PRINCIPALELE PROCEDEE DE PRELUCRARE A

METALELOR PRIN ACHIERE

PARTEA I. TERMINOLOGIE FOLOSIT LA ACHIERE

1. GENERALITI - Condiiile tehnice de execuie i control al pieselor

Cel mai simplu element al unei construcii l constituie piesa finit care intr n
componena tuturor construciilor, dispozitivelor i instalaiilor. Pentru definirea piesei
finite se folosete desenul de execuie sau desenul de reper, dup care se execut toate
operaiile necesare n vederea realizrii acestei piese.
Elementele care caracterizeaz piesa finit sunt:
- forma geometric;
- precizia dimensional i de form;
- poziia relativ a suprafeelor;
- tratamentul termic sau termochimic al suprafeelor.
Aceste elemente se numesc condiii tehnice de execuie i control care se trec
pe desenul de execuie al piesei i de care se ine cont la generarea suprafeelor.
Toate condiiile care se impun piesei finite prin desenul de execuie sunt
rezultatul rolului funcional al acesteia n ansamblul din care face parte. In anumite
cazuri se impune folosirea unor standarde care reglementeaz toleranele cotelor libere
sau precizia de poziie a suprafeelor pentru care nu sunt trecute expres valorile pe
desen. Aceste standarde trebuie de asemenea trecute pe desen i ele se aplic tuturor
cotelor nominale i suprafeelor piesei. Prin urmare, pentru tehnologi nu exist pe
desen cote nominale netolerate i nici suprafee fr tolerane de form sau poziie.
Acest lucru impune anumite restricii n privina procesului de prelucrare i al
mainilor-unelte pe care se execut piesa.
In continuare se vor trece, pe scurt n revist condiiile tehnice de execuie i
control al pieselor i abaterile de care acestea sunt afectate.
1.1. Condiiile de form
Acestea se refer la respectarea formei geometrice teoretice a suprafeei date a
piesei: cilindric, plan, conic, sferic etc. Abaterile care afecteaz precizia de form
a suprafeelor reale ale piesei fa de suprafeele teoretice sunt:

- abaterea de la rectilinitate
- abaterea de la planeitate manifestat prin concavitate sau convexitate;
- abaterea de la circularitate manifestat prin ovalitate sau poligonalitate;
- abaterea de la cilindricitate reprezentat prin conicitate, form butoi, form
a sau form curbat
- abaterea de la forma dat a suprafeei sau profilului.
Toleranele pentru elementele geometrice la care nu s-a specificat tolerana
individual sunt reglementate de SR EN 22768-2, care nlocuiete STAS 2300-88
privitoare la toleranele cotelor libere. Tot n acest standard sunt indicate i abaterile de
poziie.
1.2. Condiii de precizie dimensional
Aceste condiii se refer la dimensiunile nominale ale tuturor suprafeelor care
alctuiesc piesa i la abaterile acestora, conform claselor de precizie ISO (IT0, IT01,
..IT18). Toleranele sunt reglementate de SR EN 202862 care nlocuiete STAS
8300/3 88. Pentru dimensiunile netolerate abaterile sunt reglementate de SR EN
22768-1, care nlocuiete STAS 233-88.
1.3. Condiiile de poziie relativ
Aceste condiii stabilesc distanele i orientrile relative dintre suprafeele unei
piese precum i abaterile aferente. Aceste abateri se refer la: abaterea de la
paralelism, perpendicularitate, nclinare, concentricitate sau coaxialitate, de la
simetrie, precum i btaia radial sau frontal. Pentru suprafeele la care nu sunt
indicate tolerane exprese privitoare la aceste abateri reglementarea este dat de acelai
standard cu abaterile de form.
Notarea pe desen a abaterilor de form i poziie (STAS 7385-66) se face
numai atunci cnd limitarea acestora este necesar pentru asigurarea calitii piesei n
utilizare (interschimbabilitate, montaj, funcionare etc.). n cazul n care nu se indic
pe desene, aceste abateri trebuie s aib astfel de valori maxime nct orice punct al
piesei s rmn n limitele cmpurilor de toleran prescrise pentru dimensiuni.
Toleranele de form sau poziie pot fi prescrise i n cazul cnd nu se prescriu
tolerane la dimensiunile elementelor efective.
De regul, forma sau orientarea elementelor poate fi oricare n interiorul zonei
toleranei de form sau poziie (se pot face i limitri suplimentare prin texte scrise pe
desen sau n documentaie).

Valorile toleranelor de form i poziie sunt standardizate i date n STAS

7391/1, 2, 3, 4, 5 i 6-74. Conform acestor standarde sunt 12 clase de precizie, ceea
mai precis fiind clasa I. n standarde se indic numai abaterile uzuale, cazurile
speciale rezolvndu-se dup specificul lor urmnd, pe ct posibil, principiile
standardizate, iar notaiile pe desen fcndu-se prin note scrise.
Valorile i prescripiile pentru abaterile de form i poziie nu se aplic pentru
cazurile speciale tratate prin standarde separate (ex. roi dinate, rulmeni .a.).
Pentru controlul abaterilor se folosesc o serie de metode care se aleg, de la caz
la caz, n funcie de tipul i mrimea abaterii, forma concentric i mrimea piesei,
comoditatea, productivitatea i costul controlului.
1.4. Condiiile de calitate a suprafeei
Calitatea suprafeei este analizat sub dou aspecte: rugozitatea suprafeei i
starea fizico-mecanic i chimic a acesteia, n cazul unor tratamente de suprafa
aplicate n scopul mririi rezistenei la uzur sau coroziune.
Valorile recomandate pentru rugozitate sunt de asemenea standardizate, n
conformitate cu recomandrile ISO, standardul romnesc STAS 3730/1-85 a adoptat
evaluarea numeric a rugozitii dup sistemul liniei medii (sistemul M) - ca fiind cel
mai folosit sistem de referin, aplicat i verificat n practic.
Condiiile de execuie i control trebuie analizate cu foarte mare atenie n
vederea stabilirii mainilor-unelte i a procedeelor de prelucrare prin achiere nainte
de stabilirea procedeelor respective i a parametrilor de achiere.

2. Terminologie la achiere
2.1. Terminologie general
Pentru generarea unor suprafee exist n tehnic mai multe procedee de
prelucrare: turnare, sudare, deformare plastic la cald (forjare, laminare presare,
matriare), deformare plastic la rece (laminare, tragere, presare, ambutisare, tanare,
extrudare), sinterizare i achiere.
Procedeu de achiere este procedeul de prelucrare al suprafeelor prin care se
genereaz o suprafa prelucrat prin ndeprtarea adaosului de prelucrare i
transformarea acestuia n achii de ctre tiul unei scule, care se deplaseaz relativ
faa de semifabricat cu o micare relativ bine determinat.
Procesul de achiere este procesul de tiere-deformare, desprindere i
ndeprtare sub form de achii a surplusului de material de pe piesa semifabricat, n
scopul generrii suprafeelor i obinerii dimensiunilor i a condiiilor tehnice impuse
piesei, prin desenul de execuie al acesteia. Structura sa cuprinde: operaii, faze,
treceri, mnuiri i micri.
Schema n care se prezint modul de divizare al adaosului de prelucrare
mpreun cu scula achietoare n poziie de lucru i cinematica relativ ntre scul i
pies precum i succesiunea ndeprtrii achiilor i straturilor pariale se numete
schem de achiere (ex. Fig. 3). Schema de achiere st la baza proiectrii procesului
de achiere, al cinematicii mainii-unelte i a sculei.
Pentru desfurarea procesului de achiere este necesar o main de lucru,
numit main-unealt, una sau mai multe scule achietoare, dispozitive de
poziionare-fixare a sculelor i a piesei de prelucrat, ct i o serie de instrumente,
aparate sau instalaii pentru controlul tehnic de calitate.
Ansamblul format din maina-unealt (M.U.), scula achietoare (S.A.),
dispozitivele de poziionare fixare a sculei (D.S.) i a piesei (D.P.) i piesa de
prelucrat (P.), poart denumirea de sistem tehnologic MUSDP (main-unelt-sculdispozitiv-pies). (fig. 1.)
Semifabricatul (piesa P) este elementul de pornire la realizarea unei piese
prin achiere. El se obine prin procedeele tehnologice primare de prelucrare la
cald i poate fi un semifabricat de uz general, de exemplu o bar laminat sau un
semifabricat specific realizat prin turnare sau forjare.

Dispozitivele de prindere DP/DS - asigur poziionarea i fixarea piesei de

prelucrat (semifabricatului) pe maina-unealt n raport cu scula achietoare i
transmite acestuia, de la main, micrile (viteza v sau turaia n) precum i fora F sau
momentul M necesare desfurrii prelucrrii.
Scula achietoare S fixat pe maina-unealt este elementul activ care prin
deplasarea pe anumite traiectorii cu viteza v i fora Fa, realizeaz ndeprtarea
adaosului de prelucrare. n interaciunea ei cu semifabricatul are loc generarea
suprafeei piesei la forma i dimensiunile prescrise.
Maina-unealt MU este elementul cel mai complex i mai important din
cadrul sistemului tehnologic de prelucrare prin achiere, pe care se poziioneaz i
fixeaz celelalte elemente. Prin puterea de care dispune ea asigur nvingerea forelor
i a momentelor de achiere, iar prin lanuri cinematice specifice asigur cinematica
necesar desfurrii prelucrrii i generrii suprafeelor.

2.2. Suprafeele piesei semifabricat

Forma pieselor ce intr n componena diferitelor maini, aparate, utilaje etc.
este determinat n primul rnd de scopul funcional al acestora, cu toate c asupra
formei influeneaz n destul de mare msur i ali factori, precum: dimensiunile,
rezistena mecanic necesar, tehnologia de fabricare, economia de material. Forma
suprafeelor ce mrginesc o pies este plan sau spaial, n general analitic
(exprimabil matematic). Exist uneori i suprafee complexe, imposibil de exprimat
analitic.
Procedeul analitic de prelucrare-generare prin achiere a suprafeei unei piese
dat prin desenul tehnic de execuie (prin care se impune forma, dimensiunile, poziia
relativ n raport cu alte suprafee i calitatea suprafeei) presupune ca, nainte de
nlturarea adaosului de prelucrare, s existe o suprafa de nceput.

Suprafaa de la care se pornete n generarea respectiv se numete suprafa

iniial (Si), iar suprafaa obinut n urma generrii prin achiere suprafa
prelucrat sau generat (Sp).
Stratul de material cuprins ntre suprafaa iniial i suprafaa prelucrat se
numete adaos de prelucrare (AP) (fig. 2). Este important, din punct de vedere
economic, ca acest adaos s fie ct mai mic, mrimea lui influennd direct
productivitatea procedeului de generare.
Cnd adaosul de prelucrare este mic, el poate fi ndeprtat ntr-o singur etap,
numit trecere; altfel sunt necesare mai multe treceri.
Stratul de material ndeprtat la o trecere se numete strat parial.
i straturile pariale sunt divizate n straturi mai mici, care se afl la un moment
dat n faa sculei i sunt ndeprtate printr-o micare relativ a sculei fat de
semifabricat, formnd achiile.

Fig. 2. Adaosuri de prelucrare: a) semifabricat de uz general;b) semifabricat specific

n concluzie, la piesa supus prelucrrii prin achiere se disting urmtoarele

suprafee (fig. 3.):
suprafaa iniial (de prelucrat) (Si) este suprafaa care delimiteaz exterior adaosul
de prelucrare, ce urmeaz a fi ndeprtat n procesul de achiere;
suprafaa generat (prelucrat) (Sp) este suprafaa rezultat n urma procesului de
achiere (dup efectuarea a n cicluri de generare);

 suprafaa de achiere (Sa) este suprafaa de legtur ntre suprafaa de prelucrat i

cea prelucrat. Ea este rezultat n urma detarii unui strat de achiere, fiind obinut
ntr-un singur ciclu al micrii de generare;
Schema modului de mprire a adaosului de prelucrare n straturi pariale i
straturi de achiere, ct i a modului n care se succede ndeprtarea acestora cu
punerea n eviden a poziiei i a micrilor relative scul - pies, se numete schem
de achiere.(exemple fig. 3.).
2.3. Cinematica achierii
Realizarea procesului de prelucrare prin achiere impune efectuarea de ctre
maina-unealt a anumitor micri scul semifabricat, denumite micri executante.
Totalitatea acestor micri alctuiesc cinematica procesului de achiere. Unele dintre
aceste micri iau parte la procesul de generare a suprafeei, n timp ce altele au numai
rol auxiliar, fr legtur direct cu procesul de generare. Astfel, n funcie de rolul lor,
micrile se mpart n: micri de lucru; micri auxiliare; micri de comand
i micri de automatizare. Practic, n cinematica achierii intervin numai micrile
de lucru, denumite i micri de generare sau micri de achiere. Ele sunt micri
simple i uniforme rectilinii sau circulare.
Dintre micrile de lucru (de generare), care se produc n cadrul unui proces
de achiere, una se distinge ca micare principal, celelalte numinduse micri
complementare sau de avans.
Micarea principal este componenta micrii de achiere datorit creia se
realizeaz tierea deformarea materialului i desprinderea acestuia sub form de
achii, la fiecare ciclu de prelucrare i fr de care procesul de achiere nu ar avea
loc.
Micarea principal poate fi executat de scul sau semifabricat i poate fi o
micare circular uniform, o micare rectilinie - alternativ sau rectilinie continu.
Pe schemele de achiere, micarea principal se marcheaz cu linie continu i se
noteaz cu I, iar ntre paranteze se trec parametrii micrii: turaia n i viteza v: I
(n, v). (fig. 3.).
Micarea de avans este acea component a micrii de achiere prin care se aduc
noi straturi de material n faa tiului sculei, asigurndu-se astfel continuitatea
procesului de achiere.
Avnd n vedere continuitatea efecturii sale, micarea de avans poate fi:

 continu, suprapus peste micarea principal (ex: la strunjire, la frezare, la

burghiere);
continu alternativ, cnd micarea este simultan cu cea principal, dar sensul de
avans se schimb n mod alternativ (ex: la rectificare);
intermitent, cnd avansul are loc intermitent, n afara cursei efective de
lucru (ex: la rabotare, mortezare).
n funcie de direcia micrii de avans, aceasta poate fi:
longitudinal (axial), cnd se efectueaz paralel cu axa de rotaie a piesei;
transversal, cnd direcia de avans este transversal fa de axa de rotaie. Aici se
disting: avansul radial cnd direcia micrii de avans este concurent cu axa de
rotaie i ntr-un plan normal pe ax; avansul tangenial cnd direcia micrii de
avans este concurent cu axa;
circular.
Pe schemele de achiere, micarea (sau micrile de avans, n situaia cnd sunt
mai multe) se marcheaz cu linie continu i se noteaz cu II (respectiv cu III,
.a.m.d., n ordinea importanei micrii), iar ntre paranteze se precizeaz parametrii
micrii: avansul longitudinal sl; avasul transversal st; avansul radial sr; avansul
pe dinte sz; viteza de avans vs.

Din categoria micrilor auxiliare care nu intervin direct n procesul

de generare (de formare i ndeprtare a achiilor), dar sunt indispensabile procesului
de achiere, fac parte conform STAS 6599/3-89:
micarea de reglare, definit ca micarea relativ scul pies, prin care se
stabilete grosimea stratului de material ce urmeaz a fi ndeprtat;
micarea de apropiere, definit ca micarea relativ scul pies, prin care scula
este apropiat de pies n vederea efecturii operaiei de achiere;
micarea de retragere, definit ca micarea relativ scul pies, prin care scula
este retras din contact cu semifabricatul, n scopul pregtirii pentru reluarea ciclului
de prelucrare.
Pe schemele de achiere, nu este obligatorie notarea micrilor auxiliare. Atunci
cnd aceasta se face, ele se marcheaz cu linie ntrerupt (pentru a se deosebi de
micrile de lucru) i se numeroteaz cu cifre romane, n continuarea micrilor de
lucru (v. micarea III din fig. 3).

Micrile de comand se refer la realizarea opririi sau pornirii micrilor de

lucru, micri pentru comanda schimbrii frecvenei micrilor de lucru etc.
o
Micrile de automatizare sunt specifice mainilor-unelte specializate,
automate sau semiautomate i au n vedere comanda micrilor de comand a
sistemului tehnologic. n aceast categorie intr i micarea de compensare, definit ca
micarea relativ scul pies, prin care se corecteaz poziia sculei, modificat prin

uzare sau deformare termic, n vederea realizrii unei prelucrri corespunztoare (ex:
compensarea uzurii sculelor abrazive).
Micrile de comand i automatizare nu se noteaz pe schemele de achiere.
Micrile de lucru (de generare sau de achiere) formeaz, prin compunere,
micarea rezultant scul pies, denumit micare de achiere. Viteza micrii
rezultante se numete vitez de achiere, n timp ce viteza micrii principale se
numete vitez principal de achiere.
Micarea rezultant de achiere sau, mai simplu, micarea de achiere este
micarea relativ scul-pies datorit creia se realizeaz generarea suprafeei; ea este
rezultanta micrii principale de achiere i a micrii/micrilor de avans.
2.4. Parametrii regimului de achiere
Avnd n vedere micrile necesare desfurrii procesului de generare,
achierea va avea loc n anumite condiii de lucru, care determin regimul de achiere.
Indiferent de procedeul de prelucrare prin achiere, regimul de achiere este
caracterizat prin urmtorii parametrii: viteza de achiere; avansul de achiere i
adncimea de achiere.
Viteza de achiere (ve) sau viteza rezultant de achiere este viteza instantanee pe
direcia rezultant de achiere a unui punct considerat pe tiul sculei.
Viteza principal de achiere (v) este viteza instantanee pe direcia micrii
principale a unui punct considerat pe tiul sculei. Viteza principal de achiere
este principalul parametru al regimului de achiere i se exprim n [m/min] sau
[m/s].
Micarea principal de achiere este caracterizat prin frecvena (turaia) n,
exprimat n rotaii pe minut (rot/min) n cazul micrilor principale circulare i n
curse duble pe minut (c.d./min) pentru micrile rectilinii alternative.
Indiferent de tipul micrii de avans, se definete avansul de achiere ca
reprezentnd deplasarea relativ scul pies pe direcia micrii de avans, la un ciclu
de prelucrare (o rotaie sau curs dubl).
Avansul de achiere se noteaz cu s i se exprim n mm/rot (pentru micrile
principale circulare) i mm/c.d. (pentru micrile principale rectilinii alternative)
dac micare de avans este rectilinie i n grade/rot sau grade/c.d. dac micarea de
avans este circular.
n unele situaii, micarea de avans se produce n afara fazei de achiere (ex:
rabotarea, mortezarea). Exist i cazuri n care micarea de avans lipsete, fiind
substituit de construcia special a sculei (ex: broarea).

Viteza de avans este viteza instantanee relativ scul pies n direcia micrii
de avans; se exprim n [mm/min].
Dac micarea de avans este simultan cu micarea principal de achiere
(strunjire, burghiere, alezare .a.) ea este continu, iar viteza de avans este constant n
mrime i sens i se poate exprima n funcie de frecvena n a micrii principale i n
funcie de avansul s.
Pentru sculele achietoare cu mai muli dini achietori (z) se definete avansul
de dinte.
La realizarea micrii efective (rezultante) de achiere sunt posibile dou cazuri
distincte:
efectuarea micrilor de avans simultan cu micarea principal (caracteristic pentru
majoritatea procedeelor de prelucrare);
micarea de avans se execut intermitent, naintea fiecrei curse active a micrii
principale.
Adncimea de achiere (t) este distana ntre suprafaa generat i suprafaa de
achiat, msurat perpendicular pe direcia de avans. Valorile adncimii de achiere
sunt limitate de rezistena elementelor componente ale sistemului MUSDP i se
fixeaz la nceputul achierii, prin micarea de reglare. Se noteaz cu t i se msoar n
[mm].

2.5. Structura procesului de prelucrare

Prelucrarea unei piese se poate realiza integral pe un singur sistem tehnologic
sau pe mai multe sisteme. Totalitatea activitilor efectuate asupra unui semifabricat n
scopul realizrii formei geometrice, a preciziei dimensionale i a rugozitii
suprafeelor unei anumite piese, reprezint procesul tehnologic de prelucrare a piesei
respective. Structura sa cuprinde: operaii, faze, treceri, mnuiri i micri.
Operaia reprezint acea parte a procesului tehnologic care cuprinde totalitatea
prelucrrilor efectuate asupra piesei pe o main-unealt.
Faza reprezint acea parte a operaiei care cuprinde totalitatea prelucrrilor
efectuate asupra unei piese la o singur prindere a ei pe main i cu un anumit regim
de achiere.
Trecerea este o subdiviziune a fazei n care se ndeprteaz un strat de material
cu o anumit adncime de achiere.
Mnuirea reprezint totalitatea micrilor executate de un operator uman sau de
un robot n vederea realizrii unei faze auxiliare, de deservire, cum ar fi: poziionarea

i fixarea semifabricatului n dispozitivul de prindere, schimbarea sculei achietoare,

schimbarea regimului de achiere, etc.
Micarea reprezint acea parte a mnuirii prin care operatorul sau robotul
efectueaz o aciune simpl de deplasare a unui organ de lucru, de comand, de
poziionare, etc., care poate fi msurat n timp.
Mnuirile i micrile prezint importan la normarea tehnic, n vederea
stabilirii timpilor pariali i a celui total necesar realizrii unei faze, operaii sau a unei
piese.