PACMS CURS 1

Industria turismului necesit utilizarea unor sisteme tehnice cum ar fii cldiri
,sisteme transport , utilaje tehnologice pentru alimentaia public , pentru nclzire / rcire
etc. care trebuie s asigure necesitile i confortul

clienilor ntr-o gam larg de

parametrii de acionare . Asupra acestor sisteme tehnice de-a lungul unui an calendaristic
se manifest o serie de mrime perturbatoare , cum ar fii : variaii ale temperaturii i
umiditii mediului ambient , a cantitii de radiaie solar , a undelor sonore sau chiar
unde seismic .
Totodat sistemele tehnice dintr-o locaie turistic trebuie s satisfac dorine foarte
variate din punct de vedere al consumatorului (reglarea individual a gradului de confort:
temperature , umiditatea din fiecare camera , reglarea individual a cantitii de radiaie
solar , etc.) .
Proiectarea unui astfel de sistem tehnic necesit utilizarea metodelor de modelare i
simulare asistat de calculator care s reduca cheltuielile ulterioare legate de optimizarea
dup execuia lucrrii .
Cel mai utilizat sistem de modelare-simulare este metoda analizei cu elementele
finite (FEM) (FEA) . Analiza cu elemente finite se poate face n regim staionar se
presupune sau n regim dimanic. n regim staionar se presupune ca toate solicitrile de
temperature , fore , moment , presiune , intensitate sonor ,etc. , sunt constante n timp ,
rezultatul furniznd o hart cu distribuia deformaiilor ,tensiunilor , etc .
Analiza cu elemente finite presupune existena unui model virtual realizat n
calculator . Un model este o reprezentare simplificat a unei poriuni din realitatea
nconjurtoare (o minge de fotbal poate fii modelat printr-o sfera , un hotel poate fii
reprezentat printr-un paralelipiped) . Gradul de simplificare a realitii nconjurtoare poate
fi mai mare sau mai mic n funcie de tipul solicitrilor de care trebuie s inem seama .
Astfel reprezentarea uni hotel sub forma unui paralelipiped poate fi sufficient de corect
dac se dorete evidenierea zonelor de presiune sau vibraii n condiiile prezenei
curenilor de aer , ns este o reprezentare inadecvat daca urmarim propagarea
temperaturii n interiorul hotelului de la o camer la alta .

PACMS CURS 2

CONCEPTE DE PROIECTARE MODELARE

Proiectarea asistat de calculator s-a dezvoltat odat cu evoluia sistemelor
hardware i a aplicaiilor software. Sistemele de calcul mpreun cu aplicaiile necesare
realizrii unui proiect asistat de calculator se regsesc n lieratura de specialitate sub
denumirea de CAD ( Computer Aided Design) .
Echipamentele hardware destinate CAD necesit resurse importante n ceea ce
privete viteza procesorului , cantitatea i calitatea memoriei RAM , placa grafic i
monitorul.
Aplicaiile software pentru CAD necesit spaiu pe hard disk ntre 2-10 GB sau
chiar mai mult i permit importul i exportul fiierelor n diferite formate precum i
faciliti privind lucrul n echipe internaionale.
Exemple de aplicaii software : Autocad , Pro Engineer, I-DEAS , Solid Edge ,
Solid Works , ARC GIS , ArhiCAD .
CAE Computer Aided Engineering Inginerie asistat de calculator => Aplicaii
care realizeaz simulri .
Cea mai utilizat metod n cadrul conceptului CAE este metoda elementelor finite
FEM ( FEA ) Finite Element Method/Analysis.
Exemple de aplicaii FEM : Ansys , Abaqus , Cosmos , Permas etc.
Exemple de simulri pentru CAE : influena dilatrilor termice asupra stabilitii i
rezistenei mecanice , verificarea unei construcii la sarcinile aprute n timpul unui
cutremur , determinarea frecvenei proprii de rezonan , calculul necesarului de cldur i

distribuia temperaturii n interiorul unui hotel , a unei camere etc. , calcului necesarului de
agent frigorific i apariia condiiilor de condens n diferite structuri ; calculul diagramelor
de repartiie a nivelului de zgomot ; calculul presiunilor pe faada unei construcii n
funcie de viteza i direcia curenilor de aer , precum i amplasarea celorlalte cldiri din
vecintate , etc.
CAM Computer Aided Manufacturing Fabricare asistat de calculator conine
aplicaii ce permit comanda direct a mainilor cu comand numeric sau permit realizarea
de modele tridimensionale ( la scar redus ) folosind imprimri 3D i materiale de genul
hrtie , rini ecoxidice , pulberi din metale .
Aplicaiile software pentru CAM

necesit interfee specializate pentru

comunicarea cu imprimanta 3D sau cu mainile cu comand numeric . Modulele software

CAM comunic ntotdeauna cu aplicaiile CAD i uneori chiar i cu cele CAE . Astfel de
module CAM sunt incluse n anumite aplicaii complexe cum ar fii : ProEngineer , IDEAS , Solid Works , CATIA .
Fluxul informaional n procesul de optimizare a unui proiect :

Orice proiect simplu sau complex parcurge n drumul su de la ide la realizare mai
multe etape : n prima etap se stabilesc principiile i scopul pentru care se va realiza
proiectul . Aceast etap trebuie s prevad n amnunt toate elementele constructive i
funcionale , construind astfel un caiet de sarcini foarte clar i bine structurat .
n a doua etap , specialitii n arhitectur i desenare vor realiza planurile bi i
tridimensionale conform necesitilor i specificaiilor din prima etap.
n a treia etap se fac diferite optimizri i simulri care vor avea drept rezultat
modificri ale desenelor iniiale .
Circuitul desenare simulare modificare desene se repet de un numr nedefinit
de ori pn la rezolvarea tuturor problemelor.

PACMS CURS 3
MODELOARE GOEMETRICE

Un modelor geometric este o aplicaie care genereaz modelul virtual al unui obiect
real pe baza unui aparat matematic ct mai simplu . Se urmarete utilizarea unor ecuaii
parametrice sau sisteme de ecuaii parametrice care s fie utilizate pentru un ct mai mare
numr de elemente geometrice .
Exemplu de ecuaii parametrice : x 2 + y2 = R 2
x2 + y2 + z 2=R2
} R= parametru 0, +

Tipuri de modeloare geometrice :

Modeloarea geometric se poate face cu ajutorul a 3 tehnici :
1. Construirea geometriei din corpuri solide (Constructive Solid Geometry ) CSGfolosete o serie de primitive solide , cum ar fi : sfer , tor , cilindru , prism ,
paralelipiped , care sunt combinate prin intermediul celor 3 operaii Booleene
(R.Bool) : adunarea , scderea i intersecia.
Prin adunarea , scderea sau intersectarea primitivelor menionate se obin modele
complexe . Primitivele sunt generate foarte uor de ctre aplicaie ntruct se utilizeaz o
ecuaie parametrica .
Avantajele tehnicii CSG :

Furnizeaz ntotdeauna un model real

Operaiile Booleene sunt analog operaiilor mecanice de prelucrare de genul burghiere ,

frezare ,alezare sau sudare ,lipire .

Manevrarea modelelor obinute se poate face rapid , cu cerine minime din punct de vedere
al vitezei procesorului si a cantitii de memorie RAM .

2. Tehnica de modelare prin reprezentarea contururilor (Boundary ReprezentationBrep).

Aceast tehnic realizeaz modelul tridimensional al unui obiect prin delimitarea
acestuia printr-o supreafa nchis reprezentat prin ecuaii parametrice . Pentru ca
modelul sa aib echivalent n spaiul fizic este necesar ca suprafaa care delimiteaz
obiectul de mediul nconjurtor s fie suprafaa nchis , iar normalele suprafeelor
componentelor s fie ctre interior fie ctre exterior .
Avantajele modelului BREP
-

Posibilitatea de a reprezenta obiecte compliexe cu forme diferite de cele ale primitivelor

CSG. Obiectele din natur cu razele de racordare variabil se pot reprezenta uor datorit
posibilitilor de a modifica poziia suprafeei contur n anumite puncte caracteristice .
Dezavantaje:

Operaiunile dintre 2 suprafee nchise (2 obiecte modelate prin tehnica BREP) nu

genereaz ntotdeauna un model valid (o suprafa nchis ) . Prin urmare exist restricii
privind modelarea BREP .
3. Tehnica de modelare prin intermediul arborelui dinamic OCTREE n care
obiectele sunt modelate prin intermediul unor combinaii de primire geometrice
solide ( cel mai adesea cuburi ) care sunt orientate dup diferite direcii . Ex.
jocurile de tip lego folosesc acest tip de modelare .
Avantaje :

Obinerea rapid a modelelor

Cerine hardwear reduse

Operaiile de editare , dubla obinere a unor modele reale

Dezavantaje:

Reprezentarea obiectului real este aproximativ .

Concluzii:
Fiecare din modelele prezentate au avantaje pentru realizarea unui anumit tip de model .
Din aceast cauz anumite aplicaii pot schimba modul de reprezentare a obiectului n
funcie de necesiti . Alege tehnicii corecte de modelare este o problem a inginerului
specializat care influeneaz :
-procesul de concepii a modelului ( cu economie de resurse de 50-080 % )
-vizualizarea i modificarea ulterioar a modelelor .
1.construirea geometriei din corpuri solide ( constructive solid geometry-csg) primitiveoperatii bbbooooleene (r.bool +, -, internestie)

PACMS CURS 4
MODELAREA CU SUPRAFEE
Se bazeaz pe utilizarea unor suprafee nchise (pt. obinerea corpurilor solide) sau
deschise (plane sau curbe) . Elementele specifice ale suprafeei :
-

muchia ( edge ) este conturul sau limita suprafeei

normala la suprafa este perpendicular la suprafa , ntotdeauna orientate spre exeriorul

suprafeei aezat la intersecia a dou muchii .
Clasificare
Suprafee primitive :

prisma , paralelipiped

conul , sfera , piramida

torul , cilindrul
Suprafee generate prin micare :

suprafee de revoluie

suprafee extrudate

suprafee extinse

suprafee tabulate
Suprafee nveli :

suprafee rigide

suprafee plane

suprafee profilate

suprafee cu form liber (free form surfices)

Suprafee derivate :

suprafee uniform distanat

suprafee de mbinare

suprafee de racordare ( filleted , chamfered)

Suprafeele de revoluie sunt generate prin rotaia unei curbe n jurul axei de
simetrie coplanare cu curba dat . Rotaia se poate cu un unghi de 360 grade sau mai mic
de 360 de grade .
Suprafeele extrudate se obin prin deplasarea unei curbe nchise de-a lungul unei
alte curbe sau drepte . Entitatea obinut poate fi teit sub un anumit unghi pozitiv sau
negativ .

PACMS CURS 5
SUPRAFEE EXTINSE (SWEPT SURFACE)
Se obin prin deplasarea conturului unei seciuni de-a lungul a una sau dou curbe de
sprijin ( numite i rails) . n timpul deplasrii , conturul mobil poate s-i modifice forma i
dimensiunile . Dac forma conturului generator se modific odat cu deplasarea acestuia ,
se vor indicaformele acestuia la extremiti i eventual la nivelul unor seciuni
intermediare.

SUPRAFEE TABULATE
Sunt un caz particular al suprafeelor extinse i prezint particularitatea c folosete
un singur contur de sprijin . Pe acesta se deplaseaz captul unei drepte generatoare , care
rmne n permanen paralel cu o direcie dreapt .
SUPRAFEE NVELI (SKIN)
Au specific faptul c mbrac un cadru de sprijin i se clasific la rndul lor n :
-

suprafee riglate

suprafee plane

suprafee profilate

suprafee cu form liber

Suprafeele riglate sunt generate de o dreapt , care se sprijin pe un cadru format

din dou curbe 3D de orice form , care nu se intersecteaz . Cele dou curbe care formeaz
cadrul trebuie s fie de acelai tip , n sensul c trebuie s fie ambele curbe deschise sau curbe
nchise . La limit , una dintre cele dou curbe poate fi redus la un punct . n anumite cazuri
particulare , suprafeele tabulate i unele suprafee riglate pot fi obinute i prin extrudare .
inversnd rolurile ntre generatoare i curba de sprijin .
Suprafeele plane (suprafaa plan mrginit) reprezint totalitatea punctelor dintre
un contur exterior nchis i unul sau mai multe contururi nchise exterioare .

Suprafeele profilate (loft) sunt definite doar prin intermediul unor seciuni sau curbe
de sprijin plane . Acestea trebuie s fie toate curbe deschise sau nchise i s aib forme
asemntoare . La limit , unele dintre acestea pot fi reduse la un punct . Cu ct numrul
acestor seciuni este mai mare , cu att acurateea reprezentrii crete .
Suprafeele cu form liber (free form surface) se obin prin unirea muchiilor unor
suprafee componente generate anterior . Orientarea i forma suprafeelor componente poate fi
modificat interactiv de ctre proiectant .
SUPRAFEELE DERIVATE
Sunt acele suprafee obinute pe baza unor alte suprafee existente i pot fi :
-

suprafa uniform distanat (offset) ;

suprafa de mbinare (blend) ; => blending surface

suprafee de racordare (filleted , chamfered) .

Suprafaa uniform distanat este o duplicat a suprafeei existente , decalat cu o

distan constant de aceasta . Msurarea distanei se face dup normalele la cele dou
suprafee .
Suprafaa de mbinare poate fi creat ntre 2, 3 sau 4 curbe sau suprafee care nu se
intersecteaz noile suprafee sunt tangente la elemental de referin ( normale, muchii) .
Suprafaa de racordare realizeaz rotunjirea muchiilor dintre 2 suprafee care se
intersecteaz i a colurilor formate la intersecia a 3 suprafee . n anumite cazuri , forma
final obinut poate fi similar cu cea din cazul suprafeei de mbinare .

PACMS CURS 6
MODELAREA CU SOLIDE
Pentru obinerea unui model care s aib un procent ct mai mare de nsuiri similare
realitii pe care o modeleaz este necesar utilizarea modelelor solide . Aceasta presupune
faptul c se memoreaz poziia fiecrui punct din interiorul modelului (nu doar a celor de
pe suprafeele interioare sau exterioare) . Astfel pe lng dimensiuni i texturi ale
suprafeelor se pot atribui materiale parial sau integral modelului tridimensional . De
aceea modelul va avea proprieti de mas , cum ar fi : moment de inerie , centre de
greutate , rezisten mecanic etc.
Modelarea solid este cea mai complex dintre variantele de modelare . i n acest caz
aplicaiile pornesc de la primitive solide (sfer , con , cilindru , prism , paralelipiped etc.)
asupra crora se aplic operaii booleene ( + , - )
n mod similar modelrii cu suprafee , solidele se pot obine prin operaii de revoluie
i extrudare aplicate unor suprafee nchise .
Alte tehnici de obinere a solidelor sunt :
-

conturarea (sweeping)

ajustarea (tweaking) .

Conturarea include toate tehnicile de obinere a solidelor prin rotirea unei polilinii
nchise n jurul unei axe , respective extrudarea acesteia de-a lungul unei curbe oarecare n
spaiu .
Ajustarea este tehnica prin care geometria solidelor se modific prin repoziionarea
muchiilor , a punctelor de intersecii dintre dou muchii , modificarea suprafeelor sau
nlocuirea primitivelor solide .

Tehnica de ajustare a solidelor

-

tragi de un col

nlocuieti o muchie cu o curb

tragi de 2 laturi n sus pn le uneti .

Tipuri de reprezentare ale desenelor

Un model al unui obiect real se gsete n calculator sub forma unui set de date i
proceduri geometrice , pstrate n form binar ntr-o baz de date .
Componenta software care proceseaz informaiile binare n vederea realizrii
formelor geometrice pe ecran se numete viewer.
Transformarea modelelor din modul binar ntr-o imagine afiat pe ecran se poate face
n 3 moduri de reprezentare :
1. Reprezentare wire - frame sau cadru de srm => obiectul este
format dintr-o colecie de linii , fiecare linie definind cte o muchie ale
suprafeelor mrginitoare. AVANTAJE : consum redus de memorie , operaii
de rotire , editare zoom in/out etc. care necesit consum redus de performane a
procesorului . DEZAVANTAJE : posibilitatea interpretrii greite a desenului
(reprezentare ambigu) .
2. Reprezentarea prin eliminarea muchiilor ascunse => n acest caz baza de
date a modelului conine informaii depre poziia relativ dintre muchii i alte
suprafee aflate mai aproape de utilizator . AVANTAJUL principal se refer la
definirea clar a modelului fr ambiguiti . DEZAVANTAJ cantitatea de
date memorat pentru un model crete , iar operaiile de evitare i vizualizare
necesit mai multe resurse din partea procesorului i a memoriei ( reperzint
hidden lines removal) . Adaug un minim necesar de informaie n
reprezentarea tridimensional .
3. Reprezentarea foto-realist (render) => adaug suprafeelor diferite texturi
(lemn , oel , sticl , pnz etc.) precum i surse de iluminare difuze sau
punctiforme care genereaz poriuni umbrite n cardul modelului. Pentru

modele mari se pot atribui proprieti de vizualizare prin zone de cea cu

intensitate reglabil sau alte reprezentri care modific transmiterea normal a
luminii.
Wire-frame,

eliminarea

muschiilor ascunse

PACMS CURS 7

ANALIZA CU ELEMENTE FINITE

Este o metod de simulare a comportamentului unor modele din realitatea

nconjurtoare sub aciunea unor factori interni sau externi ( fore , presiuni , cmp
electrostatic , vibraii etc. ) .
Metoda presupune mprirea modelului n elemente finite de dimensiune mult mai
mic dect modelul , care au o form bine stabilit (triunghi , ptrat , prism , tetraed ,
paralelipiped) a cror comportare este bine studiat .
n funcie de tipul solicitrilor externe aplicate modelului , analizele cu elemente finite
se clasific n :
-

Structurale liniare i neliniare (pentru solicitri mecanice asupra structurilor

de rezisten)

Dinamice (n regim spectral , rspuns armonic , vibraii aleatorii)

Termice (n regim staionar , tranzitoriu , de covecie , conducie , radiaie ,

schimbri de faz )

De mecanica fluidelor (regim cvasistaionar sau tranzitoriu , fluide

compresibile i necompresibile , curgere laminar i turbulent , convecie
natural i forat)

Electromagnetice (magnetostatic, studiul armonic al frecvenelor electrostatic

- structural , fluid structural , magnetic fluid , piezoelectric , electricmagnetic-termic-structural)

Analize neliniare cu aplicabilitate n studiul anumitor procese tehnologice

(ambutisare, forjare, tierea metalelor , studiul impactului sau al penetrrii etc.

Rezultatele simulrilor apar grafic ( hri cu zone izocrome simboliznd intensiti

ale solicitrilor , diagrame) , ca animaii (deformri) sau valoric (tabele , liste) .

Etape de lucru n analiza cu elemente finite

1. Adoptarea metodei de calcul
n funcie de tipul analizei i de resursele de calcul disponibile se aleg metode de calcul
specific care asigur obinerea unei soluii rapide i exacte .
2. Modelarea structurii sau a fenomenului studiat
Presupune parcurgerea mai multor etape :
-

obinerea modelului geometric

stabilirea proprietilor specific fiecrei pri a modelului

alegerea tipurilor de elemente i discretizarea piesei

stabilirea condiiilor exterioare .

Modelarea este foarte important pentru c const n definirea unei model simplificat ,
cu care s aproximeze fenomenul analizat.
Obinerea modelului geometric
Poate fi construit n programul propriu sau poate fi importat dintr-un alt
program ( AutoCAD, ProEngineer, CATIA etc.)
Stabilirea proprietilor specific fiecrei component a modelului . Se atribuie
fiecrei component o caracteristic de material ( lemn , oel , aer , pmnt , etc.) din
bibliotecile proprii ale aplicaiei.
3. Alegerea tipurilor de elemente i discretizarea piesei
mprirea n elemente finite se poate face automat de ctre calculator sau controlat de
ctre operatori (discretizare mapat) .
Metoda cea mai bun este metoda prin care obinem o distorsionare ct mai redus a
elementelor.

Tipuri de elemente finite

4. Stabilirea condiilor exterioare (de contur)

Stabilirea condiiilor exterioare (de frontier) (boundary conditions) constau n
diferite tipuri de constrngeri i/sau ncrcri , aplicate modelului prin intermediul
nodurilor de frontier :
-

mod de sprijinire (anularea unor grade de libertate)

aciunea unor fore i momente (inclusiv momente de inerie )

existena unor cmpuri de deformaii de temperaturi , de presiuni , de viteze

electrice , magnetice etc.

Exemplu de simbolizare a condiiilor de contur

5. Obinerea valorilor mrimilor fizice care prezint interes

n funcie de tipul analizei se pot obine : deplasrile ale nodurilor , reaciuni
din dreptul reazemelor , temperaturi , viteze , acceleraii etc.

6. Interpretarea rezultatelor obinute

Este facilitat de o parte din program care se numete post procesor i care ne
permite de exemplu compararea tensiunilor mecanice ilustrate prin culori ataate
modelului cu tensiunile maxime pentru materialul folosit n realitate .

Exemple de programe FEM : Abaqus,Ansys,MSC/Nastran,Cosmos,I-DEAS

(SDRC),ALGOR (preprocessor Super Draw),NISA,RASNA,FEMAP,SAP (Stres Analysis
Program) ,VAI/ Nastran .

1. Cte ferestre sunt in LabView?

R:2
2. Care sunt cele 2 ferestre din LabView?
R: Fereastra panou si fereastra diagrama.
3. Cate meniuri sunt in LabView?
R:8.
4. Ce sunt indicatoarele?
R: Elementele de iesire.
5. Ce sunt controlerele?
R: Elementele de intrare.
6. Care sunt cele 8 meniuri din LabView?
R: File,Edit,View,Project,Operate,Tools,Window,Help.
7. Pentru a rula un program folosim butonul. (Run).

8.Intreruperea programului se realizeaza cu butonul . (Abort Execution).