Sunteți pe pagina 1din 9

3.

Modelarea geometrico-cinematic a

unui angrenaj plan evolventic de tip


roat-roat (R-R)
O1

Obiectivul central al acestei


lucrri este acela de a
evidenia cunoaterea
noiunilor de baz a
principalelor elemente
geometrice, verificarea
condiiilor de funcionare
corect ale unui angrenaj de
tipul R-R i tipul angrenajului i
proprietile acestuia.

r1

rb1

rb2

r2
O2

3.1. Parametrii intriseci ai danturii plane


a) numrul de dini: z

z 26
m0 _ 0 _ h*a0 _ c*0

b) cremaliera de referin:
m0 10

m0 _ 20o _1 _ 0,25
,

10 _ 20o _1 _ 0,25

c) coeficientul deplasrii: x

x 0.5

d) Raza pe cercul de cap:


- Se masoara pe desen

ra1 ra 2 141

3.2. Calculul i reprezentarea grafic a cercurilor


de divizare i de baz
(D, r) cercul de divizare

r1, 2

m1, 2 z1, 2

r1,2

10 26
130
2

O1

r1

(Db, rb) cercul de baz

rb1

rb1, 2 r1, 2 cos

rb1,2 130 cos( 20 ) 122


rb2
r2
O2

3.3. Reprezentarea grafic, cu verificare prin


calcul, a principalelor mrimi geometrice
caracteristice angrenajului R-R
l.a. = linia de angrenare este
dreapta tanget interior la cercurile
de baz.
AE = segmentul teoretic de
angrenare delimitat de punctele
de tangen ale liniei de angrenare
cu cercurile de baz.
BD = segmentul real de angrenare
delimitat de punctele de
intersecie dintre linia de angrenare
i cercurile de cap.
C = Centrul Instantaneu de Rotaie
(polul angrenrii) delimitat de
intersecia liniei de angrenare cu
axe centrelor celor dou roi n
angrenare.

ra1

B
C
D

ra2

Pentru reprezentarea unghiurilor de presiune pe cercul de


divizare, cercul de rostogolire i a pailor de baz se
determin urmtorii parametrii:

rw1 rw2 131

pb 10 cos( 20 ) 29 ,5

3.4. Formularea i verificarea condiiilor de


funcionare corect
Pentru angrenajul de tip R-R se verific trei condiii dup cum urmeaz:
a) Verificarea evitrii interferenei se verific direct pe desen
BD AE ,
b) Verificarea angrenrii celor dou roi se verific cu proprietii rostogolirii
fr alunecare,
pb1 pb2 pb
mb1 mb 2 mb cos

m1 m2 m m0
Din egalitatea rezultat se constat c cele dou roi au aceeai
cremalier de referin, ca urmare cele dou roi pot angrena ntre ele.
c) Verificarea transmiterii continue a micrii de rotaie se verific
masurnd parametrii implicai pe linia de angrenare, sau se ine
seama de valoarea calculat anterior
BD

pb

3.5. Identificarea tipului de angrenaj i precizarea


proprietilor acestuia
w
-ca urmare angrenajul rezultat este un
angrenaj deplasat plus, pentru care se
identific urmtoarele proprieti:

rw1,2 r1,2

aw rw1 rw 2 a0 r1 r2
x s x1 x 2 0

pb1

pb C

D
pb2