Sistemul OBD

OBD reprezint prescurtarea de la "On Board Diagnostic" adic autodiagnosticare la

bordul autovehiculului.
nc din anii '80 productorii au nceput s utilizeze metode electronice de control al
motorului i diagnosticrii acestuia. Cu timpul sistemele OBD au devenit tot mai sofisticate.
OBD-1: ncepnd cu 1988 regulamentele emise de CARB cer ca toate automobilele
noi vndute n statul California (USA) s aib capabiliti de diagnosticare la bord. Aceste
cerine, standarde sunt denumite ca fiind OBD-1 sau prima generaie de diagnoz la bordul
automobilelor. Succesul acestui regulament, standard nu a fost foarte mare deoarece
interfaa cu echipametul de diagnosticare nu era standadizat i fiecare constructor a plasat
conectorul dup bunul plac. De asemenea protocolul de comunicaie utilizat nu era
standardizat i deci imposibil de a creea un echipament de diagnosticare care s poat fi
utilizat pe automobile diferite.
OBD-II: n 1994 CARB emite noile regulamente ce vor fi cunoscute ca OBD-2. Acestea
sunt impuse tuturor automobilelor noi ce vor fi vndute n California ncepnd cu anul 1996.
Att conectorul (interfaa cu echipamentul de diagnosticare) ct i protocolul de
comunicaie sunt standardizate, ceea ce face posibil dezvoltarea de echipament de
diagnosticare universale.
EOBD: Versiunea european a standardului OBD-II este denumit EOBD,
implementarea fiin obligatorie pentru toate automobilele noi produse ncepnd cu 2001
pentru motoarele pe benzin i cu 2004 pentru motoarele diesel.
n 1996 a fost introdus OBD II (On Board Diagnostics 2nd Generation) care ofer un
control aproape complet al motorului i de asemenea monitorizeaz unele pri ale saiului,
caroseriei i sistemelor auxiliare. Specialitii vd n OBD cutia neagr a mainii, deoarece el
stocheaz toate informaiile primite de la senzorii cu care este dotat maina. La reviziile
tehnice periodice, toate aceste informaii pot fi utilizate n urma unei scanri rapide la
stabilirea strii tehnice a autovehiculului.
Diagnosticarea la bord conform OBD-II a devenit o parte principal a sistemului de
management al motorului de automobil.
Conectorul OBD-2
Standardul american SAE J1962, echivalent cu ISO 15031-3, prevede dimensiunile
conectorului OBD-2 din vehiculului i pentru echipamentul de diagnosticare. De asemenea
locaia conectorului din vehicul este standardizat, astfel fiecare automobil ce respect
regulamentul/standardul OBD-2 permite accesul utilizatorului.
Conectorul trebuie s fie situat n habitaclu, n zona volanului a tabloului de bord sau
a consolei centrale. Accesul trebuie s se fac uor, de pe scaunul conductorului auto,

locaia preferat fiind ntre coloana de direcie i axa longitudinal a vehiculului.

Accesul la conectorul OBD-2 din vehicul trebuie s se fac fr utilizarea unor

instrumente speciale n cazul n care conectorul este acoperit de un capac de
protecie. Amplasarea conectorului trebuie s permit montarea i demontarea
echipamentului de diagnosticare cu o singur mn, n condiii de siguran.
Diagnosticarea la bord necesit echiparea motorului cu traductoare (senzori) i
elemente de execuie (actuatori) ncorporate nc din fabricaie, precum i existena unui
calculator de bord.
Specificaiile stabilite de reglementrile OBD-II impun existena, spre exemplu, a unor
traductoare pentru:
- debitul masic de aer;
- presiunea aerului din colectorul de admisie;
- turaia motorului;
- poziia clapetei obturatoare etc.
n plus fa de aceste specificaii generale, OBD-II impune cerine i soluii tehnice
specifice pentru multe componente ale motorului.
Soluiile tehnice actuale acord din ce n ce mai mult importan diagnosticrii,
acest procedeu trecnd astfel pe primul plan. A aprut astfel soluia de control al motorului
n prezena defeciunilor.
Aadar, conform acestei strategii de control, se tolereaz existena defeciunilor, iar
calculatorul de bord elaboreaz comenzi ctre elementele de execuie n conformitate cu
cele constatate n urma diagnosticrii. Se poate spune deci c FTC constituie un set de
tehnici de control care asigur abilitatea unui sistem de a ndeplini obiectivele propuse n
ciuda apariiei defeciunilor.
Defeciunea (sau defectul) se definete ca fiind o deviaie nepermis a cel puin unei
proprieti / variabile caracteristice a sistemului de la comportarea acceptabil / uzual /
standard / nominal.
Dup cum se constat din aceast definiie, prin defeciune se nelege o abatere de
la valoarea nominal a unui parametru sau a unei mrimi funcionale oarecare.
O defeciune are 5 atribute principale: cauza, durata, locul, valoarea i natura.

Dup natura lor, defeciunile aparin de hard sau de soft. Defeciunile de hard n cazul
motorului cu injecie de benzin, adic aparin actuatorilor (elementelor de execuie),
elementelor componente ale motorului i senzorilor (traductoarelor).
Eroarea reprezint msura cantitativ a unei defeciuni i constituie o abatere a
parametrilor sistemului de la valorile nominale ale acestora, sau o deviaie a unei mrimi de
la valoarea uzual a acesteia (corespunztoare unei funcionri normale).
Prin cdere se nelege o defeciune care implic ntreruperea permanent a abilitii
sistemului de a ndeplini o funcie necesar n condiii de funcionare specificate.
Dup cum se constat din cele prezentate, defeciunea apare n plan fizic, eroarea n
plan informaional, iar cderea n planul utilizatorului.
De asemenea, se poate spune c toate cderile sunt defeciuni, dar nu toate
defeciunile sunt cderi; n plus, o defeciune poate conduce la o cdere.
Obiectivul diagnosticrii este s genereze o decizie n ceea ce privete defectul, pe
baza observaiilor i a cunotinelor i s decid dac la un moment dat este un defect sau
nu i, de asemenea, s fie capabil s-l identifice.
Defeciuni
actuatori

Defeciuni
motor

Defeciuni
senzor
Ieiri

Comenzi
(control)

Actuator

Motor

Senzori

Perturbaii

Sistem de
diagnosticare

Prin alarm fals (sau fals pozitiv) se nelege evenimentul care duce la generarea
unei alarme chiar dac nu este prezent un defect.
Situaiei opus, adic evenimentul prin care alarma nu este generat, n ciuda
faptului c a aprut o defeciune, se numete alarm de eec (sau detectarea eecului, sau
fals negativ).
Controlul i diagnosticarea sunt aciuni n prezena unor defeciuni i a unor
perturbaii pe timpul funcionrii.
n cazul general, prin perturbaie se nelege o intrare necunoscut i necontrolat
care acioneaz asupra sistemului; un sistem de diagnosticare eficient nu trebuie s fie
sensibil la aciunea perturbaiilor.
Procesul diagnosticrii are la baz operaiunea denumit detectarea i izolarea
defectului. Sursa posibil a unui defect se numete candidat. n urma analizei se stabilete
care mrime este inconsistent, deci rezultanta unui defect i care este consistent, deci pe
un traseu fr defeciuni.
Detectarea defeciunii nseamn aadar posibilitatea de a determina dac n sistem
sunt prezente defecte, precum i timpul de detectare (momentul apariiei).

Izolarea
defeciunii
nseamn
determinarea locaiei acesteia, de exemplu care
este componenta defect, precum i tipul
defectului.
Prin identificarea defeciunii se nelege
stabilirea mrimii acesteia, deci o evaluare
cantitativ a defectului aprut. A aprut astfel
noiunea de detectarea, izolarea i identificarea
defectului.
Ca urmare a celor prezentate, se poate
defini termenul de diagnosticare a defeciunii. n
literatura de specialitate exist trei variante de
definire: prima din acestea include detectarea,
izolarea i identificarea defeciunii, cea de-a doua include numai izolarea i identificarea
defeciunii, iar cea de-a treia presupune stabilirea originii defectului.
Prin monitorizare se nelege un proces de stabilire n timp real a modului de operare
a unui sistem oarecare. Pe timpul monitorizrii se asigur detectarea, izolarea,
diagnosticarea i identificarea defeciunilor (deci n conformitate cu cea de-a treia definire
menionat anterior).
Prin supervizare se nelege procesul de monitorizare a unui sistem i de aciune
corespunztoare n cazul existenei unei defeciuni. Dup cum se constat, supervizarea
asigur n plus i stabilirea unor aciuni corespunztoare n cazul existenei unui defect sau a
mai multor defeciuni.
n sfrit, prin siguran n funcionare se nelege abilitatea unui sistem de a-i
ndeplini funciunile impuse n anumite condiii, cu un scop bine precizat i pe o perioad de
timp determinat. Sigurana n funcionare poate fi exprimat cantitativ prin timpul mediu
ntre dou defeciuni (MTBF- Mean Time Between Failure).
Codul de defect localizeaz circuitul de unde provine defeciunea. Prin circuit se
nelege de exemplu un senzor, cablajul electric aferent i unitatea de control electronic.
Unele standarde stabilesc modul n care sunt afiate codurile de defect. n acest sens,
Societatea Inginerilor de Automobile (SAE - Society of Automotive Engineers) a stabilit, de
exemplu, standardul J2012 pentru utilizarea codurilor OBD-II:
Fiecare component a codului de cinci digii face anumite precizri n legtur cu
problema aprut. De exemplu, n codul P0301, ,,P indic un cod de defeciune a
funcionrii motorului (powertrain), i mai exact ,,detectare rateu cilindru 1. Aa cum se
constat i din exemplul prezentat n fig. 3.9, se folosesc litere diferite pentru alte sisteme:
,,B pentru airbag-uri, ,,C pentru sistemul de frnare cu ABS, ,,N pentru sistemele de
securitate anti-furt.
Al doilea digit este ori cifra 0 ori cifra 1. Codurile universale (folosite de toi
fabricanii) sunt indicate de cifra 0, n timp ce cifra 1 indic un cod specific fabricantului.

Al treilea digit poate indica un sistem cum ar fi sistemul de aprindere, sistemul de

alimentare cu combustibil sau sistemul de control al traciunii, n timp ce ultimii doi digii
reprezint un cod specific sistemului.
O clasificare a codurilor se pate realiza dup mai multe criterii, unul fiind n funcie de
momentul apariiei lor fa de momentul cnd are loc diagnosticarea:

coduri curente (dac a trecut o perioad relativ scurt i / sau s-a parcurs o distan
mic de la producerea lor)

coduri istorice (dac a trecut o perioad mai mare de timp i / sau s-a parcurs o
distan mare de la producerea lor, ori ntre timp s-au nregistrat alte coduri de
defect, neavnd loc tergerea lor din memoria calculatorului de bord).

Dispozitivele pentru citirea i tergerea codurilor de

eroare din autovehicule, denumite i cititoare de coduri, sunt
de dimensiuni mici, uoare i manevrabile, competitive ca i
pre i foarte simplu de folosit. Din acest motiv, ele pot fi
utilizate i de proprietarii care doresc s tie ce se ntmpl cu
automobilul lor.
Cu un astfel de dispozitiv se pot descoperi uor
cauzele unor probleme care apar la sistemele electronice din
automobil, conectnd aparatul la conectorul de diagnoz,
citind codurile de eroare nregistrate, identificnd, localiznd
i verificnd erorile cu ajutorul manualului care nsoete dispozitivul.
Funciile unui astfel de dispozitiv sunt, de regul, urmtoarele:
1. Citete i terge coduri de eroare generice i specifice de productor i stinge
martorul motor.
2. Suport multiple cereri de coduri de eroare: coduri generice, coduri n ateptare i
coduri specifice de productor.
3. Citete VIN (Vehicle Identification No.)
Este precis i rezistent, uor de citit, simplu de folosit, fr a necesita un laptop or PC,
de dimensiuni mici (ncape uor n maina pentru a fi disponibil oricnd pentru o verificare),
are o comunicare sigur, fr pericole pentru calculatorul automobilului, nu necesita baterii
(se alimenteaz direct de la conectorul de diagnoz).