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Surveillance
des machines
par analyse
des vibrations
Alain Boulenger
Aide-mmoire
Maintenance conditionnelle
160 pages, 2008
Aide-mmoire
Surveillance
des machines
par analyse
des vibrations
Prface de Claude Pichot
Illustration de couverture :
Dragan Trifunovic - Fotolia.com
PRFACE
Prface
vibrations pour prvenir les pannes, les casses et les incidents indsirables est
devenu une opration incontournable. Et ceux qui ne pratiquent pas encore
le suivi vibratoire de leurs machines devraient sy intresser chaque jour un
peu plus sils veulent amliorer la performance des quipements.
Si les principes de lanalyse vibratoire sont connus, la mise en uvre et
lexploitation pertinente des systmes de surveillance ne vont pas sans surprises et sans dsagrments sils sont dploys sans un plan prtabli, sans une
connaissance approfondie des piges viter et des erreurs ne pas commettre.
Analyser les vibrations, certes, mais lesquelles et pour en conclure quoi ? Le
but de lanalyse des vibrations ne doit pas tre perdu en chemin. Ces analyses
doivent conduire la connaissance des dsordres qui affectent les pices en
mouvement et permettre le remplacement juste temps des composants
incrimins. Quel roulement faut-il remplacer ? Celui ct commande du
moteur ou son oppos ? Comment sy prendre quand un parc de centaines ou
de milliers de pompes doit tre surveill ?
Jai vu et je vois encore tant derreurs de principe, tant danomalies dans la
pose des capteurs, de confusions dans le choix des systmes, de dceptions et
de casses de matriels conscutives des intentions desservies par des ralisations approximatives que jinvite chaque responsable de maintenance, chaque
concepteur dquipement, faire de louvrage de MM. Boulenger et Pachaud
leur livre de rfrence. lire absolument, faire lire sans rserve pour
comprendre avant de se lancer dans la mise en uvre de la surveillance vibratoire des quipements.
partir de cet ouvrage, pratique et thorique la fois, fruit dune exprience
des auteurs particulirement riche et documente, chacun pourra tracer son
chemin, rdiger les spcifications des outils mettre en uvre, dfinir les
priorits daction sans commettre derreurs rdhibitoires. Pour tirer tous
les bnfices du suivi et de lanalyse vibratoire des machines.
Mais pour cela, il faudra dpasser la lecture de cette prface !
Claude Pichot
Prsident de lAfim,
Association franaise des ingnieurs
et responsables de maintenance
VI
Prface
Avant Propos
XI
Introduction
Reprsentation
Le calcul du spectre
Le traitement du signal
Temps dacquisition du signal et rsolution spectrale
Pouvoir de sparation
3
3
5
6
13
18
21
23
24
29
33
33
40
40
53
56
VII
2.6
2.7
2.8
Le zoom
Reprsentation graphique dun spectre
Typologie spectrale de quelques signaux
3 La chane de mesure
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
Les capteurs
Les conditionneurs
Les appareils de mesure, de collecte et danalyse
Le traitement en temps rel
Le traitement diffr ou post-traitement
En rsum
58
60
63
69
72
83
87
98
98
99
101
102
124
157
173
178
184
188
191
194
199
199
200
201
202
206
206
207
229
242
255
6.1
255
6.2
258
6.3
258
6.4
261
6.5
268
6.6
272
6.7
276
281
6.8
255
285
6.9
285
295
297
301
Conclusion
303
Annexe
305
A.1
305
A.2
308
IX
Glossaire
309
Bibliographie
313
Index alphabtique
319
AVANT PROPOS
Avant Propos
XII
INTRODUCTION
Introduction
1 VIBRATIONS
ET GRANDEURS ASSOCIES
1 Vibrations
et grandeurs associes
Limite suprieure
Position dquilibre
Limite infrieure
Cet exemple (figure 1.1) montre que si le mouvement est entretenu par une
force dexcitation priodique :
la masselotte oscille entre des limites suprieures et infrieures, et lcart entre
chacune de ces limites et la position dquilibre est appel amplitude .
la masselotte oscille autour de sa position dquilibre un certain nombre de
fois par seconde ou par minute. Ce nombre de cycles rpts lidentique
pendant une unit de temps sappelle la frquence et, linverse, la
dure du cycle sappelle la priode . Si la masselotte revient trois fois par
seconde sa position initiale, elle accomplira trois cycles par seconde, la
frquence du mouvement sera de trois Hertz (3 Hz) et sa priode de 1/3
de seconde ou 333,333 ms.
noter que le mouvement peut tre entretenu par une impulsion priodique ou par une impulsion purement alatoire. Dans ce dernier cas, la
frquence apparente sera donne par la rponse du systme mcanique et
tributaire de sa capacit damortissement (frquence de rsonance du systme).
Une autre caractristique importante des vibrations sera donne par le rapport
qui existe en lamplitude A du mouvement vibratoire et la dure de son
cycle, cest--dire sa priodicit T. Ce rapport A/T donnera en effet une
indication intressante sur la nature et le caractre plus ou moins brutal du
phnomne gnrateur, traduisant selon quil sera faible ou important, soit
un effort continu comme la force centrifuge exerce par un balourd, soit un
choc impulsif gnr par exemple par un caillage sur une denture ou sur la
piste dun roulement.
Par analogie cet exemple proche de nos machines qui ont toute une masse
et une certaine lasticit structurelle, nous pouvons dire quune vibration se
caractrise principalement par son amplitude, sa frquence et la nature des
forces qui laniment.
4
1.2 La frquence
1 Vibrations
et grandeurs associes
1.2 La frquence
1.2.1 Dfinition
La frquence reprsente la cadence de rptition dun phnomne ou le
nombre de fois quil se reproduit en un temps donn. Lorsque lunit de
temps choisi est la seconde, la frquence sexprime en Hertz (Hz).
Une vibration qui se produira 50 fois/seconde aura donc une frquence
de 50 Hz.
1 Hertz = 1 cycle par seconde
1
f = --T
1.3 Lamplitude
1 Vibrations
et grandeurs associes
1.3 Lamplitude
Lamplitude est la premire sensation ressentie lorsque lon pose la main sur le
palier dune machine qui vibre.
1.3.1 Dfinitions
On appelle amplitude dun mouvement vibratoire la valeur de ses carts par
rapport sa position dquilibre.
De cette dfinition gnrale, la complexit dun signal vibratoire rel conduit
dfinir plusieurs grandeurs (figure 1.2) pour caractriser son amplitude.
6
1.3 Lamplitude
1 Vibrations
et grandeurs associes
T
Amplitude
crte (Ac)
a
Amplitude
crte crte
(Acc)
Amplitude
efficace (Aeff)
Temps
Amplitude
efficace (Aeff)
b
Temps
1.3 Lamplitude
1 Vibrations
et grandeurs associes
Dans le cas dune vibration sinusodale (induite par exemple par un balourd),
les amplitudes crte, crte crte et efficace sont lies par les relations suivantes :
2
A eff = ------- A c = 0,707A c
2
A c c = 2 2 A eff = 2,828A eff
Dans le cas dun signal vibratoire complexe, il nexiste pas de relations mathmatiques liant les valeurs crte et efficace. Ces trois grandeurs, dont deux ne
peuvent donc se dduire lune de lautre, devront donc tre mesures ou
calcules simultanment par lappareil de mesure suivant les formules :
A eff =
Ac =
1
--T
T 2
0 s (t)dt
2
max [ s ( t ) ]
A c c = max [ s ( t ) ] min [ s ( t ) ]
Avec :
max [s(t)] : amplitude instantane la plus leve atteinte par le signal pour
la priode dobservation T
min [s(t)] : amplitude instantane la plus faible atteinte par le signal pour
la priode dobservation T
s(t) : fonction reprsentative du signal.
1.3 Lamplitude
1 Vibrations
et grandeurs associes
Limite suprieure
Position dquilibre
Limite infrieure
Dplacement x(t)
Temps
Vitesse v(t)
Temps
Acclration (t)
Temps
1.3 Lamplitude
1 Vibrations
et grandeurs associes
x(t)
dv ( t ) = d
------------- ( t ) = ----------2
dt
dt
Dans le cas dun mouvement sinusodal, ces relations peuvent aussi scrire
sous la forme :
v(t) = 2 fA sin (2 ft + /2))= 2 f x(t) dcal de /2
g(t) = (2 f )2 x(t) en opposition avec le dplacement
Ces relations montrent alors que la vitesse v et lacclration du mouvement
de la masselotte sont, au mme titre que son dplacement x, reprsentes
par des fonctions sinusodales de mme frquence dcales dans le temps.
Cependant, si les frquences restent identiques, les valeurs damplitudes
diffrent, elles, au choix des units prs (cf. 4.4) dans un rapport de 2 p f
10
1 Vibrations
et grandeurs associes
1.3 Lamplitude
1 Vibrations
et grandeurs associes
1.3 Lamplitude
1 Vibrations
et grandeurs associes
Cet exemple illustre bien la forte dpendance qui lie les grandeurs cinmatiques
(acclration, vitesse, dplacement) caractrisant un phnomne vibratoire avec
la frquence de ce dernier. Cest cette dpendance et la sensibilit qui en
dcoule qui vont conditionner le choix dune de ces trois grandeurs comme
indicateur de surveillance en fonction de la nature du dfaut dont on souhaite
surveiller lapparition ou lvolution. Le dplacement, la vitesse et lacclration
seront des indicateurs respectivement sensibles tout phnomne dont les
manifestations vibratoires damplitude prpondrantes se situent respectivement en basses frquences (BF), moyennes (MF) ou hautes frquences (HF).
1 Vibrations
et grandeurs associes
x(t)
1 Vibrations
et grandeurs associes
Si le systme est excit par une force dexcitation sinusodale dont lamplitude
est maintenue constante et dont on fait varier la frquence, lamplitude du
dplacement de la masselotte augmente rapidement, passe par un maximum
puis dcrot. La frquence fr pour laquelle lamplitude du mouvement est
maximale est appele frquence de rsonance. Sa valeur dpend de la
frquence propre du systme dfinie plus haut et du facteur damortissement dpendant de lamortisseur c et de la masse du systme m.
f r = f 0 1 2
Avec :
c
= -------------2m 0
Avant la rsonance, le dplacement et la force dexcitation sont en phase,
cest--dire quils ont leur amplitude maximum en mme temps. Aprs la
rsonance, ils seront en opposition de phase.
1 Vibrations
et grandeurs associes
16
1 Vibrations
et grandeurs associes
Figure 1.9 a Rponse dun systme masse ressort trs peu amorti
17
1 Vibrations
et grandeurs associes
1 Vibrations
et grandeurs associes
50
100
150
200
50
100
150
200
g/N
B
0,001
A
0,0001
0,00001
0,0000001
0
1 Vibrations
et grandeurs associes
1 Vibrations
et grandeurs associes
1 Vibrations
et grandeurs associes
1/F
1/f
1 Vibrations
et grandeurs associes
1/F
1/F
1/f
retenir
1 Vibrations
et grandeurs associes
en des points diffrents. On dira que les deux vnements sont en phase (ou
de dphasage nul) lorsque les deux vnements se produiront en mme temps
et quils sont dphass lorsquils seront dcals.
Les carts donns par ce dphasage permettent daffiner un diagnostic (cf.
chapitre 5) et peuvent permettre des spcialistes dorienter des oprations
dquilibrage, de diagnostiquer des dfauts de type fissurations dancrages ou
de distinguer la position relative de deux phnomnes.
1.8.2 Le kurtosis
Lanalyse statistique du signal est un autre indicateur intressant : les
vibrations de type sinusodal ou impulsionnel gnrent non seulement des
diffrences importantes de rapport amplitude crte/amplitude efficace
comme nous lavons dj vu avec le facteur de crte, mais aussi des allures de
courbes de densit diffrentes. Pour quantifier cette diffrence, le kurtosis
(K), qui drive du moment statistique dordre 4, est le plus reprsentatif.
24
1 Vibrations
et grandeurs associes
Il se dfinit comme le rapport de la valeur moyenne du signal lev la puissance 4 sur le carr de son nergie. Il est donn par la formule :
4
1 4 4
---- [ s 1 + s 2 + + s N ]
4
(t)
Valeur
moyenne
de
s
N
K = ----------------------------------------------------------------2- = ---------------------------------------------------4
2
A eff
[ Valeur moyenne de s ( t ) ]
Dans le cas dun signal impulsionnel alatoire (distribution gaussienne des amplitudes), le kurtosis est gal 3 et lamplitude crte du signal est statistiquement
gale 3 fois son amplitude efficace :
K voisin de 1.5 pour une vibration de type sinusodal
K voisin de 3 pour une vibration de type impulsionnel alatoire
K >> 3 pour une vibration de type impulsionnel priodique
25
1 Vibrations
et grandeurs associes
x(t)
Courbe de densit
de probabilit
3
2
a1
a1
1
2
p(a)
a1 = valeur efficace
1 Vibrations
et grandeurs associes
Remarque
Contrairement aux valeurs des grandeurs (acclration, vitesse, dplacement) mesures dans la plage de linarit du capteur, les valeurs mesures dans la plage de
rsonance du capteur sont gnralement diffrentes de lappareil dun constructeur
lautre puisquils dpendent du capteur utilis et des techniques de traitement
du signal variables selon les fabricants.
Les valeurs de ces indicateurs, comme les prcdents, ne doivent gnralement pas
tre considres comme des valeurs absolues dun dfaut, mais comme des valeurs
comparatives dune mesure la suivante et dont la courbe dvolution sera significative dune dgradation.
Les dfauts recherchs sont gnralement des dfauts basse frquence (dfaut de
cage ou passage dune bille sur un dfaut de bague externe dun roulement) qui
ne peuvent exciter la rsonance du capteur que lorsquils ont un nombre suffisant
dharmoniques pour atteindre la haute frquence mesure. Or le nombre dharmoniques va diminuer au fur et mesure de lvolution de la dgradation, et ceci
peut avoir pour consquence de laisser croire que le dfaut a disparu alors quau
contraire, ce sera justement parce que la dgradation sera devenue trop importante pour gnrer suffisamment dharmoniques que le niveau vibratoire semblera
avoir baiss.
27
1 Vibrations
et grandeurs associes
c
Figure 1.16 Principe de mesure dun niveau enveloppe de modulation damplitude.
Nous avons en a le signal temporel avec, comme priodicit Tmod la cadence de
rptition des chocs, et comme priodicit T, la priode doscillation du mode
de structure excit. Tmod est une onde modulante porte par la rponse T de
lexcitation de structure. La dmodulation consiste redresser le signal, cest--dire
mettre en positif toutes les valeurs ngatives des composantes du signal en b
et tracer lenveloppe du signal ainsi obtenu en c dont : on mesure le niveau pour
obtenir le niveau global de la modulation et on calcule le spectre pour obtenir
la frquence de modulation, cest--dire la frquence de rptition des chocs.
28
1 Vibrations
et grandeurs associes
Le principe consiste mesurer le signal vibratoire dans une plage de frquences suffisamment haute pour saffranchir des phnomnes basses et moyennes
frquences comme les balourds, les dsalignements, les engrnements et les
passages dencoches ou de pales, et sparer, lintrieur de cette bande, le
signal modul (frquences de rsonance) du signal modulant qui correspond
au dfaut recherch et dont on estime un niveau global de modulation. la
diffrence de la technique prcdente, on nutilise plus le capteur comme seul
lment amplificateur du signal par sa rsonance mais aussi nimporte quelle
autre frquence propre lie la machine et susceptible dtre excite, car
comme nous lavons crit plus haut, les dfauts de type chocs gnrent de trs
nombreux harmoniques qui peuvent atteindre la plage de rsonance dun
capteur mais qui, au passage, peuvent accrocher aussi un ou plusieurs modes
de rsonance de structure. Rappelons, ce sujet, quune structure est dcomposable en un grand nombre de systmes lmentaires masse-ressort et que de
tels systmes lmentaires sont appels modes de rsonance et se caractrisent
par une frquence propre et un coefficient damortissement.
Amlioration sensible des indicateurs prcdents, la dmodulation damplitude globale consiste tout simplement rechercher sur des plages de hautes
frquences librement choisies ou programmes par le constructeur, sil y a ou
non des rsonances, et mesurer sur le signal temporel filtr et redress
(figure 1.16) le niveau de la modulation provoque par la rptition des
chocs, afin den sortir un niveau global donn en une unit spcifique propre
chaque constructeur.
29
1 Vibrations
et grandeurs associes
Acclration (g)
Aeff = 1 g
FC = 1.41
K = 1.5
Temps (s)
Acclration (g)
Aeff = 1 g
FC = 2.2
K = 1.5
Temps (s)
30
1 Vibrations
et grandeurs associes
Acclration (g)
Aeff = 1 g
FC = 4.2
K = 7.3
Temps (s)
Acclration (g)
Aeff = 1 g
FC = 10.8
K = 57
Temps (s)
1 Vibrations
et grandeurs associes
Acclration (g)
Aeff = 1 g
FC = 3.4
K = 3.0
Temps (s)
La figure 1.17 f reprsente un signal typique dcaillage dune bague fixe dun
roulement. Le roulage des galets sur un caillage gnre des excitations
impulsionnelles priodiques alors que le roulage sur les secteurs de la bague
non caills mais prsentant un peu dusure gnre des excitations impulsionnelles alatoires.
Acclration (g)
Aeff = 1 g
FC = 6.6
K = 9.3
Temps (s)
32
2 REPRSENTATION
ET TRAITEMENT DUN SIGNAL
2.1 Reprsentation
33
2.1 Reprsentation
2 Reprsentation
et traitement dun signal
g
2,3
0,9
0,1
1,1
2,1
0
0,1
0,2
0,3
0,36 s
Pour quil puisse tre plus facilement interprt, le signal doit donc gnralement tre dcompos en diffrentes composantes sinusodales lmentaires.
Si cette dcomposition est thoriquement possible par filtrages successifs, sa
reprsentation dans le domaine temporel deviendrait vite trop foisonnante
(figures 2.2 et 2.3), donc inexploitable.
x(t)
A1
A2
Signal fondamental
x1(t)
Composantes harmoniques
x2(t)
Temps
2.1 Reprsentation
2 Reprsentation
et traitement dun signal
A(t)
A1
A2
t
Amplitude
A1
A2
Frquence
2.1 Reprsentation
2 Reprsentation
et traitement dun signal
Signal enregistr
(fondamental)
t
A
f0
2 f0
t
t
3 f0
A
f0
2 f0
3 f0
n f0
n f0
f
Lanalyse spectrale permet de dcomposer un signal complexe en composantes sinusodales caractrises par leur amplitude et leur frquence
2.1 Reprsentation
2 Reprsentation
et traitement dun signal
Temps
Frquence
a1
a1
t
f
T
1/T
a2
t
a2
f
T/2
2/T
a1
a2
t
a1
a2
2 Reprsentation
et traitement dun signal
2.1 Reprsentation
38
2 Reprsentation
et traitement dun signal
2.1 Reprsentation
2 Reprsentation
et traitement dun signal
2 Reprsentation
et traitement dun signal
Spectres fictifs
Frquence dchantillonnage
Spectre rel
Frquence
rme de Shannon).
2 Reprsentation
et traitement dun signal
fc = 0,8 fN
dB
Gamme danalyse
[0-fmax]
fmax
N = 1024
fN = fe /2
fe = 2,56 fmax
f
Rponse en frquence
du filtre anti-repliement
NLS = N/2,56 lignes
N/2 lignes
fN = 1,28 fmax
fc = 1,024 fmax
2 Reprsentation
et traitement dun signal
Le spectre du signal nest alors connu de manire parfaite que pour une suite
de points espacs de f. Il en rsulte des erreurs parfois importantes sur
lamplitude et la frquence des composantes lmentaires du signal si la
frquence de ces dernires ne correspond pas un multiple entier de la rsolution f. Le spectre par effet de priodisation tant chantillonn avec
pour pas f aura une forme trs diffrente selon que les frquences des
composantes le constituant seront des multiples ou non de ce dernier ou
inversement que la fentre temporelle contiendra ou non un nombre entier
de priodes de chaque composante constituant le signal (voir figures 2-10
a et b).
43
2 Reprsentation
et traitement dun signal
2 Reprsentation
et traitement dun signal
x(t) = A sin 2 f0 t
Fentre de Hanning
t
A
Figure 2.11 Impact de la fentre de Hanning sur la forme dun signal sinusodal
Figure 2.12 a Impact de la fentre de Hanning sur la forme du spectre dun signal
sinusodal dans le cas o la fentre temporelle contient un nombre entier de
priodes. Le spectre du signal considr est constitu de trois lignes spectrales
puisque les zros de la transforme de Fourier de la fentre temporelle concident
avec le pas dchantillonnage f.
45
2 Reprsentation
et traitement dun signal
2 Reprsentation
et traitement dun signal
Exemples
Une pompe de vitesse de rotation voisine de 3 000 tr/mm effectue une cinquantaine de tours en une seconde. Si on veut calculer le spectre vibratoire de cette
pompe dans la gamme [0 -20 kHz] avec une rsolution de 12,5 Hz (1 600 lignes
spectrales), la largeur t de la fentre temporelle est de 80 ms et reprsente quatre
rotations de la pompe. Il faut donc calculer douze spectres au minimum pour
obtenir une reprsentation reproductible du comportement vibratoire de la
pompe pour les paramtres danalyse considrs.
Considrons maintenant larbre de sortie dun rducteur entranant directement
un broyeur boulets dont la vitesse de rotation est de 15 tr/mn. Si on choisit les
mmes paramtres danalyse que prcdemment, la largeur de la fentre temporelle reprsentera alors 1/50 de tour et il faudra calculer 2 500 spectres pour avoir
une reprsentation du comportement vibratoire sur 50 rotations du broyeur.
m La rduction du bruit
Indpendamment de ce qui prcde, le moyennage spectral se justifie galement par la ncessit de rduire ce quil est convenu dappeler le bruit .
Un signal est constitu de composantes priodiques et de composantes
non priodiques galement appeles bruit dont la distribution alatoire
damplitudes est le plus souvent gaussienne.
47
2 Reprsentation
et traitement dun signal
Le lissage du fond de spectre ncessite gnralement le moyennage dune vingtaine de spectres instantans. Au-del de cette valeur, le fond de spectre nvolue
plus de manire significative.
48
2 Reprsentation
et traitement dun signal
g eff
0,1
0,01
0,001
0,0001
50
100
150
200
250
Hz
50
100
150
200
250
Hz
m Le recouvrement
2 Reprsentation
et traitement dun signal
1
0
0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 0,016 0,018 0,02
0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 0,016 0,018 0,02
0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 0,016 0,018 0,02
0,5
0
0,02
0,02
secondes
50
2 Reprsentation
et traitement dun signal
1
0
0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 0,016 0,018 0,02
0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 0,016 0,018 0,02
0,002 0,004 0,006 0,008 0,01 0,012 0,014 0,016 0,018 0,02
0,5
0
1
1
secondes
2 Reprsentation
et traitement dun signal
0,5
1,5
2,5
3,5
3,5
3,5
1
0,5
Taux de recouvrement : 50%
0
0,5
1,5
2,5
1
0,5
Taux de recouvrement : 75%
0
0,5
1,5
2,5
52
k F 0 1 f
- 100f + 1
n -----------------------------100 TR
2 Reprsentation
et traitement dun signal
Avec :
k : nombre de tours
F0 : frquence de rotation
TR : taux de recouvrement
Exemple
Soit lanalyse spectrale des vibrations dune pompe tournant 3 000 tours/minute
(frquence de rotation : 50 Hz), effectue sur 50 tours avec un taux de recouvrement TR = 75 %.
Pour une rsolution danalyse f de 2,5 Hz permettant le calcul dun spectre [01,000 Hz ; 400 lignes], le respect des conditions ci-dessus ncessite de moyenner
au moins 20 spectres instantans.
Pour une rsolution danalyse f de 25 Hz, le calcul dun spectre [0-20 000 Hz ;
800 lignes] ncessite de moyenner au moins 196 spectres instantans.
Le respect des conditions de reprsentativit mcanique dun spectre peut,
pour certaines configurations danalyse, demander un calcul de nombre de spectres
trs important pouvant conduire rduire sensiblement le nombre de rotations
observer.
Le respect de cette condition nest possible quavec les dernires gnrations de
collecteurs pour lesquels le temps de calcul dun spectre reprsente quelques
fractions de ms, alors que pour la gnration des produits de la dcennie 82-92,
le temps de calcul dun spectre instantan 400 lignes tait compris entre 0,4 et
2 secondes.
2 Reprsentation
et traitement dun signal
54
2 Reprsentation
et traitement dun signal
Pour calculer un spectre 400 lignes dans la gamme [0 -20 000 Hz] le temps
dacquisition t dun bloc de 1 024 points sera de 20 ms.
400
Nombre de lignes spectrales (NLS)
t = --------------------------------------------------------------------------------- = ---------------- = 0,02 s
20 000
Gamme danalyse
20 000
Gamme danalyse
f = --------------------------------------------------------------------------------- = ---------------- = 50 Hz
400
Nombre de lignes spectrales (NLS)
Tableau 2.1
Gamme
danalyse
0-10 k Hz
0-1 000 Hz
0-100 Hz
0-50 Hz
0-10 Hz
40 ms
400 ms
4 secondes
8 secondes
40 secondes
25 Hz
2,5 Hz
0,25 Hz
0,125 Hz
0,025 Hz
2 Reprsentation
et traitement dun signal
Pour une pompe centrifuge dont la vitesse de rotation est de 2 990 tr/mn,
50 rotations reprsentent un temps dobservation dune seconde environ,
alors que pour surveiller les premires composantes harmoniques de la
frquence de rotation de larbre petite vitesse dun rducteur tournant
100 tours/minute, soit 1,66 Hz, le temps dacquisition ncessaire au calcul
dans la gamme [0-10 Hz] dun spectre moyenn, issu de cinq spectres sera de
200 secondes soit plus de trois minutes.
On comprend donc pourquoi il faut un temps dacquisition, cest--dire un
temps de prise de mesures parfois trs long, notamment pour analyser les
vibrations induites par des machines tournant trs lentement.
56
2 Reprsentation
et traitement dun signal
dB
1/100
Df
Df
Exemple
57
2.6 Le zoom
2 Reprsentation
et traitement dun signal
2.6 Le zoom
Les produits de gnration rcente offrent un choix de gammes de lignes
spectrales tendu mais le nombre reste souvent insuffisant pour pouvoir
dissocier deux raies dont les frquences sont leves et voisines qui peuvent
tre induites par deux phnomnes diffrents (modulation dune composante
dencoches rotoriques par la frquence de passage des ples ou de la
frquence dengrnement dun multiplicateur par la frquence de concidence de denture).
Soit NLS le nombre de lignes standard de lanalyseur, et B la largeur de
la bande danalyse ([0- fmax]) : la rsolution danalyse f est gale B/NLS.
Cette rsolution peut tre insuffisante pour sparer deux composantes de
frquences voisines. Lobtention dune meilleure rsolution ncessite :
soit de calculer le spectre sur un plus grand nombre de lignes mais cette
opration est souvent restreinte avec les produits courants du march qui se
limitent le plus souvent 6 200 ou 12 800 lignes.
soit de rduire la bande danalyse dun facteur p appel facteur de zoom
et de la centrer autour dune frquence choisie (figures 2.18 et 2.19). La
largeur de la fentre temporelle est, comme pour le cas prcdent, multiplie par p mais le calcul de la transforme de Fourier seffectue sur N
points au lieu de pN obtenus par dcimation en prenant un chantillon
sur p.
mm/s
Spectre
Hz
10 500
20 000
mm/s
Spectre zoom
Hz
10 400
10 500
20 000
2.6 Le zoom
2 Reprsentation
et traitement dun signal
g eff
1
0,1
0,01
0,001
200
400
600
276
326
351
Hz
La premire de ces deux techniques prsente lavantage damliorer la rsolution dun spectre sans restreindre la plage danalyse, mais les augmentations
du temps de calcul et de la place en mmoire limitent, lheure actuelle, le
facteur multiplicateur des valeurs faibles : 2, 4, 8 ou 16 selon les produits.
La deuxime ncessite un temps de calcul identique celui dun spectre de
base et rend possible des facteurs de zoom levs (64, 128, ..., 1024, ...),
souvent ncessaires pour sparer des bandes latrales de modulation associes
des frquences de porteuses leves (frquence dencoches, frquence
dengrnement dans le cas dun multiplicateur, frquence de passage des
aubes dune turbine vapeur). La rduction dun facteur p de la largeur
de la bande danalyse du signal est rarement un handicap au regard des avantages apports par cette technique.
59
2 Reprsentation
et traitement dun signal
Exemple
Mise en vidence dune famille de bandes latrales, espaces de deux fois la frquence du courant rotorique induit, autour dune composante dont la frquence
correspond la frquence de passage des encoches dun moteur asynchrone une
paire de ples et dont la cage est constitue de 50 barres. La frquence de rotation
du moteur est de 2 985 tr/min (49,75 Hz) et la frquence du courant dalimentation 50 Hz. Do :
La frquence de passage des encoches est gale 2 487,5 Hz et la frquence de
passage des ples 0,5 Hz.
La mise en vidence de cette composante ncessite danalyser le signal dans la bande
[0-5 000 Hz]. La rsolution f pour un analyseur de 400 lignes est de 12,5 Hz.
La sparation de deux composantes conscutives ncessite une rsolution f infrieure ou gale 0,05 Hz.
Le facteur de zoom p devra au moins tre gal : p = 12,5/0,05 soit 250
On choisira p = 256 ; ce qui correspond la puissance de 2 par excs la plus proche.
La largeur de la fentre temporelle sera alors de 20,4 secondes.
Le temps dacquisition ncessaire pour lobtention dun spectre moyenn partir
de dix spectres instantans acquis avec un taux de recouvrement de 75 % sera de
66,56 secondes (20,4(1+ 9 25 %)).
2 Reprsentation
et traitement dun signal
avec :
L : lamplitude en dB de la composante.
A : sa valeur exprime en unit physique.
A0 est une valeur de rfrence dans la mme unit, qui peut tre fixe
conventionnellement par des normes.
La grandeur A/A0 est donc sans dimension. Le tableau 2.2 donne quelques
points de repre.
Tableau 2.2.
A/A0
3,16
5,01
7,02
10
100
10
12
14
17
20
40
La figure 2.20 illustre bien la diffrence entre les deux modes de reprsentation graphique de lamplitude (reprsentation linaire et reprsentation en
chelle logarithmique), ainsi que les diffrences dinterprtation qui peuvent
en dcouler. On notera bien, sur la figure, que laffichage de lamplitude avec
une chelle logarithmique, ici en dcibels (figure du haut), permet une bien
meilleure reprsentation du peigne de raies que laffichage avec une chelle
linaire (figure du bas). On pourra notamment y voir que la composante
dordre 2 de la frquence de rotation est nettement prpondrante et traduit
lexistence dun dsalignement entre le multiplicateur et le compresseur. Le
peigne de raies trs marqu, de pas 25 Hz, traduit, de plus, lexistence de
chocs la frquence de rotation qui conduit diagnostiquer une nette usure
de laccouplement ou un jeu de palier consquent.
En revanche, laxe des abscisses (axe des frquences) est le plus souvent
gradu linairement lorsque la rsolution est de type f = constante. Ladoption plus rare dune chelle des frquences logarithmique servira parfois
privilgier la lisibilit des composantes basses frquences correspondant
notamment aux premiers ordres de la frquence de rotation. Des graduations particulires sont aussi utilises pour tracer des spectres lorsque la
rsolution est de type f/f constante. Ce type de spectres (spectres PBC) est
trs souvent utilis dans le cadre de la surveillance priodique des machines
(cf. chapitre 4).
61
2 Reprsentation
et traitement dun signal
62
2 Reprsentation
et traitement dun signal
(figure 2.21)
Amplitude (g)
Spectre logarithmique
Signal
1,5
1
100
0,5
101
102
0,5
103
1
104
1,5
0
0,04
0,2
100
200
300
400
Frquence en Hz
500
Figure 2.21 Un tel signal est gnr par exemple par un balourd.
Son spectre est constitu dune seule raie.
(figure 2.22)
Amplitude (g)
Spectre logarithmique
Signal
1,5
1
100
0,5
101
102
0,5
103
1
104
1,5
0
0,04
0,08
0,12
0,16
Temps (secondes)
0,2
100
200
300
Frquence en Hz
400
500
Figure 2.22 Un tel signal modlise, par exemple, un balourd associ un jeu
de palier. Son spectre est constitu dun peigne de raies damplitude dcroissante.
Lamplitude de la composante fondamentale est largement prpondrante
devant celles des composantes dordre suprieur.
63
2 Reprsentation
et traitement dun signal
Acclration (g)
2
1
0
1
2
TAM = 0,6
3
0
0,02
0,04
0,06
Temps (s)
0,08
0,1
0,12
Modulation damplitude
1
0,9
A0
Aeff =
0,8
fp
Acclration (g)
0,7
0,6
0,5
bAeff
0,4
0,3
f p fm
0,2
fp + fm
0,1
0
64
100
200
300
400
500
Frquence (Hz)
600
700
800
2 Reprsentation
et traitement dun signal
Expression mathmatique :
s ( t ) = A 0 [ 1 + b sin ( 2f m t ) ] sin ( 2f p t )
fm : frquence de modulation
b : taux de modulation damplitude (0 b 1)
fp : frquence de la composante sinusodale dont lamplitude est module
Signal sinusodal de frquence fp dont lamplitude est module par une fonction de modulation elle aussi sinusodale de frquence fm. Lamplitude spectrale
de la composante de frquence fp est gale A 0 2 et celle des bandes latb
rales de frquence fp fm est gale --- A 0 2
2
2
b
A eff [ s ( t ) ] A eff 1 + ---2
Amplitude efficace :
2
Acclration (g)
1
0
1
2
3
0
0,02
0,04
0,06
Temps (s)
0,08
0,1
0,12
65
2 Reprsentation
et traitement dun signal
Modulation de frquence
1
0,9
Acclration (g)
0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0
0
100
200
300
400
500
Frquence (Hz)
600
700
800
Expression mathmatique :
s ( t ) = A 0 sin [ 2f p t + 2f m cos ( 2f m t ) ]
: indice de modulation
Signal sinusodal de frquence fp dont la frquence est module par une fonction de modulation elle aussi sinusodale de frquence fm. Lamplitude spectrale
de la composante de frquence fp est gale J0(b)A0 (J0 : fonction de Bessel
dordre 0).
m Spectre de la rponse dune rsonance une excitation par chocs
Expression mathmatique :
s ( t ) = Ae
sin 2f L t *
( t kTd )
k=0
: temps de relaxation
fL : frquence doscillations
Td : Priode de rptition des chocs
Le spectre dun tel signal est constitu dun peigne de raies dont la frquence
de raies prpondrante est voisine de la frquence propre du mode excit.
66
2 Reprsentation
et traitement dun signal
67
2 Reprsentation
et traitement dun signal
Un tel signal reprsente la force dexcitation induite par exemple par des
coulements turbulents, de la cavitation ou le roulage des galets dun roulement. Le spectre associ un tel signal est un spectre continu.
Signal
5
4
3
Amplitude (g)
2
1
0
1
2
3
4
5
0
8
10 12 14
Temps (secondes)
16
18
20
Spectre
Amplitude (g)
101
102
68
100 200 300 400 500 600 700 800 900 1 000
Frquence en Hz
3 LA CHANE DE MESURE
une tension comme dans le cas dun signal issu dun acclromtre lectronique incorpore (ICP) ou dun vlocimtre inductif. La sensibilit du
capteur sexprime alors en mV (millivolts) par unit physique,
une charge lectrique comme dans le cas dun acclromtre pizolectrique dont la sensibilit sexprime en pico-coulomb par g ou en m/s2
(mtres par seconde carre).
2. Conditionner le signal de sortie du capteur pour le rendre exploitable
et transportable. Cest le rle du pramplificateur. Indispensable pour les
acclromtres pizolectriques, le pramplificateur peut tre ou non incorpor au capteur et il permet soit une simple amplification de la tension de
sortie du capteur (amplificateur de tension), soit une transformation de la
charge lectrique en tension avant son amplification (convertisseur chargetension improprement appel pramplificateur de charge).
3. Intgrer le signal. Cette opration permet de transformer si ncessaire le
signal dlivr par un acclromtre en un signal reprsentant la vitesse ou
le dplacement du mouvement vibratoire (ou encore, pour un vlocimtre,
en un signal reprsentant le dplacement).
4. Limiter la plage de frquences du signal. Cest le rle des filtres passehaut, passe-bas, ou passe-bande, frquences de coupure fixes ou rglables
par lutilisateur. Cette opration permet de rduire linfluence des composantes hautes ou basses frquences du signal juges indsirables, de concentrer
lanalyse du signal dans une plage de frquences dfinies ou deffectuer des
mesures selon les spcifications dune norme.
69
3 La chane de mesure
3 La chane de mesure
Capteur
(acclromtre)
Courant
ou tension
Pramplificateur
de charge ou de tension
Intgrateur
(vitesse et dplacement)
Filtre passe-haut
Filtre passe-bas
Conditionneurs
Amplificateur
Convertisseur
analogique/numrique
Enregistreur numrique
pour post-traitement
(ventuel)
Appareils pour
mesurer :
les amplitudes
crte, crte crte
et efficace
les paramtres
spcifiques au suivi
des roulements
Collecteurs de
donnes informatiss
---------Fonction mixte :
mesure de grandeurs
scalaires avec
archivage et trac
de diagrammes
dvaluation
analyse spectrale
simple
Analyseurs
de spectres
---------Traitement
complexe
des signaux
Appareils de
visualisation
et danalyse
Figure 3.1 Exemple type dune chane de mesure munie dun acclromtre
71
3 La chane de mesure
3 La chane de mesure
Sa masse et ses dimensions. Pour certaines applications sur des petites pices,
plaques ou carters de faible paisseur, le poids et les dimensions du capteur
peuvent tre des contraintes importantes ne pas ngliger. Les dimensions
peuvent crer des difficults de mise en place et le poids peut fausser la mesure
en modifiant la raideur du support.
Les capteurs de dplacement ou proximtres (ou encore appels capteurs de proximit) mesurent la distance comprise entre la surface surveille (gnralement celle
dun arbre tournant) et llment dtecteur du capteur (appele sonde). Ce sont
73
3 La chane de mesure
des capteurs dits relatifs, par opposition aux capteurs de vitesse ou dacclration
qui sont dits absolus. Un capteur de dplacement courants de Foucault mesure
le mouvement relatif de larbre par rapport au support sur lequel il est fix (gnralement le corps du palier) alors quun vlocimtre ou un acclromtre mesurent le
mouvement vibratoire de ce support conscutif la vibration du rotor.
Ces capteurs sont le plus souvent fixs demeure dans les paliers et leur mise
en place ncessite beaucoup de soin. En effet, ils sont sensibles non seulement
au dplacement rel de larbre, mais galement des phnomnes parasites.
Ces phnomnes parasites appels erreurs de run-out ou erreurs de faux rond
peuvent avoir deux origines :
une origine mcanique due un dfaut de concentricit de larbre, une
dformation du rotor, des irrgularits ou des rugosits de surface ou
encore des dfauts dusinage ;
une origine lectrique conscutive des dfauts dhomognit des proprits
magntiques de larbre.
74
3 La chane de mesure
Pour pallier ces dfauts, une action corrective pralable est souvent ncessaire
(redressement, dmagntisation du rotor, rusinage, crouissage, brunissage
ou micromatage des zones de vise des capteurs). Parfois mme aprs rectification, une compensation lectronique de lerreur de run-out peut savrer
ncessaire (cf. chapitre 6).
90
3 La chane de mesure
76
3 La chane de mesure
77
3 La chane de mesure
3 La chane de mesure
Lexamen de la courbe de rponse en frquence dun acclromtre pizolectrique montre lexistence de deux zones (figure 3.9) :
Une zone linaire qui correspond une plage de frquences o la rponse
du capteur permettra une mesure directement proportionnelle lamplitude des efforts gnrateurs de la vibration, avec une tolrance dfinie par
le constructeur ( 10 % par exemple). Cette zone dfinit ce que lon a
coutume dappeler improprement la bande passante du capteur. Cette
bande passante, dont la borne suprieure correspond gnralement moins
dun tiers de la frquence de rsonance du capteur, dpend des caractristiques intrinsques du capteur mais peut tre aussi fortement influence par
son mode de fixation (embase colle, embase aimante, pointe de touche
cf. chapitre 6).
Une zone englobant la rsonance du capteur lintrieur de laquelle sa sensibilit dpend fortement de la frquence observe. Toute composante vibratoire
dont la frquence se situe dans cette zone voit son amplitude considrablement
79
3 La chane de mesure
3 La chane de mesure
81
3 La chane de mesure
Amplitude relative
100 000 000
10 000 000
1 000 000
10 000
Acclromtre
146 dB
100 000
1 000
40 dB
10
0,1
Proximtre
10
100
60 dB
Vlocimtre
100
1 000
10 000
Frquence en Hz
3 La chane de mesure
crtes susceptibles dtre mesures peut stendre selon les vitesses de quelques mg plusieurs milliers de g. Cette problmatique sera reprise au paragraphe suivant.
3 La chane de mesure
llimination dun lment coteux et encombrant de lunit de conditionnement quest lamplificateur de charge,
la possibilit de disposer de la fonction TEDS (Transducer Electronic
Data) qui permet une identification automatique du capteur (sensibilit,
type, n de srie) par lunit de conditionnement ou dacquisition,
une nette diminution du cot capteur/voie de mesure par rapport aux
solutions traditionnelles.
et pour principaux inconvnients :
une limitation de la temprature dutilisation (90 C 140 C selon la
technologie du capteur et la connectique qui lui est associe) trs en
dessous du point de Curie de llment pizolectrique le constituant,
une moindre rsistance aux chocs en raison de la fragilit des circuits lectroniques incorpors,
une dynamique de 90 110 dB, nettement infrieure celle dun acclromtre classique associ un ampli de charge extrieur gain variable qui
se situe autour de 146 dB. La perte de prs de 40 dB de dynamique
sexplique par le fait que la dynamique dun capteur ICP correspond la
dynamique analogique du conditionneur intgr dont le gain est fixe.
Suivant le rglage de ce gain lors de sa fabrication, la sensibilit dun mme
capteur peut tre fixe par exemple 10 mV/g, 30 mV/g ou 100 mV/g.
La ncessit, frquente du fait de cette contrainte dynamique, de devoir
disposer de plusieurs capteurs de sensibilits diffrentes pour faire face
ltendue de la gamme de niveaux vibratoires mesurer qui peut, selon le
type de machine, leurs vitesses de rotation et la nature du dfaut, tre
comprise entre quelques mg et plusieurs milliers de g.
3 La chane de mesure
vibratoire ou du dplacement et la forme de ces signaux alors que lintgration spectrale ne permet daccder quaux amplitudes efficaces de ces
derniers.
Exemples
Le filtrage joue donc un rle important dans le conditionnement et le traitement des signaux vibratoires et dans la surveillance des machines tournantes.
La rduction de la bande passante de la chane dacquisition ou de ltendue
spectrale dun signal se fait grce trois types de filtres dont les rponses
frquentielles sont schmatiquement et idalement reprsentes en figure 3.12.
m Filtre passe-bande
Un filtre passe-bande ne laisse passer que les composantes dont les frquences
se situent dans une plage bien dfinie, tandis que les autres composantes sont
rejetes (figure 3.12 a).
85
3 La chane de mesure
fc
fc
f
a) Filtre passe-bande
A
fc
fc
f
b) Filtre passe-bas
f
c) Filtre passe-haut
m Filtre passe-bas
Un filtre passe-bas ne laisse passer que les composantes dont les frquences se
situent en dessous dune valeur donne (figure 3.12 b).
Ce type de filtre est utilis, par exemple, pour viter leffet de repliement
spectral, d une frquence dchantillonnage trop faible par rapport la
frquence maximale du signal (cf. chapitre 2).
m Filtre passe-haut
Un filtre passe-haut ne laisse passer que les composantes dont les frquences
se situent au-dessus dune valeur donne (figure 3.12 c). Ce type de filtre est
employ, par exemple, pour liminer la composante continue (frquence
zro) dun signal dlivr par un proximtre ou les constantes dintgration
lors de la transformation dun signal acclration en un signal reprsentant la vitesse ou le dplacement.
Exception faite du filtrage anti-repliement et du filtrage passe-bas induit
par le couplage AC/DC qui seffectue sur le signal analogique, les oprations
de filtrage sont effectues de plus en plus sur le signal numris en temps rel
ou en post-traitement partir dalgorithmes de calcul. Il en rsulte une
rduction significative des cots en rendant notamment possible la dmodulation des signaux en amplitude et en frquence, impossible envisager en
analogique un cot acceptable indpendamment des aspects dimensionnels
et de poids.
86
3 La chane de mesure
3 La chane de mesure
3 La chane de mesure
Appareil portatif
Peut tre utilis comme
dispositif dacquisition de
donnes/alarme autonome,
ou combin au systme
de gestion de donnes
3 La chane de mesure
3 La chane de mesure
91
3 La chane de mesure
3 La chane de mesure
prcoce mais ils sont dun emploi beaucoup plus contraignant et lourd
mettre en uvre. Ils restent bien souvent un outil de spcialiste bien que
lassociation avec un micro-ordinateur permette, par le biais de logiciels, de
doter lanalyseur de toutes les fonctionnalits dun collecteur, exception faite
de la convivialit de prise de mesures (encombrement, poids et autonomie
nergtique), inconvnients qui peuvent tre pnalisants sur certains sites
industriels.
Cependant, lantinomie des concepts de collecteur et danalyseur peut trs
rapidement sestomper avec larrive de collecteurs de signaux portatifs et
nergiquement autonomes de deux quatre voies et avec la mise au point de
systmes dits experts qui permettent le post-traitement automatique des
signaux collects partir dalgorithmes de recherche automatique de typologies des principaux dfauts. Larchivage des signaux temporels relatifs la
premire et aux deux ou trois dernires collectes est bien souvent suffisant
pour connatre la valeur initiale ou correcte de nimporte quel indicateur et
en suivre lvolution sans en avoir effectu la programmation pralable. Avec
un tel outil, la fiabilit de surveillance dpendra uniquement de lexprience
et des comptences de lexpert charg du paramtrage du systme de
surveillance et les cots de collecte et dexploitation fiabilit gale seront
considrablement allgs.
La bande passante des analyseurs actuellement sur le march stend de [010 kHz] [0-100 kHz]. Il est important de disposer au minimum dune
plage de frquences [0-20 kHz] pour observer les manifestations vibratoires
de la quasi-totalit des dfauts susceptibles daffecter la majorit des machines
tournantes industrielles. Il est vident que, dans le cas de surveillance de
machines spcifiques (trs basses ou trs grandes vitesses), le choix de la
bande passante est fonction de la frquence maximale ou minimale observer. ce sujet, il est important de ne pas oublier que la bande passante
93
3 La chane de mesure
m La rsolution
Nous avons vu au chapitre prcdent le rle essentiel que joue la rsolution dans
la sparation de composantes dont les frquences peuvent tre trs voisines.
La rsolution R dpend de la largeur de la bande danalyse B et du nombre de
lignes spectrales NLS choisis pour le calcul dun spectre (R = B/NLS).
Bien que le choix du nombre de lignes spectrales, longtemps limit 400 ou
800, soit maintenant beaucoup plus tendu (400, 800, 1600, 3200, 6400,
12 800), les rsolutions obtenues restent souvent nettement insuffisantes
pour sparer des composantes induites par des machines trs faible vitesse
de rotation ou par des phnomnes de modulation frquence de rptition
trs faible (frquence de battement, frquence de passage de ples, frquence
de concidence de denture).
La fonctionnalit zoom FFT permet de fixer la bande danalyse B centre
de part et dautre de nimporte quelle frquence et ainsi de mieux observer,
notamment en moyennes et hautes frquences, les phnomnes de modulations bien mieux que les gammes danalyse de la forme [0-B] proposes sur
beaucoup dappareils courants.
m La gamme dynamique
La gamme dynamique dun analyseur correspond au rapport entre lamplitude maximale admissible sans distorsion lentre du systme dacquisition
et le bruit de fond gnr par ce dernier ; elle se situe entre 90 et 120 dB
selon les produits actuels. Cependant, la dynamique du signal numris peut
tre considrablement plus faible si la dynamique du signal analogique dlivr
94
3 La chane de mesure
par le capteur diffre de celle du systme dacquisition (ce qui est gnralement le cas). Pour conserver une dynamique acceptable, il est alors ncessaire
soit damplifier le signal soit dadapter la gamme de tension dentre du
convertisseur lamplitude crte du signal. Or, pour des raisons de rduction
de cots, beaucoup de systmes dacquisition low cost noffrent quune
seule gamme de tension dentre et ne permettent aucune amplification ou
attnuation du signal analogique.
Deux autres points extrmement importants sont galement prendre en
considration dans le choix dun analyseur ou dun systme dacquisition :
La possibilit dacqurir un signal port par une tension continue (DC
coupling),
Lassurance de pouvoir compter sur une tension dentre crte crte maximale admissible au moins gale plusieurs dizaines de volts. Cette tension,
qui est souvent limite 5 volts pour de nombreux produits low cost ,
est tout fait insuffisante pour analyser tout autre signal que celui dlivr
par des acclromtres ICP. titre dexemple, la tension statique dlivre
par un capteur de proximit courants de Foucault dpend de la sensibilit
du capteur et de sa distance par rapport larbre ; elle se situe gnralement
entre 8 et 20 volts.
m Les curseurs
3 La chane de mesure
Le curseur dharmoniques permet de visualiser toute une famille de composantes, multiples dune composante de base appele fondamentale.
Le curseur de bandes latrales permet de matrialiser une famille de
composantes rgulirement espaces autour dune composante centrale,
appele porteuse, et den dterminer automatiquement lespacement qui
correspond la frquence de modulation.
m Le nombre de voies
3 La chane de mesure
m Autres fonctionnalits
3 La chane de mesure
3 La chane de mesure
3.6 En rsum
3.6 En rsum
Les volutions de la microlectronique et de la micro-informatique de ces
toutes dernires annes ont considrablement boulevers les concepts initiaux
de surveillance et de diagnostic tout en multipliant les possibilits en termes
dinvestigation et de rduction des cots de surveillance, avec lapparition dune
large gamme de nouveaux produits rendant paradoxalement aujourdhui
difficile la question du choix dappareils. Il nexiste pas de bons ou de
mauvais produits, mais chaque produit a son domaine dapplication et ses
limites quil est important de connatre. Nous donnons au chapitre suivant
les techniques de surveillance associes chacun dentre eux, de faon que
lutilisateur puisse faire le meilleur choix en fonction des applications recherches et des enjeux conomiques. Le bon compromis est sans doute dacheter
un appareil qui rponde 80 % des applications courantes de lentreprise et
de sous-traiter les 20 % restants qui ncessitent du matriel plus sophistiqu,
des comptences et donc un temps de formation souvent conomiquement
injustifiables.
99
3 La chane de mesure
3.6 En rsum
Cependant, le temps de collecte et son cot sont aussi des lments essentiels
prendre en considration ds que le parc machines surveiller devient quelque peu important. Il en est de mme des temps et des cots dexploitation
des donnes qui peuvent considrablement tre diffrents dun produit ou
dune solution technique lautre. Le cot de collecte et dinterprtation
constitue une charge annuelle importante alors que lachat dun systme AST
est un investissement ponctuel de dure dutilisation de plus de cinq ans.
Quelques milliers deuros dinvestissement conomiss ou le choix dune
solution technique mal adapte peuvent se traduire chaque anne par un
diffrentiel de charge considrablement plus lev.
Il convient aussi et surtout de vrifier la cohrence dans la chane de mesure
du matriel utilis et sa parfaite adquation avec la cinmatique et les pathologies potentielles de la machine surveille. Trop souvent, on constate encore
lutilisation de capteurs dont la plage de frquence utile est de 5-10 000 Hz
pour surveiller le balourd dun rotor tournant moins de 200 t/mn (3,3 Hz).
quoi bon faire lacquisition onreuse dun systme dacquisition acceptant
de travailler sur une gamme de frquence de 80 000 Hz si les vitesses de rotation du parc machines nexcdent pas 3 000 tr/mn, ou si la bande passante
du capteur utilis nest pas en adquation avec la cinmatique de chaque
machine surveille, ou encore si on ntend pas le champ dinvestigation
lanalyse des signaux tachymtriques ?
Lorsque les prcautions de mesures dictes au chapitre 6 sont respectes,
la qualit des mesures dpend de ces choix et de cette cohrence, et sans la
qualit de ces mesures (soit parce quelles sont errones soit parce quelles
sont incompltes), aucun diagnostic ne peut tre fiable.
retenir
100
4 DIFFRENTES STRATGIES
DE SURVEILLANCE :
DU DPISTAGE AU DIAGNOSTIC
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
En corollaire, dfinir un seuil signifie que tant que la valeur de lindicateur qui lui
est associ nexcde pas la valeur de ce seuil, linstallation est considre en bon
tat et aucune investigation complmentaire ou intervention corrective nest
envisager. Choisir un indicateur ou un ensemble dindicateurs et en suivre lvolution dans le temps signifie donc implicitement que, de manire dlibre, on ne
surveille que les anomalies dont lapparition ou laggravation ont une incidence
sur la valeur du ou des indicateurs retenus.
Autrement dit, on assume le risque que lapparition dune anomalie, non envisage
au pralable et ninfluant sur aucun des indicateurs choisis, ne soit pas rvle.
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
2
2
NGN + NGD =
NGN
NGD 2
NGD 2
1 + -------------= NGN 1 + -------------NGN
NGN
Cette relation montre que pour quun indicateur large bande soit sensible
lapparition dun dfaut, il faut que lnergie vibratoire induite par ce dernier
soit significative devant celle induite par le fonctionnement normal de la
machine, ce qui nest hlas pas toujours le cas. En effet, des phnomnes
normaux lis au procd de fabrication ou certaines fonctions mcaniques et
lectromcaniques courantes telles que la compression dun gaz ou dun
fluide, lengrnement dun train dengrenages ports par des arbres vitesses
de rotation leves, le flux dentrefer dans un moteur ou un alternateur,
peuvent induire en absence danomalie une nergie vibratoire trs largement
prpondrante devant celle susceptible dtre induite par une dgradation
avance dun roulement, un jeu de palier, un dsquilibre ou un dsalignement et, de ce fait, masquer compltement leur apparition.
Dautre part, si di reprsente lamplitude efficace des manifestations vibratoires
induites par un dfaut donn i affectant une machine, lamplitude efficace
totale NGD induite par lensemble des dfauts affectant cette dernire est
alors gale :
NGD =
d1 + d2 + + di + + dn
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
des dfauts qui induisent des vibrations damplitude plus faible, mais dont la
gravit peut tre parfois au moins aussi importante.
Il montre aussi combien il est difficile, avec ce type de suivi, de dterminer les
seuils dintervention. On voit en effet que si lon arrtait la machine un
seuil de 4 mm/s, elle pourrait tre frquemment stoppe pour des problmes
peu importants de balourd et, en revanche, ne pas ltre pour le problme du
roulement, bien que celui-ci prsente des signes proches de la casse.
Exemple
La valeur de lindicateur du niveau global en mode vitesse NGV dun des paliers
dune moto-soufflante (figure 4.1) est de 3,24 mm/s. Ce niveau global est en
ralit compos de la faon suivante :
NGV =
NG = 3,24 mm/s
1 mm/s
Dfaut de roulement
0,5 mm/s
Figure 4.1 Effet de masque li la mesure dun indicateur scalaire large bande
106
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
se traduirait donc seulement par une augmentation de 9 % de la valeur de lindicateur NGV. Pourtant, le remplacement du roulement du palier considr devrait
tre effectu dans les plus brefs dlais.
On voit dans cet exemple que, du fait de leffet de masque, seule une augmentation du dsquilibre de la turbine aura un impact significatif sur la valeur de
lindicateur NGV alors quun dfaut de roulement ou dengrenage risque dtre
compltement masqu par le dsquilibre initial de la turbine qui reste nanmoins tout fait acceptable.
Leffet de masque agirait bien sr tout autant si nous avions pris un niveau global
en mode dplacement ou acclration avec cependant, comme nous lavons vu au
chapitre 1, une tendance favoriser davantage les incidences basses frquences
pour le dplacement et hautes frquences pour lacclration.
Remarque
Remplacer lamplitude efficace par lamplitude crte dans la dfinition dun indicateur modifie sa sensibilit au profit des dfauts induisant des forces impulsionnelles
(caillages, jeux, desserrages). Le facteur de crte gnr par ce type de dfauts est
trs suprieur celui engendr par les dfauts induisant des forces sinusodales (balourd,
dsalignement) qui, comme nous lavons vu au chapitre 1, est voisin de 2 .
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
Il est facile de conclure, au vu de cet exemple, que lamlioration de la fiabilit de la surveillance dcoule directement de la multiplication du nombre
dindicateurs, en particulier en multipliant le nombre de bandes de frquences de faon circonstancie en fonction de la complexit cinmatique de la
machine surveille et selon deux approches :
Lapproche purement nergtique , qui consiste dcomposer la bande
passante du systme dacquisition en un certain nombre de bandes troites
adjacentes et mesurer lamplitude efficace du signal dans chacune delles
avant den suivre lvolution.
Lapproche Typologique , qui consiste dfinir des indicateurs et des
bandes de frquences en relation trs troite avec les manifestations vibratoires des diffrentes forces dynamiques dont la machine peut tre le sige.
La mise en uvre de lapproche nergtique reste extrmement simple
et nexige ni formation importante, ni un niveau de qualification lev. Sa
109
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
fiabilit sera toujours susceptible dtre altre par leffet de masque chaque
fois que subsistera, dans la bande frquentielle de dfinition dun indicateur, la
possibilit de cohabitation de composantes vibratoires correspondant plusieurs
dfauts de nature diffrente ou intrinsque au fonctionnement normal de
la machine. Elle dpend donc directement du choix du nombre de bandes
frquentielles et de leur largeur.
Ce mode de surveillance, sil prsente un degr de fiabilit nettement suprieur celui de la surveillance par simples indicateurs scalaires larges bandes,
a un champ dapplication qui reste cependant toujours limit aux installations chane cinmatique simple. Il permet une dtection beaucoup plus
prcoce de lapparition de dfaut, mais ne donne, du moins sous sa forme
primaire, que peu dinformations sur leur nature et, de ce fait, sur leur gravit.
Laugmentation du nombre dindicateurs peut avoir un impact trs important sur les cots de collectes et dexploitation. Les considrations techniques
dans le choix dun systme de collecte voques au chapitre 3 joueront ici un
rle important.
Lapproche typologique est nettement plus complexe puisquelle ncessite
une connaissance complte :
de la cinmatique de chaque machine,
des modes de dfaillance de chaque organe la constituant,
des manifestations dynamiques et vibratoires de ces derniers.
Sa mise en uvre reste simple mais exige une formation importante. La fiabilit
de la surveillance est en relation directe avec les comptences et lexprience de
celui qui a effectu lanalyse des risques, dfini les indicateurs et tabli les
signatures initiales.
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
1g
Gabarit spectral
de surveillance
Engrnement
100 mg
Ordre 2
de la frquence
de rotation GV
Engrnement
10 mg
b
250
500
750
1 000 Hz
250
500
750
1 000 Hz
La figure 4.2 a reprsente le spectre de rfrence ([0-1 000 Hz] ; 400 lignes)
et le gabarit pris au droit du palier la sortie du multiplicateur de la motosoufflante ( Danger de leffet de masque). La figure 4.2 b reprsente le spectre
pris au mme endroit aprs apparition dun dsalignement entre les arbres du
multiplicateur et de la turbine. Lvolution trs nette de la raie qui caractrise
ce dfaut dont la frquence correspond deux fois la frquence de rotation
de la turbine (2 fr = 80 Hz) est facilement mise en vidence par le dpassement
du gabarit tout comme la forte volution de la distribution damplitudes des
bandes latrales de modulation associes la composante dengrnement.
Lvolution de lindicateur NGV induite par laugmentation de lamplitude
de la composante dordre 2 de la frquence de rotation GV est trs faible
cause de leffet de masque d lengrnement. Cet exemple illustre bien
la performance de la surveillance par suivi dvolution spectrale et dpassement de gabarit qui permet dliminer les effets de masque dans la mesure o
la rsolution danalyse choisie est en adquation avec la cinmatique de la
machine surveille et les manifestations dynamiques des dfauts recherchs.
On voit en effet sur cette figure que lvolution trs nette de la raie correspondant deux fois la frquence de rotation de la soufflante (2 fr = 80 Hz) est
facilement mise en vidence par le dpassement du gabarit, alors que lvolution du niveau global reste trs faible et que le dcoupage en bandes de
frquences ne permettrait vraisemblablement pas de dterminer si le dfaut
est d un dsquilibre du rotor (fr) ou un dsalignement (2fr).
Cependant, si les volutions technologiques (chapitre 3) permettent de calculer un spectre et son gabarit avec un nombre de lignes spectrales trs lev
111
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
Acclration (g)
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
Vent
Moteur
Frquence (Hz)
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
m Le facteur de crte1
Un roulement neuf ou en bon tat gnre une vibration qui se caractrise par
une amplitude efficace (cart type) faible (voir figure 4.4 a) qui crot de manire
quasi linaire avec la vitesse de rotation et un facteur de crte gnralement
compris entre 3 et 5 dont la mesure prsente une mauvaise rptabilit si le
temps danalyse nest pas suffisamment long. Il sagit l de deux proprits
classiques dun signal distribution damplitude gaussienne.
Laltration dun roulement commence gnralement par lapparition de
dfauts localiss de faibles dimensions de type piqres, traces de grippages,
caillage, fissure Ces dfauts localiss gnrent des chocs priodiques de
dure trs brve qui excitent les modes propres des diffrents lments constitutifs du roulement. Le signal vibratoire acclration reprsentant les
rponses de ces modes se caractrise par une amplitude crte leve associe
une amplitude efficace faible cause de la faible dure des chocs et de
leur faible taux de rptition sur un tour. Il en rsulte donc une valeur du
facteur crte leve qui dpend essentiellement du rapport entre la frquence
propre du mode prpondrant excit et la frquence de rptition des chocs
(figure 4.4 b).
Cependant, lorsque les altrations deviennent de plus en plus consquentes,
lamplitude crte de lacclration reste leve mais, du fait de laugmentation
importante du nombre de chocs par tour, sa valeur efficace va, elle aussi,
devenir leve, et de ce fait la valeur du facteur crte va sensiblement diminuer (figure 4.4 c).
retenir
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
116
tat du roulement
Facteur de crte
Amplitude efficace
Bon tat
Faible < 6
Faible
Faiblement dgrad
lev > 6
Faible
Dgrad
Faible < 6
En forte progression
lev > 6
lev
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
m Le kurtosis1
Un roulement en bon tat (ou paradoxalement dont les pistes sont trs
fortement dgrades) engendre un signal vibratoire dont la distribution de
lamplitude est gaussienne (cf. chapitre 1) avec une valeur du kurtosis K
voisine de 3 et dont la mesure prsente une excellente rptabilit (figure 4.5 a).
Pour un roulement en phase de dgradation, prsentant des caillages, des
indentations ou des jeux importants, lallure de la distribution de lamplitude
du signal nest plus gaussienne et la valeur du kurtosis K devient alors nettement suprieure 3 (figure 4.5 b).
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
500,0
Pourcentage dvolution
450,0
400,0
Aeff
FC
K
350,0
300,0
250,0
200,0
150,0
100,0
50,0
0,0
0
2
3
4
Stade de dgradation
Figure 4.6 Profil dvolution des indicateurs Aeff, FC et K dans le cas dune
dgradation dun roulement par caillage. Ce diagramme montre la trs grande
sensibilit du facteur de crte et surtout du kurtosis par rapport celle de
lamplitude efficace lors de lapparition du premier caillage. Tout au long
de la phase dextension des surfaces cailles, les valeurs du facteur de crte
et du kurtosis diminuent sensiblement pour fortement augmenter avec
laugmentation des jeux internes du roulement qui se traduit par des chocs
trs marqus dont la frquence de rptition ne correspond plus aux frquences
de dfaut de roulement mais la frquence de rotation.
noter
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
Les dfauts de type chocs ont la particularit davoir peu dnergie leur
propre frquence (qui en gnral est assez basse) et de rpartir cette nergie
vibratoire gnre par londe choc sur un trs grand nombre dharmoniques
(multiple de cette frquence). Ayant un trs grand nombre dharmoniques, il
arrive gnralement quun ou plusieurs harmoniques entrent en concordance
avec la frquence de rsonance du capteur qui se situe souvent entre 25 et
50 kHz, loin des frquences fondamentales des dfauts de type sinusodal
comme balourd et dsalignement. Cest lutilisation de cette rsonance du
capteur qui, amplifiant dmesurment lnergie du signal, dclenche lalarme.
En fonction de lcart trouv entre la valeur mesure et une valeur de rfrence donne par le constructeur, ou encore et surtout en fonction de la
drive dans le temps des valeurs mesures, loprateur peut estimer en gros
ltat de son roulement.
Selon le type dappareil utilis, la technique tient compte ou non de la vitesse
de rotation de la machine surveille, du type et du diamtre du roulement, de
la mesure des amplitudes crte et efficace du signal.
Les indicateurs qui portent des appellations propres chaque fabricant (g/SE,
HFD, BCU, SPM, SDT, ...) et utilisent des techniques et des capteurs dont
les rponses en rsonance sont diffrentes donnent des mesures qui ne
peuvent en aucun cas tre compares dun constructeur lautre, de
mme quentre deux capteurs de caractristiques diffrentes.
Certains constructeurs utilisent des capteurs spciaux qui permettent de dfinir des indicateurs partir de mesures effectues en trs haute frquence
(SEE technologie SKF, entre 200 et 300 kHz). Plus le signal est capt en
haute frquence, plus loprateur a la certitude de stre affranchi des dfauts
autres que les chocs de trs courte dure. Cependant, ces hautes frquences, le
moindre petit choc, d par exemple aux limites dune tolrance de fabrication
1. cf. chapitre 1.8.3
119
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
Le nombre dharmoniques constituant le spectre dun choc priodique est important mais inversement proportionnel la dure du choc, cest--dire la dure de
contact dun lment roulant avec le dfaut, qui dpend la fois de la dimension
de ce dernier, de la vitesse de rotation et de limportance de la dgradation. Il
dcoule de cette proprit que ltendue spectrale des chocs peut tre insuffisante
pour exciter la rsonance du capteur lorsque la vitesse de rotation est trop basse
et que, au fur et mesure de laccroissement des dimensions de la dgradation
(la grosseur de lcaillage), et donc du temps de passage sur le dfaut, le nombre
dharmoniques va diminuer jusqu devenir insuffisant pour atteindre la plage de
rsonance du capteur, faisant ainsi, tort, sensiblement chuter le niveau de la
mesure.
damplitude globale 1
Remarque
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
pas lamplitude du signal entier. Elle nest donc significative que si lenveloppe merge bien du bruit de fond.
Lutilisation de ce type dindicateurs prsente des avantages, des inconvnients et, bien sr, des limites dutilisation.
M Avantages
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
M Limites dutilisation
Danger des effets de masque comme pour tout indicateur mesur dans une
plage frquentielle tendue.
Impossibilit de connatre lorigine des chocs si dautres sources dexcitation sont possibles en dehors dune dgradation de roulement (caillage de
denture, desserrage de palier, chocs dus la compression dun gaz ou dun
fluide).
Ncessit frquente de devoir avoir recours des techniques plus pousses
de diagnostic lorsquil sera utile de cerner le processus de dgradation en
cours (caillage par fatigue, grippage, rduction ou augmentation de jeux)
pour statuer sur lurgence dune action corrective.
Malgr le nom souvent donn dindicateurs de dfauts de roulements
ces indicateurs, cette appellation nest techniquement justifie que dans le cas
dinstallations chane cinmatique simple pour lesquelles les seuls lments
mcaniques susceptibles de gnrer des forces impulsionnelles sont le palier
et le roulement comme les moteurs lectriques, ( condition dliminer de
la plage de mesure les vibrations dorigine lectromagntique induites par le
passage des encoches qui risquent de constituer un effet de masque), ventilateurs, centrifugeuses, pompes
La vitesse de rotation joue un rle essentiel en influenant la fois lamplitude des chocs et la dure du contact avec le dfaut. Si la vitesse de rotation
est trs leve, la majeure partie de lnergie vibratoire gnre par le dfaut
va se situer en dehors de la bande passante des systmes dacquisition
courants. Le signal acquis aura de ce fait perdu tout caractre impusionnel
cause de la limitation de sa bande passante par le systme dacquisition.
A contrario, si la vitesse de rotation est trs faible, lamplitude du choc sera
elle aussi trs faible et son tendue spectrale, qui est inversement proportionnelle sa dure, risque dtre insuffisante pour exciter les modes propres
des diffrents lments constitutifs du roulement et a fortiori la rsonance du
capteur.
La nature du lubrifiant joue galement un rle trs important. Si le roulement est lubrifi la graisse, la quasi-totalit des particules arraches se trouve
pige dans la graisse et lamine par le passage des lments roulants, crant
ainsi une multitude dempreintes (indentations) de faibles dimensions sur les
pistes. Le passage des lments roulants sur ces dernires va gnrer des chocs
de courte dure qui vont facilement exciter les modes propres de bagues et
dont les rponses vont se traduire par une nergie vibratoire leve en hautes
frquences. A contrario, si le roulement est lubrifi lhuile, les particules
122
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
mtalliques sont rapidement vacues et le nombre dempreintes par laminage est trs faible. Lnergie vibratoire hautes frquences induite par le
mme caillage sera considrablement plus faible que dans le cas dune lubrification la graisse et les effets de masque risquent, de ce fait, de fortement
altrer les informations recherches vhicules par le signal HF.
M Conclusion
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
4.2 Le diagnostic
4.2 Le diagnostic
4.2.1 Dfinition
La surveillance systmatique a pour objectif de rvler lexistence dune
anomalie le plus tt possible et de suivre son volution. Le diagnostic doit
permettre didentifier avec prcision la nature de cette dernire et si possible
den prciser la gravit. La philosophie du diagnostic est donc fondamentalement diffrente de celle de la surveillance traditionnelle reposant sur le
simple suivi dvolution de lnergie vibratoire partir dun nombre restreint
dindicateurs scalaires.
Un diagnostic est une dmarche dductive qui sappuie sur la recherche, dans
des signaux lis au fonctionnement dune machine, des manifestations dynamiques des diffrents dfauts susceptibles daffecter cette dernire. Cependant,
comme en mdecine, la relation symptme/pathologie est rarement une relation bijective ce qui signifie qu un symptme plusieurs pathologies peuvent
tre associes et que, de ce fait, il faut rechercher plusieurs symptmes pour
identifier formellement une pathologie. Dautre part, le fait que la machine,
contrairement ltre humain, ne puisse exprimer directement ce quelle
ressent, conduit pour identifier un ventuel dfaut une recherche et une
analyse systmatique de toutes les informations contenues dans les signaux
dlivrs par les diffrents capteurs assurant la surveillance de la machine et
la rgulation du procd (vibration, vitesse de rotation instantane et image du
couple instantan, temprature des paliers, capteurs procds), sans oublier
les informations contenues dans les lubrifiants et les corrler entre elles.
Cette approche systmatique seffectue selon une mthodologie rigoureuse et
fait appel des techniques de traitement du signal beaucoup plus complexes
que celles gnralement mises en uvre dans le cadre dune surveillance
traditionnelle . Elle utilise une large palette doutils dans laquelle le
diagnosticien pourra puiser en fonction, dune part de laspect critique de la
panne redoute, et dautre part de la complexit de la machine et de la fiabilit du diagnostic recherch.
On notera entre autres outils classiques :
Le spectre et le cepstre permettent didentifier les diffrentes familles (harmoniques et sous harmoniques) des composantes cinmatiques prsentes dans
le signal.
Le zoom permet didentifier les familles de bandes latrales ventuellement
associes la composante de base de chaque famille cinmatique prcdemment identifie (frquence de rotation, dengrnement, frquence
124
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
4.2 Le diagnostic
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
4.2 Le diagnostic
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
4.2 Le diagnostic
Exemple
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
4.2 Le diagnostic
et de dgradation du stator par frottement rotor stator nest pas ngliger. Deux
indicateurs spectraux sont donc ncessaires pour assurer la surveillance de cette
installation au regard des risques encourus.
Le respect du principe dadaptation des rsolutions spectrales la cinmatique de chaque machine et aux manifestations dynamiques de chaque
dfaut susceptible de laffecter permet de lever toute restriction au niveau
du champ dutilisation de cette technique de surveillance, surtout lorsquon
veut en faire une technique de diagnostic. Aprs avoir dtermin la bande
danalyse B et la rsolution danalyse f, le nombre de lignes spectrales NLS
se dduit de la relation B = NLS.f. Lutilisateur choisira dans les menus de
lanalyseur les valeurs les plus proches, si possible par excs, de B et NLS et
sassurera que la relation 10f reste bien vrifie.
Les bandes danalyse B doivent obligatoirement contenir les frquences de
base des familles de composantes dont on recherche la prsence ventuelle
(frquence de rotation, frquence dengrnement, frquence dencoches,
frquence de pales, frquences de dfaut de roulement, frquence de
compression, frquence de courroies) en relation avec les frquences cinmatiques de la machine. Sa largeur dpend du nombre dharmoniques ou du
nombre de bandes latrales de modulation prendre en considration en
relation avec les pathologies recherches. Si le nombre de lignes spectrales
ncessaires est suprieur celui autoris par lanalyseur, lutilisateur doit
rduire la largeur de bande danalyse B en associant, non pas un spectre
unique trs haute rsolution dont ltendue correspondrait la bande
passante de la chane dacquisition, mais plusieurs images spectrales adaptes
aux manifestations vibratoires des forces dynamiques dont la machine peut
tre le sige en prsence ou non de dfauts (figure 4.8).
Exemple
Le spectre 400 lignes [0-10 000 Hz] (figure 4.8 c) prsente une rsolution de
25 Hz suffisante pour identifier, sur un ventilateur tournant 750 tr/min
(12,5 Hz), la frquence de passage de ses 18 pales et de ses harmoniques (456 et
912 Hz), mais bien insuffisante aux basses frquences pour dissocier les premires
frquences harmoniques de la frquence de rotation. Pour pallier cet inconvnient, il est recommand de dcouper la plage de frquences en bandes de
frquences pour obtenir des spectres dtendue et de rsolution diffrentes. Ainsi,
les trois spectres 400 lignes, calculs respectivement dans les bandes [0 10 000 Hz], [0-1 000 Hz] et [0-100 Hz] et reprsents sur les figures 4.8 a, b et c,
donnent des rsolutions diffrentes mieux adaptes, savoir 25 Hz, 2,5 Hz et
0,25 Hz.
128
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
4.2 Le diagnostic
Figure 4.8 Spectres 400 lignes calculs sur trois plages de frquences :
a Spectre [0-10 000 Hz] ; b Spectre [0-1 000 Hz] ; c Spectre [0-100 Hz].
129
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
4.2 Le diagnostic
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
4.2 Le diagnostic
En rsum
m Le zoom
4.2 Le diagnostic
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
g eff
0,5
Frquence dencoches
0,1
0,01
0,001
0,000 1
1 E5
0
5 000
10 000
15 000
20 000 Hz
Figure 4.10 a Spectre { [0-20 k Hz] dun palier dun moteur asynchrone de laminoir.
Le spectre { [0-20 k Hz] 800 lignes} permet seulement de localiser une forte mergence
correspondant la frquence dencoches du moteur (ordre 92 de la frquence de
rotation), mais sa rsolution (25 Hz) est insuffisante pour rvler la prsence de bandes
latrales de modulation espaces de la frquence de rotation du moteur (16,59 Hz).
g eff
0,5
Frquence dencoches
0,1
0,01
0,001
0,000 1
1 E5
1 210
1 410
1 610
1 640 Hz
Figure 4.10 b Zoom FFT de largeur 625 Hz, centr sur la frquence dencoches
1 626 Hz. Par contre, ce zoom tir du spectre prcdent rvle la prsence
de nombreuses bandes latrales espaces de la frquence de rotation qui permet
de statuer sur une forte excentricit dynamique dentrefer. Ce nest pas
lamplitude de la composante dencoches qui est significative dune anomalie
mais sa forte modulation par la rotation du moteur.
132
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
4.2 Le diagnostic
Exemple 1
Soit un broyeur boulets dont la frquence de rotation est de 0,25 Hz (15 tr/mn)
et le nombre de dents du harnais, 192 pour la couronne du broyeur et 22 pour le
pignon.
La frquence dengrnement est gale : 192 0,25 Hz = 48 Hz
et la frquence de rotation du pignon : 192 0,25/22 Hz = 2,18 Hz
La plage de frquences la mieux adapte pour lobservation est la bande [0-100 Hz]
et la rsolution avec un analyseur 400 lignes est alors gale 100/400 = 0,25 Hz.
Pour identifier tout phnomne de modulation de lengrnement induit par la
rotation du broyeur (par exemple, excentricit, dsalignement, dfauts de denture
affectant la couronne), la rsolution doit tre, compte tenu de lutilisation dune
fentre de Hanning, infrieure 1/10 de la frquence de rotation du broyeur, soit
f = 0,25/10 = 0,025 Hz.
On a alors besoin au minimum de NLS = B/f = 4 000 lignes ou canaux.
Le nombre de lignes spectrales NLS ne pouvant prendre que des valeurs de la
forme 400, 800, 1600, 3 200, on choisira de prfrence 6 400 lignes pour
effectuer cette analyse. Si le nombre de lignes maximal de lanalyseur est limit
1600, on choisira un facteur de zoom gal 4 et 1 600 lignes en admettant que
ltendue utile du spectre de modulation reste infrieure 25 Hz, qui devient la
nouvelle bande danalyse B.
Ne pas oublier la relation ft = 1
La longueur du signal ncessaire au calcul dun spectre est de 64 secondes.
La longueur du signal ncessaire au calcul dun spectre moyenn issu de dix spectres
instantans avec un taux de recouvrement de 75 % est de 208 secondes (64(1 + 9/4)).
Exemple 2
Soit un moteur asynchrone deux ples dont le rotor est constitu de 50 barres et
dont le glissement pour la charge considre est de 20 tr/min.
Pour analyser les vibrations induites par le passage des encoches (2 483 Hz), la
plage la mieux adapte, disponible sur lanalyseur, est la bande [0-5 000 Hz].
Dans ce cas, la rsolution danalyse pour 400 lignes est gale 12,5 Hz, rsolution
insuffisante pour rvler les familles de bandes latrales potentielles espaces de la
frquence de rotation (49,667 Hz) et de la frquence de passage des ples
(0,667 Hz), alors que sa prsence peut respectivement traduire une excentricit
dynamique dentrefer ou une fissuration de barres rotoriques.
133
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
4.2 Le diagnostic
La rsolution danalyse doit tre infrieure ou gale 0,066 Hz, ce qui ncessite
un nombre de lignes spectrales au moins gal 5 000/0,066 soit 75 758 lignes. La
valeur la plus proche par excs de 1/2,56 2p sera 102 400, et si le nombre de
lignes maximales propos par lanalyseur est limit 6400, lanalyse sera alors
possible avec un facteur de zoom gal 16. La bande danalyse B sera alors gale
5 000/16, soit 312,5 Hz.
Ne pas confondre :
Le zoom graphique, ou loupe qui divise la fois la bande danalyse et le
nombre de lignes, amliorant ainsi la lisibilit graphique sans modifier la
rsolution et qui savre une fonctionnalit trs utile pour examiner un
spectre calcul avec un nombre de lignes trs lev.
Le zoom FFT, ou vrai zoom qui permet daugmenter la rsolution
danalyse grce une concentration des lignes spectrales dans une bande de
frquences restreinte autour dune frquence centrale.
m Le cepstre
4.2 Le diagnostic
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
dBG
0
10
20
30
40
50
60
70
200
400
600
800
dB
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1 000 Hz
37,1 Hz
29,8 Hz
40
80
120
4.2 Le diagnostic
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
dB
14
12
10
8
6
4
2
0
1
9 10 11 12 13 14 15
Gabarit de
surveillance
4
2
0
10
20
32
Figure 4.13 Surveillance dune machine papier par gabarit cepstral de paliers de
rouleaux de toile. Selon la vitesse de la machine papier, les frquences de dfaut
de roulements sont comprises entre 80 et 170 Hz. Tout caillage (dans le cas prsent
affectant la bague externe) va se traduire par lapparition dune composante
cepstrale et de ses rhamoniques dont la qufrence de base va correspondre la
priode de rptition des chocs se situant, selon la vitesse de la machine et llment
affect, entre 5,8 et 12,5 ms. Il est donc trs facile de dfinir un gabarit cepstral
pour surveiller, avec une trs bonne fiabilit, lapparition de ce type de dfaut.
136
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
4.2 Le diagnostic
Un signal dlivr par un capteur reprsentant une grandeur lie au fonctionnement dune machine tournante est rarement constitu uniquement de
composantes damplitudes et de frquences purement cinmatiques. En effet,
ces frquences sont le plus souvent modules en amplitude ou en frquence
de manire priodique ou alatoire. Linformation la plus intressante nest
donc pas toujours donne par lamplitude ou la frquence dune composante
cinmatique, mais par lanalyse de ses fonctions de modulation. Les phnomnes vibratoires de modulation peuvent tre regroups en deux catgories :
Les phnomnes de type chocs dont linformation est porte par la rponse
dun mode propre de structure une excitation impulsionnelle. Les
frquences porteuses sont, dans ce cas, indpendantes de la cinmatique de
la machine et de sa vitesse de rotation. Elles dpendent uniquement des
frquences des modes propres des diffrents lments constitutifs (roulements, paliers, carters, accouplements, engrenages) et de son environnement proche (chssis, charpente, fondations, tuyauteries) ;
Les phnomnes de type sinusodal dont laction induit des variations de
lamplitude ou de la frquence dune composante lie la cinmatique de la
machine (frquence de rotation, frquence dengrnement, frquence
dencoches) et de ce fait, aux diffrentes forces dynamiques de mme
nature dont elle est le sige.
En fonction de la nature de la porteuse, les traitements des signaux et les
approches mettre en uvre diffrent sensiblement, donnant soit lanalyse
des modes de rsonances, soit lanalyse des fonctions de modulation dune
1. cf. chapitre 1.7
137
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
4.2 Le diagnostic
frquence cinmatique, dont la forme peut tre plus ou moins modifie par
la rponse des modes de structure.
m Lanalyse frquentielle des rponses de modes propres HF
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
4.2 Le diagnostic
M Intrt de la technique
4.2 Le diagnostic
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
g
1 E0
F1 : 4 100 Hz
5 E1
3 E1
F2 : 8 000 Hz
1 E1
F3 : 10 900 Hz
F4 : 15 700 Hz
5 E2
3 E2
1 E2
0
12
16
kHz
1 E1
1 E1
Spectre de bruit
Spectre de bruit
1 E0
1 E0
1 E1
1 E1
1 E2
1 E2
A(0) : 1,49 g
NGA : 538 mg
1 E3
A(0) : 534 mg
NGA : 200 mg
1 E3
0
50
Hz
50
F1 : 4 100 Hz
g
g
5 E2
Fbe 22218 : 161,2 Hz
Spectre de bruit
3 E2
A(0) : 127 mg
NGA : 69 mg
1 E2
1 E1
5 E3
A(0) : 224 mg
NGA : 85 mg
1 E2
Hz
F2 : 8 000 Hz
1 E1
1 E0
2 E3
1 E3
1 E3
0
50
140
Hz
50
Hz
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
4.2 Le diagnostic
8 Figure 4.14 Spectre [0-20 kHz] dun palier et spectres des enveloppes des
rponses des principaux modes excits. Le spectre HF prsente de nombreux dmes
reprsentant les rponses des diffrents modes excits. Lanalyse de lenveloppe
de ces diffrentes rponses permet de connatre immdiatement la nature des excitations. Les modes F1, F2, F3 sont excits par des chocs alatoires conscutifs une
usure des surfaces des pistes alors que le mode F4, dont la rponse vhicule une
nergie trs faible, est excit par des chocs priodiques dont la frquence de rptition correspond la frquence de dfaut de bague externe du roulement 22 218
quipant ce palier, dus des indentations conscutives au laminage par les rouleaux
de dbris provenant dun caillage de la bague externe de ce mme roulement.
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
4.2 Le diagnostic
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
4.2 Le diagnostic
4.2 Le diagnostic
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
Exemple
Diagnostic dune fissure sur une dent de la roue PV du rducteur dun broyeur de
cimenterie.
Le spectre (zoom FFT) calcul dans la bande [40 -55 Hz] (figure 4.15 a) rvle la
prsence dun grand nombre de bandes latrales de modulation espaces de
0,26 Hz (frquence de rotation du broyeur) et situes de part et dautre de la
frquence dengrnement du couple MV/PV (47,3 Hz).
Lexamen des fonctions de modulation damplitude et de frquence montre bien
lexistence dun dcalage temporel entre lacclration de larbre induite par la
discontinuit de la pression dengrnement au moment du passage dune dent du
pignon MV sur la fissure de la dent de la roue PV, et le choc induit par la dclration brutale de larbre la sortie de cette fissure (figure 4.15 b). Il est important
de noter que, cause des effets de masque induits par lengrnement du train
GV/MV et par lengrnement des dents saines MV/PV, aucun indicateur traditionnel na volu lapparition de ce dfaut pourtant jug trs grave.
dBg
110
100
feng
90
TOTAL : 18,6 mg
0,6 mm/s
MV/PV
80
70
60
50
40
30
42
44
46
48
50
52
Hz
144
4.2 Le diagnostic
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
Modulation damplitude
60
40
20
0
20
3,8
4,2
4,6
Modulation de frquence
10
5
0
5
10
15
3,8
4,2
4,6
M Intrt de la technique
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
4.2 Le diagnostic
Cette fonctionnalit nest prsente ce jour que sur un nombre trs restreint
danalyseurs et de systmes de surveillance et le plus souvent, lutilisateur doit
faire appel un logiciel de mathmatiques tel que Matlab, Labview, Sylab
pour effectuer ce type de traitement partir de signaux pralablement chantillonns et formats, lisibles par ces logiciels (.wave, .txt, .uff ). Cela explique
en partie le faible degr de pntration de cette technique dinvestigation en
dpit de sa performance dans le domaine de la surveillance et du diagnostic
de machines, alors quelle est tombe dans le domaine public depuis prs de
30 ans.
Les dmodulations damplitude et de frquence sont des oprations courantes et anciennes en tlcommunication. Cest grce ces oprations que
chacun dentre nous peut couter la radio dans sa voiture chaque matin en se
rendant au travail. Nous avons cependant tous pu constater en roulant que,
brutalement, lcoute devient inintelligible ds quune porteuse dun metteur dune autre chane perturbe la bande de frquence de lmetteur de la
chane slectionne. Lextraction des fonctions de modulation dun signal
manant dune machine est soumise aux mmes rgles et elle se trouve
confronte aux mmes problmes mais de manire beaucoup plus aigu puisque les frquences porteuses des metteurs et ltendue de leur spectre de
modulation ne font bien videmment pas lobjet dune rglementation.
Toute composante parasite, prsente dans le spectre utile de modulation
dune porteuse, entrane irrmdiablement une forte altration de ses fonctions de modulation et peut conduire de graves erreurs dinterprtation. Par
exemple, dans le cas dun rducteur deux tages, lordre 2 de la frquence
dengrnement du train MV/PV et ses bandes latrales associes peuvent se
situer dans la bande utile de modulation de la composante dordre 1 de la
frquence dengrnement du train GV/MV. Cest loprateur quincombe
la dtermination de ltendue du spectre utile de la porteuse dmoduler et des caractristiques du filtre passe-bande utiliser pour llimination
des composantes parasites. Lextraction des fonctions de modulation peut
donc savrer une opration complexe et difficile automatiser ; elle reste du
146
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
4.2 Le diagnostic
ressort du spcialiste, bien quil nous paraisse essentiel que son existence et ses
performances en tant quoutil de diagnostic et de surveillance soient connues
de tout gnraliste.
Les signaux dlivrs par un acclromtre fix sur le palier dune machine ou
par des capteurs de grandeurs dynamiques lies au procd ou bien encore
lnergie absorbe ou fournie par cette dernire, vhiculent un trs grand
nombre dinformations manant des diffrents organes la constituant et des
diffrentes altrations susceptibles de les affecter.
La complexit du signal qui vhicule des informations manant de tous les
organes constituant une machine, fait que, de rares exceptions prs, la
forme du signal brut dlivr par le capteur peut tre totalement illisible.
La transforme de Fourier permet bien didentifier les diffrentes composantes priodiques constituant le signal et de les classer par familles (la famille
des harmoniques de la frquence de rotation de larbre GV, la famille des
harmoniques de la frquence dengrnement, la famille des harmoniques de
la frquence de rotation de la ligne PV) mais ne donne pas la position ou le
dcalage temporel entre diffrents phnomnes, positionnement qui apporte
souvent des complments dinformations importants pour la formulation
dun diagnostic.
Le moyennage synchrone ou filtrage par peigne est un moyen qui permet de
mettre en vidence la constitution temporelle du signal par itration de blocs
correspondant la priode du phnomne ou de la famille de composantes
observer. Pour cela, il convient :
dchantillonner ou de re-chantillonner le signal une frquence multiple
de la frquence de base de la famille considre. La priode To associe
cette dernire correspond alors un multiple du pas dchantillonnage ;
de dcouper le signal en N blocs de k chantillons conscutifs ;
de calculer partir de ces N blocs, un bloc dont lamplitude ai (i = 1 k)
associe chaque chantillon de ce bloc est la moyenne arithmtique des
amplitudes des N chantillons.
Aprs laddition dun certain nombre de blocs, toutes les composantes du
signal non multiples de la frquence de base de la famille considre disparaissent et le signal brut de la figure 4.16 devient exploitable. Il montre alors
beaucoup plus clairement, aprs le filtrage et le moyennage (figure 4.17), ce
qui se passe pendant un tour de rotation (figures 4.18 ou 4.19).
147
4.2 Le diagnostic
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
g
2,3
0,9
0,1
1,1
2,1
0
0,1
0,2
0,3
0,36 s
Figure 4.16 Signal brut dlivr par un acclromtre fix sur le palier MV
dun multiplicateur entranant un groupe hydrolectrique.
To
+
+
+
=
Figure 4.17 Principe du moyennage synchrone. La priode To reprsentant
un tour de rotation peut tre calcule avec une trs grande prcision par analyse
spectrale haute rsolution. La mise en uvre du moyennage synchrone ne
ncessite lutilisation dun tachymtre impulsionnel que pour toute analyse
de phase de dmarrage ou darrt.
148
4.2 Le diagnostic
Amplitude instantane
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
Rotation arbre MV
Temps en secondes
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
4.2 Le diagnostic
Avant de procder aux oprations de moyennage, le signal brut doit tre pralablement conditionn en fonction du phnomne analyser :
La frquence dchantillonnage doit permettre une reprsentation correcte
du phnomne que lon souhaite observer (engrnement dune dent,
passage dune pale dune turbine, cycle de fonctionnement dun piston
dun compresseur). Elle se dduit du nombre de points ( 10) choisi
pour reprsenter le phnomne recherch. titre dexemple, la frquence
dchantillonnage pour reprsenter lengrnement de la roue PV constitue
de 128 dents, dont la frquence de rotation est de 10 Hz, devra tre au
moins gale 12 800 Hz.
Le signal doit faire lobjet dun filtrage pralable afin dadapter son contenu
spectral au spectre utile du phnomne que lon cherche reprsenter
(nombre dharmoniques, nombre de paires de bandes latrales) et tre
ventuellement dmodul selon le phnomne analyser.
Ces oprations de filtrage et de dmodulation restent complexes et ne doivent
en aucun cas altrer le signal dans sa bande utile, ce qui ncessite lutilisation
de techniques de filtrage sans dphasage et des filtres caractristiques trs
prcises non disponibles ce jour dans la quasi-totalit des systmes ddis la
surveillance et au diagnostic de machines. Il faut, comme pour la dmodulation
de porteuses sinusodales, utiliser des logiciels de traitement mathmatiques
externes (Matlab, Labview). Rappelons que ces techniques danalyses trs
pousses, elles aussi tombes dans le domaine public depuis plus de deux
dcennies, sont donnes dans cet ouvrage titre dinformation pour que tout
utilisateur sache ce quil peut en attendre bien quelles ncessitent pour leur
application les comptences dun spcialiste chevronn.
Ces techniques de filtrage par analyses synchrones peuvent, bien sr, tre
juxtaposes aux techniques de dmodulations damplitude ou de frquences
cinmatiques (cf. chapitre 4.2 5) pour donner une image prcise des variations de charge ou de couple dues, par exemple, un matage de clavette sur
une roue dente, ou un dfaut de montage du cardan dentranement
sur une presse (figure 4. 20 a et b).
Remarque
4.2 Le diagnostic
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
On quantifie de manire globale la FMA dun signal par ses deux taux de
modulation damplitude crte crte (TMA) et efficace (TMA eff ) et sa FMF
par ses deux taux de modulation de frquence (TMF) et (TMF eff ).
GV
PV
4.2 Le diagnostic
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
GV
PV
4.2 Le diagnostic
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
100 Hz
12,5 Hz
Figure 4.21 b Zoom effectu sur spectre prcdent. Ce zoom effectu autour
de la frquence dengrnement (47,33 Hz) montre une srie de bandes latrales
symptomatiques de dfauts de type choc, de contraintes ou de jeux dengrnement.
153
4.2 Le diagnostic
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
7,81 Hz
154
4.2 Le diagnostic
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
15 Hz
1 tour PV
1 tour PV
0
15 Hz
12,5 s
0
12,5 s
Signal temporel
1 tour PV
12,5 s
Dautre part, le spectre hautes frquences (0-10 000 Hz) met en vidence
(figure 4.21 f ) une rsonance symptomatique dun dfaut de type chocs, sans
pouvoir prciser sil sagit dun dfaut alatoire d par exemple un graissage
dfectueux ou dun dfaut priodique comme un endommagement de roulement.
155
4.2 Le diagnostic
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
Rsonance 3 817 Hz
10 kHz
200 Hz
Figure 4.21 g Dtection denveloppe sur rsonance 3 817 Hz. Dtection qui
permet de connatre la priodicit des chocs et den dduire lorigine.
156
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
retenir
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
Ng spectral 29,3732
Frquence de passage
des courroies
10
1
0,1
0,01
25
A
100
35
45
55
65
75 Hz
65
75 Hz
Ng spectral 298,0364
10
1
0,1
0,01
25
35
45
55
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
%
5
4
3
2
1
0
Frquence de passage
de courroie : TMA : 4,8 %
10
15
20
25 Hz
20
25 Hz
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
100
10
0,1
0,01
25
35
45
55
65
75 Hz
Figure 4.23 Spectre montrant les bandes latrales espaces de 7,5 Hz, occasionnes
par le passage des pales de la turbine autour de la composante principale de
lintensit du courant dlivr par lalternateur.
Lexamen de la figure 4.24 a montre que le spectre de la fonction de modulation damplitude (FMA), dont lchelle damplitude est directement gradue
en taux de modulation, est essentiellement constitu par un peigne de raies
dont le pas correspond la frquence de rotation de la turbine et dans lequel
merge la composante dordre 4 qui correspond la frquence de passage des
pales. ce stade, on ne peut que conclure une nette excentration de la
turbine par rapport au manteau de roue. Le jeu radial pale/manteau nest pas
constant. La puissance dlivre par la turbine et, par voie de consquence,
lintensit du courant dlivr par lalternateur dpend de ce jeu. Lintensit
sera maximale lorsque le jeu pales/manteau de roue sera minimal et elle diminuera lorsque ce jeu augmentera. Il est difficile, partir de ce spectre, de se
reprsenter la forme de la FMA induite par la rotation de la turbine.
160
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
A
10
Frot
Turbine
1
Frot
Alternateur
0,1
0,01
10
15
20
25 Hz
Y : 919,4
Y : 922,4
Y : 904
Y : 902,4
Temps en secondes
Figure 4.24 b FMA de lintensit du courant induite par le passage des pales
de la turbine affiche sur deux rotations de cette dernire.
161
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
Amplitude en microns
Amplitudeefficace en microns
Temps en secondes
Frquence en Hz
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
fraction de tour (figure 4.26). Ce dphasage, qui renseigne donc sur le dcalage
de deux phnomnes ou sur le dcalage entre la manifestation de ce phnomne et sa rponse au point de mesure, se dtermine gnralement analogiquement avec un phasemtre ou se calcule numriquement gnralement
partir de linterspectre entre deux signaux, linterspectre se dfinissant comme
le produit de la transforme de Fourier du premier signal par le conjugu de
la transforme de Fourier du second.
Dphasage
10
8
Amplitude (mg)
6
4
2
0
2
4
6
8
10
0,02 0,04 0,06 0,08 0,1 0,12 0,14 0,16 0,18 0,2
Temps (secondes)
m Applications
M 1 Analyse des orbites
Une vibration est une grandeur vectorielle au mme titre que la force dynamique qui la gnre. Il est donc important de connatre le mouvement vibratoire
dun point dans lespace, au moins dans un plan radial par rapport laxe de
rotation, cest--dire de pouvoir observer lorbite du mouvement de larbre
dans un palier ou le mouvement radial de ce dernier. Ainsi, un dfaut de
163
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
balourd va rpartir son effet maximum pendant la dure dun tour en tous
points de la circonfrence dun palier. Entre deux mesures simultanes
effectues selon deux directions radiales orthogonales, le dphasage de la
composante dordre 1 de la frquence de rotation pour les deux directions
considres sera thoriquement dun quart de tour ou plus gnralement, du
fait des diffrences de raideurs dynamiques du palier, entre 70 et 110.
Y
40
Sondes de
proximit
40
40
40
Le trac dune orbite consiste crer une courbe de Lissajous partir de deux
signaux issus de deux capteurs fixs sur un palier selon deux directions radiales orthogonales. La forme de lorbite, qui donne alors des informations trs
prcises sur la nature du dfaut, dpend du dphasage des signaux dlivrs
par les deux capteurs (figure 4.27). Dans le cas dune vibration sinusodale
de mme frquence et damplitude identique, le mouvement est circulaire si
164
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
Orbite
Orbite
relle
Signal sonde B
Dplacement (m)
Dplacement (m)
Signal sonde A
Dplacement (m)
Temps (ms)
Orbite filtre
lordre 1 de Frot
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
larrt, chaque nud du maillage est excit laide dun marteau de chocs
(marteau instrument dun capteur de force) et le point de rfrence est
quip dun capteur dans les trois plans. Un logiciel calcule pour chaque
point du maillage le transfert force/vibration et extrait automatiquement les
diffrentes frquences de rsonance partir dun test automatique de cohrence
et de rotation de phase, permettant de tracer la dforme modale associe
chaque frquence propre identifie.
Lanalyse de ces deux dformes (en marche et larrt) apporte des lments
essentiels pour la formulation dun diagnostic. Elle permet de savoir comment
se dforme ou se dplace la machine et la structure qui lui est associe et de
dterminer si lorigine dun niveau vibratoire lev une frquence donne est
due lexistence dun dfaut intrinsque au fonctionnement de la machine ou
lexcitation dune frquence propre dun mode de suspension ou de dformation de cette dernire. De plus, la connaissance de la dforme modale du
mode excit ou de la frquence de suspension excite (pompage, tangage,
roulis) permet le plus souvent de dterminer de manire intuitive les modifications de structure ou de suspension apporter pour rsoudre le problme.
167
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
Dans le cas dun comportement dynamique affect seulement par une variation
de la charge, qui modifie principalement la puissance absorbe (ou fournie) par la
machine et trs lgrement la vitesse de rotation dans le cas dun entranement
par un moteur asynchrone, lanalyse va se limiter tracer lvolution dun certain
nombre dindicateurs (amplitude des premiers ordres de la frquence de rotation,
orbite du mouvement dune ligne darbres dans ses paliers pour les turbomachines, taux de modulation de lengrnement dun train dengrenages) en
fonction dun paramtre indicatif des variations de la charge (angle douverture
des pales dune turbine Kaplan, puissance dlivre par un alternateur, dbit dun
compresseur ou dune pompe, ouverture des ventelles dun ventilateur ou temprature du fluide vhicul, temprature de lhuile de lubrification des paliers). Tous
ces paramtres peuvent avoir un impact important sur le comportement dynamique de la machine en induisant des dformations, des dilatations, des rductions
de jeux, des dsquilibres ou des dsalignements, crant ainsi des conditions
dexploitation critiques pouvant tre prjudiciables son bon fonctionnement
quil est souvent indispensable didentifier formellement pour les matriser.
Le trac des diagrammes indicateur/charge vitesse de rotation constante
peut tre ralis trs simplement en faisant varier par palier un un certains
paramtres reprsentatifs de la charge et en notant manuellement les valeurs.
La vitesse de rotation tant quasi constante, le calcul de la transforme de
Fourier avec une rsolution frquentielle suffisante ne pose aucun problme
particulier. Certains systmes dacquisition disposent de fonctionnalits
permettant le trac automatique de tels diagrammes. Un signal lectrique li
une grandeur reprsentative de la charge dclenche automatiquement une
acquisition et le traitement adapt chaque variation positive ou ngative
de cette dernire pour un pas de variation donn.
m La vitesse de rotation varie
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
mme rang des spectres instantans. Le spectre obtenu est constitu dune
succession de bosses qui reprsente les rponses des diffrents modes
excits par balayage frquentiel (figure 4.31).
g eff
1
0,1
0,01
0,001
25
35
45
55
65
75 Hz
Figure 4.31 Spectre dune monte en vitesse dun ventilateur obtenu par
moyennage spectral instantan peak hold . Cette technique danalyse
permet de mettre en vidence les frquences des modes excits, cest--dire
les zones de fonctionnement viter ou surveiller plus particulirement.
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
0,441 11
0,1
0,01
0,001
0,000 1
2
22
42
62
82
100 Hz
4 Diffrentes stratgies
de surveillance
g eff
1
0,1
0,01
0,001
300
800
1 300
1 800
2 300
3 001 tr/min
0,01
0,001
0,000 1
300
800
1 300
1 800
2 300
3 001 tr/min
5 IMAGE VIBRATOIRE
DES PRINCIPAUX DFAUTS
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
dlignage
flexion
desserrages
dfauts roulements
dfauts engrenages
dfauts moteurs
174
Radiale
Radiale
Axiale
et radiale
Axiale
et radiale
1 frot
1, 2, 3, 4 frot
2 frot
1, 2, 3, 4 50 Hz
Balourd
Dfaut de
fixation
Dfaut
dalignement
lectromagntique
Vitesse critique
de rotation
Radiale
Radiale
Direction
Frquence
Remarque
Tourbillon
dhuile
Type
danomalie
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
175
176
Radiale
et axiale
Radiale
et axiale
Frquence dengrnement :
Feng = Z frot arbre
Engrenage
endommag
Faux rond
dun pignon
Radiale
Direction
1, 2, 3, 4 Fc
Frquence
Remarque
Courroie en
mauvais tat
Type
danomalie
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
Dtrioration
de roulement
Frquence
Radiale
et axiale
Radiale
et axiale
Direction
Remarque
Excitation
hydrodynamique
Type
danomalie
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
177
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
Le lecteur notera que toutes les images vibratoires sont reprsentes dans le
domaine spectral avec une chelle damplitude logarithmique et avec pour
unit physique lacclration. Cette reprsentation spectrale est gnralement
la plus pertinente pour distinguer une manifestation vibratoire, quelle soit
purement sinusodale, module, priodique ou impulsionnelle.
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
Hz
f0
2 f0
3 f0
(dB)
110
frot
100
90
80
70
60
50
40
30
1,25
62,5
125
187,5
250
312,5
375
437,5 500 Hz
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
180
Type de dfaut
Figure 5.2 a
Dphasage voisin de 90
Figure 5.2 b
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
Balourd
1
2
a Cas du balourd
Effort rotatif se produisant
avec un dphasage voisin de 90
entre les points 1 et 2
1
2
Figure 5.2 Distinction entre un dfaut induisant une force tournante (balourd) et un
dfaut induisant une force directionnelle (tension de courroies, poulie excentre).
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
f0
f0
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
Type de balourd
Figure 5.3 a
Quasi en phase
Balourd statique
Figure 5.3 b
Balourd dynamique
5.1.4 Conclusion
Un dfaut de balourd est donc rvl par :
Dans le cas dun dfaut de dsquilibre, lamplitude de la force est proportionnelle au carr de la vitesse de rotation. La variation de lamplitude de la vibration
quelle gnre dpend, elle, de la grandeur cinmatique choisie, et du rapport b
(Frot/Frq de rsonance). Cest seulement si ce rapport est grand et si elle est
exprime en acclration que lon peut dire que lamplitude de cette composante
croit avec le carr de la vitesse de rotation, alors que, si elle est exprime en vitesse,
elle lui est seulement proportionnelle, et que si elle est exprime en dplacement,
elle lui est indpendante.
Par contre, si le rapport b est faible, selon que lamplitude de la composante
dordre 1 est exprime en dplacement, vitesse ou acclration, elle varie en fonction
183
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
Force de pression
Force de circulation
Circulation du fluide
Rotation
Angle dattitude
Charge
5.2.2 Consquences
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
Du fait que les turbomachines sont des machines dont les vitesses de fonctionnement se situent au-dessus de la premire vitesse critique, il est trs
important de pouvoir effectuer le contrle du positionnement et de la stabilit du rotor (ou tournoiement). Ceci est particulirement important lors de
la monte en vitesse ou de la phase darrt de la machine. Il en est de mme
lorsque la vitesse de la machine avoisine le double de la vitesse critique car,
cet instant, la frquence gnre par linstabilit entrerait en concidence avec
la frquence critique, mettant ainsi la machine en rsonance (fouettement
dhuile). Ce type de contrles qui sort un peu du cadre de cet ouvrage se fait
gnralement par la surveillance de la stabilit et de la position de larbre
(diagramme polaire), ou par le contrle de lamplitude de la vibration la
frquence avoisinant la demi-frquence de rotation par une analyse dordres
sous forme de spectrogramme (cf. chapitre 4.3.3).
Frquence de tournoiement = 0, 45 0, 49 Frot
m Balourd et dsalignement
La mobilit de larbre dans les paliers fluides par rapport aux paliers antifrictions permet, selon la nature des dfauts redouts, dutiliser en plus des
traditionnelles techniques de surveillance par analyses spectrales et indicateurs scalaires si le matriel utilis le permet (tachymtre coupl un analyseur multivoies), lobservation directe par la mthode de Lissajous de la
forme du mouvement radial de larbre dans ses paliers.
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
H
V
Smax
t
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
Deux paliers du mme arbre dune machine : les axes des deux paliers dun
mme corps de machine ne sont pas concentriques. Cette anomalie peut
tre la consquence dun dfaut de montage dun palier, mais galement
dun mauvais calage des pattes de fixation ou dune dformation de chssis
(par exemple, sous leffet de contraintes thermiques), qui se traduit par une
flexion de larbre du rotor.
Composante
axiale
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
Hz
f0
2 f0
3 f0
Direction
Radiale et axiale
Axiale
Dsalignement angulaire
ou dformation
Radiale
Dfaut de concentricit
mg
380
Dfauts
50,0 Hz
2 Frot
240
200
160
120
580
40 A
2,5
125
250
375
500
625
750
875 1 000 Hz
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
5.3.3 Conclusion
Un dfaut dalignement est rvl par la prsence dune raie damplitude
prpondrante (principalement lorsquelle est exprime en acclration) dont
la frquence correspond gnralement lordre 2 de la frquence de rotation
(parfois trois ou quatre fois).
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
(dB g)
120
2 Frot
110
100
90
80
70
60
50
40
2,5
125
250
375
500
625
750
875 1 000 Hz
250
375
500
625
750
875 1 000 Hz
mg
2 Frot
380
240
200
160
120
580
40
2,5
125
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
2 Frot
0,01
0,001
0,000 1
20
40
60
80
100 Hz
g eff
0,1
2 Frot
0,01
0,001
0,000 1
20
40
60
80
100 Hz
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
Avec :
L : la longueur de la courroie,
Frot, : la frquence de rotation de la poulie et d le diamtre correspondant.
Lorsque les courroies sont uses ou dtriores, dtendues ou dsaxes, on
observe dans le spectre vibratoire la prsence de composantes dont les frquences correspondent aux premiers ordres de la frquence de passage de
courroie. Souvent, lamplitude de la composante dordre 2 est prpondrante.
mg
Fcourroie
frot
kFcourroie
Hz
(dB)
120
frot
3
110
100
90
80
5
6
fcourroie
2
10
11
12
70
60
50
40
0,5
25
50
75
100
125
150
175
200 Hz
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
Lamplitude de ces composantes est gnralement instable et on peut parfois observer un phnomne de battement entre une de ces composantes et
la composante dordre 1 de la frquence de rotation de larbre menant ou
men.
Dans le cas dune courroie crante, lusure ou le dsalignement des poulies se
manifestent par la prsence dune composante damplitude leve dont la
frquence correspond la frquence de synchronisation (produit de la frquence de passage de courroie par le nombre de crans ou de la frquence
de rotation des roues menante ou mene par le nombre de dents de cette
dernire). Pour ce type de transmission, les frquences rencontres sont les
mmes que pour les engrenages avec cependant des amplitudes vibratoires
moindres du fait de la nature du matriau qui a tendance amortir les chocs.
La frquence de passage de la courroie scrit alors :
Z
F courroie = -----F rot
Zc
avec : Fcourroie = frquence de passage de la courroie
Frot = frquence de rotation dune poulie
z = nombre de crans de cette mme poulie
zc = nombre de crans de la courroie
Dans le cas dune transmission par chanes, ces dfauts se manifestent par la
prsence dune composante damplitude leve dont la frquence correspond
au produit de la frquence de rotation dune roue par le nombre de dents de
cette dernire.
Lorsquune ou plusieurs courroies sont insuffisamment tendues, il peut se produire un phnomne de battement cr par les faibles diffrences de vitesses
de passage des courroies dues au glissement. Il en rsulte thoriquement des
raies damplitude leve la frquence gale la somme et la diffrence
des frquences de passage rel des diffrentes courroies, module par des raies
espaces de leurs diffrences. Si une seule courroie est dtendue, le spectre
laissera donc apparatre une raie largie en frquence par ses modulations,
raie damplitude importante un peu moins de deux fois la frquence de passage des courroies. Mais si plusieurs courroies sont dtendues, il deviendra
plus facile de diagnostiquer ce phnomne laide dun stroboscope quavec
lanalyse dun spectre.
196
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
Le diagnostic dun dfaut de transmission poulies/courroies partir dune grandeur vibratoire reste une opration dlicate cause des difficults dinterprtation
en terme de gravit partir de lamplitude efficace de ce dernier. Par contre, le
diagnostic est beaucoup plus facile partir de limage du couple que reprsente
lintensit du courant statorique dun moteur. Un dsalignement de poulies se
traduit immdiatement par une variation priodique de lintensit du courant
statorique avec, pour frquence de modulation, la frquence de passage de la
courroie. La gravit du dfaut est facilement quantifie par le taux de modulation
associ ce phnomne, qui reprsente en fait quasiment le rapport de lintensit
cre par le dfaut sur lintensit absorbe par le moteur.
197
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
A
100
Fcourant
10
Fcourroie
0, 1
0,0 1
25
A
35
45
55
65
75 Hz
65
75 Hz
100
Fcourant
10
0, 1
0,0 1
25
35
45
55
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
5.8 Cavitation
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
120
110
100
frot
2
4
3
10
12
11
16 17
13
14
15
20
18
19
90
80
70
60
50
40
0,5
25
50
75
100
125
150
175
200 Hz
Figure 5.16 Spectre vibratoire dun dfaut de serrage dune bague interne
de roulement sur larbre dun palier dun ventilateur tournant 19,36 Hz.
Lamplitude efficace du peigne de raies dont le pas 9,68 Hz correspond
lordre 1/2 de la frquence de rotation est de 315 mg (8,4 mm/s).
5.8 Cavitation
Il sagit dun dfaut dcoulement dun fluide qui se produit quand la pression, lintrieur de la pompe, sabaisse un niveau gal celle de la vapeur
saturante du fluide vhicul. Il y a formation de bulles de gaz qui, en implosant, excitent un grand nombre de modes de structure. La cavitation est
cause par un dbit daspiration insuffisant et se manifeste par un bruit caractristique identique celui que provoquerait le passage de graviers dans le
corps de la pompe. Ces phnomnes sont souvent intermittents et sils persistent, ils peuvent dgrader des lments internes de la pompe et notamment
roder les aubes des impulseurs.
La cavitation induit des vibrations alatoires spectre tendu et dont lnergie se concentre souvent autour de la frquence de passage des aubes et de ses
harmoniques et des frquences des principaux modes de structure (figure 5.17).
200
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
g eff
0,1
0,01
0,001
Fond de spectre
Fond de spectre
0,000 1
RMS_S : 109 mg
RMS_FDS : 30 mg
0
200
400
600
800 1 000 0
Hz
RMS_S : 241 mg
RMS_FDS : 211 mg
200
400
600
800
1 000
Hz
Les spectres de dmodulation du signal vibratoire dans les zones de concentration dnergie se caractrisent par des spectres plats dmontrant ainsi
labsence de toute priodicit.
On pourra distinguer un phnomne de cavitation des autres phnomnes
ayant des manifestations vibratoires voisines (usure de bagues de roulement,
dfaut de lubrification) en prenant une mesure sur le corps de pompe. Pour
un dfaut li un palier, lnergie vibratoire sera beaucoup plus leve sur le
palier que sur la volute, alors que pour la cavitation, elle sera gnralement
suprieure sur la volute.
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
leur excitation ne peut se faire que par des composantes dordre lev de la
frquence de rotation, cest--dire que ces modes ne peuvent tre excits que
par des dfauts induisant des forces impulsionnelles comme des chocs, quils
soient priodiques ou alatoires. Mme si le rle de ces rsonances reste
nfaste pour la machine, les effets damplification du phnomne vibratoire
qui en rsultent, seront souvent des rvlateurs bienvenus pour le diagnosticien.
Ces rsonances sont utilises dans la dfinition dindicateurs globaux ddis
la surveillance des roulements. Elles apparaissent sous forme de bosses sur les
spectres hautes frquences et la dmodulation de ces bosses permettra didentifier la nature alatoire ou priodique des forces excitatrices et, dans ce dernier
cas, les frquences dexcitation correspondantes la nature du dfaut.
Les machines sont logiquement conues pour que leurs frquences propres
soient loignes des principales frquences cinmatiques, ce qui est gnralement le cas pour la frquence de rotation et ses premiers harmoniques. Hlas, il
nen est pas toujours ainsi pour les frquences dordres plus levs telles que les
frquences dengrnement ou de passage des pales dun ventilateur. Des concidences sont galement possibles pour les premiers ordres de la frquence de
rotation si les conditions de fonctionnement de la machine diffrent de celles
pour laquelle elle a t conue ou si la raideur de la structure sur laquelle elle va
reposer modifie sensiblement les premires frquences propres de lensemble. Il
est important ici de rappeler que la valeur dune frquence propre nest pas une
donne immuable dans le temps mais quelle est susceptible de diminuer avec
le vieillissement de la structure daccueil (microfissurations) ou des liaisons
avec lquipement (raideur des ancrages). Il arrive donc que les frquences
propres soient trop proches dune frquence mcanique normale. Dans ce cas,
si la frquence de rotation ne peut tre modifie, cest la valeur de frquence
propre quil faudra adapter en jouant sur les raideurs ou sur les inerties.
Limage vibratoire spectrale de lexcitation de modes propres se traduira par
une amplitude importante certaines frquences cinmatiques ou leurs
premiers harmoniques. Lorsquil sera possible de faire varier la vitesse de rotation, il sera facile de constater que lamplitude dcrot fortement au fur et
mesure que la frquence cinmatique excitatrice sloigne dune frquence
propre. Si le test de variation de vitesse est impossible raliser, souvent la
simple observation du fond de spectre ( condition que la rsolution danalyse
f soit correctement choisie) permet de conclure lexcitation dune frquence
propre (figures 5.18 et 5.19). Lexcitation impulsionnelle larrt permet
didentifier lexistence dun problme de rsonance mais, avant de conclure,
on doit se rappeler que les valeurs de certaines frquences propres en fonctionnement, cause des jeux et de la temprature, peuvent sensiblement
diffrer de celles mesures larrt.
203
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
(dB)
110
Frquence de rotation
24,9 Hz : 11,0 mm/s
100
90
Mesure en fonctionnement
80
70
60
50
40
0
10
12
14
16
20 ( 10 Hz)
18
24,81 Hz
Frquence propre
Mesure larrt
Rponse du pallier
une excitation par choc
15,6
15,6 u
0
40
80
120
160
200 Hz
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
g eff
0,1
0,01
2 Frot
3 Frot
1 Frot
0,001
0,000 1
Fond de spectre
0
20
40
60
80
100 Hz
0,01
0,001
0,000 1
20
40
60
80
100 Hz
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
Stade 1
Les indications les plus prcoces de dgradations, dues la fissuration en
sous-couche dune bague par fatigue sous leffet de la pression de Hertz,
apparaissent dans la bande ultrasonique entre 250 et 350 kHz et, plus tard,
avec laccroissement du nombre de fissures, dans la bande [20-60 kHz].
Stade 2
Les fissures migrent progressivement vers la surface et le passage des lments
roulants sur ces fissures commence exciter les modes propres de dformation
207
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
Stade 3
Les fissures se rejoignent et un morceau de mtal est arrach. La dgradation
est alors visible lil nu. Lapparition du premier caillage va immdiatement se manifester par la prsence dun peigne de raies parfaitement identifiable en basses et moyennes frquences avec un pas correspondant la
frquence de dfaut caractristique de llment altr (bague interne, bague
externe, lments roulants). Laugmentation du nombre de zones cailles ou
de ltendue de ces zones se traduit dans le domaine spectral par une forte
augmentation de lamplitude des quinze premires composantes du peigne
de raies. Si le roulement est lubrifi la graisse, les copeaux mtalliques restent prisonniers et sont lamins par le passage des lments roulants (qui ont
une duret trs suprieure celle des bagues) en crant de trs nombreuses
empreintes. Ces empreintes vont leur tour engendrer de nombreux chocs
de trs courte dure, exciter les frquences propres de bagues et augmenter
fortement lamplitude efficace du signal dans la bande [2 k-20 kHz]. Si le roulement est lubrifi lhuile, les copeaux sont rapidement vacus et le nombre
dempreintes sera beaucoup plus faible, gnrant de ce fait dans cette mme
bande frquentielle une amplitude efficace considrablement plus faible
Stade 4
ce stade, la quasi-totalit des surfaces de roulage est caille avec une forte
augmentation des jeux internes du roulement. Dans le domaine spectral, les
peignes de raies, dont les pas correspondent aux diffrentes frquences de
dfauts de roulement, disparaissent et sont remplacs par un peigne de raies
dont le pas correspond la frquence de rotation avec une forte lvation du
niveau de fond de spectre. Limportance des chocs conduit rapidement une
rupture de la cage ou un grippage suite la mise en travers des lments
roulants.
Pour assurer une bonne fiabilit dexploitation, il semble indispensable de
remplacer le roulement au cours du stade 3, bien avant la disparition des
peignes de raies dont les pas correspondent aux frquences de dfauts du
roulement.
208
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
Sur le plan vibratoire, rappelons que, bien quil existe des techniques simples
de surveillance des roulements (cf. chapitre 4) partir dindicateurs scalaires
ddis, seule lanalyse frquentielle permettra de dterminer la frquence de
rptition de chocs et, de ce fait, de statuer sil sagit rellement de la dgradation dun roulement ou dune tout autre cause (dgradation dun engrenage,
turbulence araulique, dfaut dorigine lectromagntique). Dans le cas
dun dfaut de roulement, elle est bien souvent la seule technique permettant :
didentifier le processus de dgradation et le stade de dgradation dans
lequel il se trouve,
de localiser le roulement en cause et ses lments constitutifs en voie daltration,
de statuer sil sagit dun caillage, dun manque de graisse ou dune usure
des pistes,
de pouvoir estimer de manire objective les risques encourus court terme.
Dans lattente de larrive sur le march de systmes intelligents de
surveillance de roulements, effectuant en quelques secondes toutes les oprations de traitement du signal ncessaires et dlivrant lissue de ces oprations
un prdiagnostic facilement interprtable, reste, pour lexploitant, dterminer
sur quelles machines stratgiques une telle approche est conomiquement
rentable.
209
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
210
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
1
d cos
F cage = --- 1 --------------- F rot
2
Dp
= 1 si la bague fixe correspond la bague externe
= 1 si la bague fixe correspond la bague interne
Si la bague externe est fixe (cas gnral), la frquence de dfaut de bague
externe est gale au produit du nombre dlments roulants par range par
la frquence de rotation de la cage. Cette frquence se situe pour la plupart
des roulements autour de 0,4 fois la vitesse de rotation.
La frquence de passage de rotation dun lment roulant sur lui-mme,
Fe, est donne par lquation suivante :
D
d 2 cos 2
F rot_lments = ------p- 1 ------------------ F rot
2
2d
D
p
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
Exemple
212
Rfrence
des
roulements
Frquence
de
rotation
Frquence
de
cage
Frquence
de bague
externe
Frquence
de bague
interne
Frquence
des
lments
6 318 SKF
24,84
9,605
76,84
121,88
109,96
6 318 FAG
24,84
9,885
88,97
134,59
116,65
NU 318 SKF
24,80
10,19
132,41
189,99
134,45
NU 318 SKF
24,80
9,95
129,30
193,10
120,42
7 318 SKF
24,80
10,25
123,00
174,60
106,26
22320 FAG
17,70
7,09
99,26
148,54
83,41
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
(k 1) fbe
k fbe
(k + 1) fbi
Hz
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
(dB)
120
3
4
110
100
90
80
70
60
50
40
0,5
25
50
75
100
125
150
175
200 Hz
Figure 5.22 Spectre dun caillage dune bague externe. Les chocs priodiques
induits par ce dfaut se manifestent dans le domaine spectral par un peigne de raies
dont le pas 138, 65 Hz correspond la frquence du dfaut de bague externe du roulement de ce palier. Lamplitude efficace de ce peigne de raies est de 356 mg (4,2 mm/s).
<> frot
ou fcage
(k 1) fd
k fd
(k + 1) fd
Hz
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
Dans le cas dune charge radiale pure (cas idal constitu par le roulement
dun palier guide supportant un rotor axe de rotation horizontal), ltendue
de la zone de charge dpend de la valeur du jeu interne radial fonctionnel
(figure 5.24). La charge statique est supporte par un nombre restreint
dlments roulants. En dehors de la zone de charge, les lments roulants ne
sont pas en contact avec le dfaut, et de ce fait, il ny a aucun choc.
Jeu interne
Lgre prcharge
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
mg
<> frot ou fcage
k fd
Hz
Figure 5.25 Image spectrale thorique dun dfaut ponctuel affectant la bague
tournante ou un lment roulant dans le cas dune charge radiale pure.
La frquence du dfaut fd est gale fbi ou fe et la frquence de modulation
correspond la frquence de rotation de larbre ou de la cage selon
que le dfaut affecte la bague tournante ou un lment roulant.
m Rupture de la cage
Spectre enveloppe
Fcage
1
0,1
0
20
Figure 5.26 Spectre issu de la dmodulation du signal dans la bande [2-10 kHz]
dont lamplitude efficace est de 11 g. Il montre que les diffrents modes
dont les frquences sont contenues dans cette bande sont excits
par des chocs dont la frquence de rptition correspond lordre 1/2
de la frquence de cage, traduisant une usure et la rupture de plusieurs
alvoles de la cage et le frottement de la cage contre la bague externe.
216
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
Le peigne de raies basses frquences associ des chocs induits par la rotation
de la cage passe gnralement inaperu du fait quil est le plus souvent noy
dans le bruit de fond. Par contre, lexistence de ces chocs pourra plus facilement tre dtecte dans les spectres enveloppe (figure 5.26) issus de la
dmodulation des rponses des modes de dformation du roulement ; nous
reparlerons de ceci la fin de ce sous chapitre. La rupture de la cage tant
souvent la consquence defforts dynamiques axiaux trop importants (mauvais
serrage du roulement, mauvais alignement des courroies de transmission),
la meilleure faon de prvenir ce dfaut est de surveiller les vibrations des
paliers en direction axiale.
m Dversement de bague
Pour assurer une dure de vie optimale, les bagues dun roulement doivent
tre parfaitement alignes, cest--dire que langle form par les axes des
bagues intrieure et extrieure doit tre nul. En pratique, il existe toujours un
certain dfaut dalignement entre larbre et le logement. Leffet de ce dfaut
dalignement sur la dure de vie dpend de limportance du dversement
exprim en degrs, du type et de la gomtrie interne du roulement et de
la charge applique. Le dfaut dalignement provoque une distribution
de contraintes non uniforme le long de la ligne de contact rouleau/chemin de
roulement, voire des contraintes aux extrmits des rouleaux qui rduisent
considrablement la dure de vie dun roulement de manire plus ou moins
importante selon son type :
les roulements dits rigides (roulements rigides billes, roulements rouleaux
cylindriques), les butes billes ou rouleaux cylindriques ne supportent
gure des dversements dun angle suprieur 5 minutes sans induire des
contraintes importantes.
les roulements alignement automatique (roulements rotule sur billes ou
sur rouleaux, butes rotule sur rouleaux) sont capables de compenser les
dfauts dalignement. Les valeurs maximales admissibles sont donnes
pour chaque type de roulement par les constructeurs.
Un dversement de bague se manifeste dans le domaine vibratoire par la
prsence dune raie damplitude importante dont la frquence correspond
la frquence de dfaut de la bague dverse, lamplitude de cette composante
tant largement prpondrante face ses premiers harmoniques avant que ce
dfaut ninduise, par fatigue, des caillages (figure 5.27). Lamplitude de cette
composante dpend de limportance du dversement, du type de roulement,
217
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
frot
fbe
2 fbe
3 fbe
Hz
frot
Hz
fbi
frot
frot
fbe
fbi
Hz
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
externe (figures 5.27 a), lamplitude de cette composante nest pas module,
alors quelle lest fortement dans le cas de dversement de la bague interne
(figure 5.27 b et figures 5.28 a et b). Le dversement simultan des deux
bagues prsente videmment une image vibratoire conjuguant les images de
ces deux types de dversement (figure 5.27 c).
dBg
130
120
110
100
90
80
70
60
50
Fbi
2 Fbi
Fbi
20
40
60
80
Hz
30
35
40
45
50 Hz
Remarque
219
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
(dB)
120
3
4
110
Fbe
1
100
90
80
70
60
50
40
2,5
125
250
375
500
625
750
875
1 000 Hz
110
100
2 Frot
2
90
80
70
60
50
40
1,25
62,5
125
187,5
250
312,5
375
437,5
500 Hz
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
lexcitation des rsonances hautes frquences des diffrents lments constitutifs du roulement et palier par chocs. La frquence de rptition correspond
la frquence de rotation et la frquence de cage dans le cas dun jeu
interne consquent entre lments roulants et cage (usure ou rupture de
cage). Cependant, si la bague tournante ou les lments tournants prsentent
des altrations, nous avons vu prcdemment que laugmentation du jeu
fonctionnel interne se manifestait par une diminution de ltendue de la
zone de charge avec, pour consquence, une forte augmentation du nombre
de bandes latrales associes la frquence de dfaut de llment altr.
Globalement, ces excitations de rsonances se traduisent par une forte
lvation de la valeur efficace et crte de lacclration hautes frquences.
un peigne de raies basses et moyennes frquences plus ou moins tendu de
pas correspondant la frquence de rotation, d la troncature par la
fonction de transfert de la force dexcitation sinusodale induite par le dsquilibre rsiduel (ou non) de la ligne darbres.
noter
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
g eff
1
Frot
0,1
0,01
0,001
201
401
601
800 Hz
Peigne de raies
espaces de Fbe
1500 Hz
3000 Hz
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
g eff
50
10
1
0,1
0,01
2 000
4 000
6 000
8 000
10 000 Hz
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
224
Frquence Frquence
de rotation de cage
Frquence
de bague
externe
Frquence
Frquence
de bague des lments
interne
roulants
Roulement 22 320
Constructeur A
17,70
7,09
99,26
148,54
83,41
Constructeur B
17,70
7,29
94,80
135,30
97,45
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
(dBg)
140
130
120
110
100
Feng
90
80
70
60
2,5
125
250
375
500
625
750
875 1 000 Hz
Figure 5.33 a Spectre basses frquences (0-1 000 Hz) dun palier dun rducteur
de laminoir qui semble rvler la prsence dun peigne de raies de pas 220 Hz
induit par lengrnement auxquelles sont associes plusieurs bandes latrales de
modulation espaces de la frquence de rotation de rotation de larbre GV, mais
sans laisser prsager lexistence dun dfaut de roulement. Lamplitude efficace
spectrale dans la bande [0-1 000 Hz] est de 443 mg (1,55 mm/s).
(dB)
140
130
120
Rsonnance
110
100
90
80
70
60
0,25
1,25
2,50
3,75
5,00
6,25
7,50
8,75
10 kHz
Figure 5.33 b Spectre hautes frquences (0-10 000 Hz) : il rvle une forte
concentration de lnergie vibratoire (bosse) autour de 4 250 Hz.
225
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
(dB)
130
Fbi
120
Frot
110
5
100
90
+1
+2
80
70
60
50
0,5
25
50
75
100
125
150
175
200 Hz
Fbi
Feng
100
90
3
5
80
70
60
2,5
125
250
375
500
625
750
875 1 000 Hz
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
70
60
0,25
1,25
2,50
3,75
5,00
6,25
7,50
8,75
10 kHz
Figure 5.34 a Spectre vibratoire [0-10 kHz] dun palier dune centrifugeuse.
Ce spectre rvle une trs forte concentration de lnergie vibratoire
autour de 4 200 Hz. Il indique une excitation impulsionnelle des modes
de bagues de roulement dont les frquences se situent
dans cette bande frquentielle.
Remarque
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
(dB)
140
130
120
Spectre de bruit
110
100
90
80
70
60
1,25
62,5
125
187,5
250
312,5
375
437,5 500 Hz
Acclration(g)
4
3
2
1
0
1
10
15
20
25
jours
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
f1
f2
E2
feng
Z2
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
frot
y
z = nombre de dents
frot = vitesse de rotation
feng = vitesse de rotation
feng = frot
2 feng
3 feng
Hz
Si lun des deux mobiles prsente une dent dtriore, il se produit un choc
priodique dont la cadence de rptition correspond la frquence de rotation du mobile possdant la denture altre.
Le spectre correspondant est donc constitu, non seulement des composantes
dengrnement comme prcdemment, mais aussi et surtout, dun peigne de
raies dont le pas correspond la frquence de rotation de llment altr
(figures 5.37), souvent plus facile mettre en vidence laide dune analyse
cepstrale (figures 5.38).
g
frot
y
y
frot
feng
Hz
Figure 5.37 Typologie vibratoire dun engrenage prsentant une dent dtriore.
230
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
g eff
1
Feng1
Feng1
0,1
2 Feng2
Feng2
Feng2
0,01
2 Feng2
0,001
200
400
600
800
1 000 0
Hz
dB
10
200
400
600
800
1 000
Hz
Frot MV
8
6
4
Frot MV
2
0
500
1 000
1 300
ms
500
1 000
1 300
ms
Figure 5.38 Altration dune dent affectant un pignon dun rducteur de laminoir.
Le spectre A reprsente la signature vibratoire dun des deux paliers MV du
rducteur avant lapparition du dfaut et la figure C le cesptre correspondant.
Lcaillage dune dent du pignon MV se traduit par lapparition dun grand
nombre de raies dont lespacement 5,21 Hz correspond la frquence
de rotation de ce dernier. Lapparition de toutes ces raies, si elle modifie
fortement la signature vibratoire de ce palier (figure B), naffecte que trs
peu lamplitude efficace qui passe de 1,91 g 2,1 g. Par contre, lamplitude
de la composante cepstrale correspondante (figure D) est beaucoup plus
reprsentative de la dgradation puisquelle passe de 2,1 dB 8,1 dB.
m Frquence de concidence
Si les nombres de dents z1 et z2 sont premiers entre eux (PGCD(z1 ; z2) = 1),
chaque dent du pignon E1 engrne avec chaque dent de la roue E2 et se
retrouve la mme position au bout dun certain temps Tc appel priode
231
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
f 2 f1
feng
2 feng
n feng
Hz
Si les nombres de dents du pignon et de son conjugu ne sont pas premiers entre
eux, le nombre de familles de dents engrenant toujours entre elles correspond la
valeur du PGCD de ces deux nombres. En prsence daltration ou dusure,
chaque famille de dents engrenant ensemble prsente des formes dusure diffrentes les unes des autres. Le pas du peigne de raies Fd (figure 5.40) ne correspond
plus la frquence dengrnement mais un sous-harmonique de cette dernire et
est donn par la relation :
F eng
F d = --------------------------------------
PGCD ( Z 1, Z 2 )
233
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
g eff
1
1/3 Feng
0,1
0,01
0,001
200
400
600
800
1 000 0
Hz
200
400
630
Hz
Figure 5.40 Spectre vibratoire dun palier dun rducteur. Le train GV/MV
est constitu dun pignon de 21 dents et dune roue de 114 dents.
Le PGCD des nombres de dents est gal 3 et la frquence dengrnement
de ce train est de 348,3 Hz. Le spectre A rvle la prsence dun peigne de raies
dont le pas 116,1 Hz correspond lordre 1/3 de la frquence dengrnement.
Lamplitude efficace de ce peigne est de 619 mg (4,25 mm/s). La figure 5.40 b,
qui reprsente le spectre du signal dmodul en amplitude dans une zone
de concentration dnergie situe autour de 5 000 Hz, montre que les modes
dont les frquences se situent dans cette bande frquentielle sont galement
excits par des chocs dont la frquence de rptition correspond
lordre 1/3 de la frquence dengrnement.
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
frot
x
feng = Zfrot
2 frot
3 frot
Hz
2
Feng
120
110
4
100
90
Dunod La photocopie non autorise est un dlit.
80
70
60
50
2,5
125
250
375
500
625
750
875
1 000 Hz
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
Il ne faut pas perdre de vue que les manifestations vibratoires dun engrnement
ne vhiculent pas seulement des informations inhrentes des dfauts affectant la
transmission par engrenages (faux rond, usure de clavette de fixation dun pignon
ou de son conjugu, dfaut de forme ou irrgularit du pas de lespacement entre
dent, jeu de palier). Elles transmettent galement des informations provenant de
dfauts affectant dautres organes situs en amont ou en aval de cette dernire
(dfaut daccouplement, dfaut de montage dun cardan, pompage du procd ou
de lalimentation en nergie, dfaut de rgulation, fissuration de barres rotoriques
ou frquence de passages des ples dans le cas dun entranement via un moteur
asynchrone, frquence de passage de courroies, frquence de cage dans le cas dun
palier roulement, frquence dinstabilit dans le cas dun palier fluide).
236
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
f2
f1
f1
f2
k = 1, 2
f1
k feng
k = 1, 2
Hz
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
(dB)
140
130
ZOOM
0
+1
120
1
110
100
90
4
10
+2
+3
2
+4
8 7 6
9
80
+8
+5
+6 +7
+9
70
60
289
350
413
475
357
600
662
725
787 Hz
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
(dB)
130
ZOOM
120
110
100
90
2
4 3
+1
+2 +3
+4
+5
7 6
+6 +7 +8 +9
+10
80
70
60
50
301
362
425
487
550
613
675
738
800 Hz
La symtrie de la distribution des amplitudes des bandes latrales de modulation situes de part et dautre dune composante dengrnement est souvent
dtruite du fait de la modulation mixte de cette dernire et du transfert vibratoire qui rend prdominante certaines bandes latrales dont les frquences
sont voisines de celle dun mode propre (rsonance) au dtriment des autres.
Les amplitudes de ces bandes latrales sont gnralement trs faibles devant
celle de la composante dengrnement (entre 2 et 20 fois infrieures) et ne
sont identifiables dans le domaine spectral que si on utilise une chelle
damplitude logarithmique ou en dcibels (cf. chapitre 2) et si la rsolution
danalyse f a t correctement choisie au regard des donnes cinmatiques
de lensemble de linstallation (chapitres 2 et 4).
239
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
240
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
g eff
10
Feng
0,1
0,01
2 900
3 400
3 900
4 300 Hz
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
Figure 5.47 Vue clate dun moteur montrant ses lments constitutifs.
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
Entrefer
Stator
Rotor
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
2 frot
2 fctr
Hz
Aux basses frquences, les images vibratoires thoriques des dfauts de type
variation de courant et variation dentrefer sont identiques avec la
prpondrance dune raie dont la frquence correspond lordre 2 de
la frquence du courant dalimentation gale 100 Hz pour un courant
dalimentation 50 Hz (figure 5.33). Cependant, dans le cas dun dfaut
denroulement statorique, lamplitude de la raie 100 Hz est peu dpendante de la charge, alors que dans le cas dune variation dentrefer due une
dformation du stator, lamplitude de la raie dpendra fortement de cette
charge.
Si la frquence de la raie 100 Hz est voisine de celle dun harmonique de la
frquence de rotation du moteur (par exemple, lharmonique 4 sur un
moteur tournant 1 500 tr/min ou lharmonique 2 sur un moteur tournant
3 000 tr/min), elle sen diffrenciera toujours du fait du glissement, mme
si lobservation de ce dernier peut ncessiter lutilisation dun zoom puissant
(figures 5.50 a et b).
245
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
(dB)
FREQ : 49,460 Hz FOND : 49,460 Hz
110
100
frot
90
3
80
6
4
70
60
50
RC = 190 mg
40
30
1,25
0,6 mm/s
62,5
125
187,5
250
312,5
375
437,5
500 Hz
11008
2 GHz
9,9
1990
99,90 Hz
101,703
2 frot
100
90
80
2 frot
70
60
50
40
30
1,25
62,5
125
187,5
250
312,5
375
437,5
500 Hz
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
g
*
*
*
* : fenc
2 fcrt
100 Hz
kQ frot
*
*
k = 1, 2,
Hz
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
fenc
Hz
kQ frot
130
120
+1
Frquence
dencoches
110
100
SPACING : 100 Hz
100 Hz
+2
90
+3
+4
+5
80
70
60
NG = 440 mg
50
1,18
1,3
1,43
1,55
1,68
1,8
1,93
2,05
2,17 k
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
Entrefer
Stator
Rotor
249
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
2 pfg
Hz
250
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
(dB)
FREQ : 49,56 Hz
1 0
frot
100
90
SPACING : .65 Hz
+1
80
2
+2
70
3
60
50
40
30
20
44
45,3
46,5
47,8
49
50,3
51,5
52,7
54 Hz
*
*
* : fenc
frot
Hz
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
(dB)
120
FREQ : 1 250,7 Hz
SPACING : 100,2 Hz
Frquence dencoches
110
ZOOM
100
90
80
70
60
NG = 818 mg
50
40
1
1,06
1,13
1,19
1,25
1,31
1,38
1,44
1,5 kHz
Ce cas, plus difficile diagnostiquer, se caractrise par lvolution ou lamplitude anormale de bandes latrales autour de la frquence dencoches ou de ses
harmoniques (figure 5.57), dont le pas correspond 2 p fois la frquence
de glissement, soit 2 pfg. Le dpistage de ce dfaut ncessite souvent un
zoom puissant capable de faire ressortir la frquence de glissement, qui peut
tre trs faible en cas de moteur peu charg.
252
5 Image vibratoire
des principaux dfauts
*
2 fg
* : fenc
kQ frot
Hz
Beaucoup de dfauts, et notamment les dfauts lectromagntiques tournants comme ceux provoqus par des barres casses sur le rotor, peuvent tre
mis en vidence par une simple analyse du courant dalimentation comme
nous lavons voqu au chapitre 4.
Ces mesures, effectues laide dune pince ampremtrique place sur lun
des trois moteurs, parfois loin de la machine si les phases ne sont pas accessibles
en aval de la bote bornes, permettent de mettre en vidence dventuelles
microvariations de charge ou de couple se signalant, par exemple :
par des bandes latrales de modulations espaces de 2fg autour du 50 Hertz
pour des barres casses ou fissures dans le cas dun moteur synchrone,
par des bandes latrales espaces de deux fois la rotation autour du 300 Hertz
(Frquence de Graetz) pour un dfaut daccouplement dans le cas dun
moteur courant continu.
253
6 MISE EN PLACE
DE LA SURVEILLANCE
La mise sous surveillance dun parc de machines des fins de maintenance est
avant tout, pour une entreprise, un choix conomique. Il convient donc de
rserver cette procdure aux machines pour lesquelles la panne (ou la marche
en dgrade ) est une relle hantise sur le plan de la scurit ou de la
production, et pour lesquelles il existe des techniques de surveillance fiables
et conomiquement intressantes. La premire phase de la mise en place sera
consacre la slection des machines que lon envisage de surveiller aprs
avoir valid, pour chacune dentre elles, la faisabilit dune surveillance de
qualit, double dun intrt conomique selon le degr de fiabilit recherch.
La slection dfinitive de cette liste ne pourra se faire quaprs avoir vrifi
que lon possde une connaissance suffisante de la constitution de la machine
et de son contexte dutilisation, que lon a choisi la stratgie de surveillance la
mieux approprie, dtermin les indicateurs les mieux adapts ainsi que la
priodicit des visites. Alors seulement pourront commencer les mesures, leur
traitement et la phase oprationnelle de la surveillance.
6 Mise en place
de la surveillance
Salaires
Pices
Sous-traitance
Pertes de
productivit
Matire
Pertes de
productivit
Main-duvre
Pertes de
productivit
quipement
Encours
de fabrication
Cot des
nuisances
industrielles
Consquences
commerciales
du non-respect
des dlais
Consquences
commerciales
de la non-qualit
Cot de
la non-scurit
Figure 6.1 Iceberg des cots ou rflexion sur le cot rel dune panne.
(Il ne faut pas oublier de considrer la partie immerge des cots,
trop souvent mconnue ou inconsciemment ignore).
De cette rflexion sur les consquences relles dune panne doit dcouler,
de faon plus ou moins vidente, une classification par criticit du parc de
machines et ressortir les quelques machines, rellement stratgiques . Cette
dtermination est facilite par lutilisation des lois statistiques et, notamment,
256
6 Mise en place
de la surveillance
60
50
A
40
30
20
10
0
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
Parc
100 % machines
6 Mise en place
de la surveillance
6 Mise en place
de la surveillance
aux points nvralgiques, des capteurs demeure raccords un coffret accessible, mme si la mesure nest envisage que de faon priodique.
6 Mise en place
de la surveillance
6 Mise en place
de la surveillance
6 Mise en place
de la surveillance
Nature
des vibrations
gnres
Plage de frquences
o le dfaut est
le plus facilement
identifiable
262
Roulements
Engrenages
Paliers fluides
Vibration de type
impulsionnel
Vibration de type
sinusodal
Basses frquences
Dplacement ou vitesse
Moyennes frquences
Vitesse ou acclration
Hautes frquences
Acclration
6 Mise en place
de la surveillance
Ces principes gnraux sont de mise dans le cas dinstallations simples constitues dune seule ligne darbre ou de deux lignes darbres entranes par une
transmission par poulies courroies. Par contre, ils sont rapidement mis en
dfaut ds que linstallation est constitue de plusieurs lignes darbres de
vitesse de rotation trs diffrentes, surtout si elles sont entranes par engrenages cause des effets dits de masque et de la trs forte dpendance de
lnergie vibratoire induite avec la nature du dfaut et la vitesse de rotation
de la ligne affecte (voir chapitre 4).
M Le niveau de fiabilit recherch
6 Mise en place
de la surveillance
nest juge fiable que si la machine tourne une certaine vitesse (vitesse au
moins gale plusieurs centaines de tours/minute).
Le suivi par indicateurs nergtiques larges bandes dont la fiabilit
peut tre fortement entache par les risques deffet de masque (cf. chapitre
4) et dont la tendance est de ne rvler que les dfauts qui induisent une
nergie vibratoire leve mais qui ne sont pas toujours les plus graves.
Le suivi par indicateurs bandes troites prsente lintrt de rduire
trs sensiblement les risques deffet de masque condition que les manifestations vibratoires des principaux dfauts soient identifiables dans des
bandes de frquences diffrentes. Il sagit dun mode de suivi trs fiable
pour la surveillance des pompes, ventilateurs et autres machines chane
cinmatique simple.
Le suivi dvolution de la distribution spectrale de lnergie du signal
par dpassement de gabarits dfinis partir dune signature vibratoire de
rfrence est la mthode de surveillance la plus fiable, condition que les
rsolutions et les bandes danalyse aient t correctement dtermines en
fonction de la cinmatique de la machine surveiller et des images des
manifestations vibratoires des dfauts susceptibles de laffecter.
noter
Un seul indicateur scalaire large bande est souvent insuffisant pour identifier et
suivre lvolution dun dfaut. En effet, le processus de dgradation dune machine
est souvent complexe et ne peut tre reprsent que par le suivi dvolution de
plusieurs indicateurs, comme lillustre lexemple ci-dessous.
Exemple
6 Mise en place
de la surveillance
Autrement dit, cause des effets de masque, lapparition de tous ces dfauts la
suite du dfaut principal peut passer totalement inaperue si la surveillance repose
sur le seul suivi de lamplitude efficace large bande de la vitesse vibratoire. Laction
corrective dquilibrage peut tre reporte en absence dvolution significative de
cet indicateur. moins de suivre lvolution du couple instantan par analyse du
courant statorique, la dgradation de laccouplement naura un impact significatif
sur le niveau de lacclration largement bande que lorsquil y aura choc chaque
rattrapage du jeu angulaire ou quand le stade de dgradation de laccouplement
sera dj trs avanc. Seule la dgradation du roulement va augmenter de manire
trs significative la valeur de cet indicateur.
Cet exemple montre bien que lapparition dun dfaut, puis lvolution des dgradations quil peut engendrer, ncessite de disposer plusieurs indicateurs et que
lnergie vibratoire induite tout au long de ce processus de dgradation va
augmenter en se concentrant tantt en basses frquences, tantt en moyennes ou
en hautes frquences.
Elle est effectue systmatiquement sur chaque palier selon deux ou trois
directions orthogonales, en fonction des conditions daccessibilit. Les conditions dexploitation sont scrupuleusement notes : vitesse de la machine,
charge, dbit, puissance du moteur, temprature
265
6 Mise en place
de la surveillance
Si on prouve le besoin de lever un doute sur la nature directionnelle ou rotative dun effort, on dterminera les dphasages relatifs entre les composantes
de la frquence de rotation issues des mesures prises selon deux directions
orthogonales sur un mme palier, ou des mesures prises selon une mme
direction sur deux paliers conscutifs de la ligne darbres.
m Lanalyse du mouvement de la ligne darbres dans ses paliers
Elle se fait partir de la connaissance des images vibratoires des dfauts (cf.
chapitre 5), de lhistorique des dfaillances de linstallation et des conditions
266
6 Mise en place
de la surveillance
6 Mise en place
de la surveillance
6 Mise en place
de la surveillance
Bien souvent, pour une mme machine, on emploie une stratgie mixte de
surveillance, cest--dire quon emploie alternativement les deux stratgies
de surveillance : la surveillance par indicateurs nergtiques simples et le
diagnostic, selon lun des deux modles suivants :
Premier modle. En premier lieu, on utilise un mode de surveillance par
suivi dindicateurs calculs dans des bandes frquentielles plus ou moins
tendues avec une priodicit donne jusqu ce que les valeurs de ces indicateurs atteignent des seuils prdfinis (mthode de criblage). Puis, pour
trouver lorigine et la gravit du dfaut redout (figure 6.3), un diagnostic
est effectu et de nouveaux indicateurs sont ventuellement dfinis en
fonction des anomalies identifies afin de fiabiliser la surveillance jusqu
ce quune action corrective soit dcide.
Second modle. Un diagnostic pralable de la machine avant sa mise sous
surveillance est effectu. Si lexistence de dfauts naissants est rvle, on
dfinit des indicateurs de surveillance particuliers, sensibles aux manifestations dynamiques des dfauts qui viennent dtre rvls (figure 6.4).
retenir
En commenant par faire le point sur l tat de sant de la machine dont on sait
peu de chose (une surveillance ds la mise en service est rare), le second modle
prsente lnorme avantage de fournir loprateur les valeurs de rfrence qui lui
seront utiles par la suite.
269
6 Mise en place
de la surveillance
6 Mise en place
de la surveillance
6 Mise en place
de la surveillance
6 Mise en place
de la surveillance
6 Mise en place
de la surveillance
et pour tout systme quel que soit son degr de sophistication : le cot de
sa maintenance et surtout celui du remplacement des capteurs, cbles et
connecteurs, qui supportent souvent trs mal le manque de soin de la part
des quipes qui assurent la maintenance et les rparations, souvent sous la
contrainte de lurgence.
Le principal avantage de la surveillance priodique sur la surveillance continue est le faible cot de linvestissement de base au regard du nombre de
machines qui peut tre surveilles avec un seul appareil et un ou deux capteurs.
Les principaux inconvnients sont :
274
6 Mise en place
de la surveillance
Ce choix peut tre facilit par lutilisation de lalgorithme prsent en figure 6.5.
Une fois la frquence des contrles dfinie, les machines ayant la mme priodicit de mesures sont gnralement regroupes dans une route de collecte
et places dans lordre logique du parcours de la visite.
275
6 Mise en place
de la surveillance
Non
Suivi
priodique
Oui
Oui
6 Mise en place
de la surveillance
Pour chaque palier (figure 6.6), les emplacements choisis pour placer les
capteurs devront permettre :
Une mesure radiale horizontale effectue du ct de leffort principal
imprim larbre, cest--dire du ct de la zone de charge du roulement,
Une mesure radiale verticale,
Une mesure axiale.
277
6 Mise en place
de la surveillance
Positionnement vertical
Direction axiale
Direction radiale
Positionnement horizontal
Les mesures faites selon ces trois directions sont impratives pour tablir la signature initiale de la machine et pour mettre en place le programme de surveillance.
Ces signatures tri dimensionnelles serviront de rfrence pour la fixation des
seuils ; elles devront tre ritres chaque remise en service aprs une intervention corrective et chaque diagnostic, quil soit ponctuel ou priodique. Cependant, par souci dconomie, mais avec une perte sensible de la fiabilit, on peut
parfois, sur des machines non stratgiques pour la production, limiter la prise
des mesures radiales une seule direction. On conservera gnralement la
direction radiale horizontale pour des questions de raideur, sauf pour les
machines pour lesquelles il existe un effort directionnel avr comme la tension
des courroies ou la force de pression des engrenages (voir figures 6.7 et 6.8) et
pour lesquelles on gardera la mesure radiale la plus proche de cette contrainte.
2
1
Effort
Figure 6.7 Choix du sens des points et directions de mesures sur un palier
dans le cas dune transmission courroies.
278
6 Mise en place
de la surveillance
Dans ce cas, la mesure radiale supprime ne sera plus effectue quen cas
dalarme sur une autre direction, alarme qui amnera utiliser la procdure
applicable au diagnostic, cest--dire refaire la mesure dans les trois directions.
Figure 6.8 Choix des points de mesure avec prise en compte de la directivit
des efforts dengrnement dun rducteur.
Remarque
Les mesures en direction axiale sont effectues le plus souvent uniquement sur les
paliers qui assurent le maintien axial de larbre (paliers butes). Cette pratique
apparemment de bon sens savre parfois dangereuse. En effet, le palier guide
peut, dans certains cas de dysfonctionnements (dsalignement entranant un
dversement de bague dun roulement rouleaux cylindres, grippage axial de la
bague externe dun roulement dans son logement bloquant ainsi la dilatation de
279
6 Mise en place
de la surveillance
larbre), devenir galement une bute. Il en rsulte des efforts axiaux qui
plaquent les flancs des rouleaux contre la cage et les paulements de guidage. Les
surfaces en contact ntant plus lubrifies, un grippage se produit sur les faces de
rouleaux ou sur les faces des paulements de guidage avec, pour consquence,
lcaillage de ces derniers, et/ou la fissuration des lments roulants. Lnergie
vibratoire induite par le roulement est considrablement plus leve sur le palier
guide en direction axiale quen direction radiale et, de ce fait, ce type de dfaut ne
sera identifi que trs tardivement si les mesures sont effectues seulement en
direction radiale.
m Rgle n 2
Les capteurs seront placs sur des surfaces rigides, en liaison mcanique aussi
directe que possible avec llment mobile, cest--dire le plus prs possible
des paliers, en limitant au minimum le nombre de pices assurant linterface
entre larbre et le capteur (voir figure 6.9).
Non
Non
6 Mise en place
de la surveillance
m Rgle n 3
Pour les paliers placs sous double enveloppe comme les gaines de ventilateurs ou des turbines gaz, les mesures devront tre effectues sur des points
en liaison la plus directe possible avec le palier (figure 6.10).
Bon
Mauvais
6 Mise en place
de la surveillance
La machine est-elle
stratgique
pour la production
ou la scurit ?
Non
Oui
Le cot de larrt
est-il admissible ?
Non
Non
Maintenance
corrective
Oui
Maintenance
systmatique
La surveillance vibratoire
est-elle possible et rentable ?
Autres techniques
dinvestigation utilisable
en maintenance
conditionnelle
analyse des lubrifiants,
thermographie,
Oui
Non
Oui
Suivi
priodique
Surveillance par
suivi dindicateurs
scalaires ou spectraux
Oui
Non
Le diagnostic
risque-t-il dtre
complexe ?
Suivi
en continu
Oui
Surveillance
par diagnostic
priodique
Non
Sous-traiter la surveillance
une socit spcialise
282
6 Mise en place
de la surveillance
6 Mise en place
de la surveillance
Surveillance par
diagnostics priodiques
Grandes tapes
du diagnostic
Choix du matriel
de surveillance
6 Mise en place
de la surveillance
6 Mise en place
de la surveillance
6 Mise en place
de la surveillance
Les forces gnres par un dfaut mcanique ou lectrique affectant une machine
surveille ne sexpriment sur lanalyseur quaprs avoir travers la structure de
la machine et la chane de mesure (capteurs, conditionneurs). Le signal est
donc modifi pour chaque frquence (amorti ou amplifi) par un coefficient
quon appelle fonction de transfert. Nous avons donc pour chaque frquence
constituant le signal :
Amplitude affiche sur lappareil de mesure
=
Amplitude de la force gnre
par
Valeur de la fonction de transfert associe cette composante
Notons que cette relation est un simple produit dans le domaine spectral et un
produit de convolution dans le domaine temporel (Il se rsume une simple
addition dans le spectre logarithmique et le cepstre).
6 Mise en place
de la surveillance
En rsum
6 Mise en place
de la surveillance
Pastille
de Mica
Goujon
isol
6 Mise en place
de la surveillance
Frquence de rsonance
Goujon
35 000 Hz
Aimant
7 000 10 000 Hz
Pointe de touche
2 000 Hz
40
30
20
10
0
10
0,1 0,2 0,5
1
2
5 10
Frquence (kHz)
50 100
Goujon sur
embase colle
Temprature
maximale : 80 C
6 Mise en place
de la surveillance
40
30
20
10
Colle cyanoacrylate
de mthyle
Colle douce
0
10
0,1 0,2 0,5
1
2
5 10
Frquence (kHz)
50 100
Aimant
Temprature
maximale : 150 C
Fixation par aimant
1
2
5 10
Frquence (kHz)
50 100
Figure 6.15 c Plage de linarit en frquences du mme capteur fix par aimant.
Pour que les mesures soient fiables et reproductibles, il faut quelles soient
faites dans une gamme de frquences trs nettement infrieures la frquence
de rsonance du capteur, sauf, videmment, pour les mesures spcifiques aux
roulements dont le principe est justement lutilisation de cette rsonance
comme mthode de dtection (cf. chapitre 4.1).
291
6 Mise en place
de la surveillance
Sonde tenue
la main
Pointe de touche
40
30
20
10
0
10
0,1 0,2 0,5
1
2
5 10
Frquence (kHz)
50 100
Plan de vibration
Laisser souple
pour ne pas
faire travailler
6 Mise en place
de la surveillance
Figure 6.17 a Fixation par paire des capteurs de dplacement en direction de mesures
radiales orthogonales avec vrification des espaces ( gap ) entre sonde et rotor.
6 Mise en place
de la surveillance
90
180
270
360
Figure 6.18 Mesure du faux rond (run out) sur un tour darbre.
294
6 Mise en place
de la surveillance
Rupture
Seuil
de panne
Rparation effectue
Diagnostic et programmation de la rparation
Seuil
dalarme
Machine
neuve
Dtection du dfaut
Visites
Temps
rapproches
Figure 6.19 volution type dun indicateur et dtermination des seuils dintervention.
Les seuils dalarme sont des seuils prdtermins ou donns par lexprience
au-del desquels loprateur devra dcider de :
dclencher une intervention sur la machine, si lanalyse effectue lui parat
suffisamment difiante, ou demander un diagnostic dans le cas contraire ;
modifier la priodicit des mesures ;
mettre en uvre une surveillance plus pousse.
295
6 Mise en place
de la surveillance
Les seuils de panne (ou de danger) sont des seuils souvent prdtermins audel desquels loprateur dcide darrter la machine, parfois de faon automatique, lorsque la scurit ou lenjeu conomique le justifient.
Ces seuils prdfinis peuvent tre fixs en sappuyant sur des normes, des
statistiques ou des historiques de pannes, parfois encore en fonction de
lexprience du constructeur ou de lexploitant. Hlas, ces rfrences sappliquent gnralement des machines neuves, alors que, trs frquemment, la
surveillance vibratoire est mise en place sur un parc de machines en service
depuis de longues annes et pour lesquelles il na t procd aucune mesure
lors de la mise en service.
Faute de valeurs de rfrence ou dexprience avre, les seuils associs aux
indicateurs scalaires large bandes sont souvent dtermins :
soit en prenant en compte non pas le niveau vibratoire mais son pourcentage dvolution par rapport au niveau mesur lors de la collecte prcdente
ou par rapport la moyenne des valeurs prcdemment mesures ; en sachant
quune augmentation de 50 % est souvent significative de lapparition dune
anomalie ;
soit empiriquement suivant deux faons.
1. Loprateur vrifie quaucune valeur mesure ne se situe dans une zone
dfinie comme inacceptable par les tableaux de svrit normaliss
donns par exemple par les normes donnes en annexe. Si les valeurs
mesures plus haut se situent dans une zone dcrite comme inacceptable ou tout juste admissible, il y aura lieu de procder un diagnostic
initial plus pouss pour vrifier que la machine ne comporte pas dj
danomalies et, le cas chant, pour effectuer les mesures correctives
ncessaires avant sa mise sous surveillance.
2. Une fois cette opration faite, la machine tant rpute en bon tat, les
seuils sont fixs en attribuant un coefficient aux valeurs trouves. Par
exemple, la valeur du seuil dalarme sera prise gale au double de la
valeur mesure et celle du seuil de danger au triple.
Exemple
6 Mise en place
de la surveillance
et, si la mesure en mode acclration a donn en simultan une valeur de 50 millig, le seuil dalarme sera de 100 milli-g et le seuil de panne de 150 milli-g.
6 Mise en place
de la surveillance
Pourcent
dalarme
Alarme
0,500
0,333
0,167
0,000
13
avril
1991
BR 5
24
juin
1991
05
sept.
1991
17
nov.
1991
28
jan.
1992
10
avril
1992
22
juin
1992
02
sept.
1992
14
nov.
1992
3 V 0050 mm/s
Alarme
0,853
0,640
0,427
0,213
0,000
13
avril
1991
BR A
24
juin
1991
3 H 0050 mm/s
05
sept.
1991
17
nov.
1991
BR A
28
jan.
1992
10
avril
1992
22
juin
1992
02
sept.
1992
14
nov.
1992
4 H 0050 mm/s
6 Mise en place
de la surveillance
VENT RECHAUF
5,00
1 V mm/s
Alarme (4,600)
mm/s
4,00
3,00
2,00
1,00
0,00
03
07
14
09
21
11
28
01
06
04
13
06
20
08
27
10
03
01
6 Mise en place
de la surveillance
Vitesse
Acclration
Chocs
Exemples de dfauts
Instabilit de palier ou
frottement (palier fluide)
Balourd
Dsalignement
Usure daccouplement
Desserrage
Jeux de paliers
Engrnement dfectueux
Passage de pales ou daubes
Roulements :
Usure rgulire
Mauvais graissage
Dbut dcaillage
Marquage important
Dgradation importante
Exemples
6 Mise en place
de la surveillance
301
CONCLUSION
Il nest jamais trs simple de vouloir vulgariser des techniques somme toute
assez complexes, car ce qui est expos trop simplement est forcment rducteur et faux aux yeux du puriste, et ce qui est abord de faon plus rigoureuse
mais plus complexe devient vite incomprhensible pour les nophytes. Esprons que cet ouvrage aura su faire la part des choses et que, sans trop choquer
les spcialistes, il aura pu vous apporter vous, lecteur, linformation que
vous dsiriez trouver.
Comme vous avez pu sans doute le constater, lanalyse des vibrations est un
outil puissant et complexe, beaucoup plus complexe et beaucoup plus puissant quune simple lecture de temprature.
Considr comme lun des piliers de la maintenance conditionnelle, lanalyse
des vibrations est sans doute la technique la plus diversifie, la mieux codifie
et celle qui permet, sur les machines tournantes, daller le plus loin dans le
diagnostic.
Malgr tout, si elle est la technique privilgie de la maintenance conditionnelle, voire de la maintenance prdictive, il ne sagit pas pour autant dun
produit que lon peut mettre en place partout et sans rflexion
En faisant un parallle avec la mdecine et les gens de la maintenance sont
bien les mdecins des machines rappelons que, si nul ne conteste lintrt
des moyens dexploration clinique et des outils sy rattachant (du stthoscope
au scanner), il parat nanmoins certain quon ne peut attendre les mmes
rsultats de chacun de ses outils. Il arrive quun mdecin gnraliste puisse
dpister un infarctus avec un simple stthoscope, mais il semble cependant
plus prudent, lorsquon redoute un accident cardiaque, de consulter un
spcialiste qui rendra son verdict au vu dun lectrocardiogramme. De mme,
en analyse vibratoire, on ne diagnostiquera pas avec les mmes outils le
balourd dun ventilateur auxiliaire et la fissuration dune dent de rducteur
sur une machine stratgique pour lentreprise.
303
Conclusion
304
ANNEXE
Annexe
Les supports ou assises sont classs en deux catgories : les supports dits
rigides, et les supports dits souples :
Un support pour une direction de mesurage donne est considr comme
rigide si sa frquence propre la plus basse est suprieure dau moins 25 %
sa frquence dexcitation principale (dans la plupart des cas, la frquence
de rotation). Si cette condition nest pas remplie, le support est considr
comme souple. Un support peut tre considr comme rigide pour une
direction de mesurage et souple pour une autre. La vibration est valuer en
fonction de la direction de mesurage et de la qualification sur support associ
cette dernire.
Les machines sont classes en deux groupes :
Groupe I. Machines de grandes dimensions dune puissance nominale
comprise entre 300 kW et 50 MW et machines lectriques dune hauteur
daxe H 315 mm.
Groupe II. Machines de tailles moyennes dune puissance nominale
comprise entre 15 et 300 kW et machines lectriques dune hauteur daxe
160 < 315 mm.
Classification des zones de svrit vibratoire pour les machines du groupe I
Type
de support
Rigide
Souple
306
Limite
de zone
Dplacement
efficace en m
Vitesse efficace
en mm/s
A/B
29
2,3
B/C
57
4,5
C/D
90
7,1
A/B
45
3,5
B/C
90
7,1
C/D
140
11,0
Annexe
Rigide
Dplacement
efficace en m
Vitesse efficace
en mm/s
A/B
22
1,4
B/C
45
2,8
C/D
71
4,5
A/B
37
2,3
B/C
71
4,5
C/D
113
7,1
Souple
Limite
de zone
307
Annexe
25
1,6
2,5
35
2,2
3,5
45
2,8
4,4
Montage
rigide
21
1,3
2,0
29
1,3
2,8
37
2,3
3,6
Suspens.
libre
11
0,7
1,1
18
1,1
1,7
29
1,8
2,8
14
0,9
1,4
24
1,5
2,4
B
Montage
rigide
308
GLOSSAIRE
Tout au long de cet ouvrage, nous nous sommes efforcs de dfinir rapidement les mots techniques dont la comprhension ntait pas immdiate.
Nanmoins, nous avons souhait revenir sur la dfinition de certains dentre
eux, parce quils taient empreints de nuances propres au jargon du mtier
ou que, tout simplement, ils mritaient de plus amples dveloppements.
Algorithme : Cheminement suivi pour aboutir un rsultat escompt
(dcomposition du problme en un nombre fini de squences).
Glossaire
mV - = m 2 R = m ( 2N 60 ) 2 R = m ( 2fr ) 2 R
fc = ---------R
310
Glossaire
Avec : m en Kg
V, vitesse linaire en m/seconde
R, rayon en mtres
, vitesse circulaire ou pulsation en radians/seconde
N, vitesse de rotation en tours/minute
fr, frquence de rotation en Hertz.
En consquence, leffort donn par un balourd sur un rotor, et donc lamplitude vibratoire (acclration), sera proportionnel la masse de dsquilibre
et proportionnel au carr de la vitesse de rotation du rotor. Ce dernier point
explique en partie les grandes variations des mesures enregistres sur des
machines dont la vitesse nest pas trs stable.
Frquence : Rptition systmatique dun phnomne pendant un temps
donn
Frquences propres : Frquences invariables dun systme qui, lorsquelles
sont excites, entrent en rsonance :
K
fp = --- --2 m
avec :
K = coefficient de raideur de la structure
m = masse mise en vibration
Glossaire
312
BIBLIOGRAPHIE
m Ouvrages
Bibliographie
Bibliographie
Bibliographie
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systmes et mthodes de surveillance des roulements , Revue de la
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Senlis, octobre 1992.
PACHAUD C., La dmodulation amplitude/frquence/phase et sa contribution la surveillance des machines , Confrence internationale sur les
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Mcanique industrielle et Matriaux, vol. 50, n 2, juin 1997.
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SIDAHMED M., Traitement du signal et dtection prcoce des dfaillances
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SIDHAMED M., Dtection prcoce des dfauts dans les engrenages par analyse
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m Revues priodiques spcialises
Fonction maintenance,
Maintenance & Entreprise,
Revue du Groupement pour lAvancement de la Mcanique Industrielle
(GAMI).
316
Bibliographie
Bently Nevada,
CSI,
Dynae,
Mobil,
SKF.
01 dB,
Brel & Kjaer,
dB Vib,
Entec IRD,
Schenck,
317
INDEX ALPHABTIQUE
collecteurs informatiss 89
comportement torsionnel 125
concatnation 112
conditionneurs 70, 83
convertisseurs analogique/numrique
70, 87
courbes dvolution 297
cylindres 286
D
dfauts
dalignement 188
dengrenages 229
de courroie 195
de roulements 24, 207
lectromagntiques 175, 243, 244,
249
dgradation 191
dsquilibre 178
dtection denveloppe 138, 156, 223
cavitation 200
cepstre 134, 154, 309
chantillonnage 40
chelle logarithmique 60
effet de masque 104
efforts
directionnels 277
tournants 277
319
Index alphabtique
lectromagntique 242
quilibrage 166
jeux 221
gabarit 110
cepstral 136
Lissajous 186
M
machines
rgime variable 168
alternatives 172, 206
mode propre 19, 138, 203
modulation 21
damplitude 21, 28
de frquence 22, 142
monitoring 70, 272
moteurs 285
asynchrones 243, 253
synchrones 249, 253
moyennage spectral 46
multiplicateurs 70, 286
N
HFRT 139
historique des pannes 301
indicateurs
dfauts de roulements 24, 114
scalaires
bandes troites 108
larges bandes 87, 103
intgrateurs 84
320
ondes de chocs 26
orbites 163, 311
P
Index alphabtique
phases 23
pompes centrifuges 286
pondration 44
pramplificateurs 83
proximtres 73
R
recouvrement 49
rducteurs 286
rgime transitoire 125
rsolution spectrale 53
rsonances 66, 202, 312
surpresseurs 286
T
temps dacquisition 53
tournoiement 186
transmission par courroies 194, 286
U
ultrasons 3
V
vlocimtres 76
ventilateurs 286
Z
321
aide-mmoire de lingnieur
Alain Boulenger Christian Pachaud
Prface de Claude Pichot
ISBN 978-2-10-054190-4
www.dunod.com
Alain BOULENGER
Est ingnieur responsable
de maintenance
conditionnelle en
industrie lourde
depuis plus de 15 ans,
rdacteur darticles
dans les grandes revues
spcialises ; il est
galement lauteur
de laide mmoire
de Maintenance
conditionnelle.
Christian PACHAUD
Est directeur technique
de Dynae, socit de
services spcialise
dans la surveillance et le
diagnostic de machines.