Universidad Nacional Experimental

Francisco De Miranda
rea De Tecnologa
Complejo El Sabino
Programa: Ingeniera Mecnica

ENGRANES PLANETARIOS

Introduccin

Se denomina engranaje al mecanismo utilizado para transmitir potencia mecnica

entre las distintas partes de una mquina. Los engranajes estn formados por dos
ruedas dentadas, de las cuales a la mayor se le denomina corona y al menor
pin. Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de
ruedas dentadas.
Existen diversos tipos de engranajes segn el trabajo que se requiera. Uno de los
tipos ms comunes es el engranaje planetario, cuyo uso en la empresa
automovilstica es de gran importancia.

Engrane Planetario

Un engrane planetario o engranaje epicicloidal es un sistema de engranajes (o

tren de engranaje) consistente en uno o ms engranajes externos o planetas que
rotan sobre un engranaje central o sol. Tpicamente, los planetas se montan sobre
un brazo mvil o porta planetas que a su vez puede rotar en relacin al sol. Los
sistemas de engranajes planetarios pueden incorporar tambin el uso de un
engranaje anular externo o corona, que engrana con los planetas. Otra
terminologa extendida y equivalente es la que considera el eje central el planeta,
siendo los engranajes a su alrededor satlites acoplados por tanto a un porta
satlites.
Los ejes de engranajes planetarios tienen mltiples usos en una variedad de
industrias, incluidas la automocin, la industria de vehculos pesados, la agrcola y
la construccin. Se utilizan en conjuntos de engranajes planetarios, en
diferenciales y en trenes de accionamiento de vlvulas para motores.
Adems de diseos slidos, se proporciona una variedad de ejes huecos para
engranajes planetarios. Se dispone de extremos con diferentes formas para
aplicaciones especficas, incluidos extremos ms blandos para facilitar la fijacin
en porta planetarios de transmisin automtica.
El engranaje planetario ms utilizado se encuentra dentro de la transmisin de un
vehculo.

Los componentes que forman un conjunto de engranes planetarios son: 1) Los

engranes planetarios, 2) El porta planetarios, 3) La corona y 4) El engranaje solar.
Ver figura 1.

Historia
Diferencial de engranaje epicicloidal, que se utiliza para el clculo del calendario,
ha sido identificado en el mecanismo de Antikythera griega que data de alrededor
del 87 aC.
Richard de Wallingford, un abad Ingls de St. Albans monasterio se acredita para
reinventar engranaje epicicloidal de un reloj astronmico en el siglo 14.
En 1588, ingeniero militar italiano Agostino Ramelli invent el bookwheel, un atril
verticalmente giratoria contiene engranaje epicicloidal con dos niveles de
engranajes planetarios para mantener la orientacin correcta de los libros.

Ventajas y desventajas
Ventajas de engranajes planetarios ms de engranajes de eje paralelo incluyen
alta densidad de potencia, gran reduccin en un pequeo volumen, mltiples
combinaciones cinemticas, reacciones de torsin puros, y ejes de transmisin
coaxial. Las desventajas incluyen cargas de rodamientos, los requisitos de
lubricacin constante, la inaccesibilidad y la complejidad del diseo. La disposicin
de engranaje planetario es un diseo de ingeniera que ofrece muchas ventajas
sobre las disposiciones tradicionales de caja de cambios. Una de las ventajas es
su combinacin nica de tanto compacidad y eficiencia de transmisin de potencia
pendientes. Una prdida de eficiencia tpica de un acuerdo reductor planetario es
slo un 3% por etapa. Este tipo de eficiencia asegura que una alta proporcin de
la entrada ser la energa se transmite a travs de la caja de cambios, en vez de
ser desperdiciada en las prdidas mecnicas del interior de la caja de cambios.
Otra ventaja de la disposicin de engranaje planetario es distribucin de la carga.
Debido a la carga que se transmite es compartida entre mltiples planetas, la
capacidad de par se incrementa en gran medida. Cuantos ms planetas en el
sistema, la mayor capacidad de carga y mayor la densidad de par.
La disposicin de engranaje planetario tambin crea una mayor estabilidad debido
a la distribucin uniforme de la masa y el aumento de rigidez rotacional. En un
sistema de planeta escalonado las vibraciones son significativamente mayor que
la de una caja de cambios no compuesto. A medida que se aplica el par de un
engranaje de un tamao y trasladado en un engranaje de otro tamao, el equipo
compuesto experimentar traccin lateral, haciendo que la presin desigual en los
dientes de los engranajes, lo que aumenta la friccin y el desgaste, y la
disminucin de la vida de engranajes.

En comparacin, el par de torsin aplicado en sentido radial sobre un engranaje

compuesto no ser transferido en radialmente por el engranaje, sin ninguna
presin lateral sobre los dientes de los engranajes.

Clculo del nmero de dientes de un engrane planetario

Por conveniencia vamos a llamar R, S y P al nmero de dientes de los engranajes.

R Nmero de dientes de la corona.
S Nmero de dientes en el planeta (engranaje central).
P Nmero de dientes en los engranajes satlites.
La primera condicin para que un engranaje planetario funcione es que todos los
dientes tengan el mismo mdulo, o el mismo paso circular. Esto asegura que los
dientes encajan.
La segunda condicin es:
R= 2 x P + S
Es decir, el nmero de dientes de la corona es igual al nmero de dientes en el
engranaje central ms dos veces el nmero de dientes en los engranajes satlites.
En los engranajes que vemos en la figura nmero 2, quedara de la siguiente
forma:
30= 2 x 9 + 12.

Relacin de transmisin

La relacin de transmisin en un sistema de engranaje epicicloidal es muy

intuitivo, particularmente porque hay varias maneras en las que una rotacin de
entrada puede ser convertida en una rotacin de salida. Los tres componentes
bsicos del engranaje epicicloidal son:
Sun: El engranaje central
Compaa Planet: Contiene uno o ms engranajes planetarios perifricos, todas
del mismo tamao, engranado con el engranaje solar
Annulus: Un anillo exterior con los dientes ubicados en el interior que engrana con
el engranaje planetario o engranajes
En muchos sistemas de engranajes epicicloidales, uno de estos tres componentes
bsicos se mantiene estacionario, uno de los dos componentes restantes es una
entrada, que proporciona la energa al sistema, mientras que el ltimo componente
es una salida, recibe energa desde el sistema. La relacin de rotacin de entrada
a la rotacin de salida es dependiente del nmero de dientes en cada marcha, y
sobre la cual componente se mantiene estacionario.
En otros sistemas, tales como transmisiones de vehculos hbridos, dos de los
componentes se utilizan como entradas con la tercera salida que proporciona con
respecto a las dos entradas.
En una disposicin, el soporte planetario se mantiene estacionario, y el engranaje
solar se utiliza como entrada. En este caso, los engranajes planetarios
simplemente giran alrededor de sus propios ejes a una velocidad determinada por
el nmero de dientes de cada engranaje. Si el engranaje tiene dientes Ns, y cada
satlite tiene dientes Np, entonces la relacin es igual a -Ns/Np. Por ejemplo, si el
engranaje solar tiene 24 dientes, y cada planeta tiene 16 dientes, entonces la
relacin es -24/16, o -3/2, lo que significa que una vuelta en sentido horario del
engranaje solar produce 1,5 vueltas hacia la izquierda de cada uno de los el
engranaje de planeta alrededor de su eje.
Esta rotacin de los engranajes planetarios puede a su vez conducir el anillo, en
una proporcin correspondiente. Si el anillo tiene Na dientes, entonces el anillo
girar por Np/Na vueltas por cada vuelta de los engranajes planetarios. Por
ejemplo, si el anillo tiene 64 dientes, y los planetas 16, un giro hacia la derecha de
un planeta resultados de engranajes en 16/64 o 1/4 vueltas en sentido horario del
anillo.

Extendiendo este caso de la de arriba:

Una vuelta de los resultados del engranaje de sol en las curvas de los planetas
Una vuelta de un planeta resultado de engranajes de las vueltas del anillo
Por lo tanto, con el soporte planetario bloqueado, a su vez uno de los resultados
de engranaje sol en vueltas de la corona circular.
El anillo tambin puede ser considerado fijo, con aportaciones al portador de
engranaje planetario, rotacin de salida se produce luego de la marcha sol. Esta
configuracin producir un aumento de la relacin de transmisin, igual a 1 Na/Ns.
Todos estos son descritos por la ecuacin:
Donde n es el factor de forma del engranaje planetario, que se define por:
Si el anillo se mantiene estacionario y el engranaje solar se utiliza como la
entrada, el soporte planetario ser la salida. La relacin de transmisin en este
caso ser 1 /. Esta es la relacin de transmisin ms baja alcanzable con un tren
de engranajes epicicloidal. Este tipo de engranaje se utiliza a veces en los
tractores y equipos de construccin para proporcionar un alto par motor a las
ruedas motrices.
En los engranajes de cubo de bicicleta, el sol es generalmente estacionaria, est
montada sobre el eje o incluso mecanizar directamente sobre ella. El portador de
engranaje planetario se utiliza como entrada. En este caso la relacin de
transmisin viene dado simplemente por/Na. El nmero de dientes en el engranaje
planetario es irrelevante.

Diferencial

Un diferencial es el elemento mecnico que permite que las ruedas derechas e

izquierda de un vehculo giren a velocidades diferentes, segn ste se encuentre
tomando una curva hacia un lado o hacia el otro.
Cuando un vehculo toma una curva, por ejemplo hacia la derecha, la rueda
derecha recorre un camino ms corto que la rueda izquierda, ya que esta ltima se
encuentra en la parte exterior de la curva.
Antiguamente, las ruedas de los vehculos estaban montadas de forma fija sobre
el eje. Este hecho significaba que una de las dos ruedas no giraba bien,
desestabilizando el vehculo. Mediante el diferencial se consigue que cada rueda
pueda girar correctamente en una curva, sin perder por ello la fijacin de ambas
sobre el eje, de manera que la traccin del motor acta con la misma fuerza sobre
cada una de las dos ruedas.

Funcionamiento:
El diferencial consta de engranajes dispuestos en forma de "U" en el eje. Cuando
ambas ruedas recorren el mismo camino, por ir el vehculo en lnea recta, el
engranaje se mantiene en situacin neutra. Sin embargo, en una curva los
engranajes se desplazan ligeramente, compensando con ello las diferentes
velocidades de giro de las ruedas.

La diferencia de giro tambin se produce entre los dos ejes. Las ruedas directrices
describen una circunferencia de radio mayor que las no directrices, por ello se
utiliza el diferencial.

Un vehculo con traccin en las cuatro ruedas puede tener hasta tres diferenciales:
uno en el eje frontal, uno en el eje trasero y un diferencial central.

En el hipottico caso de que ambos ejes sean directrices, el que tenga mayor
ngulo de giro describir un radio mayor.

Anexos

Figura 1.

Figura 2.