CURS 7

Metoda iterativ de calcul

Pentru calculul puterii necesare la arbore
este suficient s calculm coeficientul
momentului rezistent, ceea ce se face prin
rezolvarea ecuaiilor de micare ale
elicopterului, ecuaiei permeabilitii i
folosirea expresiilor coeficienilor forelor i
momentului rezistent. La acestea se adaug
expresiile coeficienilor micrii de btaie.

2mg

C
=
T

(R )2 A

2
= f + CH

CT

CT
4 2 + 2

3 2
CT
1 +
+
=
C z 3
2 2
CH
C x a1 3a1 (a02 + a12 ) a0b1
=

+
+
+

C z C z 2
2
3
4
4
6
CQ
C z

a1
2

C x 1 + 2 2 (a12 + b12 ) 2 (a02 + 0.75a12 + 0.25b12 )

Cz 4
3
2
8
4
+

a0b0
3

[(

a0 =

gS0
1 + 2 + 0.75
8
J 0 2

a1 =

8
3

b1 =

4
3

( + 0.75 )
2

a
2 0

1+

a0 =

[(

gS 0
1
1 + 2 + 0.75
2
2
2
8 1 + 0
J 0 1 + 02 2

( + 0.75 ) + 4 a0 8 02 2 /1 + 642 02 2
a1 =
2
3

3 1 2

4
64

8
8

b1 =
a0 ( + 0.75 ) 02 2 / 1 + 2 02 2
2
3

3 1+ 2

Din analiza ecuaiilor de mai sus se observ

c problema nu poate fi rezolvat dect
iterativ, prin aproximaii succesive.
Presupunem c sunt date:
Masa elicopterului
Placa echivalent, f (un disc circular de arie A
care are aceeai rezisten la naintare ca toate
organele pasive ale elicopterului)
Caracteristicile rotorului R, ,
Caracteristicile palei S0 , J 0 , Cz , C x
0

Algoritmul de calcul
Pasul 1: se precizeaz regimul de zbor:
nlimea, viteza i panta traiectoriei
Pasul 2: Se calculeaz coeficientul mediu al
rezistenei de profil, la fiecare vitez
Pasul 3: se calculeaz prima valoare
aproximativ a incidenei rotorului:
1 =

2 f + CH
CT

, cu C H =

C x
2

Pasul 4: se calculeaz coeficientul de

permeabilitate corespunztor incidenei 1,
tot printr-un procedeu iterativ, astfel:
a) 1 = 1 CT

b) i +1 = 1

CT
4 i2 + 2

c) se compar cu 1 i dac diferena este

mic se trece la pasul 5, altfel se continu
iteraia interioar pn cnd se obine precizia
dorit.

 Pasul 5: se calculeaz pasul general:

=

3 CT

3
1 + 2 Cz 2
2

Pasul 6: se calculeaz coeficienii micrii

de btaie
Pasul 7: se calculeaz coeficientul forei
longitudinale
Pasul 8: se calculeaz o nou valoare
aproximativ a incidenei rotorului

Pasul 9: se compar aceast aproximaie a

incidenei cu aproximaia precedent, i
dac diferena este mai mare dect eroarea
admis se reiau toate operaiile ncepnd de
la punctul 4, pn se atinge precizia dorit.
Pasul 10: se calculeaz coeficientul
momentului rezistent.
Pasul 11: se calculeaz puterea necesar; se
verific ncadrarea n limitele de funcionare
normale ale rotorului.

Zborul la punct fix

n zborul la punct fix algoritmul prezentat
nu mai este valabil, operaia de la pasul 4
nefiind definit. Dar, n acest caz, problema
nu mai necesit iteraii, existnd o rezolvare
direct.
n acest caz aria efectiv a discului este mai
mic A = eR 2 , e = 0.75 0.85 , deci coeficientul
de traciune CT este mai mare dect cel
folosit la zborul cu naintare.

= a1 = b1 = C H = 0
1
CT
2
C

= 3 T
C z 2

a0 =
CQ

C z
N=

4 gS 0
+
3
3 J 0 2
=

Cx 1
Cx
CT
1 2

4C z 3
2
4C z
C z

(R )3 R 2CQ

Metoda simplificat de calcul

Aproximaii suplimentare:
gS 0
se neglijeaz:
2 n expresia lui a0
J 0

a0 =

4
2
1
+
+

8
3

putem elimina , a0 , a1 , b1 n relaiile

coeficienilor forei longitudinale i
momentului rezistent

CT
Cx
CH

=
+
F

C z 2C z
Cz

CT
Cx
CT
2

=
1
+

F
C z 4C z
C z
Cz
CQ

n care:
F=

1 =

8
3

,
1
1
1 + 2 2 + 4 2
63 + 85 2

C z
CT

Se ataeaz relaiile pentru calculul permeabilitii i

incidenei:

=
=

CT
4 2 + 2

2 f + CH
CT

Eliminnd incidena se obine coeficientul momentului

rezistent:

CQ =

Cx
4

(1 + 3 )+
2

CT2
4 2 + 2

+ 3 f + CT

Metoda simplificat se poate aplica numai la viteze

2 << 2 . n aceste cazuri
> 0.15 , cnd
mari,
expresia coeficientului de moment devine:

CQ =

Cx
4

CT2
1 + 3 +
+ 3 f + CT
4
2