Sisteme de ecuatii diferentiale

A. U. Thor

0.1 Sisteme de ecuatii diferentiale ordinare

Definitia 1.1 Se numeste sistem de ecuatii diferentiale ordinare sub forma normala sistemul:
y10 = f1 (x, y1, ..., yn)
..
(SFN)
yn0 = fn (x, y1, ..., yn)
unde functiile necunoscute sunt y1, ..., yn iar x este variabila acestor functii.

Remarca 1.1 Orice ecuatie diferentiala de ordin superior sau un sistem n care apar derivate
de ordin superior sunt echivalente cu un sistem sub forma normala, prin introducerea unor noi
functii (derivatele de ordine mai mici ca cel maxim ale functiilor necunoscute), ca n urmatorul
exemplu :
1

Exemplul 1.1 Ecuatia y 00 + 2y = 0 este echivalenta cu sistemul (notnd y1 = y, y2 = y 0 )

y10 = y2
y20 = 2y1
Remarca 1.2 Un sistem sub forma normala este echivalent cu o ecuatie diferentiala de
ordin superior, obtinuta prin derivari succesive ale unei ecuatii , nlocuirea derivatelor
functiilor care apar n partea dreapta cu expresia lor din celelalte ecuatii si eliminarea
celorlalte functii din expresiile obtinute pentru derivatele functiei alese.
Exemplul 1.2

Derivnd prima ec. avem:

adica:

y10 = y2
y20 = 2y1
y100 = y20 = 2y1
y100 = 2y1

Exemplul 1.3

y10 = y2 2y1
y20 = 3y2 4y1
- 2-

Definitia 1.2 Se numeste problema Cauchy pentru sistemul (SF N) aflarea functiilor
y1, ..., yn (definite pe un interval care contine punctul x0 ) care verifica sistemul si
conditiile initiale:
y1 (x0) = y10, ..., yn (x0) = yn0.
(CI)

Definitia 1.3 Se numeste solutia generala a sistemului (SFN) o multime de n functii

(y1, ..., yn) care este solutie pentru
sistem si depinde de n constante arbitrare:
y1 = 1 (x, C1, ..., Cn)
...
(SG)

yn = n (x, C1, ..., Cn)

y10 = y2
Exemplul 1.1 0
solutia generala:
y2 = 2y1
y1 = C1 cos (x) + C2 sin (x)
y2 = C1 sin (x) + C2 cos (x)
Daca vrem sa rezolvam p.C. y1 (0) = 1, y2 (0) = 0 din s. gen. punnd x = 0 rezulta:
1 = C1
0 = C2
- 3-

deci sol. va fi

y1 (x) = cos (x)

y2 (x) = sin (x)
0.1.1 Sisteme simetrice
Daca n (SFN) y10 =
echivalent cu:

dy1
0
,
...,
y
n
dx

n
= dy
dx obtinem:
dyn
dy1
= f1, ...,
= fn
dx
dx

dyn dx
dy1
= ... =
=
f1
fn
1
notnd y1 cu x1, ..., yn cu xn si x cu xn+1 si numitorii cu X1, .., Xn, Xn+1 rezulta:
dxn+1
dx1
= ... =
(SFM)
X1
Xn+1
care se numeste sistem de ec. dif. sub forma simetrica. (n ecuatii).

Exemplul 1.4
(0.1.1)

dy
dz
dx
=
=
2xz 2yz x2 y 2
- 4-

care este echivalent cu sist. sub forma normala:

dy 2yz
0
=
y =
dx 2xz
dz x2 y 2
0
z =
=
dx
2xz
Definitia 1.4 Se numeste integrala prima pentru sistemul(SF M) o functie F de variabilele (x1, ..., xn+1) care nu e constanta, dar are o valoare constanta daca (x1, ..., xn+1)
e solutie pentru sistem.
Exemplul 1.5 Pt (0.1.1) o integrala prima este
y
F (x, y, z) =
x
F (x, y, z) = C
y
= C, y = Cx
x
dy = Cdx
Cdx
dx
=
2xz
2Cxz
Teorema 1.1 Daca exista functiile 1, ..., n+1 si o functie F astfel nct
dF = 1dx1 + ... + n+1dxn+1
1X1 + ... + n+1Xn+1 = 0
- 5-

atunci F este o integrala prima pentru sistemul (SFM).

Demonstratie:
dxn+1 1dx1 + ... + n+1dxn+1 dF
dx1
= ... =
=
=
X1
Xn+1
1X1 + ... + n+1Xn+1
0
rezulta:
dF = 0
F = C.
Exemplul 1.6

sau

dy
dz
dx
=
=
2xz 2yz x2 y 2
1
1
1 = , 2 = , 3 = 0
x
y
dy
dx
+
dy
dz
dx
x
y + 0 SOC d (ln y ln x)
=
=
=
=
2xz
2yz x2 y 2 2z + 2z + 0
0
y
F (x, y, z) = ln
x
y
F (x, y, z) =
x

Teorema 1.2 Exista n integrale prime functional independente.(Daca avem n + 1 in- 6-

tegrale prime F1, .., Fn+1 atunci exista o functie astfel nct
(F1, .., Fn+1) == 0

Teorema 1.3 Daca F este integrala prima atunci pentru orice functie , (F ) este
integrala prima.

Exemplul 1.7

dy
dz
dx
=
=
.
2xz 2yz x2 y 2
O integrala prima este F1 (x, y, z) = xy .
xdx + ydy + 2zdz
dy
dz
dx
SOC
=
=
=
= 2
2
2
2
2
2
2xz
2yz
x y 2x z + 2y z + 2x z 2y z

x2
2

y2
2

+ z2

0
a doua int. prima va fi F2 (x, y, z) = 2z 2 x2 + y 2. Solutia generala
y
= C1
x
2
2
2z x + y 2 = C2
- 7-

y = C1x
2z 2 = C2 + x2 C12x2
Exemplul 1.8 Legea caderii liberii n cmp gravitational:
mx00 = mg
nmultind ambii membri cu x0 rezulta:
mx00x0 = mgx0
integrnd:
x02
m mgx = C
2
sau cu notatiile uzuale din fizica:
v2
E = m mgh = C
2
E = Ec + Ep
(E este o int. prima).

0.2 Ecuatii cu derivate partiale de ordin I liniare si cvasiliniare

- 8-

Definitia 2.1 Se numeste ecuatie cu derivate partiale de ordin I liniara :

u
u
X1
+ ... + Xn
=0
x1
xn
unde Xi = Xi (x1, ..., xn) , iar u este functia nec.
Definitia 2.2 Se numeste sistem caracteristic atasat (EDPL) sistemul:
dxn
dx1
= ... =
X1
Xn

(EDPL)

(SC)

Teorema 2.1 Daca u este int. prima pt. (SC) atunci u este solutie pt. (EDPL) si
reciproc.
Exemplul 2.1

u
u 2
2 u
2xz + 2yz + x y
= 0
x
y
z
dy
dz
dx
=
= 2
2xz
2yz x y 2
Int. prime pt. sist.: F1 (x, y, z) = xy , F2 (x, y, z) = 2z 2 x2 + y 2.u = F1 ,u = F2 sunt
sol. pt. ec. cu der. partiale. Sol. generala va fi u = (F1, F2) , unde este o functie
de 2 var. arbitrara.
- 9-


F1 F2
y
u
.
.
+ (2x)
|2xz
=
+
= 2
x
F1 x F2 x
x F1
F2
u

F1 F2 1
.
.
+ (2y)
|2yz
=
+
=
y
F1 y
F2 y
x F1
F2
u
2
F1 F2

x y 2
.
.
+ (4z)
=
+
= 0.
z
F1 z
F2 z
F1
F2

u
u
2yz 2yz
u
2xz + 2yz + x2 y 2
=
+
+
x
y
z
F1
x
x

2
2
2
2
4x z + 4y z + 4zx 4zy = 0
+
F2
Corolarul 2.1 Daca F1, ..., Fn1 sunt integrale prime independente atunci solutia generala a EDPL este:
u = (F1, ..., Fn1)
unde este o functie arbitrara de n 1 variabile.

Remarca 2.1 Solutia generala a sist. simetric (sc) este (F1, ..., Fn1 sunt integrale
- 10-

prime independente):

F1 = C1
...
Fn1 = Cn1
unde C1, ...Cn1 sunt constante arbitrare, iar solutia solutia generala a EDPL este:
u = (F1, ..., Fn1)
unde este o functie arbitrara de n 1 variabile.

Definitia 2.3 Se numeste problema Cauchy pt EDPL determinarea solutiei care verifica:
u (x10) = (x2, .., xn)
unde este data.

Remarca 2.2 Determinarea functiei din sol. gen. pt pC se face ca la generari de

- 11-

suprafete:

F1 = C1
...
Fn1 = Cn1
u = (x2, .., xn)
x1 = x10
elimininam x1, ..., xn si obtinem o relatie de forma H (F1, ..., Fn1, u) = 0 sau u =
(F1, ..., Fn1) .

Exemplul 2.2

2xz u
x

2
2 u
+ x y z = 0, x = 1 u = y + z 2.
y
= C1
x
2
2
2z x + y 2 = C2
x = 1
u = y + z2
- 12-

2yz u
y

x = 1
y = C1
C2 + 1 C12
2
z =
2
C2 + 1 C12
u = C1 +
=
2
y 2
2
2
2
y 2z x + y + 1 x
= +
x
2
Definitia 2.4 Se numeste ecuatie cu derivate partiale de ordin I cvasiliniara :
u
u
X1
+ ... + Xn
= Xn+1
(EDPcL)
x1
xn
unde Xi = Xi (x1, ..., xn, u) , iar u este functia nec.
Definitia 2.5 Se numeste sistem caracteristic atasat (EDPcL) sistemul:
dxn
du
dx1
= ... =
=
X1
Xn
Xn+1

(SCq)

Teorema 2.2 Daca u este int. prima pt. (SCq) atunci u este solutie pt. (EDPcL) si
reciproc.
- 13-

Teorema 2.3 Solutia generala a (EDPcL) este data implicit sub forma:
(F1, ..., Fn) = 0
unde este o functie de n var. arbitrara.
Exemplul 2.3

2xz
Sist. car.:

z
z
+ 2yz
= x2 y 2
x
y

dy
dz
dx
=
= 2
2xz 2yz x y 2
care are int. prime F1 (x, y, z) = xy , F2 (x, y, z) = 2z 2 x2 + y 2. Solutia generala:

y
2
2
2
, 2z x + y = 0
x
y
2z 2 x2 + y 2 =
x
y
2
2
x

y
z2 =
+
2
x
probl. Cauchy: x = 1, z = y.
y
= C1
x
2
2
2z x + y 2 = C2
x = 1
z = y
- 14-

x = 1, y = C1, z = C1
2C12 1 + C12 = C2
y 2
3
1 = 2z 2 x2 + y 2
x

Exemplul 2.4 Sa se rezolve sistemul:

dy
dz
dx
=
=
xy 2 x2y z (x2 + y 2)
dx
xy 2

dy
x2 y

2xdx 2ydy = 0 x2 y 2 = C1.

- 15-

dy
dx
dz
+

dz
dy
dx
x
y
z
=
=
=
xy 2
x2y z (x2 + y 2) y 2 + x2 (x2 + y 2)
ln x + ln y ln z = ln C2
xy
= C2
z
solutia gen. a sistemului:
xy
= C2
x2 y 2 = C1,
z
Exemplul 2.5 Sa se rezolve ecuatia:

2
2 u
2 u
2 u
xy
+x y +z x +y
=0
x
y
z
sol. gen.

xy
,
u = x2 y 2,
z
unde este o functie arbitrara.

Exemplul 2.6 Sa se rezolve ecuatia:

2
2 z
2 z
2
xy
+x y =z x +y
x
y
sol. gen.

2
2 xy
= 0
x y ,
z
2

2
z = xy x y
- 16-


2
2
p.C.: x = 1 z = y . z = xy x y
3

- 17-