ELEMENTELE MISCRII. PRINCIPIILE MECANICII CLASICE.

TIPURI
DE FORTE

1. Introducere
Studiul micrii unui sistem fizic nseamn studiul evoluiei sistemului n
spaiu i timp.
Mecanica newtonian (clasic) studiaz micrile sistemelor fizice ale cror
viteze sunt mult mai mici n comparaie cu viteza luminii.
Observaiile experimentale au artat c, n locuri diferite i la momente de
timp diferite, micrile se desfoar la fel. Aceste observaii arat c spaiul i
timpul au proprieti de omogenitate i universalitate.
n mecanica newtonian, spaiul este tridimensional, nelimitat i nu are
structur ) omogen i izotrop).
Timpul este universal, unidimensional, omogen i izotrop.
Un sistem se afl n micare dac i schimb poziia fa de un sistem numit
reper sau sistem de referin. Un sistem de referin este format din trei axe
perpendiculare i un ceasornic, astfel ncat s se poat determina distane i durate.
Axele sistemului de referin au cte un vector unitate, numit versor, de modul
unitate, i a crui direcie d sensul pozitiv al axei respective.
2. Elementele micrii
Descrierea micrii unui corp presupune cunoaterea urmtoarelor elemente:
traiectoria, viteza i acceleraie.
2.1.TRAIECTORIA
Poziia unui punct fa de referenialul ales este determinat cu ajutorul
vectorului de poziie .

r xi yj zk
(1)
Proieciile punctului pe cele 3 axe de coordonate sunt x, y, z iar
sunt componentele vectorului de poziie .

Elementele miscrii. Principiile mecanicii clasice. Tipuri de forte

Punctul M se afl n micare n raport cu sistemul de referin, dac vectorul

de poziie este funcie de timp:
(t) (2).
Aceast lege se numete legea micrii.
x=x(t) ; y=y(t) ; z=z(t) (3)
se numesc ecuaiile parametrice ale micrii.
n timpul micrii, vrful vectorului de poziie descrie o curb numit
traiectorie.
Lungimea traiectoriei se numete spaiu .

Elementele miscrii. Principiile mecanicii clasice. Tipuri de forte

2.2.VITEZA MICRII
z

O
y
x

ntre momentul t i t+ t , raza vectoare se modific cu:

r = r (t t ) r (t ) . r se numete vectorul deplasare

Viteza medie se definete ca fiind raportul dintre vectorul deplasare i
intervalul de timp n care s-a fcut deplasarea.

r
vm
(4)
t

Viteza momentan (instantanee) se obine atunci cnd t tinde la zero n

relaia (4).

r dr
v lim

r (5)
dt
t 0 t

Vectorul vitez momentan este tangent la traiectorie

Elementele miscrii. Principiile mecanicii clasice. Tipuri de forte

v r xi yj zk v x i v y j v z k (6)

vx, vy, vz reprezint componentele vectorului vitez.

v SI

m
s

v LT 1

2.3. ACCELERAIA
n general, vectorul vitez variaz att ca direcie ct i ca mrime.
z

O
y

Pentru a putea caracteriza viteza de variaie a vectorului vitez se calculeaz

acceleraia medie:
Elementele miscrii. Principiile mecanicii clasice. Tipuri de forte

v
(7)
am
t

v v (t t ) v (t )

Acceleraia momentan (instantanee) se obine atunci cnd t tinde la zero n

relaia (7).

v dv
a lim

v r (8)
dt
t 0 t

a a x i a y j a z k (9)

ax,az, ay reprezint componentele vectorului acceleraie

aSi 1 m2
s

a LT 2
3. Principiile dinamicii
Mecanica clasic se bazeaz pe un sistem de legi generale sau principii.
Acestea au fost formulate de ctre Isaac Newton.
3.1. Principiul I ( principiul ineriei)
Proprietatea unui corp de a-i menine starea de repaus sau de micare
rectilinie uniform, n absena aciunilor exterioare sau de a se opune la orice aciuni
exterioare care ncearc s-i schimbe starea de repaus sau de micare rectilinie
uniform se numete inerie.
Principiul ineriei se enun astfel: n lipsa aciunilor externe, un corp i
pstreaz starea de micare rectilinie uniform sau de repaus relativ.
Principiul ineiei nu poate fi verificat experimental, deoarece niciun corp nu
se poate sustrage aciunii altor corpuri ( de exemplu Pmntului ), dar este verificat
prin consecinele sale.
n formularea principiului ineiei nu se spune nimic despre sistemul de
referin. Micarea rectilinie uniform fa de un sistem de referin nu mai este
astfel fa de alte sisteme de referin accelerate fa de primul. Dac principiul
ineriei este valabil ntr-un sistem de referin dat, atunci este valabil n toate
sistemele de referin care se mic rectiliniu i uniform fa de acesta.
Sistemele de referin n care este valabil principiul ineriei se numesc
sisteme de referin ineriale.
Elementele miscrii. Principiile mecanicii clasice. Tipuri de forte

Orice sistem aflat n micare accelerat sau de rotaie fa de un sistem de

referin legat de Pmnt este neinerial. Fa de sistemele de referin neineriale,
corpul se deplaseaz ca i cum asupra lui acioneaz fore exterioare. Aceste fore
nefiind condiionate de aciunea unor corpuri exterioare, se numesc fore de inerie
(pseudofore).
3.2. Principiul II ( principiul fundamental)
Acest principiu se refer la schimbarea strii de micare a sistemelor,
schimbare datorat interaciunilor. Sisteme diferite i modific diferit starea de
micare atunci cnd sunt supuse aceleiai interaciuni cu exteriorul. Acest lucru
conduce la ideea c trebuie s existe o mrime care s " msoare micarea ",
mrime care s in seama att de micare ( viteza) ct i de sistemul n micare
(masa ). Newton a definit ca " msur" a micrii, impulsul punctului material sau
cantitatea de micare.

Impulsul punctului material : p m v (10)

dp
F (11) ( principiul II )
dt

Observaii :

1. Considerm un sistem izolat p mv = const.

Dac m=const. (aproximaia mecanicii clasice) v const , adic sistemul nu

se poate mica dect rectiliniu i uniform ( confirmare a principiului ineriei) .
2. n aproximaia mecanicii clasice ( m=const i v << c , c fiind viteza
luminii n vid) :

dp d (mv )

dv dm
F

m
v
ma (12)
dt
dt
dt
dt

p SI 1 N s
p MLT 1
F SI

1N 1Kg

F MLT 2

m
s2

p coliniar cu v

Elementele miscrii. Principiile mecanicii clasice. Tipuri de forte

3.3. Principiul III (Principiul aciunii i reaciunii )

Dac un corp acioneaz asupra altui corp cu o for ( numit aciune) , atunci
cel de-al doilea corp acioneaz asupra primului corp cu o for ( numit reaciune)
egal n modul i de sens opus cu fora cu care acioneaz primul corp.
3.4. Principiul IV (Principiul suprapunerii forelor)
Dac asupra unui corp acioneaz simultan mai multe fore, fiecare for
imprim corpului propria sa acceleraie, independent de aciunea celorlalte,
acceleraia rezultant fiind suma vectorial a fiecrei acceleraii.
n

i 1

Fi ma (13)

3.5. Principiul V ( Principiul condiiilor

iniiale )
Evoluia unui sistem n spaiu i timp este determinat dac se cunoate
starea de micare a sistemului (poziia i viteza) la un moment dat.
4. TIPURI DE FORE
Noiunea de for fiind un concept primar, nu se definete n raport cu alte
noiuni generale ci se descrie prin efectele pe care le produce.
n mecanic, forele au dou efecte: (static : de deformare, de echilibrare i
dinamic : de modificare a vitezei ) i sunt de dou tipuri:
- Fore cu aciune la distan
- Fore care apar la contact (de legtur)
4.1. Fore cu aciune la distan forele de atracie gravitaional
Fora gravitaional este fora cu care corpurile sunt atrase de Pmnt .
Aceast for de atracie apare ntre oricare dou corpuri.
Newton a enunat legea atraciei universale:

Elementele miscrii. Principiile mecanicii clasice. Tipuri de forte

mm
F12 F 21 K 1 2 2
r12

r12
(14)

r12

Orice corpuri de dimensiuni mici n raport cu distana dintre ele, se atrag cu o

for (orientat pe direcia care unete centrele celor dou corpuri) proporional cu
produsul maselor celor dou corpuri i invers proporional cu ptratul distanei
dintre cele dou corpuri.
Constanta de proporionalitate K se numete constanta atraciei universale
sau constanta gravitaional .
K 6,67 10

11

N m2
Kg 2

Valoarea acestei constant a fost determinat experimental de ctre fizicianul

englez Henrz Cavendish n 1798.
Fora gravitaional se manifest la distan prin intermediul cmpului
gravitational. Cmpul gravitaional este un cmp vectorial. Greutatea este fora cu
care un corp este atras de ctre Pmnt.
4.2. Forele care apar la contact (de legtur) sunt forele care se exercit
ntre corpurile aflate n contact durect.
Forele de frecare, forele, forele de tensiune sunt fore care apar la contact.
4.2.1.Forele de frecare
Exist trei tipuri de fore de frecare:
1.Fora de frecare static;
2.Fora de frecare la alunecare ;
3.Fora de frecare la rostogolire.
4.2.1.1. Fora de frecare static apare atunci cnd, dou corpuri n contact
sunt n repaus unul fa de cellalt Aceast for nu are o valoare fix. Atta timp
ct suprafeele aflate n contact sunt n reapus relative, fora de frecare static are o
valoare care compenseaz componenta tangenial a rezultantei celorlalte fore,
fiind orientat n aceeai direcie ca i aceasta, dar avnd sens opus.

Elementele miscrii. Principiile mecanicii clasice. Tipuri de forte

Dac cretem treptat fora de traciune, fora de frecare crete, corpurile

rmnnd n repaus relativ unul fa de cellalt. Aceast cretere se poate face pn
la o valoare maxim a forei de frecare (Ffmax).
Valoarea forei de frecare static nu poate crete orict de mult. Exist o
limit superioar, numit for de frecare static maxim. Experimental s-a
constatat c:
-Fora de frecare static maxim este direct proporional cu fora de apsare
normal care se exercit ntre suprafeele aflate n contact :
F f m ax,st st N (15) (prima lege a frecrii statice)

Factorul de proporionalitate st se numete coeficient de frecare static.

Valoarea coeficientului de frecare static depinde de natura suprafeelor aflate n
contact i de gradul de prelucrare mecanic. Coeficientul de frecare este
adimensional.
- Fora de frecare static maxim nu depinde de mrimea ariei suprafeei de
contact a corpurilor ( a doua lege a frecrii statice ).
4.2.2.2.Fora de frecare la alunecare are valoare constant. Direcia forei de
frecare la alunecare este tangent la ambele suprafee aflate n contact. Sensul su
este opus sensului vitezei relative a unei suprafee fa de cealalt.
-Fora de frecare la alunecare este direct proporional cu fora de apsare
normal care se exercit ntre suprafeele aflate n contact.(prima lege a frecrii la
alunecare)
F f N (16)

se numete coeficient de frecare la alunecare

Valoarea coeficientului de frecare la alunecare depinde de natura suprafeelor
aflate n contact i de gradul de prelucrare mecanic. Coeficientul de frecare la
Elementele miscrii. Principiile mecanicii clasice. Tipuri de forte

alunecare are valoare mai mic dect coeficientul de frecare static pentru aceleai
suprafee.
-Fora de frecare la alunecare nu depinde de mrimea ariei suprafeei de
contact a corpurilor ( a doua lege a frecrii la alunecare)
Fora de frecare la alunecare este nsoit de nclzirea celor dou suprafee
aflate n contact i de generarea unor sunete specifice.
4.2.2.3.Fora de frecare la rostogolire
Fora de frecare la rostogolire este mai mic dect fora de frecare la
alunecare.
F fr ,rost r

N
(17) (legea frecrii la rostogolire)
r

4.2.2.4.Forele elastice
Un corp care se deformeaz sub aciunea forelor externe i revine la forma
iniial dup ncetarea aciunii forelor exterioare se numete corp elastic. Resortul
este un exemplu de corp elastic.
Fora care readuce corpul elastic la forma iniial se numete for elastic.
n cazul resortului, fora elastic este proporional cu deformarea i are
expresia:

Fe Kx (18) (legea lui Hooke pentru resort)

K se numete constanta elastic

SI

N
m

K MT 2

x este deformarea

xSI 1m
x L

Fora elastic se opune deformrii corpului.

Elementele miscrii. Principiile mecanicii clasice. Tipuri de forte

Pentru un fir elastic legea Hooke se scrie astfel:

F
l
E
(19)
S
l0

l=l-l0 se numete deformare absolut

F este fora deformatoare
S este seciunea firului
l0 este lungimea iniial
E este modul de elasticitatea sau modulul Young

E SI

N
m2
E ML1T 2
1

l
(20) reprezint deformare relativ
l0
F
Raportul (21) se numete efort unitar .
s

Raportul

Folosind notaiile de mai sus legea lui Hooke pentru resortul elastic se mai
poate scrie astfel:
E (22)
Legea Hooke este o lege determinat experimental . Ea este valabil numai
pn la o anumit valoare a efortului unitar, valoare care este specific materialului
folosit.
Fore de tensiune
Forele de tensiune sunt fore de legtur ce nu pot fi calculate utiliznd
formule specifice. Valorile lor sunt determinatede celelalte fore care acioneaz
asupra corpului considerat i de starea de micare a acestuia.
n cazul firelor inextensibile, forele de tensiune sunt orientate ntotdeauna pe
direcia firului i se opun ruperii ( ntinderii) acestuia. n cazul tijelor rigide, forele
de tensiune pot avea orice orientare.
Elementele miscrii. Principiile mecanicii clasice. Tipuri de forte

Test de autoevaluare
Bifai csua corespunztoare:
kgm3
1. Unitatea de msur a puterii mecanice n SI este 1 2
s

Adevrat

Fals

2. Fora elastic se opune se opune deformrii corpurilor:

Adevrat
Fals
3.

Fora de frecare la alunecare <Fora de frecare la rostogolire

Adevrat
Fals

4.
Fora de frecare la alunecare depinde de mrimea ariei suprafeelor
aflate n contact:
Adevrat
Fals
5. Vectorul impulsul punctului material este perpendicular pe vectorul
vitez
Adevrat

Fals

Aplicaii test
6. Micarea unei particule n plan este descris de legea: (3p)
x = t (m), y = t (1- t) (m), unde , sunt constante pozitive. Determinai:
ecuaia traiectoriei particulei;vectorii vitez i acceleraie i modulele acestora;
momentul la care vectorul vitez face un unghi de /4 cu vectorul acceleraie.
7. O particul de mas m se mic dup legea: (3p)
x = cos t (m), y = sin t (m), unde , , sunt constante pozitive.
Precizai unitile de msur ale constantelor , i ;
Determinai fora care acioneaz asupra particulei n funcie de poziia particulei.
8.Aflai viteza i acceleraia punctelor materiale descrise de vectorul de poziie:
(3p)

r 3t 2 i 7t 3 j 6tk (m)

Elementele miscrii. Principiile mecanicii clasice. Tipuri de forte

Rspunsuri:
1.F
2.A
3. F
4. F
5. F
Rezumat
Studiul micrii unui sistem fizic nseamn stufiul evoluiei sistemului n
spaiu i timp. spaiul i timpul au proprieti de omogenitate i universalitate.
Descrierea micrii unui corp presupune cunoaterea urmtoarelor elemente:
traiectoria, viteza i acceleraie.
1.TRAIECTORIA
Poziia unui punct fa de referenialul ales este determinat cu ajutorul vectorului
de poziie

r xi yj zk

Bibliografie:
1.N. Tru , F izic General (partea I) , Editura CONSPRESS, Bucureti , 2003, ISBN 9738165-69-5
2.N. Tru Mecanica, Editura CONSPRESS, Bucureti 2009
3.D. Halliday & Resnick , Fizic ( Vol I i II) , Editura Didactic i Pedagogic , Bucureti 1983
4.Francis W. Sears Fizic , Editura Didactic i Pedagogic , Bucureti , 1983

Elementele miscrii. Principiile mecanicii clasice. Tipuri de forte