentar con dos productos
metlicos diferentes, uno de aluminio y el otro de acero. De esta forma, el ensayo
consta de las siguientes caractersticas (vase figura 4.1):
Proyectil: El proyectil impacta con una velocidad determinada en funcin de
la altura desde la cual se deja caer en cada libre. El elemento elegido como
proyectil es un producto metlico denominado arandela.
Blanco: Es el elemento sobre el que impacta el proyectil y sobre el cual se
hace el estudio. Se ha elegido un producto metlico denominado pletina. Ser
del comportamiento de este elemento del que se captarn los datos, para posteriormente ser contrastados. Las condiciones de contorno de la pletina son de
biempotramiento. El material del que est compuesto este elemento cambia,
dando lugar a dos tipos de ensayos que se presentarn ms adelante.
4.2.1.1.
Casos de ensayo
4.2.2.
Geometra
4.2.2.1.
Arandela
Pgina 20
Modelizacin numrica
Radio exterior: de = 15, 9 mm
Radio inferior: di = 8, 7 mm
Espesor: e = 1, 25 mm
4.2.2.2.
Pletina
La pletina es un producto metlico de pequeo espesor. Es un elemento longitudinal en el cual, la longitud predomina sobre la anchura, an siendo esta misma de
orden superior al espesor.
Se ha elegido esta clase de elemento por varias razones (vase figura 4.3):
Facilidad de adquisicin para el ensayo real
Pequea rigidez en el plano de mximo esfuerzo debido al impacto. Por tanto,
las patologas sern ms fcilmente detectables al ser los efectos mayores an
siendo un impacto menor.
Geometra fcil para un mallado manual y regular (vase apartado 4.2.5).
Elemento en el cual resulta fcil aplicar las condiciones de contorno deseadas
Las dimensiones de la pletina son las siguientes:
Largo: 1 m
Ancho: 5 cm
Pgina 21
4.2.2.3.
El impacto se produce al dejar caer libremente la arandela desde una altura determinada, en funcin del tipo de ensayo, impactando en la mitad del vano de la
pletina:
Ensayo aluminio: Altura de cada:h = 18, 05 mm
Ensayo acero: Altura de cada:h = 44, 15 mm
El ensayo ha sido definido de acuerdo a lo aparatos de adquisicin que se van a utilizar para la experimentacin. Debido al tipo de contacto metal-metal existente entre
los elementos que impactan, se produce una fortsima transmisin de energa entre
los elementos provocando unas aceleraciones que exceden con facilidad los lmites de
los aparatos de adquisicin de datos.
4.2.3.
4.2.3.1.
Materiales
Pgina 22
Modelizacin numrica
Proyectil: Arandela plana de acero acabado en bruto DIN 125-A, segn
normas UNE-EN ISO 7089, cuyas propiedades son las siguientes:
Densidad: = 7266.2567 kg/m3 .
Mdulo de elasticidad: E = 2.1 1011 P a.
Mdulo de Poisson: = 0.3.
Lmite elstico: = 528 M P a 1 .
Dureza Vickers: 160 HV 5.
Blanco: Pletina de aluminio cuyas propiedades mecnicas han sido determinadas mediante ensayos de caracterizacin (vase apartado 4.2.3.2):
Densidad: = 2575.548 kg/m3 .
Mdulo de elasticidad: E = 7.165 1010 P a.
Mdulo de Poisson: = 0.33.
Lmite elstico: = 152 M P a .
Amortiguamiento: = 2, 822 % (Obtenido en ensayo de decremento
logartmico).
Dureza Vickers: 65.9 HV 5.
Dureza Brinell: 62.4 HBW 2.5/31.25.
Ensayo acero:
Proyectil: Arandela plana de acero acabado en bruto, segn normas DIN
125-A, ISO 7089-EN. Las propiedades mecnicas son las siguientes:
Densidad: = 7266.2567 kg/m3 .
Mdulo de elasticidad: E = 2.1 1011 P a.
Mdulo de Poisson: = 0.3.
Lmite elstico: = 528 M P a1 .
Dureza Vickers: 160 HV 5.
Blanco: Pletina de acero S275 segn norma UNE-EN 10025-2.
Densidad: = 7787.61 kg/m32
Mdulo de elasticidad: E = 2.1 1011 P a
Mdulo de Poisson: = 0.3
Lmite elstico: = 275 M P a
Amortiguamiento: = 1, 554 % (Obtenido en ensayo de decremento
logartmico).
1
Propiedad derivada de relaciones dureza Vickers y lmite elstico. Adems el lmite elstico para
este elemento no es una propiedad significativa y se tomar como = 275 M P a
2
Densidad obtenida experimentalmente
Pgina 23
Ensayos de caracterizacin
Se han realizado una serie de ensayos para caracterizar el aluminio que conforma
la pletina de aluminio, pues al ser adquirido dicho producto tanto el distribuidor como el productor no facilitaron el tipo de material de acuerdo a la norma UNE-EN
485-2 Aluminio y aleaciones de aluminio. Chapas, bandas y planchas. Caractersticas mecnicas, o cualquier otra norma alternativa con la cual poder concretar las
caractersticas mecnicas del producto.
De esta forma, se han realizado los siguientes ensayos para determinar el comportamiento de material que constituye la pletina de aluminio.
Ensayo de traccin
ENSAYO DE TRACCIN
Una de las caractersticas ms importantes a la hora de predecir el comportamiento de un elemento ante un impacto, y al fin y al cabo, para cualquier comportamiento
mecnico de un elemento es el mdulo de Young. Dicha caracterstica corresponde a
un comportamiento interatmico y propio del material independientemente de los
tratamientos a los que haya sido sometido. Como regla general se suele optar por
tomar, en el caso de los aluminios, un mdulo de elasticidad igual 70 GP a que para
la gran mayora de las situaciones es ms que suficiente.
La problemtica particular que se presentaba, era la de intentar "afinar" al mximo, al ser consciente que debido a los aparatos de medida y al tipo de contacto
entre los elementos impactantes (metlico-metlico), sera necesario acotar un ensayo
de impacto experimental muy pequeo donde cualquier variacin de las caractersticas de los materiales podra influir de una forma muy significativa e invalidar o
imposibilitar la correlacin numrico-experimental (vase apartado 6)
Mquina de ensayo de traccin La mquina de ensayo de traccin es Zwick/Roell Z100, mediante la cual se han ensayado dos probetas (vase figura 4.4).
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Modelizacin numrica
Probetas De la pletina de aluminio (vase apartado 5.4) se han obtenido dos probetas para realizar, tal y como ya se ha comentado, dos ensayos de traccin. Las
probetas se han obtenido segn el Anexo B: Norma UNE-EN ISO 6892-1:2010 en
tipo de probeta para productos delgados: chapas, flejes y productos planos
de espesor entre 0.1mm y 3mm. La pletina posee un espesor de 3 mm (vase
figuras 4.5, 4.6) .
Proceso de ensayo El proceso del ensayo se realiza de acuerdo a la norma pertinente, en este caso UNE-EN 10002-1 Materiales metlicos. Ensayo de traccin. Parte
1: Mtodo de ensayo a temperatura ambiente. De esta forma se coloca la probeta en
las mordazas (vase figura 4.7).
Se han realizado dos ensayos de traccin hasta rotura, con las dos probetas que
se han obtenido de la pletina aluminio, obteniendo una serie de valores que se prePFC Juan Bez Leva
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Modelizacin numrica
sentarn a continuacin. Las probetas llevadas hasta la rotura presenta el siguiente
aspecto (vase figura 4.8).
1. Probeta 1: La rotura se ha producidos descentrada, de forma que el alargamiento mediante las dos marcas de L0 = 50 mmm presenta errores. De todas
formas, los valores que resultan de inters para este proyecto son totalmente
vlidos (vase figuras 4.9 4.10).
2. Probeta 2: La rotura se ha producido centrada. Resulta un ensayo vlido
(vase figuras 4.11 4.12).
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Modelizacin numrica
E
Rp0,2
Gpa MPa
71,8
71,5
151
153
Rp0,2 /Rm
%
Rm
MPa
Ag
%
Agt
%
74,17
74,37
204
206
12
15
12,3
15,2
Donde, segn la norma UNE-EN 10002-1, cada una de las caractersticas son:
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A
%
At
%
L0
mm
1
2
16
19,8
16,1
20
50
50
L1 Amanual
mm
%
58
60
16
20
a0
mm
b0
mm
3
3
12,5
12,5
E: Mdulo de elasticidad
Rp0,2 : Tensin de lmite elstico convencional correspondiente al 0.2 % de deformacin
Rm : Tensin correspondiente a la carga mxima3
Ag : Elongacin no proporcional porcentual a la mxima carga3 , expresada como
un porcentaje de la longitud de calibracin inicial (L0 )
Agt : Elongacin total porcentual a la mxima carga3 , expresada como un porcentaje de la longitud de calibracin inicial (L0 )
A: Elongacin permanente de la longitud de calibracin tras la fractura (L1 L0 ),
expresada como un porcentaje de la longitud de calibracin inicial (L0 )
At : Elongacin total (elongacin elstica ms elongacin plstica) de la longitud
de calibracin en el momento de la fractura expresada como un porcentaje de
la longitud de calibracin inicial (L0 )
L0 : Longitud de calibracin inicial
L1 : Longitud de calibracin final tras la rotura
Amanual : Elongacin porcentual calculada a travs de L1 , L0
a0 : Espesor de la probeta
b0 : Anchura de la seccin calibrada
Mxima carga (Fm ) se define como la carga ms grande que la muestra de ensayo aguante
durante el ensayo una vez que el punto dctil ha sido superado
Pgina 30
Modelizacin numrica
alargamientos de probeta 1 como no vlidos, y se toman los valores de la probeta 2.
Los dems valores sern las medias de los dos ensayos:
Tabla 4.3: Caractersticas aluminio 2
E
Rp0,2 Rp0,2 /Rm Rm Ag
Material
Gpa
MPa
%
MPa %
Agt
%
Aluminio
15,2
Material
Aluminio
71,65
152
74,17
205
15
20
50
60
20
12,5
Densidad
kg/m3
2575,548
Durmetro La mquina de ensayo de dureza es Zwick/Roell ZHU 250 top, mediante la cual se han realizado tres ensayos de dureza para cada tipo de determinacin
utilizado (vase figura 4.13).
Ensayo Vickers HV 5
1
2
3
65, 0
66, 1
66, 6
65,9
Ensayo Brinell El ensayo Brinell se realiza mediante tres medidas sobre la misma
probeta y superficie utilizada para el ensayo de Vickers, pero obviamente, en zonas
PFC Juan Bez Leva
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Modelizacin numrica
diferentes. El ensayo se realiza de acuerdo a la norma Materiales metlicos. Ensayo de
dureza Brinell UNE-EN ISO 6506-1:2005, y los resultados son los siguientes (vase
figuras 4.18, 4.19,4.20 y 4.21):
62, 6
62, 4
62, 2
62,4
Conclusin
A travs de los resultados se puede concluir, con una relativa seguridad, se definen
como aluminios ms probables los aluminios AW-3004 [AlMn1Mg1] y AW-4015 [ALSi2Mn]. Aunque con los datos obtenidos, no se puede concluir qu tipo de aluminio
ha sido ensayado segn norma UNE-EN 485-2 Aluminio y aleaciones de aluminio.
Chapas, bandas y pletinas. Parte 2: caractersticas mecnicas.
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4.2.4.
Tipo de elemento
Los tipos de elementos que soporta el software, presentados a travs de una imagen
propia del manual del software, son siguientes (vase figura 4.22) [3]:
Los tipos de elementos que podran ser aplicables, debido a la propia constitucin
del elemento finito, son:
Elementos planos Elemento tipo shell o plane
Elementos tridimensionales Tipo solid
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Modelizacin numrica
mucho ms adecuado trabajar con elementos SOLID para futuras geometras y
conocer en profundidad el funcionamiento de este tipo de elementos. Adems se
podra considerar ms exacto al tener en cuenta los efectos a travs del espesor
del elemento que por lo general el tipo shell no analiza, aunque queda claro que
en este caso, esta argumentacin no tiene un peso significativo al analizarse el
comportamiento de la arandela.
Pletina Resulta el elemento de mayor inters, tal y como se ha explicado en sucesivas veces, al ser el elemento que se somete a estudio. Dentro de los elementos
planos posiblemente aplicables, se ha de desechar el elemento plane, al no ser posible
la hiptesis de deformacin o tensin plana. Entre la eleccin de tipo shell o solid, se
opta por proyectar el elemento SOLID para la pletina, debido a las siguientes razones:
Elemento SOLID Las razn que impera para elegir el tipo SOLID para la
pletina es la misma que para la arandela, es decir, se considera de inters para
futuras geometras el utilizar el elemento SOLID antes que otro elemento que
simplifique la problemtica. Adems en este caso, el anlisis del comportamiento
del elemento a travs de la seccin resulta de inters.
Dentro de los elementos tridimensionales SOLID, nos encontramos (como se puede
ver en la Figura 4.22) los siguientes elementos:
SOLID 164: Elemento de 8 nodos por elemento
SOLID 168: Elemento de 10 nodos por elemento
Se elige el elemento SOLID 164, debido a que el propio elemento, a consecuencia
del nmero de nodos que presenta, se adapta perfectamente al mallado que se implementar posteriormente, al quedar definido elementos prismticos rectangulares.
Adems la utilizacin de tipos de elementos como el SOLID 168 es desaconsejable
en el mtodo explcito debido a [23]:
1. Producen ms ruido
2. tcrit ms pequeo (vase apartado 3.2.2)
3. Dificultad al concentrar las masas
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SOLID 164
Dentro de las opciones que presenta el elemento SOLID 164 (vase Figura 4.24)
se han elegido las siguientes:
Full Int S/R: Integracin completa, sin mtodos reducidos para evitar la aparicin de modos espurios de deformacin HOURGLASS
Lagrangian: Formulacin Lagrangiana, dado que no estamos en comportamientos con grandes deformaciones
HOURGLASSING
El mtodo explcito se muestra muy robusto para grandes deformaciones, a la vez
que consigue un ahorro de tiempos computacionales respecto al mtodo implcito,
aunque pueden presentar problemas de Hourglassing si se utilizan elementos de integracin reducida. Los elementos de integracin reducida son muy utilizados, sobre
todo en programas de integracin explcita [6], como es el caso de ANSYS Ls-Dyna,
donde es vital reducir el tiempo de ejecucin dedicado a los clculos en el elemento.
En el caso del elemento SOLID 164 en el software ANSYS Ls-Dyna, viene formulado
por defecto dicho elemento en integracin reducida.
Planteamiento de la problemtica La implementacin de elementos de integracin reducida para reducir los tiempos de computacin, trae consigo la aparicin de
nuevos modos, segn los cuales el elemento se deformara sin cambio de volumen.
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Modelizacin numrica
Con este planteamiento, se consiguen un elemento muy baratos, que proporciona
tiempos de ejecucin significativamente menores que los del elemento convencional,
pero que presenta problemas, como es la existencia en el elemento de modos de
deformacin a los que no se opone ninguna fuerza interna de respuesta del material.
Son los llamados modos de energa nula, modos de Hourglassing (hourglass modes)
o modos espurios [30]. El elemento puede deformarse segn esos modos sin producir
ninguna tensin, como si se tratase de modos de slido rgido.
Los problemas con los modos de energa nula aparecen al ser excitados por las
condiciones del problema, de hecho, se presentar un ejemplo donde se observa como
este fenmeno invalida los resultados. Por consenso se entiende que los resultados
de un problema de elementos de integracin reducida, quedan invalidados cuando la
energa de Hourglass supera el 10 % [3].
Existen diferentes tcnicas de control de Hourglassing, buscando un una situacin
de compromiso sin tener que desechar los beneficios de los elementos de integracin
reducida. Se trata de tcnicas heursticas, una de ellas es la introduccin de una rigidez artificial que se oponga a la deformacin de energa nula o la modificacin de la
viscosidad dinmica del modelo. A primera vista, pudieran parecer soluciones sumamente artificiosas, pero implementando con cuidado ciertos parmetros, se obtienen
soluciones muy satisfactorias. De hecho, esta clase de elementos se encuentran ampliamente representados en las bibliotecas de los programas comerciales de clculo,
como en el programa que se usa en este proyecto, y su uso est muy generalizado,
aunque no les faltan detractores [6] [3].
En conclusin, queda de manifiesto que la aparicin de deformaciones debidas
a modos espurios en un anlisis, pueden invalidar los resultados al resultar estados
matemticos fsicamente imposibles.
Aadir rigidez para oponerse a los modos de Hourglass pero no a los movimientos de slido rgido y deformaciones lineales, pues si fuese as se modificara
el comportamiento real de modelo.
Amortiguar la propagacin de ondas en las direcciones de los modos de Hourglass.
Un mtodo para controlar los modos de Hourglass es ajustar la viscosidad dinmica general del modelo, de esta forma, los modos energa nulos son resistidos por
el aumento de la viscosidad general. Este mtodo lo puede calcular ANSYS Ls-Dyna
automticamente aunque no es un mtodo recomendable pues se corre el riesgo de
modificar el comportamiento de forma significativa [3].
El siguiente mtodo sera aumentar la rigidez elstica del modelo. El Hourglassing,
aunque de manera general se presenta como un problema para grandes deformaciones,
tambin puede resultar muy problemtico en situaciones de pequeos desplazamientos, especialmente si se utiliza relajacin dinmica (en este proyecto no se ha utilizado). En el caso de tener problemas de Hourglassing en el campo de las pequeas
deformaciones, es preferible controlar el problema aadiendo rigidez que cambiando la viscosidad. Para esta tarea el programa tiene implementado un coeficiente de
hourglassing HGCO. Se ha de conjugar el aumento de este coeficiente con el endurecimiento excesivo del modelo, falseando los datos y pudiendo provocar inestabilidades.
Se recomienda no exceder de HGCO = 0, 15.
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Modelizacin numrica
Tambin existe la posibilidad, de aplicar mtodos de control del Hourglassing a
travs de modificaciones locales dentro del modelo completo, en las reas de alto
riesgo para no modificar todo el modelo. Esto se puede hacer especificando tanto las
modificaciones de rigidez como las de viscosidad.
Por ltimo, otra forma de contrarrestar este efecto, aunque posiblemente no se
pudiera considerar como mtodo de control, es cambiar la formulacin de integracin
reducidad, la cual es la opcin por defecto que trae el software implementada, a
integracin completa. Este cambio imposibilita, por definicin, la aparicin de modos
de Hourglass o espurios. Como contrapartida se necesita una mayor cantidad de
recursos para computar con este tipo de formulacin. Este ha sido el camino utilizado
en el presente proyecto.
Como pauta general de buena prctica, se establece que la energa de Hourglass
no debe de exceder el 10 % de la energa interna [3].
Las buenas prcticas de modelado normalmente impiden que el hourglassing se
convierta en un problema que invalide los resultados. Los principios generales son los
de usar malla uniforme y evitar cargas concentradas en un solo punto. En general, el
perfeccionamiento de la malla reducir en la mayora de las ocasiones, significativamente el efecto del hourglassing.
Ejemplo Se presentan unos resultados que se han obtenido a lo largo del proyecto,
en los cuales los modos espurios se manifiestan con gran magnitud invalidando los
resultados. A continuacin se muestra una imagen donde se puede ver las geometras
que impactan (vase figura 4.26), provocando los resultados que se plasmarn ms
adelante. Esta geometra corresponde a modelos iniciales del presente proyecto, gracias a los cuales se detect el problema que supone no tener en cuenta los modos
espurios o de Hourglass.
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Energa (J)
20
15
10
0.002
0.004
0.006
t (s)
0.008
0.01
0.012
Pgina 40
Modelizacin numrica
en primer lugar el mtodo de integracin reducida en el cual se manifiesta modos de
energa nulos y en segundo lugar se utiliza el mtodo de integracin completa. Se
recogen los siguientes datos (vase figuras 4.28 y 4.29):
4
x 10
Con HOURGLASS
3
ACY (m/s2))
0.002
0.004
0.006
t (s)
0.008
0.01
0.012
x 10
Sin HOURGLASS
2
ACY (m/s2))
0.002
0.004
0.006
t (s)
0.008
0.01
0.012
Pgina 42
Modelizacin numrica
Formulacin ARBITRARY LAGRANGIAN-EULERIAN (ALE)
La formulacin de elementos Arbitraria Lagrange-Euler (ALE) es un enfoque numrico para la solucin de problemas de grandes deformaciones como la conformacin
de metales o problemas de impactos a grandes velocidades. El concepto general de
la formulacin ALE es definir la propia formulacin alrededor de un un dominio de
referencia arbitraria, establecido para describir el movimiento o deformaciones que
se van a producir. Dicho planteamiento es diferente al planteamiento del dominio del
material (Lagrange) o el espacio (Euler).
En un sistema de Lagrange puro, la malla se deforma con el material que est
siendo modelado de manera que no se produce un flujo de material entre los elementos.
El enfoque de Lagrange es muy adecuado para los problemas donde las deformaciones
se pueden considerar moderadas y no se alcanza grandes distorsiones de malla. Sea un
caso de impacto a gran velocidad de una barra de metal, la formulacin de Lagrange
provoca una gran distorsin de la malla al ir fijada al material, y es este el que sufre
una gran deformacin (vase figuras 4.30 y 4.31).
Por otro lado, en formulacin de Euler (vase figura 4.32), la malla es estacionaria
y el material fluye a travs de la malla. Este enfoque es originario de la dinmica
de fluidos y es adecuado para problemas de grandes deformaciones con gran flujo de
material. Por contra, para captar la respuesta del material se necesita una malla muy
fina lo que conlleva un gran consumo de recursos.
Pgina 43
4.2.5.
Mallado
Pgina 44
Modelizacin numrica
Esta tcnica se ha utilizado tanto en la arandela como en la pletina, como se puede
observar en las imgenes (vase figuras 4.34 y 4.35).
Segn este tipo de mallado, se ha especificado un mallado con elementos prismticos, con control manual de la propia malla.
Malla arandela Se ha elegido este tipo de mallado para poder controlar perfectamente el tamao de los elementos (obsrvese figura 4.36). Tal y como se ha comentado
en repetidas ocasiones, es muy importante en el mtodo explcito no tener elementos
excesivamente pequeos, al ser el paso tiempo funcin del tamao de los elementos
(vase apartado 3.2.2). Realmente, la malla de la arandela no tiene excesiva importancia en el modelo, siempre y cuando represente correctamente la geometra y el
comportamiento mecnico se ajuste a la realidad, pero la no adquisicin de datos de
la propia arandela limita la importancia de esta malla.
Subcycling
Subcycling es una modificacin en el proceso de resolucin que trae implementado
ANSYS Ls-Dyna, tambin se denomina integracin en tiempo mixto. Se define como
un mtodo para acelerar los clculos en modelos donde los tamaos de elementos
son diferentes. Consiste en ordenar los elementos en funcin de su tamao, y resolver
parcialmente el modelo, para as aplicar el mayor paso de tiempo posible, a cada
elemento. Este mtodo se ha probado en este proyecto, sin obtener resultados positivos
y provocando fallos difcilmente explicables. Por lo tanto, se ha desechado la opcin
de utilizarlo. El error al que se alude es que, debido a la inconsistencia de este rutina,
cuando se trabaja con elementos del tamao que se computan en este proyecto, el
tiempo de paso que implementa el software con este opcin es menos infinito, de esta
forma, es imposible poder sacar algn resultado.
4.2.5.1.
Tamao de elemento
Pgina 46
Modelizacin numrica
Tamao elemento arandela El tamao de elemento de la arandela se ha definido
fijo. Este tamao fijo igual para los 8 tipos de mallas, se ha fijado haciendo un estudio
de sensibilidad manteniendo una malla fija que presenta un buen comportamiento,
y variando el refinamiento de los elementos de la arandela hasta que se observa que
la disminucin de los elementos no modifica la respuesta de la pletina, posterior al
impacto (vase figuras 4.38 y 4.39).
0.51225
Tipos de mallas Las mallas que se han computado han sido las siguientes, comprobando la correcta convergencia del programa.
Tabla 4.8: Tipos de mallas: Convergencia
No malla
convergencia
No de Nodos
pletina
Tamao elemento
mm3
1
2
3
4
5
6
7
8
1693
8229
20576
30428
36074
55892
63508
71504
233,33
37,5
11,67
7,954
6,7307
4,1176
3,662
3,244
4.2.6.
Condiciones de contorno
Las condiciones de contorno se han elegido de forma que sea plausible la reproduccin de dichas condiciones en la vida real, es decir, en el ensayo. De esta forma se
han definido:
Pgina 48
Modelizacin numrica
4.2.7.
Los algoritmos de contacto pueden resultar tremendamente complicados, y pudieran suponer objeto de un proyecto fin de carrera nicamente para analizar su
comportamiento. De esta forma, se asume que la complejidad que alberga estos algoritmos imposibilita el estudio en este proyecto y se decide no abordar este tema.
Presentado este planteamiento, no quiere decir que no se haya realizado un estudio
riguroso al respecto en este proyecto, pero partiendo de los 2 tipos de contactos que
resultan aplicables al modelo, y que adems trae definidos ANSYS Ls-Dyna. Estos
dos tipos de contactos se han enfrentado y comprobado resultados para tomar una
decisin lo ms acertada posible.
Conociendo el mbito de problema donde se mueve el proyecto, se define como
susceptible de ser implementados, aquellos contactos definidos para contactos sin
penetraciones ni deformaciones permanentes, contactos superficie-superficie [3].
Contacto General (STS): Contacto general posee un algoritmo simple y robusto. Es uno de los tres mtodos recomendados por ANSYS Ls-Dyna para los
contactos.
Contacto Automtico (ASTS): Contacto automtico est basado en el anterior y es una evolucin del contacto general, es ms eficiente y robusto. Para
definir este contacto no hay que definir la oritentacin del elemento, aunque en
Pgina 49
STS
ASTS
STS
ASTS
1500
1750
500
1700
ACY (m/s )
ACY (m/s2)
1000
1650
500
1000
1600
1500
0.0233
0.0234
0.0235
0.0236
t (s)
0.0237
0.0238
0.0239
0.0237 0.0237 0.0237 0.0237 0.0237 0.0237 0.0237 0.0237 0.0237 0.0237
t (s)
Vistos los resultados anteriores, se considera que los resultados a efectos prcticos
son idnticos. De esta forma, se decide a utilizar el mtodo ASTS debido a que es
ms eficiente, segn la bibliografa consultada [3]. Para implementar un contacto, se
ha de definir:
Contact: Normalmente se elige el proyectil en su conjunto. En este caso, la
arandela
Target: La superficie o elemento donde impacta. En este caso, la pletina
4.2.8.
Las cargas aplicadas al modelo son nulas, aparte de considerar el peso propio de
los elementos, lo cual se consigue al aplicar una aceleracin igual a la del campo
gravitatorio terrestre en el lugar de ensayo.
(4.1)
(4.2)
Pgina 50
Modelizacin numrica
Donde:
g Es la intensidad del campo gravitatorio a nivel del mar, en funcin de la
latitud
Latitud en grados centesimales
re Radio medio de la Tierra (6.371.000 m)
h Altura a la que se encuentra el punto donde se quiere evaluar la intensidad
de campo gravitatorio
De esta forma si el laboratorio se encuentra situado en Crdoba capital:
= 37.883o N
h = 120 m
Resultado: gh = 9.799 m/s2
Se aplica la aceleracin de la gravedad a la pletina y a la arandela. Ha de mencionarse que la forma de implementar dicho peso propio de los elementos, es como
solicitacin a lo largo de todo el tiempo computado, de someter los nodos a una
aceleracin igual a la de la gravedad (vase figuras 4.44 y 4.45) .
Las velocidades iniciales segn el modelo aluminio o el modelo acero son las siguientes:
Modelo aluminio: vy = 0.594 m/s
Modelo acero: vy = 0.930 m/s
4.2.9.
Simulacin
Pgina 52
Modelizacin numrica
El tamao del paso de tiempo con los que se ha calculado el modelo numrico,
ha sido determinado segn el criterio de Courant-Friedrichs-Levy, tal y como se ha
nombrado en numerosas ocasiones (vase apartado 3.2.2). Al desechar la posibilidad
de utilizar subcycling, queda claro, a tenor de los datos mostrados informando sobre
los tamaos de los elementos (tabla 4.7 y 4.8), que el elemento que fijar el paso de
tiempo es el elemento de la arandela. De esta forma, el paso de tiempo ser igual
para todas las mallas analizadas, independientemente del tamao de elemento en la
malla de la pletina.
Paso de tiempo: tpaso = 8, 50 108 s
Este paso de tiempo corresponde al paso de tiempo para la resolucin (367059
pasos). De estos datos, se obtienen como escritura de resultados los pasos que corresponden en funcin de la capacidad de adquisicin de datos reales del experimento
(vase apartado 5.3).
Como se podr observar en los resultados presentados ms adelante, el tiempo
computado expresa perfectamente el comportamiento de los elementos despus del
impacto, al observarse una disminucin paulatina de las amplitudes de las aceleraciones hasta llegar a un punto estable, donde se mantienen oscilando de forma continua,
hasta llegar al final del tiempo analizado.
Pgina 53
4.2.10.
4.2.10.1.
Convergencia
Convergencia AceleracionesTiempo
6000
4000
Acy (m/s2)
2000
0
1.NN 1693
2.NN 8429
3.NN 20576
4.NN 30428
5.NN 36074
6.NN 55892
7.NN 63580
8.NN 71504
2000
4000
6000
8000
0.005
0.01
0.015
0.02
Tiempo (s)
0.025
0.03
0.035
Pgina 54
Modelizacin numrica
Convergencia AceleracionesTiempo
4000
3000
2000
Acy (m/s2)
1000
0
1000
1.NN 1693
2.NN 8429
3.NN 20576
4.NN 30428
5.NN 36074
6.NN 55892
7.NN 63580
8.NN 71504
2000
3000
4000
5000
6000
0
2
Tiempo (s)
5
3
x 10
Pgina 55
Acy (m/s2)
100
50
0
50
100
150
200
Malla 1 Malla 2 Malla 3 Malla 4 Malla 5 Malla 6 Malla 7 Malla 8
Mallas
Acymalla8 Acyi
100|
Acymalla8
Pgina 56
Modelizacin numrica
Convergencia en Error (%) (Intervalo 100 %)
100
90
80
Error (%)
70
60
50
40
30
20
10
0
Malla 1
Malla 2
Malla 3
Malla 4
Mallas
Malla 5
Malla 6
Malla 7
Error (%)
70
60
50
40
30
20
10
0
Malla 1
Malla 2
Malla 3
Malla 4
Mallas
Malla 5
Malla 6
Malla 7
Convergencia de los registros, desde un punto de vista de tratar los registros de aceleraciones como una nube de puntos (vase figura 4.50).
Reduccin del error a medida que se aumenta el nmero de nodos, sobre
todo se observa en el periodo que se considera de mayor inters que son los
instantes iniciales del impacto, definido en el intervalo de 0 a 0,01s (vase
figura 4.52).
Comparacin mallas
6000
Malla 6
Malla 7
Malla 8
4000
Acy (m/s2)
2000
2000
4000
6000
8000
0.005
0.01
0.015
0.02
Tiempo (s)
0.025
0.03
0.035
Pgina 58
Modelizacin numrica
Comparacin mallas
4000
Malla 6
Malla 7
Malla 8
3000
2000
Acy (m/s2)
1000
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0
0.5
1.5
2
2.5
Tiempo (s)
3.5
4.5
3
x 10
Comparacin mallas
4000
Malla 6
Malla 7
Malla 8
3000
2000
Acy (m/s2)
1000
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
1
3
Tiempo (s)
6
4
x 10
Malla 6
Malla 7
Malla 8
3000
2000
Acy (m/s2)
1000
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
1
1.1
1.2
1.3
1.4
Tiempo (s)
1.5
1.6
1.7
1.8
4
x 10
Comparacin mallas
Malla 6
Malla 7
Malla 8
100
Acy (m/s2)
50
50
100
0.021 0.022 0.023 0.024 0.025 0.026 0.027 0.028 0.029
Tiempo (s)
Pgina 60
Modelizacin numrica
Comparacin mallas
100
80
Malla 6
Malla 7
Malla 8
60
Acy (m/s )
40
20
0
20
40
60
0.0304 0.0305 0.0306 0.0307 0.0308 0.0309
Tiempo (s)
0.031
0.0311 0.0312
1
1 NX
xp [n] ej2k/N k = 0, 1, N 1
N n=0
20
|X[k]|
15
10
2000
4000
6000
8000 10000
Frecuencia (Hz)
12000
14000
16000
20
18
16
|X[k]|
14
12
10
8
6
4
2
0
0
1000
2000
3000
Frecuencia (Hz)
4000
5000
Pgina 62
Modelizacin numrica
CONCLUSIN
El trabajar la convergencia con la variable de aceleracin dificulta sobremanera
unas conclusiones claras y ntidas. La aceleracin es una variable sensible a posibles
modificaciones del frente de ondas, el cual se ve modificado al cambiar el tamao
de elemento. Por ello, la comparacin de una malla con otra es compleja, pues esas
modificaciones en el frente de ondas modifican adelantando o retrasando la onda de
aceleraciones medida en el nodo.
Analizando el conjunto de las 8 mallas, se observa una buena convergencia de los
modelos en base a las figuras 4.50 y 4.52.
Figura 4.50: Se observa como los registros de aceleraciones en todo el tiempo
computado, tienden a converger.
Figura 4.52: Analizando la parte inicial del impacto, se observa una convergencia
de los resultados a medida que se aumenta el nmero de nodos.
Una vez se hace la seleccin de tres mallas (malla 6, 7 y 8), se detecta una
convergencia cuasi-perfecta (vase figuras 4.54, 4.55 y 4.56) en los momentos iniciales
del impacto. Pero tal y como se ha comentado anteriormente, la seal de aceleracin
es una variable tremendamente sensible a los frentes de ondas, y por tanto al cambio
de malla. De esta forma, a lo largo del tiempo se va perdiendo la sincronizacin en
fase de las seales de diferentes mallas, debido que se puede entender, que al empezar
el rebote de las ondas y complicarse estos frentes de ondas, los resultados se ven
modificados, como se puede observar en las figuras 4.57 y 4.58, que se manifiesta un
adelantamiento de la seal de las mallas 6 y 7 respecto a la malla 8. Por ello, la
representacin del error a lo largo de todo el tiempo, puede falsear los resultados, tal
y como se manifiesta en la figura 4.51.
Segn todo los planteamientos expuestos, queda clara la convergencia de los modelos y por tanto, su coherencia.
Pgina 63
Pgina 64
Modelizacin numrica
4.2.10.2.
AB
100( %)
A
Error(%)
20
40
60
80
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
t (s)
Pgina 65
1.2
X: 87
Y: 1.17
Error(%)
0.8
0.6
0.4
0.2
20
40
60
80
100
t (s)
Pgina 66
Determinacin experimental
Captulo 5
Determinacin experimental
5.1.
Propsito
El propsito de realizar una actividad emprica es la de contrastar los datos obtenidos numricamente, y de esta forma, poder llegar a conclusiones que sean determinantes para el desarrollo del sistema de contencin de vehculos, sin tener que
recurrir a ensayos reales, lo que supondra (y para ello se ha realizado este proyecto), una gran ventaja competitiva. El desarrollo y el tipo de decisiones que se han
comentado, seran lneas futuras de investigacin a partir de este proyecto.
El ensayo representar lo ms rigurosamente posible la geometra y las condiciones
en las que se ha realizado el modelado numrico. Resulta obvio y de sentido comn,
que la realizacin tanto del experimento como del modelo numrico no ha sido independiente, y entre ellos se ha producido una continua realimentacin, de forma que
ciertas decisiones se han tomado para favorecer el aspecto numrico y al contrario,
hasta llegar a una situacin de compromiso entre ambos planos de la investigacin.
5.2.
Como ya se ha indicado (vase 4.2.2), los ensayos han sido condicionados por las
prestaciones de los aparatos de medida, que debido al contacto metlico-metlico, se
necesitara de grandes rangos de medida para poder realizar mayores impactos que
los que se han circunscrito.
5.3.
Instrumento de medida
Pgina 68
Determinacin experimental
Pgina 69
5.4.
Montaje
Empotramientos: Se necesita de elementos con la suficiente rigidez, como para conseguir un empotramiento razonablemente perfecto. Por supuesto, posteriormente se mostrarn los resultados que corroboran esta consideracin (vase
5.5).
El dispositivo de prensa, garantiza un correcto empotramiento al haber sido diseado teniendo en cuenta la relacin de espesores, donde se dispone unas mordazas
de 1 cm de espesor frente a la pletina que es de 3 mm (vase figuras 5.6 y 5.7, donde adems se puede observar la disposicin de un acelermetro para comprobar las
aceleraciones que se producen sobre el empotramiento, para comprobar su verosimilitud). Adems estas mordazas estn unidas a una porcin de carril de ferrocarril, con
PFC Juan Bez Leva
Pgina 70
Determinacin experimental
Pgina 71
5.4.1.
Modelo aluminio
Pgina 72
Determinacin experimental
MONTAJE A
Acelermetro alto rango: Situado a 12,5 cm del impacto (vase figura 5.10).
Acelermetros bajo rango: Situados sobre los empotramientos.
Pgina 73
5.4.2.
Modelo acero
En la figura 5.12 se muestra una imagen con el montaje completo del modelo
acero, donde la pletina es de acero, tal y como se ha expresado anteriormente en el
apartado 4.2.3.1.
MONTAJE A
Acelermetro alto rango: Situado a 12,5 cm del impacto.
Acelermetros bajo rango: Situados sobre los empotramientos.
Pgina 74
Determinacin experimental
5.5.
Adquisicin de datos
Es tremendamente importante trabajar de forma adecuada, para que la adquisicin de datos por parte de los instrumentos, no se vea alterada por una mala praxis.
El muestreo de la seal de estudio, en este caso, las aceleraciones producidas posteriores al impacto, debe de hacerse con la precaucin necesaria para no llegar a falsas
conclusiones. De esta forma, la digitalizacin de una seal continua, como es la que
se produce en la pletina, se necesita de un estudio propio [37].
5.5.1.
Muestreo
A nivel prctico, el paso de cuantificacin idneo viene determinado por las caractersticas del receptor final. [37].
5.5.1.1.
Teorema de muestreo
La seleccin de los puntos de muestreo para una seal depender en gran medida
del conocimiento previo que se tenga de dicha seal, pues en el nmero de puntos de
muestreo sern los necesarios para poder definir sin ambigedad la seal analgica.
En trminos matemticos, sera equivalente al nmero de puntos necesarios para
determinar de forma unvoca una curva. As, para diferentes tipos de funciones (vase
figura 5.15 [37]:
seal) .
PFC Juan Bez Leva
Pgina 76
Determinacin experimental
5.5.1.2.
CRITERIO DE NYQUIST
1
Tmuestreo
>2W
Figura 5.17: Muestreo de una componente sinusoidal con una frecuencia de muestreo
que verifica el criterio de Nyquist
Pgina 78
Determinacin experimental
Figura 5.18: Filtrado paso bajo previo de la seal analgica: filtro antialiasing
Frecuencia de muestreo: 51, 2 kHz
Banda limitada: 25, 6 kHz
Teniendo en cuenta toda la informacin mencionada, se han adquirido los datos
experimentales que posteriormente se mostrarn en el apartado 5.7.
5.6.
Desarrollo
5.7.
Resultados
Cumpliendo todos los preceptos enunciados, se han obtenido datos para los dos
modelos de ensayo segn los dos montajes presentados y registrando 10 tiradas por
cada montaje. Para obtener las medidas se ha utilizado un trigger (disparador) igual
a 2000 m/s2 , pues se considera el mejor sistema y valor entre los posibles, debido
a las siguientes razones:
Imposibilidad tcnica de sincronizar la cada.
En funcin del supuesto conocimiento de la seal, a travs de los modelos numricos, se ha observado que la aceleraciones tienen una mayor intensidad y
mximos ms grandes en el sentido negativo. Adems, se ha comprobado que
con los signos negativos en el disparador, se consiguen mejores resultados.
El valor de 2000 m/s2 , se ha definido en funcin de la experiencia y debido a
que, dentro de los mrgenes de medida, es un valor lo suficientemente grande
para no ser fortuito, y que se alcanza rpidamente, despus del impacto.
El disparador define un valor, a partir del cual, la tarjeta de adquisicin empieza
a guardar los resultados obtenidos. Una vez termina el tiempo de almacenamiento
propio de la tarjeta, empezara automticamente a guardar nuevos datos, si se alcanzara de nuevo el valor del disparador, por ello la importancia de que sea un valor
alto.
Pgina 80
Determinacin experimental
5.7.1.
Modelo aluminio
5.7.1.1.
Montaje A
3000
ACY (m/s2)
2000
1000
1000
2000
3000
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
t (s)
De esta forma, los datos presentados son satisfactorios debido a las siguiente causa:
Repetitividad: Que se considera excelente, como se puede observar en la figuras 5.19, 5.20, 5.21 y 5.22. Se aprecia que prcticamente todos los ensayos son
prcticamente iguales, por ello se dice que la repetitividad es excelente.
Pgina 81
112.5cm
212.5cm
312.5cm
412.5cm
512.5cm
612.5cm
712.5cm
812.5cm
912.5cm
1012.5cm
ACY (m/s2)
2000
1000
1000
2000
0
8
t (s)
10
12
14
16
4
x 10
1500
ACY (m/s2)
1000
500
500
1000
6.2
6.4
6.6
6.8
7
t (s)
7.2
7.4
7.6
7.8
4
x 10
Pgina 82
Determinacin experimental
Modelo aluminio: MONTAJE A
112.5cm
212.5cm
312.5cm
412.5cm
512.5cm
612.5cm
712.5cm
812.5cm
912.5cm
1012.5cm
200
150
50
ACY (m/s )
100
0
50
100
150
200
0.018
0.0185
0.019
t (s)
0.0195
0.02
0.0205
Pgina 83
Montaje B
2500
2000
1500
ACY (m/s2)
1000
500
500
1000
1500
2000
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
t (s)
800
600
400
ACY (m/s2)
200
200
400
600
800
1000
3.5
4
t (s)
4.5
3
x 10
Pgina 84
Determinacin experimental
Modelo aluminio: MONTAJE B
125cm
225cm
325cm
425cm
525cm
625cm
725cm
825cm
925cm
1025cm
400
300
200
ACY (m/s )
100
100
200
300
400
9.35
9.4
9.45
9.5
9.55
9.6
9.65
t (s)
x 10
5.7.1.3.
Empotramientos
3000
ACY (m/s2)
2000
1000
1000
2000
3000
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
t (s)
5.7.2.
Modelo acero
Por razonamientos anlogos a los expresados en el apartado anterior, los resultados aparecen como igualmente satisfactorios, segn se desprende de los registros
obtenidos.
Los resultados del modelo acero son los siguientes (vase figuras 5.27, 5.28, 5.29,
5.30,5.31, 5.32, 5.33 y 5.34)
5.7.2.1.
Montaje A
3000
2000
ACY (m/s )
1000
1000
2000
3000
4000
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
t (s)
Pgina 86
Determinacin experimental
Modelo acero: MONTAJE A
112.5cm
212.5cm
312.5cm
412.5cm
512.5cm
612.5cm
712.5cm
812.5cm
912.5cm
1012.5cm
2000
1500
ACY (m/s2)
1000
500
500
1000
1500
1.5
2.5
t (s)
x 10
500
400
300
ACY (m/s2)
200
100
0
100
200
300
400
0.02
0.021
0.022
0.023
t (s)
0.024
0.025
0.026
300
200
ACY (m/s2)
100
100
200
0.0213
0.0214
0.0214
0.0215
0.0215 0.0216
t (s)
0.0216
0.0217
0.0217
0.0218
5.7.2.2.
Montaje B
2000
ACY (m/s2)
1000
1000
2000
3000
4000
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
t (s)
Pgina 88
Determinacin experimental
400
300
200
ACY (m/s2)
100
100
200
300
400
500
600
0.0165
0.017
0.0175
0.018
0.0185
0.019
0.0195
t (s)
800
600
400
ACY (m/s )
200
200
400
600
800
0.0102
0.0104
0.0106
0.0108
t (s)
0.011
0.0112
0.0114
Pgina 89
Empotramientos
3000
ACY (m/s2)
2000
1000
1000
2000
3000
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
t (s)
Pgina 90
Correlacin numrico-experimental
Captulo 6
Correlacin numrica-experimental
6.1.
6.1.1.
Modelo aluminio
Montaje A
Dominio del tiempo Se muestran los resultados en el dominio del tiempo (vase
figuras 6.1, 6.2 y 6.3).
Correlacin Modelo aluminio
6000
112.5cm
Numrico
4000
ACY (m/s2)
2000
2000
4000
6000
8000
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
t (s)
1500
ACY (m/s2)
1000
500
500
1000
1500
0.4
0.6
0.8
1.2
t (s)
1.4
1.6
1.8
2
3
x 10
2000
1500
ACY (m/s2)
1000
500
0
500
1000
1500
2
2.5
3.5
4.5
t (s)
5.5
6
3
x 10
Pgina 92
Correlacin numrico-experimental
Dominio de la frecuencia Se muestran los resultados en el dominio del tiempo
(vase figuras 6.4 y 6.5).
Mdulo de Coeficientes Espectrales |X[k]|
112 cm
Malla 6
40
35
30
|X[k]|
25
20
15
10
5
0
2000
4000
6000
8000
10000
Frecuencia (Hz)
12000
14000
16000
|X[k]|
15
10
0
1000
2000
3000
4000
Frecuencia (Hz)
5000
6000
6.1.1.1.
Estudio de sensibilidad
Debido a las diferencias presentadas y observadas en las figuras 6.1, 6.2, 6.3 y 6.4,
podemos sacar las siguientes conclusiones:
Numrico menor amplitud que registros experimentales: Se puede observar que en la mayora del tiempo analizado, los registros experimentales son
mayores a los numricos.
Influencia del tiempo: Existen momentos del registro de datos donde la correlacin es muy satisfactoria, pero con la influencia del tiempo se pierde dicha
correlacin.
Por tanto, segn la problemtica presentada, se decide hacer una serie con diferentes amortiguamientos para detectar en qu direccin pueden ir las causas de la falta
de correlacin. Indicar adems, que no se cuestiona la caracterizacin del material al
haber sido caracterizado mediante ensayos de caracterizacin. Se estipula la siguiente
serie:
Sensibilidad (-10 % ): Se define un amortiguamiento un 10 % menor al inicial
(vase figura 6.6).
Sensibilidad (-50 % ): Se define una amortiguamiento un 50 % menor al
inicial (vase figuras 6.7, 6.8, 6.9, fig:corre10 y 6.11).
Pgina 94
Correlacin numrico-experimental
Dominio del tiempo
ACY (m/s2)
2000
2000
4000
6000
8000
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
t (s)
ACY (m/s2)
2000
2000
4000
6000
8000
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
t (s)
112.5cm
Numrico (50%)
2000
1500
ACY (m/s2)
1000
500
0
500
1000
1500
2000
1
1.5
2.5
t (s)
3.5
4
3
x 10
112.5cm
Numrico (50%)
600
ACY (m/s2)
400
200
0
200
400
600
0.0104 0.0106 0.0108 0.011 0.0112 0.0114 0.0116 0.0118 0.012
t (s)
Pgina 96
Correlacin numrico-experimental
Dominio de frecuencia Se muestran los resultados (vase 6.10 y 6.11)
Mdulo de Coeficientes Espectrales |X[k]|
112 cm
Numerico (50%)
40
35
30
|X[k]|
25
20
15
10
5
0
2000
4000
6000
8000 10000
Frecuencia (Hz)
12000
14000
16000
35
30
|X[k]|
25
20
15
10
5
6000
6500
7000
7500
Frecuencia (Hz)
8000
Pgina 97
Registro (m/s2)
200
100
0
100
200
300
Experimental
Numrico
Numrico 10%
Serie
Numrico 50%
Contextualizacin datos
80
60
Registro (m/s2)
40
20
0
20
40
60
80
Experimental
Numrico
Numrico 10%
Serie
Numrico 50%
Pgina 98
Correlacin numrico-experimental
Conclusin: Las figuras 6.6, 6.7, 6.8, 6.8, 6.10, 6.11, 6.12 y 6.13, demuestran
una importante sensibilidad de los resultados frente a variaciones en la determinacin del amortiguamiento del material. Esta influencia se puede observar
en los grficos box plot presentados de los diferentes registros, donde se observa
claramente una convergencia de los resultados en funcin que se va reduciendo
el amortiguamiento. Es conocido que la precisin en la determinacin de este
factor es el punto ms comprometido de este tipo de anlisis, al ser un estudio dinmico en donde el impacto es menor y es el amortiguamiento el mayor
vehculo disipador de energa. En este contexto, se entiende que la correlacin
obtenida permite validar los modelos numricos presentados y supone el necesario punto de partida para atacar modelos ms ambiciosos que permitan extraer
conclusiones de diseo con garantas. Es pertinente, en este punto, recordar que
el objetivo final es la aplicacin futura a los sistemas de contencin de vehculos
que se ha de apoyar en modelos contrastados.
6.1.2.
Montaje B
ACY (m/s2)
1000
1000
2000
3000
4000
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
t (s)
3000
2000
ACY (m/s2)
1000
0
1000
2000
3000
4000
5000
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
t (s)
Pgina 100
Correlacin numrico-experimental
6.2.
Modelo acero
6.2.1.
Montaje A
6.2.1.1.
Realizando una comparacin entre los resultados numricos y experimentales (vase figura 6.16).
Correlacin Modelo acero
6000
Numrico
112.5cm
4000
ACY (m/s2)
2000
2000
4000
6000
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
t (s)
Pgina 101
Dominio de la frecuencia
Mdulo de Coeficientes Espectrales |X[k]|
Numrico,
112 cm
70
60
|X[k]|
50
40
30
20
10
2000
4000
6000
8000 10000
Frecuencia (Hz)
12000
14000
16000
Pgina 102
Correlacin numrico-experimental
6.2.1.3.
Estudio de sensibilidad
Aunque se considera que la causa principal de divergencia, es una situacin inherente a la experimentacin y por tanto difcilmente analizable desde un punto de
vista cuantitativo y numrico. Se decide hacer un pequeo anlisis de sensibilidad
donde se discuta otras posibles causas de la divergencia. En esta posibles causas se
incluye las siguientes:
4000
3000
ACY (m/s2)
2000
1000
0
1000
2000
3000
4000
5000
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
t (s)
70
60
|X[k]|
50
40
30
20
10
2000
4000
6000
8000 10000
Frecuencia (Hz)
12000
14000
16000
30
|X[k]|
25
20
15
10
1000
2000
3000
Frecuencia (Hz)
4000
5000
Pgina 104
Correlacin numrico-experimental
cumple el objetivo de demostrar que los resultados del software y los modelos
implementados son verosmiles.
6.2.2.
Montaje B
3000
2000
ACY (m/s2)
1000
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
t (s)
6.3.
Conclusiones de la correlacin
Pgina 106
Sistema multicomponente
Captulo 7
Sistema multicomponente
7.1.
Introduccin
El diseo y modelizado es el primer e incipiente caso de aplicacin de la herramienta, la cual ha sido puesta a punto y corroborada mediante los ensayos y correlaciones
realizadas. As pues, se trata de realizar un modelo que ponga de manifiesto el potencial de esta herramienta, y adems resulte un acercamiento ms exportable a la
industria, aunque siempre, al igual que en todo el proyecto, se trabaja en rgimen
elstico.
Tal y como se ha comentado (vase apartado 1.2), se plantea la problemtica de
disear una configuracin multicomponente de materiales con muy diferente comportamiento, de forma que uno de ellos ejerza de sumidero de energa y el otro de
elemento resistente ante un caso de impacto. Este concepto, como se ha mencionado
en numerosas ocasiones, busca reducir los daos en el proyectil, que como una de las
aplicaciones de estos sistemas multicomponentes, sera el diseo de nuevos sistemas
de contencin de vehculos basados en este idea.
El diseo de un nuevo sistema de contencin de vehculo con la concepcin anterior, se establece como una de las futuras aplicaciones de este proyecto. Para ello, el
primer sera un amplio conjunto de modelos simples en diferentes situaciones, en el
cual la nica variable a determinar por este estudio, sera la configuracin elemental.
Esta configuracin elemental versara ante la disyuntiva de disponer el elemento
sumidero de energa alrededor del elemento resistente o viceversa. Se ha realizado
un par de modelos numricos en la herramienta de trabajo para sacar unas primeras
conclusiones.
Pgina 107
7.2.
Geometra
Pgina 108
Sistema multicomponente
De esta forma se define los siguientes modelos, que han sido modelizados:
Modelo A.C.A: Modelo acero-caucho-acero, tal y como se indica por el nombre
elegido, el material exterior es acero y el interior caucho.
Modelo C.A.C: Modelo caucho-acero-caucho, de la misma forma se define este
modelo, siendo el material exterior caucho y el interior acero.
7.3.
7.3.1.
Materiales
Acero. Comportamiento lineal
7.3.2.
7.3.2.1.
Pgina 110
Sistema multicomponente
Vulcanizacin Los primeros usos del caucho natural, revelaron algunas limitaciones. Se volvan duros y frgiles a bajas temperaturas, y blandos y pegajosos cuando
estaban calientes. La invencin de la vulcanizacin venci estos problemas rpidamente y permiti otro tipo de aplicaciones, novedosas hasta ese momento [33].
Los agentes vulcanizantes son sustancias que llevan a cabo el proceso de vulcanizacin (tambin llamado proceso de curado, entrecruzamiento, o reticulacin). Los
ms importantes agentes son azufre, perxidos y algunos otros xidos metlicos y
sulfuros.
En la vulcanizacin se producen el entrelazamiento de las cadenas de polmeros para reducir el deslizamiento de las cadenas y con ello estabilizar la estructura
morfolgica. En la actualidad se usan diversos mtodos qumicos, como es el entrelazamiento con perxido o el uso de xidos metlicos para cauchos cloroprnicos,
aunque el soporte principal de la industria es an la vulcanizacin con azufre. El
proceso de vulcanizado con azufre incluye, a parte del azufre, la accin de otros tipos
de compuestos como son catalizadores y otras sustancias que se ocupa de regular la
reaccin.
El proceso de vulcanizacin es bsicamente un proceso mediante el cual se calienta
el caucho crudo en presencia de azufre, con el fin de volverlo ms duro y resistente
al calor. Se cree que fue descubierto por Charles Goodyear en 1839 por accidente, al
volcar un recipiente de azufre en una sartn que contena ltex [33].
Durante la vulcanizacin, los polmeros lineales paralelos cercanos constituyen
puentes de entrecruzamiento entre s. El resultado final es que las molculas elsticas
de caucho quedan unidas entre s a una mayor o menor extensin.
Esto forma un caucho ms estable, duro, longevo, ms resistente al ataque qumico y sin perder la elasticidad natural. Tambin sufre una transformacin de las
caractersticas de la superficie, pasando de una superficie pegajosa a una superficie
suave y estable que no se adhiere al metal o a los sustratos plsticos. A lo largo de la
molcula del caucho, hay un nmero de sitios que son atractivos para los tomos de
azufre, son los llamados sitios de cura. Los atomos de azufre pueden formar cadenas
de azufre (puentes de azufre) para alcanzar dos sitios de cura de diferentes molcula
de caucho (vase figura 7.6).
La vulcanizacin es un proceso de cura irreversible que define a los cauchos curados
como materiales termorgidos (no se pueden moldear al aplicarle calor) dejando de
ser termoplsticos [33].
Pgina 111
7.3.2.2.
Se define como temperatura de transicin vtrea a aquella temperatura a la cual el caucho (en
este caso) se vuelve rgido y quebradizo, ya que sus molculas carecen de energa suficiente para
rotar.
Pgina 112
Sistema multicomponente
El comportamiento tpico de un material hiperelstico (como se observa en la
figura 7.7) consta de tres fases [8]:
1. El material muestra una pequea deformacin lineal elstica debido a la deflexin de las paredes celulares.
2. Pendiente de deformacin con un rango relativamente pequeo de esfuerzo debido a la deformacin elstica de las paredes celulares.
3. Regin de densificacin se produce a altos esfuerzos por el aplastamiento de las
paredes celulares, dando lugar a un rpido aumento del esfuerzo de compresin.
Para caracterizar el comportamiento mecnico de materiales elastomricos se han
desarrollado mltiples modelos tericos (Mooney-Rivlin, Ogden, Yeoh, etc.), los cuales se basan en el estudio de geometras y solicitaciones sencillas (compresin uniaxial,
traccin uniaxial, cortante, etc). Dentro de la gran cantidad de modelos que existen y
sus diferentes variedades se va a presentar someramente el Modelo de Mooney-Rivlin
con dos variables, dado que ha sido el modelo implementado en el software utilizado.
(7.1)
Pgina 113
C10
2
D=
+ C01
Pgina 114
Sistema multicomponente
engarga de comparar algunos modelos de comportamiento hiperelstico, estableciendo
un caso particular (vase figura 7.9) y determinado el error de cada modelo. El ensayo
analiza el impacto de un cuerpo rgido sobre un material textil. Segn este estudio,
ambos mtodos [20]:
Modelo Mooney-Rivlin (2 parmetros): 60 % error.
BlatzKo: 200 % error.
7.4.
7.4.1.
Implementacin MEF
Mallado
7.4.2.
Pgina 116
Sistema multicomponente
Condiciones iniciales: Se establece un impacto a 18 km/h, por lo tanto se
le implementa una velocidad inicial al proyectil de 5 m/s, encontrndose el
proyectil tocando el blanco.
7.4.3.
Simulacin
Los parmetros de simulacin, se han determinado gracias a la experiencia obtenida de los modelos anteriores (vase 4.2.9). De esta forma se fija los siguientes
parmetros:
Tiempo: Se fija un tiempo T = 0.03 s.
Pasos de tiempo: Se fija un nmero de pasos igual a 4096 pasos.
Pgina 117
7.5.
7.5.1.
Resultados
Modelo A.C.A
Pgina 118
Sistema multicomponente
3
x 10
Dy (m)
0
1
2
3
4
5
0.005
0.01
0.015
t (s)
0.02
0.025
0.03
0
0.005
0.01
Dy (m)
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
0.005
0.01
0.015
t (s)
0.02
0.025
0.03
Pgina 119
Pgina 120
Sistema multicomponente
Dy (m)
0.03
0.02
0.01
0.01
0.005
0.01
0.015
t (s)
0.02
0.025
0.03
x 10
Pto 1
Pto Proyectil
Dy (m)
1
0
1
2
3
0
0.5
1.5
2
t (s)
2.5
3.5
3
x 10
Pgina 122
Sistema multicomponente
el modelo, hasta que la energa cintica se hace prcticamente nula, despus el
proyectil se encuentra con una mnima energa cintica de ascenso hasta que se
alcanza la siguiente fase. En esta fase es en la que el sistema devuelve parte de
la energa que le ha transmitido el proyectil y se provoca un fuerte ascenso. Este
comportamiento, aunque a primera hora puede parecer antinatural, se considera
razonable al existir una transmisin de energa tremendamente importante y
muy rpida, dejando al proyectil con una mnima energa cintica suministrada
por el ltimo contacto al terminar la primera fase. Esto se debe al contacto
metal-metal que produce una transmisin extremadamente fuerte, provocando
unas importantsimas aceleraciones.
Pgina 123
Energa (J)
7
6
5
4
3
2
1
0
0.005
0.01
0.015
t (s)
0.02
0.025
0.03
Pgina 124
Sistema multicomponente
Sistema multicomponente: Modelo A.C.A
7
Energa de deformacin
6
Energa (J)
0.005
0.01
0.015
t (s)
0.02
0.025
0.03
Energa (J)
0.25
0.2
0.15
0.1
0.05
0.005
0.01
0.015
t (s)
0.02
0.025
0.03
7.5.2.
Modelo C.A.C
x 10
Dy (m)
0.005
0.01
0.015
t (s)
0.02
0.025
0.03
Pgina 126
Sistema multicomponente
El perfil del conjunto de puntos analizados es la siguiente (vase figura 7.23):
Sistema multicomponente: Modelo C.A.C
0.005
Pto 1
Pto 2
Pto 3
Pto 4
0
0.005
0.01
Dy (m)
0.015
0.02
0.025
0.03
0.035
0.04
0.045
0.005
0.01
0.015
t (s)
0.02
0.025
0.03
Pgina 127
Pgina 128
Sistema multicomponente
Sistema multicomponente: Modelo A.C.A
0.09
Pto 1
Pto Proyectil
0.08
0.07
0.06
Dy (m)
0.05
0.04
0.03
0.02
0.01
0
0.01
0.005
0.01
0.015
t (s)
0.02
0.025
0.03
x 10
10
Pto 1
Pto Proyectil
8
6
Dy (m)
4
2
0
2
4
6
8
0
0.5
1.5
2
t (s)
2.5
3.5
3
x 10
Energa (J)
7
6
5
X: 0.002454
Y: 3.696
4
3
2
1
0
0.005
0.01
0.015
t (s)
0.02
0.025
0.03
Pgina 130
Sistema multicomponente
Sistema multicomponente: Modelo A.C.A
8
Energa de deformacin
7
6
Energa (J)
5
4
3
2
1
0
X: 0.01534
Y: 0.1792
0.005
0.01
0.015
t (s)
0.02
0.025
0.03
x 10
Energa (J)
0.005
0.01
0.015
t (s)
0.02
0.025
0.03
7.6.
Conclusiones
7.6.1.
Comentarios
Pgina 132
Sistema multicomponente
seguras a modelos reales de sistemas de contencin de vehculos, o cualquier otra
aplicacin real.
Pudiera resultar contradictorio alguno de los datos presentados, con la conclusin
final. Sobre todo, el dato de la energa de deformacin en el proyectil, pues eso pudiera significar que el proyectil puede sufrir ms daos en la medida que su energa
de deformacin es mayor. Esto podra ser cierto, pero no se ha considerado un dato
primordial para tomar la decisin, debido a que se admite como una particularidad de
las condiciones del ensayo, pues esto se produce por la accin del caucho que tiene la
capacidad suficiente como para "parar" al proyectil, sin llegar a deformarse el 100 %,
pues una vez ha llegado a la deformacin completa (entindase, relativamente), el
caucho o elastmero deja de tener influencia pues el proyectil cargar directamente
sobre el acero (en la configuracin C.A.C). Esto, es una situacin difcilmente extrapolable a un caso real, y adems la repercusin de este efecto tiene un orden o varios
de magnitud menor que las dems variables analizadas.
Por otro lado, constitutivamente el modelo A.C.A es ms eficiente y ana ms
recomendaciones de trabajo con los elastmeros, por ejemplo, la recomendacin de
encapsular relativamente el elastmero entre materiales significativamente ms rgidos, para que cierta energa absorbida por el elastmero sea vehiculada hacia las
zonas libres. Esto es uno de los criterios de diseo de los apoyos de neopreno de los
puentes al disponer placas de acero y entre ellas el neopreno [12].
El potencial de esta recomendacin se observa si se analiza el comportamiento
de las deformaciones. A priori, desde el punto de vista de la esttica o geometra de
masas, la seccin del modelo A.C.A es significativamente ms rgida que la seccin
contraria, frente a la flexin alrededor del eje z. Pues la seccin A.C.A dispone el acero
en los lugares geomtricos de mayor momento de inercia respecto al eje z, por lo tanto
maximiza su efecto. Sin embargo, debido al comportamiento del caucho, la seccin
A.C.A se comporta mejor y como si fuera ms flexible el sistema multicomponente
correspondiente a dicho modelo. Este efecto, es complejo pues entra en funcionamiento
las fuerzas dinmicas propias del impacto, la transmisin de los frente de ondas, el
contacto del impacto, el comportamiento no lineal del caucho y su propiedad de
incompresibilidad.
Pgina 133
Conclusiones
Captulo 8
Conclusiones
Las conclusiones de este proyecto son varias y de diferente ndole. Respecto a la
herramienta que se ha puesto a punto, decir que los datos obtenidos de la corroboracin numrico-experimental dejan la puerta abierta a futuros trabajos con la misma,
adems de mostrar un nivel de concordancia razonable dentro de las limitaciones
logsticas del ensayo.
Por otro lado, el propio trabajo ha abierto nuevas lneas de trabajo futuro, debido
a los problemas encontrados en la realizacin del proyecto, mostrando la profundidad
y diversidad de un problema de impacto.
En el campo de los sistemas multicomponente, se ha iniciado esta lnea de trabajo
con elastmeros, definiendo una serie de modelos de comportamiento con sus caractersticas propias y asimilando y estudiando su funcionamiento. Se considera que en
este campo hay mucho trabajo por hacer de muy diversa ndole. Tambin se han
podido hacer unas primeras valoraciones de la idoneidad bsica de un sistema multicomponente, a la hora de definir un sistema multicomponente con acero y caucho.
La conclusin sobre la constitucin del sistema, es que el mejor modelo es el modelo
A.C.A (Acero-Caucho-Acero), esto se traduce en que, segn los datos y valoraciones
realizadas, sera que la disposicin ms eficiente sera disponer el material sumidero
de energa dentro del material resistente. Todas estas afirmaciones, se hacen dentro
de lo limitado que ha sido este estudio y por tanto, para poder hacer extrapolaciones
a sistemas reales, sera necesario otros trabajos que apoyen estos datos. .
Pgina 135
Trabajos futuros
Captulo 9
Trabajos futuros
Los caminos posibles son muy diversos, pues como en todos los inicios investigadores, se presentan gran cantidad de interrogantes y muchsimas cosas por concretar
y profundizar. Algunos temas a trabajar podran ser:
Nueva experimentacin de impactos: Conjunto de ensayos, corrigiendo los
problemas detectados:
Diferente tipo de contacto: Disponer un conjunto de elementos formados
por materiales de forma que no se produzca un contacto metal-metal.
Impactos de mayor energa: incluir rgimen plstico.
Mejorar adquisicin de datos: Estudiar cambiar la fijacin de los acelermetros, adems de adquirir las licencias adecuadas de los instrumentos de
adquisicin de datos, para poder trabajar con mayor garantas.
Modelar impactos en rgimen plstico: Modelar mediante el software,
impactos que incluyan rgimen plstico y cruzar datos con la experimentacin,
aadir la posibilidad de cruzar datos tambin con otras herramientas de MEF.
Anlisis analtico de impactos: Conocer y desarrollar los modelos existentes
de impacto mediante anlisis analtico.
Algortmo de contacto: Aunque, a priori, se ha comportando de una manera
satisfactoria, el conocimiento en profundidad de estos y otros algoritmos sera
de gran utilidad.
Modelos de comportamiento hiperelstico: Implementar modelos de comportamiento hiperelstico ms exactos en el software.
Pgina 137
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Bibliografa
Bibliografa
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