Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
I GEOMETRIE ANALITIC
CALCUL VECTORIAL
1.1 Vectori legai, vectori liberi. Vectori de poziie
1.2 Operaii cu vectori. Versori
1.3 Coliniaritate. Coplanaritate. Reper cartezian
1.4 Produs scalar
1.5 Produs vectorial
1.6 Produs mixt
AB
unde
A se numete punct de aplicaie i B se numete extremitate. Un vector legat AB este
caracterizat prin:
Mrimea segmentului
AB
AB
Sensul de la A la B.
B
Figura 1
Observaii
1. Vectorul BA se numete vectorul opus vectorului AB i BA AB .
2. Vectorul AA se noteaz cu
Definiia 3. Doi vectori AB i
CD
AB ~ CD
dac
a, b, ...
i vom scrie
AB a
(corect
AB a ).
echivalen .
Cu
Vom nota cu
Definiia 6. Fie A E3 oarecare, O E3 fixat (O este numit pol sau origine). Vectorul
OA rA
ur
rA
Figura 2
OB OA AB
OA
i AB vectorul
A
O
Definiia 2: Fie
a, b V3
paralelogramului construit pe
Figura 3
i O E3 . Fie
OA
OB
OA a ,
OB b
i fie
OC
diagonala
.
C
B
A
O
Vectorul liber
i
, adic
c a b
Figura 4
determinat de
OC
(regula paralelogramului).
Proprieti:
a. Comutativitate:
a b b a,
a , b V3 ;
b. Asociativitate: (a b) c a (b c), a , b, c V3 ;
a V3 ;
r
uu
r
r
r r r
d. Existena elementului simetric: a ( a ) ( a ) a 0, a V3 .
a 0 0 a a,
OA ,
obinem:
OA OA AB OB OA ,
adic: AB OB OA rB rA .
3. nmulirea cu scalari
r
r
Fie a V3 , , 0 . Vectorul a are urmtoarele proprieti:
a. Are aceeai direcie cu
r
r
r
b. Mrimea vectorului a este a a ,
r
c. Sensul vectorului a este:
acelai cu
dac 0 ,
a
dac 0 ,
r r
d. Dac 0 , atunci prin definiie: a 0 .
Proprieti:
r r
r
r r r
a. (a b) a b, a, b V3 , ;
r
r
r
, ;
b. () a ( a), a V3 ,
r
r
r r r
, ;
c. ( ) a a a, a, b V3 ,
r r r
d. 1 a a, a V3 , 1 elementul unitate din .
Definiie: Fie
a V3 .
1
a
. Dac notm cu
, un vector de mrime 1
ua
versorul lui
, atunci:
ntr-adevr, vectorul
ua
ua
1
a
1
a
a 1
Figura 5
r
r r
r
"" Fie a , b coliniari. S demonstrm c a b .
r r r
a uar a
r r r .
b ubr b
r r r r
Dar ua ub ( a , b fiind coliniari)
r
r
a
b
r r
a
b
r
r a r
a r b
r
r
a b .
b
{
r
r r
r
"" Fie a b . S demonstrm c a , b coliniari.
r r
r
r
r r
r
r
ubr uar i ubr au aceeai direcie.
a b uar a b
Definiia 2. Trei vectori se numesc coplanari dac suporturile lor sunt paralele cu acelai
plan.
r r r
r r r r
Propoziaia 2. a , b , c V3 cu a , b , c o sunt coplanari dac i numai dac exist
r
r
r
, astfel nct a b c .
Reper catezian
Fie O E3 un punct fixat din spaiu i trei axe Ox, Oy, Oz perpendiculare dou cte dou.
Prin ax se n elege o dreapt pe care s-a fixat un punct fix, numit origine, un sens i o
r r r
unitate de msur. Notm cu i , j , k versorii celor trei axe Ox, Oy, Oz, respectiv.
Figura 6
r r r
O, i , j , k
Propoziia 3. Fie
r r r
O, i , j , k
(1)
uuu
r
(1) se numete expresia analitic a vectorului OA .
Demonstraie:
Figura 7
Fie M proiec ia lui A pe planul xOy.
uuuuu
r
uuuuu
r
r
r
OM ' este coliniar cu i ax astfel nct OM ' xi ,
r
uuuuur
uuuuur
r
OM '' este coliniar cu j ay astfel nct OM '' yi ,
uuur
r
uuur
r
ON este coliniar cu k az astfel nct ON zi .
uuu
r uuuu
r uuur
Avem OA OM MA (regula triunghiului).
uuur uuur
Dar
MA ON
uuuu
r uuuuu
r uuuuur
i
OM OM ' OM " (regula paralelogramului)
uuu
r uuuuu
r uuuuur uuur
r
r r
uuur
r
r
r
AB x2 x1 i y2 y1 j z2 z1 k
Demonstraie:
uuur uuu
r uuu
r
r
r
r
r
r
r
AB OB OA x2 i y2 j z2 k x1 i y1 j z1k
r
r
r
x2 x1 i y2 y1 j z2 z1 k
uuur
r
Dac a este vectorul liber determinat de AB , vom nota cu ax = x2 x1, ay = y2 y1 i
r
r
r
r
az = z2 z1. Rezult c a ax i a y j az k .
Numerele ax, ay i az sunt unic determinate i se numesc coordonatele (componentele)
r r r
r
lui a n raport cu reperul O, i , j , k .
r r
cos 0 a b 0
2
r r
a b 0 cos 0
2
Proprieti:
r r r r
1. a b b a comutativitate;
r r r r r r r
2. a b c a c b c asociativitate;
r r r
3. Fie O, i , j , k ,
r
r
r
r
a ax i a y j az k
r .
r
r
r
b bx i by j bz k
r r
r r
Atunci a b ax bx a y by az bz (expresia analitic a produsului scalar), iar a a a .
Demonstraie:
r r
r r
r r
r r
r r
r r
3. Se ine seama c i i 1, j j 1, k k 1, i j 0, j k 0,i k 0 . Din expresia
analitic a produsului scalar avem:
ar ar ar sau
r r r r
a a a a r
2
2
2
a ax a y az
OC
cu un unghi minim ;
OA a, OB b
OC a b .
Conform definiiei
OC OA
OB sin
C
B
O
OA
OB
, are
Figura 8
Proprieti:
r r
r r
1) a b b a anticomutativ;
r r r r r r r r r r r r r r r rr
2) (a b) c a c b c, a (b c) a b a c, a, b, c V3
distributivitatea
, deci
c
c
OA a ,
OB b
OU u ,
unde
este
perpendicular pe OU.
Fig.21
astfel nct
vectorul
OA' , OU
Avem
De asemenea, avem c
OA' ' a u .
OA
OA'
OA' '
OB
OA' '
OU sin a u
este perpendicular pe
OA'
i pe
.
OU
, deci
, atunci
OD a b .
Fie B' i D' proieciile ortogonale ale punctelor B i D pe planul P i fie B' '
i D' ' punctele din planul P obinute prin rotirea cu 900 a vectorilor
OB'
OD' .
Este evident c patrulaterele OA' D' B' i OA' ' D' ' B' ' sunt paralelograme i
c
OD' ' (a b) u
iar
Dar
OA' ' a u ,
OB' ' b u
, deci : (a b) u a u b u .
i inem seama c
c u c
, obinem c :
(a b) c a c b c .
r r r
r r
r r r
r
4) i j k ntruct k este perpendicular pe planul i , j , k are sensul lui i j .
r
r
r r
r r
n plus k 1 , cci k i j sin S i , j 11 1 1 .
Mrimea
r r
a b
r
r
a produsului vectorial a doi vectori liberi a i b , este aria
r
r
paralelogramului format de suporturile celor doi vectori a i b .
uuu
r r uuur r
Considerm O un punct n spaiu, OA a, OC b . Construim pe suporturile
celor doi vectori paralelogramul Y OABC .
Demonstraie:
Figura 9
r
SY OABC OC h b h
r
h AA ' OA sin a sin
r
SY OABC b
r
a sin
r r
a b
n particular, rezult c aria triunghiului OAC este jumtate din aria acestui
paralelogram, deci
1 r r
AriaOAC a b .
2
Expresia analitic a produsului vectorial
r r r
Fie O, i , j , k un reper cartezian i doi vectori liberi:
r
r
r
r
a ax i a y j a z k
r
r .
r
r
b bx i by y bz k
Atunci
r
i
r r
a b ax
bx
r
j
ay
by
r
k
az ,
bz
r
i
r r
a b ax
bx
r
k
r
r
r
az a y bz az by i a z bx axby j a xby a y bx k
bz
r
j
ay
by
r r r
r r r
definit astfel a , b , c a b c .
Proprieti:
r r r
r r r
r r r
r r r
1) a , b , c b , c , a , a , b , c a , c , b ;
ntr-adevr, dac
r r
r r
r r r
r r r
r
r
r r r
a , b , c 0 a b c 0 a b c a planului format de vectorii b , c a , b , c
coplanari.
Interpretarea geometric a produsului mixt
Modulul produsul mixt
(a, b, c)
pe suporturile vectorilor a, b i
Demonstraie:
OA a, OB b, OC c
unghiul dintre
bc
determinat de
OB
OC
OAP este
OD b c
Fie de asemenea,
D
A
C
P
Figura 9
uuu
r uuu
r uuur
Atunci volumul paralelipipedului oblic construit pe vectorii OA, OB, OC este :
V S B h , unde aria bazei este aria paralelogramului construit pe suporturile vectorilor
OB
OC
r r
i este Sb b c , iar nlimea este :
uuu
r
r
r
h AP OA sin AOB c sin
c cos
2
Aadar avem, ntruct volumul trebuie s fie pozitiv:
r r r
r
r
r r r
V a b c cos a (b c ) a , b , c
a, b
c cx i c y j cz k
. Atunci :
a ax i a y j az k
b bx i b y j bz k
ax
r r r
a , b , c bx
cx
ay
by
cy
Demonstraie.
az
bz
cz
ax a y az
a x (by c z bz c y ) a y (bz c x bx cz ) a z (bx c y b y cx ) bx b y bz
cx c y cz
Probleme
uuur
MA
1. Fie O E3 punct fixat din spa iu, A, B E3 , M A, B . Fie uuur . Atunci
MB
r
r
rA rB
r
rM
,
1
M A, M B
Figura 1
uuuu
r
AM
uuuu
r
uuur
Avem c vectorii AM i MB sunt coliniari, atunci exist uuur , astfel nct
MB
uuuu
r
uuur
AM MB . Deci:
r
r
rA rB
r r
r r
r
r
r
r
rM rA rB rM 1 rM rA rB rM
.
1
2. Fie O E3 punct fixat din spa iu, A, B, C E3 . Considrm triunghiul ABC i
fie AA', BB', CC' mediane. S se determine vectorii de poziie ai punctelor A', B', C' i
uuuu
r uuuu
r uuuu
r
vectorii AA ', BB ', CC ' (n funcie de vectorii de poziie a vrfurilor ABC i a mrimii
laturilor).
Rezolvare:
uuur
r r
BA '
rB rC
r
Avem uuuur 1 rA '
(conform problemei 1).
2
A 'C
r r
r r
rA rC r
rA rB
r
, rC '
Analog rB '
.
2
2
uuuu
r r r rr rr r r r 2r
A
AA ' rA ' rA B C rA B C
.
2
2
uuur uuur
Analog se calculeaz vectorii BB', CC' prin permutri circulare.
r r r
3) Fie reperul O, i , j , k i punctele A(x1, y1, z1), B(x2, y2, z2), C(x3, y3, z3). S se
Figura 10
y
j
z
k
x
i
y
j
z
k
r
r
r
2
2
2
3
3
3
rB rC
r
rA '
x1' i y1' j z1' k
2
2
'
x1
x2 x3
y y3
z z
, y1' 2
, z1' 2 3
2
2
2
II
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
Probleme metrice
M0M0
M
M
Avem atunci:
uuuuuu
r
r
r
r
M 0 M x x0 i y y0 j z z0 k
r
r
ntruct N , N este perpendicular
uuuuuu
r r
pe orice dreapt din plan, deci M 0 M N
uuuuuu
r r
M 0 M N 0 A x x0 B y y0 C z z0 0
Ax + By + Cz + (Ax0 By0 Cz0) = 0, adic Ax + By + Cz + D = 0, unde
D = Ax0 By0 Cz0.
Ecua ia Ax By Cz D 0 se numete ecuaia general a planului.
r
r
r r
Vectorul N Ai Bj Ck se numete normala la planul .
y y0
m1
m2
z z0
n1 0 .
n2
M(x,y,z)
M0(x0,y0,z0)
v1(l1,m1,n1)
v2(l2,m2,n2)
uuuuuu
r r r
ntr-adevr, dac M(x, y, z) aparine planului, atunci vectorii M 0 M , v1 , v2 sunt coplanari,
uuuuuu
r r r
deci produsul mixt ( M 0 M , v1 , v2 ) = 0.
x x0
l1
Rezult:
l2
y y0
m1
m2
z z0
n1 0 .
n2
2. Ecuaia unui plan ce trece prin dou puncte Mi(xi, yi, zi) i = 1,2 i este paralel cu o
x x1
r
direcie dat v l , m, n este x2 x1
l
y y1
y2 y1
m
z z1
z2 z1 0 .
n
uuuuuu
r uuuuuuu
r r
ntr-adevr, dac M(x, y, z) aparin planului, atunci vectorii M 1M , M 1M 2 , v sunt
uuuuuu
r uuuuuuu
r r
coplanari, deci produsul lor mixt M 1M , M 1M 2 , v = 0.
M
M1
v
M2
3. Ecuaia unui plan ce trece prin trei puncte necoliniare Mi(xi, yi, zi) i = 1, 3. Se reduce la
cazul 2, deci scriem ecuaia unui plan ce trece prin punctele M1 i M2 i este paralel cu
uuuuuu
u
r
M 1M 3 . Dac M(x, y, z) aparine planului, atunci rezult c produsul mixt
uuuuuu
r uuuuuuu
r uuuuuu
u
r
uuuuuu
r uuuuuuu
r uuuuuu
u
r
M 1M , M 1M 2 , M 1M 3 0 deoarece vectorii M 1M , M 1M 2 , M 1M 3 , sunt coplanari.
M
M2
M3
x x1
x2 x1
x3 x1
y y1
y2 y1
y3 y1
Caz particular
z z1
z2 z1 0
z3 z1
x
x1
x2
x3
y
y1
y2
y3
z
z1
z2
z3
1
1
0
1
1
Fie M1(a, 0, 0), M2(0, b, 0), M3(0, 0, c) puncte de intersecie cu axele de coordonate.
Calculnd, avem ecuaia
x y z
1 0 ecuaia planului prin tieturi.
a b c
z
c
Aplicaia 1. S se scrie ecuaia planului care trece prin origine, prin punctul M1(x1, y1, z1)
i este perpendicular pe planul (P) ax + by + cz + d = 0.
Soluie: Fie planul cutat () de ecua ie: AX + By + Cz + D = 0.
ntruct planul ():
trece prin origine, rezult c D = 0.
conine pe M1, rezult c Ax1 + By1 + Cz1 = 0.
perpendicular pe planul (P), rezult c Aa + Bb + Cc = 0.
A
n aceste condi ii obinem: y1
b
z1
c
B
x1
a
z1
c
C
x1
a
y1
b
uuuuuu
r r
uuuuuu
r r
uuuuuu
r
r
r
r
Demonstraie: M 0 M v M 0 M v 0 M 0 M x x0 i y y0 j z z0 k ,
r
i
x x0
l
r
j
y y0
m
r
k
x x0 y y0 z z0
z z0 0
t , t (parametru real).
l
m
n
n
Observaie.
x x0 tl
y y0 tm
z z tn
0
x x0 tl
x
i
y
2 1 j z2 z1 k i M(x, y, z) punct oarecare pe
1
2
2
1
dreapta M1M2.
innd seama de Propoziia 1, 2.3, rezult c
x x1
y y1
z z1
.
x2 x1 y2 y1 z2 z1
Aplicaia 1. S se scrie ecuaia dreptei care trece prin origine i prin punctul A(a, b, c).
Soluie:
x y z
sau x = at, y = bt, z = ct.
a b c
x x0 y y0 z z0
.
l
m
n
Se cer:
a) Proiecia M a punctului M pe dreapta (d);
b) Simetricul M al punctului M fa de (d);
c) Ecuaia unei drepte ce trece prin M i este perpendicular pe (d) i intersecteaz planul
(P).
M
P
M
r
r
r r
a) Dreapta (d) are vectorul director v li mj nk .
x = x0 +tl
(1)
Scriem ecuaia unui plan (P) ce conine punctul M i este perpendicular pe (d):
l(x a) + m(y b) + n(z c) = 0.
(2)
l (a x0 ) m(b y0 ) n(c z0 )
l 2 m2 n2
(3)
Atunci, conform rela iei care d coordonatele mijlocului M al unui segment n func ie
de coordonatele capetelor segmentului M i M, avem:
a x"
x " 2 x ' a
2
b y"
y'
y " 2 y ' b
2
c z"
z'
z " 2 z ' c
2
x'
d :
Ne propunem s gsim ecuaiile canonice ale dreptei (d). Pentru aceasta alegem un punct
M0(x0, y0, z0) d. Mai precis (x0, y0, z0) este o soluie particular a sistemului
A1 x B1 y C1 z D1 0
.
A2 x B2 y C2 z D2 0
r
r
r r
Determinm direcia dreptei d, v li mj zk , adic determinm l, m, n.
Scriem normalele la planele P1 i P2, adic:
r
r
r
r
r r
N1 A1i B1 j C1k P1
v N1
r
r r
r
r
r
v N 2
N 2 A2 i B2 j C2 k P2
uu
r
N1
P1
uuu
r
N2
P2
r r r
v N1 N 2
r
i
r r
Dar N1 N 2 A1
A2
B1
B2
r
j
B1
B2
C1
A
, m 1
C2
A2
r
k
r
r
r
C1 li mj nk , unde :
C2
C1
A
, n 1
C2
A2
B1
B2
,
l
m
n
cu l, m, n dai de l
B1
B2
C1
A
, m 1
C2
A2
C1
A
, n 1
C2
A2
B1
B2
Fascicol de plane
Definiie. Se numete fascicol de plane mulimea tuturor planelor care conine o dreapt
dat (d).
Propoziie. Fie dreapta (d), intersec ia planelor P1 i P2, adic
A1 x B1 y C1 z D1 0 ( P1 )
A2 x B2 y C2 z D2 0 ( P2 )
d :
Planele nu sunt paralele, deci ecuaia unui plan ce aparine fascicolului de plane generat
de dreapta (d) este:
(A1x + B1y + C1z + D1) + ( A2x + B2y + C2z + D2) = 0 cu 2 + 2 0, , .
Dac = 1 i = 0 rezult A1x + B1y + C1z + D1 = 0 deci (P1) este de forma
enunat.
Ax0 By 0 Cz0 D
A2 B 2 C 2
M0(x0,y0,z0)
M(x,y,z)
P
Demonstraie: Fie M' (x', y', z') proiecia lui M0 pe plan.
uuuuuuu
r
2
2
2
d M 0 , P M 0 M ' x ' x0 y ' y0 z ' z0
uuuuuuu
r
r
r
r r
Deoarece M 0 M ' este coliniar cu N Ai Bj Ck rezult c:
x ' x0 At
x ' x0 y ' y0 z ' z0
A2 B 2 C 2 .
Pe de alt parte (x', y', z') verific ecuaia planului (P) deci:
A At x0 B Bt y0 C Ct z0 D 0
t
v
M1(x1,y1,z1)
(d)
d M0,d
r
M 0 M1 v
r
v
P1
P2
A1 x B1 y C1 z D1 0
A2 x B2 y C2 z D2 0
r
r
r
N1 A1i B1 j C1 k
r
r
r
r
N 2 A2 i B2 j C2 k
r r
r r
Atunci N1 N 2 N1 N 2 cos S ( P1 , P2 )
r r
N1 N 2
A1 A2 B1 B2 C1C2
r
cos S ( P1 , P2 ) r
N1 N 2
A12 B12 C12 A21 B21 C21
x x1 y y1 z z1
.
m1
m2
m3
Soluie:
Considerm datele:
M0(5, 0, 2)
x 2 y 1 z 3
3
2
4
19 3 35
, , .
29 29 29
Deci M '
Fie dreptele:
d1
x x1 y y1 z z1
l1
m1
n1
d2
x x2 y y2 z z2
l2
m2
n2
M1
v1
M2
v2
(d2)
2) Drepte paralele d1 Pd 2 . Dreptele sunt coplanare, deci putem scrie atunci distana de la
M1 la drepata d2 ca n 2.6.2.
d M1, d2
uuuuuuu
r r
uuuuuuu
r r
M 1M 2 v2
M 2 M 1 v1
d M 2 , d1
r
r
v2
v1
(d1)
v1
M1
M2
v2
(d2)
M1
M2
ur
v1
(d1)
uu
r
v3 v3
(d2)
uu
r
v2
Distana dintre d1 i d2 este lungimea perpendicularei comune celor dou drepte.
Perpendiculara comun celor dou drepte este o dreapt perpendicular i pe d1 i pe d2 i
care intersecteaz dreptele d1 i d2.
r
r
Fie v1 i v2 vectorii directori ai dreptelor d1 i d2 , respectiv.
r
r
n punctul M2 ducem un vector v3 echipolent cu v1 .
r
r
Suporturile vectorilor v1 i v2 formeaz un plan. Rezult c dreapta d1 este paralel cu
acest plan.
Deci distana dintre cele dou drepte este nlimea paralelipipedului format de
uuuuuuu
r
r r
vectorii v1 , v2 i M 1M 2 .
uuuuuuu
r r r
Vparalelipiped = M 1M 2 , v1 , v2 = Sbazei paralelipiped hparalelipiped
r r
Dar Sbazei = v1 v2 ;
uuuuuuu
r
Atunci hparalelipiped= d d1 , d 2
r r
M M ,v ,v
r r
v1 v2
Exerciii.
1) S se scrie ecuaia dreptei ce trece prin punctul M0(1, 1, 3) i este perpendicular pe
planul x + y + z + 3 = 0.
2) S se scrie ecuaia unui plan cunoscnd P(2, 3, 4) unde P este piciorul perpendicularei
(proiecia) punctului O(0, 0, 0) pe plan.
Soluie.
P(2,3,4)
0(0,0,0)
x
A x x0 B y y0 C z z0 0
A x 2 B y 3 C z 4 0
r
r
r r
N Ai Bj Ck P
r
r
r uuu
r r
N OP 2i 3 j 4k A 2, B 3, C 4
2 x 4 3 y 9 42 16 0 2 x 3 y 4 z 29 0
4) Se d dreapta
x y z 1 2 x y z 3 0 , 2 2 0
y z
3 0
2 x 1
14 2 43
4 2 43
1 2 3 12D3
A
r r r r r
r
r r
N Ai Bj Ck , N* i j k
r
r
r r
N N* N* N 0 A B C 0 2 0 4 ; 0
Vin n fascicol. Rezult
4 x y z 1 2 x y z 3 0 / : 0 2 x 5 y 3 z 7 0
x2 y4 z
x0 = 1
A=3
3 x 1 1 y 2 1 z 3 0
y0 = 2
B=1
3x y z 3 0
z0 = 3
C=1
III
SPAII VECTORIALE
3.1.
II3. (x + y) = x + y, K, x, y V;
II4. 1 x = x, x V, 1 elementul unitate din K.
Elementele mulimii V se numesc vectori, iar elementele lui K se numesc scalari.
Din proprietile I1.- I4. rezult c (V,+) este grup abelian.
Exemple
1. V3 mulimea vectorilor liberi este spaiu vectorial n raport cu nmulirea cu scalari i
adunarea vectorilor.
2. M m, n A {aij }i 1, m , aij
j 1, n
0 ... 0
elementul nul
A .....................
a ... a
m1
mn
elementul opus
1 44 2 ...
4 43 x x1 , x2 ,..., xn xi , i 1, n
n ori
( f)(x) = f(x)
0v = f0(x) = 0 (funcia identic nul)
(f)(x) = f(x)
Proprieti (Reguli de calcul ntr-un spaiu vectorial)
1. (x y) = x y;
2. ( )x = x x;
3. 0 x = 0v;
4. 1 x = x;
5. x = 0v = 0 sau x = 0v.
Definiia 2. Fie V/K un spaiu vectorial, S V se numete subspaiu vectorial al lui V
dac:
1. x, y S, x + y S (parte stabil la +);
2. K, x S x S (parte stabil la ).
Observaia 1.
1. S este el nsui spaiu vectorial;
2. 0v S.
Exemplul 1.
2=
x , y / x, y
cu scalarii i, i 1, n,
vectorul
Exemplul 1.
Fie spaiul vectorial 3 / i vectorii x = (1, 2, 1), y = (1, 0, 3), z = (1, 1, 0).
Atunci 1x + 2y + 3z = (1, 21, 1) + (2, 0, 32) + (3, 3, 0) =
=(1 2 + 3, 21 3, 1 + 32).
Definiia 2. Fie V/K un spaiu vectorial i M V, M 0. Se numete spaiu generat de
mulimea M i se noteaz cu sp(M) mulimea tuturor combinaiilor liniare cu vectori din
M i coeficieni din K.
Exemplul 2.
Fie spaiul vectorial 3 /
e , , e
i 1
i i
= {(1, 2, 3), i
i
i 1,3
} 3.
Definiia 3. Fie V/K spaiu vectorial i M V, M . Submulimea M se numete
sistem de generatori pentru spaiul V, dac spaiul generat de M este egal cu V, deci
dac sp(M) = V.
Definiia 4. Spaiul vectorial V/K se numete de dimensiune finit dac admite un sistem
finit de generatori.
Exemplul 3
n 3 , {e1, e2, e3} constituie o mulime generatoare pentru 3 .
r r
r
r
1i 2 j 3k 0v 1 0, 2 0, 3 0 (vectorul nul are componentele zero).
r r r r
r r r
r r r r r r
2. Fie vectorii liberi a i j k , b i 2 j , c j k i fie M a , b , c . Verificm
r
"" Fie M legat. 1x1 + 2x2 ++ ixi + + nxn = 0v cu un i 0
1
i 1
xi 1 x1
x2 ... i
xi 1
...
k xk
i 1
n
i
k 1
i
i
1 23i
1 2 3
i
i
1 23
k i
1
r
"" Presupunem c xi k xk 1x1 + + i1xi1 xi + i+1xi+1 + + nxn = 0v
k 1
k i
X .
Demonstraie:
r
Avem 1e1 + + 2e2 + + n+1en+1 = 0v
11 + 2x + 3x2 + + n+1xn = 0 P0[x] = 0 1 = 2 = = n+1 = 0 M liber.
M este generatoare P[x]
se scrie:
x .
e
i 1
i i
Deoarece B e liber i = 0 i 1, n i = i i 1, n .
Definiia 2. Fie V/K spaiu vectorial, B = {e1, e2, ,en} o baz. Numerele i, i 1, n din
teorema 1 se numesc coordonatele vectorului x n baza B. Vom scrie x = (1, 2,,n).
Exemple:
1. Fie
, en = (0, 0,,0, en); atunci B = {e1, e2,,en} este o baz n n , numit baz
canonic.
Demonstraie:
Fie 1e1 + 2e2 ++ nen = 0v
2. n
mulime generatoare.
x P x / grad P n
fie vectorii
r
r
r
r
r
a V 3 , a ax i a y j az k ax , a y , az unic determinat, deci B este baz.
Teorema 2. Fie V/K, V de dimensiune finit. Rezult c n V exist cel puin o baz.
Lem. Fie V/K spaiu vectorial de dimensiune finit.
Fie A = {x1, x2,,xn} V i {y1, y2,,yn, yn+1} V, unde
{y1, y2,,yn, yn+1} sunt combinaii liniare de vectorii x1, x2,xn, adic yi sp(A),
i 1, n 1 {y1, y2,,yn, yn+1} este legat (liniar dependent).
Demonstraie:
Demonstraia se face prin inducie dup n.
Verificm pentru n = 1.
Fie A = {x1} i {y1, y2} spA. Atunci:
y1 = 1x1, y2 = 2x1, 12 K.
Dac 1 = 0 sau 2 = 0 rezult y1 = 0v sau y2 = 0v, deci {y1, y2} este legat. Putem deci
y1 y2
presupune c 1 0, 2 0. Atunci
sau 2y1 1y2 = 0v, deci {y1, y2} este legat.
1 2
Dac 2 0 o combinaie liniar ntre y1 i y2 cu scalari {y1, y2} este legat.
Presupunem c propoziia este adevrat pentru n 1, adic:
fie A = {x1, x2,,xn1} i {y1, y2,,yn}, yi Sp(A) {y1, y2,,yn} este legat.
Vrem s demonstrm c este adevrat i pentru n.
Fie {y1, y2,,yn, yn+1}
y1 = z1 + 1xn+1
y2 = z2 + 2xn+1
M
yn+1 = zn+1 + n+1xn+1
1
yn1 zn1
n 1
M
yn z n
Fie
.
n
yn1 zn1
n 1
1
yn1 zn1 .
n 1
1
2
yn 1 z1 1 zn 1
n 1
n 1
v2 y2 2 yn 1 z2 2 zn 1
n 1
n 1
v1 y1
M
n
vn yn
1
yn 1 zn n zn 1
n 1
n 1
v1, v2,,vn combinaii liniare de x1, x2,,xn1 {v1, v2,,vn} mulime legat.
r
Exist y1,,yn, nu toi nuli, astfel nct 1v1 + 2v2 + + nvn = 0v .
1y1 + 2y2 + + nyn +
11 2 2 K
n n
n 1
yn 1 0v cu cel puin un i 0
este legat (din def.1) B' legat, deci nu e baz(contradicie!); rezult c m nu poate fi
mai mare ca n. Analog n > m imposibil, deci m = n.
Definiia 4. Fie V/K spaiu vectorial, V de dimensiune finit. Numrul vectorilor dintr-o
baz de numete dimensiunea spaiului V i se noteaz dim (V) = n.
Exemplu:
1) dim n = n
2) dim n [X] = n + 1
3) dimV3 = 3
Consecine.
Fie V/K, dimV = n.
1) Dac S V, S liber, S finit S are cel mult n elemente.
2) Dac A V, A sistem de generatori, A finit A are cel puin n elemente.
3) A V, A sistem de generatori, A finit A are cel puin n elemente.
Teorema 4. Fie V/K, dim V = n. Atunci urmtoarele trei afirmaii sunt echivalente:
a) B = {e1, e2,,en}, baz
b) B este liber i are n elemente
c) B este generatoare i are n elemente.
c
c
C 21 22
... ...
cn1 cn 2
... c1n
... c2 n
... ...
... cnn
c
i 1
M
n
fi = c1je1 + + cnien =
c
i 1
ji
ej
j1 j
c
j 1
jn j
Teorem. Fie V/K spaiu vectorial, dimV = n, B B ' C este nesingular (detC 0),
deci C este inversabil.
Demonstraie:
B' = {f1, f2,,fn} baz B' liber
1f1 + 2f2 + + nfn = 0v i = 0, i = 1, n
1(c11e1 + c12e2 + + c1nen ) + 2(c21e1 + c22e2 ++ c2nen ) + +
+ n(cn1e1 + cn2e2 ++ cnnen ) = 0v
1c11 2 c21 ... n cn1 0
c c ... c 0
1 12
2 22
n n2
KK
1c1n 2 c2 n ... n cnn 0
1 = 2 = = n = 0
Am obinut deci un sistem omogen care admite numai soluia banal. Rezult det C 0.
Teorema 2. Fie dim V = n, B B ' . Dac x V, are componentele (x1, x2,,xn) n baza B
'
'
'
i are componentele x1 , x2 ,..., xn n baza B' X C X ' .
Demonstraie:
n
i 1
j 1
j 1
c
e
ij i
i 1
i 1
M
x c x ' c x ' ... c x '
n1 1
n2 2
nn n
n
cij x 'j ei
j 1
x1
M
C
n
x1'
xn'
'
xi cij x j , i 1, n
j 1
sau
x1'
x1
1
M
C M
.
'
xn
xn
IV
SPAII EUCLIDIENE
4.1. Produs scalar. Definiii, exemple
4.2. Norm (Spaii normate)
4.3. Ortogonalitate. Baze ortonormate
4.4. Procedeul Gram Schmidt
(2)
(1)
(2)
(1)
1) Dac K = : x, y z y z , x y , x z , x x, y x, z .
Dac K = : x, y z y z , x y, x z , x
(1)
y, x z , x x, y x, z
2) Dac K = :
(1)
(3)
(1)
x, y y , x y , x x , y
Dac K = :
1
x, y y, x y , x y, x x, y
3) <0v, x> = <0 x, x> = 0 <x, x> = 0
Definiia 2. Spaiul vectorilor V/K, pe care s-a definit un produs scalar, se numete spaiu
prehilbertian.
Dac dimV = n (finit) spaiul se numete euclidian (real sau complex).
Spaiul euclidian complex se mai numete i spaiu unitar.
Exemple:
1) n V3 (spaiul vectorilor liberi) cu produsul scalar:
r r
r r
r r 0 dac a 0 sau b 0
a b r r
r r
a
cos
a
,b
x, y xi yi
i 1
f,g
f x g x dx .
a
Relaia de mai sus reprezint un produs scalar ntruct: relaia 1) din definiia1 a
produsului scalar este imediat, relaiile 2) i 3) rezult din liniaritatea integralei definite,
iar relaia 4) folosete urmtorul rezultat din analiza matematic:
f 2 x dx 0
f continu
f 0 pe [a, b] .
<p, q>
p x q x dx
Definiia 2. Spaiul V/K pe care s-a definit o norm se numete spaiu normat.
Propoziia 1. Fie V/K, spaiu euclidian. Atunci:
1) x, y x, x y, y inegalitatea Cauchy Schwartz;
def
2) x x, y este norm;
2
3) x y x y 2 x y
egalitatea paralelogramului.
Demonstraie:
n cazul K= avem:
1) <x + y, x + y> 0 adic:
<x + y, x + y> = <x, y> + <y, x> + <y, x> + 2<y, y> =
= 2<y, y> + 2<x, y> + <x, x> 0
Se ie c ax2 + bx + c > 0 0, a > 0, x . n cazul nostru:
= 4(<x, y>2 <y, y> <x, x>) 0. <y, y> 0, deci <x, y>2 <y, y> <x, y>.
Scoatem rdcina i rezult x, y x, x y, y .
2) Artm c x x, x verific axiomele normei.
a) x x, x 0 ;
b) x x, x 2 x, x x ;
c) x y 2 x y, x y x, x 2 x, y y , y
Cauchy
Schwartz
x 2 x y y
2
x y
x y x 2 x, y y
3)
x y x 2 x, y y 2 adunm ecuaiile
2
x y x y 2 x y
def
cos
x, y
.
x y
x, y
1.
x y
Observaii
1) V/K, euclidian, va fi notat cu E.
2) V/K, n care norma este dat de x x, x se numete hilbertian.
1 v1 , vi ... i vi , vi n vn , vi 0v vi
{
{
{
{
.
0
x E , x xi ei , xi
i 1
x, ei
.
ei , ei
Demonstraie:
Dac B este ortogonal
Propozitia1
xi ei
.
ei , ei
ei , e j ij
Consecine (Proprieti):
1) Dac B este ortonormat, atunci ei 1, i 1, n .
n
Fourier.
Observaii
2
Dac x y x y x y
2
x y x y 2 {
x, y 0
0
cos
x, y
x y
d(x + y) = x y x y, x y
Exemple
r r r
1) n V3, spaiul vectorilor liberi, baza B {i , j , k } este o baz ortonormat.
2) n
baza canonic:
e1 1, 0, 0,..., 0
e2 (0,1, 0,..., 0)
M
e 0,..., 0, 0,1
n
f1 , e2
f1 , f1
f 2 , f 3 0 f 2 , e3 31 f 2 , f 2 32 f 2 , f1 0
Aadar avem:
31
f1 , e3
f1 , f1
32
f 2 , e3
f2 , f2
f k , ei
.
fk , fk
'
(II) Se normeaz baza F i obinem noua baz ortonormat ei i 1,m :
e1'
1
f1
f1
e2'
1
f 2
f2
ei'
1
f i
fi
M
en'
1
f n
fn
Avem:
ei'
1
fi
f i 1,
ei' 1 , i = 1, n
Exemplu:
e1 1,1,1
f1 , e2
f1 , f1
<f1, e2> = 1 0 + 1 1 + 1 2 = 3
<f1, f1> = 12 + 12 + 12 = 3
2,1 = 1.
Obinem: f2 = (0, 1, 2) (1, 1, 1) = (1, 0, 1) f 2 1 0 1 2
f3 = e3 + 3,1f1 + 3,2f2
<f1, f3> = 0 3,1 =
f1 , e3
10 1 0
1 2
2
f1 , f1
3
3
f 2 , e3
2
2
1
f2 , f2
1 0 1
2
f 3 0, 0, 2
2
1 2 1
1 4 1
6
6
1,1,1 1 1, 0,1 f3 , , f3
3
9 9 9
9
3
3 3 3
Deci am obinut:
f 1,1,1
1
f 2 ( 1, 0,1)
f 3 1 , 2 , 1
3 3 3
e1'
1
1
1
1 1 1
f1
1,1,1
,
,
f1
f1 , f1
3
3 3 3
e2'
1
1
1
1
f 2 1, 0,1 , 0,
f2
2
2
2
1
1
f 3
f3
6
9
e3'
3 1 2 1
2 1
1
1 2 1
, ,
, , , ,
6 6
3 3 3
6 3 3 3
6
Consecine:
1. Fie E spaiu euclidian, B = {e1,,en} ortonormat. Atunci pentru x, y E avem:
n
i 1
i 1
i 1
x xi ei , y yi ei x, y xi yi sau
<x, y> = Xt Y = X Yt unde:
x1
X M
x
n
y1
Y M
y
n
Demonstraie:
y1
n
X Y = (x1,,xn) M = x1 y1 x2 y2 ... xn yn xi yi
i 1
y
n
t
APLICAII LINIARE
5.1. Definiie. Exemple
5.2. Nucleu. Imagine
5.3. Izomorfism de spaii vectoriale
5.4. Matricea asociat n raport cu dou baze
5.5. Transformarea matricei atunci cnd se schimb baza
Proprieti
1. T(0v) = T(0 x) = 0T(x) = 0w
2. T(x)= T((1) x) = (1)T(x) = T(x)
T x T
y
3. a i b din definiia 1 pot fi scrise T x y
Definiia 2. O aplicaie liniar T : V V se numete endomorfism.
Definiia 3. O aplicaie liniar T : V K se mai numete funcional liniar.
Definiia 4. Mulimea tuturor aplicaiilor liniare definite pe V W se noteaz cu
L(V, W).
Observaie. L(V, W) este spaiu vectorial n raport cu adunarea funciilor i cu nmulirea
cu numere (scalari).
Exemple:
1) T :
T(f + g) =
f x g x dx f x dx g x dx T f T g
b
y ImT
y ImT exist x V astfel nct T(x) = y
z ImT exist x' V astfel nct T(x') = z
Avem y + z = T(x) + T(x') = T (x + x'), deci y + z ImT, deoarece x + x' V.
Analog y = T(x) = T(x), deci x ImT pentru c x V.
Teorema 1. T : V W, T L (V, W). Atunci T este injectiv KerT = {0v}.
Demonstraie:
"" Presupunem c T injectiv nseamn (x1 x2 T(x1) T(x2)) sau
(T(x) = T(y) x = y).
Tinj
x2 y3
x1 x2 y1
x1 x2 y2 x1 y1 y3 .
x y
x y y
3
2
2
3
1
Sistemul are soluie y1 y3 = y2 + y3 y1 y2 2y3 = 0 , adic dac:
y1 x
y2 y x y 2z = 0, ceea ce reprezint ecuaia unui plan.
y3 z
Deci imaginea este format de toate punctele planului x y 2z = 0.
5.3. Izomorfism
Definiie. Aplicaia liniar T : V W se numete izomorfism dac T este bijectiv
(injectiv i surjectiv).
n cazul c exist un izomorfism de la V la W spunem c cele dou spaii sunt izomorfe i
notm V ; W.
Teorema 1. Fie V/K, dimV = n V ; n .
Demonstraie:
n = {(x1, x2,,xn)/xi }
dimV = n B = {e1, e2,,en} (liber i generatoare)
Definim T : n V astfel: dac x = x1e1 + + xnen V, atunci
n
xe
i 1
i i
T(x + y) = T x1 y1 , x2 y2 , ...xn yn xi yi ei
i 1
i 1
i 1
xi ei yi ei T x T y .
xe ye
i 1
i i
i 1
i i
xi yi ei 0v
i 1
e
i 1
i i
V .
Artm c T{ e1 , T{ e2 ,..., T{ en
f1
f2
f n
xi ei
i 1
T(x) = T
pentru W.
xe
i 1
T liniar n
i i
, xi K, i = 1, n ,
n
i 1
dimV = n
V ; n T : V n , T izomorfism
dimW = n
S1 :
Teorema1
W ; n S : W n , S izomorfism
W, S1 izomorfism.
1
T
S
Deci avem: V n W S1 T : V W este liniar i bijectiv V ; W.
Observaie
n loc de
sau n ).
a
a22 K
A 21
M M
am1 am 2 K
a1 j K
a21 K
ami K
a1n
a2 n
amn
T e j aij f i , j 1, n
i 1
Exemplu
Fie T : 3 2 , T(x) = (x1 + x2, x1 + x3)
e1 (1, 0, 0)
fie baza F :
f 2 0,1
Avem:
T(e1) = (1, 1) = 1 f1 + 1 f2
T(e2) = (1, 0) = 1 f1 + 0 f2
T(e3) = (0, 1) = 0 f1 + 1 f2
1 1 0
1 0 1
deci AT
W
v1
x1
x2
v2
v3
x3
Demonstraie:
B baz
Fie x V x xi ei , xi K, xi unici.
i 1
Definim T : V W, T x xi vi T(x) W
i 1
T x y xi yi vi xi vi yi vi T x T y
i 1
i 1
1
23
1i 12 3
T x
T y
S demonstrm c:
T(ei) = vi
Avem T(x) = x1v1 + x2v2 + + xnvn. ATunci
T(ei) = 0 v1 + 0 v2 + + 1 vi + 0 vin + + 0 vn T(ei) = vi
Demonstrm T unic.
i 1
T x xi vi
S x x v
ii
i 1
T(x) = S(x), x V T = S.
Exemple:
Fie V =
e1 = (1, 0, 0)
e2 = (0, 1, 0)
e3 = (0, 0, 1).
Fie W =
v1 = (1, 2)
v2 = (1, 1)
v3 = (1, 1).
m.n
= dimMm.n = m n.
n
n
x
e
T
e
xi
i i
i
i
i 1
i 1
i 1
T x T
a
k 1
ki
fk
k 1
a
i 1
ki
xi f k
yk aki xi Y A X
Dar T x y yk f k
k 1
i 1
, deci
M
y a x a x ... a x
n1 1
n2 2
nn n
n
y1
a11 a12 K
y2 M
M
ai1 ai 2 K
yi M
M
a
m1 am 2 K
y
m
a1i
aii
ami K
a1n
ain
amn
x1
x2
M
sau Y = A X, unde:
xj
M
xn
y1
x1
Y M i X M
y
x
n
n
Exemplu
Fie T : 3 3 , cu B = {e1, e2, e3} 3 baza canonic, cu
e1 = (1, 0, 0)
e2 = (0, 1, 0)
e3 = (0, 0, 1).
Avem c V = W = 3 , deci T endomorfism.
1 2 1
1 2 1 x1
x1 2 x2 x3
1 0
3 x2 x1 3 x3
1 1
x x 4x
1
2
3
4 x3
y1 x1 2 x2 x3
y2 x1 3 x3
y x x 4x
1
2
3
3
A 1 0 11
1 1 20
Avem B B ' X C X ' (X' coordonatele lui x n baz B' i X coordonatele lui x n
D
Observaii
Fie V finit dimensional i T : V V liniar.
'
'
'
Fie B = {e1, e2,,en} i B ' e1 , e2 ,..., en dou baze n V.
Dac C este matricea de trecere de la B la B' i AT este matricea asociat lui T n raport cu
baza B, atunci matricea A' asociat lui T n raport cu B' este A' = C1AC.
Avem :
n
T ei aki lk
k 1
n
ek' e jk e j
j 1
T ei' aki'
k 1
e
j 1
jk
e j
j 1
c
k 1
jk
aki' e j
e
e
e ji
ji j
j 1
j 1
T ei' T
a
e
kj k
k 1
k 1
Exerciii
1) Fie T :
x 1 x , T(p(x)) = p'(x).
Avem c dim
x 3 .
a
j 1
kj
e
ji ek .
x 2 .
C 0 1 2
0 0
1
f1' 1 1 f1 0 f 2
f 2' x f1 1f 2
1
0 1
b) e1 = 1, e2 = x, e3 = x2
f1 = 1, f2 = x
T (e1 ) (1) ' 0 0 f1 0 f 2
T e2 ( x ) ' 1 1 f1 0 f 2
T e3 x 2 ' 2 x 0 f1 2 f 2
A' = D1 A C
D 1
1
1 1
D
det
1 0 1
0 1 0
0 0 2
1
1 0 1 0
A'
0 1
0 1 0 0 2 0 0
0 1 2
0 0 2
0 1
0 0
2
1
0 1 2 2
0 0
2
x ' 2 x 2x 2
2
2 x 2 2 2 f1' 2 f 2'
VI
a1r
a2 r
arr
Vom arta acum c sp({x1,,xr}) = sp({x1,xm}). Dac r < m, este suficient s artm c
sp({x1,xm}) Sp({x1,,xr}). Cum rangul lui A este r, pentru fiecare j > r, urmtorii
determinani sunt nuli:
a11 K
M
i
ar1 K
ai1 K
a1r
a1 j
arr
air
arj
aij
, i 1, n .
Dezvoltnd dup ultima linie, obinem: ci1ai1 + + cirair + D aij = 0, unde cil, l = 1, r ,
sunt complemeni algebrici ai elementelor de pe ultima linie. Cum D 0, rezult:
aij = 1ai1 + + rair, i 1, n , unde k = D1cik, k 1, r nu depind de i, ci numai de
elementele primelor r linii, deci rmn fixe cnd i 1, n . Prin urmare pentru j > r, avem
xj = 1x1 + + rxr, deci Sp({x1,,xm}) ({x1,,xr}). n concluzie rangS = r.
Reciproc, dac rangS = r rangA = r.
Observaie Din demonstraia teoremei, rezult c rangul unei matrice este egal cu
numrul maxim de coloane liniar independente. Cum rangul unei matrice coincide cu
rangul matricei transpuse, rezulr c rangul unei matrice este egal cu numrul maxim de
linii liniar independente.
Definiia 3. O matrice ptratic A se numete singular dac detA = 0 i nesingular n
caz contrar.
Corolar O matrice ptratic este nesingular dac i numai dac toate liniile i toate
coloanele sunt liniar independente.
Pentru determinarea rangului unei matrici se pot folosi transformri elementare.
Definiia 4. Se numesc transformri elementare ale unei matrice urmtoarele operaii:
schimbarea a dou linii (coloane) ntre ele;
nmulirea elementelor unei linii (coloane) cu un factor nenul;
adunarea la elementele unei linii (coloane) a elementelor corespunztoare ale altei linii
(coloane).
innd seama c aceste transformri elementare nu afecteaz proprietatea unui
determinant de a fi nul sau nenul, rezult c rangul unei matrice nu se modific dac
asupra matricei se efectueaz transformri elementare. n practic, pentru determinarea
rangului unei matrice, procedm astfel: se efectueaz transformri elementare asupra
matricei pn cnd toate elementele devin nule cu excepia unor elemente de pe
diagonala principal, care devin 1. Rangul unei matrice este numrul elementelor 1 de pe
diagonala principal.
2
1
Exemplu S determinm rangul matricei A
3
4
2
1
5
3
1
5
2
2
3
Avem succesiv
2
1
3
4
2
1
5
2
3
3
1
5
2
1 9 5 13
0 7 3 10
L2 L2 L4
0 16 11 27
L3 L3 3L4
1 5 2 8
L1 L1 L4
1 9 5 13
0 7 3 10
0 16 11 27
0 14 7 21
0
0
1 0 0 0
0 7 3 10
C3 C3 5C1
0 16 11 27
C4 C4 13C1
0 14 7 21
C2 C2 9C1
0
0
0
1 3 / 7 10 / 7
0 29 / 7 29 / 7
0
1
1
0
1
0
0
0
0
1
0
0
1
L4 L4 L1
C3 C3 3 / 7C2
0
0
C4 C4 10 / 7C2
0
C4 C4 C3
0
0
1
0
0
0
0
1
0
0
0
L2 L2 / 7
L3 L3 16 L2
L4 L4 14 L2
0
0
0
1
0
0
0 29 / 7 29 / 7
0
1
1
L3 7 / 29 L3
L4 L4 L3
............................................
am1 x1 am 2 x2 ... amn xn bm
unde aij , i 1, m , j 1, n , bi , i 1, m .
Reamintim c un sistem ordonat de numere reale (1, 2,,n) se numete soluie a
sistemului, dac nlocuind necunoscutele x1, x2,,xn prin aceste numere, toate ecuaiile
acestui sistem sunt verificate, adic:
n
a
j 1
ij
bi , i 1, m .
Dac admite cel puin o soluie, sistemul de numete compatibil, iar dac nu admite nici
o soluie sistemul se numete incompatibil. Dac sistemul admite o singur soluie,
sistemul se numete compatibil determinat, iar dac admite mai multe soluii, sistemul
se numete compatibil nedeterminat. S remarcm c sistemul se scrie sub forma
Ax b
unde
a11 a12 K
a21 a22 K
M
am1 am 2 K
a1n
a2 n
,
amn
x1
b1
x2
b
, b 2 .
M
M
xn
bm
Matricea
a11 a12 K
a
a22 K
%
A 21
M
a
m1 am 2 K
a1n
a2 n
amn
b1
b2
bm
a1r
0
arr
a11 K
M
ar1 K
a j1 K
b1r
b1
arr
aj
br
bj
Corolar Sistemul este compatibil determinat dac i numai dac rangA = rangA%= n.
Demonstraie:
Conform teoremei Kronecker Capelle, prima egalitate este echivalent cu existena a
cel puin o soluie. Deoarece rangA = n, nseamn c, coloanele matri ei A sunt liniar
independente, deci b are o singur exprimare ca o combinaie liniar de coloanele
matricei A, adic sistemul este compatibil determinat. Reciproc, dac sistemul are o
singur soluie, atunci rangA = rangA%, iar b are o singur exprimare ca combinaie
n
a
j 1
0 cu
indicilor.
Atunci
pentru
>
r,
a j aij a i .
avem
Considerm
vectorii
i 1
y j a1j ,..., arj , 0,...0, 1,..., 0 , unde 1 se afl pe locul j. Evident yj S i sunt liniar
independeni. Dac artm c ei genereaz S, teorema este demonstrat. Fie z = (1,,n)
o soluie a sistemului Ax = 0. Atunci z ' z
j r 1
'
'
'
sistemului. n plus, dac z ' 1 ,..., n atunci j = 0 pentru j > r, deci
a
j 1
'
= 0 i
'
deoarece vectorii a1,,ar sunt liniar independeni, deducem c j 0, j 1, r . n
nr
sistemului omogen Ax = 0.
Demonstraie:
Dac x i x sunt soluii ale sistemului Ax = b, atunci A x x 0 , deci x x S , S
fiind mulimea soluiilor sistemului omogen. Cum y1,,yn-r este baz n S, rezult c
n r
nr
............................................
am1 x1 am 2 x2 ... amn xn bm
Metoda este de fapt procedeul de eliminare a necunoscutelor pe care l descriem n
continuare:
S presupunem a11 0; atunci putem elimina prima necunoscut x1 din ecuaiile 2, 3,
,m, nmulind prima ecuaie cu factorii mi1
ecuaiile 2, 3,,m.
Obinem astfel sistemul echivalent:
ai1
, i 2, m i scznd-o, respectiv din
a11
2
2
a22
x2 a23
x3 ... a2 2n xn b2 2
................................................
2
am 22 x2 am 23 x3 ... amn
xn bm 2
1
1
unde dac aij aij , i, j 1, n, bi bi , i 1, n , avem:
aij 1 ,
daca i 1
aij 0,
daca i 2, j 1
1
1
aij mi1a1 j , daca i 2, j 2
bi 1 ,
daca i 1
bi 2
1
1
bi mi1b1 , daca i 2
Dac a11 = 0 schimbm prima ecuaie a sistemului cu o alt ecuaie n care coeficientul lui
x1 este nenul. Se observ c prima ecuaie a sistemului echivalent coincide cu prima
2
0 , atunci, n mod analog, putem elimina
ecuaie a sistemului iniial. Dac a22
ai 22
, i 3, m , obinem sistemul echivalent
2
a22
3
3
a22
x2 a23
x3 ... a2 3n xn b2 3
3
a33
x3 ... a3 3n xn b3 3
................................................
3
am 33 x3 ... amn
xn bm 3
daca i 2
aij 0,
daca i 3, j 2
2
2
aij mi 2 a2 j , daca i 3, j 3
3
respectiv bi
bi 2 ,
daca i 2
2
2
bi mi 2b2 , daca i 3
2
0 schimbm ecuaia a doua cu una din ecuaiile 3, 4,,m n care coeficientul
Dac a22
lui x2 este nenul. Primele dou ecuaii ale sistemului coincid cu primele dou ecuaii ale
1
2
3
, a33
,... se numesc elemente pivot.
sistemului. Procedeul continu. Elementele a11 , a22
k
Dac akk 0 , notnd cu A(k+1) matricea sistemului echivalent din care au fost eliminai x1,
x2,,xk (adic matricea sistemului dup k < m pai), prin b(k+1) vectorul coloan al
k 1
k 1
termenilor liberi corespunztori, atunci elementele aij
ale lui A(k+1) i bi ale lui b(k+1)
daca i k
aij k 1 0,
daca i k , j k
k
k
aij mik akj , daca i k , j k 1
bi k ,
daca i k
bi k
k
k
bi mik bk , daca i k 1
unde
mik
aik k
, i k 1, m . Prin urmare, matricea sistemului, dup efectuarea pasului k va fi:
akk k
a12 1
a1 1k
a1, 1k 1
2
a22
0
K
K
a2 2k
K
a2, 2k 1
K
K
K
a11 1
A( k 1)
akk
k
ak k1,1k 1 K
K
K
am k,k 11
a1 1n
a2 2n
K
,
ak k1,1n
K
k 1
amn
b1 1
b k 1
2
b2
M
b k
kk 1
bk 1
k 1
bk 2
M
b k 1
m
k
Dac akk 0 i cel puin unul din elementele de pe coloana k i de pe liniile
k
k + 1, k + 2,, m este nenul, fie acesta ark , atunci permutm liniile k i r ntre ele i
2
a22
x2 ... a2 2n xn b2 2
...
...
n
ann xn bn n
a x
j i 1
i
ii
i
ij
, i n 1,...,1
asupra termenului liber se aplic tuturor celor p vectori coloan termeni liberi. Dup
eliminare vom obine p sisteme triunghiulare. Un caz particular al acestui procedeu este
inversarea unei matrice. ntr-adevr, dac n relaia AA1 = In, notm A1 = X, atunci
AX = In sau Axj = ej unde xj i ej sunt coloanele j din X respectiv In. Astfel, coloanele
matricei A1 sunt soluiile sistemelor liniare cu termenii liberi respectiv egali cu coloanele
matricii unitate.
Observaii
1) Am vzut mai sus c este posibil s fie necesar s efectum permutri de linii cnd un
element pivot este nul. Din motive de stabilitate numeric, trebuie s efectum permutri
de linii nu numai cnd un element pivot este egal cu zero ci i cnd el este aproape egal
cu zero. De asemenea, pentru a preveni ca influena erorilor de rotunjire s devin
catastrofal, este, de obicei, necesar s alegem elementul pivot, la efectuarea pasului k,
k
aik k
astfel: se alege numrul r egal sau cel mai mic numr ntreg pentru care ark max
k i m
i se permut liniile k i r. Deci, alegem ca pivot, la fiecare pas k, primul element maxim
k
n modul ntlnit sub elementul akk .
1 2
n
...ann
2) Dac m = n, atunci determinantul matricei sistemului este egal cu 1 a11 a22
s
unde s este numrul total de permutri de linii efectuate (evident cnd se aplic
pivotarea).
3) Cnd m = n, exist cazuri cnd pivotarea nu este necesar i anume cnd:
matricea sistemului este slab diagonal dominant;
matricea sistemului este simetric i pozitiv definit.
n ncheiere menionm c metoda lui Gauss este o metod direct de rezolvare a
sistemelor, adic dup un numr finit de operaii logice i aritmetice i n ipoteza absenei
rotunjirilor, metoda d soluia exact a sistemului.
Exemple
1) Fie sistemul
2 x1 5 x2 8 x3 8
4 x 3x 9 x 9
1
2
3
2 x1 3x2 5 x3 7
x1 8 x2 7 x3 12
S rezolvm sistemul prin metoda lui Gauss. Vom elimina pe rnd necunoscutele x1, x2,
x3. Pentru simplitatea scrierii, operaiile necesare vor efectuate asupra matricei extinse a
sistemului.
2
4
2
5
3
3
8
8 8
9 9
5 7
7 12
2 5 8
0 7 7
0 0 1
0 0 5
L1 2 L2
L1 1 L3
1
L1 L4
2
7
1
5
L3 L4
2
2 5 8
0 7 7
0 2 3
0 11 3
8
7
1
8
2 5 8
0 7 7
0 0 1
0 0 0
2
L2 L3
7
11
L2 L4
2 7
7
1
Deci ultima ecuaie este consecin a celorlate. Sistemul este compatibil determinat.
Avem de rezolvat sistemul superior triughiular.
2 x1 5 x2 8 x3 8
x3 1
2 x1 x2 2 x3 x4 4
x1 3 x2 2 x3 2 x4 7
Procednd ca mai sus, obinem succesiv:
1 2 0 1 3
1
3 1 2 0
2 1 2 1 4
1 3 2 2 7
1 2 0 1
0 5 2 3
0 5 2 3
0 5 2 3
10
10
10
1 2 0 1 3
0 5 2 3 1
0 0 0 0
0
0
0 0 0 0
Ultimele dou ecuaii sunt consecin a primelor dou. Sistemul este compatibil dublu
nedeterminat. Sistemul:
x4 3
x1 2 x2
5 x2 2 x3 3 x4 10
4
1
2
3
x3 x4 , x2 2 x3 x4 , x3 , x4
5
5
5
5
7 x1 4 x2 x3 4 x4 5
5x 7 x 4x 6 x 3
2
3
4
1
3 5 2 4 2
7 4 1 3 5
5 7 4 6 3
3 5
2
23
11
0
3
3
46
22
0
3
3
4
2
19 1
3
3
38 1
3
3
3 5
2
4
2
23
11
19 1
3
3
3 3
0 0
0
0 1
1 0 1 1 0 0
0 1 1 0 1 0
1 1 1 0 0 1
1 0 1 1 0 0
0 1 1 0 1 0
0 1 0 1 0 1
1 0 1 1 0 0
0 1 1 0 1 0
0 0 1 1 1 0
Pentru rezolvarea celor trei sisteme, vom cuta ca prin transformri elementare asupra
liniilor s obinem n stnga, matricea unitate. Deci
L1 L3 L1
1 0 1 1 0 0
0 1 1 0 1 0
0 0 1 1 1 0
L2 L3 L1
L3 L3
1 0 0 0 1 1
0 1 0 1 0 1
0 0 1 1 1 1
0 1 1
deci A 1 0 1
1 1 1
Ax + b = 0 sau
a
k 1
ik
xk bi 0, i 1, n ,
(5)
unde A este simetric i pozitiv definit, adic <Ax, x> > 0, x 0 (minorii principali
sunt toi strict pozitivi ( i 0, i 1, n ).
Teorema (Metoda lui Cholesky). Dac A este o matrice simetric i pozitiv definit,
atunci exist o matrice superior triunghiular R, cu elemente diagonale pozitive, astfel
nct Rt R = A, unde Rt este transpusa matricei R, deci o matrice inferior triunghiular.
Demonstraie:
Notm cu
rij
r11
r
r12
13
...
r1n
0
r22
r23
...
r2n
0
0
r33
...
r3n
...
...
...
...
...
0
0
0
...
rnn
r11
0
0
...
0
r12
r22
0
...
0
r13
r23
r33
...
0
...
...
...
...
...
a13
a23
a33
...
a3n
...
...
...
...
...
a1n
a2n
a3n
...
ann
2
2
r12
r22
a22 ,
r12 r13 r22 r23 a23 ,..., r12 r1n r22 r2n a2n
2
2
2
r13
r23
r33
a33 ,
.a.m.d.
2
Ipoteza i 0, i 1, n este esenial. ntr-adevr, prima formul r11
a11 are sens
deoarece
a11 1 0 .
De
asemenea,
dac
egalitatea
matricial
a12
a22
2 2
trecem la determinani. Rezult r11
r22 2 sau
2
2
2 , deducem c a r 2 2 0 .
r22
2 0 . Cum r22
a22 r12
22
12
1
1
Analog, din relaia
r11
r
r12
13
rezult
2 2 2
r11
r22 r33 3
0
r22
r23
0
0
r33
r11
0
0
r12
r22
0
i mai departe
a13
a23
a33
2
1 2 r33
3 , deci
1
2
a33 r132 r23
3 0 etc.
1
n continuare, elementele matricei R se afl cu formulele:
r11 a11 ,
a
a
r12 12 ,..., r1n 1n ,
r11
r11
2 3
r33
0
1
sau
a r r
a r r
2
r22 a22 r12
, r23 23 12 13 ,..., r2n 2n 12 1n ,
r22
r22
a (r r r r )
2
2
2
r33
a33 (r13
r23
) , r34 34 13 14 23 24 etc.
r33
n general, elementele matricei R se afl cu formulele:
r a
ii
ii
rij
aij
i 1
rki2 ,
k 1
i 1
rki rkj
k 1
rii
i 1, n
, i j
Revenim acum la rezolvarea sistemului (5). Pentru rezolvarea acestui sistem metoda lui
Cholesky este foarte convenabil.
Cu descompunerea A = Rt R, (5) devine:
Rt Rx + b = 0.
Notnd y = Rx, rezolvarea sistemului (5) este echivalent cu rezolvarea sistemelor
Rty + b = 0 i Rx = y.
Cele dou sisteme se scriu explicit astfel:
r11 y1 ................................... b1 0
r y r y ........................ b 0
2
12 1 22 2
(5)
(5)
....................................................
rnn xn yn
yk bk rik yi / rkk , k 1, n
i 1
(6)
Exemplu
Fie sistemul:
5 x1 7 x2 3 x3 0
7 x1 11x2 2 x3 1
3x 2 x 6 x 0
2
3
1
deci
5 7 3
A 7 11 2 ,
3 2 6
0
b 1 ,
0
36
x 21
11
(soluia exact).
R
1.09545 2.00832 .
0.40285
0.912871 ,
4.490731
36
VII
'
Propoziia 1. V este un subspaiu invariant n raport cu T.
Demonstraie:
'
a) Demonstrm c Vx este subspaiu vectorial, adic:
'
'
x, y V x + y V
Dac x = y = 0v
'
T(0) = 0v V
Dac x, y 0v T(x) = x
T(y) = y
Atunci,
64 7z 48
T x y T x T y x y x y
14 2 43
'
z
x y V
'
b) Demonstrm c V este subspaiu invariant, adic:
'
'
'
'
T( V ) V , ( x T( V ), x V ).
Dac x = 0v T(0v) = 0v = x 0v
T
T
x
T x T{ x , deci T(y) = y.
Dac x 0v, T(x) = x
{
y
y
Definiia 4. Fie T : V V, T L (V, V). Dac este valoare proprie a lui T, atunci dim(
V' ) = r se numete multiplicitate geometric a valorii proprii , iar V'() se numete
subspaiu propriu asociat valorii proprii .
a
j 1
ji
e j .
deci T x
j 1
a
i 1
ij
x e x T e x a
i 1
i i
i 1
i 1
j 1
ji
e j
j 1
(1)
n
a x
i 1
ji i
e j
n
(1)
xi e j x1e1 ... xn en x j ej
j 1
a
i 1
j 1
a x a x ... a x x
1n n
1
11 1 12 2
j2
jn
x x j , j.
ji i
(2)
a x a x ... a x 0
nn
n
n1 1 n 2 2
Pentru ca sistemul omogen (2) s admit soluii diferite de cea banal trebuie ca
determinantul sistemului s fie egal cu 0.
a11
a12
K
a21
a21 K
M
an1
an 2
K
a1n
a2 n
0 det(A In) = 0
(3)
amn
Aadar, va exista x Ov astfel nct T(x) = x dac ecuaia (3) are cel puin o soluie. Dar
conform teoremei fundamentale a algebrei, ecuaia (3), care este o ecuaie algebric de
gradul n cu coeficieni n are cel puin o soluie, deci exist C valoare proprie
pentru T.
n continuare vom nota cu PT() = det(A In).
Observaii:
1) K este valoare proprie pentru T, dac i numai dac este rdcin a ecuaiei (3).
4) p() = ()n + p1()n1 + p2()n2 + + pn, unde p1, p2,,pn sunt invariani.
De exemplu: p1 = (a11 + a22 + + ann) = Tr(A) urma matricei A.
Caz particular
Pentru n =3:
a11
a12
a13
p a21
a22
a23 = ()3 + p1 2 + p2 () + p3, unde
a31
a23
a33
a12 a11
a22 a31
a11
a21
a13 a22
a33 a32
a23
a33
p3 = detA
Teorem. Polinomul PT, unde PT() = det(A In) este invariabil n raport cu schimbarea
bazei (nu depinde de baza n care s-a asociat mateicea A).
Demonstraie:
Fie dimV = n i T : V V. Fie dou baze ale lui V :
B e1 ,..., en
B ' e ,..., e
'
1
'
n
1
= det C A I n C
1
det
43C
1 4C
42 4
= det A I n det
det
A
In
Aplicaii
S se determine vectorii i valorile proprii pentru T : 3
5 3 2
matricea A 6 4 4
4 4 5
5
6
4
1
2 0
0
3
4
4
3
1
4
2
2
3
2
4 2 4
4
0
4
5
5
2
2 2 5 1 8 =
5
2 2 4 3 2 1 3 1 = 2, 2 = 1, 3 = 3.
Pentru valoarea proprie 1 = 2, fie v1 vectorul propriu. Atunci:
T(v1) = 1 v1, adic
3 3 2 x1
T(v1 1v1) = Ov (A 1I3) v1 = 0 6 6 4 x2
4 4 3 x
3
3 x1 3 x2 2 x3 0 4
4 x1 4 x2 3x3 0 3
x3 = 0 x1 x2 = 0 x1 = x2 =
Deci v1 = (, , 0) = (1, 1, 0), 0.
0
3 x1 3 x2 2 x3 0
0 6 x1 6 x2 4 x3 0
4 x 4 x 3x 0
0
2
3
1
6 5 4 x2
4 4 4 x
0
0
4 x1 3 x2 2 x3 0
6 x1 5 x2 4 x3 0
x x x 0
1 2 3
3 x1 3x2 2 x3 0
x1 x2 x3 0 3
x1 / x3 0
x1 = x3
x3 x2 + x3 = 0
x2 = 2x3
x3 = v2 = (, 2, ) = (1, 2, 1) 0
V 2 1 = {(1, 2, 1)/ 0}
Avem de asemenea:
n2 1, r2 1, r2 n 2 .
a11 0K
A 0 a22
0 0K
0
ann
0 d2
D
M
O
0 0 K
0
M
d n
presupunem {v1, v2,,vn} sunt vectori proprii liniar independeni. Avem deci:
T(v1) = 1v1
T(v2) = 2v2
M
T(vn) = nvn
1 0 K
0 2
A
M
O
0 0 K
0
M
(1)
(2)
0 2 K
D=
M
0 K K
0
M
1 0 K
0 2 K
2
D =
M
0 K K
0
1 0 K
0 0 2 K
M M
n
0 K K
0
12 0 K
0
0 2 K
=
M
M
n
0 K K
0
M
2n
1n 0 K
0 n2 K
n
D =
M
0 K K
0
M
nn
D 2 (C 1 A
C )(C 1 A C) C1 A A
C
123
In
D2 = C1 A A C
D2 = C1 A2 C
A2 C D 2
C 1
An = C Dn C1.
Exemplu:
2 2 0
Fie A 2 1 2 .
0 2 0
1
1
6
2
p 1 2 2 8
1 = 1; 2 = 4; 3 = 2
b) D 0 4 0
0 0 2
2 0 2 x2
0 2 1 x
x1 2 x2 0
2 x1 2 x3 0
0
0
x1 2 x2
x3 x1
2x x 0
2
3
x
2
x1 2
x2
x 2
3
V1 1 2,1, 2 / 0 ;
v1 = (2, 1, 2)
2 = 4
2 2 0
2 3 2
0 2 4
x1
x2
x3
0
0
2 x1 2 x2 0
2 x1 3x2 2 x3 0
x1 x1
x2 2 x3
x
3
2 x 4 x 0
2
3
V 2 4 2, 2,1 / 0 ;
v2 = (2, 2, 1)
3 = 2
4 2 0 x1
2 3 2 x2
0 2 2 x
0
0
2 2
x1 2
4 x1 2 x2 0
2 x1 3 x2 2 x3 0
2 x 2 x 0
2
3
x2 2 x1
x3 x3
x1
x2 2
x 2
3
V3 2 1, 2, 2 / 0 ;
v3 = (1, 2, 2)
n baza {v1, v2, v3} matricea lui T este D.
c) D = C1 A C A = C D C1
An = C Dn C1
150
A50 C 0
0
0
450
0
0 C 1
(2)50
v2
v3
2 2 1
C 1 2 2
2 1 2
C 1
1
C *
det
detC = 8 + 1 8 4 4 4 = 27
6 3 6
C 6 6 3
3 6 6
C 1 2 2 1
9
1 2 2
2 2 1 1 0
A 1 2 2 0 2100
2 1 2 0 0
50
0 2 / 9 1/ 9 2 / 9
0 2 / 9 2 / 9 1/ 9
2 50 1/ 9 2 / 9 2 / 9
VIII
Avem:
n
n
x
e
,
y
x
T
e
,
i i
i i y j e j
i 1
j 1
i 1
T x , y T
}kj
n
n
xi y j aki ek , e j a ji xi x j
k 1
i 1 j 1
i 1 j 1
n continuare avem:
n
i 1
j 1
x, T * y xi ei , y jT * e j xi y j ei , a jk ek
n
i 1 j 1
k 1
n
n
xi x j a ji .
jk ik
i 1 j 1
k 1
xi x j
i 1 j 1
*
Aadar T x , y x, T y , x, y E.
Unicitatea
Presupunem c exist S : E E astfel nct <T(x), y> = <x, S(y)> dar, pe de alt parte
<T(x), y> = <x, T*(y)> <x, T*(y)> = <x, S(y)> <OE, T*(y) S(y)> = 0, y E
T* S = 0 sau S = T* .
Demonstraie:
n
j 1
j 1
*
"" T = T T ei a ji e j , T ei aij e j aji = aij, i, j =1, n .
Demonstraie:
a) <T(x), y> = <x, T(y)>
Fie o valoare proprie i x 0v vector propriu astfel nct: T(x) = x.
Avem dou cazuri:
i)E este spaiu euclidian complex. Atunci:
<x, y> = <x, y> <x, y> = x, y .
ii)E este spaiu euclidian real.
Fie A matricea ntr-o baz ortonormat (A = At), pT() = det(A In), ( valoare proprie,
pT() = 0).
b) Presupunem 1 2.
Notm: v1 vector propriu corespunztor lui 1: T(v1) = 1v1,
v2 vector propriu corespunztor lui 2: T(v2) = 2v2
T autoadjunct <T(v1), v2> = <v1, T(v2)> <1v1, v2> = <v1, 2v2>
1<v1, v2> = 2<v1, v2>
1 2 v1 , v2
14
2 43
<v1, v2> = 0,
v1 i v2 ortogonali.
Teorema 2
Dar {v1,,v2} liniar independeni, rezult c {v1,,vn} este o baz ortogonal. Normm
aceast baz i obinem o nou baz {e1, e2,en}:
1
v1
v1
e1
M
1
vn
vn
en
Dar avem:
T(v1) = 1v1,,T(vn) = nvn T(e1) = 1e1 =
1
v1
v1
M
T(en) = nen =
iar matricea
1
v
1
A=
2
v2
K
O
n
vn
n vn
vn
ntruct e1
1
1
v1 T e1
T v1 1 v1 .
v1
v1
v1
Caz 2.
Se poate arta c i acest se reduce la cazul 1.
Observaii:
1) T autoadjunct are matrice simetric.
2) T autoadjunct are valorile proprii reale.
3) O matrice simetric poate fi diagonalizat.
Aplicaie
Fie T : 3 3 ,i x 3 , X = (x1, x2, x3) n baz canonic i
T(x) = (x1 + x2, x1 x3, x2 + x3). Se cer:
a) Matricea lui T n baz canonic.
b) S se determine T* (adjunctul).
c) T este autoadjunct?
a) Avem:
e1 1, 0, 0
e2 0,1, 0
e3 0, 0,1
T e1 1,1, 0
deci T e2 1, 0,1
T e3 0, 1,1
T e1 T e2 T e3
deci
A 1
0
1
0
1
1
1
b) T* are matricea:
1 1 0
A 1 0 1
0 1 1
1 1 0 x1
Atunci T (x) = 1 0 1 x2
0 1 1 x
3
*
x1 x2
3
x1 x
x x
2
3
unde ij
<T(ei), T(ej)> = ij
Dar x, y xi yi
i 1
x
e
xiT ei ,
i i
i 1
i 1
n
Atunci T x T
y
e
y jT e j ,
i i
j 1
j 1
n
T y T
deci T x , T y
xiT ei , yiT e j xi y j T ei , T e j
1 44 2 4 43
i 1
j 1
i 1 j 1
ij
x y x y
i
i ij
i 1
x, y .
b) c)
?
xKerT
?
?
d(T(x), T(y) d(x, y) i cos T x , T y cos x, y
Dar d x, y x y
2
Avem d(x, y) = x y ,
iar d T x , T y T x T y T x y x y = d(x, y).
De asemenea, fie S x, y . Atunci:
cos S T x , T y
T x ,T y
T x T y
x, y
cos cos x, y
x y
Consecin: Dac A este matrice ortogonal, atunci rezult c operatorul asociat ntr-o
baz ortonormat este ortogonal.
Propoziia 2. A este ortogonal detA = 1.
Demonstraie:
Prin ipotez: A1 = At.
Dar A A1 = In detA detA1 = 1
Deci (detA)2 = 1 detA = 1.
Definiia 3. Matricea A ortogonal pentru care detA = 1 se numete matrice de rotaie.
Observaie
v1
v2
a11 a12 K
a
a22
A 21
M
an1 an 2 K
vn
a1n
a2 n
ann
r
Fie a V2 ,
r
r r
a xy yj
a b
matricea asociat lui T n raport cu baza
c d
i , j .
Condiia ca matricea asociat lui T s fie ortogonal este:
a b c d 0
2 2
A At = I2 a c 1
b2 d 2 1
Din a b = c d | : bd
Notm
a, b, c,d [1, 1]
a
c
d
b
a c
a d
d b
a = d = cos
b = c = sin i
cos sin
sin cos
Caz II
Pentru = 1
avem: a = cos,
c = sin ,
d = cos,
b = sin,
cos sin
,
sin cos
0 1
1 0
0 1
A0
simetrie fa de Ox
B0
operatorul unitate
Caz =
1 0
0 1
1 0
0 1
simetrie fa de Oy
simetrie fa de O
r r
Fie T operatorul cruia i se asociaz n baza i , j matricele A0, B0, A, B, respectiv:
r r
r ur
i , j i ', j ' .
T
(1)
1 0
ce reprezint simetrie fa de Ox.
0 1
cu matricea de trecere C A0
C = A0
y
M(x, y)
M'(x, y)
y 0
1
x'
,
y'
1 0 x
x' x
x '
1 x
C
0 1 y
y' y
y '
y
n cazul matricei B0:
r r
i ' i
r r
j ' j
obinem operatorul identitate.
n cazul matricei A:
r
r
r
i ' T (i ) i
r
r
r
j ' T ( j ) j
obinem simetrie fa de Oy.
y
j
i
i
n cazul matricei B:
r
r
r
i ' T (i ) i
r
r
r
j ' T ( j ) j
j
i
M'(x,y)
M(x,y)
i
Dac 0, , obinem
cos sin
,
sin cos
cos sin
sin cos
rotaie de unghi .
Pentru B avem:
r
r
r
r
i ' T i cos i sin j
r
r
r
r
j ' T j sin i cos j
y
j
j
i
i
r
r
i ' se obine prin rotirea lui i cu unghiul .
B este o rotaie de unghi (n sens direct sau trigonometric), n care punctul M(x, y)
ajunge n punctul M'(x', y'):
M(x, y) M'(x', y')
x
Dar
y
cos sin
sin cos
x'
x x 'cos y 'sin
coordonate vechi n funcie de
y'
y x 'sin y 'cos
,
cos 0 1
sin cos
1sin
4 4 2 4 43 14 2 43
A0
M'(x',y')
M(x,y)
x
M"(x",y")
Consecin
Transformrile ortogonale n plan sunt deci:
simetrii
rotaii
C sin cos 0
0
0
1
T
k
z
k
k'
j
i'
i
j'
IX
x = (x1, x2)
y = (y1, y2)
z = (z1, z2)
Fie funcia F(x, y) = F((x1, x2), (y1, y2))=x1y2 + x2y1. Artm c F este bilinear:
F(x + z, y) = F((x1 + z, x2 + z2)), (y, y2) = (x1 + z1)y2 + (x2 + z2)y1
Pe de alt parte:
F(x + z, y) = (x1y2 + x2y1) + (z1,y2 + z2y1) = F(x, y) + F(z, y)
Avem F(x, y) = x1y2 + x2y1 = y1x2 + y2x1 = F(y, x), deci n plus F este i simetric.
3) Fie a, b , a < b, V = C[a, b]={f : [a, b] continu}, K : [a, b] [a, b]
continu.
Atunci F : V V definit prin:
b b
e2 = (0, 1).
Atunci:
a11 = F(e1, e2) = 1 0 + 0 1 = 0,
a12 = F(e1, e2) = 1,
a21 = F(e2, e1) = 1,
a22 = F(e2, e2) = 0,
0 1
.
1 0
deci A
x
n
Demonstraie:
Avem:
n
x xi ei ,
i 1
y1
y
Y 2 .
M
y
n
y y je j ,
j 1
atunci F x, y F
i i
i 1
n
a x y x a
i 1 j 1
ij i
x e , y e x y
i 1 j 1
i ij
j 1
i 1 j 1
j 1
yj
x a y
i 1
i ij
F ei , e j =
X t A
Y
Exemplu
Pentru n = 2, avem:
F(x, y) = a11x1y1 + a12x1y2 + a21x2y1 + a22x2y2
Pe de alt parte:
a11
a21
a12 y1
y1
a11 x1 a21 x2 , a12 x1 a22 x2
a22 y2
y2
'
n baza B
(1)
(2)
Y = C Y'.
Atunci F(x, y) = (C X')t A (C Y') = X't Ct A C Y' = X't(Ct A C) Y' = X't A' Y'
(2)
A ' C t A
C.
1
( x y ) x y , F(x, y) se numete polara formei ptratice .
2
Demonstraie:
(x + y) = F(x + y, x + y) = F(x, x) + F(x, y) + F(y, x) + F(y, y) = (x) + 2F(x, y) + (y)
F x, y
1
( x y ) x y .
2
x a11 x12 a22 x22 ... ann xn2 2a12 x1 x2 2a13 x1 x3 ... 2an 1, n xn 1 xn aij xi x j
i 1 j 1
Exemplu:
Pentru n = 3, fie x = (x1, x2, x3). Atunci:
x a11 x12 2a12 x1 x2 2a13 x1 x3 a22 x22 2a23 x2 x3 a33 x32
2
2
2
Fie x x1 2 x2 x3 2 x1 x2 4 x2 x3 , atunci matricea asociat este
1 1 0
A 1 2 2
0 2 1
T x AX
At A
(AX)t Y = Xt At Y Xt A Y,
1 0 K
0 2 K
A
M
O
T e1' 1e1'
T e2' 2 e2'
M
T en' n en'
(x) = F(x, x) = <T x, x> = Xt A X.
n
Tx '
6 47
48 6 4 7x ' 4 8
n
n
n
n
i 1 j 1
i 1
Concluzii:
2
2
I. x a11 x1 ... ann xn 2a12 x1 x2 ... 2an 1,n xn 1 xn
Scriem matricea A.
a11 a12 K
a
a22
A 12
M
O
a
1n
a1n
ann
'
'
Aplicaie
a xx
i , j 1
ij i
I. A 1 3 1
1 1 3
3
1
1
1
1
1
3
1 5 1 3
1 =
II. p() = 1
1
1
3
1
1
3
adunm la prima coloan
1
1
1
2
0 5 2
= 5 0 2
0
0
2
p() = 0
1 = 5, 2 = 3 = 2.
III. Pentru 1 = 5 calculm vectorii proprii corespunztori.
2 1 1
1 2 1
1 1 2
x1
x2
x3
0
0
2 x1 x2 x3 0
x1 2 x2 x3 0
x x 2x 0
3
1 2
x1 = x2 = x3 =
v1 = (1, 1, 1)
1 1 1 x1 0
Pentru 2 = 3 = 2 calculm vectorii proprii corespunztori 1 1 1 x2
0 .
1 1 1 x 0
v2 1, 1, 0
baz ortogonal.
v3 1, 1, 2
Avem v1 3, v2 2, v3 6.
IV. Normm
e1'
1
1 1
1
v1
,
,
v1
3
3 3
e2'
1
1
1
v2 ,
, 0
v2
2
2
e3'
1 1
1
2
v3
,
,
v3
3
6 6
V. Forma canonic
x ' 5 x1' 2 2 x2' 2 2 x3' 2
VI. Schimbarea de coordonate
(e1' )
1
3
Avem matricea de trecere C = 1
3
1
3
1
3
x
1
1
Atunci x2
x
3
3
1
1
2
1
2
0
(e2' )
(e3' )
1
2
1
2
6
1
.
6
2
6
6
x1
1
x2
6
x3
2
6
sau
x1
1 ' 1 '
1 '
x1
x2
x3
3
2
6
x2
1 ' 1 '
1 '
x1
x2
x3
3
2
6
x3
1 ' 2 '
x1
x3
3
6
Observaie
'
'
'
Scriem x1 , x2 , x3 n funcie de x1, x2, x3
x1'
'
x2
x3'
1
3
1
2
1
6
1
3
1
2
1
6
3
x1
0 x2
x
2 3
6
1
1
1
'
x1 3 x1 3 x2 3 x3
1
1
'
x1
x2 0
x2
2
2
'
1
1
2
x1
x2
x3
x3
6
6
6
FORME PTRATICE II
10.1. Reducerea la forma canonic prin metoda Jacobi
10.2. Reducerea la forma canonic prin metoda Gauss
a
a22 K
A 12
M
a1n
a1n
a2 n
ann
Fie D0 = 1
D1 = a11
D2
a11
a12
a12
a22
M
a11 K
Di M
a1 j K
a1i
a1 j
Dn = det(A)
Dac toi Di 0, i 1, n , exist {f1, f2,,fn} (baza Jacobi) astfel nct n aceast baz
are forma canonic.
x '
D0 ' 2 D1 ' 2
D
D
x1
x2 ... i 1 xi'2 ... n 1 xn' 2
D1
D2
Di
Dn
Demonstraie:
Construim baza {f1,fn} de forma:
f1 c11 f1
(1)
f 2 c12 e1 c22e2
(2)
M
f j c1 j e1 ... c jj e j
( j)
M
f n c1n e1 ... cnn en
(n)
F f 2 , f 2 1
F f j , f k 0, k 1, n 1
F f j , f j 1
1
a11
D2
D2 D2
K
Pentru relaia (j) avem:
F f j , e1 0
F f j , e2 0
F f j , e j 1
C jj
D j 1
Dj
, j 1, n .
D
1 ' 2 D1 ' 2
x1
x2 ... n 1 xn' 2 .
D1
D2
Dn
Consecin
Criteriul lui Sylvester
Fie V spaiu vectorial, dimV = n, : V form ptratic cu matricea A = (aij) n
baza B ei i 1,n . Atunci:
a) (x) este poz def Di > 0, i 1, n
b) (x) este neg def Di-i Di < 0, i 1, n .
Demonstraie:
'
a) "" conform metodei Jacobi B ' ei i 1, n n V astfel; nct
n
D0 2 D1 2
D
x1
x2 ... n 1 xn2 (*), unde x xi ei' .
D1
D2
Dn
i 1
Di 1
0, i 1, n . Dar D0 = 1 > 0 Di > 0, i 1, n
Di
Di 1
(*)
0 , i 1, n
(x) > 0, x 0v.
Di
Aplicaie
S se reduc la forma canonic prin metoda Jacobi urmtoarea form ptratic:
: 4
2
2
(x) = x1 x3 x1 x2 x3 x4 ,
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
0
2
1
1
1 1
2 16
2 2
1
2
A 2
0
D0 = 1
D1 = 1
D2 =
1
4
D3 =
1
4
D4
D0
D3
D1
D2
1
4
1
4
D1
D2
D3
D4
Forma canonic este:
x ' x1' 2 4 x2' 2 x3' 2 4 x4' 2
c11 c12
0 c22
C
0 0
0 0
f1 = c11e1 = e1
c13
c23
c33
0
c14
c24
c34
c44
0
1 1
1
0
2 8
16
1
2
f2 = c12e1 + c22e2
1
c12 2 c22 0
1 c 0c 1
22
2 12
c22
D1
4, deci
D2
c 2
12
1
c13 2 c23 0
1
c13 0
2
c33 1
c13 0
c23 0 , deci
c 1
33
f3 = e3
f4 = c14e1 + c24e2 + c34e3 + c44e4
1
c14 2 c24 0
1c 0
2 14
c 1c 0
34 2 44
1
c34 1
2
c14 0
c 0
24
c34 2
c44 4
f4 = 2e3 4e4
X = C X'
'
'
'
'
Verificare din X = C X', adic se scriu x1, x2, x3, x4 n funcie de x1 , x2 , x3 , x4 .
2j4
F(ej, fj) = 1
1jn
F(fi, fj) = 0
2jn
1Ij1
canonic.
Cazuri
a) i, aii 0 se grupeaz toi termenii ce conin pe aii i se formeaz un ptrat perfect.
b) toi aii = 0, i = 1, n , aij 0. Coeficientul lui xi, xj, aij se afl
x x x x
xi x j
Aplicaie
Fie n = 3 i
2
2
2
2
(x) = 4 x1 x2 4 x1 x2 4 x1 x3 3x2 x3 = 4 x1 x1 x2 x1 x3 x2 3x2 x3
2
1
1
1
1
x 4 x1 x2 x3 x32 x2 x3
2
2
Notm:
1
1
y1 x1 2 x2 2 x3
y2 x2
y x
3
3
x3 y3
x2 y2
x1 y1
1
1
y2 y3
2
2
'
'
'
1
2
C 0 1
0 0
1
2
0 ,
1
1
e1 e2
2
1
e3' e1 e3
2
n aceast baz avem:
2
1
1
1
1
y 4 y12 y2 y3 y32
{
y 4 y12 y22 y2 y3 y32 y32
4
1 4 2 24 3
{
x1'
4
4
x'
x2'
Consecin
Se poate demonstra:
Teorema de inerie
Fie V n spaiu vectorial i : V o form ptratic. Atunci numrul termenilor
pozitivi (i implicit al celor negativi) din forma canonic a lui este aceeai indiferent de
metoda prin care forma ptratic a fost adus la forma canonic.
XI
CONICE I
11.1. Conice pe ecuaia general. Conice pe ecuaii reduse
11.2. Invariani ortogonali. Centrul unei conice
y
F(x0,y0)
d
M(x,y)
x
MF
k 0
d
innd seama de faptul c distana de la M(x0, y0) la dreapta d : ax + by + c =0 este egal
cu d
ax0 by0 c
a b
2
a 2 b 2 x x0
MF
x x0
y y0
ax0 by0 c
a 2 b2
y y0
k ax by c
b 2 x 2 y 2 2 x0 x 2 y0 y x02 y02 k 2 ax by c
a 2 b 2 k 2 a 2 x 2 2abk 2 xy y 2 a 2 b 2 k 2b 2
2 a 2 x0 b 2 x0 ack 2 x a 2 y0 b 2 y0 bck 2 y
a 2 b 2 x02 y02 k 2 c 2 0
Dac notm cu:
a11 = a2 + b2 k2a2
a12 = abk2
a22 = a2 + b2 k2b2
a13 = a2x0 b2x0 ack2
a23 = a2y0 b2y0 bck2
2
2
2
2
2 2
a33 = a b x0 y0 k c ,
x a
y b r x a y b r 2
2
x m
y n m2 n2 p .
p m2 n2 .
x2 y 2
1 0
a 2 b2
y
M
x
O
F'
x c
y2
x c
x c
y 2 2a
y 2 2a sau
x c
x c
y 2 x 2 2 xc c 2 y 2
y 2 a 2 cx .
y 2 sau
x c
x 2 2 xc c 2 y 2 4a 2 4a
a
2 xc c 2 y 2 a 2 2a 2cx c 2 x 2 , adic:
c2 x2 a2 y2 a2 c2 a2 0 .
Notnd a2 c2 = b2,
obinem b2x2 + a2y2 a2b2 =0
x2 y 2
1 0 .
a 2 b2
x2
.
a2
y
(0,b)
(a,0)
(a,0)
O
(0,b)
Elipsa de ecuaie
x2 y 2
x2
1 .
a2
b
x.
a
F(c,0)
(a,0)
(a,0)
O
F(c,0)
y
M(x,y)
(p/2,0)
F(p/2,0)
Transcriind avem:
2
p
p
2
x y 0 x ,
2
2
x 2 px
p2
p2
y 2 x 2 px
4
4
y2 = 2px.
a11
a12
, a12
a22
a13
a21
a22
a23
a31
a32 I, , sunt invariani ortogonali.
a33
Demonstraie:
a11
a12
a12
matricea
a22
a11'
'
a12
a12'
' matricea asociat lui n
a22
r r
r
r
raport cu baza T i i ', T j j ' .
Avem:
pA
a11
a12
i
a12
a22
a11'
a12'
pA'
.
'
a12'
a22
a11
a12
a12
a'
' 11'
a22
a12
a12'
' .
a22
Definiia 2. Punctul M0(x0, y0) se numete centru de simetrie al unei conice dac orice
dreapt care trece prin M0 intersecteaz conica n 2 puncte simetrice (fa de M0).
y
M1 M(x0,y0)
x
M2
x
x
Dac un punct este pe conic i simetricul lui fa de centru este tot pe conic.
Propoziia 1. Fie f(x, y) = 0 conica dat de relaia (1). Originea O(0, 0) este centru de
simetrie a13 = a23 = 0.
Demonstraie:
y
M(x,y)
O(0,0)
M'(x,y)
2
2
M conicei f x, y a11 x 2a12 xy a22 y 2a13 x 2a23 y a33 0 , x, y .
2
2
M' conicei f x, y a11 x 2a12 xy a22 y 2a13 x 2a23 y a33 0 , x, y .
x, y a13 = 0, a23 = 0.
Propoziia 2. Fie conica f(x, y) = 0, dat de relaia (1). Atunci C(x0, y0) centru de
simetrie 0, deci
a11
a12
y'
y0x
M(x,y)
x
C(x0,y0)
x0
O(0,0)
a12
0, adic a11a22 a122 0 .
a22
x'
Facem translaia:
x x0 x '
,
y y0 y '
x ' x x0
.
y ' y y0
adic
Scriem formula Taylor pentru f(x, y) n C(x0, y0) (f este polnomial, deci indefinit
derivabil):
f x, y f x0 , y0
2
x x0 f
y y0 f
1
2 f
0
1! x C
1! y C 2!
x 2
2 f
2 2 f
y y0
y y0
2
xy C
y
2 x x0
.
C
6 4 44 7a13 4 4 48
f x ', y ' a11 x '2 2a12 x ' y ' 2a22 y '2 2 a11 x0 a12 y0 a13 x '
2 a12 x0 a22 y0 a23 y ' f x0 , y0 .
1 4 44 2 4 4 43
'
a23
'
'
Conform propoziiei 1, ntruct x' = 0, y' = 0 este centru de simetrie a13 a23 0 ,
.
a12 x0 a22 y0 a23 0
a12 x0 a22 y0 a23
a11
a21
a12
0 sistemul (*) are soluie unic.
a22
(*)
a11
a21
rang
a12
a22
a11
a12
a12
a22
= rang
a13
, deci atunci avem un sistem compatibil
a23
rang
a12
a11
rang a
a22
12
a12
a22
a13
i atunci avem un sistem incompatibil (nu are
a23
centru de simetrie).
(2)
cu I , i 1,3 .
0,
(3)
iar I, , sunt invarianii conicei. Cnd rdcinile sunt distincte, ele se aleg astfel nct:
(1 2)a12 > 0.
Demonstraie: n centrul C(x0, y0) al conicei efectum o translaie a axelor de coordonate:
x x ' x0
(vezi fig. 12.1)
y y ' y0
2
2
iar f x ', y ' a11 x ' 2a12 x ' y ' a 22 y '
f
f
x0 , y0 x ' x0 , y0 y ' f x0 , y0 0 .
x
y
y'
x'
x
Fig. 12.1
ntruct C(x0, y0) este centrul conicei, conform Propoziiei 1, Cap. 11.2. obinem:
a11 x '2 2a12 x ' y ' a22 y '2 f x0 , y0 0 .
Pe de alt parte,
f x0 , y0 x0 a11 x0 a12 y0 a13 y0 a12 x0 a22 y0 a23 a13 x0 a23 y0 a33
a13 x0 a23 y0 a13 .
Rezult:
a13 x0 a23 y0 a33 f x0 , y0 0 .
Deci (x0, y0) verific sistemul:
a11 x0 a12 y0 a13 0
.
a12 x0 a22 y0 a23 0
a x a y f x ,y 0
0 0
13 0 23 0
Conform teoremei lui Rouch, ntruct acest sistem este compatibil rezult c
determinantul su caracteristic este nul:
a11
a12
a13
a12
a22
a23
a13
a23
0
a33 f x0 , y0
a11
a12
a13
a12
a22
a23
0
0
a33 f x0 , y0
f x0 , y0
Acum scopul nostru este de a anula coeficientul lui x'y'. Fie aplicaia liniar T : V2 V2 a
r r
crei matrice asociat n baza i , j este:
a11
a12
a12
;
a22
matricea fiind simetric, rezult c T este autoadjunct i deci exist o baz ortonormat n
r r
spaiul euclidian V2, u , v format din vectorii proprii ai lui T, i deci
r
r
r
r
T u 1u i T v 2v ,
unde 1 i 2 sunt valorile proprii reale ai lui T, rdcinile ecuaiei caracteristice:
a11
a12
0.
a12
a22
2
Fie forma ptratic f1 : definit prin :
XII
CONICE II
12.1. Clasificarea conicelor cu centru
12.2. Exemple
12.3. Reducerea la forma canonic a conicelor fr centru ( = 0)
12.4. Exemple
0.
(1)
deci conica este o hiperbol degenerat n dou drepte ce trec prin originea axelor de
coordonate, asimptotele hiperbolei.
12.2. Exemple
1) S se reduc la forma canonic i s se reprezinte grafic conica:
2x2 6xy + 10y2 8x + 12y + 2 = 0.
I. Invarianii
I = 12,
2 3
11 > 0 (conica este elips)
3 10
2 3 4
3 10 6 66
4 6 2
0
2 y
2 x0 3 y0 4 0
.
3 x0 10 y0 6 0
Avem = 11
4 3
,
6 10
22
x0
x0
2
11
11
2 4
3 6
y0
0
11
y0 = 0,
f x0 , y0 f 2, 0 6 .
y y ' 0
f x ', y ' 2 x '2 6 x ' y ' 10 y '2 6 f x0 , y0 0 .
IV. Rotaia
Ecuaia caracteristic:
2 I + = 0, adic:
2 12 + 11 = 0
1 = 11, 2 = 1 sau 1 = 1, 2 = 11.
Dar
a1,2 0
1 2 < 0 1 = 1 i 2 = 11.
1 2 a1,2 0
Avem tg
1 a11
1 2 1
tg
a12
3 3
1
arctg .
3
n formulele de rotaie:
x ' X cos Y sin
sin , cos 0 ,
fie din triunghiul dreptunghic:
1
tg 2
cos 2
,considerd
2 i
1+tg 2
1+tg
10
1
10
cos
3
x
'
10
y' 1 x
10
1
y
10
3
y
10
= 0,
deci 1 x2 + 11y2 6 = 0 | : 6
x2 y2
1 0
.
6
6
11
Avem semiaxele:
a2 = 6
b2
11
a 6
b
6
11
3
.
10
1
) i aflm:
3
3
x 10 X
y 1 X
10
1
Y 2
10
3
Y 0
10
1
x x0
tg
1
x 2
3
y 3 x 2
A 2 3, 0
B 2 3, 0 .
I Oy : x = 0 i obinem:
10y2 + 12y + 2 = 0
y1,2
5y2 + 6y + 1 = 0
6 4
10
y1 = 1
y2
1
5
4 12
2
M 0, .
5
D(0, 1),
Y
(0,5)
y'
x
C(2,0)
M(0,1/5)
D(0,1)
B(2+,0)
(0,3/2)
0 3
9 < 0 (conica este o hiperbol)
3 8
0
3
6
3
8 13
6 13 11
1 f
2 x 0
1 f
0
2 y
0 x0 3 y0 6 0
13 0
3 x0 8 y0
y0 2
x0 1
C(1, 2)
f 1, 2 6 1 13 2
11 9
1 2 > 0 1 = 9 i 2 = 1.
1 2 0
Avem tg
1 a11
90
3
a12
3
arctg3
10
1
3
Calculm cos
1
3
, sin
.
10
10
IV. Rototranslaia:
1
x 10 X
y 3 X
10
3
Y 1
10
1
Y 2
10
1
x 1
3
V. Forma canonic
9x2 1y2 9 = 0 | : 9
x2 y2
1 0
1 9
Semiaxele sunt:
a2 = 1 a = 1,
b2 = 9 b = 3.
I Ox : y = 0
12x2 + 11 = 0 x
11
12
11
, 0 .
12
I Oy : x = 0
8y2 26y + 11 = 0 = 262 4 8 11 = 4(132 88) = 4 81
y1,2
26 18
16
y1 =
11
4
y2
1
2
D 0, ,
2
11
B 0,
4
X
y
y'
E'(0,5)
B(0,11/4)
C(1,2)
x'
F'(0,5/3)
D(0,1/2)
2
1
E(5/3,0)
A(11/12,0)
F(5,0)
X 0.
I3
Aceast ecuaie definete fie o parabol, fie o pereche de drepte (parabol degenerat).
Demonstraie: Fie forma ptratic f : 2 , definit prin:
y x 'sin y 'cos .
ntruct = 12 = 0 1 = 0 sau 2 = 0.
Fie de exemplu, 1 = 0 i 2 = I (vezi relaia (3)).
Introducnd formulele schimbrii de coordonate n ecuaia conicei, obinem:
'
Iy '2 2a13' x ' 2a23
y ' a33 0
(4)
unde:
'
a13 a13 cos a23 sin
'
a23 a13 sin a23 cos
(5)
ntruct
1 = 0 tg =
a11
a12
(6)
'
'
i rang A = 2 a13 0 (dac a13 0 a11a23 = a12a13 rang A = 1).
'
a23
k
I y ' 2a13' x ' ' 0
I
2a13
' 2
a23
cu k a33
.
I
Considerm translaia:
k
X x ' 2a '
13
'
23
Y y ' a
(7)
(8)
a11
a112 a122
cos
a13'
a12
a112 a122
a112 a122
Avem, de asemenea:
a13 a12 a23 a22 a13 a23 a11a23 a12 a13 a33
a12 a13
1
2
a11a23 a12 a13 a23 a11a23 a12 a13 a11a23 a12 a13
a11
a11
2
ntruct = 0 a11a22 = a12 , avem:
a11
a a
2
11
2
12
.
I
X 0,
I3
a23 0
a'
I y ' 23 a33
I
I
'
care reprezint fie dou drepte paralele, fie dou drepte confundate sau nu definesc nici o
figur geometric n plan.
'
Deci dac a13 0 , (adic = 0), ecuaia (4) definete o parabol degenerat.
12.4. Exemple
3) S se reduc la forma canonic i s se reprezinte grafic conica:
4x2 4xy + y2 2x 14y + 7 = 0.
I. Invarianii
I = 5,
4 2
0 (conica este o parabol)
2 1
4 2 1
2 1 7 225 0
1 7 7
2 2 1
2 1 7
II. Rotaia
Ecuaiile caracteristice:
tg
a11
4
2
a12 2
arctg2
1
x 5 x '
y 2 x '
2
y'
5
1
y'
5
'
f x ', y ' 5 y '2 2a13' x ' 2a23
y ' 7 0
III. Translaia
Avem vrful: V(x0, y0),
axa: a11
f
f
a12
0,
x
y
1
5
3
y0 ,
5
y0 = 2 x0 + 1
1 3
deci V , .
5 5
V. Rototranslaia:
1
2
1
x 5 X 5 Y 5
y 2 X 1Y 3
5
5
5
VI. Forma canonic:
y2 = 2px
cu p
I3
225
225
52 32
3
3
3
5
5
5 5
5
4 2 42
2
y1 = 7 42
y2 7 42
A 0, 7 42
3
1
1
x ,
5
2
5
3
x.
5
y
Y
V
3/5
-1/5
I = 10,
1 3
0 (conica este o parabol)
3 9
2 4
2
t1 = 3, t2 = 1.
Deci (t 1)(t + 3) = 0, adic
(x + 3y 1)(x + 3y + 3) = 0
x 3y 1 0
x 3y 3 0
ceea ce reprezint o parabol degenerat n dou drepte confundate.
XIII
CUADRICE
13.1. Definiie
13.2. Cuadrice pe ecuaii reduse
i. Sfera
ii. Elipsoidul
iii. Hiperboloidul cu o pnz
iv. Hiperboloidul cu dou pnze
v. Paraboloidul eliptic
vi. Paraboloidul hiperbolic
vii. Cilindrul
13.1. Definiie
r r r
Fie spaiul punctelor E3 i fie 0, i , j , k un reper cartezian.
(1)
unde aij , i 1, 4 , j 1, 4 , iar a11, a22, a23, a12, a13, a23 nu sunt toi nuli.
Deoarece cuadricele sunt definite de ecuaii polinomiale de gradul al doilea n variabilele
x, y, z, cuadricele se numesc suprafee algebrice de ordinul al doilea.
i. Sfera
Sfera este locul geometric al punctelor din E3 egal departate de un punct fix, numit
centrul sferei C(a, b, c).
Sfera este cuadrica de ecuaie redus:
(x a)2 + (y b)2 + (z c)2 = R2
cu centrul n punctul C(a, b, c) i raz R.
ii. Elipsoidul
Elipsoidul este cuadrica de ecuaie redus:
x2 y 2 z 2
1 0 ,
a 2 b2 c 2
a, b, c > 0. Intersecia cu planele de coordonate:
I xOy :
I xOz :
I yOz :
z0
z 0 x2 y2
2 2 1 0
b
a
elips
y0
y 0 x2 z 2
2 2 1 0
a c
elips
y2 z2
1 0
x 0 b2 c 2
x0
elips
m2 n2 p 2
q .
4
z z0
plan ||xOy:
z = z0 x 2 y 2
z02
2 2 1 2 0
b
c
a
2
2
c z0 0 , z0 [c, c]
y0
x2
2 1 0 x = a
a
z0
x0
y0
x0
y0
1 0 , a, b, c > 0
a 2 b2 c 2
Intersecia cu planele de coordonate:
I xOy : z 0
x2 y2
1 0
a 2 b2
elips
I xOz : y 0
x2 z 2
1 0
a2 c2
hiperbol
y2 z2
x 0 2 2 1 0
b
c
hiperbol
I yOz :
x 2 y 2 z02
1
a 2 b2 c2
elips
x2
y2
1 0
a 2c 2
b 2 c 2
2 2 2
2
z 0 c z0 c
z c
z c
x
y
2
:
2
2
a
b
c
c2
2
2
0
2
0
plan ||Oz: y = y0
plan ||yOz: x = x0
x2
y2
1 0
b 2 c 2
a 2c 2
2 2 2
2
z0 c z0 c
y02
x2 z 2
a2 c2
b2
x02
y2 z2
1 2
b2 c2
a
hiperbol
hiperbol
y0
x = a punctele A(a, 0, 0) i A'(a, 0, 0)
z0
I (Oy)
x0
y = b punctele B(0, b, 0) i B'(0, b, 0)
z0
I (Oz)
x0
z2
1 z2 = c
0
c
1 0 , a, b, c > 0.
a 2 b2 c 2
Intersecia cu axele de coordonate:
y0
x2
2 1 0 I Ox (nu intersecteaz axa Ox)
a
z0
(Ox):
(Oy)
x0
y2
2 1 0
b
z0
(Oz)
x0
z = c
y0
x2 y 2
1 0
a 2 b2
I xOz : y 0
x2 z 2
1 0
a2 c2
hiperbol
I yOz; x 0
y2 z2
1 0
b2 c2
hiperbol
x 2 y 2 z02
1 0 z0 (, c] U [c, +)
a 2 b2 c 2
z0 c
pentru z0 c nu intersecteaz.
Deci dac:
z0 c intersecia este o elips imaginar, deci nu intersecteaz,
z0 c intersecia este o elips real
z0 c punctele de intersecie (0, 0, c) i (0, 0, c).
Deci semiaxele cresc cnd z0 crete.
plan ||Oz; y = y0
y02
x2 z 2
hiperbol
a 2 c2
b2
plan ||yOz x = x0
x02
y2 z2
b2 c2
a2
hiperbol
v. Paraboloidul eliptic
Paraboloidul eliptic este cuadrica de ecuaie redus:
x2 y 2
2 pz , a, b > 0
a 2 b2
Dup cum p > 0 sau p < 0, paraboloidul eliptic este orientat n partea pozitiv, respectiv
negativ a axei Oz.
Considerm p > 0.
Intersecia cu planele de coordonate:
I xOy : z = 0 x = 0 y = 0 0(0, 0, 0)
I xOz : y = 0
x2
2 pz parabol
a2
I yOz : x = 0
y2
2 pz
b2
parabol
x2 y 2
2 pz0 0 .
a 2 b2
(1)
Dac :
z0 > 0, intersecia este o elips real;
z0 < 0 intersecia este o elips imaginar, deci planul nu intersecteaz paraboloidul;
z0 = 0 atunci i x = 0, y = 0, deci punctul de intersecie este originea O(0, 0, 0).
plan ||xOz; y = y0
y02
x2
2
pz
a2
b2
parabol
plan ||yOz x = x0
x02
y2
2
pz
b2
a2
parabol
2 pz , p > 0
a 2 b2
x y x y
x2 y2
0
2 0
2
a b a b
a
b
z0
z0
x
y
0 sau x y 0
1a4 2b43
1a4 2b43
dreapta
I xOz : y = 0
dreapta
x2
2 pz parabol
a2
I yOz : x = 0
y2
2 pz parabol
b2
x2 y 2
plan ||xOz: y = y0
x 2 y02
2 pz
a 2 b2
y 2 x02
plan ||yOz: x = x0 2 2 2 pz parabol cu axa de simetrie paralel Oz i
b
a
deschiderea orientat ctre z negativ
Intersecia cu axele de coordonate:
y0
x=0
z0
I Ox:
x0
y=0
z0
I Oy:
x0
z=0
y0
I Oz:
Observaii
1. Cuadrica este nemrginit.
2. dou drepte n planul xOy situate pe suprafa.
vi. Cilindrul
Cilindrul este cuadrica de ecuaii:
a. Cilindrul eliptic generat de o dreapt variabil numit generatoare paralel cu Oz care
se sprijin pe curba elips (numit curb directoare).
x2 y2
2 2 1
b
a
z0
b. Cilindrul hiperbolic
x2 y2
2 2 1 0
a b
z0
c. Cilindrul parabolic
y 2 2 px
z0
Cilindrul este reprezentat de o ecuaie de gradul al doilea n care lipsete variabila z i are
proprietatea c dac un punct M aparine cilindrului, atunci orice dreapt care-l conine pe
M i este paralel cu Oz este la rndul ei nchis n cilindru.
XIV
GENERRI DE SUPRAFEE
SUPRAFEE RIGLATE I DE ROTAIE
14.1. Suprafee riglate
i. Suprafee cilindrice
ii. Suprafee conice
iii. Hiperboloidul cu o pnz
iv. Paraboloidul hiperbolic
v. Suprafaa conoidal
14.2. Suprafee de rotaie
i. Suprafee cilindrice
Suprafaa cilindric este suprafaa riglat generat de o dreapt variabil (g), numit
r
generatoare, ce se deplaseaz rmnnd paralel cu o direcie fix d l , m, n i se
sprijin pe o curb fix (), numit curba directoare.
F x, y, z 0
Fie :
G x, y, z 0
r
paralel cu d l , m, n are ecuaiile:
(d)
x y z
, sau
l m n
nx lz 0
.
ny mz 0
nx lz
.
ny mz
F x, y , z 0
G x, y , z 0
z 0
f x, y 0
r
Generatoarea xOy este deci paralel cu k (versorul axei Oz), deci generatoarele
paralele cu axa Oz.
Avem:
x y z
,
0
0
1
x
y
deci generatoarea:
(planul || yOz )
(planul || xOz )
g(x, z) = 0
h(y, z) = 0
Fie :
G x, y, z 0
curba directoare. O dreapt oarecare care trece prin V(a, b, c) are ecuaiile:
xa y b z c
, cu l2 + m2 + n2 0.
l
m
n
Dac presupunem c n 0, mprim numitorii lui (g) la n i notm:
ecuaiile genetratoarei devin:
l
m
, , iar
n
n
xa y b z c
1
Condiia ca generatoarea s se sprijine pe curba directoare revine la asigurarea
compatibilitii sistemului:
x a y b
zc
F x, y , z 0
G x, y , z 0
1 0
a 2 b2 c 2
reprezint o suprafa riglat.
Generatoare rectilinii pentru hipperboloidul cu o pnz
Propoziie: Hiperboloidul cu o pnz este o suprafa riglat.
Demonstraie:
Avem
x2 y2 z 2
1 0 ,
a 2 b2 c 2
adic
x2 z 2
y2
,
a2 c2
b2
y
x z x z
y
1 1 .
b
a c a c
b
adic
1
a c
b ,
y
x z
1
b
a c
cu
(1)
y
1 0
b
i
x z
0.
a c
Avem deci familia de generatoare G:
G:
x z
y
a c 1 b
x z 1 1 y
a c
b
y
1 b 0
x z 0
a c
c
1
a c
b ,
y
x z
1
b
a c
cu
y
1 0
b
i
x z
0.
a c
Avem familia generatoarei :
x z
y
a c 1 b
x z 1 1 y
a c
b
G:
y
Dac 1 0
b
y b
x z
a c 0
2p z
a 2 b2
este riglat.
Generatoare rectilinii pentru paraboloidul hiperbolic
n planul xOy exist dou generatoare:
x y
0
g1 a b
z 0
Deci:
x y x y
2 pz
a b a b
Cu z 0.
Avem fie:
g2
x y
0
a b
z 0
x y
a
b 1
x y
2 pz
a b
x y
a b 2 pz
G
x y1
a b
fie:
x y
a
b 2 pz
x y
1
a b
x y
a b
G
x y 1 2 pz
a b
Generatoarele rectilinii ale paraboloidului hiperbolic au aceleai proprieti ca cele ale
hiperboloidului cu o pnz.
v. Suprafaa conoidal
Suprafaa conoidal sau conoidul este suprafaa riglat generat de o dreapt variabil
(g) numit generatoare, ce se deplaseaz rmnnd paralel cu un plan fix (), munit
plan director, se sprijin pe o curb fix (), numit curba directoare i pe o dreapt
fix (d).
1 0
. Generatoarea (g) fiind paralel cu planul
2 0
Fie () Ax + By + Cz + D = 0 i d
F x, y, z 0
Fie
G x, y, z 0
F x, y , z 0
G x, y , z 0
1
, se obine ecuaia
2
x x0 y y0 z z0
,
e
m
n
D :
iar curba:
C :
f x, y, z 0
g x, y, z 0
Cercul generator: Cerc de raz variabil cu centrul pe (D) i situat n plan perpendicular
pe (D).
2
x x0 y y0 z z0
2
Cerc generator:
lx my nz
f x, y, z 0
(C ) :
g x, y , z 0
F(, ) = 0 F
x x0
y y0 z z0 , lx my nz 0
2
Exemplu:
Curba (C) aparine unui plan de coordonate, iar axa de rotaie este o ax din acest plan.
Avem:
C :
x 0
f y, z 0
Cerc generator:
x2 y2 z 2 2
x 0
C :
f y, z 0
f 2 2 , 0
y2 2 2 y 2 2
f x2 y 2 , z 0
Exerciii
1) S se scrie ecuaia cilindrului cu generatoarele paralele cu dreapta (d) x + y = 0, z = 0
i curba directoare (C) x2 2y2 z = 0, x 1 = 0.
Soluie: Generatoarea cilindrului este o dreapt paralel cu dreapta (d) i se sprijin pe
curba (C). Orice dreapt paralel cu (d) este dat prin ecuaii de forma x + y = i z = .
Condiia ca o astfel de dreapt s se sprijine pe curba (C) (adic dreapta i curba s aib
un punct comun) este ca sistemul:
x y
z
2
2
x 2y z 0
x 1 0
2 2 4 1 0
x z
y a z
2
2
2
2
x y z a
y z a
2a
. Rezult:
1
2a
a a
i y
. Cu aceste valori ale lui x, y i z, a treia ecuaie a sistemului
1
1
devine:
a a
2
2
1 1
4a 2 2
4a 2
a2
1
y a z
2 1 0
deci este:
x2 y a
1 0 sau x2 + z2 (y + a)z = 0.
z2
z
3) S se scrie ecuaia conoidului generat de o dreapt care se sprijin pe dreapta x = 2, y =
0, este paralel cu planul xOy i ntlnete hiperbola (H)
x2 z 2
1 , y = 2.
4 9
Soluie: O dreapt care se sprijin pe dreapta x = 2, y0 i este paralel cu planul xOy este
dat prin ecuaii de forma: x 2 = y, z = . Condiia ca o astfel de dreapt s ntlneasc
hiperbola dat este ca sistemul:
x 2 y
z
x2 z 2
1
4
9
y 2
s fie compatibil. Deoarece x = 2 + 2, z = , din a treia ecuaie a sistemului se obine:
2 2
2
2
2
1 sau 9(1 + ) = 9 (condiia de compatibilitate). Dac i
9
2
9 1 9
2
deci este:
x 2
2
2
2 2
2
9 1
z 9 , sau 9(x + y 2) z y 9y = 0.
y
x 1 y z 1
2
3
1
5
3
Soluie: x z y z
2
2
25 .
x y z
i
1 2 3
Bibliografie
Bucureti, 1999.
8. Valeriu Zevedei, Curs de algebr linear, geometrie analitic i diferential,
Tipografia UTCB, Bucureti, 1996.