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EXERCICES ET
PROBLMES
1
PHYSIQUE
RE
ANNE
MPSI/PCSI/PTSI
POUR SENTRANER ET RUSSIR SA PRPA
Plus de 300 exercices et extraits de concours corrigs
Un rappel des connaissances essentielles
Conseils, astuces et mthodes
H PRPA
EXERCICES ET
PROBLMES
PHYSIQUE
MPSI/PCSI/PTSI
Jean-Marie BRBEC
Tania CHABOUD
Thierry DESMARAIS
Alain FAVIER
Marc MNTRIER
Rgine NOL
RE
ANNE
www.hachette-education.com
I.S.B.N. 978-2-0118-1306-0
vant-propos
OMMAIRE
PARTIE 1 MCANIQUE
Chapitre 1
Chapitre 2
Chapitre 3
Chapitre 4
Chapitre 5
Chapitre 6
Chapitre 7
Chapitre 8
Chapitre 9
PARTIE 2 OPTIQUE
Chapitre 1
Chapitre 2
Chapitre 3
Chapitre 4
Chapitre 5
Chapitre 6
125
134
142
164
181
190
PARTIE 3 THERMODYNAMIQUE
Chapitre 1
Chapitre 2
Chapitre 3
Chapitre 4
Chapitre 5
Chapitre 6
4
201
215
227
250
266
279
PARTIE 4 LECTRICIT
Chapitre 1
Chapitre 2
Chapitre 3
Chapitre 4
Chapitre 5
301
320
346
363
383
PARTIE 5 LECTROMAGNTISME
Chapitre 1
Chapitre 2
Chapitre 3
Chapitre 4
413
438
462
485
PARTIE
Mcanique
1
2
18
28
Oscillateurs ........................................................................................................
40
59
69
83
95
Cinmatique du point
Changement de
rfrentiel
LES OBJECTIFS
Prciser les caractristiques dun mouvement :
vitesse, acclration, trajectoire dans un rfrentiel
donn.
Apprendre choisir le bon systme de coordonnes
en fonction du problme tudi.
LES PRREQUIS
Notions sur lintgration des vecteurs vitesse et acclration en tenant compte de conditions initiales.
ESSENTIEL
Systmes usuels de coordonnes
Coordonnes cartsiennes
OM = x ex + y ey + z ez ; base (ex , ey , ez ) (doc. 1).
Coordonnes cylindriques
z
r
M
ez
z
M
ez
x
O
ex
ey
ez
x
Doc. 1. Coordonnes
cartsiennes (x , y , z) :
OM = x e x + y e y + z e z .
ex
x
ez
er
x
er
ey
r
e
er
OH = r e r ; OM = r e r + z e z .
ESSENTIEL 1
ey
n
r si
y
H
er e
Doc. 3.a.
er
Reprsentations du mouvement
La trajectoire est constitue de lensemble des positions successives OM (t) = r(t) du point mobile M
tudi.
Dans lespace des vitesses, lensemble des positions successives ON (t) = v (t) constitue lhodographe du mouvement.
Dans lespace des phases, le point P repr par OP = (OM , ON ) dcrit la trajectoire de phase du
mobile.
Pour un mouvement un degr de libert, le point de phase P se dplace dans le plan de phase :
OP = (x(t), v(t)).
dOM
v(M)/ =
/
dt
Expression en coordonnes cartsiennes : v(M)/ = x ex + y ey + z ez .
v(M)/ = r er + rq eq + z ez .
a ( M )/
d2OM
d v (M)/
.
=
=
dt
/
d t2 /
: a(M)/ = x ex + y ey + z ez .
1 d 2
ou encore : a(M)/ = (r rq 2 ) er +
(r q)eq + z ez .
r dt
Mouvement circulaire
Le point M se dplace sur un cercle de centre O , de rayon R , daxe (Oz) . Il est repr par ses coordonnes polaires sur le cercle (r = R , q ) .
OM = R er ;
10
1 ESSENTIEL
v(M)/ = Rq eq = w OM , o w = w ez ;
Si le mouvement est circulaire uniforme, v = Rq est constante, donc a (M)/ est dirige suivant er ;
elle est centripte (doc. 5).
vM
er
e
a(M) e
y
z ex
M
a
ez = ex ey
= ez
v = Rq eq et a = Rq 2er + Rq eq .
dirige suivant OM : a =
v2
er .
R
yN1
ya(M1)
ay (M2)
yN2
M1
11
Conseils
Conseils
Exercices
1) Penser remplacer cos2 q par 1 (1 + cos q) et
2
2
utiliser les relations entre (x , y) et (r , q ) pour donner lquation de la trajectoire en coordonnes cartsiennes.
4 Trajectoire et hodographe
dun mouvement plan
12
q
0
q
dq
= ln tan +
.
cos q
2 4
Conseils
6 Chasseur et oiseau
Conseils
EXERCICES
leau, en quel point M doit-il entrer dans leau pour atteindre au plus vite le nageur ? On situera ce point laide
dune relation entre v 1, v 2, i1 et i2 indiqus sur le schma.
B
i2
yuy
O
M
yux
i1
la trajectoire et de lhodographe
Dans le plan (xOy) du rfrentiel (O, ex, ey , ez ) un mobile ponctuel P dcrit la parabole dquation cartsienne :
y2 = 2px avec p constante positive.
Sa vitesse v(P/R), de composantes X, Y est telle que lensemble des points N(X, Y), hodographe du mouvement de
ple O, a pour quation cartsienne : X 2 = 2qY avec q constante positive.
1 Exprimer X et Y en fonction de y.
13
Corrigs
1 Une course automobile
1 Nous avons :
1
1
aAt 2 et xB(t) =
aB(t t 0)2,
2
2
cette deuxime expression tant applicable t t 0 = 1 s.
Les deux voitures sont au mme niveau linstant t1, soit :
aAt12 = aB(t1 t 0)2
ce qui donne :
1
t1 = t 0 .
9,5 s.
aA
1
aB
xA(t) =
2 2
scrit : r = 2a r cos q ; avec x = r cosq et y = r sinq, et en
levant au carr : r2 = x2 + y2 = (2a x)2, ce qui donne :
y 2 + 4a2
x=
,
4a
parabole reprsente ci-dessous.
y
2 linstant t1 :
1
d = xA(t 1) = xB (t 1) =
aAt12 1,8 . 102 m.
2
2a
xB(t)
xA(t)
2a
t1
t0
q
2
q
q
cos 3
2
a
et vq = rq =
q .
2 q
cos
2
dr
2 a. v r = r = q = a
d
v B(t)
vA(t)
vB(t1)
vA(t1)
v = kr = r 2 + r 2q 2 =
t1
t0
q ] ; + [ , cos
q = k cos
vA(t1)
q
2
et v r = ka
q
a. q = k cos
aq
.
3q
cos
2
thse, donc :
v B(t1)
sin
sin q
ka
2 ; vq =
.
q
q
cos
2
cos
2
2
d
= kd t
q
cos
2
q
2 ln tan +
= kt + cte.
4 4
14
+ ]0 ; [
4 4
2
do sa tangente est positive.
Si q = 0 t = 0 , la constante est nulle.
kt
= .
Donc ln tan +
4 4 2
q ] ; + [ donc
ye
yer
yr
dx
t
1
t2
= v 0 donne x = v 0
en supposant qu t = 0, x = 0.
dt
tc
2
tc
r/2
yev
1 z2
x=
.
2 v 0 tc
yv
d2x d2z
ux +
uz.
dt 2
dt 2
v
Do a = 0 ux.
tc
CORRIGS
vx
v0
2 a =
4 Trajectoire et hodographe
dun mouvement plan
y
ye
dr
cosq
1 sinq 0
cosq dq
dr
.
=
, soit :
=
= d ln
r
rdq 1 sinq
1 sinq
1 sinq
ce qui donne lquation en coordonnes polaires :
1 sinq 0
r
r = r0
=
1 sinq
1 sinq
o r est un paramtre (longueur) caractristique de la trajectoire.
On en dduit : r = r + r sin q, soit, avec x = r cos q et
y = r sinq, en levant au carr : r2 = x 2 + y 2 = (r + y)2, ce qui
donne finalement :
x 2 r2
y=
2r
qui est lquation dune parabole daxe (Oy).
j
q
yv
j
x
yex
Le vecteur
v0
q
+ q, soit : j =
+ .
2
4
2
CORRIGS
1 2
gt + H
2
(la vitesse initiale de loiseau est nulle) ;
xo = 0 , do xo = D .
Oiseau : zo = g , do zo =
y
2
position initiale
de loiseau
1 2
gt + v0 sinat ;
2
x b = 0 , do xb = v0 cosat ,
o v 0 est la vitesse initiale de la balle et a langle de tir : le
H
chasseur visant loiseau, tan a = .
D
Les deux trajectoires se rencontrent-elles ? Si oui, au point de
rencontre xb = D , donc la rencontre a lieu linstant :
D
tf =
.
v 0 cos
Balle :
zb = g , d'o zb =
gD
.
sin ( 2 )
0.
MB en t2 =
MB
.
v2
AM
et
v1
+
dx
v1[( x x A) 2 + yA2 ]1/ 2
v 2 [( x xB) 2 + y B2 ]1/ 2
x xA x xB
=0
+
v1 AM v 2 BM
Si on introduit i1 et i2, il vient :
x x
x xB .
sin i1 = A
et sin i2 =
AM
BM
point de rencontre
0,5
Le matre-nageur parcourt AM en t1 =
Soit
1,5
6 Chasseur et oiseau
sin i1 sin i2
.
=
v1
v2
Remarque: la valeur de x trouve correspond bien un minimum
pour T. La dernire relation crite est analogue la loi de
Descartes pour la rfraction en optique : n1 sin i1 = n2 sin i2.
scrit alors
la trajectoire et de lhodographe
1 v (P/ ) = X ex + Y ey avec X =
dx
dy
et Y =
dt
dt
y 2 = 2px.
On peut driver par rapport au temps lquation de la trajectoire.
dy
dx
Il vient : 2 2y ==2 2 p
soit yY = pX
dt
dt
2
y
Y .
p
y2
2qp 2
2qp
YY, soit YY== 2 et X =
2
y
p
y
avec y 0.
Si Y = 0, X = 0.
Si y = 0, X = 0 et puisque X 2 = 2qY Y = 0.
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
2 a (P/ ) =
point O.
dX
dY
ex +
ey. On se place en dehors du
dt
dt
2 qp2
dX 2 2 qp dy
2 qp
4q2 p 3
X = = et = = 2
= 2 Y=
y
dt
y dt
y
y4
Y=
2qp 2
dY 4 4 qp
8q p
8q p
=2 et = = 3 Y =
=
y.
5
dt
y
y
y
y6
Or x =
CORRIGS
dy 2qp 2
= 2 donc y2dy = 2qp2dt .
dt
y
On intgre en tenant compte des conditions initiales t = 0
y = x = 0.
3 Y=
1 3
2
Il vient y = 2qp t do
3
y = (6qp2t)1/3
y2
2
x=
=
(6 qp2t )2 / 3
2p 2p
y2
dX
8q2 p4
=
x.
donc
2p
dt
y6
8q2 p 4
OP.
y6
Le mouvement du point P est acclration centrale par rapport O.
17
Dynamique du point
matriel
LES OBJECTIFS
Utiliser les lois de Newton pour :
dterminer les caractristiques dun mouvement ;
calculer certaines forces.
LES PRREQUIS
Expressions des vecteurs vitesse et acclration dans
divers systmes de coordonnes.
ESSENTIEL
Quantit de mouvement (ou impulsion)
La quantit de mouvement par rapport au rfrentiel R dun point matriel M, de masse m, est :
p (M) / = mv (M) / .
Lois de Newton
Les trois lois de Newton sont les lois fondamentales de la mcanique du point matriel.
Dans un rfrentiel galilen, la somme vectorielle des forces appliques un point M de masse
m et son acclration sont lies par :
d p(M)
F M =
= ma (M).
dt
Les forces dinteraction exerces par deux points matriels M1 et M2 lun sur lautre sont opposes et colinaires laxe (M1M2).
18
2 ESSENTIEL
19
Exercices
1 Un peintre ingnieux
Un peintre en btiment (de masse M = 90 kg) est assis sur
une chaise le long du mur quil doit peindre. Sa chaise est
suspendue une corde relie une poulie parfaite. Pour
grimper, le peintre tire sur lautre extrmit de la corde
avec une force de 680 N. La masse de la chaise est
m = 15 kg.
S1
S2
P1
S2
S1
Conseils
Conseils
4 Un jeu denfant
Un enfant esquimau joue sur le toit de son igloo. Lenfant
se laisse glisser sans frottement depuis le sommet S de
ligloo, qui a la forme dune demi-sphre de rayon a et de
centre O. La position de lenfant, assimil un point matriel M , de masse m, est repre par langle q = (Oz, OM),
(Oz) tant la verticale ascendante.
1 partir de quelle position (repre par langle q 0 )
lenfant perd-il le contact avec ligloo (on nglige bien sr
les frottements).
20
Conseils
Un objet ponctuel de masse m, fix un ressort de constante de raideur k et longueur vide L0, attach en O, se
dplace le long dun plan inclin dangle a. On suppose la
masse du ressort nulle, ainsi que sa longueur quand il est
comprim. La position de la masse est xe lquilibre. On
nglige les frottements.
y
et en introduisant 0 =
Conseils
EXERCICES
k
.
m
Conseils
EXERCICES
= I0 M = 0,5 m ;
I0
0,
0,
R et v 0 .
7 Dterminer linstant final tf pour lequel le fil est entirement enroul autour du cylindre. Effectuer lapplication
numrique.
v0
M (t = 0)
trace
du fil t = 0
ur
Conseils
M (t)
I0
22
Corrigs
1 Un peintre ingnieux
1 Les forces appliques au systme {chaise + peintre} sont
uT1
uT1
z uFfil-chaise
uFfil-peintre
O
uF
Rmg
uMg
uF
R
i 1
T
i 1
T
i 2
z1
S1
S2
m1gy
m2gy
z2
En utilisant la relation fondamentale de la dynamique, en projection sur z1 ou z2 pour chaque mobile, il vient (en notant T1
et T2 les tensions du fil, les normes de T1 et T2) :
m1z 1 = m1g sina + T1
m2z 2 = m2g T2 .
. .
Le fil tant inextensible, on a : z1 = z2.
Le fil tant de masse ngligeable, et la poulie idale : T1 = T2.
Finalement, il vient :
m m1 sina
z 1 = z 2 = 2
g
m2 + m1
T2 =
uFpeintre-fil
La relation fondamentale de la dynamique applique ce systme scrit, en projection sur la verticale ascendante (Oz) :
(m + M)a = (m + M)g + 2T
2T
a = g+
= 3,15 m.s 2 .
m+ M
montent si a
m1m2
g (1 + sina ).
m1 + m2
2
iT
z1
iT2
iR1
iT1
S2
z2
m1yg
iT
S1
m2yg
z 2 =
m2 2m1 sina
g
m2 + 4m1
T2 =
2m1m2
(2 + sina)g
m2 + 4m1
CORRIGS
yR
O
yex
mg
x
yT
M
myg
yuq
yur
R + ( T ) = 0 .
Pour la masse m situe au point M, on peut apliquer le principe fondamental de la dynamique dans la rfrentiel galilen
o se fait lexprience.
a = q 2 ur + q uq
T = Tur.
m q 2 = mg cos q T
On en dduit
m q = mg sin q .
m qq = mg sin q q
m
d 1 2
q = d ( mg cosq ) .
dt 2
1
m q 2 = mg cos q + K .
2
d 1
ma q q = mg q sinq
maq 2 = ( mg cosq )
dt 2
dt
1
maq 2 = mg cosq + A,
2
o A est une constante dtermine par les conditions initia
les q(0) = 0 et q (0) = 0 , donc A = mg .
q 0 = arccos
Do R = T = 3 mg cos q ur.
Rx(q ) = 3 mg cos2 q
Ry(q ) = 3 mg sin q cos q.
2
ex
3
1 59 e
= v 0x e x + v 0 z e z
24
3 2ga3
x(t ) = v0 x t + x0
4 Un jeu denfant
2
= 48.
3
yey
er
M
z(t ) =
gt 2
+ v0 z t + z0 .
2
v f = v 0 xe x + (v0 z gtf)e z .
y
q 1
CORRIGS
Cette vitesse a la mme norme v f = 2 ga que celle quaurait lenfant sil tombait en chute libre depuis le sommet de
ligloo : le thorme de lnergie cintique (cf. chapitre suivant) donne ce rsultat immdiatement.
q1
x
q2
F = k 2 R cos
q 2
la force de rappel F = k MA :
q
q
q
cos
er sin
e .
2
2
2 q
2 La relation
fondamentale de la dynamique scrit :
er
= mg cosq + kR sin q .
O x
q q
sin
2 2
q q
sin
=0
2 2
mg
tan q =
.
kR
Il y a donc deux positions dquilibre :
mg
q1 = arc tan
et q 2 = + q1 .
kR
3 qe = q1 ou q2 .
q = qe + u avec u << qe , do :
cosq = cosqe cosu sinqesinu = cosqe usinqe
au premier ordre en u .
De mme :
sinq = sinqe cosu + cosqe sinu = sinqe + u cosqe .
Lquation du mouvement devient, au premier ordre en u :
mR u = mgcosqe + kRsinqe + u(kR cosqe + mgsinqe) .
Le terme constant est nul (dfinition de qe). Il reste :
k
g
u
cosq e + sin q e u = 0 .
m
R
k
g
cosq1 + sin q1.
m
R
1
kR
cosq1 , do :
mg
1
w2 =
k
k2
g2
+ 2 2.
=
2
m cosq 1
m
R
25
CORRIGS
g2
1
2.
k
=
+
m cosq 2
m2 R2
La solution de lquation du mouvement est :
u = Acosw t + Bsinw t avec A = u0 et B = 0
en tenant compte des conditions initiales, do u(t) = u0cosw t :
si on carte lgrement le point de sa position dquilibre, il y
revient : lquilibre est donc stable.
w2 =
k
, on obtient :
m
2 2
) = v 1 0 xe 2
x(t
1
0
v 02
dur
du
= quq et
= q ur , do, aprs simplification :
dt
dt
v = q ( 0 Rq)ur .
son poids P ;
la raction du plan horizontal
la tension du fil T .
R;
Il ny a pas de frottements.
dv = T = T u est
dv
perpendiculaire v , soit : v.
= 0, ce qui assure v = cte = v 0.
dt
v = q ( 0 Rq) = v 0 .
x + 20 x = 20 xe.
do x(t) = A cos 0 t + B sin 0 t + xe.
A t = 0 x(0) = A + xe = xe
A=0
v
x(0) = B = v
B= 0
0
0
0
v
Donc x(t) = 0 sin 0 t + xe.
0
w0
x(t)
v0
0
0
v0 xe 0.
T0
2
On a impact en O t1 avec t1
. T0 =
4
0
0 xe
x
1
soit t1 =
sin 0t1 =
Arc sin 0 e .
v0
0
v0
La vitesse au moment du choc vrifie :
) = v cos t .
x(t
1
0
0 1
x(t) peut sannuler si xe
0q
Rq 2
= v 0t
2
xe
O
26
q2
t1
T0
2
T0
Donc :
q(t) =
2 0 q 2v 0 t
+
= 0.
R
R
0
2v 0 t
.
R
T=
= 143, donc : t f =
2
0
2 Rv 0
= 6, 25 s
CORRIGS
b.
trup =
q rup =
2
0
2Rv 0
1
mv 0
1
2
mv 0
0 Trup
2Rv 0 t
2
0
2
mv 0
0 Trup
1
2
= 6,09 s ;
143 .
27
Puissance et nergie
en rfrentiel galilen
LES OBJECTIFS
Introduire la notion dnergie.
Utiliser le thorme de lnergie cintique pour
rsoudre les problmes un degr de libert.
LES PRREQUIS
Lois de Newton.
ESSENTIEL
Puissance, travail dune force dans un rfrentiel
La puissance dune force F est gale au produit scalaire de cette force par la vitesse de dplacement de son point dapplication :
= F . v.
Le travail dune force entre les instants
t1 et t2 est gal
r1
F. dr .
K(t2)
K(t1)
de toutes les
28
= F . dr = d
P( r),
P.
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
3 ESSENTIEL
force
schma
nergie potentielle
pesanteur
F = mgez
F = mg = mgez
P=
O
y
interaction
newtonienne
F =
x
OM = rer
F = K2 er
r
M
K
e
r2 r
P=
F = k(
0)ex
K
+ cte
r
ressort linaire
mgz + cte
F=k(
0) ex
P=
1
k(
2
2
0)
+ cte
nergie mcanique
Lnergie mcanique dun point matriel est M = P + K.
La variation de M est gale au travail des forces qui ne drivent pas de lnergie potentielle,
donc au travail des forces non conservatives.
r2
r1
F. dr
t2
t1
(t) dt
29
Exercices
Conseils
2 Carabine-jouet ressort
Une carabine-jouet ressort est modlise de la manire
suivante : un ressort de raideur k est plac dans un tube
cylindrique (en plastique) de longueur 0 gale la longueur vide du ressort. On dpose au bout du ressort une
balle en plastique de masse m et on comprime le ressort
dune longueur lintrieur du tube. Le tube tant inclin
de 60 par rapport lhorizontale, on libre le ressort qui
propulse instantanment la balle. On nglige le frottement
de la balle dans le tube et la rsistance de lair.
1 quelle vitesse v 0 la balle sort-elle du canon de la
carabine ?
Conseils
2 Quelle hauteur h (par rapport la sortie de la carabine) la balle atteint-elle dans ces conditions ?
Avec quelle vitesse horizontale v H ?
A.N. : Calculer v 0 , h et vH .
Donnes : m = 20 g , k = 400 N . m 1 et = 10 cm.
1) Utiliser la conservation de lnergie de la balle
aprs avoir soigneusement dtermin son nergie
potentielle que lon pourra, par exemple, choisir nulle
la sortie du canon.
2) Que peut-on dire de la composante horizontale de
la vitesse de la balle aprs la sortie du canon ? En
dduire le module de la vitesse au sommet de la trajectoire, puis, en appliquant le thorme de lnergie
cintique entre la sortie du canon et le sommet, la
hauteur du tir.
anneau
fix
au rocher
5m
4m
5m
point
d'attache
de la corde
4m
5m
cble
4m
point
d'attache
de la corde
Facteur de chute : f = 8 m = 2
4m
Doc. 1
Doc. 2
Doc. 3
1
. Llasticit a de la corde
aL
est une grandeur caractristique du matriau la constituant.
vide L et de raideur k =
Conseils
4 Anneau en mouvement
sur une hlice
linstant t = 0 , le ressort est non tendu et m a une vitesse verticale, dirige vers le bas, de module v 0 . Dterminer
llongation maximale du ressort xmax (mesure partir
de la longueur vide) et la force maximale Fmax quil
exerce sur la masse m .
EXERCICES
R
P
gouttire
1 Une petite perle P de masse m est enfile sur la gouttire (liaison bilatrale) qui joue donc le rle de glissire.
linstant t = 0 , on lance P depuis le point W avec une
vitesse v 0 . La perle glisse sans frottements le long de G .
a) Exprimer la vitesse de P en un point daltitude y en
fonction de v 0 , g , R et y .
b) tudier alors les diffrents mouvements possibles de P
suivant les valeurs de v 0 .
Donne :
0
d
= ln ta n +
cos
2 4
31
Conseils
Laxe vertical (Oz) est matrialis par un fil fin sur lequel
peut coulisser sans frottement une trs petite sphre, de
masse m , portant la charge lectrique q positive.
Un cerceau de rayon R et daxe (Oz) , portant une charge lectrique positive rpartie uniformment sur sa circonfrence, cre un champ lectrique dont on admettra lexpression sur laxe (Oz) :
E axe (z) = a
z
(R2
3
z 2) 2
ez,
1 Force subie
a) Exprimer la valeur
algbrique F(z) de la force dorigi
ne lectrique F (z) = F(z)
e z subie par la petite sphre.
Tracer lallure des variations de F(z) .
b) Pour quelles valeurs de la masse m est-il possible
dobtenir des positions dquilibre pour la petite sphre ?
32
1
0
5 z
1
2
3
4
Conseils
EXERCICES
EXERCICES
yg
h
yeq
C
yey
q
O yex
yer
y
33
Corrigs
1 Distance minimale de freinage
Soit F le module de frottement entre la voiture et le sol. Le
thorme de lnergie cintique entre le dbut du freinage (la
voiture la vitesse v ) et larrt scrit :
1er cas : 0
mv 12
= Fd1 ;
2
2e cas : 0
mv 22
= Fd2.
2
On en dduit
d2
v
= 2
d1
v1
= 2,56,
2 Carabine-jouet ressort
1 Lnergie mcanique initiale de la balle est :
M0
k( )2
mg sin a si on choisit lorigine des nergies
2
9 mk ( ) 2g sin a
2
v 0 = 14,1 m . s 1
51 km . h 1.
= mgh, donc h =
7,6 m .
2
2
2g
34
xmax =
mg
1+
k
1+
k
m
v0
g
1+
k
m
v0
g
Fmax = P 1 +
1+
2f
.
aP
2fP
, mesure en N 1.
Fmax (Fmax 2P)
1+
2f
= 3,2 m
aP
v 2 = (a 2 + h 2 )q 2
1
Soit m(a 2 + h 2 )q 2 = mgh (2 q)
2
d
=
dt
d
dt
2 gh
dt.
a2 + h2
=
2
Lanneau atteint le sol pour t = T avec
2
d
2
T=2
yFCA
F
y BA
A
O
B
Posons OA = x. OA =
1
2
2
AH = AB sin =
AB.
3
3
3
3
e2
1
e2
.
mv 2 =
2
4 0 a 4 0 x 3
2 gh
92 q
a2 + h2
Soit
Au cours du temps, les lectrons restent positionns sur un triangle quilatral dont le centre de gravit O est immobile.
4 Anneau en mouvement
e2
e2
FBA + FCA = 2
cos
u
=
ux .
x
6
4 0 AB2
4 0 x 2 3
CORRIGS
2 gh
T.
a + h2
2
(a 2 + h 2 )
gh
0.
ma = P + N avec a = Rq 2er + Rq eq ,
35
CORRIGS
P = mg cosq
er
mg sinq
eq
et N =
2
2 a) N sannule pour y1 = 2 y0 = 1 v 0 2 R. Ce point
Ner
q
2
vement :
d
2
R
=
ln ta n +
.
g
4 4
cos
2
(R2 + z2) 2
dont les variations sont reprsentes ci-aprs (doc. 1).
F(z)
0,4
R
.
g
R 2
,
dt =
g
cos
2
d
R
t=
g
soit
dq
dt
0 et
Si v 0 62gR, le point P monte jusquen y0 0 , redescend tout en restant en contact avec la gouttire et revient vers
son point de dpart.
on trouve t1 = 1,54
Quand q augmente de 0 :
cos
Conclusion
t1 =
dq = 2 g
cos
.
R
dt
2
soit :
3
3 g
3
appartient la gouttire si, et seulement si, y1 [ R ; R] ,
soit v20 5gR . Si y0 < 0 , la vitesse sannule avant la raction, si y0 > 0 , cest la raction qui sannule en premier. Pour
que la balle effectue le tour complet, il faut que v 20 > 65gR .
z1
z2
mg
g
t . La valeur maximale de q est
R
0,2
2
0
2,5
2
0,2
1,5
1
0,5
0
36
0,4
0
10
15
20
Doc. 1
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
R2 + z2 2
dquilibre z1 et z2, condition que la masse m soit infrieure
mmax =
0,2 Ep(z)
2
[F(z)]max
.
g
0,2
R
.
12
La condition dexistence des deux quilibres est donc :
m m = 2aq .
La valeur maximale de F(z) est obtenue pour z =
max
0,4
z2
0,6
3
3 2 gR 2
0,8
2 quilibre
a) Lnergie potentielle Ep,l (z) associe aux efforts lectrostatiques est donne par :
dEp,l
z
= F(z) = aq
,
3
dz
2
2
2
R +z
1
soit :
E (z) = + aq
+ cte,
p,l
R2 + z2
1
2
z1
1
CORRIGS
Ep,l(z)
Doc. 3
0,6
0,2
0,4
z2
2
d2 e( )
= w0e,
dt 2
o la pulsation est :
w0 =
1 dF
m dz
ze = z2
q(2ze2 R2 )
2
e
5
2 2
m(z + R )
Doc. 2
3 a) Pour les trajectoires de phases fermes, qui correspondent des mouvements priodiques, les conditions initiales
sont sans importance. Pour la trajectoire non ferme, qui part
sur laxe (Oz) du plan de phase, la petite sphre a t lche
sans vitesse initiale.
0,8
37
CORRIGS
V/w 0
3 On a donc :
1
3
5 z
2
3 z
1
z2
z(0)
4
Doc. 4
selon la direction de
Soit v0 = v 0 ex .
En projection sur ex , dans le rfrentiel li au port, le principe fondamental de la dynamique appliqu au bateau scrit :
dv
= kv 2.
m
dt
m
dv
dt
En posant L =
, il vient 2 =
.
k
L
v
d 1
d t
1
1
t
=
et
=
en tenant compte
v0
dt v
dt L
v
L
dx =
v0 L
dt.
L + v 0t
Soit x = + L ln (L + v 0 t) + k.
t = 0, x = X donne k = L ln L X.
v t
v
Donc x(t) = L ln 1 + 0 X = L ln 0 X.
L
v (t )
X
On atteint la passe pour x = 0 avec v P = v 0 exp
.
L
Soit
v0L
dx
=
dt
L + v0t
Si v P = 2 nuds X = L ln
1
v0
1 850 m 1 mille nautique.
vP
4 q = L v v = 773 s.
P
0
v
5 xQ = + 926 m = L ln v 0 X.
Q
v Q = 0,73 nud = 0,37 ms 1.
1
1
mv 02 mvA2 = mgh avec v A = 0.
2
2
v 0 = 62gh.
Soit m( aq 2 er + aq eq ) = mg + R er .
En projection sur eq , lquation donne :
maq = mg sin q.
On multiplie par q.
aqq = g sin qq
d 1 2
d
a
q =
(g cos q).
dt 2
dt
1 2
aq = g cos q + k.
2
En q = 0, v 0 = aq = 62gh.
h
1 2gh
Do
= g + k. k = g 1 .
a
2 a
Soit
h
aq 2 = 2g cos q + 2g 1 .
a
En projection sur er , lquation donne :
R = maq 2 mg cos q.
h
R = 3 mg cos q + 2mg 1 .
a
b) La bille peut parcourir le guide en entier si R reste ngative sur tout le parcours.
2h
Soit 2
3 cos q.
a
2hmin
=3
a
5
hmin = a.
2
En q = , on obtient 2
cos q0 =
2
.
3
CORRIGS
q0 = 131,8.
6 ce moment-l,
v = aq uq 0
2g
2g
avec q =
cos q0 +
a
a
2g
q=
3a
Soit v 0x = a
1/2
1/2
2g
3a
1/2
cos q0 =
2
3
3 2ga3 .
a2 2g
4
a.
2g 3a
27
50
a.
27
39
Oscillateurs
LES OBJECTIFS
Connatre la rponse dun oscillateur diffrents
types dexcitation.
LES PRREQUIS
Lois de Newton.
ESSENTIEL
Oscillateur harmonique
Un oscillateur harmonique est un systme un degr de libert dont lquation du mouvement est de
2
la forme x + w 0x = 0 , quelle que soit la nature physique de la variable x . Il est soumis une force
kx2
de rappel f = kx qui drive de lnergie potentielle p(x) =
. Il effectue des oscillations iso2
k
2p
chrones de pulsation w0 =
et de priode T0 =
. Lnergie mcanique de loscillateur
m
w0
harmonique se conserve.
1
2
.
avec w = 9w 02 a 2 = w 0 1
4Q2
w
Pour les faibles amortissements (a << w 0 ou Q >> 1), la variation relative de lnergie mcanique
au cours dune pseudo-priode est
40
M
M
2
, ou encore Q = 2
Q
Oscillateurs
Oscillations forces
4 ESSENTIEL
Loscillateur prcdent est soumis une force excitatrice FA = FA (t)ex . Lquation du mouvement
est alors :
F (t)
2
x + 2a x + w0 x = A .
m
La solution de cette quation est de la forme x(t) = x0(t) + x1(t) , o x0(t) est la solution gnrale de
lquation homogne associe (rgime libre) et x1(t) une solution particulire (rgime forc).
Loscillateur tant amorti, le rgime libre tend vers 0 quand t augmente. Au bout dun certain temps,
seul subsiste le rgime forc. On appelle rgime transitoire le rgime reprsent par x(t) tant que
x0(t) nest pas ngligeable devant x1(t) .
Quand plusieurs excitations agissent sur un oscillateur linaire, la rponse de celui-ci est la somme
de ses rponses chacune des excitations prises isolment.
Rsonances
Loscillateur est soumis une excitation sinusodale de pulsation w :
FA (t) = mw 02 xAm cos w t.
La rponse en rgime forc (ou rgime permanent) est de la forme x(t) = xmcos(w t + j) , o xm et
j dpendent de w .
On utilise alors les grandeurs complexes associes aux grandeurs sinusodales : la grandeur
u(t) = Umcos (w t + j) , on associe la grandeur complexe u(t) = Ume j (w t + j) = Ume j w t ,
o Um = Ume jj est lamplitude complexe de u(t). On obtient u(t) en prenant la partie relle de u(t)
et lamplitude relle Um en prenant le module de Um .
Lamplitude xm(w) passe par un extremum pour w = 0 . Il y a rsonance dlongation (autre extremum
1
1
. Si lamortissement est
de xm(w)) si Q
. Cette rsonance a lieu pour w r = w 0 1
12
2Q2
faible, wr w 0 et lamplitude maximale Xm est gale QxAm . Le systme effectue un filtrage passe1
1
bas ou passe-bande pour sa rponse en longation, selon que Q
ou Q
.
12
12
Il y a rsonance de vitesse pour w = w 0 quelle que soit la valeur du facteur de qualit. Lamplitude
de la vitesse la rsonance est Vmax = Qw 0xAm . Le systme effectue un filtrage passe-bande pour sa
rponse en vitesse. La bande passante w 3 dB est la bande de pulsation lintrieur de laquelle
Vmax
lamplitude de la vitesse satisfait lingalit Vm(w)
.
12
w 1
La bande passante (pour la vitesse) et le facteur de qualit sont relis par lquation
= .
w0 Q
Le calcul de la bande passante pour llongation (quand il y a rsonance) est beaucoup plus lourd.
Cependant, dans le cas dun amortissement faible (Q >> 1) , on retrouve la mme relation.
41
ESSENTIEL 4
Oscillateurs
42
1 *Associations de ressorts
Une masse m est relie de deux faons diffrentes deux
ressorts de raideur k1 et k2 , de longueur vide 01 et 02 :
O
k1,
01
k1,
01
k2,
02
Premier cas
k2,
Conseils
Exercices
02
Second cas
oR
m
dans le second cas.
k1 + k2
Conseils
N
o
tv
uT
43
Conseils
EXERCICES
Oscillateurs
(t)
10
8
6
4
2
D
A
0 0,5 1 1,5 2 2,5 3 3,5 4 4,5 5 5,5 6 6,5 7 7,5 8 8,5 9 9,5 10 t
2
4
6
d2q 2 dq
+
+ w 02q = 0.
d t 2 t dt
()
A
0,248
0,00
B
1,10
8,95
C
2,20
8,02
D
8,00
0,00
44
Conseils
Oscillateurs
Valeurs correspondantes :
xe
x0
2,19
2,39
2,56
2,63
2,73
2,76
2,81
a
L
Les aimants sont orients de telle sorte quils se repoussent mutuellement. La possibilit pour m dosciller autour
dune position dquilibre rsulte de la comptition entre
la
rpulsion lectromagntique, rduite une force note
ln (h)
ln
EXERCICES
4,61
3,91
3,22
2,81
2,53
2,30
2,12
1
K (x xe)2 + cste ; le dtail de la constante additive
2
nest pas demand, mais on exprimera la constante K en fonction de xe , x0 , k et n.
xe
ln (h) en fonction de ln
x0
2
2,5
A
k,
a
M
3,5
4
4,5
5
3
k,
2,8
2,6
2,4
2,2
Doc. 1
45
EXERCICES
Oscillateurs
si on impose
= kx 2 2k
P(0)
9a 2 + x 2 + 2k 0 a
0,6
0,4
0,2
=0.
P(u)
, o :
ka 2
p (u)
ka2
2,0
Doc. 3
Portrait de phase de lquation diffrentielle :
d 2 u + 4 2 u (1
) = 0.
dt 2
1 + u 2
= 0,1
=0
1,6
u=
0,4
2,4 2,8
2,7
4,5
2p
2k
et T0 =
. En prenant comme
W
m
0
0,6
0,4
A2
u
3 On propose les portraits de phase dans le plan (u, ).
2
0
0,9
0,3 0
1 du (pour = 1)
2 dt
A3
A1
A4
0,3
0,9
0,6
Doc. 5
Portrait de phase avec a = 1.
= 1,5
0,2
0,4
= 0 et u(0) 0 .
Les conditions initiales choisies sont u(0)
Commenter les mouvements dcrits par ces trajectoires dans
le plan de phase (doc. 3) (on se limitera aux courbes (1),
(2), (3) et (4)) et les volutions de u(t) (doc. 4) ; faire le
lien avec la courbe P(u) .
=1
d2 u
+ 4 2 u 1
=0
2
dt
1 + u2
8,1
1
4
Doc. 4
Diverses solutions de lquation diffrentielle :
d 2u
) avec =1,5 pour x = 0
dt 2
91 + u 2
et x(0) = 2 ; x(0) = 1,4 ; x(0) = ; x(0) = 1,2.
4
2
3
1
6,3
Doc. 2
2 On pose W 02 =
0,9
u = 3
0
0,25
0
5
2
= 1,5
0,8
=1
1,2
1 2 3 4
Commenter.
2,4
0
0,4
0,6
x
u = , pour diffrentes valeurs de a = 0 :
a
a
1
1
a = 0, a = , a = , a = 1 et a = 1,5.
10
2
u
0,4
0,2
0
0,2
0,4
Doc. 6
Solution de lquation diffrentielle pour a = 1.
46
Oscillateurs
Expliquer pourquoi le document 5 prouve que les oscillations ne sont pas harmoniques.
On donne la courbe u(t) (doc. 6) pour les conditions initiales
=0.
u(0) = 0,5 et u(0)
Placer les points A1 , A2 , A3 et A4 sur cette dernire figure.
c) tude de la courbe pour = 0,1
Commenter et expliquer le caractre harmonique ou non
des petits mouvements (les courbes traces sur le document
7 correspondent aux conditions initiales u(0) = 0,05 , 0,1
et 0,2 , la vitesse initiale tant toujours nulle. Existe-t-il ici
une trajectoire frontire comme pour la courbe correspondant a = 1,5 ? Pourquoi ?
Donnes : On rappelle que :
(1 + x)2 = 1 + nx +
n(n 1) 2
x , pour x
2
0,2
1.
1 du
2 dt
7 tude de la suspension
dun vhicule
0,1
yUZ
0,1
0,05 0,1
0,2
ZG
k
yUX O
u
0,2
EXERCICES
ZO = R
Fig. 1
La route est parfaitement horizontale.
0,1
M
0,2
Conseils
Doc. 7
Portrait de phase de lquation diffrentielle :
d 2 u + 4 2 u (1
) = 0 avec = 0,1 .
dt
1 + u2
G
k
yUZ
yUX
ZG
R
ZO
Fig. 2
La route est ondule.
.u z
dt
dt
1 La route est parfaitement horizontale (fig. 1)
1. 1. La route ne prsente aucune ondulation et le vhicule
na aucun mouvement vertical. Dterminer la position z Geq
de G lorsque le vhicule est au repos.
1. 2. Suite une impulsion soudaine, le vhicule acquiert
un mouvement doscillations verticales. On cherche dans
cette question tablir lquation diffrentielle caractristique du mouvement par une mthode nergtique.
47
EXERCICES
Oscillateurs
On tudie le mouvement par rapport la position dquilibre tablie prcdemment. On posera z = z G z Geq .
1. 2. a) tablir lexpression de lnergie potentielle de
pesanteur.
1. 2. b) tablir lexpression de lnergie potentielle lastique.
Les nergies potentielles seront exprimes en fonction de
z et une constante additive prs.
1. 2. c) Appliquer le thorme de lnergie cintique la
masse et en dduire lquation diffrentielle en z caractristique du mouvement.
1. 2. d) Dessiner, qualitativement, les allures envisageables
de la fonction z(t). (la rsolution de lquation diffrentielle nest pas demande).
2 La route est ondule (fig. 2)
Le vhicule se dplace la vitesse horizontale v sur un sol
ondul. Londulation est assimile une sinusode de
priode spatiale L et damplitude A. z O peut alors scrire
z O = R + A cos w t.
On tudie maintenant le mouvement par rapport la position dquilibre tablie prcdemment.
On posera z = z G z Geq .
Pour les applications numriques on prendra L = 1 m ;
A = 10 cm.
2. 1. Quelle est lunit de ?
2. 2. Exprimer w en fonction de v et L. Vrifier lhomognit du rsultat.
2. 3. En appliquant le principe fondamental de la dynamique la masse M dans le rfrentiel terrestre suppos
galilen, tablir lquation diffrentielle en z rgissant le
mouvement.
2. 4. Justifier qualitativement le fait que lon recherche la
solution z(t) de cette quation diffrentielle sous une
forme sinusodale z(t) = z max .cos (t + ).
2. 5. Rsolution par la mthode des complexes
On pose z = Z .e it, rponse complexe du vhicule lexcitation sinusodale et z O R = Ae jt.
k
wl
+j
M
Z
M
2. 5. a) Montrer que
=
avec j le
k
l
A
2
w + jw
+
M M
complexe tel que j 2 = 1 puis que lon peut mettre sous la
w
1+j
w
H
1
forme Z =
= 1 ; Exprimer alors w 0 ,
2
w
w
H2
A 1
+j
w 20
Qw 0
w 1 et Q en fonction de k, l et M.
2. 5. b) Calculer numriquement w 0 , w 1 et Q. Noubliez
pas les units.
2. 5. c) Donner lexpression du module Z en fonction de
A
w 0 , w 1 et Q.
48
2. 6. tude frquentielle
On souhaite maintenant tudier lamplitude des oscillations en fonction de la vitesse de la voiture. Pour cela, on
tudie donc Z en fonction de w.
A
2. 6. a) Tracer lallure du diagramme de Bode relatif Z .
A
2. 6. b) wr , valeur de w pour laquelle lamplitude est maximale, est de lordre de grandeur de w 0. Quelle est la valeur
de v correspondante ? calculer lamplitude des oscillations
du vhicule pour w = w 0.
2. 7. Application
Dans le film Le salaire de la peur , Yves Montand
conduit un camion (w 0 25 s 1) charg de nitroglycrine.
Il passe sur une tle ondule de priode spatiale 1 m et
pour laquelle A = 10 cm. Afin dviter lexplosion du chargement il doit traverser la tle une vitesse infrieure
5 km/h ou suprieure 50 km/h. Justifier qualitativement
ceci laide des rsultats prcdents.
(k,
0)
(k,
0)
x(t)
y(t)
.
de frottement F = h x
ex.
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
Oscillateurs
9 Oscillateur paramtrique
Un pendule simple (doc. 1) constitu dun fil inextensible
de masse ngligeable et dun point matriel M de masse
m est accroch au point O , mobile le long de laxe vertical (Ox).
O
D(t)
teq
tg
M
ter
x
Doc. 1
EXERCICES
(t)
0,8
0,6
0,4
0,2
0
10
20
30
40
50
t (s)
0,2
0,4
0,6
0,8
Doc. 2
Commenter. On essaiera en particulier dinterprter les battements de lamplitude doscillation qui sont observs.
Conseils
Conseils
10 *Systme auto-excit :
1 Prliminaire
Soit un oscillateur rgi par lquation dvolution :
w
2
x + 0 x. + w 0 x = 0 en rgime libre.
Q
a) Lorsque Q 0, quel comportement limite (t ) peuton attendre pour loscillateur voluant partir de conditions initiales a priori quelconques ?
b) Quen est-il pour Q 0 ?
c) Quel est le cas limite sparant ces deux comportements ?
2 On sintresse loscillateur de Van der Pol, dont lquation diffrentielle dvolution est :
w
2
x2
1 x. + w 0 x = 0.
x + 0
Q x20
(Les simulations sont donnes pour x0 = 1 et w0 = 1 rad . s 1.)
a) Lch sans vitesse initiale pour x(0) = 0,1 ou 4, pour
Q = 5, lvolution du systme est reprsente sur le document 1.
Commenter qualitativement ces rsultats.
49
EXERCICES
Oscillateurs
4,2
3,5
2,8
2,1
1,4
0,7
0
0,7
1,4
2,1
4
0,1
10 t
Doc. 1
Conseils
Q = 10
1
1
Q=1
4
2
2 1 o
Q=1
3
2
4
Doc. 2
50
Corrigs
Remarque : On peut aussi associer les ressorts en parallle
de la faon suivante ; les rsultats sont quivalents :
1 Associations de ressorts
Premier cas : La relation fondamentale de la dynamique
applique la masse m scrit, en projection sur laxe :
(Ox) : m x = k2( 2 02) .
K = k1 + k2 et L0 =
x=
do :
soit :
avec L0 =
01
20
10
02
10)
k2
k1
= 1+
k2
k1
k1
k1 + k2
+ k2(
20)
k2
10
20
k1
m
k2
k1k2
(et de longueur vide
k1 + k2
2
1
1
kxm2 = mw 0 xm2,
2
2
est lamplitude doscillation.
lnergie est :
o xm
Second cas : La relation fondamentale de la dynamique applique la masse m scrit, en projection sur laxe (Ox) :
= k1(x
01) + k2(
01)
02)
+ k2(L x
02)
(k1
01
k2 02 + k2L)
.
(k1 + k2)
02).
de qualit lev
m x = k1(
02
20 ),
01 +
01 + k2
k1 + k2
k1
(x L 0),
k1
x(t) = x0 exp
avec w = w 0
w0 t
cos(w t + j)
2Q
51 4Q1 .
2
w 0 2
.
qui vaut ici 1 5 %. On a donc :
Q w
5%
2 w 0
Q w
2
car w
Q
w0.
2
126.
5%
Les pseudo-frquence et frquence propre diffrent alors, en
valeur relative, de :
w w0
f f0
=
=
f0
w0
51 4Q1
1
8Q2
8 . 10 6.
CORRIGS
Oscillateurs
w0t
, est divise
2Q
2Q
, soit au bout de n priodes.
w0
t
t
2Q
n=
=
= 40.
T
2
T0
Cette valeur leve est bien la marque dun oscillateur faiblement amorti.
par e au bout du temps t =
x(t)
w0
t
2Q
x0 exp
x0 exp( )
w0
2
Q
.
w0
2Q
0,043 x0 .
Remarque : Le nombre doscillations accessibles ou visibles donne, avec une bonne prcision, la valeur du facteur de
qualit dun oscillateur amorti.
4a
zone d'quilibre
la raction tangentielle T = T ex ;
tangentielle, et le point M glisse dans le sens des x dcroissants, donc T = + f mg , et lquation du mouvement est :
m x = kx + f mg .
Le point M quitte labscisse x0 a avec une vitesse nulle,
donc :
k
x(t) = (x0 a) cos(w 0 t) + a , avec w 0 =
.
m
T
4a
a, soit x0 3a.
Dans ces conditions, le rappel du ressort lemporte sur le frottement et le point M repart dans le sens des x croissants, avec
T = f mg , soit :
m x = kx f mg
dont la solution pour
T0
2
T0 est :
T0
a = (x0 3a) cos(w 0 t) a.
2
Cette phase se prolonge jusqu t = T0 , labscisse :
x2 = x0 4a .
x(t) = (x1 + a) cos w 0 t
52
Oscillateurs
la traction du fil T = T
er (radiale pour un fil idal) ;
.
la force du frottement f = a v = a q
eq .
La relation fondamentale de la dynamique scrit :
ma = P + T + f ,
m q + a q + mgq = 0 .
On peut la mettre sous la forme :
d2 q + 2 dq + w 2q = 0, o 2 = a ,
0
dt2 t dt
t m
Si F = kx ux
g
2m
.
et w 0 =
a
t est la dure caractristique de lamortissement.
soit :
t=
a) F = grad Ep .
1
w 02 0, donc si w 0t > 1 .
t2
La pseudo-pulsation est :
w = w 02
1
1
= w0 1
.
t2
(w 0t)2
2
et la pseudo-priode T =
.
w
q(t) est de la forme :
t
q (t) = exp (A cos(w t) + B sin(w t)),
t
donc :
T
q (t)
T
q (t + T) = exp q (t) et d = ln
= ,
t
t
q (t + T )
do :
T
c) t = d = 10,1 s.
d) a =
2m
2
1
t = 9,3.10 N.m .s.
Ep =
1 2
kx , une constante additive prs.
2
CORRIGS
LO
F = 2ky uy .
Ep (y) = ky 2. On a alors T0 = 2
LO
2 2k = 0,32 s.
d) F = bmv. b est en s 1.
e) On a alors my = 2ky bmy .
y + by + 2k y = 0.
m
Lquation caractristique associe est :
2k
r 2 + br +
= 0.
m
8k
= b2
m
m pourra osciller si
0, soit b
bmin = 2
2 2km = 40 s
1.
yR
yF
lquilibre :
mg + F + R = 0 .
ymg
CORRIGS
c) h =
Oscillateurs
kL x0 n
.
mg xe
x
kL
ln h = ln
+ n ln x0 .
e
mg
La pente de la droite obtenue en traant ln (h) en fonction de
x
ln xe est n.
0
kL
On obtient : n = 4 ln
= 13,5 k = 2.10 6 SI.
mg
d) labscisse x, la masse m possde une nergie potentielle
de pesanteur mg x sin a.
dE
x n
F = grad EpF soit pF = k x0 .
dx
e
EpF = kx 0n
x1 n
une constante additive prs.
1n
xn
h
h
x = k 0 x 1 n + mg x.
n1
L
L
On peut liminer h de cette expression en faisant intervenir xe.
Ep(x) = EpF + mg
Ep(x) = k
x 0n
n1
x n
x 1 n + k x0 x.
e
=2
1
k
2
Soit
= k x2 2k
1
dx
m
2
dt
Or xe = x0
mgh
kL
1
n.
p(u)
0.
2
0
+ ka 2 + K.
9a2 + x2 + 2k
a.
+
2
= cte,
p(u)
= cte
= ka2 u2 2a 81 + u2 + 2a .
d2u du
du
u
du
+ 2ka 2 u
2ka 2 a
= 0,
dt 2 dt
dt
81 + u 2 dt
ce qui donne :
ma2
d2u
2k
2k
u
= u+ a
.
dt 2
m
m 81 + u 2
La nouvelle unit de temps T0 impose t = t T0 ,
soit :
d2u
1 d2u
= 2
,
2
dt
T 0 dt 2
donc :
2
a
d2u
= 2kT 0 u 1
2
dt
m
81 + u 2
Sachant que W 20 =
n+1
h 2n .
1 2 du
ma
2
dt
En drivant, on obtient :
9a2 + x2 + k
d 2Ep
xn
= kn n +0 1 .
2
dx
x
x 0n
.
x en + 1
f) Au voisinage de x = xe , on a donc une force de rappel qui
scrit K(x xe ), correspondant une constante de raideur
quivalente K.
m
g) La priode doscillations T scrit alors : T = 2
.
K
n+1
m
T = 2
xe 2 .
n
knx 0
avec :
K = kn
+K
soit encore :
x 0n 1
(x xe )2.
x en + 1 2
= k x2 2 k
dE
x n
xn
e) p = k 0n + k x0 .
x
dx
e
Do Ep(x xe ) = Ep(x = xe ) + kn
54
2k
2k
et T0 =
, cela conduit :
m
W0
a
d2u
= 42 u 1
dt 2
81 + u 2
avec la nouvelle unit de temps.
3 a) Les courbes (1) et (2) correspondent des mouvements oscillatoires autour dune des deux positions dquilibre stable. La trajectoire de phase reprsente par la courbe
(1) est elliptique : les petits mouvements du point sont (quasiment) harmoniques, la courbe (2) nest pas du tout elliptique (en forme duf) : les mouvements un peu plus grands
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
Oscillateurs
CORRIGS
b) Les trajectoires de phase reprsentes ne sont manifestement pas elliptiques (elles ont une forme danneau de patinage
de vitesse !) : les petites oscillations ne sont pas harmoniques.
On peut vrifier que le dveloppement de lnergie potentielle
au voisinage de x = 0 , lordre le plus bas non nul, est :
c)
1 x4
k
.
4 a2
Ce nest pas une approximation parabolique, et le rappel exerc par les ressorts vers lquilibre x = 0 nest pas linaire. Les
points A1 et A2 sont des extremum de x , les points A3 et
A4 sont des points o x sannule.
P (x)
A1
0
0,2
0,4
A3
d 1
1
d
1
Mg 2
Mgz + k z
Mv 2 + Mz 2 +
dt 2
2
dt
2
k
= l(z z0 )z .
La route tant horizontale, z0 = 0.
Aprs simplification par z, on obtient :
Soit
Mg
Mz + Mg + k z
= lz .
k
Mz + lz + kz = 0.
z
t = 0, x = 0,5
x=0
0,4
0,2
dEp1
dEp2
dEC
+
+
= F.v G v G = vux + z uz .
dt
dt
dt
A4
D<O
D=O
A2
D>O
7 tude de la suspension
dun vhicule
avec = l2 4kM.
Mg
.
k
4. Le rgime transitoire tend rapidement vers une rponse
nulle du systme. z(t) ne comportera alors quune rponse
lexcitation force de pulsation w contenue dans z0(t).
5. a) En utilisant la notation complexe, lquation diffrentielle du mouvement donne :
( Mw 2 + k + jlw)Z = (k + jlw)A.
avec zG z0
= z z0
55
CORRIGS
Oscillateurs
w
k
jwl
1+j
+
w1
M
M
Z
Soit
=
=
l
w2
w
k
A
1 2 +j
w 2 + jw
+
M M
w0
Qw 0
avec w 0 =
1 Mk
w1 =
k
l
et Q =
x(t) =
avec Xm =
5Mk
.
l
2
2
w0
2
2
w0
w2
w 21
Z
c)
=
w2
A
1 2
w0
log
w2
Ym et
j = 0 si 0 w w 0
j = p si w w 0
xm
Ym coswt = Xm cos(wt + j)
w2
1/2
w2
Q 2 w 20
1/2
W2 Y
w02 m
(Az )
w0
log w
log wO
Doc. 1
j
w0
Doc. 2
w
3 En notant h = 0 , il vient :
m
Q
w .
2
x + 0 x + w 0 x =
Q
y.
x = Xm e jj =
confondu avec le vecteur eq , et les tensions des ressorts donnent des efforts pratiquement horizontaux. En projection sur
Xm =
x + w 0 x = 0 avec w 0 =
g 2k
+
.
L
m
x +
0 ) , donc :
2
w0 x = 2
w2
2 2
w0
ww0
+
Q
w 0 w2 j
ejj =
0)
y.
y
ww0
2
w2 + j
+ w0
Q
2 2
ww0
Q
w2 w 0 +
ww0
Q
Ym
Oscillateurs
9 Oscillateur paramtrique
xm
Q> 1
12
.2
d2 OM
a (M) =
Q< 1
12
W2 Y
w02 m
wr
w0
dt 2
Doc. 3
CORRIGS
Qlev
Qfaible
Doc. 4
1
, la pulsation de rsonance :
12
Lorsque Q
wr = w0
51 2Q1
est dautant plus proche de la pulsation propre w 0 que le facteur de qualit est lev.
la rsonance, lamplitude reste limite lorsquon tient
compte du frottement.
4
Xm
Xm/max
W 2 ym
Xm/0 = w
2
0
w1
Doc. 5
CORRIGS
Oscillateurs
10 *Systme auto-excit ;
1 Prliminaire
a) Lquation caractristique est :
w
1
2
2
r2 + 0 r + w 0 = 0
= w0 2 4 .
Q
Q
Lorsque Q 0, on peut obtenir :
1;
2
1;
2
deux racines complexes conjugues, de partie relle :
w
1
0 ngative, pour Q
.
2Q
2
.
Dans tous les cas, le terme en x, qui correspond un frottement (fluide), conduit une solution qui tend vers zro. La
nature du rgime transitoire dpend de Q, mais le rgime final
est le mme pour tous les Q positifs.
b) Pour Q
0, on obtient maintenant :
1;
2
1;
2
deux racines complexes conjugues, de partie relle :
w
1
0 positive, pour Q .
2
2
Cette fois, les solutions obtenues sont divergentes : le systme est instable.
.
2 a) Lorsque x est infrieur x0 , le terme en x est
58
Thorme
du moment cintique
LES OBJECTIFS
Introduire le thorme du moment cintique.
tudier les mouvements force centrale.
LES PRREQUIS
Utilisation de diffrents systmes de coordonnes.
Lois de Newton.
ESSENTIEL
Moment dune force
Moment en un point
Le moment au point O de la force F applique en M est : O = OM F (doc. 1).
Le produit scalaire = O .
e est le moment de la force F par rapport laxe qui passe par
le point O, et qui est orient par son vecteur unitaire
e.
est
indpendant
du
choix
du
point
O
sur
laxe
.
Le moment par rapport laxe dune force F parallle ou passant par laxe est
nul (doc. 2).
Z
()
te
iF
M
H
Doc. 1 :
O=
OM F = OH F
Doc. 2 :
.e
avec
O.e
59
ESSENTIEL 5
Moment cintique
Le moment cintique au point O du point matriel M dans le rfrentiel
LO (M) / = m OM v(M)/ .
est :
en un point fixe O :
g,
dLO (M)
=
dt
dL
=
dt
le thorme du moment cintique est une consquence de la deuxime loi de Newton. Dans certains cas, il donne accs rapidement lquation du mouvement (exemple : rotation autour dun
axe fixe).
1
d
La loi des aires est assure : la vitesse arolaire
= r2 q est une constante du mouvement :
dt
2
d
C
=
dt
2
O
H
yF
u normale au plan dfini par OM et F .
= OM F = OM F sin u = OH F = OH F u
Faire une analyse prcise des forces qui sexercent sur un point matriel avant dappliquer le thorme du moment cintique.
Le thorme du moment cintique est souvent intressant pour tudier lquation dvolution
dun mouvement mme si on ne connat pas certaines forces (par exemple la tension du fil dans le
cas du pendule pesant).
60
Exercices
1 Oscillateur harmonique spatial
Un
point matriel de masse m est soumis la force
F = kr.
1 Montrer quun choix appropri daxes (O, x, y, z) et
dorigine des temps permet de dcrire le mouvement par :
x(t) = x0 coswt
y(t) = y0 sinwt
z(t) = 0
3 Rappel lastique
f=m
C
sin a
1 e ,
r
r3
L
.
m
a b
a
.
b
ou sina =
.
et b vrifie cosa =
ab
ab
Utiliser lhypothse de lnonc et la conservation du
moment cintique en O pour tablir une relation
entre r, r et les constantes du mouvement. En dduire la loi de force (grce la relation fondamentale de
la dynamique).
2) Dduire des calculs de la question prcdente que
rr = cte . En dduire r(t) , puis q(t) et liminer le
temps entre ces deux expressions pour obtenir r(q) .
3) Utiliser lexpression de sina en fonction de r et v.
gt
Conseil
N
o
I
b
R
z.
vt b
R
N
o
a
F
vt
EXERCICES
On observe alors lvolution suivante (doc. 2 et 3), reprsente pour une vue oblique et pour une vue de dessus de
lvolution du point M .
3
2
1
0
3
2 1
Conseils
1) Identifier les grandeurs conserves pour ce mouvement : deux relations obtenues devraient permettre
de dterminer la norme de la vitesse et sa direction
dans le plan de figure
2) Tous les rayons incidents parallles laxe
(Ox) passent-ils par le point F aprs traverse du
systme ?
et z
teq
tg
3
2
1
0
2
1
1 2
2 Dcrire le mouvement ultrieur de la particule et dterminer langle de dviation rsultant par ce puits sphrique.
Le systme propos est-il stigmatique au sens de loptique
gomtrique ?
3
2
1
Considrer les actions subies par le point, leurs directions, ainsi que leur puissance, pour proposer les
deux constantes associes ce mouvement. Discuter
ensuite les zones nergtiquement accessibles au
point M.
et r
lespace et le temps.
L/3
clou
yuq
yur
O L
qO
q2
M(m)
(t = t1), q1 = 0
1e phase
EXERCICES
premire rencontre du fil avec le clou, t2 la date de premire annulation de la vitesse du mobile pour q
0.
Lintervalle de dates [0, t1 [ est nomm premire phase du
mouvement, lintervalle ]t1, t2] est nomm deuxime
phase. la date t 1 immdiatement infrieure t1, le fil na
pas encore touch le clou et la date t +1 immdiatement
suprieure, le fil vient de toucher le clou.
2 tablir lquation diffrentielle vrifie par q pour la
premire phase du mouvement.
2L/3
(t = 0), v0 = 0
(t = t2), v2 = 0
2e phase
Fig. 1
On tudie un pendule simple modifi, prsent sur la figure 1. Un mobile ponctuel M de masse m, est accroch
lextrmit dun fil inextensible de longueur L et de masse
ngligeable, dont lautre extrmit est fixe en O. On nglige tout frottement et on repre linclinaison q du brin de fil
soutenant M par rapport la verticale. Lorsque q 0, le
systme se comporte comme un pendule simple de centre
O et de longueur de fil L. la verticale et en dessous de
L
O, un clou est plant en O avec OO = , qui bloquera la
3
partie haute du fil vers la gauche : quand q 0, le systme
se comporte donc comme un pendule simple de centre O
2L
et de longueur de fil
. la date t = 0, on abandonne
3
sans vitesse initiale le mobile M en donnant au fil une
inclinaison initiale q(0) = q 0 0. On note t1 la date de la
63
Corrigs
1 Oscillateur harmonique spatial
1 La force
tant centrale, on sait que le moment cintique
LO = OM mv est une constante du mouvement, qui a lieu
m
r = kr ou
r + w2
r = 0 avec w =
r = r0 cosw(t t0) +
1 mk
sinw(t t0)
w
o
r0 et v0 sont les position et vitesse du point M linstant
t0.
La trajectoire est donc plane, et dans ce cas prcis elliptique,
de centre O.
z
y
tvo /w
o
On a donc :
y
w dt
1 2
1
r (1 + tan2 q)1 0
= x0 y0 w dt
x0 cos2 w t
2
2
x
y
w
dS
et on retrouve :
= 0 0 = cte
2
dt
conformment la loi des aires (en utilisant celle-ci, on
dS =
dS
linstant t = 0, ce
dt
qui redonne immdiatement le mme rsultat).
aurait pu aussi calculer directement
S
dS
= cte = , ce qui donne laire
dt
T
balaye par la trajectoire :
x y w
S = T 0 0
= x0 y0 , qui est naturellement laire
2
dune ellipse de demi-grand et petit axes x0 et y0 .
On peut alors crire
tro
Doc. 1
dS =
y
dq
w dt
= 0
.
2
cos q
x0 cos2 w t
donc :
dq
r
rdq
ment est plan. On repre sa position dans ce plan par ses coordonnes polaires dorigine O , le centre de la force.
On a alors OP = re r et v = re
r + rqe . La conservation du
C
r 2 +
r
scrit m ( r rq 2) = m r 3 = f.
r
En utilisant lquation (1), on a lexpression de f :
C 2 1
(avec f = f er ).
3
sin a r
Remarque : On peut aussi crire L = mrv sina,
f=m
Doc. 2
Dautre part :
64
y y
tan q = = 0 tan w t,
x x0
C
C2
, puis r 2(r 2 + 2 sin2 a = C 2.
rv
r
Tous calculs faits, on retrouve lquation (1).
do sin a =
C
C
On a de plus q = 2 =
, et donc q 0 = 2
r
r0
2r0 r 0 t + r20
C
2 r 0
do :
q(t) =
ln
t+1.
2r0 r0
r0
En liminant le temps entre r(t) et q(t) , on obtient :
r r
r = r0 exp 0 0 q .
C
Si r 0 0 , la trajectoire est une spirale (le fait que langle
entre le rayon et la tangente la courbe soit constant est une
proprit caractristique des spirales logarithmiques).
Si r 0 = 0 , r est constant : la trajectoire est un cercle.
1
C
mv 2 m
2
sin a
1
+ cte.
2r 2
C
: lnergie de la particule est
r sin a
constante, ce qui est naturel puisque la force que lon a dtermine est bien conservative.
On a montr que v =
A
z
q
2
q
, son moment en O est donc :
2
=k
d
ez = k R2 sinq
R sin
q
ez .
2
mg / O
= mg R sinq
ez .
iT
= mg R cosq +
1
k
2
2
q
1
k (2R 2 1 + cosq 4 0 R cos + 0).
2
2
En drivant par rapport au temps lquation de conservation
de lnergie K + p = cte , on retrouve encore lquation dvolution de la position du point M .
= mgR cosq +
ei q
iN
ei r
mig
d = R sin
.
1
m R2q 2.
2
Lnergie potentielle est, une constante prs (en notant
lallongement du ressort par rapport sa position dquilibre) :
= 2 R cos
q
0 et q variant entre et .
2
La relation fondamentale de la dynamique donne, en projec
tion sur eq :
q
.
mRq = mg sinq + k R sinq 0 sin
2
Mthode 2
.
Mthode 3
3 Rappel lastique
q
2
Mthode 1
e ).
Le poids est mg = mg(cosq
er sinq
La traction du ressort est :
q
q
T =k
e ,
cos
er + sin
2
2
T/ 0
CORRIGS
projection sur eq ;
en appliquant le thorme du moment cintique au point
2 Lquation du mouvement :
g
k
k
q
sinq + 0 sin = 0
q +
R m
mR
2
q
g
k
q k
2
cos + 0 = 0 .
2
R m
2 mR
La position dquilibre q = 0 apparat ici, ainsi ventuellement que les solutions q 0 , o langle q 0 , compris entre 0
et , est donn par :
q
0
cos 0 =
.
mg
2
2 R
k
65
CORRIGS
q o /
1
0,5
q /
0,5
0,5
Cas. 1. mg
p(q )
p(0)
q o /
0,5
q/
p(0)
Cas. 3. mg
p(q)
kR et k
2(kR mg).
sin(q q + e) 0 sin
m R
mR
2
q q
k
g
k 0
cosq q
cos
m R
2mR
2
Pour q q = 0, on obtient, lordre linaire :
k 0
k
g
e =
e.
m R
2mR
=0+
kR.
p(0)
e + ...
2 au
voisinage de q q = 0 .
Pour q q = q 0 , lquation linarise est :
e = k
m
q /
1
0,5
Cas. 2. mg
0,5
kR et k
2(kR mg).
4 R
4R R
2e ,
mg
k
mg
e.
k
la position q 0 tant stable
1 la traverse du dioptre de rayon R , la particule charge subit leffet dune force radiale, dirige vers le point O :
sa trajectoire reste dans le plan de figure, le moment cintique
au point O est conserv.
aD
1
tan D
a 1+
2
; yJ
n
Ra 1 +
2
;
n
1
m( r 2 + r2q 2 + z 2) + mgz
2
est donc aussi une constante du mouvement.
En utilisant lquation du cne : r = z tan a et lexpression
de Lz , il vient alors :
Lz2
1
1
m( 1 + tan2 a ) z 2 +
+ mgz = cte
M=
2a
2m
tan
2
z2
on en dduit que lvolution de laltitude z est soumise la
contrainte :
Lz2
1
+ mgz
p,eff (z) =
M
2m tan2 a z2
de sorte que z volue entre zmin et zmax , altitudes extrmes
pour lesquelles lingalit prcdente devient une galit. Ces
valeurs limites se devinent aisment sur la trajectoire. Notons
quavec les conditions initiales proposes, z0 concide avec
lune de ces valeurs limites.
M
2
1+
Ra 1 + 2
n
R
n =
1
tan D
2
1
2a 1 1
n
n
2
1+
R
n
R
xF
R+
=
.
2 1 1
2 1 1
n
n
yJ
10
1
D
p,eff (z)
zmin 2
3 zmax
Lz = (mr v ) . ez
+ rq e + ze
)] . e = mr 2q .
= m[(rer + zez) (re
r
q
z
z
Les actions subies par le point M sont son poids, qui est vertical, et la raction du cne, perpendiculaire la surface de
celui-ci, et qui passe donc par laxe (Oz) : le moment des
actions subies par rapport laxe fixe (Oz) est nul, donc
Lz est une constante du mouvement.
Cette constante est indique par les conditions initiales :
Lz = mr 0 v 0 = mz 0 (tan a)v 0 .
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
Doc. 1
CORRIGS
zmax
zmin
2
1
0
3
1 2
3 2
1
1 0
3 2
Doc. 2
67
CORRIGS
3 La trajectoire est circulaire si la valeur de lnergie mcanique correspond juste au minimum de lnergie potentielle
effective, ce qui impose la relation :
2
v0
z0 = g .
3v +1 3
=
2L
2
6 dt II =
1 2L3g .
m dv = f .
dt
f tant partout dfinie, f .v nest pas infinie et v 2 est donc une
fonction continue du temps, de mme que v.
EM =
1
2L
mv 2 + mg
(1 cos q 0).
2
3
la date t2, v = 0.
2L
mg
(1 cos q 2) = mgL (1 cos q 0).
3
1 3
cos q2 = + cos q 0.
2 2
8 Le pendule redescend alors jusqu q = 0 puis remonte avec la longueur L jusqu langle q 0 et ainsi de suite.
T = 2(dt I + dt II ).
9
dq
dt
1 Lg .
1
4 EM = mv 2 + mgL (1 cos q).
2
La tension du fil ne travaille pas donc lnergie mcanique de
m est constante.
t = 0, on obtient EM = mgL (1 cos q 0).
1
t = t 1 , EM = mv 1 2 = mgL (1 cos q 0).
2
v
v 1 = 02gL (1 cos q 0) et w 1 = 1 =
L
68
dt =
9 2gL (1 cos q ).
2g
(1 cos q 0).
L
q2
q0
dq
.
dt
Forces centrales
conservatives
Interaction newtonienne
LES OBJECTIFS
Mettre en uvre les lois de conservation pour
tudier le mouvement de particules dans un champ
newtonien.
LES PRREQUIS
Notions dnergie, de moment cintique.
ESSENTIEL
Force centrale conservative
d p(r)
, p(r) dsignant lnergie potentielle (dfinie une constante prs) associe ce
dr
champ de force.
normale de ce plan), voit son moment cintique L O = mCN au centre du champ de force et son
nergie mcanique M = K + p(r) conserve au cours du mouvement. Le domaine des valeurs
de r accessible la trajectoire est dfini par P (r)
M , o la fonction nergie potentielle
eff
effective est dfinie par :
mC2
+ p(r)
p,eff (r) =
2r2
F(r) =
Champ newtonien
Champ de force
p(r)
er
. Lnergie potentielle, prise nulle linfini, est
r2
69
ESSENTIEL 6
mM
e r attirant le point matriel de masse m vers un astre de masse M symtrie sphr2
rique en est un exemple, et permet de comprendre lessentiel de la mcanique du systme solaire,
par exemple.
F =G
Constantes du mouvement
Soit un mouvement de point matriel dans un champ newtonien de centre O dfini par un
er
.
r2
se conservent.
er
, on peut dfinir le vecteur de Runger2
v LO
er .
a
Pour ce mouvement, le vecteur de Runge-Lenz se conserve : il est parallle au rayon vecteur r
lorsque la distance r au centre O de la force passe par une valeur extrmale, et de norme e,
excentricit de la conique, trajectoire du point matriel.
Lenz A =
Trajectoires
Les quations du mouvement peuvent tre rsolues exactement, et les trajectoires obtenues sont
des coniques, dquation polaire r =
p
:
1 + e cosq
cas rpulsif :
cas attractif :
= a.
2a
Lois de Kepler
Pour le systme solaire, o le champ de gravitation solaire est le champ newtonien prpondrant
agissant sur les plantes, des observations astronomiques ont conduit lnonc des trois lois de
Kepler.
Premire loi
Chaque plante dcrit une ellipse dont le Soleil est un foyer.
Deuxime loi
Laire balaye par le rayon Soleil-plante est proportionnelle au temps mis pour la dcrire (loi des
aires).
Troisime loi
T2
Le rapport 3 est une constante dans le systme solaire.
a
70
6 ESSENTIEL
71
Exercices
1 Orbitogramme de la Villette
Daprs Banque Agro-Vto, 2007.
A. tude cinmatique
On considre un rfrentiel galilen associ au repre
orthonorm (O, ex , ey , ez ), laxe Oz est vertical ascendant.
La position dun point matriel M sera dfinie par ses
coordonnes cylindriques, r (r 0), q et z.
On notera respectivement er et eq les vecteurs unitaires
dduits de ex et ey par rotation dangle q autour de Oz.
z
yez
y eq
yez
ey x
x
y
z
dq
d2r
r
dt
dt 2
2
er +
dr dq
d2q
d2z
+ r 2 eq + 2 ez.
dt dt
dt
dt
0.
yez
yeq
yer
2 Montrer que cette force drive dune nergie potentielle dont on tablira lexpression. On choisira lorigine
de lnergie potentielle lorsque r tend vers linfini.
On revient ltude de la bille.
On nglige les frottements. La raction normale du support sera note :
RN = Rr er + Rq eq + Rz ez .
3 Justifier sans calcul que Rq = 0.
ey r
ey y
72
A. Cf. cours.
.
r(0) = r0 , v q (0) = r q 0(0) = v 0 et vr (0) = r(0) = av 0 ,
avec a
1.
tudier lvolution du rayon r(t) au voisinage de r0 , et tablir un critre que doit vrifier le champ de force pour que
lvolution ultrieure se fasse au voisinage du cercle initial.
Conseils
EXERCICES
La Terre est considre comme un astre sphrique de centre O, de rayon R et de masse M. Le rfrentiel gocentrique est suppos galilen. La Terre est anime par rapport ce rfrentiel dun mouvement de rotation uniforme
de priode T1.
On dsigne par g0 lintensit du champ de gravitation terrestre la surface de la Terre.
On place un satellite (S) de masse m sur une orbite circulaire C0 situe dans le plan quatorial et daltitude z
faible devant R.
On considre que sur lorbite C0 le satellite est soumis au
champ de pesanteur g0 identique celui qui rgne au
niveau du sol.
1 Dterminer la vitesse v du satellite (S) en fonction de
g0 et R.
73
EXERCICES
4 Application numrique :
v 2
Calculer le rapport E pour R = 6 400 km,
v0
g0 = 9,81 m . s 2 et T1 = 24 h.
Dans la suite du problme, on ngligera v E2 devant v 02 .
Orbite CO
A
R
yv 1
Orbite C1
On place maintenant le satellite (S) sur une nouvelle orbite C1 situe dans le plan quatorial. On dsire que (S)
soit vu immobile de tout point de la surface terrestre.
On ne considre plus que z est trs petit devant R.
5 Exprimer le champ de pesanteur g en fonction de g0 .
6 Dterminer le rayon R1 de cette nouvelle orbite C1.
R
En dduire le rapport x = 1 .
R
7 Dterminer la vitesse v 1 du satellite (S) sur lorbite
C1 en fonction de x et v 0 .
8 Exprimer en fonction de K0 = 1 mv 02 et de x, le travail
2
W ncessaire pour amener le satellite (S) sur lorbite C1
depuis la surface terrestre.
La mise en orbite gostationnaire du satellite (S) est ralise de la manire suivante :
Phase 1 : On lance le satellite (S) depuis la surface terrestre sur lorbite C0 . On dsigne par W1 le travail ncessaire cette opration.
Phase 2 : En un point P de C0 , on communique au
satellite (S) en un temps trs bref une nouvelle vitesse v 0
de manire le placer sur une orbite elliptique tangente
C1 au point A.
On dsigne par v 1 la vitesse du satellite (S) son arrive au point A.
Phase 3 : Au point A, on fait passer la vitesse du satellite (S) de v 1 v 1 .
74
On considre que la Terre dcrit autour du Soleil une trajectoire circulaire de rayon RT = 150 . 10 9 m , avec la
priode T0 , la vitesse v T . Une comte dcrit une orbite dans le mme plan que celle de la Terre. Elle passe le
plus prs du Soleil une distance kRT , sa vitesse en ce
point est v1 .
1 Dterminer la vitesse v de la comte lorsquelle coupe
lorbite terrestre en fonction de k , vT et v1 .
A.N. : k = 0,42 , vT = 30,00 . 103 m . s 1 et
v1 = 65,08 . 10 3 m . s 1. Calculer v .
2 Montrer que la comte dcrit une orbite elliptique.
Exprimer son demi-grand axe a sous la forme a = lRT .
Dterminer son excentricit e en fonction de vT , v1 et k.
Donner la priode de rvolution T de la comte sous la
forme T = nT0 .
A.N. : Calculer l , e et n .
3 Pendant combien de temps reste-t-elle dans lorbite
terrestre, cest--dire r = SC RT ? Cette dure donne
lordre de grandeur de la dure de visibilit de la comte
depuis la Terre, elle sera mise sous la forme dune intgrale, puis, comme on nen cherche quun ordre de grandeur, on prendra e = 1 pour effectuer le calcul, et on
q
q
q
dq
1
1
= tan 0 + tan3 0 .
utilisera
2
0
(1 + cos q)
6
2
2
2
0
Conseils
yv O
q = f (q) .
En dduire lordre de grandeur de la dure de visibilit de la comte depuis la Terre en utilisant les hypothses simplificatrices de lnonc.
8 *Mouvement hyperbolique
rpulsif. Exprience de
Rutherford
v0
er
P
H
b
vt 0
r0
noyau dor
1 Montrer que :
v v0 =
v LO
k
A =
e r avec F = 2 er
r
k
est parallle au rayon vecteur
r lorsque la distance
r au centre de la force passe par une valeur extrmale et de norme e, excentricit de la trajectoire.
3) Le satellite scrasera sur la Terre si le prige de
la trajectoire passe sous la surface terrestre.
k e e , o k = Ze 2
q
q0
4e 0
mv 0 b
et o lindice 0 concerne les grandeurs au dpart et lindice les grandeurs quand la particule est de nouveau infiniment loigne du noyau.
2 En dduire la dviation D de la particule en fonction
de k , m , b et v0 .
3 Dterminer la distance minimale rmin de plus courte
approche du noyau.
Conseils
Conseils
EXERCICES
75
9 Correction relativiste.
1 Prliminaire
a) Soit un champ de force newtonien de la forme
v LO
e
F = a 2r ; en utilisant le vecteur de Lenz A =
er,
a
r
p
de lellipse
1 + e cosq
trajectoire dcrite par une plante autour du Soleil.
y
plante
r
q
S
2 Avance du prihlie
En Relativit Gnrale, le mouvement dune plante de
masse m autour du Soleil, assimil une sphre homogne de masse M0 et de centre S , doit tre dcrit comme
si au potentiel dattraction newtonienne subi par la masse
M m
(de la forme V(r) = G 0 ) se superposait un potentiel
r
GM L2 1
e
perturbateur VP (r) = 2 0
=
, o c dsigne
c
m r3 3r3
la vitesse de la lumire (c = 3.108 m . s 1).
On prendra M0 = 2 . 10 30 kg (on suppose que M0
m de
telle sorte que lon peut considrer le Soleil comme immobile). On traitera VP comme une perturbation par rapport
au potentiel newtonien V .
a) Quelle condition doit satisfaire le mouvement de la plante pour quil en soit ainsi ? Vrifier rapidement si lon peut
appliquer cette approximation la Terre et Mercure (dont
la priode de rvolution autour du soleil est de 88 jours). On
rappelle que la distance TerreSoleil est RT = 1,5 . 10 11 m .
On admet alors quen premire approximation la trajectoire
de la plante reste sensiblement elliptique. On appelle (Ox)
laxe focal et (Oy) laxe perpendiculaire (Ox) .
dA
o A est le vecteur de Runge-Lenz, en
dt
dq
fonction de e , G , M0 , q et
ainsi que de
dt
b) Exprimer
76
lexcentricit e et du paramtre p =
L2
m 2GM
de lellipse.
0
cartsienne
(e
,
e
)
.
En
dduire
que
la
variation
A
du
vecx
y
e
sa trajectoire elliptique est gale : A = 2e
ey .
GM 0 p 2
Donnes :
2
0
(1 + e cosq)2cosq dq = 2e et
2
0
(1 + e cosq)2 sinq dq = 0.
En dduire que le potentiel perturbateur VP dorigine relativiste entrane une dformation de la trajectoire correspondant une rotation lente du grand axe de lellipse,
dans son plan, autour du Soleil.
c) Calculer langle f dont tourne la trajectoire de la plante pendant une priode de rvolution en fonction de G ,
M0 , c et des distances maximale et minimale, rA et r P ,
de la plante au Soleil.
d) En dduire lavance sculaire dW pour une plante dont la priode de rvolution, exprime en jours sidraux, est T , cest--dire langle dont a tourn le grand axe
de sa trajectoire au bout dun sicle (on rappelle quun an
correspond T0 = 365,25 jours sidraux).
Calculer dW en secondes darc (1 seconde darc est gale
1 degr) pour Mercure, dont laphlie se trouve
3 600
7,0 . 10 10 m du Soleil et le prihlie 4,6.1010 m.
Exprimentalement, on trouve dW = 42,6 0,9 secondes
darc. La thorie relativiste rend-elle effectivement compte de cette valeur ?
Conseils
EXERCICES
1) Cf. lEssentiel.
2) a) Pour dterminer lordre de grandeur de la vitesse de la Terre et de Mercure autour du Soleil, assimiler leurs trajectoires des cercles.
dA
, seul le deuxime terme donne une contribution
dt
non nulle. Exprimer alors L en fonction de q et de
sa drive par rapport au temps (en utilisant lquation polaire de la trajectoire) pour obtenir une expres
dA
sion de la forme
= f (q)q
eq . Il faut ensuite expridt
mer ce vecteur dans la base cartsienne avant de lintgrer sur une priode de rvolution.
Corrigs
1 Orbitogramme de la Villette
A. tude cinmatique
1 OM = rer + zez .
2 v = r e + rq e + z e .
r
3 a = r er + rq e + rq e + rq e rq 2er + z ez .
dq
d2r
r
dt
dt 2
2
er
+ 2
C2
r2
dz
k
k dr
do
= 2
.
dt
r
r dt
dr 2 1 C 2 1 k 2 dr 2
1
k
Em = m
+ m 2 + m 4
mg .
dt
2
2 r
2 r dt
r
2
z=
a =
dq
dt
r2
k2
.
r4
Epeff
d2q d2z
dr dq
+ r 2 eq + 2 e z.
dt
dt dt
dt
d2q
dr dq
+r 2
dt
dt dt
d2q
d 2 dq
dr dq
Si on calcule
r
= 2r
+ r 2 2 = ra.e ,
dt
dt
dt
dt dt
4 a.e = 2
rc
do le rsultat demand.
B. tude dynamique et nergtique
Gm 1 m 2
u.
r2
dE p
Gm 1 m 2
2 f 1/2 =
u = dr u
2
r
Gm 1 m 2
Ep(r) =
lorigine choisie.
r
1 f 1/2 =
Si E0
Si E0
C 2 gk
= 2
r3
r
rC =
dE peff
dr = 0.
C2
.
gk
C = r2
dq
= r0 v 0 .
dt
On a aussi r0 = rC do r0 =
v 02 =
5 m a = R N + mg.
r02 v 02
.
gk
gk
.
r0
dq
d2r
r
dt
dt 2
= Rr
1 dr 2 dq
m
r
=0
dt
r dt
d2z
m 2 = mg + Rz
dt
De la deuxime quation, on dduit que r 2
constante.
dq
r2
= C.
dt
1
mv 2 + mgz
2
dr 2 2 dq
1
= m
+r
dt
dt
2
dq
est une
dt
v0
= F(r0).
r0
6 Em =
radial, donne :
2
dz
+
dt
+ mgz
2
.
r 2v
C2
F(r) = m( r rq 2) = m r 3 = m r 0 3 0 .
r
r
77
CORRIGS
2
F(r0)
F (r0)
v
+ er0
+ ... = r0 e r 0 (1 3 e + ...)
0
m
m
o le terme dordre 0 se simplifie (question 1)), ce qui donne :
2
3v 0
e +
r0
sur e r donne
F (r0)
e=0
m
1 3F(r0)
+ F (r0) e = 0.
ou bien encore : e
r0
m
On obtient une volution au voisinage de r0 si :
3F(r0)
+ F (r0)
r0
0.
k
, il vient k (n 3) 0.
rn
Pour avoir une trajectoire circulaire, il faut dj avoir un
champ attractif, soit k 0 , de sorte que la condition de stabilit est n 3. Dans le cas de la gravitation, n = 2 , et ainsi
la trajectoire circulaire apparat stable : ouf !
3 Pour F(r) =
la Terre. Avec g0 =
dduit 0 =
Lnergie cintique
la surface terrestre : g
GMT
2
RT
, et on obtient :
M
MT 2 = .
RT R
En supposant que la densit de la plante soit trs voisine de
h
R = 6h RT
R3
, et donc finale-
RT
1,8 km (RT = 6 400 km).
v
R2
= g0 3 .
r
r
Lnergie mcanique
R2
R2
1
(r ) = Mv 2 (r ) Mg0
= Mg0
.
r
2
2r
1
2
Mv 02 Mg0 R avec v 0 = Rcos .
2
T
La variation dnergie mcanique entre le lancement et larrive sur lorbite circulaire est donc :
2
= (r )
R
1 2 R cos
= Mg0 R1 M
.
2r 2
3 reprsente lnergie fournir au systme pour le mettre en orbite. Elle diminue quand cos l augmente, donc
quand l diminue : les meilleures bases de lancement sont les
plus proches de lquateur.
2
R
(cos2 2 cos2 1 ) .
T
4 (1 ) (2 ) = 2 M
(R + H)2
2
5 T0 =
,
= 2
0
R g0
soit :
H=
RT0 4g0
2
3
R = 20,3.103 km.
v 02
= mg0 do v0 = 6g0 R.
R
2 v0 = Rw 0 = R
78
g
GMT
, on obtient v = R 0 . On en
r
R2
MM
Mv 2
= G 2 T , o MT est la masse de
r
r
2
T0
T0 =
2R
= 2
6g 0 R
3 vE = R
R + R1
.
2
Eellipse =
v E T0
=
v 0 T1
v E 2 42 R
= 2
v0
T 1 g0
v 0 2 = v 02
mM
u = m g.
r2 r
v0 = v0
g=
GM
GM
et g 0 = 2 .
r2
R
R2
Donc g = g 0 2 la distance r = R1.
R1
R2
.
R 12
R1
De mme v 02 =
v 12 =
GM
R1
GM
.
R
On en dduit :
v
v1 = 0 .
1x
GmM
1
1
= mv 12 .
mv 12
R1
2
2
GmM 1
1
mv E2
= mv E2 mv 02 .
R
2
2
Le travail W fournir pour passer C1 est :
1
1
1
1
W = E1 E = mv E2 mv 12 + mv 02 + mv 02 2
2
2
2
x
Sur la Terre : E =
W = K0 2
1
.
x
GmM
1
mv E2
.
R
2
W1 = E0 E
W2 =
GmM GmM
R1 R
+
= GmM
.
R + R1
2R
2R(R + R1)
W2 = K0
x1
.
x+1
GmM 1
GmM
+ mv 1 2 =
.
R1
R + R1
2
5 x(12+ x) .
13 W3 = E1 Eellipse =
W3 = K0
GmM
GmM
+
2R 1
R + R1
x1
.
x(1 + x)
W1 + W2 + W3 = K0 1 +
x1
x1
+
x + 1 x(1 + x)
2
1
= K0 2x + x 1 = K0 2 .
x
x(1 + x)
4 12x+ x .
11 W2 = Eellipse E0
v1 = v0
GmM
R 12
2x
1+x
Eellipse =
R1 = 4,24.107 m.
R
x = 1 = 6,62.
R
2
R1
2GM x
=
R 1+x
R(R + R1)
12 Au point A, on a :
R2
R2
= g 0 2 T 12.
2
w1
4
7 m v1 =
GmM
GmM
1
= mv 0 2
.
R + R1 2
R
v 0 2 = 2GM
vE 2
= 3,45. 10 3.
v0
5F =G
CORRIGS
R
.
g0
2
T1
4 A.N. :
GmM
1
1
mv 02 +
= + mv 02 .
R
2
2
W1 = K0 .
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
W1 + W2 + W3 = W.
14 La troisime loi de Kepler donne :
T 2ellipse =
42
GM
Tellipse = T1
t=
R + R1
2
R + R1
2R1
et T 21 =
42 3
R1.
GM
3/2
Tellipse
T1 1 + x
= 5/2
x
2
2
3/2
1 2
GMS
mv1 m
;
2
kRT
(1)
79
CORRIGS
1 2
GMS
mv m
;
2
RT
(2)
r = RT
GMS
.
RT
(3)
1
.
2 v12
k v T2
Pour dterminer lexcentricit e de la trajectoire, on peut utiliser, par exemple, la distance comteSoleil au prihlie :
r P = kRT = a(1 e) , do :
k
v2
e = 1 = k 12 1
vT
T 2 T02
=
, o T0 est la
a3 RT3
On en dduit :
v T4
d L (1 + e cos )2
=
=
(1 + e cos )2 .
2
dt m
p
RT ( kv1 )3
On pose = RT
( kv1 )3
. La dure recherche est :
v T4
+q0
t =
q =q0
+q0
dt = t
q0
dq
,
(1 + e cos q)2
p
, do :
1 + e cos 0
2 v12
k v 2 1
T
0 = arccos
, soit q0 = 100.
2
k v1 1
2
vT
On en dduit T = 2 T0 = nT0 .
A.N. : l = 17,9 ; e = 0,977 (e est donc proche de 1, lellipse
est trs excentre) ; n = 75,7 : la priode de la comte est
denviron 76 ans (il sagit sans doute de la comte de Halley).
L
3 La loi des aires donne r = = kRTv1 (au prihlie, la
m
vitesse est orthogonale SC). Lquation de la trajectoire est :
p
kv1 2
r=
.
, avec p = r P (1 + e) = RT
1 + e cos
vT
2
80
= G
mMT
).
2a
A = (v L
o O) e r
k
v v0 =
CORRIGS
k
e e0 .
mv 0 b
e2 = A 2 = sin2 a
ce qui assure le rsultat.
2 linfini (des deux cts), lnergie potentielle dinteraction entre la particule a et le noyau est nulle, lnergie est
uniquement sous forme cintique, on en dduit (grce la
k
v 0 sin D =
(cos D + 1)
(sur (Oy)) .
mv 0 b
v 0 GMT
r0 = 2 , on en dduit :
r0
r=
p
1 + e cosq
r0 (1
= r 0 (1 sin a).
1 + sina
Le satellite ne scrase pas si r P RT , ce qui donne :
rP =
sin a
do :
D
k
.
=
2 mv 02 b
RT
.
r0
D
k
D
D
=
2 sin cos ,
2 mv 0 b
2
2
.
.
1
1
k
2
mv 0 = m(r2 + r2q 2 ) +
2
2
r
=
arcsin 1
RT
r0
5,7 .
8 Mouvement hyperbolique
k
dv
= 2 er .
la particule a scrit m
dt r
En remarquant que er =
prcdente sous la forme :
d e
dt
rmin =
2
mv 0
dv
k
.
=
d t mr 2 d t
On reconnat au dnominateur le moment cintique de la par
ticule L = mr2q = mbv 0 (cest une constante du mouvement, on le calcule au dpart en faisant trs attention
lorientation des vecteurs). Daprs le schma de lnonc,
q diminue au cours du mouvement, il est donc normal de
trouver L 0.
En intgrant lquation ci-dessus entre le dpart et un point
o la particule est de nouveau trs loigne du noyau, on
obtient :
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
2
mv 0
+ b2
d e
1 . 2 mb2v 0 k
mr +
+ .
2
r
2r2
tan
1
D
+
2
cos D
2
9 Correction relativiste.
1 Prliminaire
.
1
1
A = (v L O) er =
(r er + rq eq ) Lez er .
GmM0
a
En notant q (hA , r ), on a :
L2
r.
Gm2M0
81
CORRIGS
En notant e = A et p =
L2
, on obtient bien la conique :
Gm2M0
y
plante
p
r=
.
1 + e cosq
b) Au prige : r P =
donc :
p
p
; lapoge : rA =
;
1+e
1e
e=
p rP
rP
p=
rA p
rA
2rArp
rA + r P
D A D
A
2 Avance du prihlie
a) Le terme supplmentaire est correctif si Vp
GM0
c2 r3
L2
soit :
V,
GmM0
.
r
v
1. La
c
plante doit avoir une vitesse non relativiste pour traiter le
terme supplmentaire comme une petite perturbation apporter au mouvement newtonien classique.
2R T
30 km/s.
Pour la Terre : v T =
TT
tion, est =
Pour Mercure : v M =
2
2
2 RM
TM
TT
avec
=
(3e loi de
3
3
TM
RM
RT
GmM0 e
d
F =
V(r) + Vp (r) er =
er 4 er
dr
r2
r
est centrale, et le moment cintique est une constante du mouvement. On a donc :
1
dA
F
=
L O q eq
dt
GmM0 m
e
e
1
=
4 er L ez =
eq
2
Gm M0
GmM0 r2
r
car le rsultat donn par le terme newtonien est nul.
En utilisant lquation polaire (mouvement peu perturb) de
la trajectoire, il vient :
dq
e
(1 + e cosq)2
dA
=
( sinq ex + cosq ey )
dt
GmM0
p2
dt
et en intgrant sur un tour :
A=
2
q=0
2e e
dA
. dt =
ey .
dt
GmM0 p 2
|| A ||
|| A ||
6GM0
2e
6L2
= 2 2 2 =
.
2
GmM0 p
m C p
C 2p
3GM0 rA + r P
.
rA r P
C2
Mcanique en
rfrentiel non galilen
LES OBJECTIFS
Prvoir et interprter le mouvement dune particule
soumise un ensemble de forces dans nimporte
quel rfrentiel.
LES PRREQUIS
Mcanique en rfrentiel galilen.
ESSENTIEL
Forces dinertie, relation fondamentale de la dynamique
Dans un rfrentiel non galilen
fondamentale de la dynamique :
avec :
Fic = mac (M) = 2mW v/ (M) , o ac(M) est lacclration de Coriolis du point M et W est
le vecteur rotation du rfrentiel non galilen
par rapport un rfrentiel galilen.
Dans lexpression du thorme du moment cintique en un point xe de (rfrentiel non galilen),
il faut aussi introduire le moment des forces dinertie dentranement et de Coriolis.
c = (F ) + (Fie ) .
La force dinertie dentranement peut ventuellement driver dune
nergie potentielle. Par exemple, dans le cas o
est en mouvement
de rotation uniforme autour dun axe xe dun rfrentiel galilen,
lnergie potentielle dinertie dentranement est alors gale
1
2
2
P = m HM + cte , o W est la vitesse de rotation constante
2
de
autour de et H la projection orthogonale de M sur laxe
de rotation .
O
est un axe xe dans un rf
rentiel galilen et W est un
vecteur rotation constant.
83
Exercices
1 Une attraction foraine
sans danger ?
RT et normale
R
de la raction du support vrient la
N
Conseils
84
S
ex
du
ey
3 *querre oscillante
Une querre dinertie ngligeable, portant une surcharge de
masse m sa pointe M (avec AM = ), pivote autour de
laxe Az xe, inclin de langle a par rapport la verticale AZ . Le plan xAz est vertical, et on repre la rotation
de lquerre par langle q .
Leffet de frottements uides est modlis par un couple de
freinage l
dq
dt
par rapport Az .
EXERCICES
at
y
A
yez
O
yev
yex
x
O
M (masse m)
q
x
Conseils
1 Quelle doit tre la longueur du l pour que la priode des petits mouvements du pendule soit T0 = 1 s ? On
prendra pour norme de lacclration de la pesanteur
3 Calculer le moment
Daprs ENAC07.
85
EXERCICES
dr
.
dt
linstant initial, r = r0 et v = v0 .
Les mouvements de la bille ont lieu sans frottements.
On pose r = || r || et v =
1 Le tube T est dans le plan horizontal (xOy) et tourne autour de laxe (Oz) , selon le document 1.
tablir lquation diffrentielle vrie par r(t) . Intgrer
cette quation en tenant compte des conditions initiales.
tablir lexpression du temps t que mettra la bille pour
sortir du tube. Calculer t pour = 0,1 m, r0 = 1 cm,
v0 = 0 m.s 1 et w = 2 rad.s 1.
O
2h
M
T
O
Doc. 1
2 Lorsque la tension dun l atteint Tmax = 50 N , celuici casse. Pour quelle valeur Wmax cela se produit-il ?
Conseils
Donnes : m = 1 kg ; g = 10 m.s 2 ;
h = 30 cm .
= 40 cm et
86
Doc. 1
r
est tangent au tube, t est orthogonal u dans la
r
raction du tube et R = || R || .
a) tablir lquation diffrentielle en r(t) du mouvement
de B .
b) Intgrer cette quation en tenant compte des conditions
initiales.
c) tablir lexpression de R(t) .
d) Discuter des quilibres possibles de B par rapport au
tube. quelle condition le mouvement est-il sinusodal ?
u =
q=wt
1 Dcrire les positions dquilibre relatif du pendule suivant les valeurs donnes W .
r = r0 et v 0 =
g
r0 .
2
g
t ut
O
x
q=wt
y
Doc. 2
On note R la raction du tube. On choisit la base de projection ( u, u, u u ) , o u est dni comme la question 2) et u orthogonal u dans le plan (xOz) dcrit
dans le document 3.
a) Dterminer lquation diffrentielle en r(t) du mouvement de B .
b) Intgrer cette quation en tenant compte des conditions
initiales.
c) Discuter des quilibres possibles de B et de leur stabilit.
z
P
O
en rotation
2 C
g
z
y
x0
Conseils
EXERCICES
Faire soigneusement linventaire des forces qui interviennent dans le rfrentiel tournant li au cerceau.
Que peut-on dire sur la direction de la raction du
support (attention, le support est liforme) ?
Pour dterminer lquation diffrentielle vrie par
q(t) , il faut utiliser une mthode qui permette dliminer la raction du support.
87
2 Retrouver ces rsultats en aidant A et B tenir compte des forces dinertie sur leur mange. (On pourra utiliser
lafxe complexe u = x + iy pour un palet.)
y
B
=
OA
Z
88
t
X
Conseils
EXERCICES
Corrigs
2 quilibre en rfrentiel tournant
1 Il faut que les passagers soient soumis une force verticale qui quilibre leur poids pour quils ne tombent pas : ce
sont les frottements qui permettent aux passagers de tenir en
quilibre. La force qui leur permet de rester colls contre la
paroi est la composante tangentielle de la raction du support.
Le coefcient de frottement paroi-passagers doit tre sufsamment important : les vtements des passagers ne doivent
pas tre trop lisses .
Si un passager essaie de dcoller un bras, celui-ci sera rappel vers la paroi par la force dinertie dentranement (force
centrifuge) ; pour russir, il devra fournir leffort ncessaire
pour vaincre cette force.
2 Dans le rfrentiel tournant li au cylindre, la condition
F ie = 0 ).
En projection sur la verticale ascendante : 0 = mg + RT ;
en projection sur le rayon vecteur : 0 = RN + mw 2a .
uR
son poids P = mg ;
la raction de la glissire R = Re y ;
la tension du ressort T = k( 0 )e x .
lquilibre, la relation fondamentale de la dynamique projete sur ex donne 0 = mgcosq k( e 0) , soit :
mg
cosq .
e= 0+
k
2 Dans le rfrentiel li la tige, il faut tenir compte des forces dinertie. La relation fondamentale de la dynamique scrit :
e =
mrg
e vrie
k 0 + mg cos q
,
k m(w 0 sinq)2
F
u ie
k 0 + mg cosq
,
k m(w sinq)2
kg
mg + k 0 cosq
et
e vrient donc :
e =
mg
.
k cosq
3 querre oscillante
1 Le moment cintique est celui du point matriel de masse
m, ce qui donne en projection sur (Az) :
Lz = m 2q .
Le moment du poids par rapport cet axe est :
89
CORRIGS
m 2q = lq mg sinq sina .
5 y
w
2
q + 0 q + w 0 q = 0, avec w 0 =
Q
g sin
m 2w 0
et Q =
.
l
sina cosq q +
a0
sinq q e = 0
e + w 2 e = 0 .
ou encore :
2
.
w
l
q +
q +
sina q =
2
m
w2y
coswt
w2
w2y
+j
ww0
2
+ w0
Q
e j w t = q 0 (w)e j (w t + j (w))
90
1
Q = 1/2
Q = 1/10
0
8 x
Daprs ENAC07.
1 Dans le rfrentiel
galilen, le thorme du moment
cintique appliqu en O la masse m donne :
m 2q = mg sin q.
Pour des petits mouvements, il vient :
g
q + q = 0.
1
, comme le conrme le graphe des
12
q0
w
en fonction de
:
y0
w0
2 F ie =
O (F ie)
= 0,2 m.
maex.
= O P ( maex ) = ma cos q ez .
1g.
3 F ic = 2m W v P/
variations de
Q = 1 limite de rsonance
12
T0 = 1 s pour
a = w 2 y 0 coswt . e y ,
q=
Q=5
or W = 0 donc F ic = 0.
(F ic) = 0.
4 On a alors :
m 2q = mg sin q ma cos q
g
a
q = sin q cos q.
5 lquilibre, q = 0.
a
a
tan q = . q 0 = arctan .
6 Soit q = q 0 + e. cos (q 0 + e) cos q 0 e sin q 0 .
sin (q 0 + e) sin q 0 + e cos q 0 .
e
g
a
e = e cos q 0 + sin q 0 = cos q 0 g + a tan q 0 .
cos q 0 =
9 + g2
9a 2 + g 2 e.
Soit e =
a2
w2 =
9a 2 + g 2
T = 2
9 +
a2
g2
tournant
2 Pour
= mg z
g
2
= a 0( )
CORRIGS
c,
Pour
1,
T + mg + m
T1 =
Tmax .
on obtient :
mg
, infrieure
cosa
sin a e r = 0, donc T =
mg
= 1,33 N
cosa 1
T + mg + T + m
sina 1 e r = 0
et donc, en projection :
(T + T ) sina 1 = m 2 sina 1
(T T ) cosa 1 = mg
La tension la plus importante est :
mg
+m
cos a1
T=
2
T
u
1
1(
Doc. 2
Le l casse pour :
max =
2Tmax
g
+
m
cosa 1
Doc. 1
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
14,7 rad.s1
140 tours/min.
mrg
Fie = ( m . w 2 . OP ) ;
de Coriolis :
la force dinertie
CORRIGS
et a (B) = r
u.
avec OP = ru , v/ T(B) = ru
/ T
En projection sur
u , on obtient mr = mw 2r . La solution est :
v
r (t ) = r0 ch( t ) + 0 sh( t ) .
1
arg ch
= 1,5 s .
r0
w
P = mge z ;
R = Rtt + Rxe x ;
Fie = mw 2ru , et
10
On cherche rp sous la forme rp = Csin(w t) (la solution particulire cherche ressemble au second membre de
lquation diffrentielle) ; on doit donc avoir :
mC 2 sin( t ) = mg sin( t ) + m 2 C sin( t ) ,
g
.
2 2
Finalement :
agrandissement
20
10
20
Doc. 1
soit C =
20
g
sin( t )
2 2
15
g
.
2
On en dduit :
10
g
1
g
sh( t ) + 2 sin(w t) .
v0
r(t) = r0 ch( t ) +
2
2
0 = R mg cos( t ) 2 mr
0 = R .
x
Do R = mgcos(wt) + 2mw w r0 sh (w t)
g
+ v0
2w
92
g
ch(w t ) +
cos (w t )
2w
t.
0,2
0,4
0,6
0,8
Doc. 2
3 a) Le bilan des forces est toujours le mme. Leurs expressions sont ici :
P = mge z ;
R = Ru u + Rye y ;
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
Fie = mw 2r cosj e x
Fic = 2mw r cosj e y .
avec
en rotation
v/ c(M) = aq eq et a/ c(M) = aq 2 er + aq eq .
ma 2 = Rr + m 2 a(1 + cos ) + 2 m a
0 = Rz mg ,
Rr = ma 2 ma 2(1 + cos ) 2 ma
Rz = mg .
v 0 e x (t = 0) + R e (t = 0) = v 0 e x + R e y ,
et rate donc A.
trajectoire du palet
envoy par B dans le
rfrentiel fixe (OXY)
B
R
A
vu 0
Autre mthode
La raction du support est orthogonale la vitesse, elle ne travaille donc pas, tout comme la force dinertie de Coriolis. La
perle reste altitude constante, donc le poids ne travaille pas
au cours du mouvement. Seule la force dinertie dentranement travaille et elle est conservative.
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
Pie
do
CORRIGS
vu 0
trajectoire du palet
envoy par A dans le
rfrentiel fixe (OXY)
Doc. 1
93
CORRIGS
Fic = 2m
2
ier = m (x e x + y e y )
. .
. .
e z (x e x + y e y ) = 2m (y e x x e y )
Fie = m iae = + mr
Remarque : Les expressions de XA et YA (ou XB et YB) en fonction du temps tant videntes, on aurait trs bien pu obtenir
xA et yA (ou xB et yB) partir de celles-ci par une rotation
dangle t autour de (Oz).
y
o on identie :
.
.
x(t) = [(x0 y0)t + x0] cos t + [(y0 + x0)t + y0] sin t
.
.
y(t) = [(y0 + x0)t + y0] cos t [x0 y0)t + x0] sin t
.
Pour le palet lanc par A , xA = yA = 0, xA = v 0 et
0
0
0
.
yA = 0, donc :
0
xA(t) = v 0 t cos t
yA(t) = v 0 t sin t
94
.
Pour le palet lanc par B , xB = R, yB = 0, xB = v 0 et
0
0
0
.
yB = 0, donc :
B
x
Doc. 2
Rfrentiels
non galilens usuels
LES OBJECTIFS
Expliquer diffrents phnomnes observs sur Terre
comme les effets de mare.
LES PRREQUIS
Mcanique en rfrentiel non galilen.
ESSENTIEL
Les diffrents rfrentiels
Le rfrentiel de Copernic
C (C ; xC , yC , zC) est dni par le centre de masse C du systme solaire et par les axes (CxC) , (CyC) et (CzC) lis aux directions de trois toiles considres comme xes.
Pour des points matriels mobiles dans le systme solaire, ce rfrentiel est galilen, avec une excellente approximation.
Le rfrentiel de Kepler K se dduit du rfrentiel de Copernic par translation : lorigine du rfrentiel de Kepler (ou rfrentiel hliocentrique) est le centre dinertie S du Soleil. En gnral, K
est galilen avec une excellente approximation.
Le rfrentiel gocentrique O se dduit aussi du rfrentiel de Copernic par translation : lorigine de O est le centre dinertie O de la Terre et ses axes sont parallles ceux du rfrentiel de
Copernic. Le rfrentiel gocentrique nest pas galilen.
Le rfrentiel terrestre local
95
ESSENTIEL 8
( M ) = F a + m(G T ( M ) + G L ( M ) + G S ( M ) + ...) m a/
( O)
= F a + m G T ( M ) + m G L ( M ) G L (O) + G S ( M ) G S (O) + ... ,
Les termes GL(M) GL(O) , GS(M) GS(O) , ... sont appels termes diffrentiels ou encore termes de mares .
Dans le domaine terrestre, on ngligera ces termes diffrentiels (sauf pour ltude explicite du phnomne des mares !), le seul champ gravitationnel prendre en compte tant alors le champ gravitationnel terrestre. Le rfrentiel gocentrique O se comporte comme un rfrentiel galilen et la
relation fondamentale de la dynamique sy crit :
m a/
(M) = F a + m GT (M) .
( M ) = F a + m g( M ) 2 m T v/
(M) .
Limportance de la force dinertie de Coriolis 2mW T v/ T (M) reste faible en gnral, elle est
souvent nglige. Ce terme est responsable, par exemple, de la dviation vers lest dun corps tombant en chute libre sans vitesse initiale.
Conseils et piges viter
En rfrentiel terrestre, lacclration dentranement est incluse dans lacclration de la pesan
teur ; ainsi pour un point matriel soumis une force F , le principe fondamental de la dynamique
en rfrentiel terrestre scrit :
96
Exercices
Conseil
Conseils
Conseil
La mthode est la mme que pour lexercice classique sur ltude de la dviation vers lest (cf. HPrpa, Tout en un, 1re anne, chapitre 28.
1) Ne pas oublier que la force dinertie dentranement est incluse dans le poids. Projeter la relation
fondamentale de la dynamique sur les axes (Ox) ,
(Oy) et (Oz) du rfrentiel terrestre local.
3) Dterminer en premier lieu lexpression de la
vitesse v(ordre 0) en ngligeant la force de Coriolis
(approximation lordre 0). Dans lexpression de la
force de Coriolis (cest une perturbation par rapport
au cas prcdent), remplacer la vitesse par son
expression lordre 0 . On obtient alors lexpression
de la vitesse et de la position du point lordre 1 (en
W), ce qui est sufsant compte tenu de la faiblesse
des effets tudis.
5 *Limite de roche
La comte Shoemaker-Lvy 9 est passe en juillet 1992
sufsamment prs de Jupiter pour se fragmenter en morceaux cause des forces de mares dues Jupiter.
On se propose, dans cet exercice, de dterminer, par un
modle simple, la distance en dessous de laquelle la comte se disloque en sapprochant de Jupiter.
On fait les hypothses suivantes :
Jupiter est sphrique et homogne, de rayon RJ = 71 400 km,
de masse MJ = 1,91.10 27 kg et de masse volumique J ;
la comte est sphrique et homogne, de rayon RC , de
masse volumique C = 1,00 . 103 kg . m 3 ;
le rfrentiel Jupiterocentrique est galilen ;
la comte nest soumise qu laction gravitationnelle de
Jupiter ;
la comte est en orbite circulaire de rayon d autour de
Jupiter (avec RC << d).
1 crire la relation fondamentale de la dynamique applique un petit volume lmentaire, de masse dm , de la
comte dans le rfrentiel Comtocentrique .
Conseils
98
6 **Pourquoi samarrer
la navette spatiale ?
R
z
C
O
y
x
EXERCICES
7 Visualisation de la rotation
8 Distances extrmes
du pendule de Foucault
u
Un pendule simple de longueur L , porte une masse ponctuelle m en M . Il est accroch en un point O xe de la
verticale du lieu note Oz , la latitude l sur Terre. On
note W T la vitesse angulaire de rotation de la Terre autour
de laxe des ples. On se limite des oscillations de faible
amplitude, de sorte que le mouvement pourra tre considr comme ayant lieu dans un plan horizontal. la date
t = 0 , on lche le pendule, la masse m tant abandonne
sans vitesse initiale la distance r0 de laxe (Oz) .
g
2
On note : w 0 = ; W = WT sinl .
z
y
A
C
T
EXERCICES
x
OD
B
RT
T
q uat eu r
z
x
Doc. 1
z
P(O, O, L)
M(x, y, z)
Conseil
4 Quel lien peut-on proposer entre cette exprience lmentaire et celle du pendule de Foucault ?
Il est conseill de faire lexprience pour visualiser
les rotations ; les calculs proposs tant par ailleurs
lmentaires, ils permettent de retrouver simplement
la rotation du plan doscillation du pendule de
Foucault tudie en cours (cf. H. Prpa, Tout en un,
1re anne, chapitre 28).
tu
Doc. 2
dpart
x
Conseils
EXERCICES
1) crire les quations donnes par la relation fondamentale de la dynamique, en tenant compte du caractre correctif de la force de Coriolis et de la faible
inclinaison du pendule (cf. H. Prpa, Tout en un,
1re anne, chapitre 28, le cours).
3) a) Reprendre les expressions de v et a en coordonnes polaires.
b) Considrer la composante Lz du moment cintique en O . .
c) On limine q avec le moment cintique, et on tudie lquation radiale o il ne reste plus que r(t)...
mares de vives-eaux et
mares de mortes-eaux
Daprs Polytechnique.
3 Pour justier ce dernier constat, on tudie le mouvement de lextrmit du pendule en coordonnes polaires.
a) crire les quations du mouvement projetes sur les
directions radiale et orthoradiale.
b) Quelle quation correspond lexpression du thorme
du moment cintique projet sur (Oz) ? En obtenir une
intgrale premire.
c) Exprimer en fonction de w , W , et r0 = x0 les valeurs
particulires de r observes.
d) Cette simulation numrique semble-t-elle adapte la
description du mouvement du pendule de Foucault rel ?
100
GML RT
2
3 cos ( L t ) 1 u x
2
RCL RCL
x+
(3cos( Lt ) sin( Lt )) u y .
Lt
P
Conseils
EXERCICES
10 tude dynamique
on pose ur = OS G , OS G = ru r , q = w . t, et on dnit
OS G
le repre cylindrique ( ur , uq , uz) ;
il vient OS M1 = (r a) u r et OS M2 = (r + a) u r ;
a << r ;
le rfrentiel Sd = (OS, ur , uq , uz ) est appel rfrentiel saturno-doublet : cest un rfrentiel non galilen en
rotation uniforme par rapport au rfrentiel saturnien, la
vitesse angulaire w et dans lequel OS, G, M1 et M2 sont
immobiles.
y
M1 G
a
M2
a
r
uy q
Os
uy r
uy z
101
EXERCICES
102
Pan
division
Pan
Figure 3.a
A
Rfrentiel saturnien
Pan
Figure 3.b
A
Rfrentiel saturno-Pan
Corrigs
1 Si la terre tournait plus vite
1 Dans le rfrentiel terrestre, le champ de pesanteur en un
point M est compos de deux termes : linteraction gravita-
1 F ic = 2mW v/
A.N. : Fic
forces qui agissent sur lui dans le rfrentiel terrestre est nulle :
On en dduit :
tan = 2
sin v
.
g
x = 2W(cosl z sinl y)
y = 2W sinl x
(1)
z = g + 2W cosl x
lordre 0, cest--dire en ngligeant les termes en W (leffet
de la force de Coriolis est faible), on obtient la solution classique dun point en mouvement dans le champ de pesanteur
(uniforme) :
x = 0 , y = 0 , z = gt + v 0 (vitesse lordre 0),
puis :
x = 0, y = 0, z = g
F ic = 2mW sinlve x
elle est dirige vers louest.
3 N << mg 4 kN.
t2
+ v0t.
2
v0
v2
( z = 0) , do h = 0 .
g
2g
CORRIGS
gt2
x = 2W cosl v 0 t
2
y = 0
z = gt + v 0
puis en :
x = 2W cosl
y=0
z=
gt2
2
v0t
2
gt3
1 La
sud x B
104
X = 0
,
Y = g sin
0 = mg cos + R
X = 0
puis Y = gt sin
R = mg cos
X = 0
g
et enfin Y = t 2 sin +
2
R = mg cos .
lordre 1, pour obtenir les lois X(t) , Y(t) , Z(t) , on reporte les
expressions de X , Y et Z dans les termes en W (donc du premier ordre) des quations du mouvement.
La premire quation est cet ordre la seule modie :
X = 2gt W sin(l a) sina
puis X =
Z
H
plin
m X = 2 m sin( ) Y
mY = mg sin 2 m sin( ) X
0 = mg cos + R + 2 m cos( ) X .
trem
est
+ v0t.
verticale
locale
t = tf =
2l
.
g sin
y nord
v = 2l sin( ) e X 2 gl sin eY .
Remarque
v = 1,4.10
y
dma (P)/
com
GMJ
GMC
, celui du terme des mares
RC2
1
1
2
(d RC )2
d
2GMJ
si :
RC ) .
Y
tremplin
2 MJ
R
GMC
RC = dlim .
> 2GMJ C3 , soit d > 3
2
MC
RC
d
Pour une comte donne, il est clair que Jupiter est le pire
compagnon dans le systme solaire, car le plus massif. (On
attribue dailleurs le volcanisme important de son satellite Io
aux fortes contraintes cres par les forces de mares jupitriennes.)
La comte et Jupiter tant supposes sphriques et homognes :
MJ
R
= J J
MC C RC
do :
d lim =
42 mm
3
RJ ,
avec m J =
RC
(d
d3
sud
est de lordre de :
com
e X 37 e Y et D = 2,6 cm.
verticale
locale
dma (P)/
2
2l
et D = + lW
sin(a + l ) , ce qui donne :
3
g sin a
2
com, le petit
volume lmentaire de masse m situ autour du point P est
soumis lattraction gravitationnelle de la comte et celle
de Jupiter, sans oublier la force dinertie dentranement, car
ce rfrentiel nest pas galilen. La relation fondamentale de
la dynamique dans com scrit alors :
5 Limite de roche
1 Dans le rfrentiel Comtocentrique
2l
sin( ) .
g sin
CORRIGS
=
y nord
MJ
= 1,25 . 10 3 kg.m 3.
4 pRJ3
3
On en dduit d lim = 1,36 RJ , soit environ 97 000 km (cette distance est compte partir du centre de Jupiter, ce qui reprsente environ 25 500 km partir de la priphrie).
105
CORRIGS
6 Pourquoi samarrer
la navette spatiale ?
GM
R3
g 0 RT
.
R3
x(t) =
x e ) .
Fic = 2mW v = 2mW ( ye
x
y
(R + x) e x + ye y + ze z
CM
F = GmM
=
GmM
3
CM 3
2
2
2
((R + x) + y + z ) 2
(R + x) e x + ye y + ze z
= mR3W 2
(R + x)2 + y2 + z2
(R + x)2 + y2 + z2
z =
W2z
3
2
y = 2W x + W 2 y R3W 2
3
2
R3W 2
(R +
x)2
y2
2y 0
x
(1 cosWt) + 0 sinWt
W
W
Lexpression de y(t) est alors :
2 y
y(t) = y0 3(2x0 W + y 0 )t 2 3x0 + 0 sinWt
W
x
2 0 (1 cosWt)
W
x(t) = x0 + 3x0 +
z2 2
force dinertie dentranement (terme de mare), un dveloppement lordre 1 en x/R, y/R et z/R nous donne alors :
x = 2W y + 3W 2x
y = 2W x
z = 0
x 0
2x
sinWt et y(t) = 0 (1 cosWt)
W
W
2x 0
,
W
dcrit pulsation W : le terme diffrentiel tend loigner le
cosmonaute, mais leffet de la force de Coriolis le ramne
son point de dpart.
7 Visualisation de la rotation
du pendule de Foucault
u A
V
rA
rB
RT
uVB
L
L
106
w=
da
ez = W T sinl ez .
dt
A(t = 0)
A(t = 0 + d t)
De plus, z ne varie pas ( un ordre 2 prs de langle dinclinaison du pendule par rapport la verticale), ce qui permet
de reporter T mg dans les deux premires quations pour
obtenir :
.
g
2
x 2W y + w 0 x = 0 avec w 0 =
et W = W T sinl
L
.
2
y + 2W x + w 0 y = 0
2 En oubliant la force de Coriolis, le pendule devrait simplement osciller en + x0 et x0 le long de laxe (Ox) pour
les conditions initiales proposes.
y
d
tranche de
la carte
vu
u
F
tivement vident).
la latitude l , le sens de rotation est invers.
Le segment CD reste perpendiculaire AB , de mme que
la carte sombre reste perpendiculaire la carte claire, le rsultat est donc le mme.
8 Distances extrmes
avec,
= mg + T 2m W T v (M)/
dans la base (e x , e y , e z ) :
g = g e z et W T = W T (cosl e y
T, Tx
F
u
//
x
, Ty
L
mg
dv
m
=
r 2mW e z v
dt
L
on obtient les quations du mouvement radiale et orthoradiale :
.
.
2
r rq 2 =. w 0 r + 2W rq
.
.
r q + 2 r q = 2W r
+ sinl e z )
O est : Lz : (m r v ) . e z = mr 2q .
y
.
L
.
dLz
= (re r ( 2m W T v )) . e z = 2mW r r
dt
ce qui correspond naturellement lquation du mouvement
orthoradiale obtenue en 3) a) :
.
d 2.
(r q) = 2W r r
dt
dont lintgrale premire est, compte tenu des conditions
//
vu
B(t = 0 + d t)
B(t = 0)
ma (M)/
CORRIGS
On obtient ainsi :
.
.
m x = T x + 2m W T sinl y 2m W T cosl z
L
.
y
m y = T 2m W T sinl x
L
.
m z = mg + T + 2m W T cosl x
o les termes en W T sont correctifs, comme la force de
Coriolis dans la relation fondamentale de la dynamique.
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
107
CORRIGS
.
2
r2q = W (x 0 r2 ).
.
c) On peut maintenant liminer q dans lquation radiale, ce
qui donne :
4
x r4
2
r + rw 0 W 2 0 3 = 0.
r
.
En multipliant par r , on lintgre en :
initiales :
4
.
x
2
2
2
r2 + w 0(r2 x 0) + W 2 20 + r2 2x 0 = 0.
r
.
Les valeurs extrmes de r, indiques par r = 0 , sont solutions
de :
2
x
2
2
(x 0 r2) w 0 + W 2 W 2 20 = 0
r
ce qui donne :
rmax = x0 et rmin = x0
W2
W2
+ w0
L
attraction lunaire
mares de vives-eaux et
mares de mortes-eaux
L
terme diffrentiel
3 a) || PL ||2 = || PC ||2 + || CL ||2 + 2 PC . CL
a e(P) =
=
soit nalement :
HP + a e (R gocentrique)
2 HP
+ G L (C) + G S(C)
2 HP
O = F + m(G T (P) +
C
T
il est not mg 0 .
Le terme
Le terme
Lune, on le note mg L .
m(GS (P) GS (C)) est le terme de mares d au
PL3
1
R 3CL
1
3
RCL
12
RT
RCL
Lt
P
cos (w L t) +
R 2T
R 2CL
3
2
RT
RT
;
1 + 3 R cos( L t ) au premier ordre en
RCL
CL
PL = PC + CL , avec PC = RTux ;
13
13
.
2 gL = GML PL3 CL
3
PL
108
RCL
gL =
GML RT
2
R 3 cos ( L t ) 1 u x
2
RCL
CL
CORRIGS
PQ
+ 3cos( L t ) sin( L t ) u y .
De mme :
gS =
GMS RT
2
3 cos ( St ) 1 u x
2
RCS
RCS
PL
+ 3cos( St ) sin( St ) u y .
vers le
Soleil
DQ
10 tude dynamique
S
RS
NL
Rcs
t=0:
3
R
ML
L L
3
RCL
| g L | RCL
=
= L = 2, 4 .
3
M
S
S
R
| gS |
3
S S
RCS
RCS
La contribution du Soleil aux mares est loin dtre ngligeable : elle est simplement environ deux fois moins importante
que celle de la Lune (le Soleil est beaucoup plus loign de la
Terre que la Lune mais il a une masse beaucoup (2,4.106) plus
grande).
c) La composante sur Cx du terme des mares est proportion3 cos(2 i t ) + 1)
(avec wi = w L
nelle 3cos2 (wit) 1 donc (
2
ou w S ).
Les effets de la Lune et du Soleil sadditionnent quand :
cos(2w L t) = cos(2w St) = 1 ,
cest--dire quand la Terre, la Lune et le Soleil seront aligns
(pleine lune (PL) et nouvelle lune (NL)) ; ils se retranchent quand
cos(2w L t) = 1 et cos(2w S t) = 1 (ou le contraire) , cest-dire quand les axes CL et CS sont 90 lun de lautre (premier quartier (PQ) et dernier quartier (DQ)). Dans le premier
cas, les amplitudes des mares sont importantes (mares de viveseaux), dans le second, elles sont faibles (mares de mortes-eaux).
1 Dans le rfrentiel saturnien, suppos galilen, le thorme de la rsultante cintique appliqu au doublet de masse
2 m scrit :
2ma G = G
mmS
mmS
OS M1 G
OS M2
OS M 31
OS M 32
1
1
+
ur
(r a)2
(r + a)2
r2 + a2
.
(r 2 a 2)2
a
Au premier ordre en , on obtient :
r
GmS
= w 2 r.
r2
2w 2 r = 2GmS
2 Dans
Sd
, M1 est soumis :
lattraction de Saturne :
GmmS
ur
(r a)2
Gm2
ur
(2a)2
la force dinertie dentranement : + mw 2(r a) ur
M1 tant immobile dans Sd , la force dinertie de Coriolis
lattraction de M2 : +
est nulle.
GmmS Gm2
ur +
u r + mw 2(r a) u r .
2
2
(r a)
4a
2
GmmS
Gm
f (a, r) =
+
+ mw 2 (r a).
(r a)2
4a 2
GmmS
mm
Gm2
f (a, r) =
+
+ G 3 S (r a).
(r a)2
4a 2
r
Soit f =
109
CORRIGS
2a
a
, (r a) 2 = r 2 1 +
.
r
r
3mmS a
Gm2
f (a, r) =
.
2
4a
r3
Au premier ordre en
3 f (a, r)
r3
Soit r
r0 avec r0 =
12mS
m
1
3
SP
Or mP w 2P rP = G
mPmS
r 2P
GmS
rA3
1
2
SP
rA
rP w A
avec w B
w P.
w P.
on obtient :
B
A.N. : r0 = 2,15 . 10 8 m.
On obtient le bon ordre de grandeur pour les anneaux.
1
2
GmS
rP3
wP =
De mme w A =
3mS a
r3
12mS
.
m
m
4a 2
3 Dans
yvB/SP
yvA/SP
2
yvB/S
B
yvP/S
P
Dans S
v A v P v B.
vy A/S
A
110
Systme de
deux points matriels
LES OBJECTIFS
Mettre en vidence les grands principes dtude des
systmes de plusieurs points matriels.
Introduire les thormes de Knig.
LES PRREQUIS
Thormes gnraux de la mcanique du point.
ESSENTIEL
Dfinitions
Barycentre
Le barycentre des deux points matriels M1 et M2 , de masse m1 et m2 , est dni par :
m OM 1 + m2OM 2
.
m1GM 1 + m2GM 2 = 0, ou encore : OG = 1
m1 + m2
Mouvement du systme
111
ESSENTIEL 9
2
2
1
1
m1v 1 + m2v 2 .
2
2
Rfrentiel barycentrique
tant le rfrentiel dtude, le rfrentiel barycentrique
par rapport
dans lequel la rsultante cintique du systme est nulle : p/ * = p * = 0 : il est
Dans ce rfrentiel
*:
L G = L *.
m1m2
1
1
1
1
L * = m
r r et *K = m r 2 , avec
=
+
, ou encore m =
.
2
m m1
m2
m1 + m2
Thormes de Knig
Le moment cintique en O du systme S est la somme du moment cintique barycentrique et
du moment cintique en O du point G affect de toute la masse :
L O = L * + OG Mv G = L * + OG p .
Lnergie cintique du systme S est la somme de son nergie cintique barycentrique et de lnergie cintique du point G affect de toute la masse :
*K + 1 Mv G2 .
K =
2
R=
i
Le moment, en un point O , rsultant des actions mcaniques subies par le systme est gal la
somme des moments en O des forces extrieures subies par ses points :
OMi Fext M i = Oext ( Oint = 0 ) .
O =
i
Les moments dun ensemble de forces de rsultante R en deux points O et O sont lis par la
relation :
O =
O + R OO .
dr
La puissance des forces intrieures au systme est
= F1 2
, et ne dpend pas du rfrentiel.
dt
Elle est en gnral non nulle si le systme est dformable. Elle est nulle pour un systme rigide :
r = cte .
112
9 ESSENTIEL
Dynamique densemble
Le mouvement du barycentre est identique celui dun point matriel de masse M soumis une
force gale la rsultante des forces extrieures :
dv G
dp
=M
= Rext .
dt
dt
Lgalit
dL
=
dt
ext
= (O, e ) .
Dans un rfrentiel non galilen, les rsultats prcdents sont applicables, condition de comptabiliser les forces dinertie agissant sur les points matriels comme des forces extrieures supplmentaires.
tude nergtique
Le thorme de la puissance cintique scrit
d K
=
dt
ext
int
int .
Lnergie mcanique du systme est la somme de son nergie cintique et de son nergie potentielle :
M =
K +
P =
K +
P +
Pext .
int
Le thorme de lnergie scrit alors
NC
m1m2
d2 r
.
m 2 = F1 2 e r , avec m =
dt
m1 + m2
Le moment cintique du mobile ctif L * = mr r , est conserv. Le mouvement du mobile ctif est plan, et satisfait la loi des aires.
La conservation de lnergie mcanique du systme isol, lorsque la force intrieure est
conservative, est traduite par la conservation de lnergie mcanique du mobile ctif :
1 2
*
m r + Pint , qui est lnergie mcanique barycentrique du systme.
M=
2
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
113
ESSENTIEL 9
114
Exercices
2 Mouvements de rotation
et thorme de Knig
M2
G
L
M1
w
Conseil
Appliquer les thormes de Knig. Comment sexpriment la vitesse et le moment cintique dun point
matriel dcrivant un mouvement circulaire ?
2 Que deviennent ces rsultats si la vitesse v est dnie par rapport la plate-forme avant le saut ?
Conseils
Conseil
4 Patinage
1 Deux patineurs A1 et A2 se dplacent sur une patinoire
horizontale, le long de deux droites parallles distantes de
d0 , leur vitesse tant respectivement v1 et v2 , leur masse
m1 et m2 . Arrivs au mme niveau, ils saccrochent rigidement. En assimilant chaque patineur un point matriel,
tudier le mouvement ultrieur de lensemble des deux
patineurs (vitesse de leur centre de masse G , vitesse de
rotation de lensemble autour de G). Commenter.
2 Les deux patineurs se tirent alors lun vers lautre, leur
distance mutuelle linstant t est alors d(t) . Dterminer
lvolution de leur vitesse de rotation et le travail quils
effectuent, en fonction de d(t) , d0 , v1 et v2 .
Conseils
5 Interaction noyauproton.
P(m)
(M)
EXERCICES
Conseil
Ze 2
, o r
4 0 r 2
1 Calculer la priode de rvolution dun objet quasi ponctuel P de masse m gravitant une distante r (sur une orbite circulaire) du centre dun astre de masse M
m.
T2
en fonction de G et de M .
r3
MT
Calculer le rapport
des masses de la Terre et du
MS
Soleil. On donne :
du Soleil la Terre :
distance moyenne
D1 = 150 . 10 6 km ;
de la Terre la Lune :
distance moyenne
D2 = 384 . 10 3 km ;
dure dune rvolution sidrale de la Lune :
T2 = 27,25 jours.
Exprimer le rapport
T2
en ne
r3
ngligeant plus m devant M . Donner la nouvelle valeur
2 Reprendre le calcul prcdent du rapport
1 Dterminer la raction du mur sur le bloc A linstant t , puis linstant t1 pour lequel A se met en mouvement.
2 Dterminer la quantit de mouvement totale et la vitesse de G pour t > t1 .
116
de
MT
. valuer lcart relatif que reprsente cette valeur
MS
8 **Points de Lagrange
On tudie le mouvement dune masse ponctuelle M, trs
infrieure MT et ML , soumise linuence de la Terre et
de la Lune. On cherche dterminer les points o il faut la
placer pour quelle reste immobile par rapport ces dernires. On considrera le systme TerreLune comme un systme isol en interaction gravitationnelle, la distance D = TL.
1 La particule se trouve hors de la droite dnie par les
centres de la Terre et de la Lune (nots T et L). Montrer
que si L , T et M forment un triangle quilatral, M est
effectivement immobile par rapport au systme TerreLune.
Les deux points dnis ainsi sont nots L1 et L2 .
2 La particule est place maintenant sur la droite TL .
Montrer quil existe trois points L3 , L4 et L5 pour lesquels la condition voulue est satisfaite.
EXERCICES
Conseis
117
Corrigs
1 Une fuse en morceaux
Le systme, constitu des deux morceaux de la fuse, est soumis son seul poids. Le mouvement du centre de masse de lensemble prolonge la trajectoire parabolique de la fuse. Le centre de masse retombe donc la distance 2D du point de
dpart. Il se trouve au milieu des deux morceaux de la fuse : le
second morceau atterrit la distance 3D du point de dpart.
Les trajectoires de la fuse et de ses morceaux sont reprsentes ci-dessous :
fuse
morceau n 1
centre dinertie
I II
II
morceau n 2
tra
je c
m1 m2
, tel que GP = M1M2 .
m1 + m2
e du
centre
bary
p1
vf =
v ex .
do :
M + Nm
et thorme de Knig
= (M + (N 1)m)v 1 + m(v + v 1)
v1 =
v =
v ex .
do :
M + Nm
M + Nm
Le systme considr ensuite est constitu de la plate-forme
et des passagers qui restent.
p2 = (M + (N 2)m)v 2 + m(v + v 2) ,
m
v 2 = v1
v .
do :
M + ( N 1)m
De mme, avant le ke saut (on considre comme systme
la plate-forme et les N (k 1) passagers qui restent) :
pk = (M (N (k 1))m)v k1 .
Aprs le ke saut :
pk = (M (N k)m)v k + m(v + v k) ,
v k = v k 1
do :
v .
M + ( N ( k 1))m
LO = L* + (m1 + m2)OG v G .
Comme pour lnergie cintique, le moment cintique barycentrique peut tre calcul pour M1 et M2 , ou bien crit
directement comme tant celui du mobile ctif :
L* = m 2w e z .
118
m=
2 Mouvements de rotation
Remarque
Lnergie cintique et le moment cintique barycentriques
sexpriment respectivement comme lnergie cintique et le
moment cintique en G dun point matriel P de masse
t o ir
v N = v N 1
N 1
m
mv
v =
ex = v f .
M+m
M
+
N
k
m
(
)
k =0
do :
vf =
Nm Nm
v =
v ex .
M
M
vN =
mv
( M + ( N k )m) ex = vf .
mv
,
Dans ce cas, chaque terme de la somme est infrieur
M
la vitesse nale de la plate-forme est plus grande quand les N
personnes sautent en mme temps.
4 Patinage
2 Le systme tant maintenant dformable, les forces intrieures travaillent. Le moment rsultant des forces extrieures
en G est toujours nul, et le moment cintique barycentrique
reste constant :
L* = md 2(t)w(t)e z .
2
2
d(t) w(t) = d 0w 0 = d0 (v 2 v 1) ,
Donc :
soit w(t ) =
d0 (v 2 v1 )
. w(t) augmente quand d(t) diminue.
d ( t )2
Le travail effectu par les deux patineurs est le travail des forces intrieures t int , daprs le thorme de lnergie cintique :
2 2
1
1
md 2(t)w 2(t) md 0w 0
2
2
En liminant w(t) , on obtient :
t int =
x
er
A20
A2
d2
G
t int =
u2
d1
u1
A10 z
t=0
Remarque
Cette valeur permet de vrier la conservation de lnergie,
donc ici de lnergie cintique (d = A1A2 restant constante).
k =1
d0
CORRIGS
1 m1m2
(v 2 v 1)2
2 m1 + m2
d0
d(t)
1 .
5 Interaction noyau-proton.
A1
y
M=
1 2
Ze 2
mx +
,
2
4e 0 x
vG =
m1v 1 + m2v 2
.
m1 + m2
x =P
c N
c .
linstant initial,
mM
et
m+M
1 2
v 0 .
2
1 2
Ze 2
1
mx +
= mv 20 .
2
4e 0 x
2
La distance minimale entre les deux particules est donc :
On en dduit
xmin =
Ze2
(quand x est minimale, x = 0).
2 0 v 02
119
CORRIGS
mme pour v P* .
Le systme tant isol, la vitesse de son centre de masse
reste constante, et gale sa valeur initiale, cest--dire :
m
v0 .
m+M
Quand le proton est le plus proche du noyau, sa vitesse est
m
donc :
vP =
v0 .
m+M
Remarque
ce moment-l, la vitesse du noyau est gale celle du
proton, car v P v N = x = 0 . On aurait pu utiliser cet argu
ment pour calculer v P .
par un ressort
R
,
k
+ x B xB0 =
coswt
soit :
120
v B(t1)
sinW (t t1)
W
1 2km .
4 La position de A est :
xA + xB
x x
1
+ A B = xG + (xA xB)
2
2
2
xA(t) =
v (t )
xB (t1)
1
+ B 1 (t t1) [
2
2
2
w
sinW (t t1)]
W
w 0
[W (t t1) sinW (t t1)]
W 2
reste positif t t1 : le point A ne revient pas heurter le mur.
=
v2
Mm
GM
= G 2 , soit v =
, cest--dire :
r
r
r
3
coswt.
m
.
k
w
sinwt1 =
2
2 2
r
T 2 42
r . On en dduit 3 =
T = 2 =
.
v
r
GM
GM
Pour la Terre (autour du Soleil) :
m 0 + m v B (t1)
v G = v G (t1) =
= v G ex
2m
w
vG =
2
cosW (t t1) +
t1 = =
=
4 2w
2
v)
F =G
k
.
m
La raction du mur est enn :
R = k (t) = k
avec w =
+ (xB (t1)
priode T : 2
w
sinW (t t1).
W
v)
T12
42
=
;
D13 GMS
2
T2
3
D2
42
.
GMT
MT T1 D2
= = 3,01 . 10 6 .
MS T2 D1
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
Mm
dv
Mm
G( M + m )
v2
= G 2 , ou encore v =
.
r
r
r
T2
42
. En suivant la mme dmar3 =
r
G( M + m )
che qu la question prcdente, on obtient :
On en dduit
MT + ML T1 D2
= .
MS + MT T2 D1
Au premier ordre en
MT ML T1 D2
1 +
= ,
MS MT T2 D1
2
do :
0 = Gmm T
L1
8 Points de Lagrange
G( mT + mL )
0 =
.
D3
TM
LM
+ mL
= (m T + m L ) GM
.
TM 3
LM 3
D3
Si les points T , L et M forment un triangle quilatral,
TM = LM = D , les dnominateurs se simplient et il reste
MT
1 T1 D2
6
=
= 2,97 . 10 .
MS 1 + ML T2 D1
MT
2
TM
LM
Gmm L
+ mw 0 GM ,
3
3
TM
LM
G tant le centre de masse du systme TerreLune. En remplaant w0 par son expression, cette quation devient :
mT
MT
cette quation devient :
MS
CORRIGS
L2
Autre mthode
On peut aussi raisonner avec lnergie potentielle. Dans le
rfrentiel tournant, lnergie potentielle du point M est :
P
m
m
= Gm T + L +
TM LM
Pie
avec
Pie
1
= m 02GM 2 .
2
1 G
= m 3 ( mT + mL )GM .GM
2 D
1 G
= m 3 ((mTTM . (GT + TM ) + mLLM . (GL + LM ))
2 D
1 G
= m 3 (m T TM 2 + m LLM 2 + mTTM . GT + mLLM . GL) .
2 D
1 G
= m 3 (m T TM 2 + m L LM 2 + m T GT . TL ).
2 D
CORRIGS
m
LM 2
TM 2
m
= Gm T + L + mT
+ cte .
3 + mL
2D
2 D3
TM LM
Lallure de la courbe
ci-dessous :
L4
1
L3 L5
x
rT
mT
1
x2
mL
= Gm
+
+ ( mT + mL ) 3
D
| rT + x | | rL x | 2
3
x
GmmT 1
1
+
+
=
2
rT
x
1 x 2 (1 + ) rT
1+
rT
rT
avec =
122
mL
.
mT
PARTIE
Optique
123
Les bases de
loptique gomtrique
Rflexion et rfraction
LES OBJECTIFS
Tracs lmentaires de rayons lumineux.
Utilisation des lois de rexion et rfraction des
rayons lumineux.
LES PRREQUIS
Indices, longueur donde, lois de Descartes.
ESSENTIEL
La lumire
La lumire rsulte en gnral de la superposition dondes lectromagntiques de diffrentes longueurs donde. Une lumire monochromatique correspond une onde sinusodale de frquence bien
dtermine.
Dans le vide, la lumire se propage dans toutes les directions de lespace la vitesse :
c = 299 792 458 m . s1 soit environ 3 . 10 8 m . s1.
La longueur donde l dans le vide, la frquence n et la priode T sont lies par l = cT = .
Le domaine de la lumire visible par lil humain correspond aux longueurs donde comprises entre
0,4 m et 0,8 m (400 nm et 800 nm).
Dans les milieux transparents, la lumire se
couleur
longueur donde
o n est lindice
propage la vitesse v =
limite
de
lultraviolet
400 nm
optique du milieu.
violet
420 nm
Si n dpend de la frquence (ou de la longueur
bleu
470 nm
donde), le milieu est dit dispersif.
vert
530 nm
La plupart des milieux transparents ont un
jaune
580 nm
indice qui vrie assez bien la formule simorange
600 nm
plie de Cauchy :
rouge
650 nm
limite de linfrarouge
780 nm
n=A+
avec A et B positifs.
On a alors nbleu > njaune > nrouge .
Quelques ordres de grandeurs dindices :
air : n 1 ; eau : n = 1,33 ; verres : n variant de 1,5 1,8 environ.
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
125
ESSENTIEL 1
Rayons lumineux
Les constructions de loptique gomtrique sont bases sur le trac de rayons lumineux, indpendamment les uns des autres. On les construit en utilisant les lois de Snell-Descartes.
Dans un milieu homogne et isotrope, la lumire se propage en ligne droite ; les rayons lumineux
sont des droites.
Dans un milieu dindice variable, le rayon lumineux se courbe et tourne sa concavit vers les zones
dindice croissant (sens du gradient dindice).
Lois de Snell-Descartes
linterface de deux milieux dindices optiques diffrents (dioptre), un rayon lumineux donne en
gnral naissance un rayon rchi et un rayon transmis (rfract), situs dans le plan dincidence
dni par le rayon incident et la normale locale au dioptre.
Rexion
Le rayon rchi est symtrique au rayon incident par rapport la normale linterface : i1 = i1 .
Rfraction
Langle de rfraction i2 est li langle dincidence i1 par : n1 sin i1 = n2 sin i2 .
Si n1 < n2, le rayon rfract existe toujours. Il sapN
proche de la normale.
ui
i1
i1
Si n1 > n2, il y a rexion totale lorsque langle
n1
dincidence i1 est plus grand que langle de rfraction
n2
limite iL , tel que :
n2
i2
sin iL =
.
n1
Cette proprit est utilise dans les bres optiques, les
prismes rexion totale
Si le rayon rfract existe, il scarte de la normale.
n1 < n2
ur
dioptre
ut
Les lois de Descartes obissent au principe de retour inverse de la lumire : tout trajet suivi par la
lumire dans un sens peut ltre dans le sens oppos.
Conseils et piges viter
Faire le plus souvent des schmas clairs et relativement prcis.
Attention la dnition du plan dincidence.
126
Conseil
Exercices
4 mergence rasante
Le plan de gure est le plan dincidence.
Le rayon arrive lincidence a = 40, et merge en rasant
la face adjacente.
1 Quel est lindice du cube de verre ?
cran
40 ?
Conseil
Conseil
L=4m
2 Incidence de Brewster
On considre linterface air (indice na = 1) eau (indice
n = 1,33).
Pour quel angle dincidence i1B le rayon rchi est-il
perpendiculaire au rayon rfract ?
Conseil
40 et pour a
laser
D
parallles
r
A
S
( )
Conseil
lampe
EXERCICES
Les valeurs numriques utiles sont indiques sur le schma. Lindice de leau est n = 1,33.
H = 1,8 m
n
A
b
h=2m
L=5m
Conseil
7 Autofocalisation
dun rayon laser
Un faisceau laser de forte puissance P , de section cylindrique s et de rayon a traverse un milieu dont lindice
n dpend de la puissance P et de la section s du laser
suivant la loi :
P
n n0 =
s
(n0 et a dsignent des constantes positives).
indice n0
Un tube de verre cylindrique dindice n , de rayon extrieur a et de rayon intrieur b est rempli de mercure. Un
observateur trs loign du tube regarde le tube dans une
direction normale laxe du tube (on suppose donc que les
rayons lumineux provenant du tube clair forment un
faisceau de lumire cylindrique arrivant vers lil de lobservateur).
indice n
indice n0
Considrer un rayon limite du faisceau laser et appliquer la loi de Descartes pour la rfraction entre un
milieu dindice n 0 et un milieu dindice n.
8 Rfractomtre dAbbe
Un rfractomtre dAbbe comprend deux prismes identiques, dindice N = 1,732, base en forme de triangle
rectangle dont le deuxime angle est not A (cf. schma).
128
Conseils
2a 2b
Considrer le rayon limite tangent au cylindre intrieur et tudier la condition pour laquelle il sort du
tube de verre.
EXERCICES
129
Corrigs
1 Dtection dune faible torsion
a
2r
IH
avec SH = , soit tan q1 = .
2
SH
Cas de deux rexions (doc. ci-dessous).
On a tan q1 =
I
d
a
a
2 Incidence de Brewster
On a sin i1 = n sin i2 avec i1B + i2B =
;
2
A q2
I q2
4r
IH
avec SH = , soit tan q 2 =
.
4
SH
Dans le cas de k rexions, on trouve facilement que :
2kr
tan qk =
.
On a tan q 2 =
4 mergence rasante
i1
air
r
a
n
i2
eau
130
q1
r =1
2
r
2
q1
7n 2 1
1
, sin r =
,
n
n
r plus petit : la
2
lumire merge partiellement par la face suprieure.
Pour a 40, il y a rexion totale sur la face suprieure.
2 Pour a
d
i
r
CORRIGS
L
= h tan a + H tan b, avec sin b = n sin a.
2
En posant x = sin a, il vient :
nx
x
L
=h
+H
2
81 x 2
91 n 2 x 2
La rsolution numrique conduit un angle a 28 : lobservateur peut apercevoir le projecteur.
7 Autofocalisation
Selon les lois de Descartes, les rayons du faisceau laser ont tendance tre dvis vers la rgion de fort indice, donc vers laxe
du faisceau (puisque n > n0).
i1
2
d
B
n0
i2
1
, on est la limite de rexion totale
n
la surface de leau. La transmission vers lair a lieu pour des
angles a plus faibles, et on peut estimer quil existe une zone
2h
de pnombre de rayon r = 2h tan a, soit : r = 2
4,6 m.
7n 1
Pour une fontaine de demi-largeur gale 2,5 m, le fond sera
donc assez sombre (si la surface de leau est peu agite).
b
h
L/2
Pour que lobservateur puisse voir le projecteur, il faut trouver un angle a, avant la rexion totale, tel que :
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
2
, do :
2
2 P
10 6 rad .
sn0
Pour a = arcsin
P
cos .
s
P
13
, q est trs
n restant voisin de n0 car a 7.10
s
a a
r
Si le faisceau laser converge effectivement vers laxe (autofocalisation), cette convergence reste trs faible, voire ngligeable dans le cadre de lapplication numrique propose.
8 Rfractomtre dAbbe
1
r
r
CORRIGS
r +
r + A = , soit r + r = A.
2
2
La rexion totale a donc lieu lorsque :
le schma :
n
N
ce qui donne une mesure de lindice du liquide :
sin i = N sin A arcsin
N.
n
Pour lobservateur, le mercure parat donc occuper un volume plus important quil ne le fait en ralit (cylindre de diamtre 2nb au lieu de 2b).
baromtrique
observation
du mercure
Cas o b
i1
a
n
i
r
n2
n1
a b
observation
du mercure
a
Cas o b =
n
a
.
n
Sur le schma ci-dessus, i prend la valeur limite i1 dnie par
1
sin i1 = .
n
Tous les rayons sortant du tube passent, avant rfraction sur
a
le cylindre extrieur, une distance r = sin i < b et
n
On peut donc envisager le cas limite o b =
132
i
i
axe de la fibre
me
gaine
arccos
arcsin
n2
, avec a =
b,
n1
2
n2
. Pour un rayon non mridien,
n1
c
varie donc de L (inclinaison
n1
n L
L
= 1 (inclinaison maximale), et le temps
cos a
n2
du trajet de
n1 L
n2 L
1 . Une impulsion subit donc un larn2c
c
CORRIGS
n1 L n1
1 . On peut
n2
c
envoyer les impulsions une frquence suprieure 1/t sans
risquer une perte dinformation. En pratique les fibres
optiques sont des bres gradient dindice (et non saut dindice), ce qui diminue cette difcult.
gissement temporel de valeur t =
133
Formation
dimages
LES OBJECTIFS
Utiliser, observer, discuter le stigmatisme de
quelques systmes optiques simples.
LES PRREQUIS
Stigmatisme, aplantisme.
Conditions de Gauss pour un systme centr.
ESSENTIEL
Stigmatisme
Un systme optique ralise le stigmatisme pour un point objet A et son point image A si tout
rayon issu de A passe par A aprs avoir t trait par le systme optique : ces points sont conjugus par le systme optique.
Aplantisme
Un systme centr est un systme optique possdant la symtrie de rvolution autour dun axe,
appele axe optique.
Un systme centr est aplantique pour un couple de points A et A sil est stigmatique pour le
couple de points A et A , et sil conserve cette proprit en conjuguant des points B et B ,
voisins de A et A respectivement, et situs dans les mmes plans de front, perpendiculaires
laxe optique.
Conditions de Gauss
Un systme centr est utilis dans les conditions de Gauss si les rayons sont paraxiaux : proches
de laxe optique, et peu inclins. Les miroirs ou dioptres sont utiliss au voisinage de leur sommet.
Les conditions de Gauss assurent aux systmes centrs un stigmatisme (conjugaison point
point), et un aplantisme (conjugaison plan plan) approchs.
Le stigmatisme permet dassocier un point de laxe une image sur laxe : une relation de conjugaison caractristique traduit cette proprit.
134
Formation dimages
2 ESSENTIEL
Le foyer principal objet F a son image linni dans la direction de laxe optique. Le plan focal
objet est le plan de front contenant F.
Le foyer principal image F est limage dun point objet linni dans la direction de laxe
optique. Le plan focal image est le plan de front contenant F .
Dans les conditions de Gauss, la connaissance de points particuliers comme les foyers, centres ou
sommets des miroirs ou dioptres permet une construction graphique des images en quelques
traits.
Les rayons construits sont situs dans un plan contenant laxe optique, et toutes les gures ralises sont un tel plan mridien.
systme optique
systme optique
A et A sont rels
cran ventuel
systme optique
cran ventuel
A est virtuel et A est rel
systme optique
A
A et A sont virtuels
135
1 Le miroir
Conseil
2 Stigmatisme de lil
Lil est assimil un dioptre sphrique air-eau (n = 1,33)
de rayon R = 6 mm au repos.
Quelle doit tre la distance entre ce dioptre et la rtine,
sachant que lil emmtrope au repos vise linni ?
Conseil
Exercices
O est limage dun point par un miroir plan ?
miroir M1
O1
O
miroir M2
lmentaire
h
45
45
Conseil
Formation dimages
A
(1)
(2)
I
M1
Conseil
(1) (2)
O
EXERCICES
M2
cran perc
dun trou
miroir
Conseil
6 Lentille demi-boule
Soit le systme lentille demi-boule plan convexe clair en
lumire parallle ; on se propose destimer les limites
quantitatives permettant davoir un bon stigmatisme.
R
x
C
diaphragme
x
O
H S
3 Dnir un point A image de A et dterminer sa position laide de langle q que fait le segment CA avec
laxe du miroir. Caractriser le lieu des points A des
points A situ sur le plan source. A-t-on ralis un systme aplantique ?
4 Pourrait-on envisager une position particulire du plan
objet permettant de raliser la proprit daplantisme ?
Commenter.
137
Corrigs
Sur le schma, o les angles sont petits, on peut lire :
xR = xI + h cotan (i r)
1 Le miroir
image de
la tte
tte
10 cm
5 cm
7,5 cm
15 cm
= R (1 cos i) +
R. 0 +
=R
hauteur h des yeux
plan du
miroir
sol
dimension transversale
minimale pour
une personne
sin i
tan (i r)
i 1 1
n
n
.
n1
2 Stigmatisme de lil
B1
A1
d
B
45
ir
h
O
air
c
eau
O1
h
A
d
rtine
O
45
A
d+h
138
Formation dimages
A
M
i
C
1
i i
CORRIGS
A
F
A
r=
7n2 1
arcsin
1
,
n
ny
y
,i
,
R
R
R
2R pour n = 1,5.
n1
Pour une lentille quiconvexe, juxtaposition de deux lentilles
plan convexe, il suft dadditionner les vergences, donc :
f =
R
= R si n = 1,5.
2(n 1)
I
q
n2 2
.
n2 1
Lpaisseur maximale vaut alors : e = xS xA 0,55R pour
n 1,5.
Pour une lentille mince, e
R, donc yA r, et cette limite
nintervient pas.
On a donc : xS = R, et xA = 8R2 r 2 = R
45
A2
db
a
a
,
db
a
.
db+a
On en dduit O
R A =
soit : tan q =
db+a
,
a
a
,
d+a
a
0,04 rad 2 17.
a+d
M2
M2
A2
2q
A2
139
CORRIGS
Formation dimages
A
R
a
M2
i
x
H
I
M
r
H S
p/4
2q
r i = + r i.
2
2
h
On en dduit tan(i r) =
H
c A
Sc A = Sc O + O
c H+H
c A = R + 9R2 h2 +
Le rayon mergent existe si sin r
n = 1500
a
.
db
1
a d
; 1 =
rad.
(d b)2
180
60
(d b)2
d=
(2 ).
a
6 Lentille demi-boule
Soit M le point o le rayon merge de la lentille : OM = R .
De plus : sin i = n sin r, avec sin r =
140
h
.
R
1
, soit :
n
B
= 66,7 mm.
n
+ 2q +
a
+
2
4
4
car lJHA2 =
et lHJA2 =
+ 2q. On en tire : a = 2q.
2
4
Comme AI = d b et IJ = a, il vient :
a
tan 2q = tan a =
.
db
Numriquement : q 0,02 rad 114.
h
.
tan(i r)
h (mm)
r ()
i ()
Sx A
0
7
13
20
27
33
40
47
53
60
67
0
4
8
12
15
19
24
28
32
37
42
0
6
12
17
24
30
37
44
53
64
90
200
199
196
191
183
174
161
145
124
96
34
n = 1,5
n=1
n=1
Alimite
100
34
Formation dimages
CORRIGS
A
h
.
ir
R
Sc A R + 8R2 h2 +
.
n1
R
si h 0, Sc A Sc F =
.
n1
Sc A R + 8R2 h2 +
190 mm,
R
= 167 mm. Le calcul montre que
0,6
pour la mme erreur, il faudra prendre h 25 mm.
On remarque que hmax dpend de R et de lindice optique,
donc de la longueur donde.
Avec n = 1,6 , Sc F =
SA
2
2
1
1
+
=
= .
C
c Sc A
C
c A
c
C
c A
c
R
2
d
Or C
c A
c =
, donc : C
c A
c =
.
R
cos q
1+
cos q
2d
Nous reconnaissons lquation, en coordonnes polaires
dorigine C qui constitue lun de ses foyers, dune conique
R
dexcentricit e =
(ellipsode si e 1, parabolode si
2d
e 1).
Les images A sont rparties sur cette surface, qui nest pas
un plan de front perpendiculaire laxe optique : le systme
ralis est stigmatique (stigmatisme approch), mais pas
aplantique.
141
Miroirs
et lentilles
LES OBJECTIFS
Mettre en uvre le stigmatisme des miroirs et lentilles dans les conditions de Gauss, et tudier
quelques associations.
LES PRREQUIS
Constructions, conjugaison, grandissement des lentilles et miroirs utiliss dans les conditions de Gauss.
ESSENTIEL
Constructions graphiques
Les conditions de Gauss assurant stigmatisme et aplantisme approchs, une construction dimage laide de deux traits lumineux permet une tude rapide des systmes centrs.
Il est utile de mettre prot les proprits trs simples de quelques points remarquables du systme optique.
Les reprsentations simplies des miroirs et dioptres sphriques par leurs plans tangents sur
laxe optique sont effectues sur des schmas ou les dimensions transverses sont dilates.
Sur les schmas, les axes sont orients : les positions et tailles des objets sont repres par des
valeurs algbriques.
Conjugaison et grandissement
Le stigmatisme est traduit par une relation de conjugaison liant les abscisses des points A et A
conjugus sur laxe par le systme.
La linarit entre la taille de lobjet et celle de limage est traduite par le grandissement transverse
g=
A
c cB
c
. Cest une grandeur algbrique, qui dpend de la position de lobjet et des caractrisA
c B
c
Miroirs et lentilles
3 ESSENTIEL
Miroirs sphriques
Le miroir est dni par son centre C et son sommet S. On note R = Sc C
c son rayon de courbure, positif pour un miroir convexe (divergent), ngatif pour un miroir concave (convergent).
R
Les foyers du miroir sont confondus : F = F , et au milieu du segment CS : f = Sc F
c =F
c C
c = .
2
1
R
La distance focale du miroir est : f = Sc F
c = , sa vergence est : V = , exprime en dioptries.
2
f
B
F
F
R2
1
1
2
1
1
2
, ou Descartes :
+
=
ou
+
=
, ainsi que les
C
c A
w
C
c A
c
C
c Sx
Sc A
w
Sc A
c
Sc C
c
4
A
c cB
c
C
c A
c
Sc A
c
Sc wF
A
c cF
c
=
=
=
=
.
A
c B
c
C
c A
w
Sc A
c
A
c F
c
Sc F
c
En particulier : C est son propre conjugu, et gc = 1 ; S est son propre conjugu, et gs = + 1.
expressions du grandissement transverse g =
F
I
143
ESSENTIEL 3
Miroirs et lentilles
1 1 = 1
O
c A
c
O
c A
c
O
c F
c
ou 1 1 = 1 = V, ainsi
p
p
f
cAc B
c
O
c A
c
p
F
c cO
F
c c cO
=
=
=
=
.
A
c B
c
O
c A
c
p
F
c A
c
F
c c cA
En particulier : le plan de la lentille, contenant O, est son propre conjugu, et go = + 1.
que les expressions du grandissement transverse g =
(L)
(L)
1
1
1
1
=
=
O
c A
c
O
c A
c
OF
OF
sens de la
lumire
(L)
(L)
1
1
1
1
=
=
O
c A
c
O
c A
c
O
c F
c
O
c F
c
En invoquant le retour inverse de la lumire, on retrouve bien que A a pour image A.
Dans les situations prcdentes, les relations de Newton scrivent :
cas
F
c A
c .F
c c Ac = f 2
F
c A
c .F
c cA
c =f2.
144
Exercices
2
F
Conseils
Conseils
1
a
a
A F
F
F
3
C
145
Miroirs et lentilles
Conseils
4 Objet virtuel
Conseils
Construire limage A B dun objet virtuel AB, perpendiculaire laxe optique, par un miroir :
a) concave ; b) convexe.
Il faut se rappeler la construction du rayon rchi
lorsque le rayon incident passe par S, F ou C.
Combien de rayons remarquables sont ncessaires ?
6 Plans conjugus
Un objet lumineux AB et un cran sont normaux laxe
optique dune lentille mince convergente de distance focale image f . La distance de lobjet lcran est gale d .
1 quelle distance de lcran doit-on placer la lentille
pour faire une image nette de lobjet AB sur lcran ? Ce
problme a-t-il toujours une solution ?
2 Dterminer le grandissement pour chacune des deux
solutions quand elles existent.
Conseils
EXERCICES
d
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
Miroirs et lentilles
EXERCICES
8 Profondeur de champ
f
= 11 .
2R
Conseils
9 Rtroviseur
Un rtroviseur de vhicule est assimil un miroir sphrique de rayon de courbure R.
1 Un objet situ 20 m apparat par rexion avec une
taille 5 fois plus petite que loriginal.
Prciser les caractristiques du miroir.
2 Le conducteur est 1 m du rtroviseur. Quelle taille
faut-il donner au miroir pour percevoir, une distance de
100 m, un champ de largeur 30 m ? Ces conditions dutilisation semblent-elles bien compatibles avec lapproximation de Gauss ?
Conseil
Conseils
10 Doublet
1 Dterminer, par une construction gomtrique, la position de limage A de lobjet A travers le systme de
deux lentilles L1 et L2 . On prcisera la position de
limage intermdiaire A1 (image de A par L1) ainsi que
sa nature (relle ou virtuelle).
L2
L1
O1
A
F1
O2
F1 F2
F2
Conseils
EXERCICES
Miroirs et lentilles
Pour dterminer A1 partir de A , puis pour dterminer A partir de A1 , on utilise les mthodes de
construction et formules de conjugaison usuelles.
face argente
Conseils
Sens de la lumire
incidente
12 Association de miroirs
Par dnition, un miroir sphrique est constitu par une
surface rchissante en forme de calotte sphrique. Laxe
de symtrie de cette calotte est appel axe optique principal. Cet axe passe par le centre C du miroir et perce
celui-ci en son sommet S .
On donne la relation de conjugaison entre un point objet A
et son image A sur laxe principal, pour un miroir sphrique de sommet S et de centre C , suivant les conditions
de Gauss :
1
1
2
+
=
.
SA SA SC
C2
S2 C1
S1
R1
a) On note d = S2S1 .
Dterminer d pour que tout rayon incident parallle
laxe optique et rchi par les deux miroirs passe par S1 .
Vrier le calcul par un graphique lchelle de 2 cm pour
1 m. Dans la suite, on conservera cette valeur de d .
b) Dterminer la position des foyers F et F de ce systme optique.
c) Vrier graphiquement que ce systme optique est
quivalent une lentille mince dont on donnera les caractristiques.
d) Quel(s) avantage(s) ou inconvnient(s) possde(nt) ce
montage par rapport la lentille quivalente ?
Conseils
11 Lentille demi-boule
R2
13 Mise au point
Sur le schma, la distance D est xe ; le rglage du systme est ralis en jouant sur la distance d .
Donnes : f1 = 4 cm et f2 = 6 cm .
L1
L2
cran
B
x
x
A
O1
O2
O
d
Miroirs et lentilles
2 Modication du systme
a) Lorsque lon veut mettre au point sur un objet distance nie, dans quel sens faut-il dplacer la lentille divergente ?
b) On souhaite raliser un systme tel que d corresponde la valeur D . Calculer la nouvelle longueur de D
donner au systme. Interprter cette valeur.
Conseils
14 Doublet achromatique
Lindice dun verre dpend de la longueur donde de la
lumire. Pour caractriser sa dispersion, on utilise trois raies
spectrales de rfrence :
raie D : 589 nm ;
raie F : 486 nm (bleu) ;
raie C : 656 nm (rouge) .
Sa constringence est alors dnie par :
n 1
v= D
(v > 0).
nF nC
De plus, la vergence V dune lentille mince est proportionnelle (n 1) :
V = (n 1) A , o A est un facteur gomtrique qui dpend
de la courbure des dioptres.
EXERCICES
optiques sont confondus. Montrer que ce doublet est quivalent une lentille unique dont on calculera la vergence.
2 Une lentille, de distance focale image f D = 150 mm
pour la raie D , est taille dans un verre de constringence
v = 40 .
Dterminer lcart entre les distances focales fF et fC .
Quelle est la consquence pratique de cette dispersion?
3 On accole deux lentilles, de vergences moyennes (vergence pour la raie D) gales V1 et V2 , tailles dans
deux verres de constringences v1 et v2 .
a) quelle condition les distances focales f F et f C sontelles confondues pour le doublet ?
b) Ce doublet est-il rigoureusement achromatique ?
(Autrement dit, f est-elle rigoureusement indpendante
de la longueur donde ?)
c) Application
On veut construire un doublet approximativement achromatique de focale f = 500 mm avec un int pour lequel
v1 = 30 et un crown pour lequel v2 = 60.
Calculer les focales des deux lentilles accoles.
Conseils
15 Doubleur de focale
capteur
objectif
botier
1 Deux lentilles minces, de vergences V1 et V2 sont accoles : elles ont mme axe, et on considre que les centres
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
149
Miroirs et lentilles
doubleur de focale
LD
objectif
capteur
d
botier
Conseils
O
a
'
x
x'
A'
EXERCICES
Miroirs et lentilles
x
S2
C2
C1
S1
EXERCICES
151
Corrigs
1 Traverse dune lentille
Mthode 2 :
A
F
B
F
A
F
F
B
152
B
F
Miroirs et lentilles
CORRIGS
1
a
B
A
C
B
A
1
1
1
=
, do OA = 7,5 a .
OA 5a 3a
25 a 2
, do F A = 12,5 a.
2a
On retrouve bien :
OA = OF + F A = 7,5 a .
S
F
B
2
B
A F
Deuxime mthode :
A
S
1
1
1
=
, do OA = 2,73 a.
5a 6 a
OA
25 a 2
, do F A = 2,27 a .
F A =
11 a
On retrouve bien :
OA = OF + F A = 2,73 a .
A est limage virtuelle de lobjet rel A .
3
a
a
B
O A A
153
CORRIGS
Miroirs et lentilles
1
1
1
=
+
, do OA = 1,87 a .
5
a
3
a
OA
25 a 2
, do F A = 3,13 a .
8a
4 Objet virtuel
On obtient d = 1 mm .
a) AB virtuel, AB rel.
B
d2
.
4
Ces deux puissances sont gales, et donc :
=
B
C
F
d
FA
2
D
= 0 , soit j = 400 j0 = 400 kW . m2 .
d
1/ 4
3 Daprs la loi de Stefan T = ,
b) AB et AB virtuels.
soit T 1 600 K . La temprature est en fait infrieure : la lentille absorbe une partie du rayonnement, et surtout, lnergie
thermique ne reste pas localise sur limage du Soleil, mais
diffuse tout autour par conduction.
6 Plans conjugus
1 Soit
O le centre optique, A limage de A sur lcran,
154
p = OA et p = OA .
Soit on utilise la relation de conjugaison de Descartes :
1 1 1
en remarquant que p = p d :
=
p p f
p2 dp + df = 0 ;
Soit on utilise la relation de conjugaison de Newton :
FA . F A = f 2 , avec (p f) (p f ) = f f ou encore
(p d f ) (p f ) = f f et on obtient la mme quation du
second degr en p .
Cette quation a deux solutions si d 2 > 4 d f , soit si d > 4 f .
On retrouve un rsultat connu : pour une lentille convergente, la distance minimale entre un objet rel et son
image relle est gale 4 f .
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
Miroirs et lentilles
d
f
d
f
1 1 4 et p2 = 1 + 1 4 .
2
d
2
d
A
p
BD
d SA
2 =
2 =
B
S
A
D
B
d
2r
.
d
Cas 1. a < b ,
et seule une partie du miroir apparat lumineuse.
B
A
CORRIGS
D
B
DO
BO
B
d
CF CS
=
= 7, 5 cm, la formule de conjugaison
2
4
1
1
2
w S
C
+
=
donne C
w A =
= 15 cm
2
CA CA CS
et BD = 2 BD = 4 cm .
SA
= 67, 5 cm .
BD
1
2r
3R
2
155
CORRIGS
Miroirs et lentilles
B
A
3R
,
4
3R
et BD = 2 BD = 4 cm.
2
8 Profondeur de champ
schma :
B
F
h
f d0
h
=
=
, do d0 = f = 2, 86 m
h d0 f
h
C
d0 = f
et
h
= 0, 875 mm .
h
A0
F
d0
A0
h
h
d0
B
B0 F
D0
D
f 2
.
d
La reprsentation qui suit est faite avec d d0, donc d
d 0.
Pour d d0 , A se trouve aprs la pellicule et donne une
tache de rayon r sur celle-ci.
que F A = d =
Miroirs et lentilles
pellicule
R
r
O
A0
A
d
CORRIGS
Sachant que Sc A
c = 1 m, on obtient Sc A
c = 0,83 m.
r
Le rayon limite indique :
=
, soit r 12 cm.
AI
AS
Cest une valeur raisonnable.
On peut discuter lapproximation de Gauss : le rayon r est
largement infrieur au rayon de courbure R, donc le miroir
est bien utilis au voisinage de son sommet.
Dautre part : a tan a =
d 0
Pour les deux cas, le cne de rayons issu de la lentille converge vers A et intercepte la pellicule sur un cercle de rayon :
| d d0 |
r=R
.
OA
Comme d est grand devant f , A est trs proche du foyer
image et :
| d d0 | f 2 1 1
=
rR
.
f
2 N d d0
taille r0 =
r0 =
f2
2N
Figure 1
1
d0
dmin
do dmin = 1,43 m.
Avec ce critre (peu exigeant), limage est sufsamment nette
pour d compris entre dmin et linni.
9 Rtroviseur
1 Dun objet loign, un miroir concave donne une image
relle renverse : ce nest vraiment pas souhaitable pour un
rtroviseur On considre donc un miroir convexe, qui
donne ici une image virtuelle et droite (gure 1).
2
La conjugaison 1 + 1 = 2 = ,
cScA
cScA
cScC
R
cAc cB
1
avec un grandissement g =
= cScA = ,
cAcB
cScA
5
donne : R = 10 m.
Le miroir du rtroviseur, convexe, a un rayon de courbure
de 10 m.
2 Pour le rayon limite rchi (gure 2), on peroit le
bord du champ accessible : = 15 m (donc 2 = 30 m) pour
D = 100 m.
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
1m
100 m
Figure 2
10 Doublet
1
L2
L1
B
F1
A
F1
O1
F2
A1 A
B1
O2
F2
4 a2
= 2a .
2a
157
CORRIGS
Miroirs et lentilles
9 a2
= 1, 8 a ou encore O2A = 1,2 a .
5a
L1
O1
F1
a
F1
A1
F2 A O2
avec h = a . C
c Sc = b . C
c Sc , donc C
c cW =
12 Association de miroirs
do SF = SC/2 .
Les deux foyers sont confondus et sont au milieu du segment
[SC] .
b) et c)
F2
F
C
11 Lentille demi-boule
face argente
Miroir concave
convergent
F
C
Miroir convexe
divergent
Il est clair quun rayon arrivant au centre de la lentille demiboule revient sur lui-mme : le centre W du miroir quivalent concide avec ce centre C.
Ceci donne
=C
1
1
2
1
,
+
=
=
S2 S1 S2 F1 S2C2 S2 F2
a
b
h
C
158
S1F2 = 4 m et S1F1 = 3 m ,
do S1F = 12 m .
Cf. schma page suivante.
c) Si le systme est quivalent une lentille mince, un rayon
parallle laxe recoupe lmergent au niveau de la lentille.
De mme un rayon mergent paralllement laxe, coupe
lincident au niveau du plan de la lentille. Ce plan est le plan
mdiateur du segment FF . On vrie ce rsultat graphiquement.
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
Miroirs et lentilles
=
O
c Sc 2
O
c Sc 1
O
c A
c
O
c A
c
O
c F
c
CORRIGS
F2
F1
S1 = F
M2
M1
13 Mise au point
L1
L1
L2
1 a) Soit AB A1B1 AB
=
f
O2O O2 F1 2
L2
cran
O1
O2
F1 O
B1
( > 0)
dx
OO
A1B1 = F1 B1 = a f 1 et A B = + 2 A1B1 ,
O2 F1
do :
A B =
d f1
.
f1+ d D
wA1B1 est aprs F1 (on suppose que lobjet est avant le foyer
objet de L1).
Pour une lentille divergente et un objet virtuel, limage, si elle
est relle (objet entre O et F), est situe entre O (objet en
O) et linni (objet en F).
159
CORRIGS
Miroirs et lentilles
cran
cran
A
x
O1
O2
A
A1
F1
x
A
F1
O1
O2
A O
A1
dx
A
distance
finie
cran
O1
O2
A
F1 A1
14 Doublet achromatique
x
Quand on approche la lentille de lobjet, limage passe de linni O , elle se rapproche donc de lobjet.
Il faut diminuer d : d < d .
b) Si d = D , les deux lentilles sont accoles. En utilisant la
formule daddition des vergences, ces lentilles sont quivalentes une lentille de vergence
f =
1
1 1
soit :
= +
f f1 f2
f f
D = 1 2 = 12 cm .
f1+ f2
1
1
1
=+
do O2A1 = 3 cm .
O2 A O2 A1
f2
1
1
1
= , do O1A = 7,2 cm .
O1 A1 O1 A f1
160
1 1
= V1 + V2 = V .
p p
do :
f1f2
.
f1+ f2
OA = f 2 , car O1A1 = D et
V
nF nC
VD = D .
v
nD 1
1
1
f f
1
= C F =
.
fF fC
fC fF
fD v
Or, la dispersion est faible et f C f F f D 2 , do :
fD
.
v
Pour la lentille tudie f C f D = 3,7 mm. Les bords des images sont iriss, ce qui nuit la nettet de limage.
fC fF
V1
;
n1D 1
d' o
V1 V2
+
=0.
v1 v2
Miroirs et lentilles
CORRIGS
e = cA A = cA F2 + cF2 F 2 + cF 2 A =
15 Doubleur de focale
1 Limage A du point A trs loign est au foyer :
A = F 1.
h
Lobjet est m sous langle a =
, ce qui donne une
D
taille cA B = a f 1 pour limage : A B = 6 mm
20
car a tan a =
= 0,1 rad.
200
3 Si A est distance nie, le rglage de lappareil correspond une distance cO1 A un peu suprieure f 1 sur le
premier schma : lobjectif est ajust.
Ceci fait, la conjugaison A A du doubleur sera conserve, avec le mme grandissement : lobjectif est ajust, et le
doubleur joue encore son rle.
A A1
A =F
lentille
A A2
O1
A =F
miroir
1
1
1
=
cOA1
cOA
f
(1)
1
1
2
+
=
cSA2
cSA1
cSC
(2)
1
1
1
=
(3)
c A2
O
cOA
f
o on a bien tenu compte du sens de la lumire pour la dernire conjugaison.
Avec f = 2R, les relations (1) et (2) donnent :
2Rx
2Rx
et cOA2 =
x 2R
x 2R
On reporte alors dans (2), sachant que
cSA1 = f + cOA1 = cOA1 2R et
cSA2 = cOA2 + 2R,
ce qui donne bien la relation souhaite :
6xx 5Rx 5Rx + 4R 2 = 0.
cOA1 =
A
A
+2
cF2 O2
=2
cF2 A
f2
et cF 2 A = 2f 2 , puis
2
la distance d = cO2 A = cO2 F 2 + cF 2 A = f 2 ,
On en tire : cF2 A =
2 Un rayon qui se rchit en S aprs avoir travers la lentille revient symtriquement par rapport laxe optique.
I
S
O
S=F
J
CORRIGS
Miroirs et lentilles
1
1
1
=
= C.
cMA
c A f
M
y
y
Or a =
et a =
, do a a = Cy.
cAM
cA M
'
x
x'
A'
S=F
da
Cy
a
=
.
dx
a
a
a tan a est aussi la pente de y(x) : a = dy ,
dx
d 2y
donc
+ Cy = 0.
dx2
dy
b) En x = 0, y = 0 et a =
= a 0,
dx
a
C
x.
alors : y =
a0 sin
C
a
On assimile la drive
3 On traduit W C par :
1
1
f . cOC
2R
1
=
, soit cOW =
=
cOW
f . cOC
cOC
f
3
lentille
De mme, S S donne :
f . cOS
1
1
1
=
, soit O
c S=
=R
c S
f . cOS
cOS O
f
162
x0 = 14 a
Miroirs et lentilles
l'indice
moyen
vaut 1
n=1
grad n
n>1
x'
indice moyen n
si les lentilles
sont accoles
CORRIGS
S2
S1
F
B1
x
F
A2 x
A4
A1
A3
B3
B4
R2
R D
R D
+x
+x =
4
2 2
2 2
R D
+
+x
2
2
R2
R D
+
+x =
.
4
2
2
En liminant x , il reste (D R) x2
(R D)2
R2
+
= 0.
4
4
b) Si D R, il y a deux solutions x =
9 D2
D
R , accep2
D
, donc si les miroirs
2
sont concaves et distants de plus du double de leur rayon.
tables si D
2R et si R
0 |x|
On constate que :
Ap + 2 = Ap : rsultat correspondant ltude de la
question 1) ;
A
c p+2 B
c p+2 = A
c pBp : au
bout de deux rexions,
limage est dans le mme
plan que lobjet, retourne : (2) = 1 ;
A
c p + 4c Bp + 4 = A
c pBp : au
bout de quatre rexions,
limage et lobjet sont
confondus : (4) = + 1.
B2
B1
A1
A3
A2
A4
B3
B4
163
Instruments
dobservation
LES OBJECTIFS
Appliquer les raisonnements prcdents des systmes optiques usuels (il, lunette), ventuellement
destins des mesures (points de position, taille).
LES PRREQUIS
Conjugaisons des systmes lmentaires : miroirs et
lentilles.
ESSENTIEL
Lil
Au repos, lil voit net son punctum remotum PR distance d M.
Une augmentation de la vergence du cristallin permet de raccourcir la distance de vision nette
jusquau punctum proximum PP distance dm.
Pour lil emmtrope : dM est innie, dm = 25 cm.
Une observation sans fatigue dans un instrument doptique doit dispenser lil daccommoder :
linstrument fournit une image linni, au PR de lil emmtrope.
emmtrope
myope
hypermtrope
PR
Trop convergent
PR
PP
PP
PR
Instruments dobservation
emmtrope
myope
4 ESSENTIEL
hypermtrope
PR
PRil
PRil
q
. Elle sexprime en dioptries.
A
c B
Si limage donne par linstrument est linni, la puissance intrinsque Pi est atteinte.
Si lobjet est vu au PP (25 cm) lil nu, et au PR ( l) de lil emmtrope, le grossissement
commercial Gc est obtenu.
A
d
dm
a. observation de AB lil nu
Instruments grossissants
Loupe : En plaant lobjet au voisinage de son foyer objet, la loupe donne une image grossie vue
sans fatigue. Le grossissement commercial Gc = dmV est le facteur damlioration de rsolution
apporte par la loupe, dont la puissance intrinsque est : Pi = V.
Avec la mthode b, il y a peu de distorsions de limage si on approche lil du centre optique
de la loupe.
B
B
B
A
B
O
A=F
q
O
165
ESSENTIEL 4
Instruments dobservation
objectif
objet
A1 = F2
B1
B
a. aspect du microscope
b. principe de lappareil
A 1 = F2
A 1 = F2
a. lunette de Galile
Doc. 5
Vises et points
Une lunette de vise comprend un objectif, qui donne de lobjet observ une image intermdiaire, ou objective. Elle possde un oculaire qui permet de regarder limage objective la loupe .
Un rticule peut tre associ un oculaire positif (plan focal objet rel).
lentille de champ
lentille dil
166
Instruments dobservation
4 ESSENTIEL
Rglage 2
Rglage 1
objectif
oculaire
oculaire
a. tirage de loculaire
b. tirage de lobjectif
a. lunette linni
B
A
b. viseur
B
A
167
Exercices
Conseils
Conseils
1 PR dun il myope
4 Loupe dhorloger
Cette loupe, lentille convergente dune distance focale
f = 5 cm, est xe e = 1 cm de lil. Lobjet est plac
distance d de la loupe.
1 Lobservateur est lgrement myope : son il a un PP
situ dm = 20 cm et un PR situ Dm = 1 m. Pour quelles valeurs de d voit-il une image nette et non renverse
de lobjet ?
2 On se limite aux valeurs de d prcdemment dnies.
Lobjet, qui a une hauteur (normalement laxe optique)
h de 1 mm, est vu sous un angle a .
Exprimer a en fonction de d , h , f et e.
tudier sommairement la fonction a (d) , dterminer les
positions o a est maximal et minimal.
3 Calculer le maximum et le minimum de a . Les comparer avec langle maximal a 0 sous lequel le mme objet
est vu lil nu. Conclure.
4 Reprendre la question 3) pour un il normal dont
le PP est 25 cm et le PR linni.
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
5 Loupe ou oculaire
1 Une lentille de focale f = 4 cm sert de loupe pour un
il emmtrope (dm = 25 cm) plac au foyer.
a) Dnir et exprimer la puissance intrinsque de la loupe.
b) Quelle est la profondeur daccommodation, intervalle
accessible la vision dans la loupe ?
Conseils
i2
et le grossisse-
8 Tlescope de Schmidt-Cassegrain
EXERCICES
Conseils
Conseils
Instruments dobservation
Lame compensatrice
de fermeture
M1
M2
oculaire
Instruments dobservation
Conseil
9 Lunette de Galile
Daprs CAPES
vateur dviter toute fatigue puisquil voit sans accommodation. Dans ces conditions la lunette est dite afocale.
a) Prciser et justier la position des foyers dans une
lunette afocale .
b) Raliser un schma, sans respecter les chelles, montrant le devenir dun rayon incident faisant un angle a
avec laxe optique et mergeant sous un angle a dans les
conditions de Gauss.
EXERCICES
bleu
lamelle
lame
Instruments dobservation
Conseils
11 Le viseur
EXERCICES
Instruments dobservation
172
EXERCICES
Corrigs
1 PR dun il myope
Soit p la distance entre le cristallin et la rtine (pour lil
ctif). La formule de conjugaison de Descartes pour les lentilles minces donne :
Pour lil normal :
objet au PR :
1
0 + = Vmin ;
p
objet au PP :
1
1
+ = Vmax .
dm p
objet au PP :
Do :
1
1
+ = V min ;
Dm p
1
1
+ = V max ;
dm p
1
1
= V max V min = V .
dm Dm
do AO = 28 cm.
Le PP se trouve maintenant 28 cm de lil.
Dm
cristallin
rtine
F
a
cristallin
rtine
CORRIGS
Instruments dobservation
2R
.
Dm
2Rf
.
Dm
d = dmax =
Alors :
f ( Dm e)
.
f + Dm e
B
h
cristallin
1
1
1
+
=
(d est une disDm e dmax f
rtine
A
d
3 Si R = 1 mm, a = 8 . 103 rad : cette rsolution est environ vingt fois moins bonne que celle de lil normal ou corrig ; ainsi, 10 mtres par exemple, la rsolution est de 8 cm,
ce qui rend impossible la lecture des panneaux indicateurs
routiers.
Si R = 0,1 mm, a = 8 . 104 rad.
Le fait de fermer les paupires limite louverture de la
pupille, ce qui amliore la rsolution, au prix, bien sr, dune
perte de luminosit : ainsi un il myope regardant travers un trou circulaire de 0,1 mm de diamtre peut voir net
sans correction.
Ceci est rapprocher de lutilisation du diaphragme dun
appareil photographique pour augmenter la profondeur de
champ dune photographie.
4 Loupe dhorloger
1 Lobservateur voit une image nette de lobjet si limage
= .
OA OA f
174
do :
1 1 1
+ =
;
d d f
h
.
e
d 1 + e
f
3 a max = a (dmin)
=
h(f + dm e)
dm f
dmin 1 e + e
f
A.N. : a max = 0,024 rad.
a min = a (dmax).
On obtient de mme :
f + Dm e
f + dmax
=h
min
.
=h
f Dm
f ( dmax
+ e)
A.N. : a max = 0,021 rad.
Instruments dobservation
= i .
Gc = min = 5 =
0
4
4
si i reprsente la puissance intrinsque.
5 Loupe ou oculaire
Le schma illustre la construction de F . Il suft de reprendre le trac de droite gauche pour construire F. Le doublet
tant symtrique, on a ici cO1 F = cO2 F .
Le foyer image est dtermin par les conjugaisons
L1
L2
F1 F soit cF2 F1 cF2 F = f 2 , et donc :
cF2 F =
f 2
e 2f
3a
9a
, ou encore : cD2 F =
.
4
4
3a
. On vrie laccord entre ces
4
valeurs et les constructions graphiques.
Le foyer objet F est rel (avant L1 ), de sorte quun rticule
plac dans son plan apparat net, sans accommodation, un
observateur emmtrope qui le regarde travers loculaire.
De mme, on a : cO1 F =
b)
B
L1
B1
L2
A1 = F2 A = F O1
O2
loupe (A = F ), son image A B linni est vue sans fatigue (sans accommodation) par lil emmtrope sous langle
cAB
a =
, et la puissance intrinsque vaut :
f
i
a
1
=
= 25 dioptries.
cAB
f
B
F
A=F
cF A
dm,
f 2
= 0,64 cm.
dm
2 a)
L1
O1
O2
cA1B1
3a
4ad
,
ensuite cF1 A1 = cF2 A1 + e 2f = 9a
+d
4
L2
F2
cA1B1
=
.
9a
x B
A
Elle est gale celle de la loupe pour a = 1,78 cm, donc
f = 5,33 cm.
c A
dm.
c) Lil est en F , et limage A telle que F
9a
On note cF A = d , soit cF2 A = d
,
4
9a 2
f 2
puis cF 2 A1 =
= 9a
,
cF2 A
+d
4
f
, correspond une profondeur
dm
daccommodation
cFA
CORRIGS
F1
F2
foyer image F
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
et enn cF1 A =
f 2
9a
=
cF1 A1
4d
9a
+d .
4
9a
4
2/d
175
CORRIGS
Instruments dobservation
9a
4
la focale plus longue.
modation vaut
a
o a est langle sous lequel on voit limage
wAB
de lobjet wAB quand elle est linni :
1
= 40 dioptries.
i2 =
f2
i
, o a 25
25
F2
F1 = F2
a 2
=
Donc :
i2
wA1B1 do a 2
=
GC =
2
= 1
AB
0, 25
i2
i2
g 1 wAB .
= 500 .
a
F1
h
F2 F1 = F2
8 Tlescope de Schmidt-Cassegrain
1 Limage primaire est forme dans le plan focal du miroir
R1
= 40 cm.
2
Limage nale sera dans le plan focal du tlescope, et le foyer
F est limage de F1 par le miroir M2 :
M1 = cS1 F1 =
wA1B1
wF F
= 1 2 (voir le schma ci-dessous).
wAB
f1
L2
B
A F1
L1
F1
A1
F2
B1
176
a 2
F2
2
1
1
+
=
,
Sc 2 F1
Sc 2 F
cS2C2
soit : Sc 2 F =
F1
R2 (R1 2d)
= 35 cm.
2(R2 + 2d R1)
S2 r2
S1
r1
Instruments dobservation
a
a
S1
R1/2
2 a) On a la conjugaison suivante :
D2
= 0,31 rad 18. Cette valeur est un peu
foc
a
vaut ici 35.
a
9 Lunette de Galile
1 Une lentille bords minces est convergente, une lentille
plan
O2
O1
L1
objectif
L2
objectif
a F 1 = F2
B1
B
leve pour lapproximation de Gauss, mais on peut considrer que lon voit bien des dtails la surface de la Lune
Le grossissement G =
plan
S2 F
= 1,25 cm.
S2 F1
D
Une lentille de focale f = 2 = 1,4 m donnerait une image
a
de taille identique dans son plan focal image. Lencombrement du tlescope, de lordre de d = 30 cm, est nettement
infrieur.
CORRIGS
A1 = F1oculaire
F1
et
do :
d) Daprs lobservation de la Lune, le diamtre angulaire de
celle-ci est multipli par 30, donc G = 30 . Daprs le doc. 2 :
wO1O2 = wOF1 + wF2O2 = f 1 + f 2 .
f
On a donc f 1 + f 2 = 37,5 cm et f2 = 1 . Do f 1 38,8
30
cm et f 2 1,3 cm .
177
CORRIGS
Instruments dobservation
Murano
position relle
de l'image
a
5,7 cm
Da
2,8 m ou de 1,70 m
83 m.
tant linni.
h
On a donc a = Ga avec =
o h est la taille de
D
2,0 . 102
D
83 cm, car ils sont vus sous langle
30
h
.
D
L1
L
APP
APP
2 PP .
F1APR . F1F2 = f 12 , soit F1 APR = 1 .
h
o h est la taille
D
relle de limage, et D sa distance relle.
f
h
Sur le doc. 4, on peut lire : h = 2 h =
. On en dduit
f1
30
h
D
h
=
=
2,8 m.
30a
a
900
Cest--dire encore 30 fois plus prs quon le pensait par
simple impression visuelle.
que limage est en fait D =
L1
F 1 = F2
Doc. 4
f2 2
.
dm
f1 2
f 2
f 2
1 1 2 .
2
+ f2 / dm
dm
f1 2 f2 2
1
=
2 dm 16 Gc2 dm
et Gc > 560
pour d < 1 m.
e
= 1, 43 .
e
e
A i
A
lamelle
lame
dun microscope
178
Instruments dobservation
11 Le viseur
A. 1 Soit O la position de lil et O limage de O par lo-
culaire.
rticule
O
x'
oculaire
O2
O"
=
do
cO2O
cO2O
f2
1
1
1
=
.
c
f2
d
O2O
f2 2
f2 (a dm)
=
.
a dm f2
f2 + dm a
d est minimale si a = 0 : lobservateur a tout intrt coller son il contre L1 pour rgler la position de loculaire.
b) il myope : =
c 3F. F
c 3 F4 = f3 2,
Formule de Newton : F
c 3 F4 = e f3 f4 ;
avec F
f3 2
c 3F =
c 3O = O
c 3F = O
c 3F3 + F
c 3F
F
et O
e f3 f4
f3 2
e f4
c 3O = f3
O
= f3
.
e f3 f4
e f3 f4
c 3O
2 Oculaire de Ramsden: O
do e
2 f3 ou e
0, soit :
f3 .
e f3
e 2 f3
objectif
O1
f2 ( a)
a f2
1
1
=
,
cO2O
f2
c 2O quand O
c 2O varie de
d est une fonction dcroissante de O
a dm.
Pour une observation sans fatigue, on doit placer O en F2.
La plage de rglage du rticule est donne par :
A
x'
cO2O
f (a )
et d = 2
a f2
c 2O f2
O
d=
c 2O f2
O
d = f2
c 2O =
soit O
a
CORRIGS
O
O2
oculaire
L
1
A
O
A et O sont rels, on a donc O1O f1 .
Si A est linni, son image se forme en F1 . On doit avoir
F1 = O, donc Dmin = f1 .
Dautre part, la distance minimale objet rel-image relle est
gale 4 f1 (rsultat connatre). On a alors A situ 2 f1 de
c 1O = 2 f1 , soit : Dmax = 2 f1 .
L1 et O
Donc :
x 4 f1 et f1 D 2 f1 .
Pour un x donn, on dtermine D :
1
1
1
c 1O = D et O
c 1A = D + x.
=
avec O
c 1O O
c 1A
O
f1
x + 9x(x + 4 f1 )
Donc : D2 + Dx x f1 = 0 et D =
.
2
Doc. 1
Cette contrainte est assez faible car la distance focale de
loculaire est courte et il suft de placer lil contre loculaire.
179
CORRIGS
Instruments dobservation
F1
O1
B1
F1
F1 = F0
Doc. 3
FB
F1 B1
a 1 1 ;
f0
f1
Do :
f
G= a = 0.
f1
a
180
champ
de
vision
lunette
bonnette
F0
F1
La lunette est rgle linni, donc ABBB doit tre linni, cest--dire que lobjet point se trouve dans le plan focal
de la bonnette, donc la distance f B de celle-ci.
AB
wF B
angle a =
de la bonnette. Daprs 1) c), a = 1 1
fB
f0
do le rapport des tailles
wAB
f
= B .
wF1B1
f0
A objectif
A1 = F1 oculaire
A .
La formule de conjugaison des lentilles applique lobjectif
donne
1
1
1
d f0
+
= , soit OA1 =
.
d OA1 f0
d f0
f0 2
.
d f0
Focomtrie
LES OBJECTIFS
Observations, reprages, mesures lexception de
quelques expriences simples base de lentilles ou
miroirs.
LES PRREQUIS
Miroirs, lentilles, instruments optiques.
ESSENTIEL
Mthode dautocollimation
Limage dun objet plac dans le plan focal objet est obtenue aprs :
la traverse de la lentille ;
la rexion sur le miroir plan ;
la traverse de la lentille en sens inverse.
Elle est dans le plan focal objet de la lentille. Son grandissement est gal 1 ; limage est inverse.
Lentille convergente
Mthode de Silbermann
Elle consiste obtenir limage relle dun objet rel, celle-ci tant le symtrique de lobjet par rapport au plan de la lentille.
La distance objet-image est D = 4 f .
Mthode de Bessel
Pour une distance D > 4 f entre un objet rel et son image relle, il existe deux positions de la lentille convergente, distantes de d, pour lesquelles limage est nette. D, d et f vrient :
2
d2
f = D
.
4D
181
ESSENTIEL 5
Focomtrie
Lentille divergente
Pour mesurer la distance focale dune lentille divergente, il suft de laccoler une lentille sufsamment convergente, de distance focale connue, an de crer un systme convergent. Les mthodes de
Silbermann et Bessel sont alors applicables.
Viseur
Lemploi dun viseur permet de gnraliser les mthodes de mesure prcdentes ou de vrier la relation de conjugaison avec un objet rel ou virtuel et une image relle ou virtuelle.
Conseils et piges viter
Souvent des constructions simples permettent de rsoudre les exercices.
Bien connatre la mthode dautocollimation, aussi bien pour rsoudre des exercices quen
Travaux Pratiques.
Il faut connatre les relations de conjugaison de Descartes et de Newton par cur.
182
Exercices
dune focale
Conseil
2 Dplacement transversal
Conseil
Conseil
4 Autocollimation
Un systme catadioptrique est constitu par une lentille
mince convergente associe un miroir plan : les rayons
utiliss dans ce systme traversent la lentille, sont rchis
par le miroir, et traversent de nouveau la lentille.
d
a) Quelle
est lquation polynomiale liant p = OA et
p = OA , o A est le conjugu du point A par le systme catadioptrique {lentille-miroir} ?
b) quelle condition lobjet AB et son image AB par
le systme peuvent-ils appartenir au mme plan ?
Effectuer les constructions correspondantes et prciser le
grandissement g obtenu dans chaque cas.
c) Rappeler le but et le principe du rglage par autocollimation.
d) Le calcul prcdent semble laisser une ambigut quant
la validit du rglage. Comment la lever ?
2 Un rglage curieux
Un exprimentateur montre cette exprience sur un banc
optique. En dplaant la lentille, il constate la formation
dune image rchie nette dans le plan objet. Mais en
passant le bras entre la lentille et le miroir, il constate que
limage ne disparat pas !
a) Pouvez-vous expliquer ce qui se passe, en prcisant o
est rchie la lumire qui forme cette image ?
b) La lentille mince sphrique utilise est quiconvexe,
son paisseur est de lordre de 5 mm. Lorsque le rglage prcdent est ralis, la distance p vaut 6,2 cm.
valuer le rayon de courbure des faces de cette lentille, et
discuter la validit de lhypothse de minceur de la lentille
utilise. Quelle est la vergence de la lentille utilise ?
Donne : La focale dune lentille en verre dindice n , place dans lair, dont les faces ont pour rayon de courbure
R1 et R2 , est donne par :
1
1
1
= (n 1) .
f
R1 R2
Conseils
1 Dtermination rapide
EXERCICES
Focomtrie
Conseils
1 Faire une construction graphique des images successives dun objet AB dans le plan du diaphragme. Justier
alors la valeur de la distance diaphragme-lentille lorsque
lautocollimation est ralise. Linclinaison du miroir
a-t-elle une inuence sur ce rglage ?
2 Lobjet est un trou de diamtre d = 1 mm. La lentille
a une distance focale image f gale 200 mm, et un diamtre D de 5 cm. On saperoit que limage du trou est
oue si son diamtre d excde 2 mm.
Estimer la prcision de la mthode.
1) Les constructions graphiques avec un miroir plan
ou une lentille mince sont classiques. Faire un schma de lautocollimation puis une lecture plus facile.
2) Faire apparatre les dimensions de la torche image ,
dans le cas o le rglage nest pas parfaitement ralis.
6 Frontofocomtre
S1
F 1
F1
L1
184
On rgle la position du point C de faon ce que le rticule soit vu nettement dans une lunette mise au point
linni et place derrire la lentille L . On relve la position du point C qui est repre par cF1C , cest--dire par
rapport au foyer objet F1 de la lentille L1 .
1 Dterminer, par deux mthodes (application des lois de
Descartes, puis application des lois de Newton), la distance
miroir
plan
26,3
31,0
41,3
61,2
d2 (cm)
22,5
25,0
32,7
50,3
d1 (cm)
26,1
lentille L
41,3
51,4
61,0
d2 (cm)
16,1
61,4
74,3
66,2
source
lumineuse
Corrigs
1 Dtermination rapide
dune focale
1
p
1
1
, la relation de Descartes
=
,
p
p
p
f
donne : p = p = 2f .
Lobjet tant rel (p 0), la lentille est convergente, de focale gale la moiti de la distance objet-lentille. On reconnat
ici la position de Silbermann.
Pour g =
B
B
F
B
2 Dplacement transversal
Limage est droite, donc le grandissement est positif, et lobjet et limage sont du mme ct de la lentille : lobjet est
rel, limage est virtuelle.
Cest le cas avec une lentille divergente, ou avec une lentille
convergente dans le cas o lobjet est entre le foyer objet la
lentille. Il suft denvisager ces deux cas, et de dplacer la
lentille pour conclure :
B
B
A
O
d1
d2
A
O
d2
d1
d2
d1
, do d 2 = = D2 + 4 f 2 .
B
A
A
d1
O
d2
185
CORRIGS
Focomtrie
B
B
On a donc d
O
1
1
=
d , soit :
1 1
1 1
+
+
f p
f p
B
A = A= F
O
B1 et B2
linfini
F1
A
B
4 Autocollimation
1 Le rglage par autocollimation
a) Le point A ( p) a pour image A1 ( p1) par la lentille, dans
1 1 1
le sens de la lumire incidente :
= .
p1 p f
Le point A1 ( p1) a pour image A2 ( p2) par le miroir :
d p1 = p2 d .
186
miroir
plan
B1
Focomtrie
2 Un rglage curieux
a) La lumire est ici rchie par la lentille. En fait, les interfaces air/verre ne correspondent pas une transmission intgrale de la lumire incidente, une petite partie est rchie (ce
qui explique le traitement anti-reet des lentilles dun objectif photographique, car les rexions sont en gnral assez
nombreuses).
CORRIGS
1
1
2
+
= ,
p1 p2
R
o R est la valeur absolue du rayon de courbure des faces de
la lentille quiconvexe.
Le point A2 a pour image A par la lentille, dans le sens de
la lumire rchie (attention aux signes) :
1 1
1
= .
p2 p f
Lorsque p = p , on a donc p =
1
.
1 1
+
R f
Pour une lentille en verre, on peut valuer le rayon de courbure en prenant n 1,5 ; en utilisant la formule donne dans
lnonc, il vient f R , et la mesure p = 6,2 cm correspond R 12,4 cm.
On constate que le rayon de courbure des faces de la lentille
est trs suprieur son paisseur, lapproximation de lentille
mince est bien justie.
La vergence de cette lentille est :
1 1
1
v=
+ 8 dioptries.
f R 2 p
A2
B2
B
A
F A
O S
A
A
A1
A2
M
A1
B
B1
On obtient A = A (et A
c B = cAB) lorsque A = F = A :
lautocollimation est ralise.
Incliner (modrment !) le miroir dcalera latralement A2 B2
et A B , sans modier les positions longitudinales : on peut
faire apparatre limage A rchie ct du diaphragme A,
ce qui est tout de mme plus facile observer.
187
CORRIGS
Focomtrie
R
r
A F A
O S
do :
Limage A du diaphragme ponctuel A fait alors apparatre une tache lumineuse de rayon r, avec : r = R .
daprs le schma.
On note x = cFA, petit (en valeur absolue) devant f
rglage est presque ralis. On obtient cF A1 =
(en valeur absolue) devant F , car A1
A F.
, et enn FA =
si le
, grand
x
est trs loin si
AA
AO
f
x
f 2
x. Ainsi, lorsque
c A2
F
2xR
.
f
Si le diaphragme a un diamtre d, le rayon r dsigne llargissement de la tache image, de diamtre d = d + 2r.
On a nalement une prcision de mise au point :
On en dduit : r
f d d
f r
=
= 2 mm
2 R
2
D
1
1
1
f
= +
=
;
F1C f1
f1 f1 f f1 2 f f1
f1 2
.
F1C
Seconde mthode
On exprime, laide des lois de Newton, le fait que C et C
sont conjugus par rapport la lentille L1 :
x1 x1 = f 1 2 , avec x1 = F1C
lautocollimation est presque ralise, A et A sont sensiblement symtriques lun de lautre par rapport F.
x=
1
1
1
+
=
,
f
f
f
f1
F1C 1
1
x
de 1 %.
f
6 Frontofocomtre
1 Pour que le rticule soit vu nettement dans la lunette, il
et
x1 = F1C = SC = f = f .
Il vient immdiatement :
f 2
f = 1 .
F1C
Comme C peut se trouver de part et dautre de F1 , il apparat que lappareil peut servir pour la dtermination des distances focales des lentilles convergentes (f > 0) et divergentes (f < 0) . Si cF1C > 0 , la lentille est convergente et si
1 1
1
=
p1 p1 f1
188
Focomtrie
CORRIGS
L1
B
C
S1
F1
F
C
F1
1
1
1
=
OA OA f
et daprs le schma ci-dessous :
AB OA
=
.
OA
AB
B
A
40
O
F
p(cm)
30
lentille L
convergente
20
dy
p
=
= g, oppose au grandissement
p
dx
de la lentille.
2 Comme
1 1 1
=
,
p p f
10
40
30
20
10
p (cm)
10
20
lentille L
divergente
On a donc p = OA = d0 d1 et p = OA = d2 d1 .
Ceci permet de remplir les tableaux, puis de tracer les deux
familles de droites.
lentille L
p (cm)
26,3
31,0
41,3
61,2
p (cm)
22,5
25,0
32,7
50,3
lentille L
p (cm)
4,9
20,1
30,2
39,8
p (cm)
10,0
20,1
14,8
13,3
189
Le prisme, utilisation
en spectroscopie
LES OBJECTIFS
Dviation de la lumire par un prisme, ou plusieurs
LES PRREQUIS
Instruments doptique
rexion et rfraction.
(collimateur,
lunette),
ESSENTIEL
Soit un prisme dangle au sommet A :
Il y a toujours rexion totale si A > 2 , avec sin =
la face dentre.
Lorsque A 2 , le rayon merge du prisme si :
i0
, o sin i0 = n sin (A ).
La dviation D crot avec lindice du prisme, du rouge au violet dans le domaine visible.
Rouge
Violet
Doc. 1.
190
6 ESSENTIEL
A
D
i
Doc. 2
Minimum de dviation : lorsque langle dincidence i varie de i0
191
Exercices
1 Minimum de dviation
dun prisme
r
r
D
i
Conseil
base du prisme
2 querre optique
Daprs Oral Centrale-SupElec.
Un prisme ABCB dindice n , rectangle en A et symtrique par rapport AC , reoit un rayon lumineux SI sur
sa face AB . Ce rayon incident, situ dans le plan de section droite du prisme, se rchit sur les faces BC et BC
puis ressort du prisme par la face AB .
C
J
B
j
r
4 Pour quels couples de points ce prisme est-il stigmatique pour les rayons dans le plan de section droite du
prisme ?
Pour ces couples de points, le prisme prsente-t-il des
aberrations chromatiques ?
La mtallisation des faces BC et BC nest ncessaire que si les rexions en J et J ne sont pas totales, an de garder lintensit lumineuse incidente.
On rappelle que le prisme peut tre considr comme
stigmatique pour des couples de points situs linni, dans un plan perpendiculaire son arte.
192
Conseils
B
i
S
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
A
D
r
Doc. 1
2 On considre le train de trois prismes disposs comme
sur le schma ci-dessous (doc. 2). Les deux prismes extrmes sont identiques dangle A = 90 et dindice n . Le
prisme intermdiaire a un angle A0 et un indice n0 .
+
L1
z i
A
i
A0
589,3
1,51105
546,1
x (mm)
486,1
1,50707 1,50895
n0
Doc. 3
7,7
7,2
5,1
2,1
1,51314 1,51700
Conseils
643,8
z
F
L2
Doc. 2
l (nm)
EXERCICES
Pour les calculs de dviation, il faut prter une attention toute particulire aux dnitions des angles et
donc aux signes.
Pour calculer la dviation par le prisme vision
directe, on peut remarquer que la relation entre D , i
et i dans un prisme ne fait pas intervenir ce qui
constitue un prisme.
Ne pas oublier les symtries du problme.
Utiliser une calculatrice (de prfrence programmable
et graphique) pour faire les applications numriques.
i0
r0
r0
i0
706,5
18,76
71,24
61,22
60,81
70,59
19,41
30,06
1,07
643,8
18,73
71,27
61,12
60,90
70,91
19,09
29,58
0,59
589,3
18,71
71,29
61,01
61,01
71,29
18,71
28,99
0,00
546,1
18,68
71,32
60,89
61,14
71,73
18,27
28,31
0,67
486,1
18,63
71,37
60,66
61,37
72,58
17,42
27,01
1,98
193
EXERCICES
4 Tlmtre prismes
Daprs Oral Centrale-SupElec.
L1
P1
B1
S1
L2
I
S2
x
P2
B2
P
Tlmtre prismes
194
Corrigs
1 Minimum de dviation
2 querre optique
dun prisme
r +
r + A = ,
2
2
soit : r + r = A, et donc D = i + i A.
3
tre gale
, soit : j + j = .
2
4
j, g et
Dans le triangle JCJ , la somme des angles
2
j est gale .
2
i = i 1 ; i = i 1 ; dviation D
io
im
90
A
i = (Dm + A)/2
r = A/2 = r2
i = (Dm + A)/2
prisme au maximum
de dviation
j
r
i = i1 ; i = i 1 ; dviation D
i = i = im pour D = Dm
B
i
+ 2b + g = 2 , soit b =
.
8
2
Il en rsulte que les normales en I et J font entre elles un
5
angle aigu de
et quil en est de mme pour les
=
8 2 8
normales en I et J .
j = r + .
Il vient alors : j = r +
et
8
8
Soit rlim , la valeur maximale de r , correspondant lincidence rasante n sin rlim = 1 . Cette valeur correspond aussi
langle minimum dincidence assurant la rexion totale dun
rayon lintrieur du prisme.
Comme r peut varier de rlim + rlim , il en rsulte que
rlim +
rlim +
mme nul), ce qui signie que la rexion en J nest pas toujours totale : il est donc ncessaire de mtalliser la face BC
du prisme pour conserver, en toutes circonstances, la totalit
du faisceau lumineux.
On aboutit la mme conclusion pour la rflexion en J et
la ncessit de mtalliser aussi la face BC .
CORRIGS
Donc D =
quelle que soit la valeur de langle dinciden2
ce i . Cela justie le nom dquerre optique donn ce prisme.
Une fois taill, un tel prisme est indformable ; ce qui nest
pas le cas du systme quivalent ralis par lassociation de
deux miroirs. Cette querre optique est utilise en arpentage
et dans tous les montages o lon dsire renvoyer un faisceau
lumineux dans une direction orthogonale.
+
i1
2
i2
A0
i3
i2
AO
AO
2
AO AO
2 2
2
2
AO
2
+
S
A
i
ir
r A r
M
iO
I
nO n O
AO
iO
i
i r
On a alors : i 0 = i0 et r 0 = r0 =
A0
.
2
196
A0
(1).
2
0.
2
2
Pour le premier prisme, on a r = i0 , donc
r=A+r =
+ i0 . La relation sin i = n sin r impose alors :
2
L1
CORRIGS
L2
i=i =
sin
z
F
D
F
0 = n sin
+ i0
2
2
2
ou encore :
A0
= n cos i0 (2).
2
En levant (1) et (2) au carr, on en dduit :
A
n2 1
.
sin2 0 = 2
2
n0 1
cos
c) En conservant i =
0 , on utilise successivement :
2
2
n sin r1 = sin i
i0 = r 1 = r1
2
n0 sin r0 = n sin i0
r 0 = A0 + r0
n sin i 0 = n0 sin r 0
r 3 = r3
= i0
2
2
sin i = n sin r 3
pour dterminer successivement les angles r1, i0 , r0 , i 0 , r 3 ,
i , qui donnent accs la dviation D = i i + A0 . On
obtient le tableau fourni, o on a : r = r1 , et r = r 3 .
d) Le graphe de D(l) a lallure suivante :
x (mm)
7,7
7,2
5,1
2,1
D ()
+ 2,2
+ 2,05
+ 1,45
0,6
l (nm)
472
(bleu)
480
(bleu)
510
(vert)
644
(rouge)
4 Tlmtre prismes
1 Lobjectif L1 donne de A une image A1 situe en
F1 = I. Le rayon AB2 donne, par rexion dans P2 , un mergent inclin de e sur laxe optique (cf. schma associ la
question 3). En consquence, lobjectif L2 donne de A une
image A2 dans son plan focal, tel que :
F2A2 = I A2 = f e .
La distance entre les deux images stablit a = f e .
2
1,6
1,2
0,8
0,4
0
0,4
0,8
1,2
4,5 4,8 5,1 5,4 5,7
.107
6
CORRIGS
D=
f d 1
.
(n 1) x
P1
L1
B1
P2
L2
S1
I
S2
B2
x
P
P1
L1
B1
L2
S1
I
F
S2
x
P2
B2
198
PARTIE
Thermodynamique
1
2
199
quation dtat
dun fluide
LES OBJECTIFS
Connatre et savoir utiliser la relation entre pression
et force pressante.
Savoir utiliser lquation dtat dun fluide.
Connatre la dfinition des coefficients de dilatation
et de compressibilit isotherme.
Connatre et savoir utiliser lquation dtat dun
gaz dans le cas limite du gaz parfait.
Connatre la relation entre vitesse quadratique et
temprature pour un gaz.
LES PRREQUIS
Notions de mcanique : quantit de mouvement,
force, nergies cintique et potentielle.
ESSENTIEL
Pression dans un fluide au repos
Les forces exerces par un fluide au repos sur une paroi sont caractrises par une grandeur
scalaire, la pression, dfinie en tout point lchelle msoscopique.
La force pressante qui serait exerce sur une surface dpreuve place en M de surface dS et
de vecteur normal la surface nr
orient du fluide vers la surface a pour expression
drf = P (M)dSrn o P (M) reprsente la pression au point M .
Si le fluide nest pas au repos, la force exerce sur un lment de surface possde en gnral
une composante tangente la surface lie la viscosit du fluide. La pression est alors relie
la composante normale de cette force.
Lunit lgale de pression est le pascal (symbole : Pa ; 1 Pa = 1 N.m 2) .
La force de pression sur une paroi est due aux interactions courte distance entre les molcules du fluide et la paroi.
Pour sentraner : ex. 1, 2 et 3
201
ESSENTIEL 1
u = 7<v 2> est la vitesse quadratique moyenne et kB est une constante universelle appele constante de Boltzmann.
Lunit lgale de temprature est le kelvin (K) . La constante de Boltzmann vaut :
kB = 1,38 . 10 23 J.K1 .
On repre aussi la temprature en utilisant les degrs Celcius : T(K) = (C) + 273 .
Pour sentraner : ex. 7 et 8
quilibre thermodynamique
Lquation dtat dun fluide est la relation qui relie la pression, la temprature et le volume
molaire :
f (P , T, Vm) = 0 .
Lorsque la pression dun gaz tend vers zro, ce gaz a les proprits dun gaz parfait dont
lquation dtat est :
PVm = RT, ou PV = nRT o n reprsente la quantit de matire.
La constante R, la constante de Boltzmann kB et le nombre dAvogadro A sont relis par :
R = A kB .
Dans un domaine limit de temprature et de pression, une forme approche de lquation
dtat dun gaz rel est donne par lquation de Van der Waals :
n2 a
a
P + 2 (Vm b) = RT ou P +
(V nb) = nRT .
V2
Vm
Lquation dtat dune phase condense idale, par dfinition incompressible et indilatable, se
rduit :
Vm = Cste .
partir de lquation dtat, on dfinit deux coefficients :
1 V
1
, gal, pour un gaz parfait
.
Le coefficient de dilatation isobare =
V P P
T
1 V
1
, gal, pour un gaz parfait .
V P T
P
Ces deux coefficients sont nuls pour une phase condense idale.
Le coefficient de compressibilit isotherme T =
202
1 ESSENTIEL
203
Exercices
Conseils
pression P0
temprature T
M2
m1
aire S1
yg
m2
aire S2
Conseils
1 Hmisphres de Magdebourg
204
P2
V2
Te
2S
Pe
Te
S
P1
V1
Te
EXERCICES
Dans un problme un peu complexe, comme celuici, il faut commencer par trouver autant dquations quil y a dinconnues. Nous avons ici
4 quantits inconnues : P 1 , P 2 , V1 et V2 .
Il nous faut donc trouver 4 quations qui traduisent toutes les donnes significatives de lnonc :
Chaque cylindre est rempli dun gaz parfait, do
deux quations.
Les deux volumes sont lis entre eux par la tige
rigide, do une quation.
Le solide constitu par les pistons et la tige est
lquilibre mcanique, soit une quation.
Nul nest labri dune erreur de calcul ! Il
convient donc de les dtecter en vrifiant les rsultats :
Homognit (do lintrt de faire apparatre
des grandeurs adimensionnes comme , X1 et
X2 ).
Vrification pour des cas limites pour lesquels la
solution est vidente.
dair comprim
A
Pa
Pb
Pa
S
Vb
C
C
B
Aller
205
dp
p
dp
on assimilera
.
dt
t
dt
Conseils
EXERCICES
Pour toutes les questions, il suffit dcrire lquation dtat dun gaz parfait. Il faut, dans chaque
cas, bien dlimiter le systme et bien retranscrire
les conditions de pression et de temprature donnes par lnonc.
Conseils
3 Le fluide a un coefficient de dilatation a et un coefficient de compressibilit isotherme T supposs constants dans le domaine de temprature et de pression
considrs.
crire son quation dtat (valable dans ce domaine de
T et P ) et exprimer P .
Pour le mercure ( = 1,5 . 10 4 K 1 et
T = 3,8 . 10 11 Pa 1), calculer P pour T = 1 K .
Que se passe-t-il si, dans un thermomtre liquide,
celui-ci atteint le haut de la colonne ?
Conclure sur le bien-fond du modle de la phase
condense idale pour cette exprience.
Question 1 : Il suffit dcrire lquation dtat en
remarquant que le volume V est identique dans
ltat initial et dans ltat final.
Quelle est lquation dtat dune phase condense idale ? La pression et la temprature sontelles dpendantes lune de lautre comme, par
exemple, pour un gaz parfait ?
Question 3 : pour obtenir lquation dtat, on
dtermine V(t) en supposant P constante partir de , puis on applique la dfinition de T
la relation obtenue.
7 Fusion thermonuclaire
1 On considre deux sphres charges A et B , de
mme masse m et de mme charge q . B est initialement
immobile et A est lance contre B depuis une position
loigne, avec une vitesse initiale v0 ; on suppose que la
droite qui relie les centres des sphres et les vecteurs vitesses sont colinaires. Dterminer d , distance minimale
entre les deux centres.
P (x)
0,5
0,86 0,39
3,8
7,4 . 10 3
5,9 . 10 5
2,1 . 10 9
4,1 . 10 10
EXERCICES
8 Tamis molculaire
Une mole de gaz parfait est
contenue dans une enceinte
rigide (E) de volume V .
Lensemble est maintenu la
temprature T.
(E)
(E )
1er cas
208
Conseils
EXERCICES
La question 1 attend une rponse purement qualitative. Il faut comparer les dimensions du trou
une autre longueur caractristique du systme.
Pour la question 2, il faut reprendre le dnombrement du nombre de particules de E dont la
trajectoire passe par le trou pendant une dure
donne. Il est usuel de raisonner sur le modle
simplifi o les molcules ont toutes la mme
vitesse, et o ces vitesses sont orientes selon
3 axes orthogonaux.
En quoi les deux isotopes diffrent-ils ? Pourquoi
est-ce ici important ?
Corrigs
1 Hmisphres de Magdebourg
z
dS
2 Pression et forces
dF
y
dS
dS
dyF
q
dS
dF z eez
hmisophre
= P0
et orientons les forces positivement vers le haut. Le systme tant lquilibre, cette pression est uniforme.
Chaque piston est soumis la force de pesanteur oriente
vers le bas et deux forces pressantes : celle exerce par
latmosphre oriente vers le bas et celle exerce par le
gaz du cylindre oriente vers le haut.
dS eez
hmisophre
hmisophre
M1
m1
CORRIGS
=
.
X2
X1
On limine X2 , ce qui donne lquation du second degr :
2 X12 (4 3) X1 3 = 0 .
La solution positive est :
3 4 + 99 + 162
X1 =
4
3 4 + 99 + 162
soit : V1 =
V0 .
4
On obtient de mme la solution infrieure 3 pour X2 :
3 4 + 99 + 162
X2 =
2
3 4 + 99 + 162
soit V2 =
V0 .
2
On dtermine ensuite les pressions :
P 0V0Te
V0
4
= Pe
= Pe
P1 =
3 4 + 99 + 162
T0V1
V1
4 3 + 9162 + 9
= Pe
6
et de mme P 2 = P e
= Pe
2
3 4 + 99 + 162
4 3 + 9162 + 9
12
25
1
2
16
=5 1+
25
lordre 1 en : V1 = V0 1
1
2
=5+
16
.
5
= V0 1
Te T0
5T0
2
5
De mme : V2 = V0 1 +
et V = V0 2 +
Te T0
5T0
= V0 1
2(Te T0)
5T0
Dans les conditions initiales (V = 2V0 et P = P 0) le coefficient de dilatation pression extrieure constante du systme est donc :
dV
1
1
=
soit : =
.
2V0 dTe
10T0
Pcylindre
p
Patm
4
V
Vmin
On en dduit donc : V =
et p =
P atm Vmax
P atm Vmax + p Vb
Vmin + Vb
p = p p soit : p =
Vmax
Vcylindre
.
Vmin + Vb
La pression maximale est obtenue pour p = 0 , soit :
P atm Vmax
pmax =
.
Vmin
Lorsque p = pmax , V = Vmin et aucune quantit dair nest
refoule dans la bouteille (la phase 2 nexiste plus).
.
t
dt
1
Vmin
dair comprim
Patm
Pcylindre
CORRIGS
Pe = P0
Vmax
Vcylindre
pmax P atm
pmax p
t
:
A.N. : t = 62,5 s et T = 44 s .
5 Fonctionnement
CORRIGS
ni =
p Vb
1
et ns
ps Vb
R Ta
R Te
A.N. : ni = 82,1 mol et ns = 16,7 mol.
A.N. : P = 39 bar.
Si le mercure (ou tout autre liquide) du thermomtre
atteint le haut de la colonne, la pression augmente considrablement et fait clater le tube de verre (on suppose que
le verre se dilate moins que le liquide).
Le modle de la phase condense idale est trs proche de
la ralit pour ltude de la dilatation et de la compressibilit. En revanche, mme si ces deux coefficients tendent
lun et lautre vers 0, leur rapport ne tend pas vers 0, et la
surpression peut prendre des valeurs trs importantes.
7 Fusion thermonuclaire
1 On se place dans le rfrentiel barycentrique
*,
dans lequel les deux particules se dirigent vers leur barycentre G , immobile. Dans * , les vitesses initiales des
deux particules (lorsque leur distance est infinie) sont
v0
gales
. Si x est la distance entre les centres, lner2
q2
gie potentielle dinteraction est : p =
;
40 x
linstant initial, x et p = 0 .
X
212
T
T
P =
yV
A
yV
G
La valeur minimale de x est obtenue lorsque les deux particules rebroussent chemin dans * , cest--dire lorsque
leurs vitesses dans
* sont nulles. La conservation de
lnergie mcanique entre la position initiale et la position
de distance minimale scrit donc :
V0 2
q2
1
2
m
+0=0+
.
2
2
40 d
q2
.
On en dduit : d =
2
0 m v0
8 Tamis molculaire
1 Si on veut que la taille du trou ne modifie pas la distribution des vitesses, il faut que lagitation thermique continue de rgir les phnomnes (hypothse du chaos
molculaire) : les chocs entre particules ne doivent pas tre
perturbs. Pour cela, les dimensions du trou doivent tre faibles devant la distance moyenne parcourue par une particule entre deux chocs (que lon appelle libre parcours
moyen ). Ainsi, si le trou est suffisamment petit, il ny a pas
de mouvement densemble des particules vers le trou.
2 Il faut faire la diffrence entre les particules qui passent de (E) ( E ) et celles qui passent de ( E ) (E) .
Comme la temprature est identique dans les deux enceintes, les vitesses quadratiques moyennes le sont aussi.
Notons Ox un axe orthogonal la surface de sparation
et orient de E vers E et utilisons le modle simplifi
classique :
Nous supposons que toutes les particules ont une vitesse
gale la vitesse quadratique u et que les vitesses sont
orientes selon les trois directions parallles Ox, Oy et
Oz , dans les deux sens, avec une gale probabilit pour
chaque orientation.
Les molcules arrivant sur le trou daire S pendant une
dure infinitsimale dt sont, avec ce modle, contenues
dans un cylindre droit de base S et de hauteur u dt , donc
N
de volume Su dt .
reprsentant le nombre de molV
N Su dt
cules par unit de volume, ce cylindre contient
V
N Su dt
molcules dont
ont la vitesse correctement
6V
oriente pour passer travers le trou.
N Su dt
Pendant la dure T , il est donc pass
mol6V
cules de E vers E (correspondant une diminution de
N Su dt
N ) et donc
de E vers E , correspondant
6V
une augmentation de N . La variation infinitsimale de N
est donc :
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
CORRIGS
N Su dt
N Su dt
,
6V
6V
Su
dN
do le rsultat :
=
(N N) .
dt
6V
dN
Su
3 On a de mme
= (N N)
.
dt
6V
dN =
d
(N + N ) = 0
dt
N + N = NA (conservation du nombre de particules).
Su
dN
Do :
= (2N NA)
dt
6V
dN
SuN
Su
+
= NA
.
dt
3V
6V
t = 0 , N = NA , donc :
NA
t
N(t) =
1 + exp
2
C
Donc
NA
3V
t
avec C =
.
2
Su
C
Les courbes sont donnes ci-dessous : N et N tendent
NA
bien vers
linfini (quilibre statistique).
2
et N (t) =
1 exp
( 1023)
6
5
4
3
2
1
0
25
50
75
t(s)
100
CORRIGS
6
5
4
En effet, on a alors :
dN
dN
1
1
et
= ( N 2N )
,
= (N N)
d
t
dt
2C
2C
soit :
dN
dN
= ( N 2N ) .
= (N N) et
du
du
long (devant C ) se sera coul, les particules de lisotope le plus lourd seront majoritaires dans (E ) puisque C
est fonction croissante de la masse m des particules. La
courbe donnant (u) est trace ci-dessous :
r
1
0,8
0,6
0,4
0,2
t
2tC
0
10
15
20
2
1
N
0
214
t
2tC
LES PRREQUIS
Notions de pression dans un fluide et de forces pressantes.
quilibre mcanique dun systme soumis plusieurs forces.
ESSENTIEL
Pression dans un fluide
Considrons, lintrieur dun fluide au
repos, le systme S constitu par le fluide situ
lintrieur de la surface ferme . Les phnomnes microscopiques internes au fluide ont
une action sur S quivalente une force surfacique.
travers llment de surface daire dS situ
en M , le fluide extrieur exerce sur S une
force lmentaire dyF telle que :
dyF = P (M) dS rn = P (M) drS
o rn est le vecteur unitaire de la normale ,
oriente vers lextrieur.
P (M) , grandeur scalaire dfinie en tout point
du fluide, est la pression. Elle est indpendante de lorientation de drS .
La pression permet galement dexprimer la
force qui sexerce sur une paroi immerge :
dyF = P (M) dS rn , nr reprsentant le vecteur unitaire de la normale la paroi, oriente du fluide vers la paroi.
En USI, la pression sexprime en pascal.
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
n dS
M
dF
dS
fluide
au repos
dS
fluide au
repos
dyF
solide
215
ESSENTIEL 2
1 Pa = 1 N.m 2 . On utilise souvent le bar : 1 bar = 105 Pa . On peut retenir quune pression de
1 bar correspond une force de 10 N par cm2.
Nous considrerons que la pression est une fonction continue des coordonnes, que le fluide
soit homogne ou non. Cest en particulier le cas linterface entre deux fluides.
Si le fluide nest pas au repos, il existe des forces surfaciques tangentes la surface, lies la
viscosit du fluide.
Si le champ de pression est uniforme, la rsultante des forces de pression sur une surface ferme est nulle.
Pour sentraner : ex. 1 et 7
Atmosphre isotherme
Ltude de latmosphre isotherme conduit la loi dvolution de la pression en fonction de laltitude :
P (z) = P (0)exp
z
,
H
RT
est la hauteur caractristique des variations de pression ; H 8,5 km pour la temMg
prature ambiante.
Cette loi peut tre interprte comme traduisant la comptition entre lnergie potentielle de pesanteur, mgz , et lnergie dagitation thermique, kBT ; on la gnralise ainsi :
Dans un systme macroscopique en quilibre la temprature T , la probabilit de trouver une particule dans un tat dnergie E est proportionnelle au facteur de Boltzmann :
E
R
, o kB est la constante de Boltzmann, kB =
= 1,38 . 10 23 J . K 1 .
exp
kBT
NA
o H =
Thorme dArchimde
Les forces pressantes exerces par un fluide quelconque au repos sur un corps plac en son sein
ont une rsultante, appele pousse dArchimde, oppose au poids du fluide dplac .
La pousse est applique au centre dinertie C du fluide dplac , appel centre de pousse.
216
2 ESSENTIEL
Ce rsultat ne suppose pas que le fluide soit homogne : on peut lappliquer ltude de
lquilibre dun corps flottant, totalement immerg dans le fluide inhomogne constitu par un
liquide surmonte de latmosphre. Dans ce cas, il est usuel de ngliger la masse de lair dplac devant celle du liquide dplac .
Pour sentraner : ex. 3, 5, 6, 8 et 9
Conseils et piges viter
Ne pas confondre pression et force pressante.
La force pressante est oriente. Pour dterminer la rsultante des forces pressantes, il ne faut
pas additionner (ou intgrer) les normes des forces pressantes mais leurs composantes sur
des directions fixes.
Ne pas appliquer inconsidrment la formule toute faite P = P 0 g z sans tre sr que
les conditions sont runies : masse volumique uniforme, pesanteur uniforme et axe des z
orient vers le haut.
Ne pas oublier les hypothses du thorme dArchimde : Le solide doit tre totalement
immerg dans le fluide. Pour ne pas lappliquer inconsidrment, rien de tel que de bien en
comprendre la dmonstration.
Se souvenir que, lorsquelle est dfinie, la force dArchimde nest autre que la rsultante
des forces de pression. Ne JAMAIS , dans un bilan de forces, compter la force dArchimde
ET les forces de pression !
217
Exercices
atmosphrique
n
g
n
n
Conseils
218
2 Atmosphre isotherme
Une atmosphre en quilibre isotherme est constitue
dun gaz parfait de masse molaire M et de temprature
T = 293 K . Le champ de pesanteur, gr , est suppos uniforme.
Donnes : g = 10 m . s 2 ; kB = 1,38 . 10 23 J. K 1 ;
M = 29 g. mol 1 ; NA = 6,02 . 1023 mol 1.
1 En appliquant la relation fondamentale de la statique
des fluides, dterminer lexpression de la pression P (z)
laltitude z ; on prendra P (z = 0) = P 0 = 1 bar .
2 En dduire la densit particulaire n*(z) laltitude z
en fonction de P 0 , kB , T , g , z et m , masse dune
molcule de gaz.
Calculer lpaisseur, H , de la couche atmosphrique telle
n*(0)
(lne = 1) .
que n*(H ) =
e
Calculer lpaisseur, h , de la couche atmosphrique telle
n*(0)
que n*(h) =
.
10
3 Exprimer la probabilit lmentaire d (z) de trouver
une molcule laltitude z ( dz prs) en fonction de m ,
g , kB , T et z .
Conseils
1 Mesure de la pression
Comment se projette la loi fondamentale de la statique des fluides ? Comment sexprime la masse
volumique dun gaz parfait en fonction de la pression ?
La densit particulaire n*(z) est gale au nombre de particules par unit de volume. On lobtient en exprimant le nombre dN de particules
dans un volume lmentaire cylindrique de base
S et de hauteur dz .
Exprimer d (z) en fonction du nombre d N(z) de
particules laltitude z et du nombre total N de particules. Comment exprimer ensuite d (z) en fonction de n*(z) ? On pourra raisonner sur une colonne
datmosphre de section S et de hauteur infinie.
4 Pression lintrieur
dune plante fluide
Question 1 : Voir, dans le cours dlectromagntisme, les analogies entre le champ de gravitation
et le champ lectrostatique. Pour le calcul de rg ,
on utilise le thorme de GAUSS.
Question 2 : Attention : r est uniforme mais
pas gr !
Si YOM = r ez r , on rappelle que le gradient dune
fonction f (r ) qui ne dpend que de r scrit :
Zgrad f = f (r ) ez r .
La solution dune quation diffrentielle
dordre 1 dpend dune constante fixe par une
condition impose. En quels points la pression
est-elle connue a priori ?
Conseils
EXERCICES
Conseils
6 Oscillations
EXERCICES
air
gy
eau
S
joint
e
air
section : S0
eau
7 Bouchon dvier
On tente de boucher un vier avec un bouchon de lige,
cylindrique, daire S et dpaisseur e . Lvier svacue
par un trou de section S0 (infrieure S !) entour dun
joint de caoutchouc qui assure ltanchit lorsque le bouchon est en place.
On note r et r0 les masses volumiques respectivement
du lige et de leau.
Leau recouvre entirement le bouchon, comme indiqu
sur la figure. La pellicule deau situe entre le fond et le
bouchon a une paisseur ngligeable devant e .
quelle condition le bouchon reste-t-il plaqu au fond ?
220
Conseils
Conseils
Position horizontale
EXERCICES
Conseils
On donne z = 10 m et VM = 7 10 3 m3 . On dfinit
le poids apparent du plongeur (et lon nomme flottabilit)
comme la rsultante de la pousse dArchimde et des forces de pesanteur. Comment varie la flottabilit lorsque la
profondeur augmente ? Diminue-t-elle ou augmentet-elle ?
221
Corrigs
1 Mesure de la pression
2 Atmosphre isotherme
atmosphrique
n
g
dP (z)
= rg ;
dz
les autres projections (sur (Ox) et (Oy)) du gradient tant
nulles, P ne dpend que de laltitude z .
Pour un gaz parfait :
MP (z)
dP (z)
Mg
r(z) =
et
=
,
RT
RT
P (z)
P0 S
n
mg
PS
Premire position
0
PS
dN(z)RT
= dN(z) kB T ,
NA
P (z)dt =
on obtient n*(z) =
mg
la relation
P0 S
Seconde position
m
M
=
.
kB
R
Pour n*(H ) =
1,04 . 105
n(0)
k T
RT
, on obtient H = B =
.
e
mg
Mg
Pour n*(h) =
3 La probabilit d
Pa .
et N = S
n*(z)dz = S
Do : d (z) =
222
P0
Mg
exp
z en tenant compte de
kBT
RT
P0
, aprs intgration.
mg
mg
mg
exp
z dz .
kBT
kBT
mg
mg
exp
z dz .
kBT
kBT
Les billes de latex, comme les molcules dair, sont en quilibre la temprature T ; par analogie on crira :
d (z) =
d (z) =
4 3
g
4a 3(m r)g
a (m r)
exp
z dz .
3
kBT
3kBT
4a 3(m r)g
z dz ,
3kBT
1 4 4a 3(m r)g
=
.
H 3
3kBT
et :
Lapplication numrique donne H = 53 m . Cette valeur justifie a posteriori le choix de 90 m pour lcart de mesures
(cf. ci-dessous).
En fait, Jean Perrin fit une srie de mesures de 30 m en
30 m laide de photographies de la suspension en quilibre.
= 6 . 10 23 mol 1 .
CORRIGS
4 Pression lintrieur
dune plante fluide
40
(Constante de gravitation)
Posons OM = r ez r . La symtrie de la rpartition des masses impose : rg = g(r ) ez r .
On applique le thorme de GAUSS une sphre de
centre O et de rayon r prise lintrieur de la plante :
Flux travers du champ de gravitation =
4 (masse lintrieur de )
4 3
4
4 r 2 g(r ) = 4
r r soit : g(r ) = r r
3
3
g0 r
4
Comme g0 = R r , on dduit : gr =
ez r .
3
R
223
CORRIGS
dVimmerg
r 2 h r z = r H O gz
dz
z=0
dz
soit ngatif.
z=0
la position z = 0 correspond =
, do :
2
dVimmerg
= 2rh.
dz
z=0
z
la pousse dArchimde :
1
r 2 h r H Og ,
2
2
1
rendant compte du fait que le bouchon
2
est moiti enfonc ;
En toute rigueur, le fluide dplac est constitu de deux
volumes gaux deau et dair, mais nous avons nglig la
masse dair dplac, environ 1 000 fois plus faible que
celle de leau dplace.
lquilibre, la somme vectorielle est nulle, ce qui donne
r = 0,5 g . cm 3 .
le facteur
air
z
a
x
eau
On obtient donc z +
volume
immerg
2rH2Og
z.
rr
La priode des petites oscillations vaut alors :
2
T=
2 H O g 2
2
A.N. : T 0,2 s.
224
7 Bouchon dvier
On ne peut pas appliquer le thorme dArchimde au bouchon. En raison du joint, mme de trs petite paisseur, le
bouchon nest pas entirement immerg dans un fluide
lquilibre. Il est clair que la pression na pas la mme valeur
de part et dautre du joint, dans leau et dans lair.
Dterminons les forces pressantes sur le bouchon en notant
P 0 la pression atmosphrique et avec Oz , axe vertical ascendant :
Sur la face suprieure : eF 1 = S[P 0 + r0 g(h e)] ez z .
Sur la face infrieure :
eF 2 = + (S S0)(P 0 + r0 g h) ez z + S0 P 0 ez z .
La rsultante des forces pressantes est :
eF pression = r0 g(Se S0 h) ez z .
Le poids du bouchon tant gal r S e g , il reste plaqu au
fond si :
r S e g r0 g(S e S0 h)
r
S
ou encore si : h e
1
.
S0
r0
On remarque que cette condition est toujours vrifie pour
r r0 (le bouchon ne peut flotter).
P0 + rgh
S
P0 + rgh
P0 + rgh
S0
P0
P0 + rgh
P0 + rgh
A.N. : V( 10 m) = 3,61 . 10 3 m3 .
Le poids du plongeur reste constant.
La pousse dArchimde, proportionnelle au volume du
plongeur diminue lorsque la profondeur augmente. La
flottabilit, compte positivement vers le haut, diminue
donc lorsque la profondeur augmente.
3 Exprimons la flottabilit :
eP archi + m gr = [r(V0 + V(z) (m + m1)]g ez z .
RT0
; do :
M
P (z) Mair
n ,
= Mair
RT0
V(z)
P (z) MH2
n .
= MH2
RT0
V(z)
La force ascentionnelle peut donc scrire :
F z = [n( Mair MH ) m]g .
2
Le dcollage est possible si la force ascensionnelle est positive pour z = 0 .
m
On en dduit avec n0 =
:
Mair MH2
mRT0
V0 =
.
P 0(Mair MH2)
et :
CORRIGS
p(z)
Patm
rH2 =
225
CORRIGS
z
P (z) = P 0 exp
.
H
nRT0
z
Do, V(z) =
exp
.
P0
H
226
Sachant que V0 =
nRT0
, on obtient :
P0
n
z
exp
.
n0
H
Lorsque V = V1 , le ballon clate ; ceci se produit laltitude :
nV
z1 = H ln 0 1 .
nV0
V(z) = V0
z2 = H ln
Premier principe
de la thermodynamique.
Bilans dnergie
LES OBJECTIFS
Notion dnergie interne.
changes dnergie par travail et par transfert
thermique.
Bilan nergtique pour un systme ferm.
Bilan dnergie dans le cas de la dtente de JouleThomson.
Expression du travail reu par un fluide.
Loi de LAPLACE pour une volution adiabatique et
quasistatique.
LES PRREQUIS
Mcanique : travail dune force, nergie cintique,
nergie potentielle.
Notion de pression.
quation dtat dun gaz parfait.
Proprits dune phase condense idale.
ESSENTIEL
Vocabulaire
On parle :
dun systme isol, lorsquil nchange ni matire, ni nergie avec le milieu extrieur ;
dun systme ferm, lorsquil nchange pas de matire avec le milieu extrieur ;
dun systme ouvert, dans les autres cas.
Lnergie interne U dun systme (S) est la somme de son nergie cintique dagitation Kagitation et
de son nergie potentielle interne Pint .
U = Kagitation + Pint .
Lnergie interne est une grandeur extensive : si (S1) et (S2) sont deux systmes disjoints, lnergie
interne US S du systme (S1 S2) est la somme des nergies internes de (S1) US1 et (S2) US2 :
US1 S2 = US1 + US2 .
1
227
ESSENTIEL 3
Pour un systme lquilibre thermodynamique interne, lnergie interne est une fonction dtat, cest-dire quelle dpend dun petit nombre de variables, ses paramtres dtat.
3
nRT .
2
U
= f(T) .
n
5
nRT aux tempratures usuelles. Nous prendrons gnralement
2
cette valeur pour lair (constitu de deux gaz diatomiques).
Lnergie interne dun gaz polyatomique est toujours suprieure celle dun gaz monoatomique.
Pour un gaz parfait diatomique : U
Pour une phase condense idale lnergie interne ne dpend que de la temprature.
nergie totale
= U + Kmacro + Pext .
Elle permet de traiter un problme liant mcanique et thermodynamique sans devoir le traiter au niveau
microscopique.
3 ESSENTIEL
o Pext reprsente lnergie potentielle dinteraction entre le systme et lextrieur et Wautre le travail des forces extrieures ne drivant pas dune nergie potentielle.
Remarques sur le premier principe de la thermodynamique
Nous pouvons appliquer le premier principe entre linstant initial et linstant final dune transformation, mme si le systme nest pas en quilibre thermodynamique interne entre ces deux tats.
Les notations U = U2 U1 et dU pour une transformation infinitsimale signifient que la variation de U ne dpend pas du chemin suivi pour aller de (1) (2). Il est inutile de connatre le chemin
suivi de (1) (2) pour calculer la variation de lnergie interne U .
Les notations W ou Q (ou W et Q pour une transformation infinitsimale) signifient quil est
ncessaire de connatre le chemin suivi pour dfinir ces grandeurs.
Il nexiste pas de fonction dtat dont Q ou W est la diffrentielle.
V2
V1
W>0
229
ESSENTIEL 3
Transformation adiabatique
Les parois dun rcipient sont dites athermanes si elles interdisent tout change de chaleur entre lintrieur et lextrieur du rcipient.
Au contraire, si elles permettent facilement ces changes, elles sont alors qualifies de parois diathermanes.
Le caractre adiabatique ou diathermane dune paroi nest pas intrinsque, mais dpend de la
dure de lexprience. Si la transformation est suffisamment rapide, les changes thermiques
nont pas le temps de se produire et nous pouvons considrer cette transformation comme adiabatique. Aucune paroi ne peut interdire les changes thermiques sur une dure trs longue ; il est
simplement possible de les ralentir en choisissant le matriau qui constitue la paroi.
Pour sentraner : ex. 3 et 8
230
3 ESSENTIEL
231
Exercices
Un cylindre de section S est spar par un piston tanche de masse m coulissant sans frottement. Un gaz parfait de rapport g constant remplit les deux parties (1) et
(2). Le systme est initialement lquilibre :
T1 = T2 = T0 ; P1 = P2 = P0 ; V1 = V0 et V2 = 2 V0 .
la suite dune perturbation, le piston est lgrement
cart de sa position dquilibre. Dterminer la frquence des petites oscillations.
Comment voluent ces oscillations avec un modle
plus raliste ?
Conseils
P1
V1
T1
P2
V2
T2
ment brve pour pouvoir considrer les parois du rservoir comme adiabatiques.
Quelle est lhypothse la plus contestable ?
Atmosphre
P0, T0
vide
Conseils
1 Oscillations adiabatiques
3 Expriences
de Clment-Desormes
pompe
manomtre
liquide
(eau)
gaz
Conseils
On tudie lcoulement dun gaz dans une tuyre horizontale isole thermiquement du milieu extrieur.
En rgime permanent, dans une section droite de la tuyre
les vitesses dcoulement sont gales et normales la section. La pression et la temprature y sont uniformes et
indpendantes du temps :
lentre de la tuyre, x = x1 : P1 = 3 bars ; T1 = 300 K ;
la sortie de la tuyre, x = x2 : P2 = 1 bar; T2 = 250 K .
v(x)
x
crire Hm(x) +
Mv 2(x) = cte .
x1
EXERCICES
Conseils
1 Pour chaque opration, analyser le processus exprimental et proposer un modle pour chaque transformation
subie par le gaz qui reste lintrieur de la bouteille.
x2
P(x)
T(x)
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
.
233
chambre de
combustion
(T)
(C)
arbre de
la machine
(C)
changeur
turbine
P (bar)
1
12
12
1
T(K)
288
586
1 050
524
EXERCICES
um
Qm
P0
S1
P0
S2
V0
aspiration
P0
S1
P0
S2
V0
compression
Conseils
EXERCICES
P0, T0
X1
X(t)
X2
1 On suppose que le gaz est homogne et que la vitesse (au sens macroscopique) du gaz situ labscisse x
x .
est une fonction linaire de x : v (x, t) =
X(t) .
X(t)
Exprimer lnergie cintique (macroscopique) d K de
la tranche de gaz comprise entre les abscisses x et
x + dx .
En dduire lnergie cintique totale du gaz K gaz(t)
en fonction de la masse de gaz mgaz et de X(t) .
2 Nous supposons que :
si la pression et la temprature sont dfinis chaque
instant et uniformes dans le cylindre ;
il ny a aucun change thermique entre le gaz, le piston et le cylindre ;
le mouvement du piston jusquau choc contre la bute
seffectue sans frottement.
a. Dterminer la pression P2 et la temprature T2 du
gaz linstant o le piston atteint labscisse X2 . Au
moyen dun bilan dnergie, exprimer la vitesse maximale Vmax du piston en fonction de , e , M , X1 ,
P0 , T0 R et .
En dduire une estimation grossire de la dure t0 de
la dtente.
b. Le piston a une paisseur gale 1 cm. Calculer Vmax
et lordre de grandeur de 0 . Lhypothse quasistatique est-elle justifie ?
c. Lors du choc sur la bute, le cylindre reste parfaitement rigide et le piston schauffe uniformment. Calculer
les tempratures T3 piston et T3 gaz du piston et du gaz
lorsque le systme est au repos. (On considrera que lhypothse quasistatique est justifie pour la dtente).
236
PROBLME
EXERCICES
9 Stabilit de latmosphre
Lair est considr comme un gaz parfait de rapport
constant et de masse molaire M . La verticale est repre par un axe Oz ascendant : gr = g er z . lquilibre, la temprature de lair suit une loi Teq (z) connue.
1 Si P(z) reprsente la pression, et P (z) sa drive,
P (z)
dterminer le rapport
.
P(z)
Conseils
2 la suite dune perturbation, une bulle dair, initialement laltitude z0 slve jusqu laltitude z0 + .
La bulle se met lquilibre mcanique avec lair
ambiant cette nouvelle altitude, et, nous supposons
que cette opration est suffisamment rapide pour tre
adiabatique.
En supposant suffisamment petit, dterminer la
masse volumique bulle(z0 + ) de la bulle, puis la
masse volumique e(z0 + ) de lair ambiant cette
mme altitude.
En dduire une condition portant sur la fonction T(z)
pour que latmosphre soit lquilibre. Commenter la
valeur obtenue.
Comment exprime-t-on la masse volumique dun
gaz parfait en fonction de M, P et T ?
La transformation subie par la bulle permet-elle
dappliquer la loi de LAPLACE ?
Comment expliciter cette loi avec les variables P
et ?
Si
est suffisamment petit, on peut exprimer
P(z0 + ) par une dveloppement de Taylor
lordre 1.
Pour exprimer la drive de e , on peut utiliser
la drive logarithmique.
Le systme est stable si les forces qui sexercent
sur la bulle tendent la ramener vers sa position
initiale.
On se propose de maintenir un local temprature constante Tc (temprature de consigne). La temprature extrieure est uniforme et vaut Te Tc .
linstant t, la temprature du local est note T et lon
admet que la dperdition dnergie thermique
( dperdition de chaleur) est proportionnelle la diffrence de temprature entre lintrieur et lextrieur.
Le volume de lenceinte est constant, le coefficient calori Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
EXERCICES
4 Quel est le sens physique de TRM ? Montrer qualitativement que, lorsque le systme fonctionne normalement
(TR = Tc = 294 K) , la temprature T du local est une
fonction priodique du temps. Montrer alors que lintervalle
des valeurs possibles de TR est :
Te + TR TRM .
Calculer numriquement
et = 0,1 K .
pour Pc = 15 kW
=
. Calculer sa valeur numrique. En dduire la
puissance moyenne de chauffe (TR = Tc = 294 K) .
237
Dtermination de a
Dfinir le systme tudi et choisir la fonction
dtat partir de laquelle on tablira le bilan nergtique.
Mise en route du chauffage
tablir un nouveau bilan nergtique tenant compte
du chauffage. Que devient-il si T reste constante
gale Ti ?
Pour comprendre le fonctionnement, on pourra tracer Pc = f(T) . quel dispositif lectronique cette
courbe fait-elle penser ?
Pour faire ltude quantitative, exprimer le bilan
nergtique et lintgrer suivant que le chauffage
fonctionne ou non entre TR et TR + , ou
TR + et TR .
Les questions 5) et 6) sont des applications de la
question 4).
11 Capacit calorifique
P0
k
x
L0
Doc. 1
On suppose que le systme {gaz + ressort} est en permanence en tat dquilibre thermodynamique interne ; on
repre le dplacement du piston par sa cote x .
1 On fait voluer lentement la temprature : comment
est reprsente cette transformation en diagramme de
Clapeyron (P, x) ?
Examiner les cas particuliers.
238
Conseils
EXERCICES
a
(Vm b) = R T
2
Vm
EXERCICES
Conseils
239
Corrigs
1 Oscillations adiabatiques
Chaque partie du systme subit une volution adiabatique.
Si la vitesse du piston est faible devant la vitesse de propagation du son, on peut considrer que la pression et la
temprature y sont uniformes et dfinis tout instant. On
peut donc appliquer la relation de LAPLACE.
Reprons la position du piston par labscisse x , nulle
lquilibre et oriente de la gauche vers la droite.
Les volumes des compartiments (1) et (2) deviennent :
V1 = V0 + Sx et V2 = 2 V0 Sx
Lapplication de la loi de LAPLACE se traduit par :
Sx
P1 V1 = P1 V0 1 +
= P0 V0
V0
Sx tant petit devant V0 (petites oscillations), on obtient
Sx
aprs un D.L. lordre 1 : P1 = P0 1
V0
Sx
On obtient de mme : P2 = P0 1
2 V0
crivons maintenant la RFD applique au piston :
3 P0 S2
m x = P1 S P2S =
x
2 V0
On a un mouvement oscillant sinusodal de frquence :
3 P0 S2
1
f=
2
2 V0
V0
T0
vide
240
P0 T0
tat intermdiaire : le gaz se rpartit entre un volume extrieur plus petit que V0 et le rservoir.
CORRIGS
3 Exprience
de Clment-Desormes
analyse et conclusions
compression initiale
La compression rapide du gaz correspond une augmentation de temprature sans change thermique.
1
refroidissement isochore
2
dtente adiabatique
R
gaz devant
schapper
du rcipient
(n moles)
tat initial
gaz devant
rester dans
la bouteille
(n0 n moles)
n0 n
moles de gaz
tat final
De mme quen 1, il sagit dune phase de mise en quilibre thermique jusqu la temprature T0 . Le gaz sest chauff, volume constant, depuis un
tat initial de pression P0 : P2 est donc suprieure P0 .
Durant cette opration, le rcipient contient (n0 n) moles de gaz la temprature T0 ; or, durant lopration 2, le rcipient contenait n0 moles la
temprature T0 .
Ainsi P2 < P1 et h2 < h1 .
Compte tenu des valeurs faibles des surpressions, on peut considrer que les deux systmes tudis (n0 moles pour 1 et
n0 n moles pour 2 et 3) subissent des transformations telles que chaque tat intermdiaire peut tre considr comme un tat
dquilibre thermodynamique interne.
241
CORRIGS
=0,
P0
T0
p
P0 + p2
soit : 1 + 2 = 1
T0
T0
P0
T0
= 0 , do
V0
p1
P0
A B
x
A B
B
isotherme T0
V1
C
D
x
instant t
linstant t (t
t) elle est labscisse x . Elle est caractrise par U(x) , T(x) , P(x) , H(x) et v (x) .
isotherme T0
C
P0 p2
P0
p2
,
P0
Remarque: Lexprience de Clment-Desormes donne des rsultats peu prcis. Les dterminations de se font actuellement
partir de la mesure de la vitesse du son dans le gaz considr.
C D
x1
P0 p1
p1
=
P0
(1 )
d(ln PV) =
on en dduit :
do
dn
A
B
x
C D
C
D
x
instant t
= 1
T0
En outre, comme p 1 << P 0 et << T 0 , la relation cidessus conduit, aprs un D.L. lordre 1 :
(1 )
242
P
= C ste
T
p1
=
P0
T0
KBB
DD
puisque
KAA
CC
Question prliminaire
) + (UBB DD UAA CC )
= P1VABCD P(x)VA B C
P, ext = cte ;
CORRIGS
Le lecteur pourra se reporter son cours ou la dmonstration donne lexercice 4 (il suffit dcrire K(x) = K1 pour
retrouver la dmontration du cours).
or
et
Ainsi, puisque toutes ces grandeurs sont indpendantes de
temps :
KA B C D + UA B C D + P(x) VA B C D
=
KABCD
+ UABCD + P1VABCD .
Or
P0 T 0 = Pf T f et Tf = x
T0 .
et
Hm = CP, m T , soit :
Soit
Hm = CP, m (x
Mv 12 + Um1 + P1Vm1 .
Mv 2(x)
= cte .
Hm1 Hm2 =
1
v2 =
c.
= 8,64 kJ.mol 1.
2 Hm2 +
1)T0 .
m = 1m + 2m = CP, m
1
2
T0
v 2 = 301,5 ms 1 .
+ CP, m
T0
b. Il suffit dannuler
sans difficult, P1 =
.
dm
dP1
CORRIGS
c. P1 = 3,5 bars . m = 7,12 kJ.mol 1 . Lintrt du compresseur deux tages apparat ici, puisque
: le travail
dm
= 0,60 .
Instant t
dm
Instant t dt
Ainsi, puisque :
QP = k (T2 T0) dt ,
on a :
or dm = Dm dt et finalement :
T = T0 + (T2 T0) e
kt
C
Remarques : On vrifie que si t + , T T0 : le calorimtre est alors en quilibre thermique avec le milieu extrieur.
est le temps caractristique de cette mise en quilibre:
244
initiale T(t = 0) = T2 :
cP =
3 k=
ln
avec
T = 2 K et t = 600 s .
k = 0,83 W . K 1 .
cP = 476 J . kg 1 . K 1 .
CORRIGS
Pcylindre
P = P0
pk
4
1
P0
2
v
V2
V2
Vcylindre
V +P V
.
1
V0 + v
V0 + v
Pk = P0
V .
V +P
k1
V0 + v
V0 + v
+ P0
V
v
pk 1
soit,
V0
V0 + v
2 On suppose v = 0 .
a. Reprenons le rsultat de la question 1) a) :
Sachant que
V0 k
1 k v lorsque v est trs petit, on obtient:
V0 + v
V0
V
.
V0
(Relation que lon peut aussi retrouver par un calcul direct.)
b. Calculons le travail des forces de pression au cours du
m ime cycle du piston. Le travail de la force de pression
atmosphrique P 0 est nul puisque, au cours dun aller et
retour, le volume balay par le piston est nul :
P 0 V P 0 ( V) = 0 .
Pk = P0 1 + k
puisque lon a (n + n m 1 ) RT = P 0 V + P m 1 V 0 = P m V 0
On peut ainsi en dduire le travail W k des forces de pression
pour k allers et retours du piston :
k
P
Wk =
Wm = Pk V0 ln k (Pk P0) V0 .
P0
m=1
Ce travail W k correspond au travail fourni par le moteur de
la pompe.
245
CORRIGS
masse dm = mgaz
d
1
dm v 2(x, t) .
2
On en dduit : d
et
K gaz =
K gfaz
mgaz X 2
(t) =
2X 2
1
x dx 2
mgaz
X
2
X2
x
x=0
x dx do :
1
mgaz X 2 (t)
4
2P0 X1 5 4
21
Vmax2 =
( 1) e + P0 X1 M
2RT0
246
b. Vmax = 48 m.s 1 ; 0 4 ms .
( 1)M Vmax2
4R
3 Le gaz subit la mme dtente adiabatique quasistatique que dans lhypothse sans frottement ; T2 est donc
inchange.
T3 gaz est lgrement diffrente en raison de la vitesse plus
faible : T3 gaz T2 = 0,14 K .
Faisons un bilan dnergie pour le systme {cylindre + piston + gaz} entre ltat initial et ltat final de repos : Ugaz
+ Upiston + Ucylindre = Watmosphre avec Ucylindre = 0
(par hypothse, le cylindre ne schauffe pas).
Les frottements se manifestent par des changes nergtiques entre le cylindre et le piston. Ils ninterviennent
donc pas dans un bilan relatif un systme qui inclut ces
deux lments.
R
(T3 gaz T0) + m c(T3 piston T0) =
ngaz
1
P0 a2 (X2 X1)
4P0 X1
(T3 gaz T0) + e c(T3 piston T0) = P0 X1
( 1)T0
T3gaz
4
e c(T3 piston T0) = P0 X1
1
1
1
T0
Cette relation est vraie quil y ait ou non des frottements.
Dans les deux cas, T3 gaz a pratiquement la mme valeur.
Avec une prcision de deux dcimales, on aura encore :
T3 piston T0 = 1,1 K .
4 a. t = 4 ms = 45 m ; t = 40 s = 4,5 mm .
=
= 3. 103 ;
P0
Cgaz
a
a
Cparoi
Cparoi
t = 4 ms
= 7 ; t = 40 s
= 700 .
Cgaz
Cgaz
La capacit thermique de la paroi nest donc jamais ngligeable (4 ms correspond la dure de la dtente).
b. crivons le bilan dnergie pour le gaz qui reoit de la
chaleur de la paroi, volume constant :
dT
Cgaz
= h S [Tp (t) T(t)] .
dt
La capacit thermique de la paroi tant trs grande, sa temprature est pratiquement constante (elle se comporte
comme un thermostat). Lquation devient :
dT
= [T(t) T0]
dt
Cgaz
P0 a
avec =
=
= 200 s .
hS
T0( 1)h
Cette valeur de justifie lhypothse adiabatique pour les
deux premires phases (dtente et choc).
La solution, compte tenu de la valeur initiale de T est :
t
T(t) = T0 (T0 T2) exp
9 Stabilit de latmosphre
1 Il suffit dcrire la relation fondamentale de la statique
des fluides :
Mg
MP
P (z)
P (z) = g avec =
do :
=
RT
P(z)
R Te(z)
2 La bulle subit une volution adiabatique suffisamment
CORRIGS
= C ste .
bulle(z0 + ) = P(z0)
bulle(z0 + ) = e(z0)
P(z0 + )
P(z0)
e(z0)
=
RT
P dz
e dz
Te(z) dz
Mg
1
R Te(z)
Te(z)
En faisant un nouveau dveloppement lordre 1 :
d e
e(z0 + ) = e(z0) +
=
dz
dTe
Mg
e(z0) 1
+
R
dz
Te(z0)
Daprs le thorme dArchimde, la bulle est ramene
vers sa position initiale si bulle e pour 0 .
dTe
Mg
Mg
1
Donc, si :
+
, ce qui
R
dz
R Te(z0)
Te(z0)
dTe
( 1)Mg
revient :
dz
R
Numriquement, on trouve une pente limite de lordre de
10 K.km 1 , assez proche de la valeur couramment retenue pour la loi T(z) . Avec ce modle simple, latmosphre est stable si Te(z) dcrot moins vite que cette valeur
limite. Dans ce cas, lair nest plus brass par des courants,
ce qui peut provoquer des pics de pollution.
Le problme est en fait plus compliqu car il il faut aussi
tenir compte de lhumidit de lair.
sexprime en W, soit en J . s 1 ; C en J . K 1 ;
T en K ; donc sexprime en s 1 .
On peut travailler avec lnergie interne de lenceinte puisque
son volume reste constant : U = QV .
Ainsi, avec QV = Qfuites = C(T Te) t ,
247
CORRIGS
Lorsque T dcrot de TR + TR , Pc = 0 :
CdT = C(T Te)dt ,
et en intgrant comme ci-dessus et en notant t2 le temps
mis pour passer de TR + TA :
et dU = CdT :
= C t , soit en intgrant entre Ti et Tf :
ln
4 TRM = Te +
t2 = ln
TR
6 t1 =
puissance de chauffe
TR
Te + = 281,1 K .
TR
TRM = 297,9 K .
(2)
ln
= 572 s, soit :
PC
11 Capacit calorifique
TR
TR
PS
k
soit :
Doc. 2
k=
P0
= dt .
t1 = ln
248
k=0
x
t1 = ln
P0S
kx
Lorsque T crot de TR TR + , Pc = 15 kW :
CdT = [Pc C(T Te)]dt ,
k
x.
S
(1)
Doc. 3
Si k = 0 : P = P0 en permanence. La pression tant constante, la transformation est isobare.
Si k = : x = 0 en permanence. Le volume tant constant,
la transformation est isochore.
L0 + x
PV
k
ainsi :
T=
= S P0 + x
,
nR
S
nR
et donc :
L0 + x
L0 SP0
dT
k
S
k
=k
+
(P0 + x) = k
+
+2
x,
nR
dx
nR
S
nR
nR
nR
nR dT
ou encore :
dx =
.
kL0 + P0 S + 2k x
= CV + nR
kx
dT .
kL0 + P0 S + 2k x
4 On commence par calculer le travail lmentaire des forces extrieures : W = P0 S dx . La variation dnergie
interne est : dU = CV dT + kx dx , ce qui donne :
Q = dU W = CV dT + (kx + P0 S) dx .
La capacit calorifique de ce systme est dfinie par
Q = CKdT , ce qui donne :
k x + P0 S
CK = CV + nR
,
kL0 + P0 S + 2k x
1
ou :
CK = CV + nR
.
k(L0 + x)
1+
P0 S + kx
On examine les cas limites :
si k = 0 ; la transformation est isobare :
CK = CV + nR = CP ;
si k = ; la transformation est isochore : CK = CV .
=
V1
V0
2 V0
na
do : T1 = T0
.
2 CV, m V0
CORRIGS
lexercice 8).
Si a = 0 , on retrouve bien le rsultat connu pour le gaz
parfait : T1 = T0 , car lnergie interne nest fonction que
de T .
=
U = n Cv, m(T0 T0) a
V0
V2
V0
La transformation tant une succession dtats dquilibre
interne, on peut crire :
V2
n RT0
n2 a
W=
P dV avec P =
V0
V nb
V2
V0 nb
1
1
On obtient : W = n R T0 ln
n2 a
V2 nb
V2
V0
= n R T0 ln
2V0 2nb
V0 2nb
Par diffrence :
n2 a
.
V0
Q = U W = n R T0 ln
2V0 2nb
V0 2nb
A.N. : W = 15,4 kJ et Q = 17,1 kJ .
n RT
n2 a
dV +
dV
V nb
V2
n2 a
dV .
V2
dT
dV
Il reste : R
+ CV, m
=0.
V nb
T
= n CV, m dT +
2V0 2nb
V0 2nb
R
CV, m
A.N. : T = 386 K .
Notons que, comme nb << V0 , le rsultat est trs peu diffrent de celui obtenu avec le modle du gaz parfait.
On obtient le travail par :
n2 a
.
W = U = n CV, m(T3 T0)
V0
A.N. : W = 19,0 kJ .
A.N. : T1 T0 = 4,0 K .
Il faut faire la mesure de temprature ds que le gaz sest
mis lquilibre. Si on attend trop (de lordre de la minute), les changes thermiques avec la couche interne de
la paroi ne sont plus ngligeables (voir la discussion de
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
249
Second principe.
Bilans dentropie
LES OBJECTIFS
Savoir dterminer la fonction dtat entropie dun
systme.
Savoir lutiliser pour prvoir le sens dune transformation, et pour dterminer un tat dquilibre.
LES PRREQUIS
quation dtat.
Proprits des gaz parfaits et des phases condenses.
nergie interne et bilans dnergie.
Transformations usuelles : monobare, isochore,
adiabatique, monotherme.
ESSENTIEL
Rversibilit et irrversibilit
Soit un systme (S) isol subissant une transformation entre deux tats (1) et (2) quelconques.
Cette transformation est dite rversible si une modification infinitsimale des paramtres du systme
dans ltat (2) ramne le systme dans ltat (1) .
tout systme thermodynamique est associe une fonction dtat, note S , appele entropie :
lentropie dun systme isol crot jusqu ltablissement dun tat dquilibre. Elle est alors maximale ;
lentropie dun systme est une grandeur extensive.
Identit thermodynamique
250
4 ESSENTIEL
Remarque : Ces relations ne sont pas des quations de bilan mais des relations mathmatiques
entre les diffrentielles de U, V et S .
1 dT dV
dT
dV
+
= n CV, m
+R
1 T
V
T
V
(1)
dS = nR
dT dP
dP
dT
= n CP, m
+R
1 T
P
T
P
(2)
nR dP
dV
dV
dP
+
= n CV, m
+ CP, m
1 P
V
P
V
R
V
T
+ nRln
+ S(V 0 , T 0 )
S(V, T) = n
ln
1
T0
V0
dS =
= nCV, m ln
S(V, T) = n
(1)
R
P
T
nRln
+ S(P 0 , T 0 )
ln
1
T0
P0
= nCP, m ln
S(P, V) = n
V
T
+ nRln
+ S(V 0 , T 0 )
T0
V0
(3)
T
P
nRln
+ S(P 0 , T 0 )
T0
P0
(2)
R
R
V
P
+n
ln
+ S(P 0 , V 0 )
ln
1
1
P0
V0
= nCV, m ln
P
V
+ nCP, m ln
+ S(P 0 , V 0 )
P0
V0
(3)
Loi de Laplace
Un gaz parfait suit la loi de Laplace au cours dune volution isentropique o est suppos constant :
1
1,
1
1 ,
= T2V2
T1 P1
P1V1 = P2V2 .
T1V1
= T2 P2
Contrairement aux prcdentes, il est fortement conseill de mmoriser ces relations trs utiles.
T
+ S (T0) .
T0
Pour sentraner : ex. 1, 8 et 9
251
ESSENTIEL 4
La temprature Te dun thermostat reste constante au cours du temps et, dans une transformation
Q
quelconque, sa variation dentropie est donne par Se = e o Se est sa variation dentropie et
Te
Qe lnergie thermique reue par le thermostat au cours de la transformation envisage.
Dans une transformation quelconque dun systme (S) coupl une source de chaleur idale de temprature Te et une source de travail idale, la variation dentropie se met sous la forme :
S = change + cre .
Q
Le terme dentropie dchange est dfini par change =
.
Te
Lintgrale est calcule le long du chemin rellement suivi par le systme lors de son volution.
cre reprsente la cration dentropie due au caractre irrversible de lvolution.
Pour une transformation irrversible, cre 0.
Q
.
Pour une transformation rversible, cre = 0 et S =
Te
La relation prcdente se gnralise au cas dun systme en contact avec plusieurs thermostats
de tempratures T1, T2 Ti, Tn qui cdent au systme des transferts thermiques Q1, Q2,
Qi, Qn . On peut crire :
n
Qi
S = Schange + Scre avec Schange =
.
Ti
i=1
Causes dirrversibilit
On peut citer, entre autres :
Les changes thermiques : irrversibilit dues linhomognit de la temprature ;
Les changes de travail : irrversibilit due aux frottements.
252
4 ESSENTIEL
Dans toutes ces transformations o lchange de travail est associ un phnomne irrversible, les
systmes thermodynamiques ne sont pas lquilibre thermodynamique interne pendant leur volution.
Pour sentraner : ex. 2 7
Principe de Nernst
Lentropie de tout systme thermodynamique tend vers 0 quand sa temprature tend vers 0.
Pour sentraner : ex. 11
Conseils et piges viter
Il faut se souvenir que lentropie, comme lnergie, est une fonction dtat. La variation dentropie entre un tat initial et un tat final ne dpend pas du chemin entre ces deux tats. Par exemple, pour un systme constitu dune quantit n de gaz parfait de rapport constant, la variation
dentropie a pour valeur :
Tfinal
Pfinal
nR
S =
ln
nR ln
Tinitial
Pinitial
1
et ceci pour tout chemin, rversible ou non.
Un systme en volution irrversible peut voir son entropie diminuer : il suffit que lentropie
cre (positive) soit compense par une entropie change ngative.
Pour un systme fluide rgi par une quation dtat f (P, V, T) = 0 , lidentit thermodynamique
dU = T dS P dV
est une relation mathmatique entre les grandeurs dtat et non lexpression dun bilan dnergie.
On lutilise donc pour dterminer la variation de S entre deux tats, que la transformation considre soit rversible ou non.
La relation Q = TdS pour une transformation infinitsimale suppose que le systme est compltement dcrit par une quation dtat f (P, V, T) = 0 (il faut donc que la pression et la temprature soient uniformes). Si, par exemple, le systme est sige de frottements, son tat dpend
aussi de la vitesse relative de ses lments, la relation ne sapplique pas.
253
Exercices
Conseils
1 Utilisation de tables
thermodynamiques
A. tude du dihydrogne
Les physiciens utilisent frquemment des tables de donnes thermodynamiques (et des diagrammes entropiques
ou enthalpiques ainsi que nous le verrons aux chapitres 5
et 6).
Ces tables sont construites partir de mesures thermolastiques sur les gaz et les liquides. Celles-ci permettent
ltablissement dune quation dtat et le calcul de fonctions dtat telles que lenthalpie et lentropie.
Le tableau ci-dessous donne les valeurs de lentropie massique s du dihydrogne H 2 en J . g 1 . K 1 pour diffrentes valeurs de temprature et de pression.
P (bars)
T (K)
150
90
100
10
39,5
34,8
51,2
45,8
60,6
55,2
200
100
10
3,20
2,30
1,30
3,24
2,32
1,30
1,30
eau
A. Quelle est lexpression de lentropie dun gaz parfait en variables (T, P) ? Comparer les valeurs de s
obtenues partir du tableau celles que donne lexpression de lentropie dun gaz parfait pour des transformations isobares, puis pour des transformations
isothermes.
B. Que penser de linfluence de la pression ?
Comment sexprime ds pour une phase condense ?
3 Cration dentropie
et transfert thermique
m1
tige de cuivre
T1
Conseils
EXERCICES
T2
m2
Conseils
4 Bilan dentropie
yFop
S2
x
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
255
6 Compression et dtente
monothermes
gaz parfait
Conseils
Conseils
EXERCICES
Pour chaque opration, quelle est la variation dnergie interne du systme ? Peut-on en dduire simplement lchange thermique ?
Pour chaque opration, quelle est la variation dentropie du cylindre, du piston et du gaz ?
7 Compression et dtente
adiabatiques
Un cylindre vertical, de section S = 100 cm2 est rempli dair considr comme un gaz parfait de rapport g
constant.
Un piston de masse m = 100 g coulisse en faisant
varier le volume du cylindre.
Le volume intrieur est divis par une masse
m0 = 0,10 kg de laine dacier (enchevtrement serr de
fils dacier). La capacit thermique de lacier est
c0 = 0,44 kJ. kg 1. K 1 .
lextrieur, latmosphre est la pression constante
P0 = 1,0 bar .
Dans ltat initial, lair intrieur est lquilibre
thermodynamique, sa temprature est T1 = 295 K , la
pression est P1 et il occupe un volume V1 = 10 litres .
On pose alors un objet de masse M = 9,9 kg sur le piston. Celui-ci descend et se stabilise lorsque le gaz intrieur est nouveau lquilibre thermodynamique ; la
temprature est alors T2 et la pression P2 . On suppose que le piston reste toujours au dessus de la sparation.
On prendra g = 10 m.s 2 .
1 Calculer P1 et P2 .
2 On suppose que :
Les parois du cylindre sont adiabatiques.
lquilibre, la laine dacier est la mme temprature que lair.
Les frottements entre le piston et le cylindre sont
ngligs.
Discuter la pertinence de ces hypothses simplificatrices. La premire et la seconde sont-elles contradictoires ?
3 Les hypothses tant admises, dterminer, une fois
lquilibre atteint, la temprature T2 et le volume V2
occup par lair.
T1
P1
On posera p =
+ m0 c0
et on exprimera
V1
( 1)
les rsultats en fonction de T, V1, P1, P2 et p .
laine
dacier
Conseils
yg
P1, T1, V1
P2, T2, V2
P1, T3, V3
tat initial
tat final de
la question 3
tat final de
la question 4
Rappelons quune paroi nest jamais intrinsquement adiabatique ou diathermane. Il faut se poser la
question de la rapidit des changes thermiques
entre le gaz et les solides. Ces changes sont dautant plus rapides que la surface de contact est
grande.
Pour quel systme faut-il faire un bilan dnergie ?
le gaz seul ou le systme {gaz + laine dacier + piston + surcharge} ? Doit-on faire un bilan sous forme
infinitsimale dU = Q + W ou sous la forme
U = Q + W ?
Quelle est la dimension de p ?
Lvolution est-elle rversible ? Peut-on utiliser la
loi de LAPLACE ?
Rappelons que lentropie est une fonction extensive. Il suffit donc dadditionner les variations dentropie des diffrentes composantes du systme.
S0 , U0 et V0 sont respectivement les valeurs de lentropie, de lnergie interne et du volume de cette mole de
gaz dans un tat de rfrence arbitraire donn.
Donnes: CV, m est la capacit calorifique molaire volume
constant du dioxyde de carbone :
CV, m = 28,50 J . mol 1 . K 1 ;
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
EXERCICES
1) La fonction entropie associe un systme thermodynamique donn est-elle unique ? Peut-on alors identifier deux expressions diffrentes de dS(U, V) ,
membre membre ? Comment obtenir ces deux
expressions ?
2) Le systme est constitu de deux moles de gaz :
comment sont modifies les expressions de U(T, V )
et S(T, V ) ?
9 Le gaz de photons
lintrieur dune cavit vide dont les parois sont
lquilibre thermique, il existe des ondes lectromagntiques dont lintensit et la rpartition des frquences
dpend de la temprature. une onde lectromagntique on associe des particules ( grains dnergie )
appeles photons et on considre que ceux-ci se comportent comme un gaz.
Des considrations thoriques amnent poser lexpression de lentropie, fonction du volume et de lnergie :
S(V, U) =
4
(0 V U 3) 4 o 0 est une constante
3
ratures trs leves, les molcules de H2 sont dcomposes en protons et en lectrons qui se comportent
comme des gaz parfaits monoatomiques).
Conseils
irrversibilit
Un rcipient, dont les parois sont athermanes, est spar en
deux compartiments par une paroi amovible ; dans lun se
trouvent n1 moles de gaz parfait occupant un volume V1
et, dans lautre, n2 moles de gaz parfait occupant un volume V2 . linstant initial, les deux gaz sont lquilibre
sous la mme pression P et la mme temprature T .
parois
athermanes
gaz 2
T, P, n1
T, P, n2
10 Transfert de matire,
gaz 1
EXERCICES
Conseils
258
Corrigs
B Lanalyse du tableau montre que mme pour des tempra-
1 Utilisation de tables
thermodynamiques
, et pour le dihy-
s = 4,157
= 9,6 J .
g 1 .
K 1 .
g1 .
K1 .
Ainsi, en J . g 1 . K 1 , on obtient :
s = 4,157
= 9,6 J . g 1 . K 1 .
s = 0,9 J . g 1 . K 1 ;
le calcul donne :
s = 0,8 J . g 1 . K 1 .
s = 1,0 J . g 1 . K 1 .
Laccord est excellent.
Remarque : Laccord est dautant meilleur que la temprature est proche de 100 C, car la capacit thermique massique c est alors plus proche de la valeur 4,2 J . g 1 . K 1
( c nest pas constante sur les intervalles de temprature tudis).
CORRIGS
on a
change = mc ln
T2
T1
mc (T2 T1 )
Tp
A.N. :
change =
cre = S
= 0,21 kJ.K 1 .
change = 0,43 kJ . K
1 .
3 Cration dentropie
et transfert thermique
260
0 , on
4 Bilan dentropie
CORRIGS
6 Compression
et dtente monothermes
travail des forces de pesanteur et des forces dues la pression atmosphrique. Ces forces sont quivalentes
(M + m)g
une pression effective
+ P0 gale P2 .
S
On en dduit : W = P2(V1 V2) (W est bien positif lors
de la compression).
En utilisant lquation dtat : P2V2 = n R T0 = P1V1 ,
P2
on obtient : W = n R T0
1 .
P1
Lnergie interne dun gaz parfait ou dune phase condense ne dpendant que de la temprature, lnergie interne
du systme a une variation nulle entre ltat initial et ltat
final.
P2
U = W + Q = 0 , soit : Q = n R T0
1
P1
Lentropie dune phase condense ne dpend que de la
temprature, donc S est nulle pour le cylindre et le piston.
Il reste la variation dentropie du gaz :
P2
S = n R ln
(voir les expressions de lentropie
P1
dun gaz parfait).
Lentropie change avec latmosphre considre comme
un thermostat de temprature T0 est :
P2
Q
Schange =
, soit Schange = n R
1 .
T0
P1
On en dduit, par diffrence :
P2
P2
Scre = n R
1 ln
.
P1
P1
Comme ln(x) x 1 pour tout x (voir document ci-dessous) , on vrifie que Scre 0 .
y
y=x1
y = ln x
.
C1 + C2
261
CORRIGS
7 Compression
et dtente adiabatiques
mg
; P1 = 1,001 bar .
S
tat final : P0 S (m + M)g + P2S = 0
do : P1 = P0 +
(m + M)g
do : P2 = P0 +
; P1 = 1,1 bar .
S
adiabatique si sa dure est suffisamment faible pour pouvoir ngliger les changes thermiques. Si le matriau constituant le cylindre est suffisamment isolant, il nest pas
draisonnable de ngliger le transfert thermique du gaz
vers le cylindre pendant la transformation.
En revanche, la laine dacier, matriau trs divis, offre
une grande surface de contact avec le gaz et, de plus, est
constitue dun matriau bon conducteur de la chaleur. On
peut alors, pour simplifier, supposer que cet objet est, la
fin de la transformation, lquilibre thermique avec le gaz.
On peut toutefois remarquer que la mise lquilibre
entre le gaz qui est rest au dessus de la laine dacier et
celui du dessous risque dtre assez lente.
Le passage du gaz travers la laine dacier se traduit par
un amortissement important : le piston noscille pratiquement pas. La force de frottement cylindre/piston tant trs
petite devant la force exerce par lextrieur sur le piston
(de lordre de 103 N), il est tout fait lgitime de ngliger
son travail.
262
+ m0 c0 T1
T2
T
1 = P2 V1 P1 V1 2
T1
T1
( 1)
soit :
T
T
p 2 1 = P2 P1 2 avec p = 8,99 bar .
T1
T1
p + P2
T2
=
; A.N. : T2 = 298 K .
T1
p + P1
P1 T2
P1 V1 p + P2
On en dduit V2 = V1
=
;
P2 T1
P2
p + P1
A.N. : V2 = 9,2 L .
= P1
P1
=
T1
T1
V1
T1
P1
P1 T2
P2 T1
T3
T1
P1 V1
( 1)
T3
+ m0 c0 T1
T2
1 =
P1 V2 P1 V3 = P1 V2 P1 V1
T3
T1
T2
T1
p + P1
P2
p + P1
CORRIGS
T2
T1
Dautre part,
2
p + P1 (p + P2)
P2
(p + P1)2
A.N. : T3 = 295,2 K .
tudions les variations de la fonction :
P2
f (P2) = p + 1 (p + P2) .
P2
f est extrmale lorsque sannule sa drive, soit pour
P2 = P1.
Comme f pour P1 et pour P2 , cet extremum est un minimum.
On en dduit que T3 est minimale et gale T1 si P2 =
P1 (cest--dire si rien ne se passe !)
Dans tous les autres cas, T3 T1 , ce qui est conforme au
rsultat de la question 4 a.
On remarque que, avec les valeurs proposes, lcart de
temprature est faible. La variation relative de pression
est, ici, suffisamment faible pour que lvolution soit proche de la rversibilit. Pour P2 = 2 bars , on aurait trouv
T3 = 308 K .
c. Considrons le systme {gaz + laine dacier}. Ce systme nayant reu aucun transfert thermique de lextrieur
(bien entendu, les transferts internes ne sont pas pris en
compte !), on peut crire :
S = Scre .
Comme lentropie est une fonction extensive :
S = Sgaz + Slaine dacier .
La pression initiale et la pression finale tant gales, et en
utilisant les expressions de lentropie pour un gaz parfait
et pour une phase condense (voir les rappels en dbut de
chapitre) :
T3
T3
nR
ln
+ m0 c0 ln
Scre =
T1
T1
1
P1V1
T3
=
+ m0 c0 ln
.
T1 1
T1
A.N. : Scre = 0,028 J. K 1 .
Remarquons que si P2 = 2 bar, on obtient Scre =
1,49 J. K1 : Lentropie cr est bien plus importante, car
la transformation est plus loigne du cas limite de la
rversibilit.
(1)
, do
A.N. : T = 2,6 K .
On peut, de la mme manire, crire lentropie :
En utilisant (3) :
.
A.N. : S = 11,16 J . mol 1 . K 1 .
b. Pour le gaz parfait :
TG.P. = 0 et SG.P. = 2 R ln 2 = 11,53 J . K 1
S .
CORRIGS
+ R ln
9 Le gaz de photons
1 Lidentit thermodynamique peut se mettre sous la
forme :
1
P
dU +
dV .
T
T
Ce qui est quivalent :
S
S
P
1
=
et
=
.
U V T
V U T
dS =
1
4
3
U
On en dduit :
= (0 V) 4
T
3
4
4
P
=
T
3
do : P =
1
4
1
4
V 4
0 U3
1
T
V3
3
ou encore P =
1
4
0 T4
1 U
=
.
3
3 V
pression due au rayonnement est alors en gnral ngligeable. Elle va devenir non ngligeable des tempratures
telles que les molcules sont totalement dissocies ;
1 mole de H2 donne 2 moles de protons et 2 moles dlectrons, soit 4 moles de gaz monoatomiques, suppos parfaits.
0 T4
4nRT
= Prad =
, ce qui est atteint
Pparticules =
3
V
pour T =
12 n R
0 V
1
3
264
1 Les parois du rcipient tant athermanes (pas de transfert thermique, donc Q = 0 ) et indformables (pas de
transfert mcanique, donc W = 0) , le mlange se fait de
manire isonergtique, soit :
U = 0 .
Or, U = Ugaz 1 + Ugaz 2 et :
0 = n1R
(Tfinal T) + n2R
(Tfinal T) ,
(n1RT + n2RT) .
,
V1 + V2
,
V1
soit en utilisant les quations dtat :
V1 + V2
n + n2
= 1
,
V1
n1
cela donne :
Sgaz 1 = n1R ln
On en dduit : CV = 4 0 V
irrversibilit
P1 = n1RT
do : U = 0 V T4
1
(0 U3) 4
10 Transfert de matire,
T3 .
= n1R
On trace la fonction
cre
n1 R
0,08
0,06
0,04
0,02
0
0,02
CORRIGS
proches de zro :
0,10
0,04
0,06
0,08
0,10
N
n1
possibilits, soit = N .
n1
= exp
.
et dS =
dn 1 .
265
LES PRREQUIS
Notion de fonction dtat.
Fonctions dtat nergie, enthalpie, entropie.
Expression du travail pour un fluide.
Proprits des gaz parfaits et des phases condenses.
ESSENTIEL
Phases dun corps pur
Toute phase homogne dun corps pur est dcrite par la donne des deux paramtres intensifs
indpendants P et T , dont dpendent les grandeurs massiques (ou molaires) correspondantes.
Certaines grandeurs massiques, ou molaires, dun mme corps pur une temprature T et
sous une pression P , prsentent une discontinuit lors dun changement de phase : cest le cas
du volume, de lenthalpie et de lentropie massiques.
Tout corps pur est caractris par lexistence dun point critique au-del duquel la distinction
entre phase liquide et phase gazeuse nest plus possible. Le couple [T c , P s (Tc )] est unique et
caractristique du corps pur tudi. Tout tat situ au-del de ce point critique est appel tat fluide, ou fluide hypercritique, du corps pur considr.
266
Pour la plupart des corps purs, il existe un couple unique (P III , T III ) pour lequel les trois
phases solide, liquide, gaz sont simultanment en quilibre. Le point correspondant est appel point triple du corps pur considr.
Pour sentraner : tous les exercices de ce chapitre
= h j 2 (T) - h j 1 (T) ,
Lentropie massique de changement dtat dun corps pur la temprature T est la variation de
lentropie massique du corps pur lors de ce changement dtat (j 1 j 2 ) sous pression
dquilibre P s(T) :
h2 h1
V
=
s1, 2 = s2 s1 =
T
T
Cette variation nest fonction que de la temprature ; elle sexprime en J . kg - 1 . K - 1 .
Pour sentraner : ex. 1, 5, 7 et 8
, x(v) + x( ) = 1 .
Pour sentraner : ex. 5 et 7
P(bar)
221,1
S
E
III
6,1
10 3
L
III
V
T(K)
T
273,16
647,3
Cas de leau
267
ESSENTIEL 5
F
L
Ps(T)
L, V
v(l)
v(E)
Courbe de saturation
Isothermes
Isotherme critique
v(l)
[T]
v(E)
v(v)
268
Exercices
1 Changement dtat de leau
thermomtre
vapeur deau
(seule)
robinet R
eau liquide
(pure)
Conseils
2 Diagramme
pression-temprature de leau
h 0
mercure
chauffe-ballon
pression
Ps
pression P0
3 Courbe de refroidissement
La formule de Rankine donne la pression de vapeur saturante de leau en fonction de la temprature :
ln
= 13
avec T en K et P0 = 1 bar .
EXERCICES
Conseils
4 Fusion de leau
Conseils
43,41
104,74
2 546,4
0,3669
16,73
418,38
2 674,4
1,3063
1,210
461,13
2 689,6
1,4179
150 4,760
0,3924
631,9
2 744,5
1,8409
0,00109
5 Utilisation de tables
thermodynamiques
EXERCICES
index de
mercure
g 100 mm
Pression atmosphrique P0
Conseils
7 Liqufaction du dioxyde
de carbone
271
Conseils
272
1) On commencera (par exemple !) par calculer toutes les grandeurs molaires (ou massiques ou pour la
quantit de matire considre), puis on reprsentera
la transformation dans le diagramme.
2) La vapeur ntant pas un gaz parfait (on utilise un
modle), il existera une diffrence entre la valeur calcule et la valeur exprimentale : dans la suite du problme, on conservera la grandeur calcule pour une
cohrence des valeurs numriques.
3) On supposera que la vapeur suit la loi des gaz parfaits.
4) Pour les transferts thermiques, comme toujours, on
utilisera les variations des fonctions dtat.
5) On pourra remarquer, tous calculs faits, quil ny a
aucune entropie cre.
8 Surfusion du phosphore
On se propose dtudier un phnomne de retard la
solidification : certains corps purs sont susceptibles
dexister ltat liquide, sous une pression donne, une
temprature infrieure leur temprature de fusion. Ce
phnomne porte le nom de surfusion. Il ncessite des
conditions exprimentales particulires et peut cesser lors
de lintroduction dun cristal de solide, dune impuret ou
en cas dagitation du rcipient contenant le liquide surfondu.
Soit un rcipient calorifug contenant une masse m = 10 g
de phosphore liquide surfondu la temprature t = 34 C
sous la pression atmosphrique.
1 On fait cesser la surfusion et on observe un nouvel tat
dquilibre diphas du phosphore. Dterminer la masse
respective de chacune des phases.
Donnes pour le phosphore :
Tf = 317 K ; lf (Tf ) = 20. 910 3 J. kg 1 sous la pression
atmosphrique ; cP (liq) = 0,798 J. g 1. K 1 (valeur suppose indpendante de la temprature dans lintervalle
considr).
2 Calculer la variation dentropie correspondante.
3 Quel serait ltat final du systme si on faisait cesser la
surfusion dune mme masse de phosphore initialement
la temprature t = 17,5 C ?
Donne : cP (sol) = 0,840 J. g 1. K 1 .
Conseils
EXERCICES
1) Il faut modliser lvolution qui permet la cessation de ltat de surfusion ; on peut alors choisir la
fonction dtat sur laquelle travailler. Quelles sont les
caractristiques de ltat initial et de ltat final ?
Quel chemin doit-on choisir, en fonction des donnes, pour calculer sa variation ?
2) S est aussi une fonction dtat : le mme chemin
quau 1) doit permettre de calculer sa variation.
3) Le systme sera-t-il encore en quilibre liquide
solide dans ltat dquilibre final ? Reprendre alors
la mthode du 1).
Corrigs
Usystme = Ueau = 840 J .
RTo .
Vf =
m RT0
pe
V=
= 5,55 . 10 2 mol,
= 1,72 L .
pa Vi
Vf
Vi
Vf
+ pe = 2,16 105 Pa .
soit :
tat initial
liquide
Ueau = me
RT0
M
Vf
Vi
3 Il est clair, daprs la description quon a faite de lutilisation du dispositif, que la temprature maximale sera de lordre de 100 C et la temprature infrieure de lordre de 20 C.
3 Courbe de refroidissement
1 La courbe est donne ci-dessous.
Ps (bar)
phase liquide
2
phase vapeur
est constante).
Le travail fourni au systme est :
W=
P = Pair + Peau = pa
pression-temprature de leau
2 Diagramme
P dV = Pe (Vf Vi) pa Vi ln
Vf
Vi
A.N. : W = 180 J .
Lair, considr comme un gaz parfait, a une nergie interne constante car la temprature est constante. Do :
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
40
60
80
100
120
140
(C)
CORRIGS
> dtv = cv
150
4 Fusion de leau
La courbe est une droite de pente 136,6 bar. K 1 et
dquation Pliq-sol = 1 136,6 (T 273) , avec P en bar et
T en K . On remarque que :
la courbe est quasiment verticale, comme pour les autres
corps purs (avec une chelle approprie !) ;
sa pente est ngative contrairement la majorit des corps
purs ;
il ny a pas de valeurs positives de q , puisque la temprature du point triple de leau vaut 0,01 C.
Lquilibre de fusion est impossible au-del de cette temprature. Pour les autres corps purs, lquilibre de fusion est
impossible en de de la temprature triple.
100
P (bar)
600
vapeur
quilibre
< >
500
400
liquide
300
v=
= 1,95 m3 . kg 1
v=
= 1,72 m3 . kg 1 .
2,0
isotherme 150 C
1,0
0,6
274
courbe dbulition
1,4
L V
e
os
er
ed
urb
co
1,8
isotherme 125 C
isotherme 100 C
palier de
liqufaction
isotherme 100C
1,0
V
V (m3 kg 1)
2,0
200
100
5
(C)
5 Utilisation de tables
thermodynamiques
t C
25
100
110
150
hg h
T
sg(kJ. kg 1. K 1)
8,556
7,350
7,233
6,832
T
T0
avec T0 = 273,15 K . Examinons donc les valeurs
s
exprimentales de f1 (T) =
:
T
ln
I0
Si le modle est correct : s (T) = C ln
25 C : f1 = 4,1895 kJ. K 1. kg 1 ;
110 C : f1 = 4,1899 kJ. K 1. kg 1 .
Laccord est excellent.
Psat vg
R
=
T
M
est constant. Examinons les valeurs exprimentales de
Psat vg
f2 (T) =
:
T
25 C : f2 = 461 J. K 1. kg 1 ;
110 C : f2 = 452 J. K 1. kg 1. Laccord est relativement
bon.
Si la vapeur est un gaz parfait, alors
DHA
110
ml1
mg1
DHB
110
ml2
mg2
CORRIGS
6 Changement dtat
t
; t = 100 C , la pression de vapeur
100
saturante est gale la pression atmosphrique (soit 760 mm
de mercure) ; donc a = 105 Pa , ou a = 760 mm de mercure.
On remarque quau cours de la transformation propose, la
pression dans le tube est invariante, et gale 860 mm de
mercure (P = Hg g H , avec H = 860 mm) .
mule : Ps = a
:
273 + 98 273 + 102
la vapeur est donc au moins saturante 98 C.
On suppose que la vapeur est saturante 102 C.
275
CORRIGS
On connat la pression de lair Pair = P Ps gale la pression totale moins la pression de vapeur saturante. La quantit
de matire dair ne variant pas, on doit vrifier :
Pair, 98 V98 Pair, 102 V102
=
,
T98
T102
Pair, 98 n98 Pair, 102 n102
soit :
=
;
T98
T102
on remarque de suite que :
3,5
98 3,5 500
860 760 102
750
100
100
:
273 + 98
273 + 102
860 760
Quand on est en prsence de vapeur sche, on a une quantit de matire constante (sous pression constante) dans le tube
donc :
n
n
V
= cte, soit :
= 102 ,
T
Tt T102
ce qui donne :
750
(273 + t) = 2(373 + q) :
375
cest une fonction affine.
Quand la vapeur est saturante, la pression de lair est connue
et gale : Pair(t) = P Ps (t) . La quantit de matire dair
ne variant pas, on a :
Pair, 98 n98 Pair, t n
=
, soit :
T98
Tt
n=
98 3,5 500
100
=
273 + 98
3,5
n
.
3,5
500
7.760 500
100
371
860 760 1 +
100
=
373 +
5. 0.
100 3, 76 n
100
,
373 +
373 +
.
100 26,6
On vrifie bien que pour = 2 , n = 500 .
On trace ces deux courbes :
et donc :
n = 206,47
3,5
750
(mm)
7,5
7,2
6,9
6,6
6,3
6,0
5,7
5,4
860 760
n
,
5,1
500 2,0
2,0
q (C)
1,5
1,0
0,5
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
= 0,12C
7 Liqufaction
du dioxyde de carbone
276
1
103
=
= 22,7 moles .
44
M
P
V
o
Pc = 74.
105
Pa.
P = 34.6
105
Pa.
So
L
o
oL
So
Pt = 5.1 105 Pa.
L
o +V
o
V
o
1
o
V
So + V
o
Tc = 304 K
T0 = 273 K
Vm
105
m3.mol1
Vm,l = 2,23 . 102 m3.mol1
CORRIGS
fluide.
De ltat initial lapparition de la premire goutte de liquide, on suppose que le gaz suit la loi des gaz parfaits, donc :
Vm,V
Vm,V
dVm
P dVm =
RT0
Wl,m =
Vm,l
Vm,l
Vm
= RT0ln
Vm,V
Vm,l
= 8,31 . 273 ln
2,23.102
45,8.105
= 8,825 kJ . mol 1 ,
ce qui donne :
W1 = 38,8 kJ, pour 4,4 moles .
Ensuite lvolution se fait pression constante. Le travail de
compression molaire lors de cette volution est :
W2,m = P(Vm,2 Vm,V) = 49,5 . 105 (22,3 . 105 45,8 . 105)
= 1,16 kJ . mol 1,
soit donc W2 = 5,12 kJ pour la quantit de matire considre.
Le travail de compression total est donc :
W = 43,9 kJ .
Lors de la premire phase, lnergie interne ne varie pas
(
U1 = 0) ; le transfert thermique est donc oppos au travail
de compression, soit :
Q1,m = 8,8 kJ . mol 1, et Q1 = 38,8 kJ .
Lors de la seconde phase, le transfert thermique molaire est
gal la variation denthalpie molaire lorsque 1 x V moles
passent de ltat vapeur ltat liquide, soit :
Q2,m = H2 = (1 xv) Lv
= 0,57 . 10,2 kJ . mol 1 = 5,8 kJ . mol 1 ,
soit, Q2,m = 25,6 kJ . mol 1
pour la quantit de matire considre.
Le transfert thermique total est :
Q = 65,4 kJ .
CORRIGS
ce qui donne :
25,6.103
S =
=
= 93,8 J. K 1 .
273
T0
La variation dentropie est gale lentropie dchange.
La transformation est rversible.
8 Surfusion du phosphore
1 On prend la quantit totale de matire de phosphore
comme systme.
Lvolution se fait pression extrieure constante avec galit des pressions initiale et finale avec cette pression extrieure : H = QP .
Lvolution est adiabatique rcipient calorifug , donc
QP = 0 .
Ltat initial est connu et ltat final tant diphas, sous la pression de 1 bar, il est caractris par la temprature finale Tf et
une masse ms de phosphore solide dterminer.
On peut choisir un chemin particulier pour calculer H .
[m phosphore
liquide
t + 273]
tat initial
chemin rel
[ms phosphore
solide et m ms
phosphore liquide TF ]
tat final
chemin
imagin
permettant
le calcul
de H
[m phosphore
solide TF ]
278
m (T )
Tf
s f f .
Tf
t + 273
Lapplication numrique donne :
S = + 0,255 0,251 = + 0,004 J. K 1 .
Le premier terme est positif puisquil correspond laugmentation de temprature dune phase liquide et donc une perte
dinformation (augmentation du dsordre), et le deuxime
terme est ngatif puisque le passage du liquide au solide correspond une augmentation dordre, donc de linformation. La
somme des deux est bien positive, le systme tant thermiquement isol.
S = mcP(liq) ln
chemin rel
[m ,phosphore
solide T < TF ]
tat final
chemin
imagin
permettant
le calcul
de H
[m phosphore
liquide TF ]
[m phosphore
solide TF ]
+ cP(sol) (T Tf)] = 0.
Soit T = 316,8 K . Le systme est bien sous une seule phase
solide (trs proche de sa temprature dquilibre solideliquide).
Machines thermiques
LES OBJECTIFS
Connatre les trois types de machines dithermes.
Connatre quelques mcanismes permettant de les
raliser concrtement.
Savoir dfinir et calculer le rendement ou lefficacit dune machine.
Savoir dterminer le maximum thorique du rendement ou de lefficacit dune machine fonctionnant
avec deux sources donnes.
LES PRREQUIS
Bilans dnergie et dentropie.
Proprits des gaz parfaits et des phases condenses.
Relations de LAPLACE pour une transformation
isentropique dun gaz parfait.
ESSENTIEL
Caractristiques
Lintrt dune machine thermique est de permettre une conversion dnergie. Pour obtenir un fonctionnement continu en rgime permanent, une machine thermique effectue des cycles. Les transformations subies par le fluide permettent les changes nergtiques entre la machine et le milieu
extrieur.
Moteurs et rcepteurs
Une machine thermique est un moteur si elle fournit du travail. Cela revient dire que le travail total
chang par la machine au cours dun cycle est ngatif.
Par opposition, un rcepteur est une machine qui reoit du travail. Les rcepteurs usuels sont les
machines frigorifiques et les pompes chaleur.
279
ESSENTIEL 6
Machines thermiques
Machines dithermes
Soit une machine thermique ditherme fonctionnant entre deux sources de chaleur tempratures
respectives T1 et T2 , avec T1 T2 .
Au cours dun cycle, le fluide change avec lextrieur un travail W , et avec les sources les changes
thermiques Q1 et Q2 .
source thermique idale
temprature T1
Q1
T1 > T2
W
extrieur
schmatisation du fluide
dcrivant les cycles.
Motheur ditherme
Le rendement dun moteur ditherme est infrieur une valeur limite fonction de la temprature
des sources ; pour obtenir un travail W (W 0) , il faut rcuprer lnergie thermique Q1 de la part
de la source chaude (Q1 0) avec T1 T2 :
T
Q
Q
W
, 1 2 1.
W + Q1 + Q2 = 0, 1 + 2 0 et =
T1
T2
Q1
T1
T1 > T2
source T1
source T2
Q2 < 0
Q1 > 0
W<0
extrieur
Le rendement maximal serait obtenu pour le cas limite du moteur rversible. Ce rendement est obtenu pour un moteur de Carnot. Un cycle de Carnot est constitu de deux isothermes rversibles et de
deux isentropiques.
Pour sentraner : ex. 1, 2, 5 et 8
280
Machines thermiques
6 ESSENTIEL
Q1 Q2
+
T1
T2
0 et eF =
Q2
1
=
, eF
Q
W
1 1
Q2
T1 > T2
source T1
(gnralement
l'extrieur )
Q1 < 0
T2
1
=
.
T1 1 T1 T2
T2
source T2
(lment que lon
dsire refroidir )
Q2 > 0
W>0
extrieur
T1 > T2
Q1 < 0
source T2
(gnralement
l'extrieur )
Q2 > 0
W>0
extrieur
Q1
1 ,e
=
T
W
1 + Q1
Q2
Lefficacit est maximale pour le cas limite de la machine rversible.
W + Q1 + Q2 = 0,
Q1 Q2
+
T1
T2
0 et eT =
1 T2
T1
T1
.
T1 T2
281
ESSENTIEL 6
Machines thermiques
282
Exercices
Un systme gazeux, constitu dune masse m = 1 g dair
assimil un gaz parfait, est utilis dans une machine thermique effectuant des cycles rversibles.
Le cycle est constitu de deux isothermes (1 c 2 et
3 c 4)
et de deux isochores
(2 c 3 et
4 c 1) :
tat
(1)
(2)
(3)
(4)
P (bar)
40
1
V (dm3)
0,08
T (K)
300
Conseils
2 Cycle de Diesel
Ce moteur, imagin par Rudolf Diesel la fin du XIXe sicle
est, comme le moteur essence, un moteur combustion
interne 4 temps : admission dair frais, compression, injection de carburant et combustion, dtente et chappement.
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
1 Cycle de Stirling
Le rendement dun cycle ferm ditherme peut sexprimer en fonction des changes thermiques Q1 et
Q2 , eux-mmes fonction des tempratures. Il faut
donc commencer par dterminer les tempratures en
fonction de lune dentre elles.
Le plus simple est dexprimer les tempratures en
fonction de TB .
Pour le calcul de la puissance, il faut dterminer la
quantit dair contenue dans le cylindre puis le travail fourni par le moteur au cours dun cycle. Lors
de ladmission (point A) , la pression est gale la
pression atmosphrique. Attention aux units !
3 Rfrigrateur absorption
Un rfrigrateur absorption est une machine frigorifique
tritherme sans change de travail avec lextrieur. Lnergie
est fournie sous forme thermique, et haute temprature
T 0 , un bouilleur. Lvaporateur est en contact thermique
avec la source froide, de temprature T 2 . Le condenseur
283
EXERCICES
Machines thermiques
Conseils
est en contact thermique avec le milieu extrieur, de temprature T 1 . Ces diverses tempratures sont telles que
T2 T1 T0 .
On ne dcrit pas les mcanismes physiques qui permettent
de faire en sorte que le fluide reoive de lnergie par transfert thermique au niveau de lvaporateur.
Dfinir et calculer lefficacit frigorifique maximale, fonction des trois tempratures T 0 , T 1 et T 2 .
Il faut bien visualiser le sens des diffrents changes
nergtiques : quelle est lnergie dpense par lutilisateur ? Quel est le gain nergtique pour la machine
(se souvenir quil sagit dun rfrigrateur) ?
Il reste alors appliquer les deux principes de la
thermodynamique au fluide qui parcourt les cycles de
la machine.
4 Temprature maximale
A
E
5 *Moteur vapeur
Une masse M deau dcrit un cycle dans la rgion
liquide-vapeur. Le cycle est reprsent par le rectangle
ABCD dans le diagramme entropique (T, S) (cf. la
figure ci-aprs). Les transformations AB et CD sont des
isothermes et les transformations BC et AD sont des
isentropiques.
284
T (K)
u (kJ . kg1)
453
7,60 . 102
2,14
7,82 . 102
453
2,58 . 103
6,59
2,77 . 103
313
1,67 . 102
0,572
1,67 . 102
313
2,43 . 103
8,22
2,56 . 103
h (kJ . kg1)
Conseils
Trois corps homognes de mme capacit thermique C forment les sources dune machine thermique. Lensemble
constitue un systme isol mcaniquement et thermiquement.
Les tempratures initiales tant T30 = 300 K , T20 = 200 K
et T10 = 100 K , dterminer la plus haute temprature que
puisse atteindre lune des sources.
Proposer une machine susceptible datteindre ce rsultat.
1) et 2) En utilisant la proprit dextensivit de lentropie, on trouvera une rgle des moments dans un
diagramme (T, s) .
3) On sintressera des grandeurs massiques. Il faudra vfifier la fin des calculs que sur le cycle dcrit
par le fluide, les variations des fonctions dtat sont
nulles.
4) Le cycle propos est-il un cycle de Carnot ?
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
Machines thermiques
EXERCICES
6 tude thermodynamique
285
EXERCICES
PROBLME
Machines thermiques
Une pompe chaleur fron 22 (CHF2Cl : difluoro-monochloromthane, actuellement interdit), prlve de la chaleur un circuit deau froide et cde de la chaleur de
leau chaude qui circule dans le sol de lhabitation.
T2
T3
T2 , P2
vaporateur
changeur
condenseur
T2
T1, P1
circuit de
chauffage
changeur
dtendeur
1 En raisonnant sur un systme que lon dfinira soigneusement, relier la variation denthalpie massique du
fron durant la traverse du compresseur au transfert thermique massique q et au travail massique wm quil a
changs avec le compresseur durant celle-ci.
2 La compression est adiabatique et on admet que le gaz
suit une compression de type polytropique PV g = cte .
En dduire T3 , puis le travail W en fonction des donnes.
3 valuer la variation dentropie massique du fron et
conclure.
compresseur
circuit
deau froide
A tude de la compression
T1
286
PROBLME
Machines thermiques
Conseils
EXERCICES
Dans tout le problme, on ngligera dventuelles variations dnergie cintique ou potentielle de pesanteur. Le
gaz utilis sera toujours considr comme parfait, de chaleur massique pression constante cP (cP = cte). Les
changes de travail et chaleur seront enfin toujours considrs du point de vue du gaz.
Partie A
I tude dun rfrigrant
Dans le rfrigrant suppos parfaitement calorifug, reprsent ci-dessous (doc. 1), le gaz est refroidi pression
constante, de la temprature T2 la temprature T3 , au
moyen dun circuit deau (de chaleur massique c constante) qui, elle, est rchauffe de t0 t1 .
1 Le dbit massique d du gaz tant impos, dterminer
le dbit massique D ncessaire du circuit deau de refroidissement.
T2
T3
t0
t1
Doc. 1
II tude dun changeur contre-courant
Lchangeur de chaleur reprsent ci-dessous (doc. 2) est
galement parfaitement calorifug.
Il comporte deux canalisations dans lesquelles le mme
gaz circule avec le mme dbit massique, mais dans des
sens opposs.
Les tempratures dentre, supposes connues, seront
notes T4 et T9 et les tempratures de sorties respectives
T5 et T10 . Dans chaque canalisation, la pression est constante.
T4
T5
T10
T9
Doc. 2
Daprs ENS Cachan.
2 On suppose tout dabord rversibles les transformations subies par le gaz dans chaque canalisation. En utilisant les fonctions enthalpie et entropie, crire les relations
reliant T5 et T10 T4 et T9 .
3 En dduire les solutions physiquement acceptables
pour T5 et T10 .
287
EXERCICES
Machines thermiques
4 Les transformations dans lchangeur sont en fait irrversibles. Quelles sont les ingalits satisfaites par T5 et
T10 , si on suppose T9 T4 ?
5 On dfinit lefficacit de lchangeur comme tant
T T4
e= 5
en considrant la canalisation 4-5.
T9 T4
8 Le fonctionnement du compresseur (toujours parfaitement calorifug) est en fait irrversible, de sorte que le travail massique rel w reu par le gaz, toujours suppos
parfait, est suprieur w .
On dfinit alors le rendement h1 du compresseur par le
rapport h1 =
du
p, T
p, T
p, T
S1
S2
Doc. 4
p, T
CP
Doc. 3
6 Dterminer le travail total reu par le gaz de la part du
piston pour un aller et retour de celui-ci. Par la variation
de quelle fonction dtat massique du gaz, entre les tats
(p, T) et (p , T ) , le travail w reu par unit de masse de
gaz comprim sexprime-t-il ?
7 Le gaz tant caractris par une constante dtat massique r (quotient de la constante dtat molaire R des gaz
parfaits par la masse molaire M du gaz) et le rapport :
=g,
calculer w et T en fonction de p, p , T, g et r .
288
Machines thermiques
EXERCICES
rfrigrant
3
CP
2
BP
CP
chambre
de
combustion
2
HP
HP
T
BP
rducteur
9
hlice
chambre de
combustion 1
1
5
10
changeur
Doc. 5
Ce systme comprend :
un rfrigrant ;
un changeur ;
deux compresseurs : basse pression (BP) et haute pression (HP) ;
deux turbines BP et HP ;
deux chambres de combustion qui, pression constante,
lvent la temprature du gaz.
Le gaz suit le trajet 1, 2, , 10 et les seules variations de
pression sont dues aux compresseurs et aux turbines.
Les deux turbines, enfin, sont telles que
T (K)
283
215
300
5,7
943
955
points du circuit
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
289
Conseils
EXERCICES
290
Machines thermiques
Corrigs
1 Cycle de Stirling
1 En utilisant le caractre isochore ou isotherme des diffrentes transformations, on peut complter le tableau de
lnonc, sachant que la quantit de matire de gaz qui parcourt les cycles est :
n=
= 3,45 . 10 2 mol .
tat
P (bar)
V (dm3)
T (K)
(1)
40
0,08
1 116
(2)
3,72
0,86
1 116
(3)
0,86
300
10,75
0,08
300
(4)
r=1
0,1
2
0,3
0,5
0,7
= 0,73 .
=0,
2 Cycle de Diesel
cycle de Stirling
RT2 ln
20
Q34 =
P (bar)
10
et :
= RT1 ln
50
30
Q12 =
40
Soit ici :
V(dm3)
3 0,9
2 Les travaux mis en jeu ne sont ici que des travaux de for-
3 Le rendement scrit :
r=
En effet, seuls Q12 et Q41 sont positifs, mais Q23 est rgnre et annule la dpense de lisochore 4 c 1; seul Q12 est
considrer pour les dpenses nergtiques.
Il ne reste plus qu obtenir Q12 et Q34 laide du bilan nergtique:
Wcycle = (Q12 + Q34) et finalement r = 1 +
Pour une volution isotherme de gaz parfait, U = 0 ,
soit:
Q=W=
RT ln
A
VB
VB
VA
BC tant isobare et DA isochore, on exprime les transferts thermiques en fonction des tempratures :
QBC = n Cp, m(TC TB) et QDA = n Cv, m(TA TD)
TD TA
=1
.
(TC TB)
Il reste dterminer les tempratures.
A et B tant sur une isentropique : TA = TB a1 .
Comme PB = PC : TC = b TB
a 1
C et D tant sur une isentropique : TD = TC
.
b
Do : TD = TB b a1 .
291
CORRIGS
Machines thermiques
(b 1) a 1
b fix, r est une fonction croissante de a qui tend
vers 1 pour les grandes valeurs de a . Le rendement augmente avec le taux de compression a .
TC = 2,98.103 K ; TD = 1,40.103 K .
la temprature TB , le carburant senflamme spontanment. Si celui-ci tait prsent ds le dbut de la compression, il senflammerait avant datteindre le point B .
Ce procd permet dutiliser des valeurs leves du taux
de compression a et donc daugmenter le rendement thorique.
Dans un moteur essence, le carburant est prsent ds
ladmission, ce qui limite le taux de compression et donc
le rendement.
Patm VA
n=
est la quantit dair contenue.
RTA
Patm VA
(TC TB) = 4,63 kJ .
Q1 =
1
TA
Pour un cycle : W = Q1 = 2,8 kJ
La dure dun cycle est T = 1/3600 mn = 1/60 s .
W
La puissance est donc :
=
= 1,7. 102 kW .
T
Pour un cycle rel, la puissance fournie par le moteur est
environ deux fois plus faible.
3 Rfrigrateur absorption
On peut rsumer les changes thermiques que
subit le fluide parcourant le rfrigrateur par un schma :
bouilleur
T0
soit :
cre ,
0.
Lefficacit maximale sera obtenue pour une machine fonctionnant rversiblement, soit pour cre = 0 ou:
=0.
(2)
et lefficacit de la
Q2 > 0
vaporateur
T2
S = 0 =
Q1 < 0
machine
Sur un cycle, le bilan nergtique appliqu au fluide parcourant les diffrents organes de la machine scrit :
(1)
U = 0 = Q0 + Q1 + Q2 .
Le bilan entropique sur le mme systme est :
4 Temprature maximale
condenseur
T1
Q0 > 0
La machine neffectue pas de cycles au sens strict, car la temprature des sources volue lentement.
Toutefois, si on nglige la capacit thermique de la machine
devant celle des sources, on peut ngliger Umachine pour un
nombre entier de pseudo-cycles.
Il reste :
Usources = 0 = C (T1 T10) + C (T2 T20) + C (T3 T30) .
Do :
T1 + T2 + T3 = T10 + T20 + T30 .
De plus :
Ssources + Smachine 0 .
Soit, pour un nombre entier de cycles :
Ssources 0 .
T3
T1
T2
C ln
+ C ln
+ C ln
0.
T10
T20
T30
Dans le cas limite de la rversibilit, on a alors :
T1 T2 T3 = T10 T20 T30 .
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
Machines thermiques
On suppose T3 extrmal :
dT3 = 0, do dT1 + dT2 = 0 et
dT1
T1
dT2
T2
=0,
2 On a dj :
5 Moteur vapeur
1 On indique sur le graphique ci-aprs, les diverses isobares et les domaines dexistences des phases.
P > PC
P = PC
point critique
PA < PC
B
A
E
L+V
D
CORRIGS
soit T1 = T2 .
T3max est donc solution de lquation.
T3max (T10 + T20 + T30 + T3max)2 = 4T10 T20 T30 ,
do :
T3max = 330 K, T1 = T2 = 135 K .
La source de temprature T3 peut tre considre comme la
source chaude dune pompe chaleur. Le travail peut lui tre
fourni par un moteur ditherme fonctionnant entre les deux
autres sources qui cessent de fonctionner lorsque T1 = T2 .
Remarquons que ce rsultat aurait t identique si nous
avions choisi T1 ou T2 :
T2max (T10 + T20 + T30 + T2max)2 = 4T10 T20 T30 .
3 Transformation AB
PB < PA < PC
V
F
S
Transformation BC
La transformation est adiabatique, donc :
qBC = 0 kJ . kg 1 .
La variation dnergie interne massique est gale :
uC uB = 1,95 . 103 2,58 . 103 = 0,63 . 103 kJ . kg 1 .
Lapplication du premier principe donne :
wBC = uC uB = 0,63 . 103 kJ . kg 1 .
Transformation CD
La transformation se fait pression constante, donc :
qCD = hD hC = 6,58 . 102 2,05. 103 = 1,39. 103 kJ . kg 1 .
transformation
Du (kJ . kg1)
Dh (kJ . kg1)
Ds (kJ . kg1)
w (kJ . kg1)
q (kJ . kg1)
T . Ds (kJ . kg1)
AB
+ 1,82 . 103
+ 1,99 . 103
+ 4,45
0,17 . 103
1,99 . 103
+ 2,01 . 103
BC
0,63 . 103
0,72 . 103
0,63 . 103
CD
1,32 . 103
1,39 . 103
4,45
+ 0,07 . 103
1,39 . 103
DA
+ 0,13 . 103
+ 0,12 . 103
+ 0,13 . 103
cycle complet
0,00 . 103
0,00 . 103
0,0
0,60 . 103
0,60 . 103
1,39 . 103
293
CORRIGS
Machines thermiques
294
6 tude thermodynamique
8,360 . 10 9 J . K 1
C2
1,045. 10 9 J . K 1
C2
0,523 . 10 9 J . K 1
B 1 a. La pompe chaleur fonctionne entre les deux sources de tempratures T1(t) et T2(t) ; le fonctionnement tant
rversible, lapplication du deuxime principe au systme
fluide qui circule dans la pompe conduit, pour un cycle,
lgalit de Clausius :
Or, chaque transfert thermique se droule pression extrieure constante, soit pour leau de la piscine :
dHpiscine = Q1 , et dautre part, dHpiscine = C1dT1 ,
et pour leau de la patinoire :
dHpatinoire = Q2 et dHpatinoire = C2dT2 .
Ces deux relations donnent lquation diffrentielle suivante :
C1
+ C2
=0.
b. Lintgration conduit :
C1ln
+ C2ln
=0,
Machines thermiques
;
lintgration partir de linstant t0 conduit :
T4 = T3exp
soit :
T5 = T4
+ C2
=0,
; T5 = 292,02 K .
CORRIGS
, soit T3 = 319 K .
R (T3 T2), et Q = 0 .
3 La variation dentropie S d'une masse m de gaz parfait entre deux tats (T2 , P2) et (T3, P1) scrit :
S =
= m s .
s = s0 (T0 , P0 ) +
R
M
Numriquement, en usi :
T = T0 exp (1,735 . 103(s s0 (T0 , P0 ))) .
Lisobare P2 se dduit de lisobare P1 par translation : en
effet, seule change, dans lexpression de T , la constante
s0 (T0 , P1) qui devient s0(T0 , P2 ) .
Pour une mme temprature, le fluide est plus ordonn pour
une pression plus grande, donc lisobare P1 est au-dessus de
lisobare P2 :
s (T 2, P1) s (T 2, P2) .
b. Dans le cas rversible de la question A. 2) :
s (T 2 , P2) = s (T 3, P1) , et la transformation est reprsente par
une verticale.
Pour valuer wm = h , on peut choisir le chemin ; or on sait
que :
h(T2 , P1) = h(T2, P2 )
car h ne dpend que de T pour un gaz parfait, et :
wm = h(T3, P1) h(T2, P2) = h(T3, P1) h(T2, P1) .
295
CORRIGS
Machines thermiques
[P1]
[P2]
T3
2 s3 =
W
s
s(T2 , P1)
s(T2 , P2)
s(T3 , P1)
pour la liqufaction :
q12 = sh = Lv(T1) = 175 kJ . kg 1 ,
q1 = q11 + q12 = 183 kJ . kg 1 .
574 J . K 1 . kg 1 .
x=
= 0,215 .
[P1]
[P2]
C
T3
T1
[P1]
T2
5
[P2]
C 1 On reconnat une dtente de Joule-Thomson : lvolution est adiabatique sans change de travail utile.
2 h = 0 et :
= 33,1 kJ . kg 1 .
D=
= 26 J. K 1 . kg 1 ;
s11 =
296
Lv(T2 ) ,
soit :
T2
1
2
4
5
> 2 : compresseur
> 3 > 4 : condenseur
> 5 : dtendeur
> 1 : vaporateur
Machines thermiques
CORRIGS
compresseur. V reprsente son volume dans les conditions dentre (p, T) et V son volume dans les conditions de sortie (p , T ) .
Aspiration : W1 piston = p V (travail ngatif, car le piston exerce sur le gaz une force oppose au dplacement).
Compression adiabatique : W2 piston = U2 .
Refoulement : W3 piston = + p V (positif) .
Par ailleurs, le gaz reste dans le mme tat thermodynamique pendant les phases daspiration (p, T) et de refoulement (p , T ). On en dduit que U1 = 0 , soit
U = U2 .
Finalement : Wpiston = U + p V pV = H .
En divisant par la masse, on obtient :
w = h .
Ainsi, dmcP ln
+ dmcP ln
soit :
=0,
T5T10 = T4T9 .
T = T
la question 2 conduit :
T10 = T4 et T5 = T9 ou T5 = T4 et T10 = T9 .
La seconde solution correspond des conduites parfaitement calorifuges, sans transfert thermique.
La solution intressante est donc la premire. Une analyse
plus fine montrerait que, en chaque point de la tubulure,
les tempratures des deux fluides sont gales, ce qui correspond bien au cas limite de la rversibilit. Nous retiendrons donc :
T10 = T4 et T5 = T9 .
4 On aura toujours dH = 0 ,
change = 0 , mais
sera positive et donc dS aussi, soit :
dmcP ln
+ dmcP ln
0 , ou
1.
Or T5 + T10 = T4 + T9 et e = e .
En fait lefficacit est dfinie comme le rapport entre la variation denthalpie relle :
dmcP (T5 T4) = dmcP(T9 T10 ) ,
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
w=
(T T) ;
cre
w =
dnergie cintique ou potentielle, de sorte que le bilan enthalpique se rduit h = w , comme dans la question 6) .
et T =
297
CORRIGS
Machines thermiques
1
1
283
6
5,7
943
2
2,15
352,2
363,4
7
2,4
736,5
759,5
3
2,15
300
8
2,4
955
4
5,7
396
5
5,7
744
412,1
9
1
744
698
10
1
396
769,3
484
298
12
34
69, 5 97
81
113
56
199
245
67
207
183
78
218
195
89
212
187
w89
PARTIE
lectricit
1
2
299
Rseaux linaires
en rgime continu
LES OBJECTIFS
Lois de Kirchhoff.
Modlisation et caractristiques courant-tension des
composants usuels.
Reprsentations de Thvenin et de Norton dun
diple linaire.
Associations de diples linaires.
LES PRREQUIS
Notions de courant et de tension vues en TS.
Rsolution de systmes dquations algbriques.
ESSENTIEL
Reprsentation des courants et des tensions
La tension UAB entre les deux points A et B dun rseau lectrique est gale la diffrence de potentiel entre A et B :
UAB = VA VB et UBA = UAB .
On reprsente conventionnellement une tension par une flche
(doc. 1). Dans ce cas :
U = (potentiel au niveau de la pointe) (potentiel au niveau de la base).
Le signe de lintensit du courant dans un fil dpend de lorienta-
I1
U1
I2
U2
B
Doc. 1.
U1 = UAB = VA VB
U2 = U1 ; I2 = I1
ESSENTIEL 1
Puissance lectrocintique
En convention rcepteur, la puissance lectrocintique reue par un diple est :
= U I.
Par consquent, en convention gnrateur, la puissance reue par un diple est :
= U I.
Un diple est rcepteur si la puissance quil reoit est effectivement positive.
Par consquent, il est gnrateur si sa puissance reue est effectivement ngative.
Lois de kirchhoff
Loi des nuds : Pour un nud donn (doc. 4) :
ekIk = 0.
I3
Doc. 4. I1 I2 I3 = 0.
I2
I1
U1
ekUk = 0.
U4
U2
U3
Doc. 5. U1 U2 + U3 + U4 = 0.
Diples linaires
Un circuit est linaire lorsque les relations entre courants et tensions sexpriment par des quations linaires ou par des quations diffrentielles linaires. Les circuits linaires sont souvent
dexcellentes approximations des circuits rels.
Pour sentraner : ex. 7 et 8
En rgime continu (indpendant du temps), un circuit linaire se dcompose en diples lmentaires de diffrentes espces.
I
I R
Rsistor
Pour ce diple, le courant I et la tension U sont lis par
U
une relation linaire :
U
U = R I ou I = G U
en convention rcepteur (doc. 6)
0
U = R I ou I = G U en convention gnrateur.
Doc. 6. Caractristique dun
La rsistance R est une grandeur constante caractristique
rsistor en convention rcepteur.
du rsistor. En systme international, elle se mesure en ohm
I
E
(symbole : ).
I
La conductance G est gale linverse de la rsistance. En
systme international, elle se mesure en siemens (symbole : S).
U
E
U
Source idale (ou gnrateur idal) de tension
0
Cest un diple qui impose une tension E ses bornes, quel
Doc. 7. Caractristique
que soit le courant qui le traverse. E est la force lectromodune
source de tension.
trice (f.e.m.) du gnrateur (doc. 7).
302
1 ESSENTIEL
U
Sources indpendantes et sources lies
U
Une source est indpendante lorsque sa valeur (f.e.m. E ou
0
c.e.m. h) est dtermine a priori.
Doc. 8. Caractristique
Une source est lie (ou commande) lorsque sa valeur est foncdune
source de courant.
tion dune tension ou dun courant dtermin par un autre lment du circuit. Pratiquement une source commande modlise un systme lectronique comme un
transistor ou amplificateur.
U
I
I
R
En rgime continu, un diple linaire quelconque peut tre reprsent par lassociation dun
rsistor et dune source idale. Il y a deux reprsentations quivalentes pour un mme diple.
Reprsentation de Thvenin
Le diple est quivalent une source de tension en srie avec un rsistor. Avec les orientations
du document 9, on obtient :
U = E R I.
Reprsentation de Norton
Le diple est quivalent une source de courant en parallle avec un rsistor. Avec les orientations du document 10, on obtient :
I = h G U.
R G = 1 et E = R h.
Pour sentraner : ex. 3 et 4
Associations de rsistors
Un ensemble de rsistors est en srie sils sont tous traverss par le mme courant (doc. 11).
La rsistance quivalente sobtient en ajoutant les rsistances : Rq = Rk .
R1
I3
R2
U2
R3
Doc. 11. Trois rsistors en srie.
303
ESSENTIEL 1
I
I3
U
R1
R2
R3
V2 + E2k
et avec les conventions du document 13,
R2k
V2
Dans le cas particulier simple (mais frquent) o les branches qui convergent au nud k ne comportent que des rsistors (sans sources), le potentiel du nud k est le barycentre
des potentiels des nuds voisins, pondr par les conductances des branches (relation de Millman) :
Vk =
GkjVj
j
j
Gkj
R2k
E2k
V1
nud k
R1k Vk
R3k
h3k
V3
Il peut tre intressant daffecter arbitrairement une valeur nulle au potentiel dun nud du
rseau. Il devient ainsi la masse de ce rseau.
Mthode dtude dun rseau lectrique
Pour un rseau, on peut crire les quations de nuds indpendantes qui permettent de dterminer les potentiels, puis les courants. Il est possible de rsoudre ainsi tout problme relatif au
rseau. Cependant, cette mthode conduit rapidement des calculs trs lourds et il faut lui prfrer les mthodes procdant par quivalences successives, divisions de courant et de tension et
superposition.
Thorme de superposition
En rgime continu, lintensit dans un diple est gale la somme des intensits obtenues successivement dans ce diple en teignant toutes les sources libres sauf une.
Il en va de mme pour la tension aux bornes de ce diple.
teindre une source de courant revient la remplacer par un interrupteur ouvert.
teindre une source de tension revient la remplacer par un fil.
304
1 ESSENTIEL
305
Exercices
Conseils
1 Application
20 mA
I1
5V
10 V
U1
I4
I5
U3
I6
U4
U5
10 mA
U2
I3
10 mA
I2
5V
5 mA
Conseils
i1
Revoir la loi des mailles (ou loi dadditivit des tensions) et la loi des nuds.
Faire attention aux orientations et aux signes des courants et tensions.
r1
i2
r2
R
2R
R
b.
2R
2R
6R
2R
3R
2R
4V
e2
de Thvenin et de Norton
pour un diple
R
U
12 V
4 Recherche de la reprsentation
B
c.
A
e1
Conseils
h1
h2
rseau
quelconque
B
306
AI
E1
E2
R1
rseau
quelconque
R2
Conseils
b.
B
c.
AI
R2
E2
R1
h1
rseau
quelconque
I1
AI
R2
Conseils
B
Revoir lquivalence entre les reprsentations de
Thvenin et de Norton.
On prfrera la reprsentation de Thvenin pour deux
diples en srie et la reprsentation de Norton pour
deux diples en parallle.
Il faudra parfois effectuer plusieurs quivalences successives.
D
2R
I
r
I2
2R
A
C
U
quivalente
I1
I2
5 Calcul de rsistance
R
2R
E2
rseau
quelconque
Conseils
h1
2R
E1
h2
R1
B
d.
EXERCICES
R
B
e
Doc. 1. lectrolyseur aliment par un gnrateur.
I ( mA )
la rsistance R0 =
5 Dterminer la puissance P fournie par la diode en fonction de RC, UC0 et R0. Reprsenter P en fonction de R et
dterminer la valeur absolue de la puissance maximale
fournie, Pmax, en fonction de UC0 et R0. Pour quelle valeur
de RC obtient-on cette puissance maximale ?
P
6 On dfinit le rendement de conversion par = max ;
PL
justifier cette dfinition ; calculer numriquement Pmax
ainsi que ce rendement ; commenter les valeurs obtenues.
(D)
1,2
2
UC0
100
1,2 2
U (V)
100
Doc. 2. Caractristique statique de llectrolyseur.
Conseils
EXERCICES
9 *Rsistances et conductances
itratives
u1
R1
R1
R2
A1
A0 i0
u0
R0
A0
Doc. 1
IP I0
4 Cette photodiode est connecte en srie avec une rsistance RC. Dterminer graphiquement le point de fonctionnement du circuit . On distinguera deux cas en introduisant
308
u1
.
i1
Comment doit-on choisir la rsistance R0 pour que
Re1 = R0 ? Cette rsistance particulire, note R0i , est
appele rsistance itrative du quadriple.
UC0
2 On place en cascade n quadriples identiques au prcdent, lensemble tant charg par la rsistance itrative
u
R0i . Quelle est la rsistance dentre Ren = n de lassoin
ciation ?
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
un (n)
An
in
un
An
1)
in
An
in
un
An
A1
i1
i0
u 1 (1)
u0
A1
A0
ciation ?
R 0i
A0
Doc. 2
A1 i1
u1
G2
u0
in
de lassoun
4 On associe en cascade n quadriples identiques au prcdent, lensemble ayant encore pour charge la conductance itrative G0i . Calculer en fonction de k, lampliu
fication en tension Aun = 0 et lamplification en courant
un
i0
Ain =
de lensemble.
in
5 Sachant que n = 10 et G1 = 1 mS, dterminer G2
pour que Aun = 0,10 quand la charge est la conductance
itrative G0i que lon calculera.
Le rseau tant passif, la rsistance (ou la conductance) itrative se calculera par les lois dassociation de
rsistances (ou de conductances).
Il convient ensuite dexploiter systmatiquement les
proprits dun quadriple charg par sa rsistance
(ou sa conductance) itrative.
10 *Convertisseur analogique
numrique
i0
G2
EXERCICES
Conseils
An
(n
An
G0
A1
Doc. 3
Conseils
EXERCICES
La structure du rseau est celle dun diviseur de tension. Remarquer que les tensions des C.L. sont lies
par la relation :
Uek = Usk U ek + U sk .
Sn
Urf
Urf
rn
rn
Un
Sn
Un
Sn
C.L.
Ue
Ue
Us
Sk
Uk
rk
Sk
Urf
1
S0
Doc. 1
2 Quelles sont, en fonction de r, les valeurs des rsistances rk constitutives dun diviseur de tension dont le
pas est p = 2 ?
Dterminer, en fonction de la tension applique Urf , les
tensions Uk dlivres par un tel diviseur de tension.
A.N. : Sachant que Urf = 1024 mV, combien faudrait-il
de rsistances pour raliser un rseau attnuateur dlivrant
les tensions Uk multiples de 2 du quantum U0 = 1 mV
entre les valeurs U0 = 1 mV et Un + 1 = 1024 mV ?
quoi pourrait servir un tel rseau de rsistances ?
3 Le rseau de rsistances considr est celui de la
question prcdente avec une tension de rfrence
Urf = 1024 mV. On dispose, en outre, de circuits logiques
(C.L.) deux entres Ue et U e et deux sorties Us et
U s dont les tensions de sortie sont dfinies par :
Ue U e Us = 1 V et U s = (Ue U e)
Ue U e Us = 0 et U s = Ue .
Avec des circuits logiques, on ralise un convertisseur
analogique-numrique (C.A.N.) comme indiqu (doc. 2).
Expliquer le fonctionnement de ce C.A.N. et lillustrer
pour une tension analogique U = 800 mV applique son
entre.
Quelle est la tension maximale admissible Umax , cest-dire quelle est la tension maximale analogique quil est
possible de convertir ?
310
s10
C.L
(10)
Us,10
s9
C.L
(9)
Us,9
s0
C.L
(0)
Us,0
r10
U0
r0
Us
r1
r0
U0
Us,0
Doc. 2
11 *Convertisseur
numrique-analogique
An 1
E
0
An 2
In 1
In 2
2R
2R
(Kn 1)
1
A1
(Kn 2)
1
EXERCICES
A0
I1
I0
2R
(K1)
1
2R
0
(K0)
1
2R
R
Us
1 Calculer lintensit Ij du courant qui traverse la rsistance 2R dont lune des bornes est relie au nud Aj.
2 Dterminer, en fonction de E, R, R et des bj , la tension Us dlivre par le C.N.A. lorsque ltat de lensemble de ses commutateurs (Kj) traduit linformation code
numriquement par le nombre binaire :
N(2) = (bn 1bn 1 b1b0).
3 On appelle quantum dUs la plus petite variation en
valeur absolue de la tension Us lorsquon passe dune
information traduite par N(2) une autre traduite par
N (2). tablir lexpression du quantum de ce C.N.A.
311
Corrigs
1 Application des lois de Kirchhoff
b. Si on annule e2 , il reste :
I
r1
B
e1
Do I =
6R
2R
associations, on change la
forme du nud central ; cette
3R
2R
opration purement graphique
A
B
ne modifie en rien les connexions lectriques. On obtient
ainsi un systme quivalent
2R
R
form de deux rsistances de
A
B
valeurs 2R et R en srie,
soit : RAB = 3 R.
c. Le courant entrant en A se partage en deux courants gaux,
puisque les deux rsistances quils parcourent sont gales.
Pour la mme raison les courants qui se somment en B sont
gaux.
i/2
i
A
i/2
R
i/2
i/2
r2
r1 +
e1
rr2 et, travers r :
r + r2
e1
r1
r2e1
r2
i =
I=
=
r
r .
r + r2
rr2 + r1(r + r2)
1+
+
r1 r2
Si on annule e1, il reste :
r1
r2
i
e2
312
A
i
h1
r1
E1
r
r2
h2
E2
R1
R2
Dans ce schma, le nud A est constitu par tout le fil horizontal suprieur.
CORRIGS
h1
h2
R1
R2
1
r
, soit i0 = 0,75 A.
1 +1+ 1
r1 r r2
4 Recherche de la reprsentation
de Thvenin et de Norton
pour un diple
B
A
h
U
A
E
R
B
quivalences successives
rateur de Thvenin quivalent de faon obtenir deux gnrateurs en srie. La reprsentation de Thvenin est donc :
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
313
CORRIGS
E1
.
3R
I2 se dduit de I1 par application de la relation du diviseur
de courant :
1
E
2
R
I2 = I1
= 1.
1
1
6R
+
2R 2R
I1 =
On teint E1 et h
I1 2R
I0
I2
R
2R
E2
E2
U + 2VC
2U + 2VD
; VC =
5
5
4
3
do :
VD = U et VC = U.
7
7
En appliquant la loi dOhm, on en dduit les courants I1 et
I2 puis le courant I :
V 0 2 U
V 0
3 U
5 U
I1 = D
=
; I2 = C
=
; I = I1 + I2 =
.
R
7 R
2R
7 R
7 R
On en dduit la rsistance quivalente :
7
Rq = R.
5
Remarque : On voit que, pour le diple quivalent au rseau
de rsistances, les orientations choisies pour U et I correspondent la convention rcepteur.
Si on avait orient I dans lautre sens, il aurait fallu poser :
U = Rq I (convention gnrateur).
2R
2R
I0
VD =
I2
E2
I1
2R
2R
2R
2R
I2
R
1
1
1
h et I1 = I2 = h .
3
2
6
On teint E2 et h
Mthode 2
I1
2R
E1
I2
R
2R
I1
2R
E1
Pour le calcul de I1 on remplace les trois rsistances de droite par la rsistance quivalente : (R + R) en parallle sur 2R
soit une rsistance quivalente R. On obtient :
314
I1
2R
E1
I2
2R
I1 2R
h
E1
I1 2R
E1
I2
2R
E2
E2
2R
2R
E2
2R
I1
et :
2R
E1
h
2
On en dduit I1 et I2 :
E VA
2E E2 Rh
I1 = 1
= 1
2R
6R
hR
I1
E2 + h
2R 2
2R
R
E1
CORRIGS
E2 + h R
2
2
E2 hR
2
2
Finalement :
I1 =
.
3R
Dans cette srie dquivalences successives, on a perdu I2. Il
faut donc reprendre une nouvelle srie dquivalences qui
laisse intacte la branche o circule I2. Cette mthode est
donc plus longue que lapplication de la superposition.
E1
I2 =
VA VB E1 + E2 2Rh
=
R
6R
Rsistances dentre et
de sortie dun quadriple actif
Mthode 3
0,02
A
I3
2R
E1
2R
I2
0,015
I4
R
E2
+h=0
R
R
On obtient le systme de deux quations :
En B : I2 + I4 + h = 0 do :
La rsolution donne :
VA =
4 VA 2 VB = E1 + E2
VA + 2 VB = Rh
E1 + E2 + Rh
E + E2 + 4 Rh
et VB = 1
.
3
6
0,01
0,005
0,1
0,05
0,05
0,1
0,15
0,2
0,05
0,1
0,15
0,2
315
CORRIGS
5e-05
4e-05
3e-05
1e-05
1e-05
IP I0
R0 =
UC0
Ip + I0
,i=
UC0
RC
UC0
U
IP I0
Cas b) : RC
5 Pour RC
P=
UC0
R0 =
UC0
Ip + I0
R0, P =
RC
UC 2, et pour RC
R02 0
400
600
800
UC0
Cas a) : RC
200
RC
.
R0
R0,
.
RC
La courbe reprsentative est donc la suivante (avec les
valeurs du texte, R0 = 196 ) :
1000
UC02
.
R0
6 Le rendement doit tre dfini comme le rapport entre la
quantit dnergie que met la photodiode la disposition de
RC et la quantit dnergie qui permet cette photodiode de
P
fonctionner ; ceci correspond bien h = max.
PL
Numriquement Pmax = 50 W et h = 0,05, soit un rendement
de 5 %.
Ces deux valeurs sont trs faibles. Il est donc ncessaire :
Dune part dutiliser une grande quantit de cellules de ce
type pour parvenir une puissance utilisable respectable.
Dautre part damliorer les rendements des cellules grce
aux diffrents matriaux utiliss et aux diffrentes techniques
de fabrication.
Rsistances et conductances
itratives
A. 1 Le diple ne comportant pas de source lie, sa rsistance dentre peut svaluer en utilisant les lois dassociation
de rsistances :
Re = R1 +
1
R2(R0 + R1)
.
R0 + R1 + R2
do :
R0 = 0R1(R1 + 2R2).
i
2 Lensemble tant charg par la rsistance itrative, on tablit de proche en proche que :
R0 = Re = Re = ... = Re .
i
316
CORRIGS
3 Comme le quadriple est charg par sa rsistance itrative, on crit u0 = R0 i0 et u1 = R0 i1. Il en rsulte que :
Il en rsulte que Ai =
u
i
Au = 0 = 0 = Ai .
1
1
u1 i1
En considrant que le quadriple ralise un diviseur de cou-
rant, i0 =
R2
i1, lamplification en courant (et
R2 + (R0 + R1)
i
1
.
1 + k + 9k(2 + k)
Au =
n
u
u0 u0 u1
=
n1
un u1 u2
un
5 On pose Aun = 1
4 Pour tablir les expressions de Aun, il suffit de remarquer, dune part, que :
u u
u
u
Au = 0 = 0 1 n 1
n
un u1 u2
un
et, dautre part, que tous les quadriples de lassociation ont
la mme amplification en tension, parce quils sont tous chargs par la conductance itrative. En consquence :
Au = (Au )n.
n
5 On pose Aun = 1
i0 u0
=
= Au .
1
i1 u1
De lexpression de Au , on tire :
1
(K 1)2
= 2,66 . 10 2,
2K
G2 = kG1 = 2,66 . 10 5 S,
K = 1 + k + 9k(2 + k) k =
do :
1
= 37,6 k.
G2
La valeur de la conductance itrative sen dduit :
soit :
R2 =
soit encore
10
R0 =
i
1
= 4,3 k.
G0
i
Convertisseur analogique
numrique
do :
Uk = p k U0 .
G0 = 0G2(2G1 + G2).
i
317
CORRIGS
Il en rsulte que :
Uk =
Urf
.
pn k
p=0
rp en fonction
do
rk = p k 1(p 1)r (k
0).
Urf
.
2n k
on conclut que ces circuits logiques sont des diviseurs fournissant le quotient en Us et le reste en U s quand le dividende est prsent en Ue et le diviseur en U e lorsque
2U e Ue 0.
La structure du C.A.N. permet ainsi une criture en binaire de
la tension U :
U=K
k=0
Us,k Uk = K
k=0
Us,k 2 k U0 .
1024 + 800,5
Us, 10 = 0 et U s, 10 = 800,5 mV ;
800,5 = 1
512 + 288,5
Us, 9 = 1 et U s, 9 = 288,5 mV ;
288,5 = 1
256 + 32,5
Us, 8 = 1 et U s, 8 = 32,5 mV ;
32,5 = 0
128 = 32,5
32,5 = 0
64 = 32,5
32,5 = 1
32 + 32,5
0,5 = 0
16 + 0,5
0,5 = 0
8 + 0,5
0,5 = 0
4 + 0,5
0,5 = 0
2 + 0,5
0,5 = 0
1 + 0,5
Us, 7 = 0 et U s, 7 = 32,5 mV ;
Us, 6 = 0 et U s, 6 = 32,5 mV ;
Us, 5 = 1 et U s, 5 = 0,5 mV ;
Us, 4 = 0 et U s, 4 = 0,5 mV ;
Us, 3 = 0 et U s, 3 = 0,5 mV ;
Us, 2 = 0 e t U s, 2 = 0,5 mV ;
Us, 1 = 0 et U s, 1 = 0,5 mV ;
US, 0 = 0 et U s, 0 = 0,5 mV.
11
Convertisseur
numrique-analogique
I
,
21
In 1 =
I1 =
2n 1
In 2 =
I0 =
I
, ,
22
Ij =
I
, ,
2n j
I
.
2n
n1
j=0
bj Ij =
n1
j=0
bj
2n j
E
R
n1
j=0
bj
2n + 1 j
R
R
R
1
=E
R 2n + 1
n1
j=0
n1
j=0
bj
2n + 1 j
bj 2 j .
CORRIGS
R n+1
2
dUs = 12,8 V .
R
Us = E
R
1
R 2n + 1
n1
j=0
b j 2 j = Us
n1
j=0
bj2j
n1
j=0
bj2j =
Us
,
Us
146
= 73 + 0 N0 = 73 et b0 = 0
2
73
= 36 + 1 N1 = 36 et b1 = 1
2
36
= 18 + 0 N2 = 18 et b2 = 0
2
18
= 9 + 0 N3 = 9
2
et b3 = 0
9
= 4 + 1 N4 = 4
2
et b4 = 1
4
= 2 + 0 N5 = 2
2
et b5 = 0
2
= 1 + 0 N6 = 1
2
et b6 = 0
1
= 0 + 1 N7 = 0
2
et b7 = 1
soit, en dfinitive :
N(2) = (10 010 010).
319
Rseaux linaires
en rgime variable
LES OBJECTIFS
Relations tension-courant pour une bobine idale et
un condensateur idal.
tude du rgime libre dun circuit comportant des
diples passifs.
tude de ltablissement dun rgime permanent
par lintermdiaire dun rgime transitoire.
tude nergtique de ces circuits.
LES PRREQUIS
Lois de Kirchhoff.
Thormes gnraux en rgime permanent.
Relations tension-courant pour un gnrateur et
pour un rsistor.
ESSENTIEL
Lapproximation des rgimes quasi stationnaires
Dans lapproximation des rgimes quasi stationnaires (A.R.Q.S.) tous les effets lis la propagation des signaux sous forme de tensions ou de courants sont ngligs.
Les lois de Kirchhoff restent valables avec les grandeurs instantanes, et lintensit instantane
est la mme en tous points dune mme branche.
Thormes gnraux
Tous les thormes gnraux (loi des nuds en termes de potentiels, relation de Millman) et
ceux relatifs aux circuits linaires restent valables avec les grandeurs instantanes.
Le principe de superposition pour les circuits linaires reste valable condition de considrer la
superposition des tats lis aux sources et de ceux lis aux valeurs initiales non nulles des variables dtat (intensits et/ou tensions).
Bobines idales
Les bobines idales tablissent entre la tension u(t) leurs
bornes et lintensit i(t) qui les traverse la relation :
u(t) = L
320
di(t)
,
dt
i(t)
L
u(t)
L1
L2
avec : L
L1
L2
L3
Lk .
L3
1 .
Lk
L1
L2
L3
avec : 1
L
1 1 1
L1 L2 L3
Condensateurs idaux
Ils tablissent, entre le courant i(t) qui les traverse et la
tension u(t) leurs bornes, la relation :
du(t)
i(t) = C
,
dt
o C est la capacit du condensateur.
i(t)
u(t)
La tension u(t) aux bornes dun condensateur et donc sa charge q(t) = Cu(t) sont des fonctions continues du temps.
Lnergie dun condensateur est :
(t) =
1
Cu2(t) .
2
La variable dtat dun condensateur est la tension ses bornes : la connaissance de u(t) renseigne compltement sur ltat du condensateur.
Des condensateurs idaux en srie ajoutent
C1
C2
C3
C
les inverses de leurs capacits :
,
1
1 .
=
avec : 1 1 1 1
C
k Ck
C C C C
1
C1
C2
C3
avec : C
C1 C2 C3
Pour sentraner : ex. 1 et 3
Rgime libre
Le rgime libre dun circuit est le rgime quon observe lorsque ses sources libres sont teintes.
Les conditions initiales des variables dtat fixent alors lnergie du circuit, et par voie de consquence, le rgime libre qui en rsulte.
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
321
ESSENTIEL 2
Circuit (R, C)
duC
+ uC = 0
dt
avec t = RC o t est le temps de relaxation.
uC
t = 0 : uC (t = 0) = u0
(condensateur charg)
Circuit (R, L)
Lquation diffrentielle dvolution scrit t
avec t =
R uR
t
e t.
L
o t est le temps de relaxation.
R
tt
di
+i=0
dt
uL
.
louverture de linterrupteur (t = 0),
lintensit dans la bobine est i(0) = h0.
uR
uC
u0
0
uR (t)
uC (t)
uR
R
i (t)
uR (t)
R
Circuit (R, L, C)
d2uC w0 duC
2
+
+ w 0uC = 0 ,
Q dt
dt2
R
uC (t)
L
i (t)
t = 0 : uC (t = 0) = u0 et i(t = 0) = 0
avec w0 =
1
la pulsation propre, T0 = 2 la priode propre
5LC
w0
Lw0
1
1
=
=
, le facteur de qualit (grandeur sans dimension). Ce facteur est
2s
R
RCw0
aussi appel facteur de surtension (cf. chapitre 3).
et Q =
Selon les valeurs de Q, donc de s, les rgimes libres sont diffrents. En effet, A et B tant
des constantes dtermines par les conditions initiales, il vient :
si Q
1
, alors s
2
w = w08s 2 1, on a :
322
2 ESSENTIEL
1
, alors s
2
1
(ou s = 1) (courbe 1).
2
1 (
2
0,6
1)
1(
0,5)
0,4
Q
0,2
1 (
3
1,5)
0,0
t
T0
Courbe 1
0,0
0,5
1,0
1,5
2,0
0,9
0,6
Q
0,3
10 (
0,05)
0,0
0,3
0,6
Courbe 2 0,0
10
15
t
T0
323
ESSENTIEL 2
324
Exercices
1 Dcharge dun condensateur
E est une tension continue. Linterrupteur tant ferm depuis
trs longtemps , on louvre la date t = 0.
Dterminer u(t) et i(t).
L3
R3
R4
D
E
r
Conseils
u
Fig. 2
Linterrupteur tant ferm depuis une dure pratiquement infinie, que peut-on dire de i et de u la date
t = 0 (juste avant louverture) ?
Laquelle de ces deux grandeurs est une fonction
continue du temps ?
On fera attention aux orientations de u et de i.
K
Fig. 1
E
t
1 exp
2R
RL
E
R
b. i(t ) =
1 + exp t
L
R
E
L
c. i (t ) =
1 exp t
R
R
a. i (t ) =
d. i(t ) =
L4
E
R
1 exp t
L
R
L1
R
= 1
L2
R2
d. L1R1 = L2R2
3 La relation tablie la question prcdente tant vrifie, calculer lnergie WAB consomme dans le tronon
de circuit AB pendant lintervalle de temps [0, t] en foncR1
t.
tion de la variable
L1
a. WAB = E 2
(R1 + R2 )2
b. WAB = E 2
c. WAB = E 2
d. WAB = E 2
R1
R1
L t 11 exp L t t
1
L1
R1
(R1 + R2 )
R1
R1
L t + 1 exp L t
1
1
L1
R1
R1
L t + 1 + exp L t
1
1
L1
R1
R1
L t + 1 exp L t
1
1
(L1 + L2 )2
2(R1 + R2 )2
EXERCICES
Conseils
R3
R1
R2
R4
d. L + L = L + L = L + L = L + L
3
4
4
1
1
2
2
3
4 Annulation de la surtension
R1 + R2
en tenant compte de 2.
L1 + L2
1 t = 0, on ferme linterrupteur K. Dterminer lintensit i(t) dans linductance sachant que sa valeur initiale est
nulle. quelle date peut-on assurer, mieux de 1 %, que le
rgime permanent est atteint ?
3) crire VAB et
3 Transfert de charges
2 Le rgime permanent tudi prcdemment tant tabli, on ouvre linterrupteur K. quelle condition sur C le
courant douverture i(t) dcrot-il uniformment jusqu
sannuler sans quaucune surtension napparaisse aux bornes de linterrupteur ?
Reprsenter, dans ces conditions, les variations de i(t) et
celles de uc(t).
K
u(t)
i (t)
u(t)
Conseils
326
uC
Conseils
i
C
i2
u1
B1
B2
E
T
2
E
1 Dterminer, en rgime priodique tabli (de priode
T), lexpression de la tension u(t) aux bornes du condensateur et reprsenter ses variations. On crira, en fonction
de E, R, C et T, les expressions de valeurs extrmes umin
et umax de u(t).
2 Dterminer la trajectoire de phase du condensateur,
du
, o t = RC.
lieu de ses points de phase M u, t
dt
Conseils
Conseils
u(t)
e(t)
K
R
Conseils
u2
EXERCICES
i(t)
e(t)
t = 0, on ferme linterrupteur K.
a. Dterminer les valeurs initiales des courants i1(t) et i2(t).
b. tablir et rsoudre lquation diffrentielle donnant le
courant i2(t) dans la seconde cellule.
Un gnrateur de tension dlivrant des signaux en crneaux e(t) de valeur moyenne nulle et damplitude E est
branch aux bornes dun circuit (R, C) srie.
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
i2
i1
q C
L
K
R
EXERCICES
E
et
5 Montrer que juste aprs louverture i2 =
R
q = CE.
Vrf
Conseils
Fig. 1
Ve 2
9 Dtermination des
Vs
Fig. 2
caractristiques lectriques
dune membrane cellulaire
V0
V1
Fig. 3
u(t)
R2
EXERCICES
ve(t)
1 tude de lamplificateur :
En utilisant les rsultats des questions prliminaires :
1 1. Exprimer V0 en fonction de Vrf, i(t) et Rf.
1 2. Exprimer V1 en fonction de Vrf et V0, puis en
fonction de i(t) et Rf.
1 3. Exprimer V en fonction de i(t), Rf, R et Rvar.
Rf
(2)
(4)
(3)
V0
i(t)
Vrf
pipette + lectrode
Rvar
v
V1
0 t
lectrode de rfrence
membrane
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
329
R1
R2
(4)
(3)
V0
Rvar
R
R
Vrf
1,2
t(s)
Fig. 5
solution
i(t)
0,8
0,2
e
membrane
(2)
0,6
0,1
Rf
0,4
pipette
0,2
0,4 0,2
Conseils
EXERCICES
v
v1
0 t
330
ue
us
Doc. 1
1 ue(t) = 0 pour t
Dterminer us(t).
0 et ue(t) = E pour t
0 (doc. 2).
ue
t
Doc. 2
ue
Doc. 3
Conseils
Ki
R1
u(t)
e1
La membrane dun neurone peut tre grossirement reprsente par le modle lectrique suivant, o e1 = 70 mV et
e2 = 80 mV (les valeurs numriques sont approximatives).
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
excitation
R2
R2
e2
Ke
inhibition
intrieur du neurone
Conseils
On tudie la rponse du circuit reprsent sur le document 1 pour plusieurs excitations. La bobine et le condensateur sont supposs idaux.
membrane
extrieur
une impulsion
EXERCICES
vers le circuit
damplification
et de visualisation
Doc. 1. Oscilloscope
EXERCICES
Doc. 4
1 Vrifier que le rsultat des deux expriences est compatible avec le modle des entres DC et AC de loscilloscope et en dduire les valeurs de R et C.
On donnera les quations des divers signaux.
Doc. 2
1M
oscilloscope
G.B.F.
Y1
Y2
oscilloscope
Y1
1M
Doc. 3
332
Y2
Doc. 5
G.B.F.
Corrigs
1 Dcharge dun condensateur
Linterrupteur tant ferm depuis trs longtemps , le circuit a atteint son rgime permanent. Le condensateur est compltement charg et le courant qui le traverse est nul. On peut
donc le remplacer par un circuit ouvert.
Sur le schma quivalent t = 0, on reconnat un diviseur
de tension, ce qui donne :
u(0) = E
R
.
R+r
i=0
r
u
R
E
sont impossibles. t = 0 on doit avoir i(t) = 0 donc la rponse c. est aussi impossible. La rponse est donc d. Cest le cas
du cours ; limportant est de bien crire la continuit de i dans
la bobine en t = 0.
di
Lquation diffrentielle est E = Ri + L
et sintgre en
dt
R
E
i = exp t +
; avec i(0+) = i(0) = 0,
L
R
il vient bien d.
Schma quivalent t = 0
du
.
dt
E
E
VAB = R1
+ L1
R1 + R2
L1 + L2
u(t)
L1
R
= 1 , rponse c.
L2
R2
3 Avec la relation du 2.
VAB =
i(t)
t
R1
L1
=
R1 + R2
L1 + L2
t = RC
dt
R1 E
R + R2
exp 1
t +
.
L1 + L2
R1 + R2
du
+ u = 0 avec t = RC.
dt
R i(t) et u(t)
diAC
E
R + R2
exp 1
t 1
R1 + R2 L1 + L2
R
.
R+r
t
R
exp
,
R+r
t
et donc, par drivation (ou en remarquant que u(t) = Ri(t)) :
On en dduit la solution : u(t) = E
t
E
i(t) =
exp
.
R+r
t
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
R1 E
R + R2
R
R
et 1
= 1= 2.
R1 + R2
L1 + L2
L1 L2
soit AB (t ) =
AB (t ) =
AB =
u= t
R1 E 2
( R1 + R2 )2
R1 E 2
( R1 + R2 )2
0 1 e
t +
R1
u
L1
R1
t
L1
du
L1
R1
soit rponse a.
Remarque : Les rponses b. et c. peuvent tre limines demble car inhomognes.
333
Corrigs
4 Si 2. est vrifie VAB =
R1 E
.
R1 + R2
= ( ) (0) =
R3 E
R3 + R4
R3 E
L3 E
e
L3 + L4
R3 + R4
R3 + R4
t
L3 + L4
L3
L4
3 Transfert de charges
R
En posant
1 1
=
t R
1
1
di
+
+
dt
C C
i = 0.
i
di
+ = 0, qui
dt t
E
E tt
puisque i(0) =
. En effet,
e
R
R
u(0) = u(0+) = E
et u (0) = u(0) = 0, par continuit de q(t) et q (t) en 0.
Le courant de dcharge dcrot exponentiellement jusqu
sannuler.
sintgre en i(t) =
=
=
E
R
Ri2 dt = R
2t
E2 t
e t
2R
2tt
dt
E2 t 1 CC
=
E2.
2R
2 C+C
On constate que R = : la prsence de la rsistance permet la dissipation de lnergie sous forme deffet Joule,
mais la valeur de nest pas dtermine par la rsistance
R qui ne figure dailleurs pas dans son expression.
4 Annulation de la surtension
mailles :
E = Ri(t) + L
di(t)
,
dt
L
di(t)
E
:t
+ i(t) = .
R
dt
R
Cette quation diffrentielle linaire dordre 1 admet une
solution de la forme :
do, en posant t =
tt
E
,
R
o la constante dintgration A se dtermine laide des
conditions initiales i(0) = i(0+) = 0, traduisant que le courant
travers linductance est une fonction continue du temps :
i(t) = Ae
CE2
.
2
Lorsque lquilibre est atteint, (1) conduit
u( ) = u ( ) = U , lnergie du systme est :
(C + C )U 2
( )=
.
2
La dtermination de U seffectue en crivant que la charge
du systme sest conserve : CE = (C + C )U , do :
t
E
1e t .
R
Le rgime permanent est thoriquement atteint au bout dun
E
temps infini et lintensit est alors gale i lim = . Lcart
R
entre la valeur de lintensit la date t et sa valeur limite est,
i i(t)
t
en valeur relative, gale lim
= e t . Soit t0 tel que
i lim
C
C2E2
E et ( ) =
.
C+C
2(C + C )
Lnergie du systme a vari de :
(0) =
U =
334
1
1
+
, on obtient une quation diffC
C
1 CC
E2 0 .
2 C+C
La charge du systme na pas vari, mais son nergie a diminu.
R4
qui doit tre nul, soit R3R2 = R1R4 et finalement la bonne proposition est c.
C
1
C+C
R3
R3 E
R1 E
Il reste alors VBD =
R3 + R4 R1 + R2
CE2
2
i(t) =
t0
2 Pour tudier lvolution de la tension uC(t) aprs louverture de linterrupteur K, on prend comme nouvelle origine des
temps la date de louverture de linterrupteur. Lquation diffrentielle en uC(t) sobtient encore par application de la loi des
mailles :
di(t)
E = uC(t) + Ri(t) + L
,
dt
du (t)
o i(t) = C C , soit en dfinitive :
dt
d 2 u C (t)
du (t)
E = uC (t) + RC C + LC
.
dt
dt 2
On pose w0 =
donc
(1)
Pour quaucune surtension napparaisse aux bornes de linterrupteur, il faut que le rgime du circuit soit un rgime apriodique :
4L
1
L
1
, donc C
.
R
C
2
R2
En drivant lquation diffrentielle en uC(t), on obtient
lquation diffrentielle en i(t) :
2
d 2 i(t) w0 di(t)
+
+ w 0 i(t) = 0 .
dt 2
Q dt
Q=
T0
T0 1,2 T0
1
R w0
et
=
,
5LC
L
Q
Q=
CORRIGS
Lw 0
1
1
L
=
=
.
RCw0 R
R
C
Il vient, en divisant lquation prcdente par LC :
d 2 u c(t) w0 du c (t)
2
2
+
+ w 0 uc(t) = w 0 E .
dt 2
Q dt
soit :
E
R
1
que le courant dou2
verture sannule le plus rapidement possible. Mais cette
condition est quasiment impossible satisfaire exactement, il
faut prendre Q lgrement infrieur la valeur critique pour
obtenir le rsultat souhait. En dfinitive, il faut choisir un
condensateur de capacit C lgrement suprieure la
duC
dt
t=0
w
1
E
= 0 E, car QC = .
RC
2
2
1
w 0 t e w 0 t .
2
uC(t)
E
4L
.
R2
On considre pour la suite, le cas thorique de lamortissement
critique. Le courant volue alors suivant une loi de la forme :
i(t) = (A + Bt)e w 0 t.
Les conditions de continuit t = 0 imposent :
valeur critique Cc =
i(0) = i(0+) =
E
R
et
E = Ri(0+) + L
di
soit L
dt
Il en rsulte que A =
t = 0+
di
dt
t = 0+
= 0.
E
E
et B = w 0, donc :
R
R
i(t) =
E
(1 + w 0 t) e w 0 t .
R
RC
Ew0
(1 + w 0 t)e w 0 t .
2
CORRIGS
t2
un chelon de tension
q
1 Lquation de maille E = Ri +
donne par drivation
C
par rapport au temps :
dq
di
i
R
+
= 0, car i =
.
dt C
dt
Cette quation diffrentielle sintgre en :
tt
i(t) = Ae
en posant t = RC .
La constante dintgration A se dtermine laide de la
E U0
condition initiale i(0) =
, do :
R
i(t) =
E U0 tt
e .
R
u1(t) u2(t)
, donc linstant
R
initial :
A0
K
(i1
i2)
i1
B1
A2
i2
u1
C
B0
A1
Cette quation diffrentielle du second ordre linaire coefficients constants a pour quation caractristique :
t2r2 + 3t r + 1 = 0 ,
3 15
.
2t
Il en rsulte que la solution est de la forme :
dont les racines sont r =
i2(t) = e
3t
2t
15 t
15 t
Ae 2t + Be
2t
di2
.
dt
i
i1
di
= R 2 + 2 , on en dduit :
C
dt
C
di2
E U0
1
=
[i1(0) i2(0)] =
.
dt t = 0 RC
Rt
Les constantes dintgration A et B sont dtermines par le
systme des deux quations :
i2(0) = A + B = 0 et :
di2
3
15
=
(A + B) +
(A B)
dt t = 0
2t
2t
E U0
15
=
(A B) =
,
2t
Rt
E U0
ce qui donne A = B =
et, par suite :
R15
i2(t) =
B2
336
o t = RC.
u2
d2i2
di
+ 3t 2 + i2 = 0 ,
dt 2
dt
2 2t E U0
15
e
sh
t .
15
R
2t
K
R
uC
(2)
d2i
di duC
+R
+
.
2
dt
dt
dt
(3)
E=L
1
, la
R
E
E
, soit i =
.
R
2R
La solution gnrale de lquation complte (4) est donc :
2i =
tt
A cos
E=L
di +
di +
E
(0 )
(0 ) = .
dt
dt
L
+
d2i
L
+ RC +
dt 2
R
di
E
+ 2i = .
dt
R
t = RC =
L
, soit LC = t 2.
R
d2i
di
E
+ 2t
+ 2i = .
dt 2
dt
R
2
On remarque que w 0 =
2 w0
1
2
et
=
, soit Q =
2
Q
12
t
t
(4)
1
;
2
di
d2i
+ 2t
+ 2i = 0.
dt 2
dt
A cos
t
t
+ B sin .
t
t
i(0+) = 0 = A + E
2R
di (0+) = E = A + 1 B.
dt
L
t t
1
t
t
A sin + B cos
t
t
t
t = 0+, on a donc :
On a :
s=
E
t
t
+ B sin
+
.
2R
t
t
soit encore :
LC
E
est
R
i(t) = e
Lquation diffrentielle en i(t) du circuit sobtient en liminant uC entre les trois relations prcdentes.
CORRIGS
A=
Soit
E
2R
B=A+t E = E + E = E .
L
2R R 2R
Donc :
i(t) =
t
E tt
t
E
e
cos + sin
+
2R
2R
t
t
et :
i( ) = i =
1,2
E
.
2R
i
i
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0,0
10
337
CORRIGS
e(t) u
du
=C
,
R
dt
do, en posant t = RC :
teur :
du
+ u = e(t).
dt
les valeurs extrmes de u(t) en rgi-
T
[mod T], e(t) = E, et la solution de lqua2
tion diffrentielle est :
t
(1)
u(t) = (umin E) e t + E.
Pour 0
T
t
T [mod T], e(t) = E et la solution de
2
lquation diffrentielle est :
Pour
t T
2
t E.
(2)
u(t)
0,6 u
0,4
0,2
umin
T
2
5,0
0,2
0,4
0,6
0,8
t
T
1,0
2,0
3,0
0,6 u
0,4
0,2
4,0
5,0
4,0
t
T
5,0
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
E.
2t
0,0
umax
0
u(t) = (umax + E) e
2t
1+e
umax =
1e
0,6 u
0,4
0,2
2,0
3,0
0,0
On crit en utilisant (1), quen rgime tabli, les valeurs
extrmes de u(t) sont, par raison de symtrie, opposes :
umax = umin :
T
T
= (umin E) e
2
do lexpression de umin :
u
umin =
et celle de umax :
338
2t
+ E = umax = umin ,
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
T
e 2t
T
1+e
2,0
3,0
4,0
t
T
5,0
2t
0,6
u
0,4
0,2
T
= (umax , E umax) et M(T ) = (umin , E umin) .
2+
0,0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
CORRIGS
2,0
3,0
4,0
t
T
5,0
du
en subit une, amenant le point de
dt
mais le courant i = C
0,0
M (0
0,2
0,4
0,6
0,8
du
dt
E
E
1,0
2 Pour 0
scrit :
2,0
3,0
4,0
t
T
5,0
du
= E u,
dt
du
, le point
dt
de phase M du condensateur dcrit un segment de droite
entre les points :
M(0+) = (umin, E umin)
et
T
= (umax, E umax) .
2
T
T
et
, la f.e.m. du gnrateur varie brutale2
2+
ment de 2E. La tension u aux bornes du condensateur ne
subit aucune discontinuit :
Entre
T
T
= u + = umax, mais
2
2
du
le courant i = C
en subit une.
dt
u
du
T
t T [mod T], on a t
= E u,
2
dt
donc le point de phase M du condensateur dcrit un segment
de droite entre les points de phase :
Pour
M(
umax
umin
0
M (T
M (0
T
[mod T], lquation diffrentielle
2
t
umin
T )
2
u
umax
umax E
umin E
M(
T )
2
i 1(0+) = i 1(0) = 0 ; par continuit de q aux bornes du condensateur uC (0+) = uC (0) ; or uC (0) = 0 par hypothse, do
uAB(0+) + Ri 2(0+) et uAB(0+) = E, soit i 2(0+) =
enfin i(0+) = i 1(0+) + i 2(0+) =
E
.
R
E
;
R
E
;
r
dq
() = 0.
dt
E
.
r
2 Il sagit de deux mailles (R, C, E) et (r, L, E) indpendantes ; avec les conditions initiales ci-dessus, on obtient
r
immdiatement i1 (t ) =
t
E
1 e L
r
et i2 (t ) =
E RC
e
.
r
339
CORRIGS
i1(t)
E
r
2
1
r+
=0
RC
LC
L
= R2 .
C
Do i2 (t ) = ( A + Bt ) C RC
Or i2( 0+ ) =
t
L
r
di
q
+ 2 Ri2 + L 2 = 0 que nous appliquons en 0 :
C
dt
CE
E
di
+ 2 R + L 2 (0) = 0,
dt
C
R
E
R
soit
rt
E
E RC
i=
+
e
e RC
R
R
avec i2 =
2
d q
dt
2
d q
dt
+ (R + r )
wJ =
2 Ri22 (t ) dt =
2 E 2
2t
RC
dt = CE 2
Deuxime mthode
Lnergie dissipe provient de lnergie stocke initialement
dans la bobine et le condensateur :
E
= .
R
di
q
+ ( R + C )i2 + L 2 = 0,
C
dt
dq
,
dt
dq q
+ = 0 ou encore avec les hypothses
dt C
2 dq
q
+
= 0.
RC dt LC
w J = (wC + w L )
wJ =
1
2
L i22 (0) +
1 q2 (0)
2 C
1 E2
1 C2 E2
L
L
+
, soit avec
= C,
2 R2
2 C
R2
wJ =
9 Caractristiques lectriques
E
.
r
q est continue et q(0+) = q() = CE, les deux valeurs linfini correspondent ltablissement du rgime permanent des
questions 1. 3.
=
E RC
.
e
R
7 Premire mthode
E
E
1 e L + e CR ;
r
R
L
si r = R et
= R2 ,
C
A
E
E 1
E
1
1
+ B=
+
. + B=
or
=
2
RC
L
RC R
L
R C L
donc B = 0 et i 2(t) =
3 i = i1 + i2 =
E
di2
(0) = . Il vient alors
dt
L
RC
soit
di
E
A
= A et 2 (0) =
+ B avec
R
dt
RC
dune membrane
A Questions prliminaires
1 LAO tant idal et fonctionnant en rgime linaire i = 0
et V+ = V, soit V0 Vrf = RI.
(1)
2 1.
V+ =
Ve V
R2
V V
Ve et 1
= S grce i+ = 0
R 2 + R1 2
R1
R2
et i = 0.
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
Dautre part V = V+ do
Ve
VS
R2
1
1
=
+
Ve 1 ,
R2 R 1 + R 2 R1 R2 2 R1
R
soit VS = 2 Ve +
R1
3 4. On a i =
3 5. Pour t
2 2.
(2)
V1 V1 V
, toujours en utilisant les proprits de
=
R
Rvar
1
var
1
R
(3)
Vrf
R1
ve = R1i + u, i =
u
du
C .
R2
dt
C
Vrf
R1 + R2
du
(t ) = 0 et
dt
C
=
R2
dt
R1
V
du 1 1
1
+
+
u = rf .
soit
dt C R1 R2
R1C
L1
1 e
1
Si t, e
On en dduit i =
R2
.
R1 + R2
V
R
u
= rf . 2
R1 R1 + R2 R1
exp
t t
. Lallure
pour t
B 1 1. V0 = Vrf Rf i(t)
R
R
R
R
2 1. Pour une rsistance cylindrique de longueur L, de sec1 L
tion et de conductivit , R =
.
Ici, Raccs =
h
d2
4
== 2, 5M
M
d, de et
h
= 2,1G
G .
de
or t = 0,
+ e
R2
t t
exp
en considrant toujours
R1 + R2
Rseal
1 1 1
1
=
+
. On notera 1 = R1C.
C R1 R2
u = Vrf
1 2. V1 = Vrf V0 = Rf i(t)
u(t ) = Vrf
du u
+ = 0,
dt
on a donc
t, ve = 0 et
ou V = V1 1 + var
i (0+ ) =
t
u Vrf
Vrf
R
, soit i =
1+ 2 e ;
R1
R1 + R2
R1
R2
R
1 + 2 Ve
R 1 + R2
R1 2
2
CORRIGS
1
1
1
1
=
+
R Rseal Raccs Raccs
Rpip
Raccs
Raccs,
Rseal
[0, t].
1 et u ( t) = Vrf
R2
= Vrf
R1 + R2
1
CORRIGS
R1 = R f
Vrf
(cf. A.3.1.) et i(0+) = V(0+)/Rf. On en tire
R1
Vrf
V (0 + )
us (t) = 0 pour t
0;
= 22,,11M..
us (t) = 0 pour t
0;
T;
soit R1 + R2 = Rf
Vrf
R1 + R2
Vrf
( )
V t
V (t +) = Rf i(t +) = R f
(A.3.1.)
( R1 + R2 ) R1
(A.3.5.)
1 1
1
, do C = 70 nF.
+
C R1 R2
Do :
us(t) = 0 pour t 0 ;
us(t) = E[1 cos (w 0 t)] pour 0 t T ;
us(t) = E[ cos (w0t) + cos (w0t + w0T))]
= 2 E sin
Pour t
d2us
2
2
+ w 0 us = w 0 E.
2
dt
La tension aux bornes dune capacit et le courant dans une
inductance tant des fonctions continues du temps, les conditions initiales sont :
dus
= i(0) = 0.
us(0+) = us(0) = 0 et i(0+) = C
dt t = 0+
La solution qui vrifie les conditions initiales est :
us = E[1 cos (w 0 t)] pour t 0.
342
w0T
w T
sin w 0 t 0
2
2
pour t
T.
w0T
; elle
2
w0T
= (2p + 1) ;
2
2
w 0 T = (2p + 1) .
T.
ue(t) = us(t) + L
d2us
2
2
1
+ w 0 us = w 0 ue avec w0 =
.
dt 2
5LC
0, cette quation scrit :
T.
R1
C
u(t)
R2
Rq
u(t)
e1
C
Eq
On obtient le gnrateur de Thvenin quivalent en transformant le gnrateur (e1, R1) en gnrateur de Norton (soit
e
h1 = 1 , R1), puis en regroupant les deux rsistances R1 et
R1
R2 en Rq =
R1R2
et enfin en transformant le gnrateur
R1 + R2
u(t)
e1
u(t)
77,3 = 70 + B exp
do B = 88,9 mV.
Rq
C
Eq
e2
Le gnrateur de Thvenin quivalent sobtient comme ci-dessus. On transforme les deux gnrateurs (e1, R1) et (e2, R2) en
e
e
gnrateur de Norton (h1 = 1 , R1), et (h2 = 2 , R2),
R1
R2
R1R2
on regroupe les deux rsistances R1 et R2 en Rq =
R1 + R2
et les deux gnrateurs de courant en un seul (h = h1 + h2) et
enfin on transforme le gnrateur de Norton (h, Rq) en gnrateur de Thvenin.
On obtient donc :
e1 e2
+
e1 +
R1 R2
E q =
=
1 + 1
1+
R1 R2
R1
e2
R2
= 78 mV .
R1
R2
Lors de linhibition, lquation diffrentielle vrifie par u(t)
du
+ u = E q
dt
dont la solution est de la forme :
est :
Rq C
t
.
(1)
te
Lors du retour ltat de repos, lquation diffrentielle
vrifie par u(t) est :
u(t) = E q + A exp
du
+ u = e1.
dt
5 ms, une solution de la forme :
R1C
Elle admet, pour t
u(t) = e1 + B exp
t
(u en mV et t en ms).
2
t = 5 ms, il vient u(5) = 77,3 mV.
La dsexcitation dbute alors et, daprs (2) :
u(t) = 78 8 exp
R2
CORRIGS
R1R2
R2
et Eq = e1
.
R1 + R2
R1 + R2
La constante de temps du
circuit est te = RqC.
Pendant la dsexcitation, le
R1
circuit est celui-ci.
u(t)
Sa constante de temps est
t e = R1C.
e1
te
R1
Donc
=1+
= 5,
te
R2
do R1 = 4R2 et Eq = 14 mV.
Rq =
R1
t
.
te
Pour dterminer la rponse du neurone, il suffit de dterminer les valeurs de A et B dans les deux cas proposs en utilisant la continuit de la tension aux bornes du condensateur.
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
5
,
2
1 Premire mesure
Les deux entres de loscilloscope sont attaques par un chelon de tension damplitude 7 V. La rponse de lentre Y1 est
instantane , alors que celle de lentre Y2 ne lest pas. Le
signal mesur revient exponentiellement sa valeur initiale
aprs avoir eu une discontinuit de 7 V.
Ce rsultat est compatible avec le document 1 donn des
entres.
Pour Y1 , linfluence de la rsistance R est nulle car limpdance de sortie du G.B.F. est ngligeable.
Pour Y2 , un signal crneau attaque un circuit RC :
Lquation diffrentielle vrifie par la variation de charge
dq q
q du condensateur est R
+
= v 1 car lintensit
dt
C
dq
.
dans R est gale
dt
La charge du condensateur est continue t = 0 donc :
t
RC
o E0 reprsente lamplitude de lchelon.
La variation de la tension aux bornes de R est donne par :
q = CE0 1 exp
343
CORRIGS
2
Dv 2 = RC
dq
t
= E0 exp
.
dt
RC
Remarque : Pour ce type de montage, avec un peu dhabitude, il est inutile dcrire lquation diffrentielle puis de lintgrer avec les conditions initiales donnes. Il suffit de savoir
que lvolution se fait selon une exponentielle dcroissante de
temps caractristique RC et dajuster ensuite aux conditions
aux limites v 2 (0) = E0 (continuit de la tension aux bornes
de C) et v 2 ( ) = 0 (quand t tend vers linfini, le courant dans
le circuit RC tend vers 0) ce qui donne directement le rsultat.
G.B.F.
C
R
R
t
E0 exp
.
R + R0
(R + R0)C
Le signal Y2 prsente un pic de tension damplitude lgrement infrieure 4 V avec une dcroissance exponentielle de
temps de demi-dcroissance t1/2 0,1 s.
Lamplitude permet de calculer R, soit comme :
Do :
v 2 =
4
R
do R 1,3 M.
R + R0 7
Le nouveau temps de dcroissance permet dobtenir :
(R + R0)C 140 ms.
Combin avec la valeur RC obtenue la premire mesure,
ceci donne :
R R0 = 1 M et C = 0,14 F.
Vu la prcision des mesures, les deux valeurs de R sont bien
compatibles.
E0 7 V,
Y2
Y1
Rq
Deuxime mesure
Lentre Y1 nest pas modifie par rapport la premire
mesure.
Pour lentre Y2, on a le schma quivalent :
Y2
G.B.F.
R0 = 1 M
Y1
R0 = 1 M
Y2
R
Eq
interne est
v 2 =
R
Eq
R + Rq
E0
2t
exp
;
3
RC
de dterminer v 1 :
La constante de temps est identique, la valeur initiale de v 1
E
est identique, sa valeur finale est Eq = 0 . Do :
2
v 1 =
t = 0, v 1 =
E0
2t
+ A exp
.
2
RC
E0 E0
=
+ A, do :
3
2
v 1 =
E0 E0
2t
exp
.
2
6
RC
344
CORRIGS
2,3 V
Y2
Y1
2,3 V
3,5 V
345
Rseaux linaires
en rgime sinusodal forc
LES OBJECTIFS
Mthodes dtude des circuits linaires en rgime
sinusodal forc : reprsentation complexe, reprsentation de Fresnel.
Puissance en rgime sinusodal forc.
tude des rsonances du circuit (R, L, C).
LES PRREQUIS
Lois de Kirchhoff en rgime continu.
Mthodes dtude des circuits comportant
des diples linaires en rgime continu.
Relations tension-courant des diples linaires
passifs.
ESSENTIEL
Signal sinusodal
Reprsentation complexe
un signal sinusodal s(t) = sm cos (wt + j) damplitude relle sm (positive) et de phase j
est associe la reprsentation complexe : s(t) = s me jwt, damplitude complexe : s m = s me jj.
x (wtx + j) est la reprsentation gomtrique
x
de son
La reprsentation de Fresnel de s(t) = sm cos
amplitude complexe s m dans le plan complexe.
x
Utilisation de la notation complexe
La notation complexe dun signal peut tre utilise lorsquon effectue des oprations linaires
sur celui-ci : additions, soustractions, multiplication par un rel, drivation, intgration (avec
une constante non nulle).
Les oprations de drivation et dintgration de la reprsentation complexe dun signal sont trs
simples puisquil suffit de multiplier ou diviser, respectivement, le signal complexe par le facteur jw .
Impdances complexes et lois dassociation
Limpdance complexe dun diple passif est dfinie en convention rcepteur par :
Z
I
U
Z=
I
U
ZR = R ; ZL = jL ; Zc =
346
1
.
jC
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.<Nant>
3 ESSENTIEL
n
i=1
Zi
Pour sentraner : ex. 1 et 2
peut scrire comme la superposition dune solution particulire s1(t) de cette quation avec
second membre f (t) et dune solution s0(t) de lquation sans second membre :
s(t) = s0(t) + s1(t).
Pour un rseau linaire stable, soumis une excitation sinusodale, un rgime permanent sinusodal stablit aprs un rgime transitoire qui tend vers zro. En rgime sinusodal forc, tous les courants et tensions du circuit, de mme pulsation, seront caractriss par leurs amplitude et phase.
Dans le cas dun rseau linaire en rgime harmonique permanent (ou rgime sinusodal
forc), on peut transposer les lois et modles dvelopps en rgime constant, et utiliser :
les lois de Kirchhoff :
la loi des nuds pour les intensits complexes ;
la loi des mailles pour les tensions complexes ;
la dcomposition du rseau en diples lmentaires :
diples passifs caractriss par leur impdance complexe ( u = Z i en convention rcepx
x x
teur) ;
347
ESSENTIEL 3
Lw 0
= 1
le facteur de qualit du circuit.
R
RCw 0
ir
1 + Q2 x 1
x
, et j = arctan Q x 1
x
im(x)
em /R
j
1,5
0,8
Q = 0,5
0,6
0,5
Q=1
0,4
0
0,5
0,2
Q=5
0
uR(t)
1
, la pulsation de rsonance (dintensit),
4LC
Ainsi, im =
e(t)
0,5
1,5
2,5
i (x)
Variations de m en fonction de x
em /R
pour Q =
1
, Q = 1 et Q = 5.
2
1
1,5
x
0,5
0,5
Q=1
2,5
Q = 0,5
Q=5
348
3 ESSENTIEL
On associe la tension uC(t) = uC,m cos (wt + y) aux bornes de la capacit, lamplitude complexe uC,m = uC,m e jy, dexpression :
j Q em
x
uC,m =
em
,
1 x2 + j x
1 + jQ x 1
Q
x
avec les mmes notations que prcdemment. Ainsi :
em
uC,m =
et y = j = arctan Q x 1
2
2
x
(x2 1)2 + x
Q
=
uCm
em
.
2
Q=5
1
3
2
1
Q=1
Q=1
Q = 0,5
0
Variations de
uC
em
Q=
Q = 0,5
Q=5
en fonction de x pour :
1
, 1 et 5.
2
1
: dans ce cas, la rsonance est obtenue pour
12
une pulsation wr infrieure w0. Pour un bon facteur de qualit (Q
1), wr w0 , et la
tension aux bornes de la capacit est gale, pour w = w0 , uC,m = Qem
em.
Cest pour cette raison que le facteur de qualit Q porte aussi le nom de facteur de surtension.
Cette tension passe par un maximum si Q
s(t) est :
Seff = 9<s2(t)>.
Si s(t) est une grandeur sinusodale damplitude sm :
s
Seff = m .
12
La puissance absorbe par un diple est, en convention rcepteur :
p(t) = u(t) i(t).
349
ESSENTIEL 3
La puissance est le produit de la tension par le courant : ce nest pas une grandeur linaire :
p(t) = u(t)i(t) ne sidentifie pas e[u (t)i(t)].
La puissance moyenne absorbe par un diple en rgime sinusodal est, en convention rcepteur :
1
2
e[ u(t) i*(t)].
x
x
En particulier, la puissance absorbe par un diple passif dimpdance Z(w) est, en fonction de
1x
sa rsistance R(w) = e( Z(w)), ou de sa conductance G(w) = e
:
Z(w)
x
x
= R(w)I 2eff = G(w)U2eff.
= <p(t)> =
350
Exercices
Conseils
1 Utilisation de la notation
1 Pour chacun des diples suivants, utiliss la frquence f = 50 Hz, dterminer les expressions des impdances
complexes Z et en dduire leurs modules Z et leurs arguments j, sachant que R = 100 , L = 100 mH et
C = 0,1 F :
a. diple (R, C) srie ;
b. diple (R, C) parallle ;
c. diple (R, L) srie ;
d. diple (R, L) parallle ;
e. diple R en srie avec (L, C) parallle.
Conseils
2 Calculer la valeur des composants R et C du diple (R , C ) parallle pour quil ait la mme impdance que
celle du diple (R, C) srie la pulsation w dutilisation.
1
On posera a =
, a = R C w.
RCw
Comparer les facteurs a et a .
Les diples tant passifs, utiliser les lois dassociaj
tion des impdances, puis crire Z = Ze j avec
tan j =
e(Z )
m(Z )
Ne pas oublier quun ampremtre fournit en alternatif une valeur efficace et, quen consquence, il donne
la mme indication pour deux courants dont les intensits complexes sont conjugues.
complexe
L
R
e(t)
r
M i1
u
2L
C
N i2
2L
C
P i3
e(t)
Comment doit-on choisir la capacit C pour que lampremtre mesurant le courant dbit par la source fournisse, en
rgime tabli, la mme indication, que linterrupteur soit
ouvert ou ferm ?
Interprter le rsultat dans le diagramme de Fresnel, en faisant figurer dans le plan complexe les amplitudes complexes
des courants traversant les branches en parallle.
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Chimie, 1 anne, PCSI.
La photocopie non autorise est un dlit.
351
Conseils
EXERCICES
10 3 s
Voie I
0,001 0,002 0,003 0,004 t(s)
4
6
8
Donnes : R = 22 ; C = 10 F.
B
ie
Grandeur
Ze
B
Limpdance complexe dentre Ze est gale au rapport de la tension u e au courant i e qui rentre en A.
Cest limpdance vue entre A et B.
On trouvera Z 2i en fonction de L, C et w. Il ne faut
pas prendre la racine carre sans prcaution.
M
Voie I
N C
T(s)
(rad s 1)
Im (A)
Um (V)
ZAB ()
Valeur
numrique
i(t)
Voie II
ue
Conseils
Voie II
L
C
352
Quelle valeur Z i faut-il donner Z pour que limpdance complexe dentre de ce rseau vue entre A et B soit
gale Z ? Discuter de la valeur de Z i en fonction de w,
pulsation du signal appliqu en entre.
A
u(V)
5 Impdance itrative
2V
Conseils
w w w0
=
.
w0
w0
Pourquoi ce circuit est-il appel circuit bouchon ?
La valeur leve de Q autorise des approximations.
Ne pas oublier que la loi des nuds ne sapplique pas
aux intensits efficaces.
L0
Figure 1
Conseils
EXERCICES
1. Les diples inductance pure et capacit pure sontils dissipatifs ? En exprimant le cos () de la relation
<P> = UI cos() , on peut montrer la relation du texte
puis lappliquer au diple L1 en srie avec R.
2. Il suffit de driver par rapport R lexpression
prcdente.
5. Comment doit tre la partie imaginaire de limpdance (ou ladmittance) dun diple pour que la tension ses bornes et lintensit qui le parcourt soient
en phase ?
u2 (t)
Zu
A2
EXERCICES
Conseils
10 Adaptateur dimpdances
composants ractifs
Daprs ENAC.
Ru
ve
Structure (a)
Z1
Z2
M
vs
M
Il faut utiliser le rsultat du cours : pour que la puissance transmise soit maximale, il faut que Z g = Z u*.
crire ladaptation dimpdances lentre du
diple. Une puissance maximale est alors transmise
au diple qui la restitue intgralement lutilisation
puisque tous ses lments sont ractifs.
Ru
Structure (b)
1 Montrer que la structure (a) permet ladaptation dimpdance souhaite lorsque Ru Rg .
Calculer L et C, en fonction de Ru , Rg et w pulsation du
gnrateur, afin de raliser un transfert maximal dnergie.
2 Vrifier que la structure (b) permet cette adaptation
dimpdances lorsque Ru Rg . Calculer alors L et C,
en fonction de Ru , Rg et w pulsation du gnrateur, afin
de raliser nouveau un transfert maximal dnergie.
Conseils
v
a. Calculer la fonction de transfert H = v s , en sortie
e
e(t)
354
sve
M
Cs
e(t)
Rg
C
Rg
On tudie la rponse du circuit reprsent sur la figure cidessous pour une explication sinusodale qui commence
la date t = 0. On notera que ce circuit idal ne comporte
aucune rsistance.
i
C
us
ue(t) = 0 pour t
2 Deuxime cas : w = w 0
Pourquoi ne peut-on pas appliquer la solution prcdente ?
Vrifier que pour t 0 la solution est de la forme :
us(t) = at cos (w 0 t + j).
Calculer la puissance instantane dlivre par la source.
Commenter son volution au cours du temps.
Conseils
ue
PROBLME
0.
355
Corrigs
1 Utilisation de la notation
complexe
R
, soit numriquement :
do Z =
1 + jRCw
Z = 100 et j = 0,18.
c. Diple (R, L) srie : Z = R + jLw, donc :
Z = 104,8 et j = 17,4.
jLw
jLwR
.
R + jLw
Numriquement, il vient Z = 29,2 et j = 72,6.
e. On note par Z0 limpdance de (L, C) parallle :
jLw
1
=
,
Z0 =
1 + jCw
1 LCw2
jLw
donc :
im
1
1
1
1
jCw
=
+ jC w = =
=
R
Z
Z R+ 1
1 + jRCw
jCw
R =
1 + (RCw)2
1
=R+
,
R(Cw)2
R(Cw)2
1
:
RCw
R = R(1 + a 2 ).
De mme, en galant les parties imaginaires, on obtient :
C =
C
Ca2
=
.
2
1 + (RCw)
1 + a2
On calcule alors :
a = R C w = RCwa 2 = a.
Les facteurs a et a sont donc identiques.
356
em r
2
r (L )2
iR em
R
im
2 On ralise lgalit :
R(Cw)2 + jCw
.
1 + (RCw)2
En galant les parties relles, il vient :
2L
.
r2 + L2w2
K ferm
jLw
,
1 LCw 2
Z = 104,8 et j = 17,45.
= Y em, avec :
jLw
r
1
+ 2
+ jCw 2
.
2
2
R r +L w
r + L2w 2
Z=
donc Z = R +
iL
iC
jC em
phase du
gnrateur
jL em
r2 (L )2
K ouvert
Lw
.
r
sur
2
la phase du gnrateur.
Lgalit des modules de i m et i m (K ferm et K ouvert)
impose :
2Lw
2L
Cw = 2
, soit C = 2
.
r + L2w 2
r + L2w 2
IL =
9R2 + L2w2
CORRIGS
= 0,2 A .
Il reste prciser i :
i m = i Lm + i Cm =
0.
ZM
e(t)
um
+ jCwu m
R + jLw
1 LCw2 + jRCw
um
R + jLw
do :
i m = (1 LCw2 + jRCw)i Lm .
Numriquement :
i m = (0,41 + 0,38 j)i Lm .
La valeur efficace de i en rsulte :
On en dduit immdiatement :
em
1
=
, car R = Lw.
i =e
R + Z M R(1 j)
e
i = m et arg (i) = + .
R12
4
Do :
0,38
+ jL = 43 58 = 15.
0,41
La reprsentation de Fresnel relative lintensit est la suivante :
u = jLw i = e m
soit encore :
im =
jI = arc tan
iCm
u =
15
im
58
iLm
em
.
cos wt +
R12
4
j
1j
em
et arg (u) = + = .
12
2 4
4
em
cos wt
.
12
4
Les amplitudes complexes de i1, i2 et i3 se dduisent de
celle de i par divisions successives de courant :
1
ZN + j2Lw
= i.
i1 = i
1
+ jCw
ZN + j2Lw
Do :
phase
de u(t)
i(t) =
u(t) =
On obtient de mme : i 2 = i 1 et i 3 = i 2 .
On en dduit :
e
.
i(t) = i1(t) = i2(t) = i3(t) = m cos wt +
R12
4
357
CORRIGS
5 Impdance itrative
si 2 LCw2
ie
ue
0, soit w
Z i = j
12
, alors :
LC
1 CL 9LCw1 2 .
2
Donc :
1
Z
jCw
Z
= jLw +
Z1 = jLw +
1
1
+
jCwZ
+Z
jCw
1
Z1
jCw
Z1
et :
Ze =
=
.
1
1
+
jCwZ
1
+ Z1
jCw
On cherche Z i telle que Z e = Z i = Z , soit :
Z1
1 + jCwZ1
Zi =
ou encore :
Zi
1 + jCwZ i
= jLw +
Zi
,
1 + jCwZ i
LCw2
jLC2w3Z
2
2jCwZ i
en simplifiant :
jLw .
Finalement lexpression de Z i stablit :
2
Zi =
1
L
L
=
.
2
2
C 2 LCw2
2C LC w
0, soit w
Zi =
12
, alors il vient :
LC
1 CL 92 1LCw ,
2
URm
4
=
= 182 mA.
R
22
La voie II donne directement ue(t), donc Um = 8 V.
Ue = ZAB I, soit Um = ZAB Im, donc ZAB = 44 .
Im =
t
.2 = 0,785 rad,
T
soit 45. Comme ue(t) est en avance sur i(t) :
ue(t) = Um cos t i(t) = Im cos ( t 0,785)
et = + 45 ou + 0,785 rad
0,785
(on vrifie bien que pour t =
, i est maximum et pour
0,785
t=
, i est nul).
4 En notation complexe Z = R + j L
+ jCwZ i)
= jLw LCw2Z i + Z i ,
2
jLC 2w3Z i =
R. Donc
1
C
1
C
et U = Z I
1
C
R
2
= 31 .
La valeur exprimentale est ZAB = 44 ce qui ne correspond pas. Donc lhypothse dune bobine
parfaite ne
convient pas.
et tan =
1
C
R+r
Q=
1
la pulsation propre.
5LC
rQ
Il en rsulte que :
L=
= 64 H
w0
en notant w 0 =
et :
C=
1
= 400 pF.
rQw 0
LCw
r + jLw +
jCw
(r + jLw)
= rQ2
jrCw 0
jrCw 0
Lw 0
puisque r =
Lw 0 .
Q
la frquence propre (w = w 0 ), limpdance du circuit bouchon est relle et vaut Z0 = rQ2 = 80 k.
=
= 25 A
9r2 + (Lw 0 )2 Lw0 rQ
E
= 25 A.
rQ
Ces intensits sont presque gales en valeur efficace donc en
amplitude mais elles prsentent, par rapport la tension
applique e(t), des dphasages diffrents respectivement
gaux :
et :
IC = Cw 0 E =
et j c = .
2
2
Lintensit du courant principal, cest--dire lintensit dbite par la source, vaut :
jL
E
E
=
= 125 nA.
Z0 rQ2
On remarque que ces intensits sont lies par la relation :
IL = IC = QI.
I=
CORRIGS
3
w w0
w0
1,
Lw 0 et par suite :
jrCw 0
r + jLw
Z(w)
=
Z(w 0)
(1 LCw 2) + jrCw r + jLw 0
jrCw
1
=
1
(1 LCw 2) + jrCw
1 + j Lw 1
r
Cw
on a r
1
1
Lw
. Il est possible de lui
r
Cw
donner une expression plus simple au voisinage de la frquence propre, en notant :
w = w w 0 (avec w
w0) :
w w0
w
1
1
Lw
=Q
2Q
.
w0 w
w0
r
Cw
En dfinitive, il vient :
1
1
Z(w) =
=
Z(w 0)
1 + j2Q w .
1 + j 1 Lw 1
w0
r
Cw
On considre le terme
Ds que
w
1
1
Z(w)
=
, on a
=
.
w 0 2Q
Z(w 0)
12
Ainsi pour
w
w0
1
400
1, on a Z(w)
Z(w0)
.
12
8 Adaptation dimpdances
1 Les puissances absorbes par le diple L0 et par le
diple C sont nulles, ces deux lments tant non dissipatifs.
La puissance fournie par le gnrateur est donc celle
absorbe par le diple srie (R, L1).
cos
Z
j
pour un diple dimpdance Z = Zej .
1
1 jj
cos
1
Or
=
e
et
= Re
, do
Z
Z
Z
Z
<P> = UI cos j = U 2
<P> = U 2 Re
1
.
Z
359
CORRIGS
Ici Re
1
1
R
= Re
=
Z
R + jL1w
R2 + (L1w)2
RE02
.
R2 + (L1w)2
et <P> =
R0
4 R1 =
2 kW.
R1
1
1
+ jC +
=
+
jL0
R1 + jL1
R12 + ( L1 )2
L1
1
+ j C
2
L0 R + ( L )2
1
1
1
L0w 2
L1
= 106 F.
L0 (R12 + (L1w )2 )
I2 =
U2 cos (j2)
= 85,4 A .
2 On note Z 1 = R + jLw et Z 2 = 1 .
jCw
Les impdances Z 2 et (Z 1 + Z u) forment au nud A un
diviseur de courant pour le courant i1(t) :
Z2
i 2m =
i 1m .
Z1 + Z2 + Zu
Il en rsulte que :
Z1 + Z2 + Zu
I1 =
I2 = 81,7 A .
Z2
== 16
.
Do C =
Y=
Z 2(Z 1 + Z u)
= (170,8 + j 171,4) .
Z1 + Z2 + Zu
Zc = Z1 +
1
= 0,00292 + j(C1w 0,0029),
Zc
2,9.10 3
= 9,32 F .
w
Limpdance de la ligne est alors rsistive et elle vaut :
1
= 343 .
Zc=
2,92 . 10 3
do :
C1
10 Adaptateur dimpdances
composants ractifs
R (1 LCw2) + jLw
jLwRu
1
+
= u
.
jCw(Ru + jLw)
jCw Ru + jLw
Rg et
Ru
w
Rg
Ru Rg
et C =
L
= RuRg .
C
L
, on en dduit :
C
1
.
w9Rg(Ru Rg)
jLw Ru + 1
jCw
Rg =
,
Ru + j Lw 1
Cw
do, en regroupant les termes rels et imaginaires :
Rg
L
RgRu
+ jw L(Rg Ru)
= 0.
C
Cw2
Lgalit zro entrane :
Rg
L
= RgRu et LC = 2
avec Rg Ru .
w (Rg Ru)
C
On en dduit :
Rg
Ru
1
L=
et C =
.
Rg Ru
w9Ru(Rg Ru)
w
1
jLw + 1
jCpw
jCsw
1 + 1 + jLw
jCpw jCsw
1
w2
L
Cs
1
Z=j
C
Cpw 2
1
w
1+ s
LCs
Cp
2
ws =
En posant
2
1
1
et w p =
LCs
L
1
1
+
, on aboutit
Cs Cp
w 2 w 2p
w 2s w 2
w 2 w 2p
sve
0 S
Z2
Z1
M
vs
M
vA vA vA vs
+
+
= 0.
Z2
Z3
R
Z1 + Z3
v s, car Z1 et Z3 forment un diviZ1
seur de la tension v A.
De plus, v A =
Do :
1
1
+
R Z2
Z1 + Z3
1
+
Z1
Z1
sZ 1
, ou :
R + Z2 (Z + Z ) + 1
1
3
RZ2
H=
sRZ 1Z 2
.
(R + Z 2)(Z 1 + Z 3) + RZ 2
X1 + X2 + X3 = 0
2
sRX1X2 = X 2 .
w 2s w 2
.
w 2 w 2p
ws
w 2s w 2
ve
Z3
H=
w 2s w 2
.
Cpw(w 2 w 2p )
On tudie le signe de
Il en rsulte que :
2Z=j
3 a.
H=
sv e = v s
.
CORRIGS
wp
c. Par hypothse :
X1 + X2 + X3 = 0
X
sR = 2
X1
(1)
(2)
1
et X3 = L w.
Cw
Les conditions prcdentes deviennent :
2
Lw= 2
soit w =
Cw
LC
sR = 1
sR = 1
X1 = X2 =
361
CORRIGS
d. Z 3 = j
w 2s w 2
et la condition (1) scrit :
Cpw(w 2 w 2p)
j(w 2s w 2)
2
+
= 0,
jCw Cpw(w 2 w 2p )
w 2s w 2
2
=
,
C Cp(w 2 w 2p )
soit encore :
do :
2Cp(w 2
2
w p)
w2 =
et finalement :
2
= C(w s w 2),
2Cpw 2p + Cw 2s
2Cp + C
f=
1
w
=
2 2
Cw 2s
+
2Cp + C
1
2
ws
w2
wp.
w0
u1(t) =
U0 cos wt .
2
w0 w
La solution gnrale de lquation avec un second membre
nul est :
u2(t) = A cos w 0 t + B sin w 0 t.
La solution gnrale de lquation complte est donc :
us(t) = u1(t) + u2(t)
2
w
= 2 0
U0 cos wt + A cos w 0 t + B sin w 0 t
w 0 w2
o A et B sont des constantes dtermines par les conditions initiales.
Linductance impose la continuit du courant, donc i(0+) = 0,
soit :
dus
= 0.
dt t = 0+
Le courant est fini, et la charge du condensateur est continue,
donc :
(us)t = 0+ = 0.
us(0) = 0
w0
w 0 w2
U0 + A = 0.
362
dus
dt
t = 0+
0
.
0
w0
2
w0
dus
= 0 si j = + p .
dt
2
La solution doit donc tre de la forme :
us(t) = at sin w 0 t .
us(0) = 0, et
2 a w 0 cos w 0 t = w 0 U0 cos w 0 t.
On en dduit par identification :
w U
a= 0 0.
2
On a montr que la forme propose convient et on obtient :
w U t
us(t) = 0 0 sin w 0 t.
2
Le courant est donn par :
w U
dus
w U t
= C 0 0 sin w 0 t + C 0 0 cos w 0 t .
2
dt
2
La puissance instantane est :
i(t) = C
Cw 0 U 0
Cw 0 U 0
sin w 0 t cos w 0 t +
t cos2 w 0 t .
2
2
= 0 B = 0.
Amplificateur
oprationnel
LES OBJECTIFS
Le modle de lA.O. idal.
Montages de base A.O.
Ralisation de fonctions simples avec des circuits
plusieurs A.O.
LES PRREQUIS
Diples passifs linaires.
Diviseurs de courant et de tension.
Loi des nuds en termes de potentiels.
ESSENTIEL
Les cinq broches importantes dun amplificateur oprationnel sont :
tion est trs important. Pour la plupart des applications, il est possible de le reprsenter par un
modle idalis.
363
ESSENTIEL 4
Amplificateur oprationnel
rgime
non linaire
+ Vsat
i+
rgime
linaire
is
vs
Vsat
rgime
non linaire
is
is
i
e 0
R
1
+
+
vs
ve
vs
R2
R1
vs ve
ve
Re ; Rs 0
Re R1 ; R2 0
R peut tre nulle
Re ; Rs 0
vs 1 +
ve
Suiveur
R2 v
e
R1
Amplificateur inverseur
vs
R2 v
e
R1
et
v s = Vsat , si e = v + v
0.
Lamplificateur oprationnel permet de raliser, laide de systmes boucls varis, des fonctions linaires autres quune simple multiplication par une constante (amplificateur inverseur, ou
non, et suiveur). Ces montages permettent, par exemple, de filtrer (voir chapitre suivant), dintgrer ou de driver un signal.
364
4 ESSENTIEL
Amplificateur oprationnel
R
R
C
ie
ve
ie C
is
vs
ve
Intgrateur
v s (t) = v s (0) 1
RC
is
vs
Drivateur
t
v s (t) = RC
ve(x) dx
dve(t)
dt
Du fait des dfauts de lamplificateur oprationnel, ce montage peut, lui aussi, prsenter
des carts par rapport la drivation idale,
que lon peut corriger.
En pratique, les entres non inverseuse (+) et inverseuse () ne sont pas quivalentes. La boucle de rtroaction doit revenir sur lentre inverseuse pour que le montage soit stable.
Comparateur simple
Un comparateur simple est ralis laide dun amplificateur oprationnel en boucle ouverte.
La tension de rfrence Vref est applique sur lune des entres de lamplificateur oprationnel
et la tension dentre v e sur lautre.
La tension de sortie est gale Vsat , et ne dpend que du signe de v e Vref .
Pour sentraner : ex. 13 partie B
La vitesse finie de balayage s
dvs
dt
est le
facteur le plus important de limitation des performances dun comparateur simple amplificateur oprationnel rel.
Conseils et piges viter
Un amplificateur oprationnel ne possde pas de masse ; il est aliment par une alimentation
symtrique [+ Vce, Vce], le zro tant la masse du circuit.
Bien connatre le fonctionnement linaire et le fonctionnement non linaire dun amplificateur
oprationnel.
Bien connatre les montages de bases (amplificateur non inverseur, suiveur, inverseur, intgrateur) :
gain, impdances dentre et de sortie. Il faut aussi savoir retrouver rapidement ces rsultats.
365
Exercices
Dterminer la tension U pour les deux montages suivants.
a.
R
E
b.
R
E
us
= 100 et de rsistance dentre Re
ue
Conseils
ue
= 20 k.
ie
R2
R1
S
ue
Ru
us
2 Additionneur et soustracteur
1 Dterminer us pour les deux montages suivants en
supposant que les amplificateurs sont idaux et fonctionnent en rgime linaire.
a.
R
R
ie1 R1
ie2
u1
u2
R2
Ru
E
b.
RA
ie1
u1
ie1
u2
RC
ue
RB
S
R2
A Ru
us
R1
RD
R1
R2
us
Ru
Donnes : R1 = 20 k , R2 = 200 k et R2 = 200 k .
Dterminer R1 pour obtenir lamplification souhaite.
Commenter.
366
Amplificateur oprationnel
2 laide dun seul amplificateur oprationnel, on dsire cette fois-ci raliser un amplificateur non inverseur
u
damplification Au = s = 100, sans que le rapport des
ue
rsistances utilises nexcde 20.
a. Le circuit ralis est reprsent ci-dessous. Peut-il satisfaire aux conditions imposes ?
E
E
ve
C1
Ru
i1
Ru
R1
C2
ue
i2
EXERCICES
vs
us
R2
ve
E
Conseils
chelon de tension
5 Intgrateur diffrentiel
capacit commute
Le circuit ci-dessous est ralis avec un amplificateur oprationnel parfait dont on supposera le rgime linaire. Les
signaux fournis par les deux sources de f.e.m. e et e
sont appliqus lentre du montage qui dlivre la tension
de sortie us(t).
C
K
(1) (2)
E
e
r
C0
un chelon de tension
Conseils
u
r
On considre le circuit reprsent ci-aprs et ralis laide dun A.O. idal fonctionnant en rgime linaire.
1 tablir lquation diffrentielle liant v s v e .
Retrouver indirectement ce rsultat en utilisant la notation
complexe.
us
E
(1) (2)
Les commutateurs K et K sont synchroniss selon le chronogramme reprsent ci-dessous, cest--dire quils sont
simultanment dans les tats (1) et (2) avec la priode Tc .
tats
Tc
2
1
0
Tc
Tc
2Tc
367
Amplificateur oprationnel
uS
C
Conseils
368
u R
R0
R0
i1
u1
R0
S
R
e
E
Conseils
EXERCICES
V
R1
A. Op.
R2
Vs
L A. Op.
est idal
Amplificateur oprationnel
tude de loscillateur
4 Le diple rsistance ngative est insr dans le circuit
suivant :
Rb
Ib(t)
In(t)
i(t)
Lb
Rn
U(t)
C
R
ve
ve
E
E+
R0
vs
Doc. 1
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
Vd
S
I
vs
R0
Doc. 2
Conseils
EXERCICES
rentielle de la forme a
369
EXERCICES
Amplificateur oprationnel
9 Gnrateur diffrentiel
de courant
Le circuit ci-dessous, ralis avec un amplificateur oprationnel idal, comporte deux entres E et E et une sortie S aux bornes de laquelle est place la rsistance de
charge Ru .
i
R2
E ie
ue
R1
ue
ie
is S
R1
R2
Ru
us
1 En admettant que lamplificateur oprationnel fonctionne en rgime linaire, dterminer lexpression du courant is en fonction des tensions dentres ue , u e et de la
tension de sortie us.
quelle condition sur les rsistances R1, R2, R1 et R2 , ce
circuit est-il un gnrateur de courant command par la
tension diffrentielle dentre (ue u e) ?
Conseils
vs
R
R2
ve
vs
R1
10 Oscillateur quasi-sinusodal
On considre le quadriple ci-dessous :
R
ve
370
Oscillogramme vs (t)
dvs (t)
dt
dans chacun des cas prcdents. Indiquer comment on
peut raliser cette opration exprimentalement.
Deux oscillogrammes correspondant aux cas prcdemment tudis sont donns ci-dessous ; on demande didentifier ces diffrents portraits de phase et de les commenter.
On souhaite tracer les portraits de phase vs (t),
C
R
vs
Amplificateur oprationnel
EXERCICES
is = 0
R
e(t)
V(t)
V0
Portrait de phase a)
Conseils
Portrait de phase b)
e(t)
A. Op.
e(t)
V(t)
V0
Dessiner sur un mme graphe les chronogrammes reprsentant les volutions de e(t), e (t) et V(t) sur une dure
suprieure une priode.
C tude du module de sortie
On considre le module dentre du frquencemtre reprsent sur la figure.
C.1) LA. Op. fonctionne-t-il en mode linaire ou non ?
Justifier votre rponse.
On suppose qu t = 0 , la charge du condensateur est termine. On attaque ce module par le signal U(t) , reprsent sur la figure, de priode T , form dimpulsions rectangulaires alternatives (avec la double ingalit
0 V0 2Vsat ) :
371
Amplificateur oprationnel
U(t) = 2Vsat + V0
U(t) = V0
U(t) = 2Vsat + V0
U(t) = V0
A. Op.
U(t)
C
R
0 t
t T/2
T/2 t T/2 +
T/2 + t T
e(t)
S(t)
uR
U(t)
2 Vsat + V0
V0
0V
T/2 (T/2) + T
2 Vsat + V0
On suppose par ailleurs que << RC .
C.2) Que vaut la tension en sortie S(t = 0 ) juste avant le
front descendant de lentre U(t) ?
C.3) Montrer que la sortie de lA. Op. bascule entre
t = 0 et t = 0 + . Que vaut V +(t = 0 +) ?
Puisque << RC , la tension V + na quasiment pas vari
entre les dates t = 0 + et t = .
C.4) La sortie de lA. Op. bascule-t-elle nouveau entre
t = et t = + ?
C.5) tape 1 : 0 t t1 (linstant t1 est dfini la question C.5 b)
a. Dterminer lquation diffrentielle vrifie par V +(t)
pour 0 t t1 et la rsoudre.
b. Calculer la date de basculement de la tension S(t),
note t1 , en fonction de Vsat , V0, R et C . Prciser la
valeur de la tension V +(t = t1+) juste aprs la date t1 .
C.6) tape 2 : t1 t T
a. Donner lexpression de V +(t) dans ltape 2, dfinie par
t1 t T/2 .
b. Limpulsion rectangulaire positive entre t = T/2 et
(T/2) + envoye en entre fait-elle une nouvelle fois basculer la sortie de lA. Op. ?
C.7) tablir les trois chronogrammes reprsentant les trois
graphes V (t), V +(t) et S(t) sur une priode complte T.
C.8) La forme rectangulaire des impulsions alternatives
est-elle dterminante pour le fonctionnement du module
de sortie ?
372
A. Op.
e(t)
A. Op.
C
V0
S(t)
D.1) laide des rsultats de la section B, quelle ingalit doivent vrifier les constantes R, C, R et C pour
appliquer les rsultats de la section C lorsque le module de
sortie est reli au module dentre du frquencemtre ?
D.2) tablir sur une priode les cinq chronogrammes
reprsentant les signaux e(t), e (t), V (t), V +(t) (tensions
dentre du deuxime A. Op. ) et S(t) en respectant une
mme chelle des temps.
On note <S> la valeur moyenne de S(t) sur une priode.
D.3) Utiliseriez-vous, en pratique, un voltmtre AC ou
DC pour mesurer <S> ?
D.4) Exprimer simplement f = 1/T en fonction de <S> ,
2Vsat
Vsat et t1 , dfini par t1 = RC ln
.
V0
R : En pratique, lutilisation de ce frquencemtre ncessite un talonnage.
Conseils
EXERCICES
Corrigs
b. Appliquons la loi des nuds lentre inverseuse :
Montage a)
Les deux rsistances en parallle sont quivalentes une
rsistance de valeur
RR
.
R+R
U = V+ =
E
.
2
E
constant quel que soit le courant dans R .
2
2 Additionneur et soustracteur
1 Pour ces deux montages, les boucles de rtroaction
uniques arrivent sur lentre inverseuse : ils sont donc stables
et on peut effectivement supposer que les A.O. sont en rgime linaire.
a. On reconnat droite un montage amplificateur inverseur
damplification 1 : us = u .
Appliquons la loi des nuds lentre inverseuse du premier
A.O.
Lamplificateur tant en rgime linaire, on peut crire :
u = u+ = 0.
Comme le courant entrant dans lA.O. est nul :
u 0 u2 0 u 0
0= 1
+
+
.
R
R1
R2
Do : u =
2 Les courants dentre ie1 et ie2 sont non nuls pour les
deux montages.
Pour annuler ces courants tout en gardant les valeurs des tensions u1 et u2 il faut placer un suiveur sur chaque entre.
Ainsi, le montage b) devient :
ie1 = 0
E
. Dans le cas
2
R u + RA us
u1 u us u
+
= 0 do : u = B 1
.
RA
RB
RA + RB
La relation du diviseur de tension donne :
RD
u+ =
u2 .
RC + RD
R
R
R
R
u1
u2 et donc : us =
u1 +
u2 .
R1
R2
R1
R2
On a ralis un additionneur.
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
RA
RB
u1
ie2 = 0
u1
RC
RD
us
Au =
R
us
= 2 = 100.
ue
R1
+
(i b et i b ) qui peuvent devenir gnants ;
elle constitue une source trop importante de bruit, puisquune
rsistance est dautant plus bruyante que sa valeur est plus
leve.
373
CORRIGS
Amplificateur oprationnel
us
R2
us
uA =
=
1
1
1
R
R
+
+
1+ 2 + 2
R2 R1 R2
R2 R1
Au =
200
,
R1
soit R 1 = 25 k .
Le rapport des rsistances nexcde pas 10.
Ce circuit fournit une solution correcte du problme, car les
rsistances ne sont ni trop leves (R 1 M) ni trop faibles (R 100 ) .
Il est signaler quune rsistance Ru de charge de lamplificateur oprationnel trop faible (Ru 750 ) peut entraner
sa saturation en courant (Isat 20 mA) .
Au =
us
R
= 1 + 2 = 100 .
ue
R1
Si le rapport des rsistances ne doit pas excder 20, lamplification maximale de cet amplificateur est limite
Aumax = 21. Avec les conditions imposes, les performances
de ce type damplificateur non inverseur sont insuffisantes.
us
R
= 1+ 2
ue
R1
us =
Ru
ET .
Rs + Ru
un chelon de tension
i2
C2
R
E
ve
ue
R2
R2
A Ru
us uA uA
uA
=
+
,
R2
R1 R1 + R2
us = uA 1 +
us
C1
i1
Ru
vs
R1
374
donn ci-dessous.
do :
R2
R2
+
.
R 1 R1 + R2
R1
1+
R2
R2
+
.
R1 R1 + R2
(1)
Amplificateur oprationnel
Au nud E+ :
vs vA
dv
= i1 = C1 s ,
R
dt
dv
v A = v s + RC1 s .
do :
dt
En remplaant dans (1), il vient :
dv
dv
d2v
v e v s RC1 s = RC1 s + R2C2C1 2s
dt
dt
dt
t
t
+ B sin
.
(4)
2t
2t
Il reste dterminer A et B en saidant des conditions initiales.
t = 0, les condensateurs sont dchargs.
La tension aux bornes dun condensateur est continue.
t = 0+, on a :
v s(0+) = 0 et v A(0+) = v s(0+),
dv s +
donc, daprs (2)
(0 ) = 0. De (4), il vient :
dt
v s (0+) = 0 E + A = 0
dv s +
1
1
B+
A = 0,
(0 ) = 0
dt
2t
2t
soit A = B = E.
vs = E + e
(2)
dv
d2v s
+ 2RC1 s + v s = v e .
dt 2
dt
Avec la notation complexe :
v vA
v VA
e
+ jC2(v s VA) + +
= 0 (1)
R
R
V V+ V+ 0
A
=
, car i+ = 0
R
1
R2C1C2
jC1
V+ = V = vs , A.O. idal
En liminant VA dans (1) grce VA = vs(1 + jRC1)
v (1 + jRC1)
ve
s
+ jC2 . ( vsjRC1)
R
R
+ jC1( vs) = 0
v
ve
soit
= RC1C2( 2vs) + jvs(2C1) + s
R
R
2v
dv
d
s
s
+ 2RC1
+ vs .
et ve = R2C1C2
dt
dt 2
d2v s
dv
+ 2RC1 s + v s = v e .
dt 2
dt
On pose t = RC1.
d2v
dv
2t2 2s + 2t s + v s = v e , soit, pour t 0 :
dt
dt
2
dv
dv
2t2 2s + 2t s + v s = E .
(3)
dt
dt
Lquation obtenue est du deuxime ordre coefficients
constants.
2
1
1
1
Remarque : Pour cette quation w 0 = 2 et Q =
;
12
2
2t
on sattend donc trouver une solution oscillante amortie (ou
pseudo-priodique).
On cherche des solutions sous la forme ert. Lquation caractristique correspondant lquation homogne associe est :
2t 2 r 2 + 2tr + 1 = 0
2
2
2
= t 2t = t .
t it
1
=
( 1 i) .
2t 2
2t
Lquation homogne a pour solution :
t
t
+ B sin
.
2t
2t
Une solution particulire de lquation complte (3) est v s = E.
e
2t
A cos
2t
Do v s = E Ee
2t
A cos
cos
t
t
+ sin
, dont lvolution a
2t
2t
lallure suivante :
10
vs/E
8
6
4
2
t/
10
12
14
5 Intgrateur diffrentiel
capacit commute
u(t) = Ae
+ (e e ).
r=
CORRIGS
u(t) = (e e ) 1 e
tt
aT
t c
e
(e e ),
a Tc .
375
CORRIGS
Amplificateur oprationnel
C 1
C
Tc =
, lquation diffC0
C0 fc
dus(t) e e
=
.
t
dt
Le circuit ralis est un intgrateur diffrentiel capacit
commute dont la constante de temps t est contrlable par
la frquence de commutation fc .
Si on nteint que e, il vient :
dus(t) e
= ,
t
dt
le circuit est un intgrateur non inverseur.
Si maintenant on nteint que e , alors :
dus(t)
e
= ,
dt
t
le circuit ralise un intgrateur inverseur.
do, en posant t = RC :
dus e e
=
.
t
dt
Ce circuit est aussi un intgrateur diffrentiel.
R0 (R0 + Z)
i 1.
Z
2
R0
R
i1 = 0 i .
Z
Z
On en dduit limpdance quivalente :
De plus : u = u1 = u2 + R0 i1 =
Z q =
u R0
=
.
i
Z
2
jCR 0 w .
jCw
et donc :
V Vs
R
Amplificateur oprationnel
R1
Vs .
R1 + R2
Enfin un rgime linaire V = V+ .
R + R2
Do Vs = RI 1
(1)
R2
Dautre part V+ =
et
V = RI. R1
R2
R
Lb
UU b.
Rn
Rn
Toute multiplication par j est une drivation temporelle
do :
L
R
dU(t)
d2U(t)
U(t) = Lb
+ Rb b
b U(t).
2
dt
dt
Rn
Rn
On obtient bien sr la mme quation diffrentielle.
(2)
Do avec V0 =
R1
Vsat :
R1 + R2
Rb
Rb2
1
Rn
Lb
, soit :
=
Lb
Lb
V
V0
+ Vsat/R
Vsat/R
V0
Dans la partie V
[V0, V0], V = R
R
do le rsultat avec Rn = R 1 .
R2
4 a. Mthode directe
U(t) = Rn In(t) = Rb Ib(t) Lb
Lb
et si 1 c 0 ; on a alors une quation diffrenRn
tielle doscillateur harmonique :
R
1 b
Rn
d2U
=
U=0
2
dt
Lb
L
L
avec Rb = b , soit Rn = b et donc
Rn
Rb
Rb =
R1
R1
Vsat , +
Vsat (2)
R1 + R2
R1 + R2
et avec (2) V
U
U
,
= Uj
Rb + jLb
Rn
U = 2ULb + j Rb
2 Si Vs = +Vsat , V = RI + Vsat
Si Vs = Vsat , V = RI Vsat
Vs
CORRIGS
R1
I,
R2
Rb2
1
1
Lb
c. f =
; = 2
2
Lb
Rb
+ 4 2 f 2 Lb
Lb
A.N. : = 68 nF
Q = 67
Rb
On calcule Rn = 3,15 k , on a bien
Rn
1
1.
dU(t)
dU
U
et i(t) =
. En utilisant Ib = i + In =
et
dt
dt
Rn
dI
U = Rb Ib Lb b , il vient
dt
R
L
dU
d2U
+ Rb
+ 1 b U=0
dt
dt 2
Rn
Rn
soit a = L
L
b = Rb
Rn
R
c= b
Rn
Utilisation de la formulation complexe
i
(jLb + Rb) Ib + U = 0 , U =
,
j
U = Rn In et Ib = i + In , soit :
L
d(v s u)
u
=
+ I , avec u tension constante
dt
R
valant u = Vd R0 I+ .
En liminant u, il vient :
dv
RC s = Vd R0 I+ + RI ,
dt
do, par intgration et en posant t = RC :
scrit : C
v s(t) =
=
Vd R0 I+ + RI
t
t
I
1
Vd + (R R0)Ip (R + R0) d t .
2
t
En labsence de R0 , la tension v s(t) est une fonction affine du temps et lamplificateur oprationnel sature, soit positivement, soit ngativement selon les valeurs des dfauts et de
la rsistance R utilise.
377
CORRIGS
Amplificateur oprationnel
v s(t) = Ae
d(v s u) v s u u
+
= + I ,
R
dt
R
avec u = Vd R0 I+ . En liminant u, il vient :
dv
R+R
(Vd R0 I+) + R I .
R C s + vs =
R
dt
R+R
On pose t = R C et v slim =
(Vd R0 I+) + R I ,
R
lquation diffrentielle prcdente scrit :
dv s
t
+ v s = v slim
dt
C
R0 (R + R ) Id
.
R)
2
+ v sm cos (wt + j)
v sm =
et :
t
Le terme Ae
, cest--dire lorsque wt
2
1
tique, il en sera ainsi ds que w 10
.
intgre si j =
1. En pra-
9 Gnrateur diffrentiel
de courant
do :
i=
R2
R u u
u u
i e + ie = 2 e s + e s
R2
R2
R1
R1
do en regroupant les termes en us :
is = i + ie =
R2
R2
1
1
us .
ue
ue +
R 1 R2
R 1 R2 R1
R1
Ce circuit se comporte en gnrateur de courant si is est
indpendant de Ru , cest--dire, en dfinitive, si is est indis =
R2
1
=
ou
R 1 R2 R1
R1 R2
=
.
R1 R2
La condition prcdente tant ralise, lexpression du courant is scrit :
u ue
is = e
.
R1
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
Amplificateur oprationnel
u+ =
avec :
(R + Rg)//Ru
(R + Rg)//Ru + R
1
1
1
+
=1+R
k+
Ru R + Rg
us0 = k+us0
1+R
1
1
.
1 + jCw
1
1
R+
+
R
jC 1
+ jC
R
1
H = 3 + jRCw + 1
jRCw
jx
ou encore H =
1 + 3jx x2
x
2 H =
; le trac est en Figure 1.
01 x2 + x4
et H =
1
1
=
,
R + Rg k
donc k+ k .
Lquation diffrentielle de la tension de sortie de lA.O.
scrit alors :
du
t s0 + us0 = m0 (k+ k)us0 ,
dt
du
soit encore t s0 + [1 + m0 (k k+)]us0 = 0 .
dt
Le coefficient de us0(t) tant positif, la solution de cette
quation diffrentielle est borne, donc le circuit est stable.
CORRIGS
0,8
0,6
0,4
0,2
x
0
us0
R
Ru
us
R
Rg
10 Oscillateur quasi-sinusodal
1 Le circuit est quivalent en circuit ouvert :
Z1
Z2 vs avec
ve
Donc vs =
Z1 = R +
Z2 =
10
Figure 1
R
Rg
1
jC
1
1 + jC
R
Z2
ve
Z1 + Z2
Lorsque x 0 , la frquence tend vers zro et les condensateurs se comportent comme des interrupteurs ouverts ; il
ny a donc pas de courants dans les rsistances et vs = 0 .
Lorsque x , la frquence tend vers linfini et les condensateurs se comportent comme des fils, vs = 0.
Lorsque x 1 , soit 0, vs = ve , sinon vs dcrot
rapidement ; ce filtre est donc passe-bande.
j
vs
0
, soit
3
=
ve
2
1+ 3j
0 02
vs 1 + 3j
w
2
2
w0 0
=j
w
ve .
w0
1 d2vs(t)
1 dve
3 dvs
+ 2
=
0 dt
dt 2
0 dt
0
ou encore
dvs
dv
d2vs
2
+ 3w 0
+ w 0 vs = w 0 e . (1)
2
dt
dt
dt
379
CORRIGS
Amplificateur oprationnel
Soit le circuit :
linaire : v+ = v .
Ainsi vs =
R1
ve , do en utilisant (1) :
R1 + R2
R
d2vs
+ w0 2 2
R1
dt 2
Si R2
2R1 , w 0 2
R2
R1
0 ; le discriminant de
2
R2
R1
R2
4
R1
v1
dvs
2
+ w 0 vs = 0
dt
0 car
R2
R1
R2
R1
4w 0, soit
2 ; les solutions
Y
v2
v1
1
R+
jC
jR C
v ; si R C w << 1,
soit v2 =
1 + JR C 1
dv1
dt
La figure ci-dessous donne le schma du montage ralisable
dve
, ve mais ve et vs
exprimentalement : on visualise
dt
sont proportionnels donc lallure est la mme.
v 2 jR C w v1 et v 2(t) = R C
oscilloscope
voie
I II
R2
10k
R1 = 1k
10k
100nF
100nF
100nF
1k
d(e V)
+ V0 = V , soit
dt
de
V0
dV
V
+
=
+
(1)
dt
RC
dt
RC
380
Amplificateur oprationnel
2 Pour t
V = 0 , donc si :
e(t) = V+ 0, e (t) = + E = Vsat
e(t) = V+ 0, e (t) = E = Vsat
Donc le module de la question A est attaqu par une discontinuit Vsat Vsat ou Vsat + Vsat
1
Comme f <<
, le signal e(t) a une priode grande
RC
devant le temps de charge du condensateur : entre chaque
basculement on atteint le rgime permanent de charge complte du condensateur.
Pour une bascule + Vsat Vsat , avec A 3 nous pouvons
affirmer :
V(t) = V0 2 Vsat e t/
Pour une bascule Vsat + Vsat
Vc est continu lors de la bascule et vaut
Vc (bascule) = Vsat V0 , do V(t) juste aprs la bascule : V = 2Vsat + V0 . Donc V(t) = V0 + 2 Vsat e t/ .
On obtient finalement les chronogrammes :
V+(0) = 0 , V(0) = V0
CORRIGS
2 Vsat
V0
V0 + 2 Vsat
V(t)
V(t)
V(t)
e(t)
e(t)
V0 2 Vsat
b. Non car V+
V = 2 Vsat + V0
(t t1)
RC
0 ) et
donc iR = 0 et V+ = uR = 0 .
De plus la fonction U(t) est priodique donc elle vaut V0 en
t = 0 ; ainsi :
381
CORRIGS
Amplificateur oprationnel
Dautre part il faut que la charge du condensateur C soit termine en O , T , 2T , etc. ; donc on doit avoir T >> RC ;
finalement
1
R C << RC << .
f
7 .
V0 + 2 Vsat
2 Vsat
Vsat
V0
V+(t)
t1
T
T/2
Vsat
V0 2 Vsat
V+(t)
V(t)
t
T + t1
S(t)
382
donc <S> =
1
(Vsat t1 + ( Vsat) (T t1))
T
<S >
do f = 1 1 +
.
Vsat
2t1
Aprs talonnage ce dispositif peut tre utilis comme
frquencemtre.
Fonctions
de transfert
LES OBJECTIFS
Notion de filtrage.
Tracs de diagramme de Bode en gain et en phase.
Rponse dun filtre un signal priodique
non sinusodal.
Caractre drivateur ou intgrateur dun filtre.
LES PRREQUIS
Notion dimpdance complexe.
Thormes gnraux en rgime sinusodal forc.
ESSENTIEL
La fonction de transfert dun systme linaire en rgime sinusodal forc est la fraction rationnelle :
H(jw) =
s m N(jw)
=
,
e m D(jw)
o em et sm sont respectivement les amplitudes complexes de lexcitation e(t) et de la rponse s(t) du systme dans les conditions de son utilisation.
Le
systme tudi a un rgime libre stable si les solutions libres convergent vers 0.
Pratiquement, un systme dordre 1 ou 2 est stable lorsque le polynme D(jw) a tous ses coefficients de mme signe.
Un filtre est un circuit conu pour transmettre, slectivement et avec des caractristiques
bien dfinies, les diverses composantes frquentielles de son excitation e(t).
Notons par
w
la pulsation rduite. Les expresw0
sions gnrales des fonctions de transfert des filtres fondamentaux dordres 1 et 2 sont (avec K
rel et Q =
1
2s
0 facteur de qualit) :
383
ESSENTIEL 5
Fonctions de transfert
passe-bas dordre 1 :
H(jx) =
K
;
1 + jx
H(jx) =
Kjx
;
1 + jx
passe-haut dordre 1 :
passe-bas dordre 2 :
H(jx) =
K
;
1 + 2sjx + (jx)2
H(jx) =
K(jx)2
;
1 + 2sjx + (jx)2
passe-haut dordre 2 :
passe-bande dordre 2 :
H(jx) =
K2sjx
=
1 + 2sjx + (jx)2
coupe-bande dordre 2 :
H(jx) =
K
1 + jQ x 1
x
K[1 + (jx)2]
.
1 + 2sjx + (jx)2
La bande passante ( 3 dB) dun filtre est la bande de frquences lintrieur de laquelle :
H(jx)
Hmax
,
12
Le diagramme de Bode dun filtre est lensemble constitu par sa courbe de rponse en gain
GdB et de sa courbe de rponse en phase j, toutes deux traces en axes semi-logarithmiques
en fonction de la frquence.
Dans un domaine de frquences o la fonction de transfert peut se mettre sous la forme approche : H(jjw)
K
o K est une constante relle, le filtre se comporte comme un intgrateur :
jw
us(t) us(0) + K
ue (x) dx.
Dans un domaine de frquences o la fonction de transfert peut se mettre sous la forme approche : H( jw) Kjw o K est une constante relle, le filtre se comporte comme un drivateur :
du
us(t) K e .
dt
Toute fonction priodique non sinusodale peut tre dcompose sous la forme dune srie de
2
2
S(t) =
an cos n
t + bn sin n
t , o an et bn sont des coefficients dits de Fourier
T
T
n=0
384
Fonctions de transfert
5 ESSENTIEL
Il peut tre utile de consulter les fonctions de transfert lmentaires stables, places en Annexe,
en fin de partie.
Conseils et piges viter
Les fonctions de transfert se trouvent souvent simplement en crivant la loi des nuds en termes
de potentiels.
Le diagramme de Bode nexiste que si les solutions de lquation diffrentielle associe la fonction de transfert sont stables (sinon ltude exprimentale est impossible) : il faut pour cela que
(par exemple) la fonction de transfert dun mystre dordre 2 soit telle que :
s
f (jx)
H(jx) =
=
e
A + jBx Cx 2
avec
d2s
ds
2
2
de
+ Bw 0
+ Aw 0 s = w 0 f (e,
, )
dt 2
dt
dt
2
385
Exercices
On tudie laction du filtre reprsent ci-dessous sur diffrents signaux, en rgime forc.
R = 2 k et C = 1 F.
C
ue
us
Conseils
386
On ralise le montage
ci-contre :
1 Dterminer directement lquation diffrentielle reliant v s
ve.
ve(t)
vs(t)
Fonctions de transfert
EXERCICES
frquence (Hz)
10
20
50
100
200
Ve (V)
7,9
7,9
8,0
8,3
8,9
Vs (V)
7,2
7,1
7,0
6,4
5,2
j ()
15
30
47
frquence (Hz)
500
1 000
2 000
5 000
10 000
Ve (V)
9,6
9,8
9,9
10,0
10,0
Vs (V)
2,7
1,4
0,64
0,17
0,05
j ()
63
63
55
30
17
us
U0
Conseils
1 Pour quelle raison Ve augmente-t-il quand la frquence augmente alors que le rglage damplitude du gnrateur reste inchang ?
2 Tracer les diagrammes de Bode (gain et phase) correspondant aux mesures et la courbe thorique donnant
la mme bande passante 3 dB. On donne L = 0,1 H,
valeur que lon confirmera grce la dtermination de la
frquence de coupure du filtre.
Les courbes exprimentales et thoriques sont trs diffrentes lune de lautre partir de 2 kHz. Proposer une
explication sachant que la bobine contient un noyau ferromagntique.
Conseils
ue
vs voie Y2
R
G.B.F.
F(j) =
vs
=
ve
F0
0
1 + jQ
T
: v e(t) = V0 ;
2
387
EXERCICES
pour
T
2
v e(t) = V0
5
t
Fonctions de transfert
T : v e(t) = 0 :
1
2
1
+
sin((2k + 1) 1t)
2
k = 0 2k + 1
avec 1 =
2
T
voies 1 et 2 en position DC ;
base de temps : 50 s par carreau ;
sensibilits :
voie 1 (en gras) : 0,5 V par carreau ;
voie 2 : 2 V par carreau.
Dans cette exprience :
la tension v s obtenue est quasi-sinusodale ;
si on augmente la frquence de v e par rapport la
valeur correspondant cet oscillogramme, on constate que
lamplitude de v s diminue ;
si, par rapport cette mme frquence, on diminue lgrement la frquence de v e, on constate que lamplitude de
v s diminue galement.
Deuxime exprience (oscillogramme 2)
R
0
voies 1 et 2 en position DC ;
base de temps : 5 s par carreau ;
sensiblits :
voie 1 (en gras) : 2V par carreau ;
voie 2 : 0,2 V par carreau.
Quel est le type de filtre tudi ?
388
ve
vs
Fonctions de transfert
ve
EXERCICES
0,6
Daprs ENSI P.
0,4
0,2
R
R
0,2
u1(t)
0,4
0,6
Conseils
R1
R2
u2(t)
1
w
et w 0 =
.
RC
w0
v e (t) = 0,1
389
EXERCICES
Fonctions de transfert
R2
10 Drivateur amplificateur
R1
C
Conseils
ve
oprationnel rel
vs
Ru
ve
vs
Doc. 1
9 Filtre de Butterworth
On considre le montage ci-dessous dans lequel lamplificateur oprationnel utilis est suppos parfait.
C2
R
R
ue
C1
us
Ru
jwm0
v s = m0 (v + v )
2 f0
Vs
0,5
0
temps (ms)
5
10
15
20
0,5
us
du montage.
ue
?
4
w0
Quelle est alors la valeur de w 0 en fonction de R et C1 ?
Quelle est la pulsation de coupure w c du montage ?
Conseils
gal H(jw) = 1 +
w4
390
Fonctions de transfert
ve
vs
Doc. 3
EXERCICES
crire la loi des nuds au niveau de lentre inverseuse et utiliser la relation entre la tension diffrentielle dentre et la tension de sortie. Effectuer ensuite les simplifications en comparant les valeurs numriques des termes de mme degr en jw .
Le montage est un passe-bande. Ses grandeurs caractristiques doivent tre connues. Ne pas hsiter les
revoir le cas chant.
Pour le deuxime montage, il ny a pas de calcul
faire : par quoi suffit-il de remplacer les termes en
jCw dans la fonction de transfert du premier montage ?
de Colpitts
A1
A2
E
S
C1
ue
u1
C2
us
R1
391
Ru u
s
R2
12 Modulation damplitude
et dmodulation
En dduire son ordre, son type et ses principales caractristiques. Tracer le diagramme de Bode du filtre (courbe
391
EXERCICES
Fonctions de transfert
fp2 = 400 kHz. Le signal audio est dans les deux cas un
signal sinusodal de frquence 10 kHz.
On utilise pour slectionner lmetteur (1) un filtre passebande du second ordre, de frquence de rsonance fp1 et
de largeur de bande passante 3 dB gale 20 kHz.
Dterminer le gain du filtre pour la frquence :
fp2 = 400 kHz. Conclure.
Que se passerait-il avec fp2 = 220 kHz ?
4 Le signal modul u1(t) mis par (1) est ensuite trait
pour en extraire le signal audio. Une mthode consiste le
multiplier par un signal sinusodal ud(t) de mme frquence que la porteuse :
ud = Ud cos (2 fp t + j) ; soit : us = k u1(t) ud(t).
Exprimer le signal us = k u1(t) ud (t) issu du multiplieur.
Avec quel(s) filtre(s) peut-on enfin isoler le signal audio
de faon le rendre audible ?
signal
audio
multiplicateur
additionneur
porteuse
antenne
mtrice
mettrice
filtre
antenne
rceptrice
u(t)
multiplicateur
us(t)
filtres
signal
audio
Conseils
ud(t)
392
nC
R
e
R
VA
v
R
On pose w0 =
2R
1
; n est un rel positif.
RC1n
Fonctions de transfert
EXERCICES
1.3 Rsonance
Effectuer un restart. Dans la feuille de travail MAPLE :
Redfinir la fonction de transfert sous la forme H(x, n).
Montrer en tudiant H en fonction de x lexistence
dune valeur limite n1 de n telle que pour n1 n 1 ,
la tension s admet une rsonance.
Dterminer la valeur de x la rsonance en fonction de
n (quand elle existe). Attention, lors de lutilisation de
variables quelconques, MAPLE considre quelles sont
complexes ; pour les rendre relles, il faut utiliser la commande assume (pour rendre x rel : assume(x, real).
Tracer alors le gain et les asymptotes associes la
valeur n = n1.
1) Pour les trois premires quations, utiliser les diviseurs de tensions et la loi des nuds en termes de
potentiels.
2) Pour passer lquation diffrentielle, ne pas
oublier de repasser en variable de pulsation, ;
attention, ici 0 est fonction de n.
Pour les conseils dutilisation de Maple, voir
lnonc au fur et mesure.
393
Corrigs
1 Action dun filtre passe-haut
1 La relation entre uem et usm sobtient par la division de
tension :
usm = uem
R+
1
jCw
do :
: H 1 donc : G(dB) 0 et j 0.
Pour w 0 : H = j
w
= 80 .
w0
Lquation diffrentielle qui relie us ue tant linaire, la
rponse en rgime forc u(t) est gale la somme des
rponses ue (t) et ue (t).
u1(t) = U0 et u2(t) = U0 cos wt, avec
j w
w0
1
H=
=
w0
1
1
+
j w
1+
avec w 0 =
= 500 s1.
w0
jw
RC
Recherchons les comportements asymptotiques.
Pour w
w
w
soit G(dB) = 3 dB et j = .
12
4
On en dduit lallure des courbes de gain et de phase (doc. 1).
Pour ue :
2
H =
71 + (801)
1
= 0,23 degr
80
Pour w = w 0 : H =
donc :
Conclusion : Le filtre laisse pratiquement intacte la composante alternative du signal dentre, de frquence trs suprieure f0 et coupe totalement la composante continue.
log(w)
w0
3w 0
w0
et 3w =
.
2
2
On superpose les rponses forces aux deux composantes
sinusodales du signal dentre :
+ 20 dB/dcade
Pour w =
H =
log(w)
w0
w0
:
2
1
81 + 22
Pour w =
3w 0
:
2
H =
Doc. 1
394
ue us = 0
51 +
2
3
Do :
ue =
w 0t
w 0t
3U0
us = 0,34 U0 cos
+ j1 ;
cos
1
4
2
2
ue =
U0
3w 0t
3w 0
cos
us = 0,21 U0 cos
+ j2 .
2
4
2
2
Fonctions de transfert
Donc :
w 0t
3w 0t
0,34 cos
+ j1 + 0,21 cos
+ j2 .
2
2
us(t) = U0
CORRIGS
sortie et entre
1,2
0,9
0,6
ue /u0
sortie
0,3
0,9
0,6
0,3
0,3
0,6
entre
0,9
0,3
10,2
0,6
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
1,8
f0t
Doc. 4
0,9
0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
1,8
f0t
Doc. 2. ue(t).
0,6
0,3
0
entre
0,6
0,9
0
0,3
w0
w
, de frquence f =
:
2
2
0,9
sortie
gale 1, et de pulsation w =
0 ft 0,5 ue = U0
0,5 ft 1 ue = U0
sortie et entre
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
1,8
f0t
tt
sortie et entre
1,5
1
0,5
sortie
0
0,5
1,0
entre
1,5
2,0
0
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
1,8
f0t
Doc. 5
395
CORRIGS
Fonctions de transfert
jRCw(1 + jR C w)
vs
=
jRCw(1 + jR C w) + 1 + jC w(R + R )
ve
q
i
v
d(v e v s)
.
dt
H
R = 470 k
C = 10 nF
1,0
1,8
1,5
2,0
2,0
2,5
3,0
3,5
Conclusion : Il faut toujours vrifier que limpdance de loscilloscope est grande devant limpdance de sortie du montage tudi.
C
R
vs(t)
396
R = 47 k
C = 100 nF
Ze
vs
=
1
ve
Ze +
jCw
0,2
dv s
v
dv
+ s = e (1 + jRCw)vs = jRCwve .
dt
RC
dt
vs(t)
Gain dB 10
1,6
d
jw, do :
dt
1,4
Do :
RR CC w2
1 + jw(R(C + C ) + R C ) RR CC w 2
jRCw(1 + jR C w)
1 + jw(R(C + C ) + R C ) RR CC w2
1,2
vs
jRCw
R
=
=
.
1
ve
1
+
jRCw
R+
jCw
1
1
1
= +
1
Ze R
R +
jC w
0,8
ve(t)
jR C w
1 + jR C w
0,6
0,4
v
dv
dv s
+ s = e.
dt
RC
dt
En notation complexe
vs
v v
= s s
ve
vs ve
et :
b)
Ici, v = v e v s et v s = Ri donc v s = RC
Do la relation :
jRCw(1 + jR C w)
1 + jw(R(C + C ) + R C ) RR CC w2
1 + jC w(R + R )
=
.
R(1 + jR C w)
H=
1
1
, avec w 0 =
= 500 s1,
w
RC
1+j
w0
w0
80 Hz.
2
w
w0 : H 0
jw
w
G(dB) 20 log 0 et j .
jw
2
Fonctions de transfert
Pour w
w 0 : H 1 donc : G(dB) 0 et j 0.
soit G(dB) = 3 dB et j = .
12
4
On en dduit lallure des courbes (doc. 1) de gain et de phase.
Pour w = w 0 : H =
G(dB)
log(w)
3
20 dB/dcade
w0
log(w)
4
2
CORRIGS
us max =
1
w 0T U0 = 1,25 . 102 U0.
4
5 Comme dans lexercice 1, on retrouve la rponse transitoire dun circuit (R, C), le signal tant continu (doc. 3).
Plus la frquence du signal dentre sera faible devant f0 ,
plus le signal de sortie sera proche de ue : en effet le fondamental et les premiers harmoniques qui constituent lessentiel
du signal ne sont pas affects par le filtre passe-bas.
Le bruit constitu de hautes frquences, sera filtr en sortie,
ce que lon voit sur le document 4 : on a filtr les parasites.
ue, us
Doc. 1
U0
w0T
4
U0
t
Pour ue :
2
et :
H =
91 + (80)2
= 0,0040
donc :
us (t) U0[1 + 0,0040 cos (wt + j) U0[1 0,0040 sin wt]
2
Doc. 2
0
0,3
Conclusion : Le filtre laisse pratiquement intacte la composante continue du signal dentre et coupe presque totalement
la composante alternative, de frquence trs suprieure f0.
0,9
sortie
0,3
entre
0,6
0,3
0,6
0,9
1,2
1,5
1,8
f0t
Doc. 3
397
CORRIGS
Fonctions de transfert
entre
r
= 0,8 dB
R
correspond effectivement la valeur exprimentale.
20 log 1 +
0,9
0,6
0,3
Daprs la courbe exprimentale de gain, la frquence de coupure haute est de 160 Hz environ. Cette valeur permet de calculer la valeur de L. En effet, la valeur thorique de la
sortie
0
0,3
0,6
do :
0,9
L=
Lw
= 1,
R+r
R+r
0,11 H .
2 f 0
0,3
0,6
0,9
1,5
1,2
f0t
1,8
Doc. 4
Lw
.
R+r
Ltude exprimentale donne le tableau suivant :
j = arctan
398
frquence (Hz)
10
20
50
100
200
j ()
15
30
47
GdB
0,8
0,9
1,2
2,2
4,7
frquence (Hz)
500
1 000
2 000
5 000
10 000
j ()
63
63
55
30
17
GdB
11
17
24
36
46
gain
(dB) 10
0
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
phase
() 10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
100
1 000
frquence (Hz)
10 000
courbe
thorique
courbe
exprimentale
100
1 000
frquence (Hz)
10 000
courbe
exprimentale
exp
exprimentale
courbe
thorique
th
thorique
Fonctions de transfert
GdB
20
CORRIGS
10
do F0 = 9,4.
f (v e) = 40 kHz = 10 f0 ; donc le fondamental et les harmoniques de v e vont se trouver dans lasymptote HF du filtre.
1 F00
On aura alors F
et le filtre est pseudoj
Q
intgrateur pour ces frquences.
Cest bien ce que lon observe, v s(t) est triangulaire.
b. Sur une demi-priode v s = 1,2 V pour v e = 4 V.
v s
F
T
Or
= 0 0 . , soit Q = 9,8.
2
v e
Q
Le trac ci-aprs donne GdB = f (log x) pour x [ 1, + 1]
avec x =
et les valeurs trouves ci-dessus ; on voit
0
que le filtre est trs slectif. Pour log x = 1 donc f = 10 f0
GdB et lasymptote HF sont bien confondus ce qui justifie
a posteriori lintgration de toutes les composantes de v e
dans la deuxime exprience.
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
0,5
0,5
log(x)
10
20
3
log(x)
0,5
1
1,5
2
2,5
3
399
CORRIGS
Fonctions de transfert
v e3 =
Cn
Cn
0.05
0.09
0.405
1.57
0.405
0.15
0.29
0.045
2.50
0.25
0.49
0.016
0.35
0.67
0.008
0.45
0.84
0.55
1.01
f0
Cn
20
3.04
0.405
0.045
60
3.11
0.045
2.75
0.016
100
3.122
0.016
2.86
0.008
140
3.127
0.008
0.005
2.92
0.005
180
3.130
0.005
0.003
11
2.96
0.003
220
3.132
0.003
f0
f0
de frquence f = f0
de frquence f = 20 f0
Diagrammes 3D
Cn
Cn
f=
f = f0
f = 20 f0
f0
20
5
11 rang
11 rang
n
n
400
Fonctions de transfert
p=0
CORRIGS
Documents 3
Vs(t)
A
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,03
0,02
0,01
0
0,1
0,2
0,3
u1
0,01
0,02
t(s)
0,03
f0
Au nud B :
0,2
0,1
0,0005
t(s)
0,001
0,2
0,3
R1
uA.
R1 + R2
w
.
w0
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,02
u2
uB uA
(1)
+ jCwu B + jCw (u B u 2) = 0.
R
Dans la dernire branche, se trouve un autre diviseur de
tension :
R
jx
jRCw
uB =
uB =
uB,
u2 =
1
1
+
jx
1
+
jRCw
R+
jCw
o x = RCw =
Vs(t)
0,03
R1
u1 =
0,3
0
0,01
0,1
0,2
0,3
R2
0,4
0
0,1
i+ = i = 0.
Il est suppos fonctionner en rgime linaire : v + = v . Les
rsistances R1 et R2 forment un diviseur de tension, donc :
Vs(t)
0,0005
20
0,5
0,001
R + R2
1 + jx
(1 + 2jx)u 2 jxu 2 = 1
u1
R1
jx
0,01
0,02
t(s)
0,03
R + R2
1
u1 ,
+ 3 + jx u 2 = 1
jx
R1
R1 + R2
1
R1
3+j x 1
x
qui scrit bien sous la forme demande :
do :
H(jx) =
H(jx) =
avec K =
jKx
1 + 2jkx + (jx)2
R1 + R2
3
et k = .
R1
2
401
CORRIGS
Fonctions de transfert
H(jx) =
K
3+j x 1
x
1.2
0.8
0.4
0.0
1 2 2
.
x
H(x) est maximum pour x = 1, cest--dire pour :
On a H(x) = K 9 + x
w = w0 =
j 1.6
x1 0,3
0.4
0.8
1
.
RC
1.2
Si w 0, H(w) 0.
Si w , H(w) 0.
Le montage constitue un filtre passe-bande.
On dtermine les bornes de la bande passante qui lui est associe :
K
pour w = w 0 , les frquences de
3
H
coupure vrifient : max = H(x), soit
12
10
1
2
2
2=9+ x 1 ,
x
cest--dire x2 3x 1 = 0.
3 413
Des quatre racines x =
, on ne conserve que les
2
racines positives :
x1 =
w
3 + 413
, soit x1 = 1 = 0,3 .
2
w0
x2 =
w
3 + 413
, soit x2 = 2 = 3,3 .
2
w0
G(dB)
10
j = arctan
Si x 0, j +
.
2
Si x , j
.
2
Si x = x1, x
1
1
x
3
x
= 3 et j = .
x
4
Le passe-bande obtenu est un filtre large bande puisque son
facteur de qualit est :
Si x = x2, x
1
1
=
2k 3
1.
trac ralis
avec K 3
Au nud
:
v+ 0
v+ ve
+
=0
R
1
R+
1 + jRCw
jCw
3
10
jRCw(v + v e) + (1 + jRCw)2 v + = 0.
x1 0,3
20
10
102
1
= 3 et j = + .
4
x
Q=
10
Si x = 1, j = 0.
et 9
Comme Hmax =
K
1
=K 9+ x
312
x
10
x2 3,3
10
x2 3,3
1
x
10
10
:
v ve v vs
+
=0
R1
R2
1+
R
R2
v 2 ve = vs.
R1
R1
Fonctions de transfert
do :
et :
H(x) =
Si x 0, H(x)
1
.
2
Si x , H(x)
1
.
2
x2 1
2(1 x2 + 3jx)
x2
2 (1 x2)2 + 9x2
Au nud A :
uA u e u A u B
+
+ (u A u s )jC2w = 0 .
R
R
Au nud B :
1
2
uB uA
+ u B jC1w = 0 .
R
De plus, le rgime tant suppos linaire, on a :
uB = u = us,
soit
C2
:
C1
H dB
f(log x)
H(jx) =
1.0
us
1
=
.
u e 1 kx2 + 2jx
1.5
2.0
2.5
3.0
x 1 H
(log H
3.5
2
x 1
0
)
x 10
9 Filtre de Butterworth
A
ue
2.
C2
w4
4
w0
1
2
= (1 + 4x4)
et w 0 =
1
.
RC112
(1 + 4R 4 C 1w c )
soit :
1
.
12
4 4
Do 4R 4 C 1w c = 1 et w c = w 0 .
R
B
1
La pulsation w 0 =
est totalement limine par le filtre.
RC
w
1
On a un filtre rjecteur de la frquence f0 =
= 0.
2RC 2
2.
4.0
x 10
Si x = 1, H(x) = 0.
0
0.5
CORRIGS
C1
us
Ru
10 Drivateur amplificateur
oprationnel rel
vs v
= 0.
R
403
CORRIGS
Fonctions de transfert
Donc, avec u + = 0 :
H(jw) =
R +
j RCw
2
1 + 1 + RC + 1 jw RC w
m0
m0 2f0
2 f0
j RCw
.
2
j
w
1+
RC w
2f0
2 f0
1
soit w r =
j RCw
2.
(R
+
R
)C
1
1+ +
+ R C + 1 j w (R + R )Cw
m0
2 f0
m0
2f0
RC
w 2r = 0,
2 f 0
f
4 2RCf , f = 4 2RC
0
1 + j R Cw
1
=
, dans lexpression de la
j Cw
j Cw
H(jw)
et Q = 92 f 0 RC .
60
40
20
transfert du
filtre rel
transfert du
filtre
A.O. idal
GdB
transfert de
l'A.O. rel
pente de 20 dB
par dcade
10
102
103
pente de
20 dB
par dcade
104
105
106
fr = 13 kHz
20
40
j RCw
2
j w RCw
1+ RC+ 1
2 f0
2f0
Q =
Q =
4 2RCf
1
RC+
2 f0
1
1
donne R =
2
2
C
4 2RCf
1
250 .
2 f 0
1
10 s, ngliw0
geable pour un signal de frquence 100 Hz. Le signal de sortie est alors pratiquement la drive du signal dentre, soit un
signal crneau.
En effet le fondamental et les premiers harmoniques ont une
frquence infrieure 1 kHz, faible devant 13 kHz. Donc
toutes les composantes importantes du signal dentre
sont dans lasymptote basse frquence du filtre o
H(jw) jRCw , ce qui correspond une drivation de toutes les composantes.
capacit C
1
1
1
1
1
=
+
, donc
=
+ jCw. La
C1
C2
C
Z
jLw
404
1 et
R , m0
RC
:
m0
1
par :
j Cw
u 1m
1
1
.
= Z =
=
u em R + Z 1 + R
1
1+R
+ jCw
Z
jLw
Fonctions de transfert
G (dB)
0
20 dB/dc
et Q = RCwC =
1, wC =
2
X
1
4LC
jBF =
et
On pose x =
w
K
20 log
wC
Q
jHF =
.
2
w
et X = log(x). Le point de concours des
wC
K
w
1 + jQ w C
w
wC
jw
K1
Q wC
R1 + R2
=
jw
jw
R1
1+ 1
+
Q wC
wC
,
2
log (x)
1 CL .
et
log (x)
(rad)
R
=R
LwC
GBF = 20 log
20 dB/dc
K
=
w
1 + jQ w C
w
wC
C
C2
S
A
En multipliant membre membre les deux relations prcdentes, on obtient la fonction de transfert du filtre :
C
u sm
C2
H(jw) =
=
u em
1
1+R
+ jCw
jLw
en notant K =
CORRIGS
1
Q
jw
jw
u sm +
wC
wC
u sm
=K
1 R1 + R2
Q
R1
jw
u sm
wC
CORRIGS
Fonctions de transfert
R1
ua
C2
.
C1
On observe donc des oscillations quasi sinusodales de pulsation w 0 , dont lamplitude crot exponentiellement.
En fait, ds que u s atteint la tension de saturation de lA.O.,
le montage retrouve un comportement stable : de faon non
linaire, lamplitude reste limite. On a alors ralis un gnrateur doscillations quasi sinusodales damplitude voisine
de Vsat et de pulsation proche de w 0 .
us
aU Ua
aU Ua
cos [(wp + wa)t] +
cos [(wp wa)t].
2
2
f0
.
Q
f =
On en dduit Q = 10.
limitation de l'amplitude
par les non linarits de l'A.O.
phase de croissance
exponentielle de
l'amplitude
d'oscillation
1 + 100 2 1
2
13 Modulation damplitude
et dmodulation
1 + 100 2 1
1,1
4 us = k U cos (wpt) +
+
406
aU Ua
[(wp + wa)t].
2
aU Ua
cos [(wp wa)t] cos (wpt + j)
2
Fonctions de transfert
u s(t)
k aU Ua
kU
cos (j) +
cos [wat j]
2
4
k aU Ua
+
cos [wat + j].
4
Soit :
kU
cos (j) [1 + a Ua cos (wat)] .
2
On limine enfin la composante constante avec un filtre
passe-haut de trs faible frquence de coupure (quelques
hertz). la sortie de ce filtre, on obtient finalement :
u s(t)
kU
cos (j) a Ua cos (wat) .
2
On retrouve bien un signal de sortie proportionnel au signal
audio, en Ua cos (wat) : la dmodulation de lamplitude du
signal radio a t ralise.
u s(t)
rsonance.
> restart:
Entrons et rsolvons le systme dquations algbriques
complexes :
> Eq1:=s/3-v=0:
> Eq2:=va-v*(1+I*R*C*omega)=0:
> Eq3:=va*(2+n*I*R*C*omega)+e+v+n*I*R*C*omega
*s=0:
> Eq:={Eq1,Eq2,Eq3}:
> sol:=solve(Eq,{v, va,e}):
> assign(sol);
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CORRIGS
10
0,2
0,4
10
407
CORRIGS
Fonctions de transfert
> racines:=solve(diff(H(x,n),x)=0,x);
0 (5n + 2 + 2n 2)n
racines := 0,
,
n
0 (5n + 2 + 2n 2)n
n
Seule la valeur strictement positive de x est acceptable,
puisquelle seule peut dfinir une frquence positive associe un maximum de GdB. Il faut cependant que le
terme sous la racine soit positif :
> valeursn:=evalf([solve(-n*(-5*n+2+2*n^2)>0,n)]);
valeursn := RealRange( , Open(0)),
RealRange Open
1
, Open(2)
2
4
2
0,4
0,2
0
2
1
RC1n
Une fois dfinies les deux fonctions de n prsentes dans
la fonction de transfert, on crit lquation diffrentielle
associe :
> Eq:=s(t)+1/(omega0(n)*Q(n))*diff(s(t),t)+1/(omega0
(n)^2)*diff(s(t),t$2)=3*e(t);
s(t)
Eq := s(t) 2RC( 1 + n)
t
0 := n
2
+ R 2 C 2 n s(t) = 3e(t)
t2
On assigne R, C leurs valeurs et on rsoud lquation diffrentielle :
> R:=1000:C:=1e-6:e:=t1:
> sol:=dsolve({Eq,s(0)=0,D(s)(0)=0},{s(t)}):
> assign(sol):
> n:=1:plot(s(t),t=0..0.05,thickness=1,color=blue);
6
5
4
3
2
1
0,03
0,03
1
1n
2 1+n
Q := n
0,01
0,02
0,03
0,04
0,05
4
6
8
10
Fonctions de transfert
CORRIGS
3
2,5
2
1,5
15
1
10
0,5
5
0
0,002
0,004
0,006
0,008
0,01
0,002
0,004
0,006
0,008
0,01
Lorsque n > 1, la solution diverge et le montage est instable : lA.O. finira donc toujours par saturer, dautant plus
vite que n est diffrent de 1 :
> n:=2:plot(s(t),t=0..0.003,thickness=1,color=blue);
3,5
3
14
2,5
12
10
8
1,5
6
1
4
2
0,5
0
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,002
0,004
0,006
0,008
0,01
0,01
409
PARTIE
lectromagntisme
411
Distributions, champ et
potentiel lectrostatiques
LES OBJECTIFS
Choisir un modle de description des distributions
de charges.
Matriser ltude des symtries et invariances dune
distribution de charges.
Calcul de E , V.
LES PRREQUIS
Notions dlectricit vues dans le cycle secondaire.
ESSENTIEL
Charge lectrique
La charge dune particule est une grandeur relle, positive ou ngative, qui caractrise son comportement vis--vis de linteraction lectromagntique.
Lunit de charge du Systme International est le coulomb (symbole : C).
Les charges observes sont toujours des multiples entiers de la charge lmentaire e , gale
1,6 .1019 C. La charge dun lectron est e et celle dun proton est + e .
Pour un systme ferm, cest--dire qui nchange pas de matire avec lextrieur, la charge lectrique reste constante.
Champ lectrostatique
Llectrostatique tudie les interactions lectriques entre des distributions de charges immobiles (ou
en mouvement inniment lent).
Une particule
de charge q et de position M en prsence dune distribution
est soumise une
F = q E (M) ,
Loi de Coulomb
q
e PM
1
E (M) =
4e 0 PM 2
avec
e PM vecteur unitaire orient de P vers M.
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La photocopie non autorise est un dlit.
413
ESSENTIEL 1
1
9 .10 9 m .F1 (valeur retenir).
4 0
Principe du calcul
On dcompose le systme en particules ponctuelles, ou en lments innitsimaux de position donne. On somme ensuite les vecteurs champs lectrostatiques crs par chacun de ces lments.
1 N qi e P M .
E( M ) =
4 e 0 i =1 Pi M 2
Distribution volumique
Lorsque la charge lectrique est rpartie de faon continue dans un volume, on dnit une densit
volumique de charge lectrique r .
La charge dq contenue dans un lment de volume dtP , situ au voisinage du point P , est :
dq = r(P)dtP.
Le champ cr par une distribution
charge en volume est, par superposition :
E( M ) =
r(P)
e PM
1
4 e 0
PM 2
dtP .
Distribution surfacique
Lorsque la charge lectrique est rpartie de faon continue sur une surface, on dnit une densit surfacique de charge lectrique s .
La charge dq contenue sur une surface lmentaire daire dSP , situe au voisinage du point P ,
est dq = s (P)dSP .
Le champ cr par une distribution
charge en surface est, par superposition :
E( M ) =
s (P)
e PM
1
4 e 0
PM 2
dSP .
Distribution linique
Lorsque la charge lectrique est rpartie de faon continue sur un l, on dnit une densit linique
de charge lectrique l .
La charge dq contenue sur un tronon lmentaire de longueur d , situ au voisinage du point P,
est dq = l(P)d P .
Le champ cr par un l charg est, par superposition :
l(P)
e PM
1
d P.
E( M ) =
PM 2
4 e 0
fil
Symtries du champ
Une isomtrie (rotation, translation ou symtrie) qui laisse invariant le systme de charges laisse
galement invariant le champ lectrique. Le champ lectrique, qui a les mmes symtries que le systme qui le cre, a les proprits dun vecteur polaire ou vecteur vrai .
par rapport un plan-miroir P dune distribution de charges
,
Au point M et M symtriques
1 ESSENTIEL
E
E (M)
E(M)
q
q
Symtrie plane
Au point M symtrique de M par rapport un plan-antimiroir P* dune distribution
de char
ges
, le champ lectrostatique E (M ) est loppos du symtrique du champ E (M) cr en M
par la distribution.
Sur un plan dantisymtrie ou plan-antimiroir P* dune distribution de charges , le champ lectrostatique cr est perpendiculaire au plan P* .
E(M)
q
*
Antisymtrie plane
Lanalyse des symtries doit prcder tout calcul de champ ; elle peut permettre de prvoir la direction du champ ainsi que les coordonnes adaptes au systme.
Thorme de Gauss
F=
E . dS =
S
Qint
, avec dS = next dS.
e0
dS
dS
Qint
S
next
Qext
415
ESSENTIEL 1
En labsence de charges, le ux du champ lectrostatique est conservatif : le ux est le mme travers toutes les sections dun mme tube de champ.
Discontinuit du champ
la traverse dune surface charge, le champ lectrostatique subit une discontinuit normale la
s
surface traverse : E2 E1 = n12 .
e0
Potentiel lectrostatique
tout champ lectrostatique E (M) , il est possible dassocier une fonction scalaire V(M) appele
E.d =
grad V. d =
dV = V(A) V(B) .
B
Dtermination du potentiel
Le potentiel cr en M par une charge ponctuelle q situe en P est (en posant V = 0 linni) :
1
q
V(M) =
.
4 0 PM
Le potentiel cr par un ensemble de charges dextension nie peut se calculer, en posant V = 0
linni, partir de la relation prcdente
par superposition : somme ou intgrale selon le type de sys
nergie potentielle
Lnergie potentielle dinteraction, entre une particule de charge q, de position M et un champ
416
1 ESSENTIEL
GmePM
(M) =
PM 2
F=
. dS =
.next dS = 4 G Mint .
gravitation
champ E
champ
( g pour le champ terrestre)
charge q
masse m
densit volumique de charge r masse volumique r
constante K =
1
4 0
constante G
ou
E dM = V(A) V(B)
A
Le potentiel est toujours continu (sauf sur un l ou une charge ponctuelle,o il nest pas dni) :
ne pas oublier les constantes dintgration, dans le calcul de V partir de E .
417
Exercices
1 Quelles sont les symtries et invariances de cette dis
tribution ? En dduire quelques proprits de E .
tudier les invariances et symtries des distributions suivantes, ainsi que leurs consquences sur la direction du
champ lectrostatique E :
1 a) Plan uniformment charg,
b) Cylindre uniformment charg,
c) Sphre uniformment charge.
0 et
3 Reprendre la mme tude avec deux cylindres identiques de rayon R uniformment chargs avec r et
+ r , dont les axes sont parallles et distants de a.
Conseils
Conseils
Le mieux est de travailler en systme de coordonnes sphriques de centre O et daxe Oz (invariance par rotation de j autour de Oz).
Quelle est la dimension a priori petite devant les
autres qui permet denvisager une rpartition surfacique ?
Pour dterminer s , on utilisera linvariance par
rotation autour de z et on dterminera dune part le
volume dt dlimit entre les 2 sphres par dq (entre
q et q + dq) et la surface dS dlimite sur la sphre de centre O par le mme dq. On crira que les
charges portes par ces deux lments sont identiques.
Dans le cas des deux cylindres, le mieux sera de travailler en systme de coordonnes cylindriques daxe
Oz, axe des cylindres.
O1 O2
r
418
+r
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
EXERCICES
102V
82V
89V
65 V
49V
33V
18V
3V
57V
41V
26V
11 V
4V
11V
18V
25V
31V
38V
51V
65V
73V
45 V
58V
71V
78V
85 V
92V
97 V
101V
rseau dquipotentielles
chelle :
= 1 cm
Conseils
4 Ionisation de latome
dhydrogne (oral)
z
R1
R2
419
Conseils
Calculer g = g1 g0 .
Faire lapplication numrique.
Donnes : r = 3,0 . 103 kg . m3 ,
G = 6,7 . 1011 N . m . kg2, h = 1 km et a = 30 .
Conseils
EXERCICES
lectrostatique (oral)
dune montagne
ez
O g
1
420
EXERCICES
1 cm
1 cm
Conseils
EXERCICES
E (M) dpend-il ?
Exprimer E en fonction de s .
6 On fait tendre lpaisseur e vers zro en maintenant
constante la densit surfacique s .
Que devient lexpression de E ?
e
2
Conseils
Conseils
Une sphre de rayon a et de centre O est charge lectriquement avec une densit volumique r(r) qui ne
dpend que de la distance r au centre. On note Q la charge totale de la sphre.
1 Quel est le systme de coordonnes le mieux adapt ?
Analyser les symtries du systme. Que peut-on
en ddui
re pour la direction
du
champ
lectrique
E
?
De
quelle
coordonne E dpend-il ?
Conseils
11 Analogie gravitationnelle :
champ de pesanteur
dans une cavit sphrique
1 On considre une sphre charge de rayon R , de densit volumique de charge uniforme r . Rappeler lexpression du champ lectrique en tout point M situ lintrieur de la sphre une distance r (r < R) du centre.
2 Dterminer le champ de gravitation lintrieur de la
Terre, assimile une sphre de masse volumique r uniforme de centre O .
Conseils
EXERCICES
Conseils
5 Quelle est lexpression de la capacit de ce condensateur, cest dire le rapport C = Q / U avec Q = sS pour
la surface S des plaques ?
Conseils
EXERCICES
z
plaque (B)
ey z
s
0
plaque (A)
+s
Corrigs
1 tude des invariances et symtries
1 a) Plan z = 0
La distribution est invariante par translation selon x ou y donc
zi
zi
ou
xi x
ey , ez )
y (z)
E
E
y (z)
ou
y ( z)
E
E( z)
b) Cylindre de rayon R
Il y a invariance par rotation autour de Oz et par translation le
yur
yuz
r M
yuq
et
P+
yur
M (r, q, j)
(M, ur , u) et (M, uj , ur ) donc le champ E appartient leur
E (M) = E(r) ur .
2
Il y a invariance par
rotation dangle j
autour de laxe des x,
q
O
donc E (M) = E (r, q ).
x
On peut tudier le
+q
q j
y
problme dans le plan
(xOz), puis dduire le champ par rotation autour de cet axe et
E ( q ) = sym E (q ).
z
E
y (r,
yur
+q
p
)
2
et
yuq
q
j
M (r, q)
riances : E = Er er + E e .
c) Boule de rayon R
yuj
uy q
P+
O
P+
uy r
yi y
E (M) = E(z) ez .
Le plan z = 0 est plan de
symtrie des charges,
donc E(z) = E(z).
uy j M
ey y
ey x
+a
r
+r
ey z
y
a
425
CORRIGS
Tout plan (M, ex , ez ) est plan de symtrie ainsi que tout plan
(M, ey , ez ), la distribution tant innie dans les deux direc
tions x et y. On en dduit que le champ E , appartenant aux
x
dS
h = a cosq
dq
y
O1
Rsinq
O O2
yE( z)
z
j = 2p
r
+r
yE( z)
(inuence des charges
x
yuq
H
j
yuy
y
r
j=O
dq
y
a
O1
Rdq
yur
q
O2
Rsinq
j = 2p
a = O1, O2
+r
Dterminons sur une sphre de rayon R la surface d intercepte (surface hachure du document) par dq , entre q et
q + dq (j variant de 0 2) :
d = R dq 2R sin q = 2R 2 sin q dq .
La charge dq situe sur cet lment de surface d scrit
(avec une densit surfacique de charges s) :
dq = s d = 2sR 2 sin q dq .
Lidentication des deux expressions de dq donne :
s = s 0 cos q avec s 0 = ra.
Remarque : s 0 existe et est non nul si r tend vers linni
quand a tend vers zro :
s 0 = lim (ra).
a0
r
uy q H
uy r
CORRIGS
O1
O2
uy z
E = grad V .
E appartient ce plan :
dV
, mesure le long dune ligne de champ.
d
On peut dterminer une valeur approche, au point M , de
cette drive par :
= Er (r, )u r + Eq (r, )u q
norme : || E || =
|| E( M ) ||
dS
dq
z
O1 O O2
R
x
h = a cosq
V | V ( M1 ) V ( M2 ) |
=
,
M1M2
V
|| E (A)|| =
1,2 kV . m1 .
R
dq
Rdq
dS = Rdq dz
q
z
|| E (B) || 4,7 kV . m1 .
Point C : = 3 mm, V = 9 V ,
|| E (C) || 3 kV . m1 .
La ligne V = 0 volt na aucune signication particulire ;
cest la diffrence de potentiel entre deux points et non sa
valeur en un point qui a un sens.
De plus, les ls tant supposs inniment longs, il est impossible de poser V = 0 linni.
427
CORRIGS
4 Ionisation de latome
do :
Ce qui donne :
E (M) = E e z .
Le systme tant invariant par rotation autour de (Oz) , les
coordonnes polaires simposent pour reprer la position
dun point P du disque.
r
On utilisera aussi langle j tel que tan =
(z > 0).
zM M
Calcul de E par intgration
Llment de disque qui entoure le point P, repr par ses
coordonnes polaires (r , q) , a
une aire dS et une charge :
dq = s dS .
Cet lment cre en M un
champ :
dE = dEze z + dEre r .
Comme le champ total est
parallle e z, on ne calcule
que cette composante :
dEz =
1 dS cos
.
4 0 PM 2
dE
zM dj
sin j
et dS = 2 zM2
dj
2
cos j
cos3 j
s sin j dj
2e 0
dEz =
et :
E=
s sin j dj
2e 0
dEz =
disque
j=0
s
(1 cos a )
E=
ez (zM > 0).
2e 0
Dans le cas du disque vid il faut sommer de
R
R
a1 = atan 1 a2 = atan 2 .
zM
zM
s (cos a cos a )e
On obtient E =
1
2 z
2e0
s zM
1
1
ez
2
2
2
8 + z M 8R2 + z M
2e0
R21
z0
0
z0
E.d =
E dz = C
Calculons la circulation C de E de 0 z0 .
s
2e0
z0
0
ez
(R 21
z dz
z dz
2 2 1/2
2
1/2
+z )
(R 2 + z )
s
2e0
do C =
s
2e0
zM
PM =
; dS = r dj dr ; r = zM tan j ;
cos j
par invariance on peut tendre dS 2r dr : tous les lments du disque de rayon r contribuent galement dEz.
428
dr =
et v 0 =
2e0
z0
0
6R 21 + z 2
z0
0
6R 22 + z 2
z0
0
4 2qC
m
champ E
charge q
densit volumique
de charge r
constante K =
gravitation
1
4 0
champ
CORRIGS
z
O g
O g0
E=
(1 cos ) .
2 0
dz
r dz
d E = dE
ez , avec dE =
(1 cos a ) .
2e 0
rh
E ( O) =
(1 cos a ) .
2e 0
CORRIGS
S est donc nul. Daprs le thorme de Gauss, la charge totale enferme dans S est nulle. On en dduit :
q2 + q3 + q4 = 0 ou encore 2 q2 = q3 .
Remarques
Si la relation tait 2 q2 > q3 , alors des lignes de champ
issues de q2 (et de q4) partiraient vers linni.
Dans le cas 2, q2 < q3 , alors des lignes de champ issues de
q3 viendraient de linni ou des deux autres charges.
champ aux points considrs, le ux de E travers les quatre autres faces est positif. Daprs le thorme de Gauss, on
peut en conclure que la somme des charges situes lintrieur
du paralllpipde est positive. La charge totale des ls est
positive (les lignes de champ divergent loin des ls).
4 Les deux lignes de champ qui encadrent A (et B) ainsi que
celles obtenues par translation de h vers le haut qui encadrent A (et B ) permettent de dnir un tube de champ avec
deux sections rectangulaires daires SA = heA et SB = heB .
Dans cette zone il ny a aucune charge (les charges sont loca
lises sur les ls), donc le ux de E travers ces deux sections a la mme valeur. Si les largeurs eA et eB sont prises
orthogonales au champ, et si on suppose que le champ est
quasi uniforme sur chaque section :
E(A) heA E(B) heB .
On mesure sur le schma : eA 6 mm et eB 11 mm . Donc
E(B) 55 V . m1.
eB
eA
A
430
(e r , e z) .
Le l tant inni, tout plan
normal (Oz) est galement
2
plan de symtrie : E est donc
r
h
E est donc orient comme e r :
1
M
E (M) = E(r, q, z) e r .
er
Le systme est invariant par
S3
rotation autour de laxe (Oz) .
E est donc indpendant de q .
Le systme est invariant par
translation parallle laxe
(Oz) . E est donc indpendant
de z .
avec e r . E a la mme valeur E(r) en tout point de la surface S1 dont laire est gale 2 r h. On peut donc crire :
F = 2 r h E(r) .
Lautre expression du ux F , obtenue par le thorme de
Gauss, est diffrente selon que le point M est lintrieur ou
lextrieur du cylindre charg :
si r < a (point lintrieur), la charge contenue lintrieur
de S est Q = r r2 h :
r2 h
=
= 2 r h E(r ) ;
0
rr
er pour r < a ;
do E =
2 e0
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
F=
do E =
r a2
er pour r > a .
2 e0 r
lr
Do : E =
er si r < a
2 a2e 0
l
E=
er si r > a .
2 e0 r
Lorsque a tend vers zro l constant, le champ lextrieur garde la mme expression. Le champ au niveau de la
surface tend vers linni.
Remarques
Le cas limite du l inniment n (liforme) correspond
une densit volumique innie et un champ inni au niveau
du l.
Pour ce cas limite, on peut calculer directement le champ en
crivant que la charge contenue lintrieur de S est gale
lh.
4 Connaissant E(r) , on peut dterminer V(r) par intgration :
dV
er .
E = grad V =
dr
V est donc une primitive de E(r) :
V=
r2
+ C si r < a
4 a2 0
ln
si r > a ,
2 0 r0
en prenant un potentiel nul pour r = r0 .
et
V=
V tant continue, C =
l
2e0
a 1
ln + .
r0 2
Remarque : Lexpression de V montre bien quil est impossible de choisir la constante dintgration par la condition
V = 0 pour r inni, car il y a des charges linni.
CORRIGS
s 2 a h
sa
er .
= 2 r h E(r ) ; do E =
e0
e0 r
charge
.
5 Par dnition : =
longueur
et :
F=
On retrouve donc E =
l
er si r > a.
2 e0 r
et
V=
ln si r > a
2 0 r0
V=
ln si r < a .
2 0 r0
Eez
z
F = 0 = 2 r h E(r) ; do E = 0 .
Si r > a (point extrieur), la charge contenue lintrieur
de S est Q = s 2 a h.
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
M
Eez
Premire expression du ux :
F = 2 E(z) S (pour z > 0) .
431
CORRIGS
Cas z >
e
:
2
charge
. Une rondelle daire S a
surface
un volume V = S e , et renferme une charge Q = r S e . On
en dduit s = r e . Le champ sexprime alors par :
e
s
si z < ;
ez
E=
2
2 e0
5 Par dnition : =
re
e
e
re
E=
ez si z >
et E =
ez si z < .
2 e0
2
2
2 e0
e
Cas 0 < z < :
2
le cylindre est entirement plong dans la zone charge. Il
dcoupe dans celle-ci une rondelle daire S et dpaisseur 2z (si z > 0) .
La charge interne S est donc Q = 2 r S z .
La deuxime expression du ux est donc :
2Sz
=
(pour z > 0) .
0
sz
ez
e0 e
si
s
ez
2 e0
si z >
E=
E(z)
20
e
2
rz
ez
e0
si
re
ez
2 e0
si z >
E=
e
2
puisque z y est ngatif)
e
e
<z< ;
2
2
E=
selon ez pour
e
.
2
rz
E=
ez .
e0
Conclusion :
re
e
E=
ez si z < ;
2 e0
2
e
e
<z< ;
2
2
E=
e
2
z1
rdz
20
e
.
2
e/2
dV
;
E = grad V , donc E( z ) =
dz
M(z)
e/2
e
z + C1
2 0
V=
si z <
e
;
2
e
z2
e
+ C2 si < z < ;
2
2 0
2
e
z + C3 si z > e .
2 0
2
La fonction V(z) tant continue :
V=
e2
C1 = C2 +
80
et C3 = C1 .
r dz
en z
2e0
e
pour z
2
e
2
z1, un champ
z1 donc
E(z) =
pour
r dz
en z
2e0
e/2
e/2
E(z) =
e
2
e/2
re
r dz
s
=
=
2e0
2e0
2e0
r dz
+
2e0
e/2
z
sz
r dz
rz
=
=
2e0
e0
ee0
pour e
2
e/2
e/2
CORRIGS
E(z) =
r dz
re
=
= s
2e0
2e0
2e0
le plan de la feuille e(M, er, e) est plan de symtrie ; ainsi
Q
,
0
ey q
O
E=
Q
er .
4 0 r2
yer
d' o
On obtient donc E =
sion inchange E =
r3
pour r < a .
a3
Qr
er pour r < a et une expres4 0 a3
Q
er pour r > a .
4 0 r2
dV
.
E = grad V , donc E(r ) =
dr
Si r
Le systme est invariant par rotation autour de tout axe passant par O . E est donc indpendant de q et de j .
Qr 2
Q
+C.
; r a et V =
8 0 a3
4 0 r
Le champ restant ni (et continu), V(r) est continue en a ,
3Q
.
do C =
8 0 a
est nulle et V =
r
Q
3
2 4pe0a
Q
4pe0a
Q
avec e r .
Laire de S est gale 4 r2 .
Q(r )
,
0
d' o
E=
Q(r )
er ;
4 0 r2
4pe0a2
V(r)
E(r)
a
Q
(uniforme) si r < a .
4 0 a
CORRIGS
11 Analogie gravitationnelle :
champ de pesanteur
dans une cavit sphrique
Do le rsultat : E =
rr
er pour r < R .
3e0
(r ) = 4 G r er ou ( M ) = 4 G OM .
3
3
G est la constante de gravitation universelle qui correspond
1
dans lanalogie.
4 0
C
M
(2)
C
M
(1)
O
C
M
(3)
2(M) =
1(M) +
3(M) .
Daprs la question 2) :
CM .
3
On obtient donc, en remarquant que OM CM = OC :
OC .
1(M) = 4 G
3
Le champ de gravitation est donc uniforme dans une cavit
sphrique, quel que soit son rayon.
2(M)
434
= 4G
OM et
3
3(M)
S = 4p r2
dr =
dq = r dt = r 4r 2 dr
La charge totale sobtient donc en sommant toutes les contributions :
a
a
r2
Q = r(r) 4r 2 dr = r 0 1 2 4r 2 dr
0
0
a
= r 0 4
r 8a 3
a3
a3
= 0
.
15
3
5
= (r ) er , avec :
= 4G
or
Q
ur
2
4e 0 r
r 0 8a 3
2r 0 a 3
2r 0 a 3
Q
=
=
E
=
r.
ext
15e 0 r 2
15e 0 r 3
4e0 r 2
15 . 4e0 r 2
E . dS = E . dS et E uniforme
sur toute la surface
alors
E
y (r)
dA S
E . dS = 4r 2 E(r).
E int =
r0
e0
r0
e0
r
r3
5a 2
3
r2
1
r
5a 2
3
On vrie la continuit de E en r = a : E (r = a) =
2r0 a
er .
15e0
2r0 a3
avec V() = 0.
15e0 r
Ou encore en prenant la rfrence de potentiel V() = 0
2r0 a3
alors Vext (r) =
E dr =
.
r
15e0 r
4 Vext(r) = E dr + cte =
CORRIGS
r0
e0
r3
dr + cte
5a 2
3
r0 r 2
r4
+ cte.
20a 2
e0 6
La constante est obtenue par continuit soit
r a2
r 2a2
a4
+ cte = 0
Vint (a) = Vext (a) = 0
2
20a
e0 6
15e0
Vint (r) =
soit cte =
r a2
1
2
1
+
= 0
4e0
15
6
20
r0 a2
e0
r0 a2
r2
r3
+
6
20a 2
4e0
r0
e0
r0
r2
r4
a2
+
.
2
e0
6
20a
4
V(x)
E dr.
E1
1 Dterminons le champ
cr par la sphre uniform
ment charge ; E 1 est radial et ne dpend que de r :
E 1 = E1(r) u r .
Pour r R tout se passe comme si la charge totale de la
Q
sphre tait en O, soit : E1(r) =
pour r R.
4e0 r 2
Pour r
r3
Q
E1(r)
= Q 3 soit E1(r) =
r pour r R.
R
4e0 R3
On pourra se reporter lexercice 10 (incontournable) pour
un calcul plus dtaill.
E0
E0 u x
E0 u x
E0 u x
E0 u x
ux
4e0 x 2
x ux
4e0 R 3
Qx
ux
4e0 R 3
Q
ux
4e0 x 2
E1
E2
Qx
Qx
Q
u x E0 +
u x E0 +
ux
E0
u x E0 +
4e0 R3
4e0 R 3
4e0 x 2
4e0 x 2
E(x)
E0 +
Q
4pe0R2
E0
+R
Q
4pe0R2
R:
dV
Q
= E0 +
; xA =
4e0 x 2
dx
d2V
2Q 1
=
0 pour x
dx 2
4e0 x 3
vers le haut en particulier en xA.
R
0:
5 4eQ E
0 0
4e0 E0 R3
Qx
dV
= E0
; xB =
3
Q
4e0 R
dx
Q
d2V
=
0 x, donc la concavit est vers le bas.
4e0 R3
dx 2
Sachant que Ep = qV, la position dquilibre stable est en B
avec xB =
4e0 R3E0
.
Q
E0
R
A
QxB
d2y
Q
y+
= q E0 +
dt 2
4e0 R 3
4e0 R 3
=
qQ
y (y = 0 est la position dquilibre)
4e0 R 3
435
CORRIGS
Le mouvement sera bien un mouvement sinusodal si la particule reste dans le domaine R x + R. A est toujours
4e0 R3E0
entre R et 0, donc am = R
.
Q
am est au maximum gal R si E0 = 0.
Cherchons la pulsation w 0 du mouvement :
qQ
qQ
w 20 =
et w 0 =
.
4e0 mR 3
4e0 mR 3
plan infini
charge s > 0
4 A.N. : w 0 =
suivant u z
E (M) = E (z).
Soit un point M de lespace, tout plan perpendiculaire aux
plaques et passant par M est un plan de symtrie des char
E (M) = E(z) u z .
Le plan z = 0 est un plan dantisymtrie des charges donc
E( z) = + E(z).
Prenons les 3 surfaces de Gauss ci-dessous : il ny a aucune
charge lintrieur de ces surfaces donc :
0
[E(z1) E(z2)] dS =
e0
soit E(z1) = E(z2).
Le champ lectrique est uniforme dans les 3 zones, mais na
pas ncessairement la mme valeur.
s
yuz
2e0
e
2
e
2
e
2
e
2
plaque
charge
s
s
uz
2e0
s
+
uz
2e0
+
plaque
charge
+s
s
+
uz
2e0
s
+
uz
2e0
s
uz
2e0
ensemble
des
2 plaques
s
uz
e0
s
uz
2e0
E (z) = + E ( z)
Considrons une surface de Gauss qui traverse les deux
plaques
iE(2)
dyS1
s
+s
iE(z)
dyS2
s
z1
0
z2
+s
436
dS
E . dS =
sS
sS
+
=0=
e0
e0
E (z) . dS1
E (z) . dS2
= + E(z)S E( z)S
=0!
On ne peut que vrier
E(z) = E( z).
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
dyS2
s
ext
int
z1
dyS1
E . dS =
4 E = grad V dV = E . d = E dz
do V =
V
sz
+ cste.
e0
se
s
e
= 0 cste
V(z) =
2e0
e0
2
5C=
e
z .
2
Q
or Q = sS
U
et U = V
do C =
e
se
e
V
=
e0
2
2
B
A
E.d
e0 S
.
e
dEp
q2
9lq
=0
4e0 r 10
dr
4e0 r 2
9l/q
q2
1
=0
r8
4e0 r 2
1
l/q
donc lquilibre 8 =
r eq
9
=
sS
= Eint S + Eext S
e0
CORRIGS
1 Le 2e terme est un terme de rpulsion entre les deux nuages lectroniques de mme signe des deux ions (non interpntrabilit des atomes), l est donc
0.
La position dquilibre (stable) est celle du minimum dnergie potentielle.
dEp
Elle est donc solution de
= 0 : on voit bien que sans
dr
le 2e terme cette drive ne sannulerait pas.
z2
iE(z1)
s
e0
alors Ep(eq) =
lq
q2
+
4e0 r 9eq
4e0 req
l/q
0,88q2
q2
1 8 =
r eq
4e0 req
4e0 req
Quand les deux ions sont inniment loigns lun de lautre
r
Ep 0
Lnergie de dissociation est lnergie quil faut fournir pour
loigner indniment les deux ions do :
0,88q2
Ed = 0 Ep (eq) =
4 0 req
0,88 1,6 10 19
soit en eV
910 9 5,25 eV
241 . 10 12
soit en kJ. mol 1 1,610 19 6,02 10 23 = 506 kJ. mol 1. La
liaison ionique tant la plus forte on a le bon ordre de grandeur.
=
437
Le champ magntique
permanent
LES OBJECTIFS
Matriser ltude des symtries et invariances dune
distribution de courants.
Utiliser, bon escient, la loi de Biot et Savart ou le
thorme dAmpre.
LES PRREQUIS
tude du champ magntique vu dans le secondaire.
ESSENTIEL
Loi de Biot et Savart
La contribution au champ magntique en M dun lment de courant I d
en rgime permanent, par la loi de Biot et Savart :
m I d e PM
T M
P
dB(M) = 0
(e PM =
vecteur unitaire dirig de P
4 PM 2
PM
vers M ).
Le coefcient 0 vaut exactement 0 = 4 107 H.m1 (H dsigne
le henry, unit dinductance).
Lunit de champ magntique est le tesla (symbole : T).
I
P
ydl
yepM
dy B(M)
M
Une transformation, qui laisse invariant le systme de courants, laisse galement invariant le
champ magntique.
le champ B :
Un plan P qui est plan de symtrie pour les courants est plan dantisymtrie pour
au point M symtriquede M par rapport au plan P , le champ magntique B (M) est oppos
au symtrique du champ B (M) ;
438
2 ESSENTIEL
B(M)
B(M)
Un plan
P * qui est plan dantisymtrie pour les courants est plan de symtrie pour le champ B :
au point M symtrique
de M par rapport au plan P * , le champ magntique B (M) est gal au
B(M)
Ces proprits se rsument en afrmant que le champ magntique est un objet tridimensionnel qui
a les proprits de symtrie dun vecteur axial ou pseudo-vecteur .
Comme en lectrostatique, lanalyse des symtries doit prcder tout calcul de champ ; elle peut permettre de prvoir la direction du champ ainsi que les coordonnes adaptes au systme.
Flux magntique
tube de champ
dS2
dS1
Spires
Le champ magntique en un point de laxe
B( M ) = B(O)sin
avec B(O) =
section
(S1)
P
O ,
2e section
(S2)
n
1re
( )
R
I
B(M)
M
0 I
ez .
2R
439
ESSENTIEL 2
B = 0 n I ez ;
le champ magntique lextrieur de ce solnode est nul.
B = 0 l'extrieur
I
I
B
ez
Solnode infini portant n spires par unit de longueur : l'intrieur B est uniformeet gal B = m0 n I ez
Thorme dAmpre
Soit un champ magntostatique cr par une distribution de courants ; la circulation de ce champ
sur une courbe ferme (ou contour) G est gale la somme des courants enlacs par G multiplie
par m0 :
r
B . d = m0
G
enlacs .
Le signe des courants enlacs est dtermin relativement lorientation du contour G en utilisant,
par exemple, la rgle du tire-bouchon .
Ainsi dans la situation suivante :
I2
I3
I1
I4
I5
I6
B . d = m0(I1 I3 3I4 ).
G
Contrairement au cas du champ lectrostatique, les lignes de champ magntique sont, en gnral,
des courbes fermes qui tournent autour des courants qui crent le champ.
Dans le cas particulier idalis de distributions innies (solnodes, nappes planes, les lignes de B
ne se referment qu linni.
440
2 ESSENTIEL
ces de la distribution pour trouver un contour tel que le champ B lui soit tangent ou perpendiculaire et de norme constante.
En particulier, le thorme dAmpre permet dtablir lexpression du champ dans les cas fondamentaux suivants :
0 I
eq ;
2r
solnode de section quelconque inniment long, avec n spires par unit de longueur :
B est toujours ux conservatif alors que E ne lest que dans les rgions vides de charges.
E drive dun potentiel scalaire donc sa circulation sur un contour ferm est toujours nulle. La
circulation de B nest nulle que si aucun courant ne
traverse le contour.
Les plans de symtriedes charges transforment E en son symtrique ; les plans de symtrie des
courants transforment B en loppos de son symtrique.
441
Exercices
Conseils
1 Orientation du champ
magntique
b)
M1
M1
I
M2
M2
c)
d)
M3
M2
M2
M1
M1
M3
c)
e)
d)
f)
M2
M1
442
M1
M3
M2
Conseils
EXERCICES
c)
d)
a)
b)
Conseils
443
EXERCICES
A
I1
I2
I3
Conseils
I
q
dq
I
q
dq
R
O
U
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
EXERCICES
7 Champ magntique cr
par une sphre charge
en rotation (oral)
On considre une sphre isolante, de rayon R et de centre O , creuse, portant une charge Q uniformment rpartie sur sa surface. Elle tourne autour dun axe Oz avec
une vitesse angulaire w constante qui ne perturbe pas la
rpartition des charges.
1 Dterminer le champ cr en O .
2 Dterminer le champ cr loin de la sphre.
Conseils
= 0
Conseils
Conseils
EXERCICES
8 Bobines de Gaugain-Helmholtz
(INCONTOURNABLE)
9 Champ cr
z
B
y
M
a1
z
u= .
R
2 Deux bobines identiques (rayon R , N spires) et perpendiculaires laxe (Oz) sont centres en deux points O1
d
d
et . Elles sont parcourues par le
2
2
mme courant
I , dans le mme sens.
Conseils
b) Que peut-on dire de la variation du champ B au voisinage de O ? Quel est lintrt de cette conguration ?
c) Calculer la valeur de d pour cette conguration appele bobines de Helmholtz .
d) Par un calcul numrique, dnir lintervalle de z pour
lequel B(z) B(0) 1% prs en valeur relative.
446
et O2 de cotes
a2
er
M
EXERCICES
Conseils
Conseils
5 mm
C
z
D
chelle : 1 cm
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
447
EXERCICES
12 Circulation du champ
R
r
Soit une spire daxe Oz , de centre O , de rayon R parcourue par un courant dintensit I .
2 a) Calculer la circulation du champ magntique le long
de laxe (Oz) (de + ) .
b) Interprter le rsultat obtenu.
m0
sin3 q .
2R
x
q
R
P(r, q, z)
r
M(0, 0, z)
448
r + dr
Conseils
dz
m I
j
B(M) = 0 tan
ez
2x
2
nn
y
I
j
j
Dans un modle plantaire simple de latome dhydrogne, llectron tourne autour du proton sur une trajectoire circulaire bien dnie.
travers un solnode
q
I
a
O
16 Champ magntique cr
ee z
m0 I
M
z
Conseils
EXERCICES
449
Corrigs
Le plan du l est un plan de symtrie donc B lui est perpendiculaire. Le champ senroule dans le sens direct autour du
l, vu le sens du courant.
f)
1 Orientation du champ
magntique
1 a)
b)
yB(M1)
yB(M1)
yB(M1)
yB(M3)
B
y (M2)
yB(M2)
yB(M2)
c)
yB2
yB(M2)
B
y (M3)
yB1
O1
p+
yB(M1)
O2
yB(M1)
O1
p+
O2
yB(M3)
y 1
B
yB2
p1
yB(M2)
yB(M1)
450
direct. Loin des deux ls on retrouve des lignes de champ circulaires qui senrouleraient dans le sens direct autour dun
courant sortant + 2I situ en O .
Le champ est nul en O .
b)
CORRIGS
d)
p2
O
O
p1
p3
p2
p1
CORRIGS
Comme le systme est invariant par translation dans la direction des ls, les deux lignes de champ qui encadrent M et P
permettent de construire un tube de champ section rectangulaire de hauteur constante h :
et
eM
M
h
eP
0,003 T .
B .d
sens positif
de rotation
axe normal
la figure
0 I
Ix
cos = 0 2 .
2r
2r
On note x1 , x2 , x3 , r1 , r2 et
r3 les valeurs de x et de r
correspondant au point A
lorsque lorigine est prise
sur le l 1, sur le l 2 et sur
le l 3. Lordonne y de A
est commune aux trois origines.
Le champ est nul en A .
By =
Donc
Bx =
et :
By =
y
B
r
I
M(x, y)
0 y I1 I2 I3
+ + =0
2 r12 r22 r32
0
2
x1I1 x2 I2 x3 I3
r2 + r2 + r2 = 0 .
1
2
3
r12 x2 x3
r32 x1 x2
.
=
I
I
et
3
2
r22 x1 x3
r22 x1 x3
et
r32 x1 x2
= 2, 06 .
r22 x1 x3
B .d
est positive.
ligne de champ
m I
I
Iy
B = 0 e q ou encore Bx = 0 sin = 0 2
2r
2r
2r
1 Spires jointes
Lensemble des plans contenant (Oz) sont des plans dantisy
mtrie des courants, donc B (O) est port par (Oz).
Le nombre de spires par unit de longueur est donn par
N
N
n=
. Donc entre q et q + dq il y a
R dq =
R
R
N
dq
spires de rayon R sin q qui contribuent pour
m0
N I dq
On en dduit :
dB =
m 0 NI
sin2 q dq . e z
2R
B (O) =
0
m 0 NI
2R
or
m NI
1 cos 2q
dq = 0
2
4R
CORRIGS
2
, cette charge dq traverse une
dI = s w r d r .
La spire lmentaire cre en M un champ :
0 d I 3
dB =
sin .
2r
donc B (O) =
m0 N I
4R
m0
NI
dB =
= +
sin3 q dq e z
4R
alors B(O) =
m0 N I
4R
ez .
et d B =
0 z sin 3
d .
2
cos2
On pose u = cos q .
R
B(a) =
r=0
sin3 q dq
z
dB = 0
2
m0 N I
8R
soit :
1
2
m0 N I
8R
2+1
0 R 1
+ cos 2 ;
2 tan cos
B( ) =
0 R (1 cos )2
sin
2
m0 N I
3R
6 Disque de Rowland
1 Le disque en rotation peut tre considr comme un
ensemble continu de spires circulaires concentriques.
B (M) = B(a) e z .
La spire lmentaire de rayon r et de largeur dr contient
une charge dq = s 2 r dr .
cos a
1 1 du
u2
=
1
3
0 z 1
+ cos 2
2 cos
1
sin 3
d = 2 1 du .
u
cos2
8R
m0 N I
Au point O , a =
0 0 U R (1 cos )2
.
sin
2e
m e UwR
et B = 0 0
.
2
2
2e
linni, a 0 et B 0 .
R 1 cos
(2 cos2 cos ) .
B( ) = 0
sin
2
B(a) ne sannule que pour a = 0 et a =
maximal au voisinage du centre O .
U R
.
Bmax = 0 0
2e
: le champ est
2
453
CORRIGS
dyB(0)
Rsinq
q
Rdq
m0 w sin3 q dq
e z au champ total.
8 R
m0 w
8 R
sin3 q dq =
do B(M) =
m0 R2 Q w
8 z3
sin3 q dq =
m0 R2 Q w
6 z3
On verra comment retrouver ce rsultat en assimilant la distribution un diple magntique au chapitre suivant.
8 Bobines de Gaugain-Helmholtz
1 Soit O le centre de la bobine, perpendiculaire laxe
(Oz) .
B
2 B
0
1,8
1,6
1,4
1,2
1
0,8
B(z)
0,6
0,4
0,2
B1(z)
2
B2(z)
1
z
R
m0 Q w
.
6 R
m0 dI
dB (M) =
sin3 q e z
2R sin q
au champ total.
m0
R sin q 3 Q w sin q dq
2R sin q
z
4
2
m R Qw
= 0
sin3 q dq
8 z3
dB(M) =
dq
m0 dI
B(0) =
il vient alors
B
1,8 B0
B(z)
1,6
1,4
1,2
B2(z) 1 B1(z)
0,8
0,6
0,4
0,2
2
et de mme :
CORRIGS
d
;
B2 ( z ) = B0 f u
2R
d
d
do la condition : f = f .
2R
2R
La fonction f tant paire, on a par ailleurs :
d
d
f = f .
2R
2R
1
z
R
f (u) =
B( z ) = B0 f u + + f u .
2
2
(1)
o (1) =
d
B1 ( z ) = B0 f u +
2R
0,3
0,31
f (u + 0, 5) + f (u 0, 5)
.
2 f (0)
1,4
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
d
.
2
z
On en dduit, en utilisant la variable adimensionne u =
R
et la fonction f (u) dnies la question 1) :
0,2
0,1
0,5
B
B0
0,5
z
R
Bobine de Helmholtz : d = R
le champ sur laxe B(z) est stationnaire lordre 3
455
CORRIGS
9 Champ cr
m0 NI dr
r et r + dr il y a
pour les courants. B (M) est donc normal au plan dni par
laxe (Oz) et le point M , soit :
B (M) = B(r , z) e q .
2 Les lignes de champ sont des cercles centrs sur laxe
(Oz) . B est de norme constante sur une ligne de champ, ce
qui permet de le dterminer aisment au moyen du thorme
dAmpre.
3
dyB
M
1
er
R1
sin a =
dB =
9r 2
r
+ z2
m0 N I
2(R2 R1)
do B(M) =
dr
taux a =
R2
r
z
r 2 dr
3
(r 2 + z 2)2
m0 N I
2(R2 R1)
R2
R1
r 2 dr
3
(r 2 + z 2)2
2 En z = 0 lintgrale devient
R2
R1
R2
dr
= Ln
r
R1
= 2 3 1 ,
3
3
R1
R1
z
3z
(r 2 + z 2)2
ce qui donne :
m0 N I
1
R32 R31
B(M) =
. Le champ varie en 3 , cest
2(R2 R1)
z
3z 3
une caractristique des champs dipolaires qui seront vus au
chapitre suivant.
456
B( M ) =
0 NI
e , si M est lintrieur du tore.
2r
de vingt spires
(G )
donc B (M) = B (r , q) .
Le systme de courant est invariant par rotation autour de Oz
a
M H
a1
yB(M)
CORRIGS
B (M) = m0 n I e z avec a1 = 0 et a2 = .
3 Vu du point A , le systme de spires est voisin dun solnode inniment long qui possde n = 200 spires par mtre,
do :
457
CORRIGS
12 Circulation du champ
1 Soit une spire de rayon R , daxe Oz , de centre O parcourue par un courant dintensit I .
x
j
R I
O
M
y
rc
r
z
z
x
Point C : On considre le tube de champ engendr par la rotation des deux lignes de champ qui encadrent C .
Le point C est une distance rC 5 mm de laxe, et les
deux lignes de champ sont cartes de e 3,5 mm ; au niveau
du point C , laire de la section du tube vaut approximative
ment 2 rC e . La valeur approche du ux de B travers
ce tube de champ est donc F B(C) 2 rC e .
lintrieur du solnode, le champ est quasiment gal
r 2
, soit :
r12
1
B( A) , do B(D) 4 . 106 T .
64
Conclusion : En comparant les valeurs de B(A), B(C) et B(D),
on constate que le champ sattnue rapidement lextrieur
du solnode.
B( D)
458
P
j
yer
yej
I
yer
Ipdl
dyB
yu
q
yez
M dBz
m I R dj e j PM
m I d PM
dB (M) = 0
= 0
3
PM 3
4
4
PM
m I R dj
= 0
u,
4 PM2
dont la composante sur z est :
m IR dj
dBz = 0
sin q
4 PM2
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
m0 I
R
= sin q , on a dBz =
sin3 q dj .
4MR
IM
La contribution de tous les lments de courant de la spire
donne j variant de 0 2M :
m0 I
Bz =
sin3 q 2M
4MR
m0 I
et B (M) =
sin3 q = B(0) sin3 q
2R
M sur laxe
m0 I
avec B(0) =
, ce dernier rsultat pouvant se retrouver
2R
Sachant que
trs rapidement.
2 a) Le vecteur champ magntique cr par une spire (de
rayon R , parcourue par un courant dintensit I ) en un point
de son axe est donn par :
m I
p (M) = 0 sin3 q e x .
B
2R
R
O
rsultat prcdent, on a
B (x) dx = m0NI.
z+dz
AdS
B
i (M)
CORRIGS
AdS(r)
AdS(z)
B(x) dx,
R
R
avec : x =
; dx =
da et sin q = sin a.
tan a
sin2 a
Soit :
m0I sin3 a
Rda = m0I .
2R sin2 a
C:
0
b) Soit le contour ferm constitu de la droite (D) et du demicercle (G) de rayon r inni.
M
(G )
r
O
(D)
B. dS =
B. dS (z + dz) +
B. dS (x) +
B. dS (r) = 0
B . du = m0I ;
(D)
Do
B . du = m0I.
(G )
(D) + (G )
B varie en
1
, donc lintgrale tend bien vers 0.
r3
r + dr
CORRIGS
Ce qui donne :
m I
j
B = 0 tan e z .
2
2x
Dans le cas du point M , un calcul rigoureusement analogue
nous mne
m I (1 + cos j)
m I
1
B= 0
ez = 0
ez .
sin j
2x
2x tan j
2
Br
Bz
(r, z)dr dz
dr dz = 0
r
z
soit
Br
Bz
=
, et ainsi :
r
z
r d2 Bz(0, z)
r d 2f (z)
=
I
2
2 dz 2
dz
2b(z)r I =
1 d2f
4 dz 2
soit : b(z) =
ou Bz (r, z) = Bz (0, z)
r 2 d2
Bz (0, z) .
4 dz 2
dyB
r d
r2 d2
B (P) = B (M)
B(z)e r
B(z)e z
2 dz
4 dz 2
dp l
O x
a
M
dyB
x 2 sin2 j
sin j da
et dOP = d = x
.
sin2 (j a)
sin2 (j a)
dB 1 =
m0 I (1 cos j)
m I
j
e z = 0 x tan e z .
sin j
2
4x
4
Pour trouver le champ cr par lautre l, il suft de considrer le plan xOz qui est un plan dantisymtrie de la distribu
B1 =
460
Remarque
travers un solnode
OM sin a
OM sin j
PM =
et OP =
; OM = x .
sin (j x)
sin (j a)
On en dduit
PM 2 =
m I d eP M
.
dB 1 = 0
PM 2
4
La relation des sinus dans le triangle OPM nous donne :
PM
PM
OM
OP
=
=
=
.
sin ( j)
sin j
sin (j a)
sin a
Ipdl
Llment Id
er PM
14 Courant angulaire
Calculer tout dabord le champ cr par un seul demi-l inni au moint M.
dA S
q
O
Prenons lorigine de laxe des z lextrmit gauche du solnode. Considrons le ux envoy par la grande spire travers les spires comprises entre la cote z et la cote z + dz du
solnode (voir gure).
Il y a n dz spires qui sont traverses par le champ
m I
R
dq , ce qui donne
sin2 q
m0 I
r 2 n sin q dq .
2
Quand z varie de 0 linni, q varie de a 0 , ce qui
donne :
a
m I 2
m n I 2
sin q dq = 0
F= 0
r n
r (1 cos a)
0
2
2
dF =
16 Champ magntique cr
ma =
er .
4 0 r 2
Pour un mouvement circulaire de rayon r
v2
a=
e
r r
donc
e2
e2
mv 2
2 =
=
v
4 0 r 2
4 0 mr
r
v=
e
94 0 mr
CORRIGS
1,6 10 19
= 2,2 10 6 ms 1
09 10 31 53 10 12
grandeur trs infrieure c , heureusement ! sinon le
calcul classique ainsi fait tait impossible.
2 En un tour une quantit de charge gale celle de llectron a parcouru un cercle de rayon r : llectron en mouvement se comporte comme une boucle parcourue par un
e
courant dintensit i =
, T tant la priode de rvoluT
ev
2r
do i =
.
v
2r
Le courant cre au niveau du proton un champ
m ev
m i
B= 0 = 0 2 .
2r
4 r
tion gale
A.N. : B =
m0 ev
1,6 10 19 2,2 10 6
= 10 7
2
4 r
532 10 24
1,6 2,2
10 7 + 6 + 24 19 = 12,53 T
532
Ce champ est trs intense.
Le champ magntique terrestre est infrieur 10 4 T .
Le champ B maximum dans la matire est de lordre de 1 T .
=
461
Diples lectrique
et magntique
LES OBJECTIFS
Modle du diple.
Champ et potentiel du diple.
Similitudes et diffrences entre diples lectrique et
magntique.
LES PRREQUIS
Potentiel lectrostatique.
Champ E et B .
ESSENTIEL
Moment dipolaire lectrique
Un objet de charge totale nulle, mais dont le barycentre des charges positives est dcal par rapport celui des charges ngatives, cre un potentiel et un champ analogues (en premire approximation) ceux dun doublet de charges.
Un doublet constitu dune charge
q , situe en N , et + q , situe en P , est caractris par
p = qa
+q
q
N
er
3 ESSENTIEL
sances de
V(M) =
a
:
r
1 p . OM
1 p . er
1 p cos q
=
=
.
4 e 0 OM 3
4 e0 r2
4 e0 r2
E( M ) =
1 2 p cos er + p sin e
.
4 0
r3
E( M ) =
1 3( p . er ) er p
.
4 e0
r3
Les
dS .
S
dS
son contour
orient G et son vecteur surface S ,
est = IS .
p et
sont formellement identiques
B( M ) =
0 2
4
cos er +
r3
m 3(
Son expression intrinsque est donc B( M ) = 0
4
sin e
. er ) er
r3
Lidentit nest vraie qu grande distance ; le champ lectrique dun doublet et le champ magntique dune boucle de courant sont trs diffrents au voisinage des sources.
463
ESSENTIEL 3
rogne, est G = p E .
Dans un champ non uniforme, le diple subit principalement un moment qui tend laligner dans
le sens du champ appliqu. Une fois align, le diple subit une force qui tend le dplacer vers les
zones de champ intense.
= p. E .
464
Conseils
Exercices
Conseils
5 Faire un schma illustrant ces positions, en reportant les vecteurs de base pour chacune delles.
1) Appliquer le thorme de superposition : au point
M se superposent les champs des deux charges constituant le diple.
2) Il faut veiller ce que la ligne soit bien tangente au
champ que vous venez de tracer au point M , sinon il
y a une erreur soit dans la reprsentation de E soit
dans le trac de la ligne de champ.
3 Validit de lapproximation
dipolaire lectrique
Conseils
composantes de E .
Le champ E 0 peut sobtenir, soit partir de lexpression intrinsque, soit partir de lexpression en
coordonnes polaires (r , q ) ; dans ce dernier cas il
faut, pour chaque configuration, reprer lorientation
des vecteurs er et eq de la base locale.
EXERCICES
y
O z
Conseils
6 Diples rpartis
e
e
et
2
2
est rempli de diples microscopiques rgulirement rpartis. Un volume msoscopique
lmentaire dt possde
un
P = Pez .
z
M(h)
dp
r
+r
a
R
z
O1 O O2
466
O1O2 = a
e
e
et
2
2
est repr par ses coordonnes cylindriques (r , q , z).
Exprimer le potentiel dV cr par les diples situs
dans llment de volume dt situ au voisinage de A ,
1 Un point A situ entre les plans de cotes
EXERCICES
3 Montrer que cette distribution de diples est quivalente une distribution de charges que lon prcisera.
4 Sachant que V(M) est donn par :
volume o
existe P
P . AM dt
4 0 AM 3
zd
2
Conseils
7 Interaction circonfrence
O
R
q
a
et
z+d
. Conclure.
2
V(M) =
8 Un modle de laction
1 Une molcule polaire peut tre reprsente lectriquement par un diple lectrostatique rigide constitu de deux
467
E0
EXERCICES
er
a) Calculer le potentiel V en un point M situ une distance r = OM de O (milieu de NP) trs suprieure a .
b) Calculer Er et Eq .
c) Montrer quil existe une surface S telle que Eq = 0 en
chaque point de S .
Quelles sont ses caractristiques gomtriques ?
Que peut-on dire de cette surface du point de vue de ses
proprits lectrostatiques ?
Po
x=a
py o
On considre un diple p 0 , constant et rigide, modlisant une molcule polaire, dirig selon Ox, plac en
un point P0 , en x = a .
En O (x = 0) se trouve une molcule polarisable, de
polarisabilit
, cest--dire que soumise un champ
a) Vrifier que le flux de E travers toute surface extrieure S est bien identique pour les deux systmes.
b) En labsence de courant, le champ lectrique est nul
lintrieur dun bloc conducteur.
Que dire du potentiel sur S pour les deux systmes ?
Conclure.
c) En admettant cette quivalence, montrer quil apparat,
sur la surface de la sphre conductrice, une charge surfacique s telle que s = s0 cosq .
Exprimer s0 et vrifier que la charge totale de la sphre
conductrice est bien nulle.
I
C
z O
x
a
1.
a
de lintx
grale et obtenir la partie principale du champ B
y (M).
Vrifier que ce champ est bien celui cr par un diple
magntique au mme point.
12 Champ magntique cr
Conseils
1) On a dj vu lex. 7 du chapitre prcdent comment exprimer les courants surfaciques gnrs par
le mouvement de la sphre : on dcompose la sphre en spires de courant de largeur Rdq , de rayon R
sin q . On somme alors les moments magntiques de
toutes les spires en intgrant sur q .
2) Il faut utiliser le Principe de Curie, cest--dire
tudier les symtries, ds que ce genre de question
est pose.
z
2
M1
EXERCICES
magntique cr par le diple d . Comme il va falloir sommer les champs de tous les diples, on ne peut
prendre lorigine au niveau du diple, on la prend donc
au niveau du point M, fixe. Dans la formule, en coordonnes cylindriques r est la distance au diple, donc
ncessairement positive. Selon la position de M sur
laxe par rapport au solnode q = 0 ou .
3) Quelles sont les lments de symtrie de la distribution au point M2 ? En dduire les composantes
sommer. O choisir lorigine cette fois pour mener le
calcul le plus simplement ?
469
EXERCICES
Conseils
m
= a2 I ez .
une distance d sur laxe Oz se trouve le centre C
dune grande spire de rayon R >> a .
N
a
470
Quelles sont les invariances du problme ? En dduire les plans o sont contenus le champ magntique
cr par la spire. Dans un de ces plans faire un schma o figurent explicitement les composantes de B
du diple et le vecteur surface de la spire de rayon R .
Bien regarder aussi les symtries et invariances pour
le choix de la surface.
Le champ B tant un vecteur flux conservatif,
son flux travers la spire de rayon R ne dpend
pas du choix de la surface sappuyant sur ce
contour.
On peut obtenir des calculs simples en prenant une
surface sphrique de centre O sappuyant sur la spire.
On pourra aussi vrifier le rsultat prcdent en prenant la surface plane de la spire ; dans ce dernier cas,
les calculs sont plus laborieux.
Corrigs
1 Moments dipolaires molculaires
1 Si les atomes dhydrogne portent chacun une charge partielle dq = e alors latome dO porte une charge dq = 2e
3
3
qui assure la neutralit de la molcule H2O.
py 1
py 2
py
S
O
120
120
E A(M) car
si q =
Eq = 0
er = ex
Er = 0
eq = ex
Er = 0
eq = + ex
si q =
2 SO3 est du type AX3 donc plane, telle que les liaisons
S = O forment entre elles des angles de 120 :
O
p sin q
2p cos q
E (M) = Er e r + Eq e q =
er +
ej
3
4e0r3
4e0r
Pour r donn :
2p
si q = 0 alors Eq = 0 e r = e x et E A =
ex
4e0r3
si q =
2p
ex
4e0r3
p
EC =
ex
4e0r3
p
ED =
ex
4e0r3
EB =
Donc les points sont situs dans les plans dfinis par q = 0
(plan y = 0) et par q = (plan x = 0) en raison de linva2
riance par rotation autour de Ox .
y
120
E
y C ey q
q=
p
2
C
M
yer
r
ey r B
q=n
q
y B
E
yEA(M)
ey r
A
py
q=O
y A
E
x
ey q
3p
q=
2
E
y B=2E
y C=2E
y D
y A=E
E
y D
q
+q
A O B
471
CORRIGS
a
qa
2
ex =
E = 2
4 0r 3
4 0 y3
3 Validit de lapproximation
dipolaire lectrique
x = r , q = 0 , e r = e x (e q = e y).
Lexpression gnrale du champ dun diple scrit donc :
2qa
ex .
E0 =
4 0 x3
g( y ) =
q
2a x
ex
2 2
4 0
a
2
x 4
a
1 2
4x
TdE
r=y,q=
, e q = e x (et e r = e y).
2
Le champ a donc pour expression :
qa
y
ex .
E0 =
4 e 0 y3
q
dEx
r
O
a
Ex = 2
sin a , avec a = 2 do
4e 0 r2
r
472
est infrieur 1 ;
1 + 4 y 2
a2
, cette
4x2
r a
ex = g( y) E0 ( y) .
3
a2 2
condition devient :
a2
a
< 2 . 10 2 .
1 + 2 < 1 + 0, 01 , soit
|x|
2x
a2 2
1 + 2
4y
1
1
q
E=
2
2 ex
4 0
a
a
x+
2
2
=
dq
l
q
+l
P
charge l Rdq
Rdq
sur P a pour norme || dE || =
.
4e 0R2
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
dEx =
Rdq
sin q.
4e 0R 2
Rdqsinq
Ex = 2
=
cos q
2
0
0
2e 0R
4e 0 R
=
(1 cos a)
2e 0 R
(1 cos )
do E (0) =
e x ; Ex est bien ngatif.
2e 0 R
2
M
dyE(M)
p
in b
rdE s
CORRIGS
2 R2
R2(1
a2
2
cos a)
ex =
e x (d au 2e ordre
4e 0PM3
2e 0PM3
de cos x)
p
p
=
ex =
ce qui est bien correct.
3
3
4e 0zM
4e 0zM
(PM z si z >> R)
E=
P
y
( l)
dq q
dq
(+ l) P
On a toujours p = l (Ra)2 e x
E (0) =
=
Rdq
|| dE || =
avec PM = 9z 2M + R2
4e 0PM2
et dEx =
R
Rdq
sin b sin q avec sin b =
2
PM
4e 0PM
donc dEx =
R2sinqdq
4e 0PM3
2l a 2
l (Ra)2 ee x
ex =
4e0R 2
4e 0R3
p
ce qui est encore correct.
4e 0R3
Rdq
dq
dEz O
q y
dyE
2 R2
4e 0PM3
sin q dq =
2 R2
(1 cos a)
4e 0PM3
2 R2
Soit E (M) =
(1 cos a)
4e 0PM3
473
CORRIGS
s0 2R2
Ez =
4e0 R2
s0
2e0
x
R
sin q cos2 q dq =
cos3 q
3
s0
ez .
3e0
O1
+q
O
O2
yE2(M)
r
O2
Comme O1 O2 = a << R , nous sommes dans lapproximation dipolaire, avec un diple de moment
4
4
p = q a ez =
R3 r a e z =
R3 s 0 e z ,
3
3
r R
et donc :
E (M) = grad V =
Surface de
Gauss
ou
O 2M
O M
O
O
; de mme E 1(M) = j 1
3e0
3e0
j
(O2M O1M) =
3e0
r
O1O2
3e0
s0
e z car s0 = r . O1O2
3e0
le champ est bien uniforme dans la sphre.
soit E (M) =
sin q
2s0 3 cos q
s
R
e r + 0 R3 3 e q
3
r
r
e0
e0
s0 R3
[2 cos q e r + sin e q ]
3
e0 r
6 Diples rpartis
1 AM =
un diple :
r
. Daprs lexpression du potentiel cr par
sin
dV =
d p cos a
P d t cos a sin 2 a
.
2 =
4 e 0 AM
4 e 0r 2
e
. dt = r dr dq dz .
2
Or r = tan a (h z) , do :
2 On suppose h >
dr =
hz
d
cos2
et
dV =
P sin
d d d z .
4 0
h M
a
U M
p.O
, soit :
4 e0 OM3
s R3 cos q
s0 3 cos q
R
= 0
2
OM
e0 r2
e0
V(r,q) =
+r
et donc : E 2(M) = r
uP
dz
z
r
dr
q + dq
/2
e/2
q=0
a = 0 z = e/2
e
2
e
Pe
, le potentiel V ( M ) =
est uniforme et le champ
2
2 0
lectrique est nul.
Le potentiel reste dfini une constante additive prs. On
remarque quil nest pas ici possible de choisir V = 0 linfini ; cela est d la prsence de diples linfini.
e
Si h < , on peut reprendre le calcul prcdent en chan2
geant cosa en cosa .
Pe
est uniforme et le champ lec2e 0
3 On sait quun plan uniformment charg avec une densit surfacique uniforme s cr un champ uniforme :
E=
ez au-dessus et en dessous .
2 0
On peut donc obtenir le mme champ en tout point partir de
deux plans de charges surfaciques s1 = P et s2 = P , de
cotes respectives + e et e .
2
2
Ces deux plans forment un condensateur et crent bien un
champ total nul si | h | >
et un champ
e
+ h , situe en dessous de M
2
cre en M un potentiel :
P e
V2 ( M ) =
+ h .
2e 0 2
Le potentiel est donc :
P
V(M) = V1(M) + V2(M) =
h.
0
La tranche dpaisseur
dV
P
ez =
ez .
dh
0
e
,
2
P
e
ez si | h | < .
0
2
E1
E2
E1
E2
E1
E2
1
2
e
2
e
2
Pe
0
Si h >
Le potentiel V ( M ) =
CORRIGS
P sin
Pe
d d d z =
.
4 0
2 0
V(M) =
T M
Pdt . A
4 e0 AM3
~
P tant uniforme, cela donne V(M) = P . E(M)
dV(M) =
Pe
20
Pe
20
e
2
avec E(M) =
1
4 e0
R M
dt A
AM3
volume
o existe P
475
CORRIGS
7 Interaction circonfrence
M
e
2
z1
~g = 1
O y
z1
e
2
x et y donc E = E(z) .
Z z et passant par M sont des
Tous les plans parallles O
plans de symtrie des charges, donc :
E = E(z) e z
Le plan Oxy est un plan de symtrie des charges donc :
~
~
E( z) = E(z) .
Lapplication du thorme de Gauss la surface de hauteur
2z1 donne :
~
~
e dS ~
E(z1)dS E( z1)dS =
j
e0
~
~
ej
, et donc :
soit E(z1) =
e0
~e
e ~
j
ez
z
: E(z) =
2
e0
~e
e ~
j
z
: E(z) =
ez
2
e0
pour la surface de Gauss , cela donne :
~
~
2z dS ~
E(z2)dS E( z2)dS = 2
j
e0
~
~
z j
soit E(z2) = 2
e0
et donc
~
e ~
e
jz
z +
: E(z) =
ez
2
2
e0
~ = 1)
On en dduit donc le potentiel V(M) (avec j
e
2
z
e
2
V(z) =
e
2
e
2
V(z) = Pz
0
V(z) =
476
Pe
uniforme
2e0
Pe
uniforme
2e0
1 Les charges de la circonfrence sont toutes la mme distance du point M savoir 9R2 + z2 : elles crent donc en M
q
un potentiel gal
.
4 e0 9R2 + z 2
q
La charge q en A cre un potentiel
4 e0(z a)
en M .
En M le potentiel total vaut donc
1
q
1
.
za
4 e0 9R 2 + z 2
2 Laxe Oz est axe de symtrie de la distribution. Donc si
la distribution se comporte comme un diple, on cherche le
potentiel de ce diple en un point de son axe de symtrie,
do cos q = 1 dans lexpression gnrale du potentiel dun
diple en coordonnes polaires.
Si z est trs grand
1
1 R2
1
1
R 2 2 1
~
1+
~
1
2
2
9R + z
z
z
z
2 z2
et
1
1
a
=
1
za
z
z
do V ~
1
a
1+
z
z
a
1 R2
q
1
1
z
2 z2
4 e0 z
qa
4 e0 z2
au 1er ordre.
3
P
y
q
dFz
E
y (P)
E
y (P)
O
dFz
P
ey q
ey r
Considrons le champ cr par le diple en deux points diamtralement opposs de la circonfrence : le plan qui passe
par Oz perpendiculaire au diamtre PP est plan de sym
2p cos q
4 e0
il vient
Fz =
Eq =
PA3
2qp cos2 q
3
2
p sin q
4 e0
(R2
4 e0
(R2
[ ( )]
3
R2
z2
qz e z
=
3
3
4 e0(R2 + z 2) 2
(R2 + z 2) 2
Si le diple est situ en z et que son moment vaut q d la
d
charge q est la cote z
et la charge + q est
2
la cote z + d
2
qq z d e z
2
3
alors la charge q subit la force
d 22
4 e0 R2 + z
2
( )
[ ( )]
( )
[ ( )]
3
d 22
2
La force totale qui sapplique sur le diple est alors gale
F= Fz e z avec :
z d
z+ d
2
2
qq
Fz =
3
3
2
4 e0
d 22
d 2
R2 + z
R2 + z
2
2
4 e0 R2 + z +
(R2 + z 2)
3
2
3
2
1+
1+
zd
1+ 2
R + z2
z 2) 2
3 zd
2 R2 + z 2
3
2
d
2z
3 zd
2 R2 + z 2
3z2
d
1 2
R + z2
2z
3z2
d
qq
3 1
R2 + z 2
4 e0 (R2 + z 2) 2
qp (R2 2z 2 )
=
avec q d = p .
5
4 e0
(R2 + z2) 2
F(z) =
+ qq z + d e z
2
Ainsi :
R2)
(R2 + z 2)
2z e z
q
E = grad
1
4 e0(R2 + z 2) 2
et la charge + q la force
= (R2 + z 2 + zd )
z d
2
d
2
R + z
2
qp
4e0 (R2 + z 2 )5/2
1
q
=
2
4e0
Et :
3z 2
z 2) 2
(2z 2
= (R2 + z 2)
PA3
qp sin2 q
qp
d
2
+ q = Er cos q Eq sin q
2
4 e0(R2 + z 2)
4 e0(R2 + z 2) 2
qp
2
2
=
3 (2 cos q sin q)
4 e0(R2 + z 2) 2
qp
2
=
3 (3 cos q 1)
4 e0(R2 + z 2) 2
=
R2 + z +
dq Ez = q Ez
circonfrence
CORRIGS
[ ( )] [ ( )]
qp
4 e0
qp
=
4 e0
3
1
(R2 + z 2)2 z 3 (R2 + z 2) 2 2z
2
(R2 + z 2)3
1
3z 2(R2 + z 2) 2 (R2 + z 2) 2
(R2 + z 2)3
3z 2
qp (R2 + z 2) 23
1
2
(R + z 2)
4 e0
qp (2z 2 R2 )
5
4 e0
(R2 + z2) 2
CORRIGS
dz2
qp
=
4e0
d2 Ep
dz2
dEp
dz
zeq
4zeq
2
3 R
2
5
2
puisque
2z 2eq
R2
zeq
=k
V 1 V
er
eq = Er
er + Eq eq ; do :
r
r q
E = sin
3 E0 .
4 0r
et
R
si zeq =
la position dquilibre est instable
12
R
si zeq = +
la position dquilibre est stable et
12
dz2
2p
Er = cosq
3 + E0
4 e 0r
d
(Fz)
dz
5
4z(R2 + z 2) 2 (2z 2 R2) 5 (R2 + z 2) 2z
2
(R2 + z 2)5
d2 Ep
b) E = gradV =
=0
qp
=
4e0
zeq
p 3
La seconde relation conduit R =
;
4 e 0 E0
x
dz
dt 2
dz 2 z = zeq
d2 x
ou encore m
= kx dont la pulsation w0
dt 2
k
dvolution harmonique (ou sinusodale) est = w02 =
.
m
O perpendiculaire p .
E0 .
478
E travers S .
La sphre conductrice possde une charge totale nulle ;
daprs le thorme de Gauss, F = 0 .
Le diple possde une charge totale nulle ; daprs le thorme de Gauss, F = 0 .
Vis--vis de lapplication du thorme de Gauss, les champs
crs par les deux systmes sont bien quivalents lextrieur de S .
b) Cas de la sphre conductrice : Le potentiel est uniforme
dans un domaine o le champ est nul. V a donc la mme valeur
en tout point de la sphre conductrice; le potentiel tant une
fonction continue des grandeurs despace, V est uniforme sur
toute la surface S considre comme la limite extrieure de la
sphre.
Cas du diple : Le potentiel est uniforme sur toute la surface S .
Conclusion : Du point de vue de la proprit potentiel uniforme sur S , les deux systmes sont quivalents. On admet
que lquivalence est totale pour tous les points extrieurs
S.
p
et E0 =
Er = cosq
3 + E0
4e0R3
4 e 0r
CORRIGS
la molcule se dformer sous leffet de E 0 . Cest la polarisabilit de la distribution de charge. Son unit SI est le m3.
Cette grandeur a t rencontre dans le cours de chimie; plus
le nuage lectronique est diffus , plus il est dformable et
plus la molcule est polarisable. Lunit de a est en rapport
direct avec cette remarque.
b) On a vu en 2 quune sphre conductrice charge en surface avec s = 3 e0 E0 cos q se comporte comme un diple de
p i = 4 e0 r03E 0 ,
soit une polarisabilit a = 4 r03 .
Pour un atome, r0 1010 m, et a 1029 m3 .
a est reli aux caractristiques gomtriques de latome.
do Er(R+) = 3 E0 cosq e r
E = 3 E0 cosq e r .
lintrieur de la sphre, E = 0 .
On sait par ailleurs que la discontinuit du champ est lie la
densit de charges par :
E( R+ , ) E( R , ) =
er .
0
Sachant que E =
Y M
qO
, [e0 E] = QL 2
4e0 OM3
QL
= L3
QL 2
a est donc homogne un volume.
2
x=o
O
E0
yEo
yp = aeo yEo
x=a
Po
ypo
++
diple est : E 0 =
x
e r = e x et cos q = 1 .
Ainsi la molcule polarisable en O acquiert le moment
p = a e0 E0 =
2p0
ex .
4 e0 a3
soit p =
a e0 2p0
ex
4 e0 a3
2a
p0 .
4 a3
479
CORRIGS
Ep = p0 . E avec p0 = p0 e x
1
2p
E=
e x le champ cr en
4 e0 x 3
P par p = p e x
2pp0
4 e0 x 3
6pp0
F = ( grad Ep) =
e x , et en remplaant p
4
e0 a 4
x=a
par son expression :
12 p02
F=
ex
162 e0 a7
pp
Ep =
Le diple prsentant la charge positive vers la molcule polarisable dforme le nuage en attirant les lectrons, entranant
lattraction entre les charges de signes contraires.
+
Remarque :
cr par le diple p en O :
1
2p
E (x) =
ex
4 e0 x 3
= q0
or
dE
dx
x=a
et ainsi F =
4
+
480
yF
yePM
B
y = Byez
a
z O
1 B(M) =
Nous obtenons
dP
PM
a cos j (a cos j x) + (a sin j)2
=
dj e z
3
3
PM
2
2
(x + a 2 a x cos j) 2
puis
m0 I
e z F(u) =
4 x3
F(u) =
6p
=
4 e0 a 4
x=a
6pp0
e x , ce qui conduit nouveau :
4 e0 a 4
F=
P
j
2x
u2 u cos j
(1 2 u cos j + u2) 2
2 En se limitant aux termes en u2 :
dZ E
dE
ex
e
= p0
dx x = a
dx x = a
6p
4 e0 x 4
10 Champs magntiques
B(M) =
e
e
F = q0 E a
+ q0 E a +
2
2
F
y
12 p02
F=
e
2
7 x
p p 16 e0 a
F
y
dj
2
m
soit B(M) = m0 I a e z = 0 3 e z
3
4 x
4 x
.
2
12a p02
ex
162 e0 a7
yF
3 a)
yB(P)
yer
dp
CORRIGS
yB(M)
Rdq
q
O
yeq
Utilisons les coordonnes sphriques daxe (Oz) et dcoupons la sphre en spires de largeur Rdq . Lintensit parcourant cette spire, associe au mouvement de rotation, est, en
comptant la charge traversant une section droite R dq par
unit de temps (cf. ex. 7, chap. 2) :
qw sinq dq
,
4
dI =
sin3 q dq =
4
, le moment rsultant est :
3
m0
m0
B(M) =
2 cos q e r +
3
4 r
4 r 3
sin q e q
c P = z) :
b) En un point P de laxe Oz(cO
R2 sin2 q dI e z , soit :
wq 2 3
dy =
R sin q dq e z .
4
Comme
ligne de champ
wq R2
ez .
3
0 : B(P) =
0 : B(P) =
or
B(P) =
yer
M
m0 2
e z (car e r = e z , q = 0 et r = z)
4 z 3
m0 2
e z (car e r = e z , q =
4 z 3
et r = z )
wqR2
do, pour z > 0
3
m0 wqR 2
: on retrouve bien le rsultat obtenu
6z 3
lex. 7 du chap. 2.
12 Champ magntique cr
d =
dz m
Cette tranche lmentaire possde donc un moment
dz
magntique lmentaire d = NIS
ez .
481
CORRIGS
dz
q1
dp
q2
M1
(z = 0)
( z) > 0
On suppose M1 droite du solnode, comme sur la figure, et on fixe en M1 lorigine des z . La distance entre la
spire et M1 est alors gale ( z) . Si on utilise lexpression
du champ cr par un diple magntique (h >> a) en coor
0 N I S
d B = 2 m0 d
=
ez .
d z
2 ( z )3
4 ( z)3
B (M2) = Bz e z .
On place cette fois lorigine O des coordonnes dans le plan
de symtrie.
La tranche de cote z se comporte comme un diple (r >> a)
et cre en M2 un champ :
N I Sdz
er + sin e .
2 cos
dB = 0
4 PM23
Avec les notations prcises sur le schma :
r
r
; z = r tan , do d z =
d ; q = a +
PM2 =
cos
cos2
2
(2cosq er r + sinq er q ). er z = 2sin2a cos2a.
On ne calcule que la composante dBz :
d Bz =
dB
z = (h + )
soit :
0 N I S cos d
2 sin 2 cos2 .
4 r2
Par intgration B =
soit :
r = + z , cosq = 1 et e r = e z .
Lexpression finale de B (M1) est inchange, ce qui est en
accord avec le fait que le plan mdian perpendiculaire laxe
Oz du solnode est un plan de symtrie pour les courants.
Dans le cas particulier du solnode section circulaire de
rayon R , S = R2 et la valeur approche du champ en M1
est :
B=
=
B( M1 ) =
dBz e z ,
a = a0
1
NIS 1
B( M1 ) = 0
2
ez .
4 h
( h + )2
a0
B( M1 ) =
R2
0 N I R2
ez
4 h2 (h + )2
m0 N I S
ez .
sin 3 a 0 sin a 0
2 r2
m0 NIS
2 0 N I S
2
( 4r +
3
2 2
)
ez .
Si
<< r, le solnode se comporte comme un diple de
moment magntique N I S .
Si
>> r, on retrouve le modle
du solnode infiniment
0 N I
tan 2 2 tan 2 1
ez .
4
) (
er
M2
r 0
O
482
dz
P dp
I a 2 e z plac en O . On pose OC = d .
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
yeq
r
O
dS
yej
yej
yn
yer
m
y
CORRIGS
Choisissons une surface telle que e q . n = 0 et e r = n , cest-dire une surface sphrique de centre O sappuyant sur la
1
(S)
Doc. 1
spire : en effet B tant un vecteur flux conservatif, le rsulat est donc indpendant de la surface (S) mais ne dpend
que du contour () sur lequel elle sappuie.
Soit un point M de lespace repr en coordonnes sphriques : M(r, q, j) . Nous savons que le champ magntique
2m0 m cos q
m m sin q
B(r, q, j) =
er + 0
eq
3
r
r3
4
4
Nous devons calculer lintgrale suivante :
F=
S
dr
ey q
ey r
dq
ny
q
O
m
y
2m0 m cos q
m m sin q
e q . n dS .
er + 0
r3
r3
4
4
ey z
dF = 0 3 2r dr (2 cos q e r + sin q e q) . n
4 r
r
dq
m
y
ny = yer
d
r
r
, ce qui donne r = d tan q et
d
d
dr = +
dq ;
cos2 q
m0
cos3 q
sin q
d
m
2 d
(2 cos2 q sin2 q)dq
4
d3
cos q cos2 q
dF =
R
r
tan q =
q
d
m0
2
m
= 0
2
d = 2p r2 sin qdq
rdq
F=
m
(2 cos2 q sin2 q)sin q dq
d
m
(3 cos2 q 1)sin q dq
d
a
m0 m
[ cos3 q + cos q] 0
2d
m m
m m
= 0
(cos a cos3 a) = 0
sin2 a cos a
2d
4d
dF =
483
CORRIGS
R
(d 2
R2)2
et cos a =
d
(d 2
+ R2)2
nous avons :
F=
R2 d
m0 m
m0 m R2
3 =
3
2d (d 2 + R2)2
2(d 2 + R2)2
m0 I a 2 R2
3
2(d 2 + R2)2
Le rsultat est bien le mme, mais le calcul beaucoup plus
laborieux
et donc : F =
484
Force de Lorentz
LES OBJECTIFS
LES PRREQUIS
Champ E et B .
Mcanique du point matriel.
ESSENTIEL
La force de Lorentz
La force subie par une particule de charge q , de masse m , se trouvant
linstant t au point M
dun rfrentiel
galilen
,
en
prsence
dun
champ
lectrique
E
(M
,
t)
et dans un champ magn
tique B (M , t) est :
F = q E( M , t ) + v( M , t ) / B( M , t ) ,
La partie magntique de la force de Lorentz F m = qv B est orthogonale la vitesse donc au dplacement : sa puissance est nulle, et donc son travail est nul ; elle ne peut que dvier les particules.
Donc lnergie cintique dune particule soumise uniquement un champ magntique est constante,
la norme de la vitesse ne varie donc pas au cours du mouvement.
Si la particule est soumise aussi un champ lectrique E , le thorme de lnergie cintique scrit :
K + qV = cte ,
La force qui agit sur la particule est F e = qE , elle est constante : le mouvement de la particule est
formellement identique celui dun point matriel dans le champ de pesanteur terrestre uniforme. Le
rle du champ lectrique est, en gnral, dacclrer les particules charges.
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
485
ESSENTIEL 4
Force de Lorentz
Dans le cas particulier o la vitesse initiale est orthogonale au champ magntique, le mouvement
est un cercle de rayon R =
mv 0
|q|B
parcouru la vitesse angulaire c =
, appele pulsation
m
|q|B
cyclotron .
trique E , les porteurs de charges mobiles se dplacent lintrieur dun rseau ; ils ont un mouvement densemble caractris par le vecteur vitesse v (vitesse moyenne des porteurs ou vitesse de
drive).
Le vecteur densit volumique de courant lectrique j est dni par j = nqv, o n reprsente le
nombre moyen de porteurs de charges mobiles par unit de volume et q la charge de chacun des porteurs.
par unit
Sous laction dun champ lectrique E , la vitesse densemble des porteurs de charge (q , m) est
donne par :
v = E ,
o est la mobilit des porteurs ( et q ont le mme signe).
Dans un modle microscopique simple, o on assimile leffet des chocs exercs par le rseau sur
m
les porteurs mobiles (collisions) celui dune force de frottement uide f = v , la mobilit est
gale = q
(t est le temps de relaxation de conduction, il est li au temps moyen entre deux
m
chocs conscutifs subis par un lectron de conduction).
Le vecteur densit volumique de courant j est reli au champ lectrique appliqu (qui est la cause
du courant lectrique) par la loi dOhm locale :
j = gE ,
486
Force de Lorentz
4 ESSENTIEL
j = g E + RH ( j B ) ,
1
o RH est la constante de Hall, gale
.
nq
Le signe de la tension
dpend du signe de la
charge des porteurs
UH = tension de Hall
dF = I d B ,
avec d = d t , t tant un vecteur unitaire tangent llment de conducteur, dirig selon le sens
choisi pour reprer le courant.
Pour une portion AB dun circuit (C), la force de Laplace scrit :
F=
(C)
Id
B (M) .
La rsultante des forces sexerant sur un circuit ferm plac dans un champ magntique uniforme
est nulle.
Conseils et piges viter
Une particule en mouvement dans un champ magntique permanent possde une nergie cintique constante. Le module de sa vitesse est constant.
Dans un champ magntique uniforme B , la projection du mouvement dune particule (q, m) dans
mv
un plan perpendiculaire ce champ est toujours un cercle de rayon R =
, o v = v est
qB
le module de la vitesse.
EB
particules vd =
est indpendante de la charge des particules.
B2
Pour tablir correctement les quations diffrentielles du mouvement, se souvenir que le vecteur
vitesse volue.
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
487
Conseils
Exercices
1) Quelles sont les proprits dun mouvement circulaire uniforme ?
2) Llectron tant dvi, le vecteur vitesse ne reste
pas selon ex . Le vecteur vitesse a donc deux composantes un instant quelconque. Il faut projeter le principe fondamental de la dynamique sur ex et ey . On
adopte ensuite soit une mthode de substitution pour
dterminer vx et vy ou on se ramne une quation
diffrentielle du 1er ordre une variable m , en posant
m = vx + i vy .
Une fois vx et vy dtermins laide des conditions
initiales on intgre une nouvelle fois pour trouver x
et y .
Une particule de charge q , de masse m , de vitesse initiale nulle, issue dun point O , est acclre par une diffrence de potentiel V0 tablie entre deux grilles planes
parallles distantes de L = 5 cm .
1 Exprimer la vitesse v de la particule au moment de
son passage travers la deuxime grille. Quels sont les
signes respectifs possibles de q et de V0 si la particule
est un lectron ?
Conseils
2 Calculer numriquement v :
a) V0 = 100 V, q = 1,6.10 19 C et m = 9,1.10 31 kg
(lectron) ;
b) V0 = 3 000 V, q = 1,6.10 19 C et m = 6,64.10 26 kg (ion
argon).
Utiliser la conservation de lnergie de la particule.
La force lectrique est dirige dans le sens des potentiels dcroissants si et seulement
si q est positive. En
19
1,6.10 C, le champ magntique vaut B0 = 0,55 T.
488
V2
O
(1)
V1
i1
(2)
4 Particule charge
dans un condensateur
Daprs ENSET A3.
y
h
v0
x
A
O
V
condensateur plan est uniforme et vaut E = ey .
h
2 Montrer que pour un pinceau de faible ouverture a ,
constitu de particules identiques issues du mme point O
et lances avec une vitesse de norme v0 au voisinage
dune direction particulire a = a0 , les trajectoires se
recoupent toutes en un mme point dabscisse x0 .
Calculer a0 et x0 .
3 Le pinceau de particules lances en O , au voisinage
de a0 , est constitu maintenant de deux types de particules de masse m1 et m2 , de mme charge q et de vitesse
initiale de norme v 0 .
EXERCICES
Conseils
Force de Lorentz
489
Conseils
EXERCICES
Force de Lorentz
dee
g
B0
lectro-aimant
6 Cyclotron
Daprs Concours Communs Polytechnique.
E
y
B
y
y
E
E
(cos wc t 1) v y = 0 v z =
sin wc t
B
B
2 Quelle est la nature de la trajectoire obtenue ? La tracer approximativement pour un lectron puis pour un
proton.
3 On dnit A comme le point o z atteint son premier
extremum. Dterminer les coordonnes de A .
4 Cette fois-ci la vitesse initiale est selon Ox . Trouver
une condition sur E et B pour que le mouvement soit
exclusivement selon Ox .
Conseils
Conseils
Force de Lorentz
EXERCICES
Daprs ENSI M.
E( M ) = 02 ( x ex y ey + 2 z ez ) .
2R
Un lectron (masse m , charge e) est mobile autour du
point O .
1 Montrer que O est une position dquilibre de
llectron et discuter sa stabilit pour un mouvement le
long de laxe (Oz) ou dans le plan (xOy) .
eU0
.
On posera z2 =
mR 2
Donnes : e = 1,6.10 19 C ; m = 9,1.10 31 kg ; U0 = 9,3 V ;
R = 4,8 mm.
Calculer la frquence nz associe la pulsation wz .
2 Pour stabiliser la trajectoire de llectron, on superpose au champ lectrostatique prcdent un champ magntique uniforme,
indpendant du temps, parallle laxe
(Oz) , B 0 = B0ez .
B
On pose c = e 0 .
m
491
EXERCICES
Force de Lorentz
Conseils
9 Spectromtre de masse
Daprs ENAC.
Dans la plupart des spectromtres de masse et des analyseurs, les particules charges, dont on veut dterminer les
q
caractristiques (charge spcique
, nergie), se
m
dplacent dans une rgion de lespace o rgnent des
champs statiques et uniformes croiss de vecteurs E et
492
perpendiculaire E et B .
Le dispositif prsent ici offre la particularit dune injection de particules qui se fait principalement dans la direc
tion de B (sil est coupl une source dions o rgne un
champ magntique intense, la dispersion des vitesses lors
de linjection est rduite). Lespace est rapport au rfrentiel galilen
(O ; x , y , z). Les champs magntique et
On pose =
(pulsation cyclotron) et v d = ey .
m
B
1 a) Dterminer les expressions en fonction du temps
des composantes vx , vy et vz du vecteur vitesse v(P)/
dun ion P de coordonnes x , y et z , les paramtres
tant w , vd , v0x , v0y et v0z .
b) En dduire les expressions de x , y et z en fonction du
temps.
c) Compte tenu du dispositif et du fait que linjection se
fait principalement dans la direction des z , on a :
|v0x| << vd v0y < v0z ,
condition que lon supposera remplie dans toute la suite.
Donner lallure de la trajectoire de H , projection orthogonale de P dans le plan (xOy) .
Dterminer en particulier lcart maximal de la courbe par
rapport laxe (Oy) . On constatera que la mesure de cet
q
cart permet la dtermination de la charge spcique
m
des ions.
Que dire du choix de E et B pour que cette mesure ne
dpende pas en pratique des conditions dinjection des
ions ?
d) Soit le rfrentiel (O ; x , y , z) dduit de
par
la translation de vecteur vd . Sachant que concide
avec
linstant t = 0 , tablir lquation cartsienne de
la projection sur (xOy) de la trajectoire de P dans .
2 Daprs la question prcdente, ltude du mouvement
dans conduit des rsultats plus simples que dans .
On se propose de montrer que ces rsultats peuvent tre
obtenus de manire plus directe.
a)
Donner
lexpression vectorielle de vd en fonction de
E et B.
crire la relation fondamentale de la dynamique dans
laide du vecteur v(P)/ de P dans . Quel constat
peut-on dresser ?
b) Dans ces conditions, retrouver rapidement le type de
trajectoire que dcrit P .
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
Conseils
Force de Lorentz
10 Rfraction dlectrons
EXERCICES
dV
E=
ez .
dz
Daprs ESEM C.
v1
V1
z1
y
O
i2
i1
V2
z
I1
v1
1
A1
Dans ce cas, E =
S1
i1
S2
I2
i2
v2
1 A
C
2
2
dV
er (en coordonnes sphriques).
dr
Montrer que
493
Conseils
EXERCICES
Force de Lorentz
yeq z
yB
N
I
1m
yB = Byez
I
E
I
yer
Hg
(2)
1 Reprsenter la force de Laplace que lun des ls exerce sur une unit de longueur de lautre l .
2 Les deux ls ont-ils tendance se rapprocher ou
sloigner ?
Conseils
494
ei
ek =
ek
ei =
ej ,
ej
ei =
ek et
ei
ek =
ek ei = ej .
Il faut connatre par cur le champ magntique cr
par un l inni (cela fait partie des INCONTOURNABLES), et savoir dans quel sens il senroule
autour du courant.
(1)
Force de Lorentz
Conseils
plan x = a
V=4
EXERCICES
3) Appliquer le principe fondamental de la dynamique llectron en tenant compte de lapproximation qui dcoule de la question prcdente. Ne pas
oublier les constantes dintgration.
4) Llectron est acclr dans un sens oppos celui
du champ E puisquil est charg ngativement, E
est toujours dirig vers les potentiels dcroissants.
plan x = O
yvO
O
Conseils
mv
F=
.
EXERCICES
Force de Lorentz
a) Exprimer,
en rgime permanent, le vecteur densit de
a) Montrer que E0 = r e I0
d
b) Montrer qualitativement que la vitesse de drive des
lectrons libres entrane lapparition dune distribution de
charges sur les bords du matriau.
Cette distribution cre
Conseils
V1
B0
E0
O2
R1
O
x
y
1) Utiliser la relation
entre
j et v pour dterminer
O1
I2
R2
I0
Doc 1
496
Force de Lorentz
z + dz
z
dz
Doc 2
En dduire le champ B cr au voisinage de laxe Oz par
la bobine (1). On ne cherchera pas exprimer Bz(r, z) .
EXERCICES
C) Force dinteraction
entre les bobines
1 Calculer la force magntique exerce par (1) sur (2).
2 Calculer la force magntique exerce par (2) sur (1).
3 a) Calculer lnergie potentielle de la bobine (2) dans
le champ magntique de la bobine (1).
b) en dduire la force magntique exerce par (1) sur (2).
Conclure.
Conseils
497
Corrigs
1 Acclration dune particule
charge par une diffrence
de potentiel (mthode)
z = 0 z = cte = 0 z = cte = 0
daprs les conditions initiales.
La force est chaque instant perpendiculaire la vitesse en
raison du produit vectoriel. La trajectoire est donc circulaire
uniforme (pas dacclration tangentielle qui augmenterait la
vitesse de rotation).
de lacclration radiale, et v = rc wc eq .
v2
v2
rc w 2c =
do ev B0 = m
soit
rc
rc
mv
v
eB
et c = 0 = 0 ,
eB0
m
c
eB0
la frquence vc =
.
2 m
rc =
498
3 A. N.: v0 =
nc = 15,4 GHz .
ma = eE = eE
ey .
Donc lacclration de llectron est nulle suivant
ex , ce qui
conduit v 1x = v 2x et donc :
v2y2 = v1y2 + 2meU .
Llectron atteindra la plaque (2) si v2y 0 ; il faut donc que
v1y2 + 2meU 0 soit :
y
yv1
2meU
v 1y2
v 21 cos2 i1 2meU
v 1 cos2 i1
U 2
.
2me
i1
x
eE < O
eE > O
U
O
Ul =
v12 cos2i1
Cas o U
2 me
0
yv2
i2
(2)
V2 = U > O
yE
V1 = O
eyE
yv1
i1
i2 < i1
llectron atteint
toujours (2)
(1)
Force de Lorentz
Cas o U
y
y0
U > Ue
= 40
= 45
= 50
0,25
i2
(2)
V2 = U < O
0,2
U < Ue
eyE
(1)
i1
0,4
0,6
0,8
Remarque
Les courbes = 40 et = 50
passent par les mmes points en y = 0.
i1
V1 = O
x
x0
yV1
yE
CORRIGS
y
y0
0,45
= 25
= 30
= 35
0,27
4 Particule charge
dans un condensateur
m x = 0
x = v 0 sin
do
qV
qV
t + v 0 cos
m y = h ,
y =
mh
et
x = v0 sin t
y = qV t 2 + v cos t .
0
2 mh
On obtient t1 = v0 cos
x
x0
0,2
En assimilant
0,4
0,6
0,8
d xA
xA
on obtient :
x A = 2v 02 cos(2a )
mh
a .
qV
499
CORRIGS
Force de Lorentz
vy
ey q
P
ay
l
M
a=
rO
q
E (avec q
m
er
l
2 e0 r
l
est homogne E.r donc des volts.
2 e0
ql
est donc homogne qV , donc une nergie.
2 e0
ql
est donc homogne une vitesse au carr
2 e0 m
1
car Ek = mv 2 .
2
2
500
1
1
mv 20 = W =
mv 2
2
2
soit : E (M) =
vy O
E = E(r) er
Surface de
Gauss
ey r
r0
q E.d =
r0
q E dr .
er
2 e0 r
1
1
r
lq
do
mv 2
mv 20 =
ln
2
2
r
2 e0
0
Lexpression de E est
r
r
= v 20 1 2b 2 ln
r0
r0
.
.
.
.
6 v 2 = r 2 + r 2q 2 avec q tel que r 2 q = cste = r0v 0 puisque
le mouvement obit la loi des aires.
r2 v 2
r
.
Donc r 2 + 0 2 0 = v 20 1 2b 2 ln
r
0
r
soit v 2 = v 20 2a 2 Ln
r2
r
.
soit r 2 + v 20 20 1 2b 2 ln
= 0;
r
0
r
r2
r
on identie U(r) = 20 1 2b 2 ln
.
r
0
r
7 Traons sommairement U(r).
r
1
Posons x =
, soit U(x) = 2 1 2b 2 ln x .
r0
x
On vrie bien que U(x) = 0 pour x = 1 .
Quand x 0 , U(x) ; quand x , U(x)
comme 2b 2 ln x .
Force de Lorentz
2b 2
2 2 1
dU
2
= 3 +
=
b 2 :
dx
x
x
x
x
dU
en x = 1 :
= 2(b 2 1) , du signe de b 1 .
dx
CORRIGS
tudions
b>1
rO
dU
1
1
= 0 pour x =
et U
= b 2 1 2b 2 ln b
dx
b
b
Les documents suivants montrent U(x) 0 pour :
si b 1 x0 = 1 x x1 avec x1 1
b 1 x2 x x0 = 1 avec x2 1
.
Sachant que r 2 + v 20 U(r) = 0 , les mouvements possibles sont
obtenus pour U(r) 0 , et donc suivant les valeurs de b :
b 1 : r0 r r1 = x1 r0
b 1 : r2 = x2 r0 r r0
U(x)
yvO
r2
b<1
6 Cyclotron
1 Les protons dcrivent, lintrieur des dees, des demi-
1/b
O xO = 1
U(x)
x1 > 1
soient effectivement acclrs chaque passage dans lespace entre les dees, il faut que la frquence du champ lectrique
soit accorde sur celle du champ magntique. On obtient :
nc =23,9 MHz.
mp v
.
2 Le rayon de la trajectoire du proton est r =
eB0
Quand le proton dcrit le nime demi-cercle, il a t acclr n
fois, or chaque demi-tour son nergie cintique augmente
de eUc , au bout de n demi-cercles, elle est donc gale
neUc . La vitesse du proton sur ce demi-cercle est alors :
b>1
dU
>O
dx
1/b
O x2 < 1
xO = 1
eB0
. Pour que les protons
2mp
cercles la frquence c =
vn =
On en dduit :
Le mouvement est donc en permanence limit dans lespace
et aura lallure suivante :
rn =
2enUc
.
mp
2nmpUc
eB02
E=
eEdx avec :
g
2
Uc
sin( t + 0 ) et
g
dx = v dt = wrdt .
501
CORRIGS
On en dduit : W =
Force de Lorentz
eUc
r
g
g
2 r
sin(w t + f)d t
g
2 r
W=
eUc r g
g
cos + f0 cos + f0
2r
g 2r
W == eUc
sin
g
2r
sin 0 .
g
2r
0 =
.
2
g
sin
2r
g
c) On calcule tout dabord la quantit a =
= sincn
g
2r
2r
.
v y(t) = 0 v y (t) = cste v y (0) = 0 : le vecteur vitesse reste
dans le plan xOz , de mme que la trajectoire ; la trajectoire
est plane.
Pour trouver v x (t) et v z (t) posons u = v x + i v z .
. .
.
qE
Alors u =v x + iv z = wc v z + i
+ i wc v x =
m
qE
iw(v x + i v z) + i
car i 2 = 1 .
m
.
qE
u est solution de u i w c u = i
m
E
soit u(t) = Ae i w c t
,
B
E
comme u(0) = v x (0) + i vz(0) = 0 : A =
B
do u(t) =
E
B
cos w c t + i sin w c t
et comme v x(t) =
t = 0 x(0) = 0
K1 = 0
z(O) = 0
do x(t) =
K2 =
E
B
E
Bw c
sin wc t
t
wc
et z(t) =
F = q(E + v B) = q 0 + v y B = 0
E
vz
0
qE + qv x B
Le principe fondamental appliqu la particule permet dtablir les quations diffrentielles vries par les composantes
de la vitesse :
.
.
mv x = q v z B
v x = wc v z
.
.
mv y = O
vy = O
.
.
E
mv z = qE + qx B
vz = q
+ wc v x
m
502
E
B
et z(t) =
E
cos w c t
1
B
wc
2E
Bwc
0 ; posons w c = w c
alors : x(t) =
z(t) =
E
B
E
B
0
z
q>0
E
cos wc t
1
B
wc
pE
Bwc
yE
yB
x
sin w c t
t
wc
1 cos w c t
wc
0
0
Force de Lorentz
yE
pE
Bw c
z =
yB
y
x
2E
Bw c
E B
gnral, la vitesse de drive est
quel que soit le
B2
signe de la charge.
3 z(t) sannule la premire fois par w c t = 2 .
Le point A est donc atteint une date telle que :
w c t = , soit zA =
et donc : zA =
xA =
E 1 cos
2E
=
;
B
wc
Bw c
2E
.
B wc
E
.
B wc
E
.
B
E B
, indB2
pendante du signe de la charge de la particule.
CORRIGS
q<0
m z = eU 0 z .
R2
eU 0
.
mR 2
ma = e(E + v B) .
La force magntique est dans le plan (xOy) , le mouvement
sur (Oz) est donc le mme que celui de la question 1), cest-dire un mouvement oscillatoire de frquence nz .
b) Sur les axes (Ox) et (Oy) , on obtient :
eU0
m x = 2 R2 x eB0 y
eU
m y = 02 y + eB0 x .
2R
(1)
(2)
On pose r = x + iy et on effectue (1) + i(2), lquation diffrentielle vrie par r est alors :
2
i c z = 0 .
2
Les solutions sont de la forme r = Aeat + Bebt , o A et B
sont des constantes complexes, et a et b les racines de
lquation caractristique.
Llectron ne sera pig que si le module de r est born.
Pour cela, il faut et il suft que les parties relles de a et de
b soient ngatives ou nulles.
Le discriminant de lquation caractristique est :
= wc2 + 2wz2 .
Les solutions de lquation caractristique sont :
1
iw c 2 si > 0 ,
2
1
iw c i4 si < 0 ,
2
1
iw c si = 0 .
2
Si > 0 , une des deux racines a une partie relle positive, le
mouvement ne sera alors pas born.
Llectron nest pig que si = c2 + 2 z2 0 ,
ce qui quivaut B0
Bc =
2 mU 0
.
eR 2
503
CORRIGS
Force de Lorentz
i
c c2 2 z2 .
2
Or nc = 15,4 GHz >> nz , w1 est donc trs proche de wc : cest
la pulsation appele wc dans lnonc, w2 est donc la pulsation wm .
On a alors r(t) = Aeiwmt + Beiwct , A et B tant des constantes complexes dtermines par les conditions initiales de
mouvement. Lquation de la trajectoire est donne par
x(t) = Re(r(t)) et y(t) = Im(r(t)) .
A.N. : nc = 15,4 GHz et nm = 58,4 kHz.
On remarque que
nm << nz << nc .
et
b = i 2 =
d) Le mouvement de llectron dans le pige est la superposition des trois mouvements reprsents ci-dessous :
9 Spectromtre de masse
1 a) La relation fondamentale de la dynamique :
ma = q(E + v B) ,
scrit en projection sur les trois axes :
mv x = qE + qBv y
mv y = qBv x
m v z = 0
c
m
v = ( v y vd )
deviennent : x
v y = v x .
La rsolution de ces quations par une des mthodes habituelles (introduction de la variable u = x + iy ou limination
de vx entre les deux quations en drivant la seconde) donne,
compte tenu des conditions initiales :
v x (t ) = v0 x cos( t ) + ( v0 y vd )sin( t )
v (t ) = ( v v )cos( t ) v sin( t ) + v .
0y
0x
d
d
y
La troisime quation donne simplement vz = v0z .
0
1
v0 x
x (t ) = sin( t ) + (1 cos( t ))
v 0 y vd
v
sin( t ) + 0 x (cos( t ) 1) + vd t
y( t ) =
z (t ) = v0 z t .
x (t ) = (1 cos( t ))
v v
y(t ) = 0 y d sin( t ) + vd t .
504
Force de Lorentz
60
1 2
mv + qV = 0 , car au point de dpart M , v = 0 et
2
V = 0 (on note que q est ngative).
30
20
10
4
q B2
sa mesure permet bien de dterminer la valeur de
q
.
m
x (t ) = (1 cos( t ))
donc
v v
y(t ) = 0 y d sin( t ) .
sont
v 0 y vd
v 0 y vd
2
.
+ y =
x
E B
2 , ou encore E = B v d .
B
(Bien remarquer lhomognit de cette formule.)
La relation fondamentale de la dynamique dans scrit :
ma (P)/ = qv (P)/ B .
Ainsi, dans , le mouvement de la particule est celui dune
10 Rfraction dlectrons
1 a) Lnergie mcanique est constante :
40
CORRIGS
70
50
2 a) v d =
b) La trajectoire de P dans est donc une hlice. La trajectoire de H est la combinaison de la trajectoire circulaire
de H et du mouvement de translation selon (Oy) de par
rapport
.
V1 sin i1 = V2 sin i2
SI
SI
.
et tan 1 = 1 =
SC
A1S
, de mme pour i2 .
SC SA1
En reportant dans lquation tablie la question 2) a), il
vient, aprs simplication par R (R1 et R2 sont peu prs
confondus) et SI :
1
1
1
1
V1
= V2 SC SA
SC
SA
1
2
ou encore
V2
SA2
V1
SA1
=K=
V2 V1
SC
505
CORRIGS
Force de Lorentz
1 Cherchons F21 la force que (2) exerce sur lunit de longueur de (1).
I1
1m
I2
do F = Idr e r B = IdrBe r ( e z)
soit do F = IBdr e q .
En intgrant sur la barre de longueur , cela donne :
F = IB e q .
yB2
R P do F =
M
= IB
ez
r e r IBdr e q
IB
(2)
R A=
soit donc : M
yFyF21
21
m I
B2 = 0 e z
2 d
do F21 = I B2 e x avec = 1
= I B2 e z avec = 1.
3 Si I = 1 A et d = 1 m, comme m0 = 4 10 7 S.I
F = 2.10 7 N .
La dnition de lampre est : deux ls innis rectilignes parcourus par des courants de 1 A distants de 1 m, sont soumis
une force de 2.10 7 N par unit de longueur.
er .
o M = IB
G
= IB
R A mg
ez + M
mg sin q e z
S
S
S
B
y
r
q
yeq
yF
pdl = dryer
ey r
A
N
Hg
E
IB
, avec I = .
R
mg
EB
2.1.1
=
= 0,5 , soit donc qe = 30 .
mgR 0,1.10 .4
I
yez
506
la force de Laplace
R A IB e q ,
ez = M
x + dx
Lespace O x a
tant compris entre
deux conducteurs innis il y a invariance
par translation selon y
ou z: E ne dpend,
comme V , que de x .
Force de Lorentz
E. do = E.a =
gI rad V. do =
V(a)
V(0)
dV =
do E =
U
a
U
e . E est bien dirig dans le sens des
a x
potentiels dcroissants.
On en dduit par intgration V =
Ux
+ cste ; avec les
a
Ux
do V =
.
a
CORRIGS
mg
9 . 10 30
~ 10 16
3
10 15
eE
on a bien le poids tout fait ngligeable devant la force lectrique.
dv
diffrentielle m
= e E puisquon nglige le poids
dt
dv x
en projetant sur e x :
=
, ce qui donne
dt
v x (t) =
t puisque v x (0) = 0
en projetant sur e y :
dv y
8
3.10 s
eU
eE
62ma
62eU
v 1 = v x1 e x + Uy1 e y avec v x1 =
=
m
eE
m
et v y1 = v 0
72ma 2
x(t1) = a et y(t1) = v 0
.
eU
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
mv
(t est homogne un temps).
v (t ) =
1 e u x
m
ux .
Quand t , v v =
m
Llectron atteint cette vitesse limite 1% prs linstant
t1 = t ln100 = 4,6 t .
m a = q E
1
Ne 2
E0 =
E0 par dnition de la
e
m
m
rsistivit. Do e = 2 .
Ne
2 a) j = Ne v =
N
= 3, 6.10 8
NGe
507
CORRIGS
Force de Lorentz
avec sin a =
0 = e( E 0 + E1 + v B)
avec v =
yn3
mv
,
yn1
1
1
j =
j ux .
Ne
Ne
mv
= 0 , ce qui redonne la vitesse
Sur (Oy) , on a
E1 + v B = 0 , soit
E1 =
z + dz
En premire
approximation
le ux de B
scrit :
yn3
B0
BI
j uy = 0 0 uy .
Ne
Ne d
yBO
E
y v
I1
jy
R1
y 1
E
yv
yn2
z
r
Sur (Ox) , on a e E 0
R1
0R 2 + (z z1)2
P
M (z)
O1 (z1)
z
x
y
V1 > O
B0 I0
= 19, 5 mV . La mesure de V1 permet
Ned
daccder la valeur de B0 : cest une mthode de mesure des
champs magntiques (sonde effet Hall).
d) V1 = E1 =
B(P)
Br(r, z) =
=
R13
r m0 N1 I1
3
2(z z1)
5
2 2R1
2 [R 12 + (z z1 )2] 2
3r m0 N1 I1 R12 (z z1)
5
4
[R 12 + (z z1)2]2
yer
I
R
O1
m0 I
sin3 a
2R
m N I
B1(M) : 0 1 1 sin3 a e z
2R1
508
R13
m0 N1 I1
e
3 z
2R1 [R 12 + (z z1 )2] 2
B(M)
yeq
ym2
magntique m2 = N2 I2 R22 e z .
Hachette Livre, H-Prpa Exercices et problmes, Physique, MPSI-PCSI-PTSI
La photocopie non autorise est un dlit.
Force de Lorentz
1 F1 2 = O
, I2 do
= N2 I2
B1 avec do
= R2 dj ej
R2
pdl
z
O2
Soit :
F1 2 = N2 I2 R2 Br(R2 , z)
yej
et ainsi :
F2 1 =
e z dj = 2 e z mais
2
0
2
0
e r dj
3 m0 N1 N2 I1 I2 R12 R22(z2 z1 )
ez
5
2
(R 12 + (z2 z1 )2) 2
3 N1 N2 I1 I2 R12 R22(z2 z1 )
ez
2
r5
yer
yeq
Ep = m
2 . B1
= N2 R22 I2
e r dj = 0 ; en effet en prenant
e r (j) = e r (j + ) ,
donc la contribution globale sera nulle et ainsi :
3R2 m0 N1 I1 R12(z2 z1 )
F1 2 = N2 I2 R2 2 +
ez
5
4
(R 12 + (zz z1 )2) 2
R 2 R 2(z z )
3
m0 N1 N2 I1 I2 1 2 5 2 1 ez
r
2
( e z)dj
+ N2 I2 R2 Bz(R2 , z)
0
2m0
sin a cos a
22 N1 N2 I1 I2 R1 R22
ez
r3
4
R
d
sin a = 1 ; cos a =
r
r
O2
F2 1 =
yer
yez
2m0
cos q
N2 I2 R22 sin a
r3
4
m0
sin q
+ I1 R1 2 N1
N2 I2 R22 cos a
r3
4
F2 1z = I1 R1 2 N1
e j e r = e z et e j e z = e r
R2
Cherchons directement la composante z de la force exerce par (2) sur (1) ; pour un lment de courant I1 do 1 = I1
R1 dj ej :
dF2 1z = (I1 R1 dj ej (Br(r, q)er + Bz(r, q)eq)). ez
(ej er). ez = sin a
(ej eq). ez = + cos a
et en intgrant sur j de O N1 2 :
j=0
j2
CORRIGS
R13
m0 N1 I1
3
2R1
[R 12 + (z2 z1)2] 2
Pour calculer la force exerce par (1) sur (2) il faut driver
cette expression par rapport z2 , cote des diples m2 :
F1 2 = gI radz2 (Ep)
= + N2 R22 I2
On retrouve bien :
F1 2 =
m0 N1 I1
3
2
2R1
(R 12
+ (z2 z1
)2] 2
ez
R2 R2(z2 z1)
3
m0 N1 N2 I1 I2 1 2 5
e z = F2 1
r
2
I1
yej
r
q
R1
O1
a
ey z
O2
ym2
509
Annexe
Fonctions de transfert lmentaires stables (t
0 et s
Ordre 1
j(rad)
1 Passe-bas dordre 1
H(jw) =
passe-haut
1
.
1 + jwt
Pulsation de coupure 3 dB : w 0 =
1
t
1,5
A
X = log(x)
4
1,5
1
t
tan
G
2
X = log(x)
10
M
passe-haut
3 Dphaseur dordre 1
H(jw) =
X 1
Doc. 2. Construction des courbes de rponse en phase j dun passehaut dordre 1 et dun basse-bas dordre 1 et de leurs diagrammes
asymptotiques jA.
G(dB)
0
passe-bas
A1
Pulsation de coupure 3 dB : w 0 =
20 dB
par dcade
jwt
1
H(jw) =
=
.
1 + jwt
1+ 1
jwt
G0
2 Passe-haut dordre 1
1 X
0)
20 dB
par dcade
passe-bas
40
Doc. 1. La courbe G de rponse en gain dun passe-haut dordre
1 et celle G0 du passe-bas de mme ordre sont symtriques par rapport laxe des gains.
= wt ,
1 jwt
1 + jwt
j(rad)
0
A
0,5
2
X = log(x)
1,5
2 A
2
2,5
3
510
ANNEXE
Ordre 2
4 Passe-bas dordre 2
w0 =
H(jw) =
1
.
1 + 2sjwt t 2w 2
1
t
sc =
1
= 0,707 Q
12
= 0,1
10
1
10
= 1
12
20
= 0,1
20
X = log(x)
40 dB par
dcade
= 0,5
30
40
40
Doc. 4. Courbes de rponse en gain pour diffrentes valeurs de s (
j (rad)
1).
j (rad)
3
X = log(x)
2,5
0,5
1
1,5
2
= 0,1
5 Passe-haut dordre 2
t 2w 2
2
1 t w 2 + 2s j wt
1
.
2
s
1+
+ 21 2
jwt t w
= 12 = 0,707
2
0,5
12
=1
=1
= 0,1
1,5
2,5
H(jw) =
X = log(x)
10
1
30
0
0,5
A
0
=1
= 0,5
0,5
0,5
10
0,5
1
.
12
G(dB)
G(dB)
Qc =
0,5
=1
0
1 X = log(x)
0,5
6 Passe-bande dordre 2
H(jw) =
2s j wt
1 + 2sjwt t 2w2
1
1 + Q jwt + 1
jwt
511
ANNEXE
G(dB)
1
,
t
w0
0,5
0,5
20
22
= 0,707
2
s=1
s=
30
40
G(dB)
A
0,5
X = log(x)
s = 0,1
10
20 = log(2s)
0,5
1
X = log(x)
s=1
s = 0,5
10
j (rad)
s = 0,1
1,5
22
= 0,707
2
s=1
1
20
0,5
s = 0,1
X = log(x)
1
30
s=
0,5
0,5
0,5
1
1,5
1
0,5
0,5
X = log(x)
0,5
0,5
s = 0,1
1,5
j(rad)
1
22
s = = 0,707
2
s=1
1,5
8 Dphaseur dordre 2
1 2s j wt t 2w 2
H(jw) =
1 + 2s j wt t 2w 2
2swt
,
tan j =
1
(swt)2
2
rotation totale de phase : j = 2,
le gain est constant et gal 1.
j (rad)
0,5
0,5
1
s=1
7 Coupe-bande dordre 2
1 t 2w 2
.
H(jw) =
1 + 2s j wt t 2w 2
1
Pulsation rejete : w 0 = ,
bande rejete 3 dB = w = 2sw 0 =
s = 0,1
2
p 3
4
s=
22
= 0,707
2
w0
X = log(x)
H PRPA
Jean-Marie BRBEC, Tania CHABOUD, Thierry DESMARAIS,
Alain FAVIER, Marc MNTRIER, Rgine NOL
Chimie
Exercices et problmes corrigs
Chimie PCSI
Chimie MPSI PTSI
Physique
Exercices et problmes corrigs
Physique 1re anne MPSI PCSI PTSI
14/5827/2
ISBN : 978-2-0118-1306-0