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    a Capitulo 6 MAKRON Books Controladores de Tensio CA ee 61 INTRODUGAO Se uma chave com tiristor for conectada entre a rede de alimentagdo CA ea carga, 0 fluxo de poténcia podera ser controlado através da variagio do valor eficaz da tensio CA aplicada a carga; e esse tipo de circuito de poténcia é conhecido como controlador de tensa CA. As aplicagées mais comuns de controladores de tensio CA sio: aquecimento indus- trial, mudanga de derivagio (do inglés tap) de transformador sob carga, controle de ifuminagio, controle de velocidade de maquinas de indugio polifésicas ¢ controle de eletroimas CA. Para a transferéncia de poténcia, dois tipos de controle normalmente si0 utilizados: 1. controle liga-desliga ou tudo-ou-nada (do inglés on-off; 2. controle do angulo de fase. No controle liga-desliga, as chaves com tiristores conectam a carga & rede de alimentagdo CA (Fonte) por alguns ciclos da tensio de entrada e entao a desconectam por ‘outros poucos ciclos. No controle de fase, as chaves com tiristores conectam a carga fonte CA durante uma porgao de cada ciclo da tensio de entrada. Os controladores de tensio CA podem ser classificados em dois tipos: (1) controladores monofésicos e (2) controladores trifdsicos. Cada tipo pode ser subdividido em (a) controle unidirecional ou de meia-onda e (b) controle bidirecional ou de onda completa, Ha varias configuragdes de controladores trifésicos, dependendo das conexies das chaves com tristores, 236 Eletrincn de Poténcia—Citcutos, Dispositioos Aplicaies Cap. 6 Como a tensio de entrada 6 CA, 0s tiristores sdo comutados pela rede; ¢ os tiristores de controle de fase, que sio relativamente baratos e mais lentos que os de chaveamento rapido, sto normalmente utilizados, Para aplicagies de até 400 Hz, quando ha TRIACS disponiveis para alcangar as especificagées de tensio e corrente para uma aplicagao particular, eles sio mais comumente utilizados. As técnicas de comutagao de tiristores sao discutidas no Capitulo 7. Devido a comutagio natural ou pela rede, nio ha necessidade de circuitos de comutagio adicionais, tornando os circuitos dos controladores de tense CA muito simples, Devido & natureza das formas de onda de safda, a andlise para a obtengio das derivagées de expresses explicitas para os parametros de performance dos circuitos no simples, em especial para conversores de angulo de fase controlado com cargas RL. Por iquestdes de simplificagSo, cargas resistivas s0 consideradas neste capitulo para que se ‘comparem as performances das varias configuragdes. Entretanto, as cargas praticas sao do tipo RL e devem ser consideradas no projeto e na analise de controladores de tensio CA. 6.2 PRINCIPIO DO CONTROLE LIGA-DESLIGA O principio do controle liga-desliga pode ser explicado com um controlador monofisico de onda completa, como mostrado na Figura 6.1a. A chave com tiristores conecta a rede te alimentacdo CA a carga durante um tempo ty; a chave & desligada através da inibigso dos pulsos de gatilho durante um tempo fp. O tempo da chave ligada, ty, geralmente consiste de um niimero inteito de ciclos. Os tiristores sao disparados nos eruzamentos da tensio CA de entrada, quando esta & zero. Os pulsos de gatilho para os tristores Ty e T2 eas formas de onda para as tenses de entrada e safda sao mostrados na Figura 6.1b. [Esse tipo de controle € utilizado nas aplicagies que tém alta inércia mecanica € constante de tempo térmica elevada (por exemplo, aquecimento industrial e controle de velocidade de maquinas elétricas). Devido ao chaveamento com tensao e corrente zero lores, os harmdnicos gerados pela acio de chaveamento sdo reduzidos. ara uma tensio de entrada senoidal, 0, = Vm sen at = V2 V, sen oy. Se a ten- sio de entrada for conectada & carga durante 7 ciclos e desconectada durante m ciclos, a tensio eficaz de saida (ou da carga) pode ser encontrada a partir de _ 1 (942 sen? etd i 61) Vavk Cap. 6 Controtadares de tensao CA onde k = n/(m + 1) e ké chamado cicto de trabatho (do inglés duty cycle). V, 6 a tensio cficaz de fase. As configuragdes do circuito para o controle liga-desliga so similares Aquelas do controle de fase, e a anslise da performance também ¢ similar. Por essas razbes, as técnicas de controle de fase so apenas discutidas e analisadas neste capitulo, 4 - Figura 6 why Controle Ls] \. ligedesign se (0 Fomes ee (etre pone Exemplo 6.1 Um controlador de tensio CA como o da Figura 6.18 tem uma carga resistiva de R= 1026 4 tensio eficaz de entrada & V. = 120V, 60Hz. A chave com tiristores¢ligada durante n= 25 ciclos fe desligada durante m = 75 ciclos. Determinar (a) a tensio eficaz (rms) de saida Va, (b) 0 fator de poténcia de entrada PF e (c) corrente médiae eicaz dos tiristores, 120V, Vm = VP x= 168,7V ek = wn + 1 Solugio: R= 10.0, V, (@) A partir da Bq. (6.1) 0 valor efieaz da tensio de sada & cea corrente eficaz da carga €ly = Vo/R = 60/10 = 60. (©) A potencia da carga & Py = 1? R = 6° x 10 = 360W, Como a corrente de entrada & ‘a mesma que a corrente da carga, a poténcia aparente de entrada & Eletrnicn de Poténcia~ Circuits, Dispostios ¢ Aplicagies VA = Vib. 0 fator de poténcia de entrada & 62 = V0,25 = 1.5 (indutivo) ae (6) Acorrente maxima no ttistoré In = Vin/R = 169,7/10= 16,97 A. A.corrente médtia dos tiristores& (63) A corrent eine dos irstores€ n TD cant YM? tw fm In VE tee [ata l, Bataan] EV =a (4 = 188 OR = 4240 “ 1. O fator de potinciae a tensio de saida variam com a raiz quadrada do ciclo de trabalho, O fator de poténcia ¢ baixo em valores baixos do ciclo de trabalho, k, € {sso é mostrado na Figura 6.1. 2. Se T for o periodo da tensio de entrada, (m + mT ser 0 periodo do controle Tiga-desliga: (ov + )T deve ser menor que a constante de tempo mecinica ou térmica da carga © normalmente € menor que 1s (ndo devendo, portanto, ser em horas ou dias) A soma de ne # 6em geral de cerca de 100. 3, Sea Bq, (62) for utilizada para determinaro fator de poténcia com m e em dias, isso levard a um resultadg ereOneo, Por exemplo, se m= 3 dias en=3 dias, a Eg (62) da PF = [3/3 +3)]"* = 0,707, o que fisicamente nao & possivel, porque se 0 controlador fica ligado por 3 dias e desligado por 3 dias, o fator de poténcia seré dependente do angulo de impedancia da carga 0 Cap.6 Controludores de tensio CA 239 6.3 PRINCIPIO DO CONTROLE DE FASE principio do controle de fase pode ser explicado a partir da Figura 62a. O fluxo de poténcia para a carga é controlado atrasando-se o Angulo de disparo do tiristor Ty, A Figura 6.2b ilustra os pulsos de gatilho do tiristor T; e as formas de onda para as tensGes de entrada e saida. Devido & presenca do diodo Dy, a faixa de controle é limitada e a tensao de saida rms efetiva somente pode ser variada entre 70,7 e 100%. A tensio de saida ea corrente de entrada so assimétricas e contém uma componente CC. Se houver um transformador de entrada, ela pode causar um problema de saturacio, Esse circuito é um controlador monofésico de meia-onda e é apropriado apenas para cargas resistivas de baixa poténcia, tais como aquecimento e iluminagao. Como o fluxo de poténcia é contro- lado durante 0 semiciclo positive da tensdo de entrada, esse tipo 6 também conhecido como controlador unidirecional Figura 62. fat Controle do Anglo monofisco, (scree (Formas ons Se, = Vj sen ot = 2 V, sen at for a tensfo de entrada eo angulo de disparo {2 [ J a - eos20n dion + J a - cosann aon ] 5) [Eee 2" (© valor médio da tensio de saida sera 240 Eletnniew de Poténci— Cirewitas, Dispositioas e Apliagies Cap. 6 oe me Voritio= | f° VB Visen ordtar) + [°° 2 Vs sen at deat Bs (6) = cos = 1) Se a-variar de 0am, Vp oscilard de Va V/\Z € Vixidios de Da—V2 Vn Exemplo 6.2 Um controlador de tensi0 CA monofisico come o da Figura 6 2a tem uma carga resistiva de R= 10 Gea tensio de entrada & V, = I20V, 60Hz. O Angulo de disparo do tiristor Ty € a = w/2. Determinar (a) 0 valor eficaz da tensio de saida V, (b) 0 fator de poténcia de entrada PF e (c)a corrente media de entrada, Solugio: R= 100, V. 120V, a = n/2¢ Vn = 9B x 120, (@) A partir da Bq. (65), 0 valor eficaz da tensio de saida & noP- av () Acorrente eficaz de canga é 169.7. % Vo _ 103,92, = Ye = 892 _ 103904 A potincta da conga & TER = 10,392" x 10 1omsaw ‘Como a corrente de entrada €a mesma que a da carga, a poténcia aparente & VA = Vols = Velo 120 x 10,392 = 1247,08VA © fator de potncia de entrada & - ia Pe Vol 1, senda]! mee Teo ae (2 A ]] 5 _ 10794 CD V5 = WEE = 036 indutivoy (e) A pantie da Bq, (6.6), tensio média de sada & Cap.6 Comroadaves de tensdoCA 240 a cortente média de entrada & Nota: O sinal nogativo de Ip significa que a corrente de entrada durante 0 semiciclo ppositivo & menor que a do semiciclo negative, Se houver um transformador de entrada, o set nucleo poderd saturar. Normalmente, o controle unidirecional nio &utilizado na priica, 6.4 CONTROLADORES MONOFASICOS BIDIRECIONAIS COM CARGAS RESISTIVAS problema da corrente de entrada CC pode ser evitado utilizando-se controle bidirecio- nal (ou em onda completa), e um controlader monofésico de onda completa com carga resistiva 6 mostrado na Figura 63a. Durante o semiciclo positive da tensao de entrada, 0 fluxo de poténcia é controlado variando-se o angulo de disparo do tiristor Ty; eo tiristor Tz controla o fluxo de poténcia durante 0 semiciclo negative da tensio de entrada, Os puilsos de disparo de T; e T, sio defasados de 180°. As formas de onda para a tensio de entrada, tensio de saida e sinais de gatilho para Ty e T, sio mostradas na Figura 6.3b. Figura 63 Controlador monofisico de onda completa, Pen deh ‘aicreato (0) Ferra onc 242 __Eletrinien de Poténcia—Circuitos, Dispositiowse Aplicagies Cap. 6 Sev, = \EV, sen for a tensio de entrada e 0s ngulos de disparo dos tristo- res Ty © Ty forem iguais (4; ~ 09 = 9, a tensio eficaz de saida pode ser encontrada a partir de Vo {2 Swe sentation | 2a Wa [82 a - es2enaen| 68) 1 sen 2a \]!? u[E(- ae] Ocircuito de disparo para os tiristores T; e T da Figura 6.3a tem de ser isolado. E possivel ter um catodo comum para T; e Tz adicionando-se dois diados, como mostra a Figura 64. O tiristor T; e 0 diodo D; conduzem juntos durante o semiciclo positivo; € 0 tiristor T, e 0 diodo Dz conduzem durante o semiciclo negative. Como esse circuito pode ter um terminal comum para os sinais de gatilho de Ty e Tz, € necessério apenas um circuito isolado, mas ao custo de dois diodos de poténcia. Devido aos dois dispositivos de poténcia estarem conduzindo ao mesmo tempo, as perdas de conducao dos disposi- tivos aumentam e a eficiéncia é reduzida, b > Figura 64 1 Controlador ea | -monofisico de ond < completa com cated os T 1, Cap. 6 Controludores de tensio CA 043, Figura 6s Controlador monofisico de jonda completa if” Peete toa, . oreuo (eFemas de oa Um controlador monofasico de onda completa também pode ser implementa- do com um tiristor e quatro diodos, como mostrado na Figura 6.5a, Os quatro diodos agem como uma ponte retificadora. A tensio sobre otiristor Ty e sua corrente sio sempre unidirecionais. Com uma carga resistiva, a corrente no tiristor cai a zero devido a comutacio natural em todo o semiciclo, como mostrado na Figura 6.5b, Entretanto, se houver uma grande indutancia no circuito,o tiistor T; pode no ser desligado em todo osemiciclo da tensio de entrada, sendo possivel uma perda do controle. Ele necessitaria da detecgdo do cruzamento com 0 zero da cortente de carga a fim de garantir 0 desliga- mento do tiristor em condugio, antes do disparo do préximo. Trés dispositivos de poténcia conduzem ao mesmo tempo e a eficiéncia também é reduzida, O retificador em Ponte e 0 tiristor (ou 0 transistor) agem como uma chave bidirecional, que esta comer- ialmente dispontvel como um tinico dispositive com uma perda de condugio relativa- mente baixa Exemplo 63 Um controlador de tenséo CA monofésico de onda completa como o da Figura 63a tem ama sa resistiva de R= 10 Q¢ tensio de entrada igual a V,= 120 V (rms), 60 Hz, Os angulos de dlisparo dos tristores Te Ts sio iguais a: a1 = oa = a = n/2. Determinar (a) a tensdo eficaz de saida Vj, (b) 0 fator de poténcia de entrada PE, (c) a corrente média dos tristores 14 © (8) @ corrente eficaz dos tristores Ix Solucio: W/Z @ Vw = 12 120 = 169,7, 100, V.= 120, (@) A partir da Bg, (68), a tonsioeficar de saida & 120 = sassv 246 —_Eletrnce de Poténcia~Citeuitos, Dispositions ¢ Aplicages Cap. 6 (0) O walor eficaz da corrente de carga € Io = Vo/R= 84.85/10 = 8,485 Aca potincia da carga 6 Py = L2R = 8485" x 10~ 719,95 W. Como a corrente de entrada éa mesma que a da canga, ‘8 poténcia aparente nominal de entrada & VA = Vik, = Volo = 120 x 8,485 = 10182W 0 fator de poténcia de entrada & meade teal} (aoa sey] 69 = & 2955 « o707 andatve o (©) Acorrente mésia do tiistor 1 fey, Fi y= gig WP, semen tin = EY ona (10) = ee fos aD, (6.10) ees aE x I = 278 (4) O valor eieae da cortente no tiistor é te [ha I 29? et rata] [2% fi aos zor] Ha [i[e-ee ey" ein m0 ae 10> oA Cap. 6 Contraladores de tensio CA 245 6.5 | CONTROLADORES MONOFASICOS COM CARGAS INDUTIVAS A Secio 6.4 trata dos controladores monofisicos com cargos resistivas. Na pratica, a ‘maioria das cargas, até um certo ponto, ¢ indutiva. Um controlador de onda completa com uma carga RL é mostrado na Figura 6.63. Supor que 6 tiristor T; seja disparado durante o semiciclo positivo e conduza a corrente de carga. Devido a indutancia no circuito, a corrente no tiristor T; nio cai a zer0 em of = m, quando a tensio de entrada ccomeca a ficar negativa. O tiristor T; continuard a conduzit até que sua corrente iy eaia a zero em ot = B. O angulo de condusio do tiristor T, €8 = B ~ we depende do ingulo de dispar a e do Angulo do fator de poténcia da carga ®. As formas de onda para corrente no tiristor, pulsos de gatilho e tensio de entrada so mostradas na Figura 6,60. Seu, = V2 V, sen ot for a tensio instantanea de entrada e o Angulo de disparo do tiristor T; for a, a corrente no mesmo iy poderd ser encontrada a partir de diy wo Lop + Ri = 2 Ve sent (6.12) A solugio da Eq, (6.12) & da forma in = OM sent — 0) + Are (6.13) Zz an! (OL/R), ‘onde a impedancia da carga é Z = [R? + (WL)?]!/e o angulo da carga 0 A constante Ay pode ser determinada a partir da condicio inicial: em af = a, iy = 0A partir da Eq. (6.13), Ay € encontrada como A= 2H sent ~ 0) MO“) (614) A substituigio de A: da Eg, (6.14) na Eq. 6.13) da BV Rtnero — 0 1 = “O% (sen (ot ~ 8) ~ sent 8)e 1 (23) (O Angulo f, quando a corrente i cai a zero o tiristor T; é desligado, pode ser encontrado a partir da condigao ij(! = B) = Ona Eq. (6.15) 6 dado pela relagio sen (B ~ 8) = sen (a ~ 6) ee Byer (6.16) 246 Eletrinica de Poténeia—Cireuitas, Dispasitivase Aplicagies Cap. 6 Figura 66 Controlador srenotiscode i onda completa ; com carga RL al Be pnt = oe warn p fae” wcrc Foes of} ta eo om PR a ve sf Pe ot} +00 ag (© fingulo B, que também & conhecido como dngulo de extngio, pode ser determinado a partir dessa equagSo transcendental, sendo que esta requer um método iterative de Solugdo. Uma vez que B seja conhecido, 0 Angulo de condugio do tiristor T; pode ser encontrado a pastir de b-p-a (17) ‘tens fins de sata & 2 (8 oy2 ot p72 v-[22 2V2 sen? at dot) re na ~ [82 Fa -cos2anaen | (oa) Cap. 6 Controldores de tensio CA 247 =, [}(e-2+ spt) A corrente eficaz do tiristor pode ser encontrada a partir da Eq, (6.15) como Dea? 2f ita | ve fi ye ayera 2.4]? z [: J), sen (ot ~ 0) ~ sera ~ a) 01/09 se | (619) © a corrente eficaz de saida pode entio ser determinada através da combinagio da cortente eficaz de cada tiristor como Ug + 18)? = SEI (6.20) © valor médio da corrente no tiristor também pode ser encontrado a partir da Eq, (6.15) . a= PP nator Ev. Pen oe = J fentat—0) seta —01 aa Cee ce ec oer cee ee emt erince eee oe poden a5 pus cxtou ncaa toes pl dass song ninsio preenus Beye cng lta eo pote sc enphando com besa igus Cor ena Ror fre dparade en eka er teitor Tata cots SectniotcneS induc da ega Quando a coment ho tisor Ty oz emetae aeslgnde om aro pS eb epule de gato do tinct amos (cine mbe oneeniene formes dé onda ansmcas a tenedoe cosent Sends bom dean polo realvdn lien sah de gto cote com emma dae ds tre Oy ce meatodo na figue 6 ole coments halon saa eee ee pubes de gsc ov mceados ns pss 650 ee cipande Barcbe ut Bale degaathoconines sumone se pede chaveomens die nsanereeren Rarotomtaor de tale ma art's cate ae dopo Ne peie a hee pats igs an of ue) cm ares durex con mestiae a Fp Sob Rovmatinente ate paresoernrenes prions 248 ——_Eletrinice de Potinci Circwitos, Dispositions e Aplicagies Cap. 6 |A.Bg, (6:15) indica que a tensio da carga (e corrente) sera senoidal se 0 angulo de disparo, o, for menor que o Angulo da carga, 8. Se a. For maior que ®, a corrente da carga sera descontinua e nao-senoidal Notas: 1, Sea =0,a partir da Eq, (6.16), sen (B ~ 8) = sen(B ~ 0) (6.22) Boo X (623) 2, Como o ingulo de condugio, 8, nio pode exceder a we a corrente de carga tem de passar por zero, 0 Angulo de disparo « ndo pode ser menor que 8 & 2 faixa de controle do angulo de disparo é esase (624) 3. Se a < 8, © os pulsos de gatilho dos tiristores sdo de longa duracio, a corrente de carga no muda com ¢, mas ambos os tiristores conduzem por x. Otiristor T1 seria disparado em af = Oe otristor T2em ot = x + 0. Exemplo 6.4 © controlador monofisico de onda completa da Figura 6.6a alimenta uma carga RL A tensio eficaz de entrada & V, = 120°V, 60 Hz, A carga é tal que L = 65 mH e R= 25 @ Os angulos de disparo dos tiristores S30 gua: 12/2, Determinar (a) 0 Angulo de condugo do tristor T) 5 tb) a tensa eficaz de saida Vi; (e)a correnteefieaz do ttistor Ik; (d) a correnteefiaz de saida Jus(e) a corrente meédia de um dos tiristores I « (f) 0 fator de poténcia de entrada PF. Solugio: nx 60 = 377 rad/s, Vom 120V, a= 90" 0 = tan (al /R) = 44,8" 5.0, L= 65 mH, f= 60 He, o- (a) 0 angulo de extingio pode sr determinado a partie da solugio da Eq. (6.16) € uma solugioiterativa dé 0 Angulo de concdugio € 8 =) - a= 220,43 -90= 130,43" 0,3 (@) Apartirda Eg (6.18), a tensio efcaz de saida 6 Vs = 68,08 V. (6) A integeagso numérica da Eq (6.19) entre os limites wt = oa Ba corrente efcaz n0 tiristor como fe = 15,07 A (4) A partic da Eq, (620), y= V2 « 1507-213 A, (6) A integragio num {ca da Eg, (6.21) da a corrente média no tiristor como fa = 8234, Cap.6 Controadows de tensdoCA 248, (9 Apoténcia desaida P= 21,3" x 25~1134,2 Wea potincia aparente deentrada é VA = 120213 «2856 W; portanto, 1134200 VA “2556 144 (indutivo) Nola: A agio de chaveamenta dos trstores torna as equagbes para as correntesnio- neares. Um método numérico de solugio para 0 Angulo de condugio e as correntes do tristor & mais eficiente que as técnicas cléssicas. Um programa de computador ¢ utilizada para resolver fesse exemplo. Os estudantes devem ser incentivados a verifcar os resultados desse exemplo & apreciar a utilidade da solugso numérica, especialmente na resolugao de equagoes nao-lineares de ‘cuitostristorizados. 6.6 | CONTROLADORES TRIFASICOS DE MEIA-ONDA diagrama do circuito de um controlador trifésico de meia-onda (ou unidirecional) é :mostrado na Figura 67 com uma carga resistiva conectaca em estrela. O fluxo de corrente para a carga € controlado pelos tiristores T}, Te Ts; e 08 diodos fornecem © caminho de retomo para a corrente. A seqiiéncia de disparo dos tristores 67, Ts, Ts, Para a cortente fiir através do controlador de poténcia, pelo menos um tiristor tem de conduzit: Se todos os dlispositivos fossem diodos,trés deles conduziriam a0 mesmo tempo eo angulo de cond- ‘gio de cada um seria de 180", Deve ser lembrado que um tiristor conduzir se sua tensio de anodo for maior que a de catodo e se ele for disparado. Uma vez. que um tiristorinicia sua condugio, ele 56 € desligado se sua corrente cair a zero, tunidiecional te a “fe 4 Figura 67 \ \ Contoladr titisico ae \ Se V, for o valor eficaz da tensio de fase de entrada e se forem definidas as tenses instantdneas de fase de entrada como 250 Eletnice de Poténcia—Circuitos, Dispositions e Aplicasies Cap. 6 aw = 2 Voy sent ayy = BVs sen(oe S ) ole oR ven = EVs on(at : entio, as tensdes de linha de entrada serio wv sen(or f) vac = 6 Vs sen( or ‘) ven = Vs sea( or 7) ‘As formas de onda para tenses de entrada, angulos de condugao dos dispo- sitivos e tensbes de saida si mostradas na Figura 6.8 para a= 60" e a= 150°, Deve- notar que os intervalos de condug3o mostrados na Figura 6.8 pelas linhas hachura- das ndo estao em escala, mas tém larguras iguais a 30°, Para 0 < @ < 60", tanto dois ‘quanto trés dispositives podem conduzir simultaneamente, e as combinacoes possivels Sio (1) dois tiristores e um diodo, (2) um tiristor e um diodo e (3) um tiristor e dois diodos. Se conduzirem trés dispositivos, ocorre uma operagio trfisica normal, como mostrado na Figura 6.9a, ea tensio de saida de uma fase serd a mesma que a tensao de fase de entrada, por exemplo, ABV, senot (625) Pow = VAN Por outro lado, se conduzirem dois dispositivos ao mesmo tempo, 0 fluxo de cortente ocorre apenas entre duas fases, e a terceira pode ser considerada um circuito aberto, A tensio de linha aparece sobre dois terminais da carga, como mostrado na Figura 6.9b, ea tensio de fase de saida éa metade da tensio de linha (por exemplo, com ‘o terminal ¢estando em circuito aberto), _ mp _ BV x) oy = HE BO son( ot +8) (626) As formas de onda para uma tensio de fase de saida (por exemplo, vax) podem ser desenhadas diretamente a partir das tensGes de entrada de fase e inha observando-se Gque dy, corresponde a vay se tes dispositives conduziremy a v45/2 (ou vac/?), se dois 251 dispositivos conduzirem; e a zero, se o terminal a estiver aberto (ou como um circuito, aberto). Para 60" < a < 120°, em qualquer instante de tempo, apenas um tiristor estaré conduzindo e o caminho de retorno sera compartilhado por um ou dois diodos. Para 120° < @< 210", apenas um tiristor e um diodo conduzem ao mesmo tempo, Figuea 68 Formas de onda parao controlador writisico unidirecional Figura 69) Carga resistiva conectada em esto, (a) Ti daposinoscondurdo Dei cepostos condo 252 Eletrnica de Poténcia~Circuitos, Dispositioos e Aplicaies Cap. 6 0 Angulo de extingio de um tiristor pode ser atrasado além de 180° (por exemplo, B de T; € 210° para a = 30°, como mostrado na Figura 6,8b), Para a= 60", 0 Angulo de extingio € atrasado para 180° como mostrado na Figura 6.8a. Isso se deve ao fato de uma tensio de fase de saida poder depender da tensio de linha de entrada. Quando 0,44 tomar-se zero em wt = 150', a corrente do tiristor T; poder continuar a fluir até que vse torne zero em of = 210° e um ngulo de disparo de = 210" da tensio de saida (e potdncia) zero. Os pulsos de gatitho dos tiristores devem ser continuos e, por exemplo, 0 pulso de T; deve terminar em wt = 210°. Na pritica, os pulsos de gatilho consistem de duas partes. O primeiro pulso de T; comega em qualquer lugar entre 0 ¢ 150" e termina em of "150", 0 segundo pulso, que pode comegar em a! = 150°, sempre termina em ot = 210". Isso permite que a corrente flua através do tiristor T; durante o periodo 150° oo £ 210" e aumenta a faixa de controle da tensio de safda, A faixa do Angulo de disparo é Osas 210" (627) ‘A-expressdo para a tensio eficaz de fase de saida depende da faixa do Angulo de disparo, ‘A tens eficaz de saida para uma carga conectada em estrela pode ser encontrada como se segue, Para 0S @ < 90" [2/7 sae | Vo ele 8 4 +f wens f “pee sea 3 Para 90° < 01 < 120° vee en [Petal ol etn (6.29) Cap. Contrladores de tensdo CA 253, Para 120° < @ < 210° Yo orl See seaaOnl, (630) = L(7m a, sen2a 3 cos2a )]'? -av[i(Q-$-92- 824) os Hs es Figuea 6.10 f\ e Carga resistiva coneetada a em tringul, ot Bo ty wan (6) Ts dspostivosconduindo. _(b} Dale dapostivos conduzind Os dispositivos de poténcia podem ser conectados juntos, como mostra a Fi- gura 6.11. Este arranjo, que permite a montagem de uma unidade compacta, 36 ser possivel se 6 neutro da carga for acessivel. 254 Eletrincn de Poténcia—Circuitos, Dispositions e Aplicagies Cap. 6 Figura 611 Arran alterativo do controlador tifsico ‘unidrecional Exemplo 6.5 0 controlador trffsico uniditecional na Figura 67 alimenta uma carga resistive conectada em cestrela deR = 10.2 ea tensio de linha de entrada de 208 V (rs), 60 Hz. O Angulo de disparo & WV. Determinat (a) a tensdo de fase eficaz de saida Vo (b) fator de poténcia de entrada PF e (c) as expressbes para a tensio de sada instantanea da fase a Solugdo: Vi-=208 V, Vs= VIG = 208/95 = 120-V, a SeR= 108, (a) A parti da Eq, (6.28), a tensdo efcaz de fase de saida & Vs~ 110,86 V. 1,086 & ea poténcia de saida é () Acorrente eficaz de fase da carga I, = 11038671 Py = BIER = 3 x 11,086 x 10 = 368698 W Como a carga esta conectada em estrela, a corrente de fase € igual 4 corrente de linha, I. 11,086 A. 4 poténcia aparente de entrada é VA = 3V; 1 = 3 x 120 x 11,086 = 3990,96VA 0 fator de poténcia & Po 368698 i DP = Ye = 308628 = 0,924 Gindutivo) (c) Se a tensio de fase de entrada for tomada como referéncia © vay 1202 sen ot = 169,7 sen at, as tenses instantineas de linha de entrada serio atsen[ ors) -anann er 8) ne = 29425en{ oF = 5] Seca eat) Cap. 6 Contraladores de tensio CA 255 A tensio instantinea de fase de saida, vm, que depende do mimero de dispositivos conduzindo, pode ser determinada a partir da Figura 68a, como se segue: Para 0S at < n/3: Para n/3 < wt < 4n/6: VAN = 169,7 sent Para 4n/6 < ot 150", nao ha periodo em que haja conducao de dois tiristores e a tensio de salda torna-se zero em a = 150". A faixa do Angulo de disparo é Osa< 150" (31) Cap. 6 Contvoldores de tensio CA 257 Figura 613 Formas deonda parao controlador bidirecional e8ePer eros os ra De forma similar aos controladores de meia-onda, a expressio para a tensio cficaz de fase de saida depende da faixa dos angulos de disparo. A tenso eficaz de saida para uma carga conectada em estrela pode se encontrada como se segue. Para Osa < 60' dio) (6.32) 258 _Eletrnicw de Potencia~Cireuitos, Dispositoase Aplicanies Cap. 6 a ten a ey too eu AE -$4 sa)? Para 60° < a < 90" 2 [526-29 + ge Se6-W3+aser2o¢_ \)4 JOS staan ef 2 satan] fx 3 cos 2a )]!? = wv (be 16 ] Para 90° < a < 150 ie 2) (* sen? wt a sen’ ot ie owed (Eg eee Sag)” (633) (634) Os dispositivos de poténcia de um controlador bidirecional trifésico podem ser conectados juntos, como na Figura 6.14. Esse arranjo é conhecido em inglés como tie controle permite a montagem de todos os tiristores como uma tnica unidade, Figura 614 Arranjo para o controle Didiretional trifisico, ‘conhecido como te conto. Cap. Contraludores de tensiv CA 259 Exemplo 6.6 Repetir 0 Exemplo 65 para o controlador bidirecionaltrifésico da Figura 6.12. AB = 2088 = 120V, a= 2/30R= 10.0. 1009 V. (©) Acorrente eficaz de fase da carga é 1, = 100,9/10 = 10,09 A ea poténcia de saida é Solugio: Vi =208 V,V. (a) A partir da Eq. (632), a tensdo eficaz de fase de saida é Vs Po = SIR = 3 x 10,09" x 10 = 3054,24W Como a carga ests conectada em estrela, a corrente de fase é igual 3 corrente de linha, I, = 10,09 A. A poténcia aparente de entrada é VA = 3Vsly = 3 % 120 x 10,09 = 3632,4VA O fator de poténcia & Po, 3054.24 VA © 36324 (0) Sea tensio de fase de entrada for tomada como referéncia ¢ fot 04 69,7 sen tas tensdes instantaneas de linha de entrada serio Pr 084 (indutive) van 08 sen ot + 5 2912.en{ ot + mae 25 ot - 3) ven = 242en( oF - 2) ‘A tensiio instantinea de fase de saida, rn, que depende do miimero de dispositivos conduzindo, pode ser determinada a partir da Figura 6.13a, como se sogue: Para 0 < wt < w/3: van = 0 Para 4/3 < at < 2/3: Para 2n/3 < at < m: Para x < ot < 4n/3) Para 4n/3 < wt < 5n/3 4p/2 = MZ,Lsen (ot + 2/6) Para 5n/3 < of < 2m: voy = v4c/2 = 147,150n (Wt - 7/6 — 8) 147.1 sen (ot + w/6) 147,1 sen (wt ~ 7/6 ~ R) £0 ftor de poten que depend do nguo de para, em geal € bao, ‘comparado aquele do controlador de meia-onda, 26 Eletrinca de Poténcia—Cireutos, Dispositicos e Aplicctes Cap. 6 6.8 | CONTROLADORES BIDIRECIONAIS TRIFASICOS CONECTADOS EM TRIANGULO Se os terminais de um sistema trifésico forem acessiveis, os elementos de controle (ou dispositivos de poténcia) e carga podem ser conectados em tridngulo, como mostrado na Figura 6.15. Como a corrente de fase em um sistema trifssieo normal & somente 1/V3 da cortente de linha, as correntes nominais dos liristores serdo menores que aquelas que ‘correriam caso 0s tiristores (ou elementos de controle) fossem colocados na linha, Supor que as tensdes instantaneas de linha sejam: van = th = V2 Vesen ot vee = mk = EVs sen ot 3) sev. ae‘) Aedes dena deeds cares deta ised gto dostisos Para cargas resistivas, a tensio eficaz de fase de saida pode ser determinada a partir de A tensio de saida maxima seria obtida quando 0. = 0 e a faixa de controle do angulo de disparo seria Osasn (636) As corzentes de linha, que podem ser determinadas a partir das correntes de fase, seriam Cap. 6 Controlatores de tensioCA 261 is = fie — ta (637) fe = dea ~ te Pode-se notar a partir da Figura 6.16 que as correntes de linha dependem do Angulo de disparo e podem ser descontinuas, O valor eficaz das correntes de linha e fase ppara os circuitos da carga podem ser determinadas por solugao numérica ou anélise de Fourier. Figura 615, Controlador tific ‘cmectado.em nding, Se Iy for 0 valor eficaz do n-ésimo componente harménico da corrente de uma fase, 0 valor eficaz da corrente de fase pode ser encontrado a partir de ly = (P+ Be b+ + a nee. + 1? (638) Devido a conexdo em tridngulo, os componentes harménicos multiplos impares de trés (isto é, aqueles de ordem 11 = 3m, onde m é um numero impar inteiro) das correntes de {ase fluiriam através do triangulo e n3o apareceriam na linha, Isto se deve ao fato de os hharménicos de seqiiéncia zero estarem em fase em todas as trés fases da carga. A corrente eficaz de linha torna-se he Bale he Penis +1? (639) Como resultado, o valor eficaz da corrente de linha ndo seguiria a relagio normal do sistema trifdsico de tal moda que ha < NB hav (640) Parma = 120° Eletrinicn de Poténcia—Cireutos, Dispositoase Aplcagies Cap. 6 262 Figura 6.16 Formas de onda para o controlador fonectadoem teiéngulo. Cap. 6 Controladores de tensioCA 263 Uma forma altemativa de controladores conectados em triéngulo que requer apenas trés tiistores e simplifica o circuito de controle é mostrada na Figura 6.17, Esse arranjo também é conhecido como controlador conectado em poligono (do inglés polygon- connected controller). Figura 6.17, Controlador ‘witsico com ts tiristores Exemplo 6.7 Um controlador bidirecional trifésico conectado em tringulo como o da Figura 6.15 tem uma carga resistva de R = 10 0. 4 tensio de linha é V.= 208 V (rts), 60 Hz ¢ 0 Angulo de disparo é = 24/3, Determinar (a) a tensio eficaz de fase de saida Var (b) as expressdes pata as correntes instantmeas is iia (€ a conrente eficaz de fase de sada ie a corrent eficaz de linha fa: (8) © fator de poténcia de entrada PF; e(e)acortente eficaz de um dos tiristores Ie __. Solugdo: Vi. = Vs = 208V, a = 28/3, R = 10.2e 0 valor méximo da corrente de fase & = AE x 208/10 = 29,4, (@) A patti da Bg, (6.35), Ve = 92V. (©) Supondo is, como 0 fator de referencia igs = Iq sem Wt, a6 correntes instantineas Para 0 < wt < 2/3 o In sen (aot ~ 41/3) inh ~ fon = —In sen (wt ~ 4/3) Para n/3 < wt < 2n/3 ap = in 0 Para 2n/3 < at < m: Insen ot =0 lah ~ dog = In sen ot Param < ot < 4n/3: 26 Eletnicn de Potécis Circuits, Dispositivo e Aplicagies Cap. 6 Para 4/3 < ot < 50/3: Para 51/3 < of < 2m: In sen ot (6) Os valores eicazes de is iy sdo determinados por integracio numérica utiizando- se-um programa de computador. Os estudantes devem ser estimulados a verificar os resultados. 1318 hae = 932 a8 and eS (2) A poténcia de saida A potincia aparente VA = 3Vila x 208 x 9,32 8157 fator de poténcia é P. _ 26059 Va ~ 58157 0,448 dindutivo) (6) Acorrente no tiristor pode ser determinada a partir da corrente de fase: = 932 oe Ik 6598 Notas L la 33.2 V, ao passo que a Eq, (6.35) dé 92 V.A diferenca se deve ao arredondamento da solugio numérica 2. Para 6 controlador de tensio CA da Figura 67, a corrente de linha ls nfo ests telacionada com a corrente de fse lis por tm ator de 3. Isso se deve a descont- huldade da corvente da carga na presenga do controlador de tensio CA. 6.9 | MUDANGA DE DERIVACAO DE | TRANSFORMADORES MONOFASICOS (Os tiristores podem ser utilizados como chaves estaticas para a mudanga de derivagio (do inglés fap) de transformadores sob carga. Os variadores estaticos de derivagses tém Cap. 6 Controladores de tensiv CA 265 a vantagem da ago de chaveamento muito rpida. A mudanga pode ser controlada para cocorter sob condigdes de carga e de maneira suave, © diagrama do circuito de um variador de derivagao de transformador monofisico & mostrado na Figura 6.18. Apesar de um transformador poder ter miiltiplos enrolamentos secundatios, apenas dois $30 mostrados, por questies de simplificagio, L Figura 2 igura 6.18 —— + % Variador de “pb bad derivagao de Ye transformador = % monotésico, "Se oa As relagées de espiras do transformador de entrada so tais que, se a tenso instantanea priméria for op = W2Ve sent = 92 Vp sent 2 tenses secundrasinstantneasserdo v1 = 2Visenot AB Va sent Um variador de derivagoes é mais comumente utilizado para cargas de aqueci- mento resistivo, Quando apenas os tiristores T; e Ty sio alternadamente disparados com lum Angulo de disparo de a = 0, a tensio da carga é mantida a um nivel reduzido de Vp = Vj. Se for requerida a tensio total na sada, apenas os ltiristores T; e Tr serio disparados alternadamente, com um Angulo de disparo de @ = 0, ¢ a tensio total sera Vy + Va Os pulsos de disparo dos tiristores podem ser controlados para variar a tensio dda carga. O valor eficaz da tensao da carga, Va, pode ser variado dentro de tres faixas possiveis: 266 ——_Eletrnicu de Pottwcia—Circuites, Dispositioase Aplicagies Cap. 6 O 8. Figura 620 Formas de onda de tensioe ‘ornente para carga RL (0 Foot ce somo arasr denne ey vater arc Cup. 6 Controladores de tensioCA 269 Exemplo 6.8 © cireuito da Figura 6.18 & controlado como um variador de derivagbes sincrono, A tensio primaria 6240 V (rns), 60 Fiz, As tensBes secundsrias sio Vi = 120V e V2 = 120V. Se resistencia dda carga for R = 10a tensioeficaz da carga for 180 V, determinar (a) o Angulo de disparo dos tiristores Tye Ty (b) a corrente efiaz dos tristores Tye To, (c) a correnteefieaz dos tiristores Tye Tye (d)o fator de poténcia de entrada PF, 180V, Vp = 240V, Vi = 120V, V2 = 120VeR = 102, Solugio: Vs {@) 0 valor necessério do angulo de disparo a para Vy = 180 pode ser encontrado a partir da Eq. (643) de duas formas: (1) plotando-se V, em fungi de a e encontrando-se 0 valor recessério de a, ou (2) utilizando-se um método iterativo de solugio. Um programa de compe tador € utilizado para resolver a Eg, (643) para a, por iteragio, eda @ = 98° {(b) Acorrente eficaz dos tiristores Ti e Ts pode sor encontrada a partir da Eg. (6.42) 1 1" 2 sen? Inn = 201 + Val sen? ot deo) [aaee! , | M+ fil 4 senor 2 =e! (eos Pe] oa 109A (0 Acorrent fea dostrisores Te Ta enontrad a partie de to 2V? senor don [hall avP narson| =H fae (645) wale(* 3] = 65a (A) A corrente eficaz do segundo (superior) ensolamento secundério é tp = BIg) = 154. A corenteefcaz do primeito (Gferior) entolamento secundsro, que € 8 corrente ficaz total dos tstores Ty, Ty, Tye Tu & ty = (02 Ie? + (2 tea? |'? = 17,948 ‘A poténcia aparente do primétio, ow do secundétio, ¢ VA = Vs 4 + Val = 120 1794 + 12 54 = AOD a potdnca da carga, Pe ~ VER = S240 W, co fator de poténca 270 Eletniew de Poténcia Cireites, Dispositions e Aplicagies Cap. 6 = Po, 3240 pe= r= ahgig = 08098 (ndtv 6.10 CICLOCONVERSORES 0s controladores de tensio CA fornecem uma tensio de saida varidvel, mas a freqiiéncia dessa tenso de saida ¢ fixa e além disso o contetido harmdnico éelevado, especialmente ha faixa de tensio de safda baixa. Uma tensio de saida variavel com freqiiéncia varidvel pode ser obtida a partir de conversdes em dois estgios: tensdo CA fixa em tensio CC Varidvel (por exemple, retificadores controlados) e tensdo CC variavel em tensio CA varidvel com freqiiéncia varidvel (por exemplo, inversores, que sio discutidos no Cap tulo 8), Entretanto, os cicloconversores podem eliminar a necessidade de um ou mais conversores intermedisrios. Um cicloconversor & um variador de freqiiéncia direto que converte enetgia CA de uma freqiiéncia em energia CA em uma outta freqiiéncia, através de conversiio CA-CA, sem estagio de conversio intermediario. A maioria dos cicloconversores 6 comutada naturalmente e a maxima freqiién- cia de sada é limitada a um valor que é apenas uma fragao da freqiiéncia da fonte (ou rede de alimentagio). Como resultado, as principais aplicagdes de cicloconversores 30 acionamentos de maquinas elétricas CA em baixa velocidade, na faixa de até 15000 kW, ‘com freqiiéncias de 0 a 20 Hz, Os acionamentos CA sio discutidos no Capitulo 15. Com 0 desenvolvimento das técnicas de conversio de poténcia © métodos modemos de controle, os acionamentos de maquinas elétricas CA através de inversores testa tomando o lugar dos acionamentos através de cicloconversores. Entretanto, os lavangos recentes em dispositives de poténcia de chaveamento répido © micro- processadores permitem a sintetizacio e a implementacao de estratégias avangadas de Eonversio em variadores diretes de freqiiéncia com comutagio forcada (do inglés foreed-com- mutated direct-fequency changers ~FCDFCS), para otimizar a eficiéncia e reduzi 05 con- fetidos harménicos. As fungdes de chaveamento dos FCDFCs podem ser programadas para combinar as fungbes de chaveamento dos conversores CA-CC e CC-CA. Devido atureza das derivagoes complexas envolvidas nos FCDFCs, os cicloconversores de comutagso forgada nao serso discutidos com mais profundidade. 6.10.1 Cicloconversores Monofasicos 0 principio de operagao dos cicloconversores do tipo monofésico/ monofésico pode ser explicado com 0 auxilio da Figura 6.21a, Os dois conversores monofésicos controlados ‘si0 operados como retificadores em ponte, Entretanto, seus angulos de disparo sao tais aque a tensio de saida de um conversor ¢ igual e oposta & do outro. Se 0 conversor P. estiver opetando sozinho, a tensio média de saida € positiva e se o conversor N estiver Cap. 6 Controlaiores de tensio CA 271 operando, a tensio é negativa. A Figura 6.21b mostra as formas de onda para a tensio de safda e 0s sinais de disparo para 0s conversores positivo e negativo, com ambos ligados durante um tempo Ty/2, cada um. A freqiiéncia da tensio de saida é f, = 1/To, car eae, Figura 621 : Cicloconversor monofisico/ i rmonotisico (2) Formas do ond par aoa relia Se gy for 0 Angulo de disparo do conversor positive, 0 angulo de disparo do conversor negativo sera Om = ~ a). A tensio média de saida do conversor positive sera igual e oposta a do conversor negative. Vonion = ~ Veit (6.46) De maneira similar aos conversores duais nas Segdes 55 ¢ 5.10, 0s valores instantaneos das tenses de sada dos dois podem nao ser igus. E possvel que grandes correntes harm@nicascirculem dentro dos Gonversore. A corrente de circulago pode ser eliminada através da supressio dos sinais de gatilho, para 0 conversor que nao esta fornecendo corrente 3 carga. Um cicloconversor 272 Eletrnicn de Potéucia—Circuitos, Dispostivos e Aplicagies Cap. 6 ‘monofésico com transformador de derivagdo central, como mostrado na Figura 6.22, possui um teator intergrupos, que mantém um fluxo continuo de corrente e também limita a corrente de circulagio. Figura 622 Cicoconversor inegapos i | Exemplo 6.9 [A tensio de entrada para 0 cicloconversor da Figura 6.21a 6 120 V (pms), 60 Hz. A resisténcia da carga 65 Qea indutincia &1, = 40mHL. A freqincia da tensio de safda 620 Hz Se os conversores ‘io operados como semicontrolados, tal que 0S a © x, e 0 Angulo de disparo & ay = 21/3, ddeterminar (a) 0 valor eficaz da tensso de saida V, (b) a corrente eficaz de cada tiistor Ix © () 0 {ator de potencia de entrada PE Solugio: Vs = 120V, f= 602, f= 20H2, R=50, L=40mH, ay = 203, @ = 2x x 20 = 125,66rad/Se Xi = wn = 5,027.0. (@) Para0 © a

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