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Chapitre 14
Mthodes nergtiques
chapitres 9 et 14
Objectifs
Comprendre la dfinition de lnergie de dformation
Savoir calculer lnergie de dformation dune structure
soumise diffrents chargements
Savoir utiliser le thorme de Maxwell-Betti
Comprendre la dmonstration du thorme de Castigliano
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
Chapitre 14
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
Chapitre 14
Mthodes nergtiques
Thorme de Castigliano est bas sur lnergie de
dformation pour calculer
1. Dplacements (ou rotations) en traction, en flexion et en
torsion dune structure isostatique ou hyperstatique
2. Ractions dun systme hyperstatique
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
(14.2)
Chapitre 14
nergie de dformation
y
Px
y
x
U x0
Px
1
Px d x
= Px d x =
= x d x
x 0
V 0
0 yz
x
dU x = Px d x
dU x
d x
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
Chapitre 14
nergie de dformation
y
U x0
z
Px
1
Px d x
= Px d x =
= x d x
V 0
x 0
0 yz
y
x
U x 0 = E x d x
U x0
E x2 E x
=
=
x = x x
2
2
2
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
x = x E
Chapitre 14
nergie de dformation
Dmonstration : Force de cisaillement
U xy 0
xy
1
=
V
xy
xy
U xy 0 =
xy = xy G
xy
xy
xy
dx dz d ( xy dy )
xy
0
xy
dx dz
dy
d ( xy )
dx dz
dy
U xy 0 = xy d xy =
0
xy xy
2
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Chapitre 14
nergie de dformation
Dmonstration : Formule gnrale
Forces normales et de cisaillement, appliques successivement sur les faces
x, y et z, dveloppent des nergies Ux0, Uxy0,Uy0, Uyz0,Uz0, et Uzx0.
En appliquant le principe de superposition et la loi de Hooke
(hypothses de petites dformations et domaine linaire)
U totale 0 = U 0
U0 =
1
( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx )
2
U = U 0 dV
V
U=
1
( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx ) dV
2V
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Chapitre 14
nergie de dformation
Cas particulier: chargement uniaxial
0
0
0
0
0
1
U = ( x x + y y + z z + xy xy + yz yz + zx zx ) dV
2V
0
1
0
x = [ x ( y + z )]
E
U =
x x
2
U =
V
x x
2
Px
L
dV
dV =
2
1
2
x dV
2 E V
2
1 Px
1 Px
U=
A
dx
=
A L
2E o A
2 E A
L
Px2 L
U=
2 A E
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Chapitre 14
nergie de dformation
Cas particulier: poutre en flexion ordinaire
1
U = x x dV
V 2
x =
Mz y
; x =
I
R1
R2
R2
1 M y
U =
dA dx
2
EI
0 A2
L
2
z
R1 a
Mz
M z2
2
dx
y
dA
U =
2
0 2 E I
A
x
L
M z2
dx
o, par dfinition y dA = I U =
0 2 E I
A
2
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Chapitre 14
nergie de dformation
Cas particulier: barreau en torsion
1
U = x
2V
1L rT T
U =
200 J GJ
L r
1
T
U =
2 0 0G J2
dV
x
dx
2 d dx
2 3 d dx
L
T 2 r4
T2 J
U =
dx =
dx
2
2
4
0G J
0G J 2
L
1 T2 L
U=
2 GJ
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Chapitre 14
Thorme de Castigliano
Bas sur lnergie de dformation complmentaire U*
Pour un matriau lastique linaire, lnergie de dformation
complmentaire U* est gale lnergie de dformation U
1
*
dU = dP + dP d
2
dP
Pour un petit dP
do
U*
dU *
=
dP
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Chapitre 14
Thorme de Castigliano
Cas particulier: chargement uniaxial
Px2 L 1 Px L
U=
= Px
2 A E 2
AE
1
U = Px x
2
Px
Px
Px
L
Px
U
U
U
U = x Px
= x Si Px 0
=x
Px
Px
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Chapitre 14
Thorme de Castigliano
Cas particulier: poutre en flexion pure
y
L
2
z
M
dx
U =
0 2 E I
M z L d 2v
Mz L Mz
dx
dx =
U=
2
2 0 EI
2 0 dx
U=
Mz
Mz
2
dv
dx
x=L
dv
dx x =0
Mz
Mz
dv
dv
= 0 et
=
d x x =0
d x x= L
Conditions limites
Mz
U = M z
U
U
= Si M z 0
=
Mz
Mz
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Chapitre 14
Thorme de Castigliano
Cas particulier: barreau en torsion
1T2 L
U=
2 J G
1 T L
U= T
2 J G
1
U = T
2
T
T
U
U = T
=
T
Si T 0
U
=
T
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Chapitre 14
Thorme de Maxwell-Betti
Le travail fait par un systme de n charges Pi (systme I) la suite
des dplacements (i)Q causs par un second systme de m charges Qj
(systme II) est gal au travail fait par un systme de m charges Qj
la suite des dplacements (j)P causs par le premier systme de n
charges Pi :
n
P ( )
i =1
= Q j ( j )
j =1
P
m
Q
j =1
Formule gnrale
i =1
Position
Force
P . (P )Q = Q . (Q)P
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Chapitre 14
Thorme de Maxwell-Betti
P
Dmonstration
( q )P
Squence 1 :
( p )P
( )
W = (U p )P
1
= P ( p )P
2
1
W = (U p )P = P ( p )P
2
( p )P
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Chapitre 14
Thorme de Maxwell-Betti
Q
Dmonstration
Squence 1 (suite):
( q )P
( )
( p )Q
p P
( q )Q
U = (U p )P + (U q )Q + (U p )Q
( )
1
U1 = P
2
( )
1
+ Q ( q )Q + P
2
( p )P
( q )Q
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( p )Q
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Chapitre 14
Thorme de Maxwell-Betti
Dmonstration
Squence 2 :
Reprenons la mme poutre que prcdemment, mais en appliquant d abord la
force Q en q et ensuite le force P en p.
Par une dmarche similaire la prcdente, on obtient que lnergie lastique U2
emmagasine dans la poutre est :
Q
1
1
U 2 = Q ( q )Q + P ( p )P + Q ( q )P
2
2
Il faut que U1 = U2, ce qui implique
P ( p )Q = Q ( q )P
Rappel de U1
( q )Q
( p )P
( )
1
U1 = P
2
( q )P
( )
1
+ Q ( q )Q + P
2
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Chapitre 14
Thorme de Maxwell-Betti
Gnralisation du thorme un ensemble de n forces Pi et de m
forces Qj sur un corps de forme gnrale (patatode)
Pi
P2
P1
Pn
Q1
Qm
Q2
Qj
P ( )
i =1
= Q j ( j )
j =1
P
m
j =1
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i =1
19
Chapitre 14
Thorme de Maxwell-Betti
Exemple 1
Lexpression vx de la dforme de cette poutre lorsquune force P agit une
distance L de lencastrement est :
P
(
vx =
2 L3 3 L2 x + x 3 )
6 E I
y
x
vx
a
p
y
x
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Chapitre 14
Thorme de Maxwell-Betti
Exemple 1 (suite)
On connat ( p )P et ( q )P ; on cherche ( p )Q
Du thorme de Maxwell-Betti,
on peut crire : P ( p ) = Q ( q )
Q
( p )Q
Do :
Q
= ( q )P
P
( p )P
( p )Q
y
x
( q )P
x =a vx = ( q )P
P
(
2 L3 3 L2 a + a 3 )
P 6 E I
( p )Q = Q
( p )Q =
Q
(
2 L3 3 L2 a + a 3 )
6 E I
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Chapitre 14
Exemple 2
Un camion stationn en un point c d un pont cause une flche de c = 52 mm au
point c et v = 38 mm au point v. Par la suite, une voiture de 1000 kg samne
au point v du pont. On mesure les flches nouveau et on trouve
c = 53mm et v = 40 mm.
On demande quelle est la masse du camion?
c
v
Solution
C est la masse du camion et
V est celle de la voiture
( c )C = 52mm ; ( v )C = 38mm
( c )C + ( c )V = 53mm ; ( v )C + ( v )V = 40mm
C ( c )V = V ( v )C
C =V
( v )C
38
= 1000
= 38000kg
( c )V
53 52
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Chapitre 14
Exemple 3
Sur la poutre suivante, lorsque P =10 kN on
mesure le dplacement au point p, (p)P = 12 mm
et le dplacement au point q, (q)P = 9 mm.
Si, par la suite, on ajoute une force Q = 5 kN en
q, sans rien mesurer nouveau. On demande de
trouver (p)total
P
p
( ) = ?
P ( p )Q = Q ( q )P o ( q )P = 9mm
p Q
q
L
P
Solution
x
z
x
z
q
L
( p )total = ( p ) P + ( p )Q
P = 10kN et Q = 5kN
( p )Q = Q ( q )P =
P
5
9 = 4,5 mm
10
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Chapitre 14
Thorme de Castigliano
Au del de ces quelques petites utilits, le thorme de MaxwellBetti intervient dans la dmonstration du thorme de Castigliano.
Du thorme de Castigliano on dduit une technique puissante base sur
lnergie de dformation pour faire le calcul du dplacement (ou rotation, ou
dplacement angulaire) en divers points dune structure supportant plus dun
chargement (ex. tension, torsion et flexion superposes).
U
=P
P
U
=
M
U
=
T
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Chapitre 14
Pn
P2 P1
Pk
( k )
( n )
Pn
Pk
( n )Pk
P2 P1
Pk
( k )Pk
( k )
25
Chapitre 14
Selon le Th. de
Maxwell-Betti
P ( )
i =1
i Pk
= Pk ( k ) Pi
1
U = Pk ( k )Pk + Pk ( k ) Pi
2
En divisant des deux cts par Pk
U 1
= ( k )Pk + ( k ) Pi
Pk 2
( n )
Pn
Pk
( n )Pk
P2 P1
Pk
( k )Pk
( k )
Pk
Pi
1
Pk ( k )Pk
2
(k )Pk
Pi (i )Pk
(i )Pk
la limite, Pk 0, ( k )Pk 0 et
U
= ( k ) P
i
Pk
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Chapitre 14
Thorme de Castigliano
Pour un systme en quilibre, sollicit par
des forces P, Q, R, S, Z et un moment M,
P
le thorme de Castigliano devient :
R
Q
Z
S
U
=p
P
o U = U ( P, R, Q, M , S et Z )
U
=
M
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Chapitre 14
Mthodes nergtiques
chapitres 9 et 14
Objectifs
Utiliser le thorme de Castigliano pour calculer des
dplacements, rotations ou rotations angulaires de structures
isostatiques
Faire lquilibre de structures isostatiques
Trouver les efforts internes dans une structures
Appliquer le thorme de Castigliano
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Chapitre 14
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
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Chapitre 14
Mthode de calcul
Soit une structure sollicite par un
A y
ensemble de forces R et Q.
z
x
Les efforts internes sur la
membrure AB seront
un moment MzAB (autour de z)
TAB M AB
et MyAB (autour de y),
P A
un moment de torsion TAB
et une force axiale,
M = M ( R) ;
montre en tension
P = P(Q)
ici, P o.
zAB
zAB
R
B
M AB
B
TAB
M = M (Q)
yAB
yAB
T = T ( R)
AB
AB
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Chapitre 14
R
Or,
U
R
TAB
x
C
M AB
M AB
B
TAB
Li
Pi 2 Li
Ti 2 Li
M i2 dx
U =
+
+
2 Ai Ei
2 Gi J i
0 2 Ei I i
( )
( )
( )
2
2
Pi Li
Ti Li
M i2 dx
Li
c = R
+ R
+ R
2 Ai Ei
2 Gi J i
0 2 Ei I i
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
31
Chapitre 14
Ti 2
M i2
Pi 2
dx
Li
Li
Li
+ R
+ R
c = R
2 Ai Ei
2 Gi J i
0 2 Ei I i
Ti
M i
Pi
2 Pi
2 Ti
Li
dx
Li
Li 2 M
R
R
R
c =
+
+
2 Ai Ei
2 Gi J i
2 Ei I i
0
c =
M i
Pi
T
M
dx
Li
Ti i Li
Li
R
R
R
+
+
Ai Ei
Gi J i
Ei I i
0
Pi
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
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Chapitre 14
L
A
33
Chapitre 14
c =
T
M i
Pi
dx
Li
Ti i Li
M
Li
R
R
R
+
+
Ai Ei
Gi J i
Ei I i
0
Pi
Membrure BC
o Pi = 0, il n' y a pas de force interne axiale
P z = M BC
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34
Chapitre 14
Membrure AB
o Pi = 0, il n' y a pas de force interne axiale
M AB = P x
P
P l = TAB
TAB = P l
V
P x = M AB C
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
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Chapitre 14
Ti
M i
Pi
dx
Li
Li
Pi
Ti
Li M
P
P
P
c =
+
+
Ai Ei
Gi J i
Ei I i
0
AB
c =
P l
BC
M BC = P z
M AB = P x
TAB = P l
(P x )
(P z )
(P l )
dz
dx l P z
L LPx
P
P
P
+
+
GJ
EI
EI
0
0
P l l L L P x x dx l P z z dz
c =
+
+
0
0
G J
EI
EI
P l3
P
P l 2 L P L3
P l 2 L
3
3
+
+
l +L +
c =
=
GJ
3 E I 3 E I 3 E I
GJ
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36
Chapitre 14
P
y
L/2
C
V
x
M AB = P x
Efforts internes
entre A et C
P L3
p =
3 E I
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Chapitre 14
b) Flche en B
Si on veut appliquer le thorme de Castigliano pour valuer B
il faut quil y ait une force en B. Puisquil ny en a pas sur la
poutre tudie, nous appliquerons une force fictive gale Q, et
nous poserons sa valeur gale zro une fois que la drive de U
Q
par rapport Q aura t obtenue.
P
L/ 2
Il faut tablir lquation du moment
C
B
A
flchissant entre A et B et entre B et C
L
y
x
z
U
B =
Q
Q= 0
xC M BC M BC
M AB
dx +
dx
xB EI
EI
Q
Q
xB M AB
xA
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Chapitre 14
de A B (0 x L/2)
= M AB P x = 0
M AB = P x
de B C (0 x L/2)
M o = M BC P (
M BC
L
+ x )Q x = 0
2
L
= P ( + x ) + Q x
2
M AB
L/2
M BC
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
39
U
B =
Q
B =
L/2
Chapitre 14
M AB = P x
Q= 0
L/ 2
L
L/ 2 M
M AB M AB
M
P
(
=
+ x )+ Q x
BC M BC
BC
dx +
dx
2
0
EI Q
EI Q
( P x) ( P x)
dx +
Q
EI
L/2
L
L
[ P ( + x) + Q x] [ P ( + x) + Q x]
2
2
dx
Q
EI
L
L/2
L / 2 [P (
+ x) + Q x]
( P x) 0
2
B =
dx +
x dx
EI
EI
0
0
B =0 +
L/2
Avec Q = 0
L
L/2
L/2
[ P ( + x)]
L
2
2
x dx = P x dx + P x dx
2
EI
0
0
2
P L 1 L
P 1 L
+
B =
EI 2 2 2 EI 3 2
1
EI
5 P L3
B =
48 E I
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40
Chapitre 14
c) Rotation en A = A
Pour calculer la rotation de la poutre en A, il faut quil y ait un
moment concentr appliqu ce point. Nous appliquerons un
moment MA fictif au point A.
P
M A ( FICTIF )
L/ 2
Une seule quation est ncessaire
C
B
A
y
pour valuer le moment
L
x
flchissant entre A et C.
U
A =
M A
M A =0
M AC
=
EI
0
M AC
dx
M A
M A ( FICTIF ) P
M AC
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
41
Chapitre 14
de A C (0 x L)
M A ( FICTIF )
M o = M AC + P x + M A = 0
L
x
L
M A =0
M AC = P x + M A
U
A =
M A
L/ 2
M AC
=
EI
0
M AC
dx
M A
M A ( FICTIF ) P
M AC
x
L
A =
0
(P x + M A ) (P x + M A ) dx = L (P x + M A ) ( 1 ) dx
EI
M A
P x dx
A =
EI
0
L
Avec MA = 0
EI
P L2
A =
2E I
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
42
Chapitre 14
U
F
B =
U
G
A
L/4
P/2
L/4
C
L/2
P/2
P/2 = G
P/2 = F
F tant une variable qui remplace
P/2 pour enlever la confusion
MC
L/2
L
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RC
43
Chapitre 14
Mthodes nergtiques
chapitres 9 et 14
Objectifs
Utiliser le thorme de Castigliano pour calculer les ractions
aux appuis de structures hyperstatiques
Utiliser le thorme de Castigliano pour calculer des
dplacements, rotations ou rotations angulaires de structures
hyperstatiques
Savoir la dfinition de laire effective en cisaillement
Calculer lnergie de dformation en tenant compte de leffort
tranchant
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
44
Chapitre 14
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
45
Chapitre 14
x
B
MB
x
B
RB
46
Chapitre 14
MB
x
RB
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
47
Chapitre 14
A = 0
B = 0
B = 0
L
RA
MB
x
B
RB
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
48
Chapitre 14
RA
MB
x
B
RB
49
Chapitre 14
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
50
Exemple :
On demande de calculer
a) les ractions aux appuis
b) langle de rotation A
au point A de cette poutre.
Chapitre 14
w, N / m
Cette poutre est hyperstatique car elle est appuye sur trois
appuis simples A, B et C:
3 ractions inconnues, soit RA, RB et RC
2 quations dquilibre disponibles, soit Fy = 0 ; Mz = 0
La solution est dutiliser le thorme de Castigliano.
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
51
Chapitre 14
52
On choisit A comme
condition de compatibilit
U
=A = 0
R A
Chapitre 14
w, N / m
C
RB
RC
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
53
Chapitre 14
RA = R
2. quilibre
RA = R
w, N / m
RB
=0
w L2
RB L =
+ 2 R L
2
w L
RB =
+ 2 R
2
RC
=0
RC = w L + R RB
w L
RC =
R
2
54
w, N / m
RA = R
3. Efforts internes
O
A
M AB
Chapitre 14
RB
RC
M BC
De A B : 0 < x < L
M O= 0 M AB = R x
Les efforts internes sont
exprimes en fonction de R
et du chargement seulement
RC
De B C : 0 < x < L
w x2
=0
M O =M BC RC x +
2
w L
w x2
R x
M BC =
2
2
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
55
Chapitre 14
M AB = R x
M BC
w x
w L
=
R x
2
2
M BC
M AB
dx
dx L M BC
L M AB
U
R
R
+
=0
=A =
EI
EI
R
0
0
2
L
w
L
w
x
U L
= ( R x ) ( x ) dx +
R x
( x ) dx = 0
2
R o
0 2
U R L3 w L L3 R L3 w L4
=0
=
+
+
3
23
3
24
R
w L
R=
16
RC =
7 w L
16
5 w L
RB =
8
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
56
Chapitre 14
b) Rotation A de la poutre en A
w, N / m
RA =
w L
16
w, N / m
C
RC =
5 w L
RB =
8
7 w L
16
57
Chapitre 14
RA =
w L
16
MA
w, N / m
RC =
RB =
5 w L
8
7 w L
16
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
58
Alternative 1
MA /L
RA =
w L
16
MA
M A / 2 L
RA =
A
MA
w L
16
RA =
RC =
7 w L
16
MA
w L
16
w, N / m
C
B
5 w L
RB =
8
RC =
L
MA /L
MA /L
7 w L
16
MA /L
Alternative 3
w, N / m
B
5 w L
RB =
8
L
Alternative 2
w, N / m
B
5 w L
RB =
8
Chapitre 14
RC =
L
7w L
16
M A / 2 L
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
59
Chapitre 14
Alternative 1
MA /L
RA =
De A B : 0 < x < L
MA
MA /L
V
MA R
A
w L
16
w, N / m
C
B
5 w L
RB =
8
RC =
7 w L
16
MA /L
De B C : 0 < x < L
M AB
O
M BC
MO = 0
M AB
C
x
RC
MO = 0
MA
= M A + RA x
x
L
M BC
w x2
= RC x
2
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
60
Chapitre 14
M AB = M A + RA x
Selon Castigliano
M BC
A =
U
M A
M A =0
M BC
M AB
M
dx
M
dx
BC
AB
L
L
M A
M A
=
+
EI
EI
0
0
L
MA
1 x dx
(
M
R
x
x
)
+
A
A
L
L
0
1
=
L
EI
w x2
(0 ) dx
+ RC x
2
0
En posant MA = 0
MA
x
L
w x2
= RC x
2
w L
RA =
16
7 w L
RC =
16
1 R A L2
1 w L3
=
A =
E I 6 E I 96
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
61
Chapitre 14
y
Exemple:
On demande de calculer A pour
la poutre illustre ci-contre
w, N / m
L
RA =
3 w L
8
w L2
MB =
8
B
RB =
5 w L
8
62
Chapitre 14
M AB
w, N / m
MA
w L2
=
8
MA
L
RA =
3 w L
8
RB =
5 w L
8
Alternative 2
MA /L
MA
w, N / m
L
RA =
3 w L
8
w L2
MB =
8
RB =
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
5 w L
8
MA /L
63
Chapitre 14
w L2
MB =
8
On choisit lalternative 1.
w, N / m
MA
Efforts internes
L
3 w L
RA =
8
De A B :
M O = 0 M AB
B
5 w L
RB =
8
MA
w x2
=
+ M A RA x
2
w, N / m
MA
A
x
RA =
3 w L
8
M AB
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
64
Appliquant Castigliano :
Chapitre 14
w, N / m
M AB
A
x
MA
RA =
U
=
M A
w x2
=
+ M A RA x
2
3 w L
8
LMA
M AB M AB
dx =
=
0 E I M A
0
M A =0
En posant MA = 0,
V
w x2
+
RA x
2
(1) dx
EI
w L3
=
A
48 E I
dans le sens inverse de MA fictif
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
65
Chapitre 14
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
66
Chapitre 14
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
67
Chapitre 14
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
68
Chapitre 14
= /G
on peut crire :
U=
1
2
dA dx
2G L A
(a)
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
69
Chapitre 14
dA
dx
=
m
m Ac dx
2G L A
2G L
Puisque
m = V / Ac
1 V2
U=
dx
2 G L Ac
(b)
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
70
U=
Chapitre 14
1
2
dA dx
2G L A
2
1
V
U = dx
2G L A
(a)
(b)
V2
= 2 dA
Ac A
V2
Ac = 2
dA
(c)
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
71
Chapitre 14
1 V2
U=
dx
2 G L Ac
V2
Ac = 2
dA
(b)
(c)
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
72
Chapitre 14
b y
2
V y Qz
Iz b
Vy
y
1h
+ y
22
b h3
Iz =
12
1 h
h
Qz = A y = b ( y ) ( + y )
2
2 2
6 V y h 2
2
y
=
3
b h 2
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
73
Chapitre 14
h/2
dA = 2 b
0
V2
Ac = 2
dA
36 V h
2
y dy
2
b h 2
2
y
6
2 h/2
4
2
72
V
h
h
y
2
4
2
A dA = b h6 0 2 2 2 y + y dy
2
5
5
5
6 V 2
72
V
h
2
h
1
h
y
2
A dA = b h6 2 3 2 + 5 2 = 5 b h
5b h 5 A
Ac =
=
6
6
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
74
Chapitre 14
A
Ac = R t =
2
Ac 2 h t
t
h
9
R 2
10
Poutre en I
R
Ac w h
y
t
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
75
Chapitre 14
Thorme de Castigliano
Exemple : Dterminer la contribution de leffort tranchant la flche
au point dapplication de la force P
P
P
V
M AB
A
B
= 0 M AB = P x
V =P
De A B : 0 < x < L
W 200x52
; G = 77x103 MPa
I = 52,7 x106 mm 4
A c = w x h = 7,9mm x 206 mm = 1627 mm 2
U
Selon Castigliano : B =
P
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
76
Chapitre 14
2
M AB
V2
U =
dx +
dx
2 E I
2 G Ac
0
0
B =
MAB = Px
V=P
M (M AB / P )
V (V / P )
U
dx +
dx
= AB
EI
G Ac
P 0
0
L
L
P x( x )
P(1)
P L3
PL
B =
dx +
dx =
+
EI
3 E I G Ac
0
0 G Ac
L
PL
3 E I
1 +
B =
3 E I G Ac L2
3
P L3
[1 + ]
B =
3 E I
253x103
=
L en mm
L2
500
1,012
0,503
1000
0,253
0,202
2000
0,063
0,059
4000
0,016
0,016
1+
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
77
Chapitre 14
Thorme de Castigliano
Problme synthse: Portique
Dterminer les ractions aux appuis de
ce portique
w, N / m
C
L/2
L/2
A
L
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
78
Chapitre 14
w, N / m
B
w, N / m
C
L/ 2
L/ 2
HA = R
HE = R
A
L
VE
Quatre ractions inconnues et trois quations d quilibre disponibles
VA
F = 0 ;F
x
= 0 ;M z = 0
79
Chapitre 14
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
80
Chapitre 14
w, N / m
B
w, N / m
C
L/ 2
L/ 2
HA = R
HE = R
A
L
VE
VA
= 0 HA = HE
U
A =
=0
H A
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
81
Chapitre 14
w, N / m
Efforts internes
B
De A B : 0 < x < L
De D E : 0 < x < L
M AB = R x
PAB
w L
PAB =
2
VAB = R
VAB
HA = R A
M AB
VA =
w L
2
HE = R
VE
HA = R
A
VA =
w L
2
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
82
Chapitre 14
w, N / m
Efforts internes
De B D : 0 < x < L
w x2
w L
+ RL
M BD =
x
2
2
VBD
M
w
,
N
/
m
BD
PBD = R
VBD
w L
= w x
2
PBD
HA = R
HE = R
w L
VA =
2
VE
HA = R
A
VA =
w L
2
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
83
w x2
w L
+ RL
M BD =
x
2
2
PBD = R
M AB = R x
PAB =
Chapitre 14
w L
2
VAB = R
VBD = w x
w L
2
Selon Castigliano:
U
M i (M i / R )dx
Vi (Vi / R )dx
Pi (Pi / R )L
A =
= 0 =
+
+
R
EI
G Ac
EA
0
0
L
A B et DE
1
wL(0 )L
U
Rx( x )dx
R(1)dx
= 2
+ 2
+2 2
+
R
EI
EA
0
0 G Ac
L
RL + 1 wx 2 1 wLx ( L )dx
wx wL (0 )dx
L
L
R(+ 1)L
2
2
2
+
+
=0
0
EI
G Ac
EA
0
BD
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
84
Chapitre 14
4
4
wL
wL
RL3 +
3
2 RL
U 2 RL
2 3 2 2 + RL = 0
=
+
+
R 3E I G Ac
EI
EA
R=
Si
alors
w L
4
1
EI I
+ 3 2
5 + 6
2
Ac GL AL
EI
<<< 1 et
2
Ac GL
wL
= R'
20
I <<< 1
2
AL
Conclusion :
Leffet de leffort tranchant et
de la force axiale sur lnergie
de dformation est ngligeable
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
85
Chapitre 14
R' =
wL
20
w L
R=
4
1
EI I
+ 3 2
5 + 6
2
Ac GL AL
L, mm
R/w
x10-3
R/w=L/20
x10-3
R/R
500
16,596
25
1,506
1000
44,405
50
1,127
2000
96,974
100
1,032
4000
198,57
200
1,007
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
86
Chapitre 14
R/w
x10-3
R/w=L/20
x10-3
R/R
500
16,596
25
1,506
1000
44,405
50
1,127
2000
96,974
100
1,032
4000
198,57
200
1,007
Prpar par Henri Yelle, ing, Marie Bernard, ing et Daniel Therriault, ing.
87