5.

Semnale
Obiective: cunoaterea tipurilor de semnale, a mrimilor caracteristice, msurarea mediei i a
defazajului semnalelor periodice, descompunearea armonic a semnalelor periodice.
Noiuni noi: semnal, semnal analogic, semnal numeric (digital), semnal eantionat, perioada de
eantionare, cuantizare, codare numeric, conversie AD i DA, semnal determinist, faz, media
semnalului, armonice, descompunere armonic.
Noiunea de semnal este o noiune central n electronic i telecomunicaii. ntruct am artat
c electronica este o tehnologie a prelucrrii informaiei, apare ntrebarea: cine conine i transport
informaia? Rspunsul electronitilor: semnalele.
Un semnal este o mrime fizic purttoare de informaie. Cel mai adesea, este o funcie scalar de
variabila timp, ca n exemplele uzuale urmtoare:
- Tensiunea sau curentul furnizate de un traductor de temperatur
- Tensiunea de la intrarea unui amplificator de putere
- Tensiunea de la ieirea modulului tuner radio
- Tensiunea de la bornele microfonului
- Cmpul electromagnetic produs n antena telefonului mobil (la emisie sau la recepie)
- Poziia acului la un aparat indicator cu ac
- Presiunea aerului n sistemele pneumatice de msurare i comand a proceselor (se folosete n
mediile cu potenial de explozie)
- Poziia deschis-nchis a releului electromagnetic cu care se comand funcionarea centralei
termice
- Succesiunea de valori afiate de ecranul unui voltmetru digital (numeric)
- Poziia pedalei de acceleraie, transmis ctre carburator
Uneori, folosim semnalul n varianta nregistrat (memorat), n scopul reconstituirii informaiei
iniiale sau n scopul prelucrrii. Exemple:
- nregistrarea vocii pe band de magnetofon
- nregistrarea vocii de pe un CD
- nregistrarea numeric a tensiunii afiate pe ecranul osciloscopului
- nregistrarea numeric a vitezei vntului ntr-un punct
- nregistrarea cursului valutar pe un interval de timp
Exist i alte variante de semnale, cu alte variabile sau alt dimensiune a funciei, cum ar fi:
- Denivelarea unui material aproape plan, msurat n lungul unei axe (funcie scalar de variabil
spaial)
- Semnalul de temperatur, n grosimea unui perete (funcie scalar de timp i de spaiu)
- Imaginea dat de o camer de luat vederi (funcie scalar de dou variabile spaiale)
- Secvena de imagini date de aceeai camer (funcie scalar, de timp i de dou variabile
spaiale)
- Semnalul vocal stereo (dou funcii scalare de variabila timp, care formeaz o funcie vectorial
de variabila timp)
- Semnalele de tensiune de la ieirea unui traductor de nclinare fa de vertical (funcie
vectorial de variabila timp)
Proprietile pe care trebuie s le ndeplineasc o mrime fizic pentru a purta informaia
(implicit: pentru a fi folosit ca semnal) snt:
- S poat fi prelucrat (adic s poat fi depus informaie, s se poat extrage informaie i s se
poat aduce modificri informaiei purtate de acea mrime)
Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008

29

- S poat fi transmis la distan

- S fie puin afectat de perturbaii
Dei nu este necesar ntotdeauna, este foarte util o alt proprietate: posibilitatea semnalului de a fi
memorat (ntregistrat). Tehnica numeric a simplificat enorm problema memorrii.
Mrimile folosite ca semnale snt:
- Tensiunea electric (vezi semnalul de microfon etc.)
- Curentul electric (vezi ieirea unor traductoare)
- Deplasarea mecanic (vezi pedala de acceleraie)
- Presiunea aerului (vezi comanda pneumatic)
Semnalul n deplasare este folosit n unele sisteme mecanice simple.
Semnalul n presiune este folosit n automatizarea sistemelor cu pericol de explozie (ex: petroliere).
Semnalul n curent este folosit n transmiterea semnalelor de la traductoare, pe distane mari, n
medii perturbate (este mai puin afectat de perturbaiile prin inducie, dect semnalul n tensiune).
Semnalul n tensiune este folosit n tehnica audio, video, echipamente de automatizare, msurri
electronice, comunicaii, radio etc. Este cel mai potrivit pentru prelucrarea analogic (dac
prelucrarea este numeric, nu mai are importan mrimea fizic din care a provenit semnalul
numeric suspus prelucrrii).
Exemple de prelucrri ale semnalelor:
- Filtrare pentru eliminarea zgomotului
- Transmitere la distan
- Extragerea semnalului util din transmisiunea radio
- Separarea a dou surse de informaie
- Compresia i criptarea transmisiunilor
- Afiarea i msurare poziiei obstacolelor cu sonar, radar, ecograf (imagine)
- Recunoaterea obiectelor din imagine
- Msurare direct sau prin model
Semnale analogice i numerice (digitale)
Forma sub care se prezint semnalele depinde de natura mrimii i de scopul n care folosim
semnalul. Din punctul de vedere al continuitii n timp i n valori, folosim dou variante:
- Semnal analogic (continuu n timp i n valori)
- Semnal numeric (discontinuu n timp i n valori, se mai numete semnal n timp discret i cu
valori discrete. Semnalul n timp discret se mai numete semnal eantionat)
Modelul matematic al semnalului analogic este o aplicaie pe mulimea numerelor reale, cu
valori n mulimea numerelor reale (sau un interval de numere reale). n figura 1 apare nregistrarea
fotografic a unui semnal de pe ecranul osciloscopului. Este un semnal analogic. Semnalul acustic
care sosete la un microfon, semnalul electric pe care l produce microfonul, poziia acului unui
instrument de msur cu ac, semnalul captat de antena unui receptor radio, semnalul electric produs
de o camer video analogic, semnalul afiat de tubul catodic al unui televizor, timpul indicat de un
ceasornic mecanic toate snt semnale analogice, fiind continue n timp i n valori.

Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008

30

Figura 1: Semnal analogic, pe ecranul osciloscopului

Modelul matematric al unui semnal numeric este un ir de numere, deci o aplicaie pe mulime
numrabil (mulimea numerelor ntregi), cu valori n restricii ale mulimii numerelor raionale sau
mulimii numerelor ntregi. Numerele reprezint valorile aproximate ale eantioanelor unui semnal
analogic. Exemple: numerele succesive indicate de un voltmetru cu afiaj numeric, indicaia de
temperatur a unui termometru digital, timpul afiat de un ceas digital, semnalul muzical nregistrat
pe CD, semnalul produs de o camer video digital. Chiar i indicaia ceasului cu afior cu cristale
lichide (LCD = Liquid Crystal Display), care imit poziiile limbilor unui ceas clasic, este tot
semnal digital, ntruct ocup un numr finit de poziii pe afior, pe care le modific la momente
discrete.
Avantajele semnalelor numerice:
- Posibilitate nelimitat de memorare
- Posibiliti mari de prelucrare
- Imunitate sporit la perturbaii
- Versatilitatea circuitelor de prelucrare
Dezavantajele semnalelor numerice
- Circuite mai complicate pentru prelucrare (aceast particularitate dispare, odat cu dezvoltarea
tehnicii numerice)
- Prelucrare nc insuficient de rapid, pentru frecvenele mari
Transmisia semnalelor va fi studiat la mai multe cursuri: Semnale i sisteme, Transmisia i codarea
informaiei. Prelucrarea digital a semnalelor va avea dedicat un curs, avnd chiar acest nume.
Conversia ADC i DAC
Majoritatea semnalelor pe care le folosim provin din lumea analogic. Exist metode de
conversie a semnalelor din analogic n numeric (analog-to-digital conversion) i din numeric n
analogic (digital-to-analog conversion). Scopul conversiei A/N (sau ADC = Analog-to-Digital
Conversion) este preluarea semnalului n form numeric, pentru prelucrare sau pentru memorare
(exemple: memorarea concertului pe CD, prelucrarea numeric a semnalului din imagine). Scopul
conversiei N/A (sau DAC = Digital-to-Analog Conversion) este reconstituirea semnalului analogic,
pentru transmisiune, afiare sau pentru scopuri audio-video.
Etapele conversiei AD i DA:
- Eantionarea i reinerea eantionului (sample and hold)
- Cuantizarea eantionului (reprezentarea printr-un nivel discret)
- Codarea numeric a nivelului cuantizat, prin care este reprezentat eantionul

Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008

31

n figura 2 este reprezentat o scurt secven dintr-un semnal analogic, precum i

eantioanele obinute de la acest semnal. Semnalul a fost eantionat la intervale egale (perioada de
eantionare). n figura 3 snt reprezentate aproximrile eantioanelor, ca urmare a cuantizrii. Se
observ c fiecare eantion ia doar valori discrete, dintr-o mulime finit. n partea inferioar a
figurii 2 snt scrise codurile numerice ale nivelurilor rezultate prin cuantizare (numere n baza 2).
Aceasta este forma n care snt prelucrare n calculatorul numeric, sau snt memorate, sau snt
transmise prin sisteme de comunicaii numerice. Circuitele de conversie ADC i DAC, precum i
introducerea datelor n calculator vor fi studiate la cursul de Bazele sistemelor de achiziie a datelor.

Figura 2: Semnalul analogic i semnalul eantionat

Figura 3: Semnalul eantionat i cuantizat, semnalul codat numeric

Figura 4: Reconstituirea semnalului analogic (conversie A/N)

Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008

32

n figura 4 apare semnalul analogic reconstituit din forma numeric (conversia N/A sau DAC). Se
observ c el este similar cu semnalul original, dar nu este identic. Proprietatea caracteristic este
aceea c el este recontituit din aproximri ale eantioanelor. Aspectul de funcie n scar provine din
aproximarea semnalului doar prin valori discrete. Valorile funciei ntre momentele de eantionare
snt aproximate prin meninerea valorii de la ultimul moment de eantionare.
Primele dou ntrebri care apar, la reconstituirea semnalului analogic, snt:
- ct de fin trebuie s fie cuantizarea (adic ct de dese trebuie s fie nivelurile cu care aproximm
eantionul)?
- ct de frecvent trebuie s fie eantionarea (adic ct de mic s fie perioada de eantionare)?
Rspunsul 1: att de fin pe ct de mic este eroarea pe care sntem dispui s o acceptm (s ne
gndim la rezoluia voltmetrului cu afiare numeric, la care este prezent exact aceast problem).
Rspunsul 2 este mai complicat, va fi tratat la cursul de Semnale i sisteme. Ca regul general:
dac componenta cu frecvena cea mai mare din semnalul analogic are frecvena f, atunci
eantionarea trebuie s se produc cu o frecven mai mare dect 2f.
Semnale deterministe. Mrimi caracteristice
Din punctul de vedere al coninutului informaional, semnalele se mpart n dou categorii:
semnale deterministe i semnale ntmpltoare (alt denumire: aleatoare).
Semnale deterministe: cele la care evoluia semnalului este anterior cunoscut. Ele nu aduc nici o
informaie, snt folosite doar pentru testarea circuitelor i echipamentelor, n laborator sau n
exploatare. Cel mai adesea, semnalele folosite pentru testare snt periodice. Forme uzuale: sinus,
dreptunghi, triunghi, dinte de fierstru, impulsuri etc. Astfel de forme snt reprezentate n figura 5.

Figura 5: Semnale deterministe

Semnalele ntmpltoare snt cele a cror evoluie nu poate fi prezis, deci poart cu ele informaie
(cu ct snt mai puin predictibile, cu att aduc mai mult informaie). Cel mult cunoatem dinainte
Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008

33

proprietile statistice ale semnalului ntmpltor (domeniul valorilor, frecvena cea mai mare a
componentelor sale etc.), dar nu evoluia particular ntr-un anumit interval de timp. Exemple de
semnale ntmpltoare: semnalul vocal cules de microfon, curentul absorbit de motorul electric,
turaia motorului, temperatura msurat ntr-o ncpere, viteza vntului, semnalul de date transmis
ntre dou calculatoare etc.
Modelul matematic al semnalului este util pentru a analiza transformrile suferite de semnal la
trecerea printr-un circuit. Semnalele deterministe folosite frecvent pot fi modelate matematic prin
funcii relativ simple. Semnalele din figura 5a i 5e pot fi reprezentate astfel:

x(t ) = A sin(t ) ,
respectiv
x(t ) = A cos(t ) .
n general, ambele semnale i altele asemntoare pot fi exprimate prin:
x(t ) = A sin(t + ) .

(1)
(2)
(3)

Figura 6: Perioada semnalului

n relaiile de mai sus:
A este amplitudinea oscilaiei (este numr pozitiv i are dimensiunea fizic a lui x(t))
T este perioada semnalului periodic (se msoar n secunde, vezi figura 6)
f este frecvena (se msoar n Hz)
este pulsaia (se msoar n rad/s).
Relaiile dintre ele snt:
1
f =
T
2
= 2f =
T

(4)
(5)

Argumentul funciei sinus se numete faz. Valoarea fazei la momentul 0, notat cu , se numete
faz iniial. Dac dou semnale snt riguros de aceeai frecven, se numesc semnale coerente.
Diferena dintre fazele lor se numete defazaj. Spre exemplu, considerm dou semnale sinusoidale,
cu expresiile din (6) i (7).
x1 (t ) = A1 sin(t + 1 )
(6)
x 2 (t ) = A2 sin(t + 2 )
(7)
Defazajul lui x2 fa de x1 este:
= (t + 2 ) (t + 1 ) = 2 1
(8)
Defazajul a dou semnale sinusoidale se msoar uor cu ajutorul osciloscopului. Se aplic cele
dou semnale pe dou canale ale osciloscopului, ca n figura 7, i se noteaz linia de zero pentru
fiecare dintre ele. Se determin perioada T. Nu se evalueaz individual faza fiecrui semnal, ci se
determin momentele cnd cele dou semnale traverseaz linia de zero, n acelai sens. Spre
exemplu, n figura 7, au fost considerate momentele cnd cele dou semnale trec cresctor prin zero.
Pot fi alese i alte momente pentru determinarea defazajului, cum ar fi trecerea descresctoare prin
0 sau momentul n care este atins maximul. Totui, determinarea momentelor de maxim i de minim
este imprecis, aa nct se prefer varianta descris mai sus.
Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008

34

Pentru fiecare semnal, faza variaz invers fa de timpul msurat al momentului interseciei. n
consecin, defazajul semnalului de jos fa de cel de sus (n aceast ordine) este o mrime cu semn,
calculat astfel:
t t
= 1 2 2 .
(9)
T
n mod evident, defazajul primului semnal fa de al doilea va avea acelai modul, dar semn
schimbat. n exemplul din figura 7, semnalul de jos trece prin zero mai trziu dect cel de sus,
aproximativ cu 0,4 diviziuni, n timp ce perioada semnalelor ocup 2 diviziuni. Rezult c defazajul
dintre al doilea semnal i primul are aproximativ valoarea 0,4 radiani. Se spune c al doilea
semnal este n ntrziere de faz fa de primul. Despre primul semnal se spune c este n avans de
faz fa de cel de-al doilea.
n relaia (9), defazajul este exprimat n radiani. Pentru exprimarea n grade, se nlocuiete
factorul 2 cu 360 grade. n exemplul din figura 7, defazajul semnalului de jos fa de cel de sus are
aproximativ valoarea 72 grade, iar defazajul celui de sus fa de cel de jos este de 72 grade.

Figura 7: Msurarea defazajului dintre dou semnale sinusoidale

O meniune privitoare la semnalele periodice coerente. Acestea snt riguros de aceeai
frecven, adic defazajul dintre ele este constant sau are mici variaii n jurul unei valori constante,
variaiile avnd medie nul. Dac le observm pe dou canale ale osciloscopului, dou semnale
desprite de un defazaj constant vor fi amndou stabile pe ecran. Dimpotriv, dou semnale
necoerente, dar de frecvene foarte apropiate, vor fi observate astfel pe ecran: unul este fix, n timp
ce al doilea se deplaseaz uor spre stnga sau dreapta, dup cum frecvena sa este mai mare sau mai
mic dect a primului. Viteza de deplasare relativ este cu att mai mic, cu ct frecvenele snt mai
apropiate. Observaia privitoare la semnale coerente este valabil indiferent de forma semnalelor
(nu se aplic doar semnalelor sinusoidale sau perechilor de semnale de aceeai form).

Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008

35

O noiune util n analiza semnalelor (va fi folosit la proiectarea circuitelor) este valoarea
medie a semnalului. Media este calculat pe un numr ntreg de perioade, aa cum a fost definit la
analiza matematic:

xm =

1
x(t )dt .
T

(10)

Spre exemplu, semnalele din figura 5a, 5b, 5c, 5e, snt semnale de medie nul. Folosind
semnificaia geometric a integralei definite, cum a fost introdus la analiz, observm c graficele
semnalelor menionate mai sus au urmtoarea proprietate: aria nchis ntre alternaa pozitiv a
semnalului i axa absciselor este egal cu aria nchis de alternana negativ i aceeai ax.
Prin opoziie fa de cazul precedent, semnalele din figura 5d i 5f au medie nenul.
Interpretarea grafic a mediei: ordonata acelei drepte orizontale care separ o perioad a semnalului
n dou zone cu arii egale. O astfel de interpretare este utilizat n figura 8: aria zonei roii este
egal cu aria zonei galbene, iar ordonata dreptei care separ cele dou zone este media semnalului.
Msurarea componentei medii cu ajutorul voltmetrului cu ac este posibil, dar nu la orice
frecven a semnalului. n principiu, instrumentul cu ac indic media semnalului de la borne, deci l
putem folosi pentru msurarea mediei. Totui, dac frecvena semnalului este foarte mare (sute de
kHz, MHz), astfel nct s devin predominant comportarea reactiv a componentelor din interiorul
voltmetrului, indicaia devine imprecis.
La msurarea componentei medii cu ajutorul osciloscopului, precizia msurrii este limitat
de precizia de afiare sczut a osciloscopului, dar nu este afectat de frecven (n limitele benzii
indicate de fabricant). Pentru msurare, se folosete comutatorul care elimin componenta medie
(de obicei, are trei poziii, notate AC, GND, DC). Cu comutatorul pe poziia AC este eliminat
componenta madie. Se memoreaz poziia semnalului pe ecran, apoi se comut pe DC (afiare cu
component medie). Poziia afiat a semnalului sufer o deplasare (n sus sau n jos), egal cu
valoarea componentei medii.

Figura 8: Media semnalului

Semnalele deterministe prezentate mai sus snt periodice. Totui, pentru teste se folosesc i
semnale neperiodice, de tip impuls, cum este cel din figura 5g. Pentru observarea unui astfel de
semnal este nevoie de osciloscop cu memorie sau de nregistrarea numeric a semnalului, ntr-un
dispozitiv de memorare (de regul, un calculator).
Pentru semnalul sinusoidal eantionat, obinut prin eantionarea semnalului descris n (3),
exprimarea analitic se face dup modelul:
x(k ) = A sin(kTs + ) ,
(11)

Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008

36

unde Ts este perioada de eantionare, iar k este numr ntreg. Timpul fizic (momentul la care a fost
luat un eantion) este produsul dintre numrul eantionului i perioada de eantionare. Toate
semnalele generate sau memorate ntr-un sistem numeric (n general, un calculator), snt exprimate
ca n relaia de mai sus. n figura 9a apare o secven scurt dintr-un semnal eantionat, aa cum a
fost el memorat, iar n figura 9b apare semnalul reconstituit din eantioane, aa cum a fost prezentat
n subcapitolul precedent. Se observ c pe abscis a fost reprezentat timpul discret, n perioade de
eantionare.
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1

10

15

20

25

Figura 9: Semnal eantionat i semnal analogic, reconstituit din semnalul eantionat

Figura 10: Exemplu de semnal ntmpltor

Descompunerea semnalelor periodice n componente sinusoidale
Unul dintre motivele pentru care semnalul sinusoidal este folosit foarte frecvent ca semnal de
test este proprietatea sa de a-i pstra forma, la trecerea prin orice circuit liniar. De fapt, este sigura
form de semnal, care are aceast proprietate. Pentru a exploata proprietatea menionat, n cazul
semnalelor periodice nesinusoidale, este utilizat o alt proprietate a semnalelor periodice: orice
semnal periodic poate fi descompus ntr-o sum de componente sinusoidale (se numete seria
Fourier i va fi analizat la cursul de Analiz matematic i la cursul de Semnale i sisteme).
Componentele se numesc armonice, iar descompunerea este unic, n sensul c amplitudinea i
defazajul fiecrei componente armonice snt unic determinate, pentru un anumit semnal periodic.
Dac frecvena semnalului periodic este f0, atunci componentele seriei au frecvenele: f0, 2 f0, 3 f0, 4
f0 etc. Componenta de frecven f0 se numete fundamentala (sau prima armonic), componenta de
frecven 2 f0 se numete armonica a doua .a.m.d. Modelul matematic al semnalului periodic,
descompus n componentele armonice, are forma:

x(t ) = c0 +

ck sin(k0t + k ) ,

(11)

k =1

Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008

37

n care:
0 este pulsaia semnalului periodic (i pulsaia fundamentalei)
c0 este media semnalului (determinat n seciunea anterioar, relaia (10))
ck este amplitudinea componentei armonice de ordin k
k este faza componentei armonice de ordin k.
n figura 11 apare un exemplu de semnal periodic, care poate fi descompus n dou componente
armonice: x(t ) = 1,2 sin(t ) + 0,6 sin(3t ) . Fundamentala i armonica a treia snt reprezentate n
primele dou diagrame, n timp ce suma lor (semnalul periodic descompus) este reprezentat n
ultima diagram.

Figura 11: Semnal periodic, compus din fundamental i armonica a treia

Descompunerea n componente armonice a semnalelor periodice este util pentru analiza
funcionrii circuitelor liniare, n sensul urmtor: dac semnalul periodic de la intrarea unui circuit
liniar este x(t), semnalul de ieire este suma semnalelor pe care le-ar produce circuitul ca rspuns la
componentele armonice ale lui x(t). De obicei, se cunoate modul n care circuitul reacioneaz la
ficare component armonic, deci se poate anticipa cum va reaciona la ntregul semnal prezent la
intrare.

Laureniu Frangu Introducere n Inginerie Electronic i Telecomunicaii, 2008

38