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TESINA
QUE PARA OBTENER EL GRADO DE:
INGENIERO EN AERONUTICA
PRESENTAN:
A mis padres, hermanos y abuelos, por el amor, confianza y apoyo incondicional que
me han brindado a lo largo del camino, donde todos sus esfuerzos son reflejados,
en la consumacin de mi primer xito como profesionista.
A todos ustedes, quienes han estado presentes en los mejores momentos de mi vida.
Sinceramente.
Gracias.
05 / octubre / 2012
Este proyecto se lo dedico a mis padres por todo su apoyo brindado durante todo este tiempo, por ayudarme a
crecer como persona en el mbito profesional y personal, a mi padre por brindarme los recursos necesarios para
sobresalir y por estar a mi lado siempre que lo necesite, a mi madre por hacerme un hombre de bien y que sin su
apoyo nada de esto hubiese sido posible y por todo el amor brindado.
A mis hermanos Carlos y Salvador por siempre brindarme su apoyo y confianza, por estar cuando los necesite y
sobre todo por ser mi ejemplo a seguir.
A mis profesores que gracias a su apoyo me fue posible terminar mis estudios profesionales y sobre todo a los
profesores Armando Oropeza Osorno y Sajjad Keshtkar por su apoyo en la culminacin de este proyecto de tesina.
A mis amigos y compaeros de generacin que me brindaron su amistad durante todo este ciclo de vivencias, para
aquellos amigos que me ensearon lo que es la amistad y lealtad, a mis compaeros de tesina que siempre estuvieron
en las buenas y las malas sin pedir nada a cambio.
Y para todas aquellas personas que sin decir nada me brindaron su confianza y siempre creyeron en m, a todos mis
seres queridos que se marcharon durante esta etapa de mi vida, a mi abuela Chelo y abuelos Salvador y Julia.
GRACIAS!!!
AGRADECIMIENTOS
HUELUM, HUELUM,
GLORIA
NDICE
GLOSARIO DE TRMINOS
GLOSARIO DE ACRNIMOS
LISTA DE TABLAS
LISTA DE FIGURAS
10
RESUMEN
12
ABSTRACT
13
INTRODUCCIN
Justificacin
Antecedentes
Objetivo General
Objetivos Especficos
Alcance
Capitulado
15
16
18
18
19
20
CAPTULO I
1.1 Compresor
1.1.1 Descripcin, Clasificacin y Utilidad
1.1.2 Principio de Funcionamiento del Compresor
Centrfugo
1.1.3 Trabajo Realizado y Tringulos de Velocidades
1.1.4 Estator
1.1.5 Efectos de la Compresibilidad
1.1.5.1 Nmero de Mach a la Entrada del Rodete
1.1.5.2 Nmero de Mach en el Difusor.
1.2 Turbina
1.2.1 Descripcin y Clasificacin
1.2.2 Principio de Funcionamiento de la Turbina Axial
1.2.3 Configuracin Geomtrica de los labes
1.2.4 Diagrama de Velocidades y Empuje
1.3 Cmara de Combustin
1.3.1 Descripcin y Clasificacin
1.3.2 Principio de Funcionamiento de una
Cmara del Tipo Anular
22
23
25
32
34
35
36
40
41
44
45
51
51
54
1.4 Tobera
1.4.1 Descripcin
1.4.2 Principio de Funcionamiento de la Tobera Propulsiva
Diseo de los Componentes del Mini Turborreactor
(Motor GMMO-1524-A)
2.1 Compresor
2.2 Turbina
2.3 Cmara de Combustin
2.4 Tobera
2.5 Resumen del Ciclo Termodinmico
55
55
57
CAPITULO II
CAPITULO III.
61
71
77
81
83
85
86
86
88
90
90
92
94
94
94
95
95
96
97
97
97
98
98
99
99
100
101
CAPITULO IV.
Simulacin
CAPITULO VI.
104
105
105
106
Diseo de Detalle
108
110
113
RESULTADOS
114
CONCLUSIONES
115
REFERENCIAS
116
ANEXO
117
Glosario de Trminos
Entalpa
Convergencia
Divergencia
Densidad
Turbulencia
Flujo Incompresible
Velocidad Subsnica
Velocidad Relativa
Velocidad Axial
Nmero de Mach
Compresibilidad
Velocidad Perifrica
Flujo Msico
Eficiencia
Presin Esttica
Temperatura Esttica
Grado de Reaccin
-2-
Glosario de Acrnimos
APU
UAV
RPM
potencia
flujo msico
eficiencia del motor
incremento de temperatura
presin esttica
temperatura esttica
constante de los gases ideales
trabajo terico realizado
velocidad perifrica a la entrada del rotor
velocidad perifrica a la salida del rotor
velocidad en direccin perifrica a la entrada del compresor
-3-
-4-
-5-
-6-
ngulo tangente a
flujo msico en cada ducto
rea de la seccin transversal de cada ducto
altura del labe del estator del compresor
temperatura a la salida del estator de la turbina
densidad a la salida del estator de la turbina
densidad a la salida del rotor de la turbina
rea de la seccin de los labes del estator de la turbina
-7-
-8-
Lista de Tablas.
Tabla 1. Resumen comparativo de las turbinas.
Tabla 2. Relacin de cuerdas de los perfiles en la turbina.
Tabla 3. Dimensiones del rotor del compresor.
Tabla 4. Dimensiones del estator del compresor.
Tabla 5. Dimensiones del rotor de la turbina.
Tabla 6. Dimensiones del estator de la turbina.
Tabla 7. Dimensiones del ducto de combustin.
Tabla 8. Dimensiones del anillo inyector.
Tabla 9. Dimensiones de la seccin A de la cmara de combustin.
Tabla 10. Dimensiones de la seccin B de la cmara de combustin.
Tabla 11. Dimensiones de la tobera.
Tabla 12. Dimensiones generales del Mini Turborreactor GMMO-1524-A.
Tabla 13. Propiedades mecnicas del Aluminio.
Tabla 14. Propiedades mecnicas del Acero Inoxidable.
Tabla 15. Propiedades del Nimonic 90.
-9-
Lista de Figuras.
Figura A1.
Figura A2.
Figura 1.1.
Nomenclatura.
Figura 1.2.
Figura 1.3.
Figura 1.4.
Figura 1.5.
Figura 1.6
Figura 2.1.
Figura 2.2.
Figura 2.3.
Figura 2.4.
Figura 2.5.
Figura 2.6.
Longitud de la Tobera.
Figura 2.7.
Figura 3.1
Figura 3.2
Figura 3.3
Figura 3.4
Figura 3.5
Figura 3.6
Figura 3.7
Figura 3.8
Figura 3.9
Figura 5.2
Figura 5.3
Figura 5.4
Figura 5.5
Figura 5.6
- 11 -
Resumen
Actualmente, en Mxico existe una escasa produccin e investigacin en el diseo
y construccin de turborreactores. Es por esta razn, que se realiz el presente
proyecto, con el objetivo principal de realizar el diseo de un mini turborreactor y
dejar as las bases para lograr la construccin total del mismo, y el cual, pueda
generar impacto en el sector energtico y aeronutico del pas.
Para lograr esto, se propuso una metodologa para la realizacin del diseo
termodinmico del motor, donde ya obtenidas las caractersticas geomtricas y
mecnicas de los componentes, se modelo en CATIA V5. Y con el propsito de
comprobar un buen desempeo de los componentes en operacin, se realiz la
simulacin estructural y de flujo en ANSYS 12.0.
El resultado obtenido fue un mini turborreactor puro de 209 mm de dimetro, 360
mm de longitud y un peso total de 4.288 kg, el cual genera un empuje de 100 N a
60, 000 RPM, con una relacin de presin de 2 a 1 y un flujo msico de 0.25 kg/s.
Los resultados obtenidos demuestran que el motor puede operar perfectamente
como sistema propulsivo de aviones a escala, ya que las condiciones de
operacin son muy aproximadas a motores con caractersticas similares.
Esto abre la posibilidad a que la metodologa realizada, pueda ser implementada
en el diseo y construccin de turborreactores aplicados a UAV (Aeronave no
Tripulada) y APU (Unidad de Potencia Auxiliar).
- 12 -
Abstract
Nowadays, in Mexico exists a low level of production and research regarding the
design and manufacture of turbojets. It is the purpose of this project to deliver the
basis of the design of a mini turbojet for the entirely construction of this one, which
can be used to create a positive impact on both, the energy and aeronautics
industries.
To achieve it, a methodology for the realization of the engines thermodynamic
design was proposed, in which once the geometrical and mechanical
characteristics of the components were obtained, a model was created with CATIA
V5. With the objective of test out a good performance of the components at the
operative level, a flow and structural simulations were conducted by using ANSYS
12.0
The product obtained was a pure mini turbojet of diameter 209 mm with length 360
mm and a total weight of 4,288 kg, which generates a thrust of 100 N at 60, 000
RPM, with a pressure ratio of 2 to 1 and a mass flow of 0.25 kg / s.
The results show that the engine can perfectly operate as a propulsive system for
model airplanes, due to the operating conditions, are very rough with engines of
similar characteristics.
This allows to this methodology undertaken, to have the opportunity of be
implemented in the design and manufacture of turbojets, applied to UAV
(Unmanned Aerial Vehicle) and APU (Auxiliary Power Unit).
- 13 -
INTRODUCCIN
- 14 -
Justificacin
El presente trabajo tiene como objetivo, lograr una referencia inmediata que
servir e ilustrar la metodologa utilizada para el diseo y construccin, de Mini
Turborreactores, esto con la finalidad, de crear tecnologa propia que tenga la
posibilidad de competir en el demandante sector energtico, es decir, en la
creacin de unidades de potencia auxiliar (APU), con la opcin tambin, de formar
parte en los sistemas de propulsin de aeronaves no tripuladas (UAV).
- 15 -
Antecedentes
Mini Turborreactores
Los turborreactores pueden dar ciertamente ideas, para la creacin de versiones
ms pequeas de stos, pero actualmente no se utiliza esta forma diseo.
Anteriormente, en la dcada de los 80s el desarrollo de estos motores no era tan
comn. Y es verdad que fueron los aficionados alrededor del mundo, quienes
implementaron el diseo y construccin de motores a escala, con la desventaja de
que este tipo de desarrollo era de corta duracin. Por supuesto que tambin
existen mini turbinas creadas profesionalmente, pero a muy baja produccin.
Estos tipos de motores son utilizados con la condicin de operar a altos niveles de
propulsin, donde al mismo tiempo, son de bajo peso y de tamao compacto. La
mayora de estos motores estn basados en la configuracin con compresor
radial, y turbina axial, siendo en algunos casos con turbina radial.
Cabe mencionar, que la velocidad rotacional y las temperaturas de los gases son
verdaderamente altas, dando como resultado excelentes relaciones de presin y
velocidades de salida del flujo, siendo comparables a los rendimientos ofrecidos
por los motores utilizados en aviones comerciales.
Estos motores han sido utilizados frecuentemente en aeronaves no tripuladas
(UAV), designadas para vuelos de baja duracin. Los principales criterios de
diseo para este tipo de unidades son el bajo peso y el mnimo costo posible. Un
ejemplo claro, es el motor Williams WR 2 [Fig. 1], construido por Williams
Research Corp., Walled Lake, USA, el cual fue usado en el Canadiar C189, el cual
realizaba funciones de reconocimiento areo.
Pero la aplicacin ms comn para estos motores, son los llamados APU
(Unidad de Potencia Auxiliar), donde stos fungen como elementos
suplementarios que mediante la energa mecnica transmitida desde su flecha,
sirven en motores de aviones que proveen poder adicional, cuando ste es
requerido, de igual forma, son usados para controlar generadores elctricos o
sistemas hidrulicos. Tambin, pueden ser utilizados para la generacin de aire
comprimido para encender motores principales ms grandes.
Algunos de los primeros motores utilizados como APU, fueron los motores KHD
T112 [Fig. 2], T212, T312 primeros motores, fueron desarrollados y construidos en
Oberursel, Alemania, cerca de Frankfurt, donde stos consistan en rotores de
muy pequeo tamao, y el compresor consista en una etapa axial y una radial. La
- 16 -
Fig. A2 Motor KHD T112 [2]1963, Longitud: 789 mm; Dimetro: 368 mm;
Flujo Msico: 0.86 kg/s; Relacin de presin: 4.96, RPM: 64, 000.
Potencia de la flecha: 104 Kw; Peso: 34.1 kg.
- 17 -
Objetivo General
Disear, modelar y analizar un mini turborreactor, mediante la elaboracin del
diseo termodinmico y mecnico de ste, para tener como finalidad, la posible
creacin y manufactura de un motor prototipo.
Objetivos Especficos
1. Obtener una metodologa, para el diseo de los elementos de un motor mini
turborreactor, mediante el clculo utilizado en motores turborreactores, basndose
en datos estadsticos que han sido utilizados en la creacin de este tipo de
turborreactores.
2. Disear cada una de las partes para obtener las dimensiones de un mini
turborreactor prototipo (Motor GMMO-1524-A).
3. Modelar cada uno de los componentes del prototipo mediante un software CAD
(CATIA V5 R20).
- 18 -
Alcance
Actualmente existen diversos tipos de motores a reaccin, en el presente trabajo
se realizar la descripcin de los elementos de los turborreactores, as como la
descripcin de las leyes que rigen el ciclo termodinmico de estos motores y sus
componentes. Cabe resaltar que la realizacin de este proyecto estar enfocada al
diseo termodinmico y mecnico de los elementos principales de un mini
turborreactor.
- 19 -
Capitulado
En el Captulo I, se realizar una recopilacin exhaustiva de informacin sobre la
metodologa en el clculo de los componentes y sistemas que comprenden a un
motor turborreactor en relacin con los mini motores.
- 20 -
CAPTULO I
Elementos de un Motor Turborreactor
- 21 -
1.1 Compresor
- 24 -
(1.1)
Donde:
(
)
(
- 25 -
(1.2)
Donde:
En micro turborreactores esta eficiencia vara entre un rango de 0.65 a 0.78 [2], la
cual no variar a lo largo de los elementos del motor. Si este coeficiente es muy
bajo, la mayor parte de la energa ser convertida solamente en calor, donde dar
lugar a un mayor incremento de temperatura
en el compresor:
(
(1.3)
(1.4)
Donde:
(
)
)
(
)
(
( )
(1.5b)
(
- 27 -
(1.7)
determina el
- 28 -
, que
forma el borde de ataque del labe con la direccin tangencial vendr dado por la
direccin de la velocidad relativa del aire a la entrada,
, como se muestra en la
Fig. 1.1.
sera
tal que su componente tangencial fuese igual a la velocidad perifrica del rodete
en la seccin de salida U, como se aprecia en el tringulo de velocidades dibujado
en la parte superior de la Fig.1.1
- 29 -
a U. Para el
- 30 -
(1.14)
Nota: Debe quedar bien clara la diferencia existente entre el factor de potencia y el
coeficiente de deslizamiento, los cuales no son independientes entre s, como
tampoco lo son de la eficiencia del compresor. El factor de potencia representa un
incremento del trabajo aportado que se emplea en vencer las prdidas de presin
que, por tanto, se degrada a energa trmica [1].
- 31 -
. Cualquier
disminuir desde la
seccin de salida del rodete hasta los labes del difusor, idealmente en razn
inversa al radio. En un canal de profundidad constante, la superficie de flujo en
direccin radial es directamente proporcional al radio. En consecuencia, la
velocidad radial
como
no decrezca en razn
- 33 -
)= cte).
Al salir del difusor, el aire puede pasar a una espiral (o caracol) y de sta a una
cmara de combustin nica. En algunos grupos pequeos industriales se
suprimen los labes del difusor y se utiliza nicamente la espiral. En las turbinas
de gas de aviacin, cuyo volumen y superficie frontal revisten gran importancia,
pueden conservarse las corrientes individuales de aire y conectar cada uno de los
conductos del difusor a una cmara de combustin separada. Otra alternativa
consiste en descargar estas corrientes en una cmara de combustin anular que
rodea el eje de unin del compresor y la turbina.
1.1.5 Efectos de la Compresibilidad
- 34 -
superen el valor a partir del cual las prdidas crecen rpidamente por la formacin
de ondas del choque. El nmero de Mach crtico suele ser menor de la unidad
cuando se calcula basndose en la velocidad media del fluido respecto de la
pared, pues la velocidad relativa real junto a la superficie de una pared curva
puede ser superior a la velocidad media. Como norma general salvo que los
ensayos reales indiquen lo contrario, los nmeros de Mach se restringirn a un
valor de aproximadamente 0.8. Ahora se considerarn los nmeros de Mach en
puntos cruciales del compresor empezando por la entrada.
1.1.5.1 Nmero de Mach a la Entrada del Rodete
En la entrada se desva la corriente en cierto ngulo antes de pasar a los canales
del rodete. Este aire tiene siempre tendencia a separarse de la parte curva del
labe. Tenindose un punto donde el Nmero de Mach ser sumamente
importante, dado que podra originarse en l una onda de choque.
Tambin se supondr que dicha velocidad axial es uniforme desde el borde
interior al borde exterior de la seccin de entrada. En este caso, la velocidad
relativa del aire respecto del labe
velocidad del labe es mayor. El nmero de Mach a la entrada vendr dado por:
Siendo
(1.15)
, y si
de entrada del rodete, el momento angular inicial crecer desde el borde interior al
borde exterior de la misma. La cantidad de trabajo realizado por cada kilogramo de
aire depender, por tanto, de su radio de entrada en el rodete. Puede obtenerse
un valor medio del trabajo realizado por kilogramo, utilizando el momento angular
inicial del aire en el radio medio de la seccin de entrada. No tiene, sin embargo,
ningn sentido disminuir innecesariamente la capacidad del trabajo del compresor
y adems el nmero de Mach slo es alto en el borde exterior. Resulta claramente
preferible hacer variar la prerrotacin, reducindola gradualmente desde el
mximo en el borde exterior hasta cero en el interior, lo que se consigue con unos
labes gua convenientemente torsionados.
1.1.5.2 Nmero de Mach en el Difusor.
El mximo valor de la magnitud de nmero de Mach en esta parte del compresor
se dar evidentemente a la entrada del difusor, esto es, en la seccin de salida del
rodete. Se ha demostrado que, siempre que la componente radial de la velocidad
sea subsnica, se puede trabajar en la seccin de salida del rodete con nmeros
- 36 -
que
implican
grandes
velocidades
del
aire,
as
como
presiones
- 37 -
se tiene:
(1.16)
Donde el dimetro del estator,
estator.
Para estimar la densidad en la seccin del difusor, se determinarn la presin y
temperatura estticas calculando en primer lugar la velocidad absoluta en dicho
punto y utilizando sta junto con la presin de parada, que se calcula a partir de
las prdidas supuestas hasta ese punto.
La componente radial de la velocidad se puede determinar por tanteos sucesivos.
La iteracin partir del supuesto de que el equivalente de temperatura de la
velocidad resultante es el que corresponde a la velocidad tangencial.
Temperatura dinmica equivalente:
(1.17)
Despreciando cualquier prdida que pueda haber entre la salida del rodete y el
borde de ataque de los labes del difusor, entonces la relacin de presin estar
dada como en la ecuacin (1.14).
Para conocer la superficie de la seccin transversal de un flujo en direccin radial,
se utiliza la frmula siguiente:
(1.18)
- 38 -
(1.19)
Por lo tanto el ngulo de borde de ataque para que la incidencia sea mnima
deber ser:
(1.20)
- 39 -
1.2 Turbina
1.2.1 Descripcin y Clasificacin
En un turborreactor, el objetivo principal de las turbinas es transformar parte de la
energa global del fluido, de las sumas de energas de presin, cintica e interna
debidas a la temperatura, en energa mecnica. Esta misma energa mover al
compresor y sus accesorios, la cual a su vez producir el empuje en el motor. El
mtodo de trabajo de la turbina es exactamente el opuesto al del compresor, ya
que reduce la presin y la convierte en energa cintica, esto se da, debido a que
los gases son deflectados en los labes de la turbina y son sometidos a una fuerza
perifrica la cual se manifiesta en un par.
Una etapa de turbina est formado por dos componentes fundamentales: el
estator y el rotor, situados en el motor en el orden enunciado de la admisin al
escape; es decir en sentido inverso al del compresor.
Las turbinas se pueden clasificar en dos tipos de acuerdo a la direccin en el que
el fluido acta:
1. Centrpetas.
2. Axiales.
El estator de la turbina, ya sea centrpeta o axial, actuar de modo de tobera. En el
caso de las turbinas centrpetas, la configuracin del estator y del rotor es similar
al de un compresor centrfugo, en donde el flujo pasa en sentido inverso. En el
caso de una turbina de tipo axial, el estator est formado por una cascada de
labes fijos al crter, con un ngulo tal que canalizan el fluido hacia el rotor en
direccin ms efectiva para la transformacin de la energa cintica en mecnica.
El rotor de una turbina axial consiste en una o varias cascadas de labes fijos a un
disco que gira a alta velocidad por la accin del fluido, transmitiendo la energa al
compresor mediante la flecha, de la que se obtiene adems la energa para el
movimiento de los accesorios.
- 40 -
Impulso.
Reaccin.
convergente o convergente-divergente
solamente en direccin.
Rendimiento mximo:
Rendimiento mximo:
- 43 -
La misin de los alabes del estator es acelerar la corriente fluido y canalizarla para
descarga con el ngulo ptimo que exija la velocidad del rotor, la forma y posicin
de los labes deber ser tal, que acten en forma de tobera y, siendo la corriente
de entrada subsnica, pueden admitir dos configuraciones.
-
- 44 -
(1.21)
(1.23)
Donde:
(1.25)
(1.26)
- 47 -
Ahora bien, ya con la densidad obtenida, se procede a calcular la seccin del rea
de los labes del estator y rotor, con ayuda de la ecuacin de continuidad:
(1.30)
(1.31)
Una vez obtenido el dimetro interno, se puede determinar la altura de los labes
utilizando la siguiente relacin:
(1.32)
El siguiente aspecto importante a determinar es la velocidad de salida de los
gases, la cual se obtiene del diagrama de velocidades, considerando el dimetro
promedio y con ayuda de la siguiente ecuacin:
(1.33)
Donde:
- 48 -
(1.34)
Donde:
- 49 -
- 50 -
- 51 -
- 52 -
Ambos tipos estn formados por una clula externa que recoge el aire procedente
del compresor, y una interna, llamada comnmente tubo de llama, provisto de
taladros de tamao y distribucin apropiados para la admisin de las partes de
aire necesarias para la zona de combustin y zona de mezcla.
La cmara de aire tipo anillo nico es de poca complejidad, y su coste es menor
que el conjunto de cmaras cilndricas, si bien stas presentan una mayor facilidad
de reemplazamiento, y su resultado en la actuacin del motor parece ser mejor.
Una
solucin
intermedia
entre
ambos tipos de
cmaras es mantener
- 53 -
- 54 -
1.4 Tobera
1.4.1 Descripcin
De acuerdo con la misin que realiza, e independientemente de su forma
geomtrica, una tobera es un conducto en el cual la corriente fluida gana velocidad
a costa de perder presin [3].
El trmino, tobera propulsiva, se refiere a la parte del motor situada a continuacin
del ltimo escalonamiento de la turbina. Segn el emplazamiento del motor en el
avin y dependiendo de que se incorpore o no recalentamiento para acrecentar el
empuje, la tobera propulsiva comprender todas o algunas de las caractersticas
esquematizadas en la siguiente figura:
- 56 -
(1.35)
(1.36)
(1.37)
y la
Donde
)]
es la presin critica.
- 57 -
, la cual
(1.41)
(1.43)
- 58 -
- 59 -
- 60 -
2.1 Compresor
El primer paso para iniciar el diseo del compresor, es el clculo del impulsor, para
esto se proceder de la siguiente forma:
Utilizando la ecuacin de relacin de compresin de parada total, se obtendr la
Velocidad Perifrica U en el impulsor, y de esta forma lograr la relacin de
presin propuesta, de igual forma, el clculo se realizar a Condiciones Normales
de Presin y Temperatura (CNPT), proponiendo al mismo tiempo la relacin de
presin que el compresor realizar, en este caso se propone una relacin de
compresin de
)(
(2.1)
Donde:
- 61 -
, se obtiene
Y por lo tanto, las rpm requeridas para producirla, proponiendo un dimetro del
impulsor de,
Se obtiene,
- 62 -
As entonces, se tiene que la relacin entre los dimetros en la punta y la raz del
impulsor, estar dada por el rea de la seccin de entrada:
(
(2.3)
, y por lo tanto,
Donde estos son aceptables, ya que la relacin de dimetros [3], debe encontrarse
en el intervalo de (0.45-0.7).
Finalmente, despejando de la ecuacin (2.1) se obtienen las velocidades
perifricas en la raz y la punta del impulsor, respectivamente,
- 63 -
, y del ngulo,
, as:
- 64 -
De igual forma se aplica el mismo criterio para la punta del labe, donde:
, as:
- 65 -
(2.4)
Altura del lado recto del labe, es decir, la altura del labe en el dimetro exterior
del impulsor,
(2.5)
Los espesores tanto del labe como de la base del impulsor, estn recomendados
[3], donde:
El siguiente paso para obtener el clculo completo del compresor, es el clculo del
estator, as entonces, se procede a calcularlo del siguiente modo.
Para disear el estator se debe de tomar en cuenta el dimetro del impulsor y
hacer una relacin de dimetros para conocer las dimensiones de cada seccin
del difusor. Los dimetros a calcular se muestran en la Fig. 2.3
- 66 -
(entrada al difusor)
Se propone un valor de
velocidad de entrada al
compresor,
En este caso despus de haber realizado las iteraciones debidas, se tiene que
es necesario calcular la
- 68 -
, de la ecuacin
(1.18)
ecuacin (1.19)
Con el valor de
ecuacin 1.22
(
Seccin
(2.7)
- 69 -
Para conocer las dimensiones de los ductos de salida del estator es necesario
conocer el flujo msico en cada una de los ductos del estator, y si el nmero de
labes es de 17, entonces:
(2.8)
y entonces
Para finalizar el clculo del estator y por lo tanto del compresor completo, slo falta
determinar el rea de salida de cada ducto, para esto se utiliza la ecuacin de
continuidad y se recomienda tomar un valor de 90m/s a la entrada de la cmara de
combustin [1]. Entonces, se obtiene que
Y la altura de los labes del estator es igual a la altura del labe del rotor, esto es:
(2.9)
- 70 -
2.2 Turbina
Para el caso de una mini turbina, se tiene que la temperatura de los gases a la
entrada,
- 71 -
Dando como resultado que la temperatura entre los labes del difusor y los labes
del rotor, segn la ecuacin (1.28) es:
Por lo que la densidad del gas en este punto se encuentra con la ecuacin (1.29):
Ahora bien con los datos obtenidos anteriormente, se puede calcular el rea de la
seccin de los labes del rotor de la turbina con ayuda de la ecuacin (1.30):
Estos datos calculados, muestran que la seccin de rea de la rueda puede ser
tan larga como la tobera, y para intereses de simplicidad y para el presente caso
se mantendr un mismo dimetro, tanto para el compresor como para la turbina,
ya que esto refleja una mejor montura y eficiencia en el trabajo en turborreactor,
se considerar que el ngulo para la nariz,
de
- 72 -
(2.10)
Una vez obtenido el dimetro interno, se procede a determinar la altura del labe
en el estator utilizando la ecuacin (1.32):
( )(
(
)( )(
)
)
- 73 -
anteriormente, es de
son:
- 74 -
Cuerdas
Rotor (mm)
Estator (mm)
Cuerda Raz
12.033708
12.394394
Cuerda Media
13.496836
13.67718
Cuerda Punta
14.959965
14.959965
- 75 -
(2.11)
Donde:
De esta forma una vez obtenida la potencia ofrecida por la Turbina, se proceder a
realizar el clculo del Momento producido en la flecha, con el objetivo de
establecer dichos parmetros en el desarrollo del anlisis de la flecha, empleando
la siguiente relacin:
(2.12)
Donde:
- 76 -
- 77 -
- 78 -
siguiendo
recomendaciones
de
los
principales
modeladores
de
mini
- 80 -
2.4 Tobera
Para iniciar el clculo de la tobera, se iniciar determinando la temperatura a la
salida de la tobera, de la ecuacin (1.36):
, ecuacin (1.37):
Lo que indicar que la tobera ser obturada. Ahora bien, se calculan las
condiciones crticas de presin y de temperatura:
(
(2.11)
- 81 -
Finalmente, para obtener el empuje total del mini turborreactor, y una vez
obtenidos, los valores crticos de presin y velocidad a la salida de la tobera, se
proceder a calcular el empuje especfico, el cual se encuentra dado por la
siguiente ecuacin.
(
(2.12)
- 82 -
CAPTULO III
Modelado de los Componentes del
Motor GMMO-1524-A
- 84 -
- 85 -
Parmetros
Altura Rodete
Radio Rodete
Radio Seccin de Entrada
Radio Flecha
ngulo Alfa Raz
ngulo Alfa Medio
Espesor labe
Altura labe Punta
Nmero de labes
Espesor Base Rodete
- 86 -
- 87 -
Parmetros
Dimetro de Entrada Difusor
Dimetro de Garganta
Difusor
Dimetro Total Difusor
Altura de los labes
ngulo en la Entrada del
Difusor
ngulo en la Garganta del
Difusor
Nmero de labes
- 88 -
- 89 -
Parmetros
Radio Exterior Rotor
Radio Interior rotor
Radio Flecha
Cuerda Perfil Raz
Angulo Perfil Raz
Cuerda Perfil Medio
ngulo Perfil Medio
Cuerda Perfil Punta
ngulo Perfil Punta
Nmero de labes Rotor
- 90 -
- 91 -
Parmetros
Radio Exterior Estator
Radio Interior Estator
Radio Flecha
Cuerda Perfil Estator Raz
Angulo Perfil Estator Raz
Cuerda Perfil Estator Medio
ngulo Perfil Estator Medio
Cuerda Perfil Estator Punta
ngulo Perfil Estator Punta
Nmero de labes Estator
- 92 -
- 93 -
Parmetros
Distancia Total
Longitud Recta
Radio Ducto
Magnitud (mm)
124.173
78.229
5.69
Parmetros
Radio Inyector
Radio Anillo
Radio Vaporizador
Magnitud (mm)
75.25
3.74
2.47
- 94 -
Parmetros
Radio Exterior Seccin A
Radio Interior Seccin A
Longitud Cmara A
Magnitud (mm)
94.5
28.814
147.42
Parmetros
Radio Externo Seccin B
Radio Interno Seccin B
Longitud 1 Seccin B
Longitud 2 Seccin B
Magnitud (mm)
94
52.5
137.97
43.47
- 95 -
Parmetros
Radio de Entrada
Radio de Salida
Longitud Tobera
Magnitud (mm)
50.5
16.48
58
- 96 -
- 97 -
- 98 -
- 99 -
- 100 -
209 mm
360 mm
4.288 kg
Fig. 3.24 Vista lateral con corte del ensamble del Motor GMMO-1524-A.
Fig. 3.25 Vista superior con corte del ensamble del Motor GMMO-1524-A.
- 101 -
- 102 -
- 103 -
.
En la cmara de combustin, se debe de tomar en cuenta la oxidacin, la fatiga,
fluencia y buenas propiedades de conductividad, as como las altas temperaturas
a las que sta estar sometidas, un material muy usado es el Nimonic, cuya base
es el Nquel aleado con cromo, Titanio, Aluminio y Cobalto.
Los materiales utilizados en el estator de la turbina, son los ms limitativos del
motor, esto debido a las altas temperaturas de operacin, para esto se utilizan
aleaciones de base Nquel o Cobalto, ya que soportan temperaturas hasta 1100
C, cabe resaltar que aleaciones de Aluminio o Titanio no son recomendables
emplearse, esto debido a los problemas de fusin y de moldeo.
En el rotor los labes estn sometidos a la combinacin temperatura-carga ms
importante del motor, donde es factor determinante la carga de rotura por termo
fluencia. Los materiales ms empleados, son aleaciones tipo Nimonic, por
razones antes mencionadas, ltimamente se han fabricado labes de turbina de
estructura mono cristalina o realizados por solidificacin direccional. El disco de
la turbina est sometido a temperaturas de hasta 700 C en el borde exterior y en
el centro del eje hasta 400 C. Para esto suelen emplearse aceros inoxidables
con Molibdeno o Niobio y para grandes esfuerzos del tipo Hierro-Cromo-Nquel.
En los subtemas siguientes se muestran las propiedades de los materiales
propuestos para cada uno de los elementos del motor GMMO-1524-A.
- 104 -
Aluminio
Propiedades
SI
Densidad
2.69 g/cm3
Relacin de Poisson
0.33
Mdulo de Young
68 kN/mm2
660 C
Esfuerzo Mximo
N/mm2
SI
Densidad
8 g/cm3
Cr 16.5-18.5 %
Composicin qumica
Mo 2-2.5 %
Ni 10.5-13.5 %
Fe 63-71%
Relacin de Poisson
0.3-0.31
Mdulo de Young
187.5 kN/mm2
Expansin Trmica
17.5 m/m.C
Punto de fusin
1398 C
Esfuerzo Mximo
505 N/mm2
- 105 -
Nimonic 90
Propiedades
SI
Ni 54%
Co 21%
Al 1- 2 %
Densidad
8.18 g/cm3
Relacin de Poisson
0.3
Mdulo de Young
213 kN/mm2
Expansin Trmica
12.7 m/m.C
Punto de fusin
1370 C
Esfuerzo Mximo
800-1000 N/mm2
- 106 -
CAPTULO V
SIMULACIN
- 107 -
- 108 -
- 109 -
- 111 -
- 112 -
- 113 -
Resultados
- 114 -
Conclusiones
El diseo propuesto ha sido satisfactorio, ya que, el Mini Turborreactor GMMO1524-A, muestra gran similitud con las caractersticas geomtricas de los sistemas
de propulsin utilizados en Aeronaves no tripuladas (UAV) o Unidades de Potencia
Auxiliar (APU). Ya que para stos, es indispensable utilizar turborreactores de
dimensiones ms pequeas de lo habitual.
La obtencin de un diseo de detalle de buena calidad es de suma importancia
para la construccin final de un ensamble, ya que las tolerancias y ajustes
necesarios, conllevan al buen ensamblaje del mismo.
El anlisis de elemento finito con ayuda de software es una herramienta
indispensable, ya que ayuda a aproximar el comportamiento trmico, mecnico y
aerodinmico, de diferentes elementos, sustituyendo as la elaboracin de
probetas, clculos, pruebas destructivas, y tiempos de laboratorios para llegar a un
diseo ptimo.
Mediante la mejora de algunas de las variables, tales como: flujo msico, relacin
de presin, rpm, y as como los labes de la turbina. Se puede lograr optimizar las
condiciones de operacin requeridas por este tipo de turborreactores, concluyendo
as, que la metodologa de diseo aplicada, puede ser utilizada en la creacin de
sistemas propulsivos en UAV y APU.
- 115 -
- 116 -
- 117 -