Sisteme de Vedere Artificial Probleme

T1-S1 2011

Probleme T1-S1 (Cap1,2,3)

1. Comentai diferena dintre:
a) imaginea digitizat i cea digital;
b) fundal i guri;
c) sistemul RGB i HSI;
d) fluxul luminos i iluminare;
2. Definii trei distane ntre perechi de pixeli.
3. Scriei expresiile i reprezentai spectrele imaginii continue i al imaginii eantionate;
deducei teorema lui Shannon pentru imagini.
4. Determinai coordonatele din planul imaginii ale punctului de coordonate (2, 1, -3) din
spaiul 3D tiind c distana focal este f=0.05.
5. Comentai paradoxul curbei nchise.
6. Considernd proiecia perspectiv din figur, s se determine coordonatele (x, y) din
planul imaginii n funcie de coordonatele punctului P i distana f.

7. Pe baza figurii de mai jos, deducei i comentai expresia iluminrii Ep observat n

imagine (elementul de arie infinitezimal dAp) n functie de luminanta L a scenei
(elementul de arie infinitezimal dA0). Se vor considera urmtoarele: unghiuri solide
egale pentru dA0 i dAp, i= r= i domeniul de integrare pentru calculul lui Ep este
unghiul solid sub care se vede din P lentila de diametru D.

Lentila
a
Obiect

dA0
P

Plan
imagine

D
0

dAp

r
N

f0

fp
1

Sisteme de Vedere Artificial Probleme

T1-S1 2011

8. Se d fereastra 5x5 dintr-o imagine cu 4 niveluri de gri. S se determine pentru pixelul

central valoarea nivelului de gri obinut prin:
1
0
1
0
0

0
2
1
1
1

1
3
2
2
1

0
0
3
3
0

a) mediere cu o masc ce accentueaz pixelul central;

0
1
0
1
1

b) mediere ce accentueaz pixelii tetraconectai;

c) netezire median.

9. Se consider dou grile (fig. 1) obinute n urma unei transformri geometrice T. Dac
valorile nivelurilor de gri ale pixelilor situai pe grila discret a imaginii originale
(punctele ) sunt cele din tabelul 2, s se determine nivelurile de gri ale pixelilor a,
b, c, d ce aparin grilei deformate ( punctele o), prin:
a) metode vecinului cel mai apropiat;
b) interpolare liniar.
Tabelul 1 Valorile nivelurilor de gri
Pixel (i,j)
Nivel gri

(1,1)
2

(1,2)
5

(1,3)
4

(2,1)
3

(2,2)
4

(2,3)
5

(3,1)
2

(3,2)
1

3
i

Figura 1.
10. S se determine expresia magnitudinii operatorului gradient dac se utilizeaz:
a) mtile Sobel;
b) mtile Robinson;
c) mtile Kirsch;
11. Se consider imaginea din figur cu 8 niveluri de gri. Se cere:

(3,3)
1

Sisteme de Vedere Artificial Probleme

3
2
3
1
1
4
2
3

T1-S1 2011
2
0
1
5
5
1
0
2

0
1
6
6
6
6
1
0

1
5
6
7
7
6
5
1

1
5
6
7
7
6
5
1

0
1
6
6
6
6
1
0

2
0
1
5
5
1
0
2

3
2
3
1
1
4
2
3

a) s se reprezinte histograma i sa se egalizeze aceasta astfel incat s se obtin o imagine

cu 4 niveluri de gri si m1=15, m2=m3=16, m4=17; s se deduc indicii ki, i=1-4;
b) s se determine valoarea nivelului de gri a pixelului de coordonate (3,3) consideranduse urmtoarele procesri: mediere, mediere cu accentuarea pixelilor tetraconectai si
netezire median;
c) s se gseasc muchiile considerand pixelii din linia a treia, exceptand primul i
ultimul pixel, folosind operatorul gradient Prewitt cu pragul p=20;
12. Se d imaginea cu 4 niveluri de gri de dimensiune 8x8 din figur. Se cere:
0
0
0
0
0
0
0
0

0
1
1
1
1
1
1
0

0
1
2
2
2
2
1
0

0
1
2
3
3
2
1
0

0
1
2
3
3
2
1
0

0
1
2
2
2
2
1
0

0
1
1
1
1
1
1
0

0
0
0
0
0
0
0
0

a) s se reprezinte mtile Prewitt de tip gradient;

b) s se calculeze folosind mtile de la punctual a) variaiile funciei imagine pe
direciile x i y pentru pixelii marcai;
c) s se determine magnitudinea muchiilor folosind suma modulelor i s se reprezinte
imaginea cu muchii pentru pixelii de la de la punctual b) folosind un prag p = 5.
13. Se consider imaginea de la problema 12 i se cer pentru pixelul de la adresa (4,4)
urmtoarele:
a) valoarea nivelului de gri obinut prin filtrare median;
b) valoarea nivelului de gri obinut prin mediere cu accentuarea vecinilor din V4;
c) omogenitatea 2 ntr-o vecintate 3x3.
14. Pentru fereastra de mai jos de dimensiune 6x6 cu 8 niveluri de gri se cere:
0
1
2
1
2
1

a) s se determine valoarea nivelului de gri a pixelului de

coordonate (3,3) prin mediere cu o masc ce accentueaz
importana pixelilor tetraconectai i valoarea gsit prin netezire
median ;
b)
pentru pixelul de la punctul a) s se determine parametrii
muchiei folosind operatorii compas i gradient Sobel
c) folosind operatorul Laplacian s se comenteze dac pixelii de
coordonate (3,3) i (3,4) pot fi considerai muchii.
1
0
4
5
1
2

2
3
4
5
6
1

1
3
4
5
6
1

0
1
7
5
1
2

1
0
0
0
2
1

Sisteme de Vedere Artificial Probleme

T1-S1 2011

15. Reprezentai mtile Sobel i Robinson pentru direciile 5 , 7 i determinai

expresia magnitudinii.
16. Se consider mtile Prewitt h4 i h6 . Se cere:
a) direciile n care se poate aproxima variaia funciei imagine;
b) s se arate c mtile h4 i h6 aproximeaz derivata funciei imagine n
direciile indicate la punctul a).

17. Se consider mtile Prewitt:

1 1 1
1 0 1

h4 0 0 0 , h6 1 0 1
1 1 1
1 0 1

. Se cere:

a) direciile n care se poate aproxima variaia funciei imagine;

b) s se arate c folosind mtile h4 i h6 se poate aproxima derivata funciei imagine n
direciile indicate la punctul a).
18. Comentati diferenta dintre colturi si muchii.
19. Explicati de ce s-a ales pentru operatorul Smith valoarea de prag g = 1850.
20. Pornind de la funciei de autocorelaie:
g ( x, y )

f x (i , j )
i , jw

f y (i , j )

x y A( x , y )

s se deduca expresia matricei A(x,y).

x
y