Lucrarea MI 11

INTRODUCERE N MODULAIA DELTA

INTRODUCERE N MODULAIA DELTA

Obiective
Prezentarea conceptelor principale din modulaia Delta
Descrierea modulaiei Delta Liniare i modulaiei Delta Adaptive (CVSD, Continously
Variable Slope Deltamod Modulaie Delta cu Pant Continuu Variabil).
Materiale
Modulul sursa de alimentare PSU sau PS1
Unitatea de control induvidual SIS1, SIS2 sau SIS3 (sau switch-urile S)
Modulul de experiment MCM30
Osciloscop
1. NOIUNI TEORETICE
Modulaia Delta este o tehnic ce permite codarea unui semnal analogic n digii binari
(bit). Acest proces este realizat prin dou operaii clasice de eantionare i codare a semnalului
de transmis, astfel nct modulaia Delta poate fi considerat un sistem PCM n toate modurile
(cu toate c noiunea de PCM identific o tehnic particular de codare). n modulaia Delta
exist avantajul c circuitele cerute pentru modulator i demodulator sunt mult mai simple dect
cele necesare la PCM standard. Unele limitri ale modulaiei Delta simple (denumit Liniar)
sunt depite n versiunea Adaptiv.
1.1. Modulaia Delta Liniar
Un sistem de comunicaii folosind modulaia Delta Liniar este prezentat n fig. II 85, iar
n fig. II 86 sunt artate formele de und caracteristice.
Un generator de impulsuri furnizeaz un tren de impulsuri Pi(t) ctre una din intrrile
modulatorului. La cealalt intrare, modulatorul primete semnalul (t). La ieirea Po(t) a
modulatorului se regsete exact trenul de impulsuri Pi(t) de la intrare multiplicat cu +1 sau 1,
n funcie de semnul (nu de amplitudinea) lui (t). Dac (t)>0, multiplicarea este cu +1; dac
(t)<0, multiplicarea este cu 1.
Impulsurile semnalului PO(t) sunt apoi aplicate la un integrator, dincolo de care se obine
semnalul s(t). Aa cum se vede n fig. II 86, semnalul n trepte s (t)wste o aproximare a
semnalului analogic de intrare s(t).
Semnalele s(t) i s(t) sunt aplicate unui circuit comparator a crui ieire este pozitiv
(t)>0 dac s(t)>s(t) sau negativ (t)<0 dac s(t)<s(t).
(t) este diferena (de semn i nu de amplitudine) ntre semnalul care trebuie codat s(t) i
semnalul aproximativ s(t).
Teoretic, putem gndi c se trimite un tren de impulsuri pozitive sau negative P o(t);
practic, se trimite pe linie un semnal cu dou nivele, luat din P o(t), astfel nct s creasc energia
semnalului transmis. Pe linie gsi semnalul P (t), luat din Po(t) transmind un nivel nalt de
durat pentru fiecare impuls pozitiv i un nivel sczut de durat pentru fiecare impuls negativ.

154

Lucrarea MI 11

INTRODUCERE N MODULAIA DELTA

Fig. II 85. Sistem de comunicaie cu modulaie Delta Liniar

Fig. II 86. Formele de und

155

Lucrarea MI 11

INTRODUCERE N MODULAIA DELTA

n acest punct putem nota c exist o diferen principal ntre modulaia PCM i
modulaia Delta: n modulaia Delta se transmite o codare binar (pe un singur bit) a diferenei
(t) ntre s(t) i semnalul aproximativ s(t) i nu o codare binar a semnalului s(t) (ca la PCM).
Modulaia Delta este reprezentat printr-un set de 0 logic i 1 logic, codnd derivata unui
semnal analogic: 0 indic o cdere a semnalului, n timp ce 1 logic este asociat la o cretere
a semnalului.
Demodulatorul Delta const ntr-un simplu integrator urmat de un filtru trece jos.
Integratorul reconstruiete un semnal S(t) care aproximeaz semnalul modulator s(t) printr-un set
de rampe, iar filtrul trece jos elimin reziduurile de frecvena clock-ului. n acest fel se obine la
ieirea sistemului de transmisie semnalul s(t) care, exceptnd diferena datorat zgomotului, este
identic cu semnalul original s(t).
Alt schem tipic pentru modulatorul Delta Liniar este reprezentat n fig. II 87.
Comportarea acestui modulator este similar cu a celui din fig. II 85, cu diferena c integratorul
este atacat cu impulsuri de durat i n acest fel ieirea integratorului este un set de semnale
ramp.
Explicaia funcionrii
Funcionarea poate fi explicat folosind fig. II 87 i 88. Considerm, de exemplu,
momentul corespunztor impulsului al n-lea din semnalul de clock: semnalul s (t) are o pant
negativ, n ultimul moment de eantionare, valoarea semnalului analogic s(t) a fost mai mic
dect cea de la ieirea integratorului i astfel ieirea circuitului basculant de tip D a fost 0.
n momentul n, s(t) este nc mai mic dect s (t), deci ieirea comparatorului este nc
la nivel sczut, la fel ca i ieirea bistabilului: s(t) continu s scad.
n momentul n+1 situaia se schimb deoarece s(t) este mai mare dect s (t), ca urmare
ieirea comparatorului este la nivel mare i tot la fel este i ieirea bistabilului: s (t) i inverseaz
panta i ncepe s creasc, urmrind n acest fel comportarea lui s(t).

Fig. II 87. Schema de principiu a modulatorului Delta

156

Lucrarea MI 11

INTRODUCERE N MODULAIA DELTA

Fig. II 88. Formele de und

1.2. Zgomotul de cuantizare i suprancrcare-pant
Semnalul s(t) din fig. II 88 este semnalul pe care l regsim dup integratorul de la
recepie (vezi fig. II 85 i 86). Diferena ntre semnalul original s(t) i semnalul reconstruit s (t)
(prezentat n fig. II 88) este denumit zgomot de cuantizare (sau zgomot granular) i este tipic
pentru procesul modulaiei Delta.
Zgomotul poate fi redus prin creterea frecvenei de clock i/sau scderea amplitudinii
d a semnalului ramp. Creterea frecvenei de clock implic o cretere a ratei de transmisie a
biilor i cere lrgirea benzii de transmisie.
Scderea amplitudinii d a rampei produce alt problem, numit suprancrcare-pant
(slope overload). Efectul datorat suprancrcrii pantei este vizibil n segmentul A al fig. II 88.
Pentru micorarea efectului datorat suprancrcrii pantei se poate crete frecvena de
clock (ajungem la aceeai problem aprut la zgomotul de cuantizare) sau se poate crete
amplitudinea d a rampei, dar asta nseamn creterea zgomotului de cuantizare.
Soluia acestei probleme care pare nerezolvabil, este posibil prin utilizarea modulaiei
Delta Adaptive.
1.3. Modulaia Delta Adaptiv
Aa cum s-a descris n seciunea precedent, Modulaia Delta Liniar prezint
incovenientul zgomotului de cuantizare i supracreterii pantei; de obicei, cnd una scade,
cealalt crete i invers.
O metod efectiv pentru reducerea la minim a incovenientelor expuse este compandarea
(compresie/expandare), cu care modulatorul i schimb ctigul n funcie de variaia
amplitudinii semnalului analogic de intrare. n acest fel putei avea o amplitudine mic a rampei
cnd semnalul are o pant mic i o amplitudine mare cnd panta semnalului crete.
Amplitudinea rampei se potrivete cu panta semnalului i din acest motiv modulaia este numit
adaptiv. O schem efectiv i des folosit pentru realizarea modulaiei Delta Adaptive este
cunoscut ca CVSD (Continously Variable Slope Deltamod) Deltamodulator cu Panta
Continuu Variabil, fabricat n diferite variante de circuite integrate.
157

Lucrarea MI 11

INTRODUCERE N MODULAIA DELTA

Fig. II 89 prezint o schem bloc standard pentru un modulator i un demodulator realizat

cu CVSD. Aa cum se poate vedea, singura diferen diferen fa de modulaia Delta Liniar
const n prezena, n lanul de reacie, a unui amplificator controlat n tensiune.
Tensiunea de control este exact semnalul digital furnizat de modulator, integrat (de
integratorul 2, numit i filtru silabic) cu o constant de timp mai mare dect cea a integratorului
principal (integratorul 1): asta deoarece cnd tensiunea de control obinut trebuie s urmreasc
variaiile medii lente n timp.
Vom analiza acum n detaliu modul de lucru al acestui modulator.
Semnalul digital de la bistabilul D, reprezentnd rezultatul modulaiei, este aplicat nu
numai liniei, ci i unui registru de deplasare de 3 bii. Algoritmul folosit pentru CVSD-ul din fig.
II 89 controleaz ultimii 3 bii furnizai de modulator i testeaz dac trei 0 sau trei 1 sunt
generai unul dup altul. Aceast condiie este numit coinciden.
Cnd aceast condiie apare, ctigul integratorului 1 este prea mic. Ieirea detectorului
de coinciden (numit logics n schema din fig. II 89) este aplicat integratorului 2.
Tensiunea de ieire a filtrului silabic controleaz ctigul integratorului 1 printr-un circuit
alimentnd integratorul i cu sign de bit (0 sau 1) n momentul furnizrii de ctre modulator.
Cu aceast tehnic se obine o msur a nivelului mediu al pantei semnalului de intrare i,
n concordan cu nivelul mediu, este schimbat ctigul integratorukui. n acest fel, pentru
semnalele slabe rampa va avea o nlime redus (i astfel se reduce zgomotul de cuantizare) iar
pentru semnalele puternice rampa va avea nlime mai mare (i aa se reduce suprancrcarea
pantei).
La recepie demodulatorul trebuie s foloseasc aceeai tehnic pentru reconstrucia
semnalului.

Fig. II 89. Sistem de comunicaie realizat cu CVSD

158

Lucrarea MI 11

INTRODUCERE N MODULAIA DELTA

2. NTREBRI
ntrebarea 1

Ce este modulat n Modulaia Delta?

a)
b)
c)
d)
e)
f)

ntrebarea 2

semnalul de intrare analogic

semnalul de clock
panta suprancrcat
diferena ntre semnalul analog i semnalul care l aproximeaz
zgomotul de cuantizare
zgomotul granular
Comparatorul inserat n Modulatorul Delta furnizeaz:

a)
b)
c)
d)
e)

amplitudinea semnalului analogic de intrare

semnalul de clock
semnul sumei dintre semnalul de intrare i semnalul aproximat
diferena ntre semnalul de intrare i semnalul care l aproximeaz
semnul diferenei ntre semnalul de intrare i semnalul aproximat
Dac Modulatorul Delta are perioada semnalului de clock T=62,5 s,
viteza de bit a transmisiei?

ntrebarea 3
a)
b)
c)
d)
e)
ntrebarea 4

V = 1 / 62,5 = 0,016 bit/s

V = 62,5 bit/s
V = 1 / 62,5 = 1600 bit/s
V = 1 / 62,5 = 16 kbit/s
V = 1 / 62,5 = 16 bit/s
n Modulaia Delta, diferena ntre semnalul original s(t) i semnalul
aproximat s(t) este numit:

a)
b)
c)
d)
ntrebarea 5

aliasing, sau zgomot granular

suprancrcare pant
zgomotul diferenial
zgomotul de cuantizare, sau zgomot granular
Suprancrcarea pantei este cauzat de:

a)
b)
c)
d)
ntrebarea 6

amplitudinea excesiv a semnalului de intrare

panta excesiv a semnalului de intrare
panta limitat a semnalului de intrare
diferena ntre semnalul de intrare i semnalul care l aproximeaz
Creterea amplitudinii treptelor rampei care aproximeaz semnalul
analogic duce la:

a)
b)
c)
d)
e)

creterea suprancrcrii pantei i scderea zgomotului de cuantizare

scderea suprancrcrii pantei i a zgomotului de cuantizare
scderea suprancrcrii pantei i a zgomotului granular
scderea suprancrcrii pantei i creterea zgomotului de cuantizare
creterea suprancrcrii pantei i a zgomotului de cuantizare
159

Lucrarea MI 11

INTRODUCERE N MODULAIA DELTA

ntrebarea 7

n Modulaia Delta Adaptiv amplitudinea treptelor rampei care

aproximeaz semnalul analogic se schimb cu:
a)
b)
c)
d)

ntrebarea 8

panta semnalului analogic

frecvena de clock
amplitudinea semnalului de clock
amplitudinea semnalului analogic
n dispozitivul CVSD (Continously Variable Slope Deltamod
Deltamodulator cu Panta Continuu Variabil) variaia amplitudinii
treptelor rampei este realizat dup:

a)
b)
c)
d)
ntrebarea 9

detectarea amplitudinii excesive la intrare

detectarea pantei excesive la intrare
detectarea a N bii egali la ieire
detectarea zgomotului excesiv
Demodulatorul Delta este realizat cu:

a)
b)
c)
d)

multiplicator de frecven i filtru

integrator i filtru trece sus
derivator i filtru trece band
integrator i filtru trece jos

160