Sunteți pe pagina 1din 7

1.

NOIUNI INTRODUCTIVE
1.1. Aspecte generale privind Rezistena Materialelor
Rezistena Materialelor

este

continuare a Mecanicii Teoretice, care

introduce n calcule proprietile de deformabilitate ale corpurilor. Aici echilibrul


nu se pstreaz pn la infinit, ci doar pn la o anumit valoare a ncrcrilor,
depirea crora duce la deteriorarea corpului sau cel puin la compromiterea
bunei funcionri. Cu ajutorul Rezistenei Materialelor se urmrete determinarea
dimensiunilor necesare ale corpului, astfel nct s fie satisfcute att cerinele
legate de economia de material ct i de buna funcionare.
Se impun astfel condiii de:

rezisten (tensiunile s nu depeasc valorile admisibile),

rigiditate (deformaiile s fie sub limitele admisibile) i

stabilitate (meninerea formei de echilibru stabil i dup aplicarea


sarcinilor).

Rezistena Materialelor se bazeaz pe experiment i utilizeaz ipoteze


simplificatoare cu referire la material, la starea de solicitare, precum i la
schematizrile corpului, n vederea obinerii unor relaii de calcul mai eficiente,
fr ns ca erorile de calcul s depeasc limitele unei precizii impuse de
calculul ingineresc (3 % ).
Se pot rezolva astfel :

probleme de verificare;

probleme de sarcin capabil i

probleme de dimensionare.

1.2. Schematizarea corpurilor


Servete la simplificarea calculelor, dar totodata i la delimitarea clar a
metodelor de calcul aplicabile la corpul analizat. Astfel, se pot distinge
urmtoarele trei categorii de corpuri: 1) corpuri cu

o singur dimensiune

semnificativ, adic lungimea, n cadrul crora se deosebesc: 1.a) firele, care nu


pot prelua dect fore axiale pozitive ( pot fi solicitate doar la traciune);
1.b) barele, care pot prelua:
- fore axiale pozitive sau negative, denumite tirani, respectiv stlpi;
-

fore tietoare i momente ncovoietoare, denumite grinzi;

momente de torsiune, denumite arbori.

2) corpuri cu dou dimensiuni semnificative, 2.a) membranele, care pot prelua


doar fore de ntindere distribuite, tangente la
suprafaa lor median; 2.b) plcile groase, care
pot prelua i sarcini transversale, deci pot fi
supuse i la ncovoiere, cum sunt spre exemplu
planeele.
3) corpuri avnd toate cele trei dimensiuni de
Fig.1.1.

acelai

ordin

de

mrime,

cum

sunt

fundaiile, blocurile motoare, bilele de rulmeni

etc (fig.1.1).
1.3. Sarcinile ce solicit corpurile
Acestea pot fi clasificate dup: mrimea suprafeei de acionare: sarcini
concentrate i repartizate (avnd intensitate constant sau variabil); modul de
acionare n timp: sarcini statice i variabile periodic sau aperiodic n timp; locul
de acionare: sarcini de suprafa sau de contur i sarcini masice (de inerie,
greutate, cele datorate variaiei de temperatur); proveniena (n construcii):
sarcini fundamentale (permanente, utile, accesorii), accidentale (aciunea
vntului, zpezii, fore de frnare la vehicule etc) i extraordinare (produse de
inundaii, cutremure, impacte etc); natura lor: sarcini exterioare, interioare i
cele din legturile mecanice. innd seama de principiul lui Saint-Venant, la
corpurile solide deformabile, deplasarea forelor pe suporturile lor conduce la
efecte (stri) locale diferite i de aceea, n Rezistena Materialelor, forele sunt
considerate drept vectori legai, pe cnd n Mecanica Teoretic ele au fost vectori
alunectori. Forele concentrate se msoar n newtoni [N], cele repartizate liniar
n N/mm, cele repartizate pe suprafa n N/mm2 [1 N/mm2 = 1 MPa], iar
momentele concentrate (cuplurile de fore): n N.mm. Studiul solicitrii unui
element de rezisten se refer n principiu la urmtoarele trei aspecte: geometric,
caracterizat prin mrimile care definesc starea lui deformat; static, caracterizat
prin forele interioare care apar n element n urma solicitrii acestuia; fizic, care
stabilete legtura cauzal dintre deformaia elementului de rezisten i forele
interioare. Relaia liniar dintre deformaii i tensiuni este cunoscut sub
denumirea de legea lui Hooke. Totalitatea acestor relaii (ecuaii) ofer un sistem
care asigur primul pas n rezolvarea oricrei probleme de rezisten. Modelul
fizic ataat solidului rigid deformabil analizat reprezint un ansamblu coerent i
complet de ipoteze privind aspectele static, geometric i fizic al comportrii
2

acestuia sub aciunea

solicitrilor la care este supus corpul. Caracteristicile

fizico-mecanice se stabilesc numai pe cale experimental, prin ncercri mecanice


efectuate n laborator. Sub aciunea sarcinilor exterioare n legturile mecanice
exterioare i interioare apar reaciuni exterioare, respectiv interioare, iar n
interiorul corpului se dezvolt eforturi interioare (eforturi secionale). Denumirea
de eforturi secionale provine de la faptul c, aceste eforturi se pot pune n
eviden numai n urma unei secionri imaginare a corpului analizat. Dac
ecuaiile de echilibru static, oferite de Mecanica Teoretic, sunt suficiente pentru
determinarea tuturor reaciunilor i eforturilor interioare, atunci sistemul se
numete static determinat. n caz contrar se va face apel la ecuaiile de echilibru
elastic (care urmresc modul de deformare al corpului), iar sistemul va fi static
nedeterminat. n urma determinrii reaciunilor (exterioare i interioare), acestea
nu se vor mai deosebi de sarcinile exterioare iniial aplicate. Astfel, corpul va sta
n echilibru sub aciunea unui sistem de sarcini (fore i momente) ce cuprinde
att sarcinile exterioare ct i reaciunile din legturi. Un prim pas deosebit de
important n soluionarea problemelor de rezisten const n determinarea legilor
de variaie ale eforturilor secionale i reprezentarea grafic ale acestora
(diagramele de eforturi secionale). Eforturile secionale vor fi ntotdeauna
componentele unui torsor de reducere determinat n raport cu sistemul de
referin, avnd originea n centrul de greutate al seciunii transversale
considerate.
1.4. Deplasri i deformaii
r
r
Se consider un corp solid aflat n repaus, ncrcat cu sistemul de forte F1 ,..., Fn

aflat n echilibru (fig.1.2,a).Torsorul de reducere la nivelul planului imaginar , ce


r
cuprinde seciunea oarecare, va fi format din rezultanta" R " i vectorul moment
r
" C ", cu referire la partea I,
respectiv II (a se vedea
fig.1.2,b).Ele

apar

ntot-

deauna egale i opuse, astfel


nct la reunirea celor dou

Fig.1.2.

pri ele dispar (se anuleaz reciproc). Elementele torsorului de reducere ataate
r
r
prii II (adic " R II" i " C II") vor reprezenta reaciunea pentru partea II,
respectiv aciunea pentru partea I. Efectul local, aferent unei suprafee
3

r r
elementare de arie dA, se manifest printr-o for elementara dF = p dA , avnd
mrime i direcie oarecare. Prin definiie se numete tensiune, efort unitar sau
rezisten raportul:

r
r
p = dF / dA

[N/mm2 = MPa],

(1.1)

r
ce va fi evident colinear cu fora elementar dF . n continuare se va folosi doar
r
r
noiunea de tensiune. Proiecia tensiunii p pe direcia normalei n va fi denumit
r
tensiune normal , iar aceea pe direcia tangentei t va fi tensiunea tangenial
(a se vedea n acest sens si cap.3.1). ntre aceste componente exist relaia de
legtur:

2 + 2 = p2 .

(1.2)

Mrimea tensiunilor din dreptul punctului considerat reflect

gradul lui de

solicitare. Un alt efect al aplicrii sistemului de fore const n deformarea


corpului solid, respectiv n deplasrile punctelor sale. Acestea, n funcie de
numrul i natura legturilor corpului solid, pot fi: deplasri cinematice, datorate
legturilor i studiate de Mecanica Teoretic, respectiv deplasri produse prin
deformarea corpului solid, analizate n cadrul Rezistenei Materialelor.
Deplasrile prin deformare au n general valori mici n comparaie cu dimensiunile corpului i de obicei dispar odat cu ncetarea aciunii forelor aplicate (a se
vedea cap.1.5). Fie corpul solid de form oarecare, ce nu poate efectua deplasri
cinematice (fig.1.3).
Sub aciunea
sistemului de fore
r
r
F1 ,..., Fn corpul sufer deformaii, iar
punctele acestuia se deplaseaz. Astfel,
trei puncte oarecare A, B i C ajung n
poziiile A',B' i C'. Starea deformat a
corpului va fi caracterizat de urm
toarele mrimi:
r
- vectorul al deplasrii liniare totale
Fig.1.3.

aferente punctului A;

- proieciile acestuia u, v i w pe axele x, y, respectiv z ale sistemului de referin,


reprezentnd componentele deplasrii liniare totale, existnd relaia de legtur:

= u 2 + v 2 + w2 ;

(1.3)

- deplasarea unghiular total a segmentului AB denumit i rotirea total;


- proiectiile x, y i z ale rotirii totale pe axele sistemului de referin;
4

- alungirea l a segmentului "AB" de lungime iniial "l" : l = A'B' - AB ;


- lungirea specific medie: m =
- lungirea specific, dac l 0 :

l/l ;

(1.4)

( )

= lim l l
l 0

(1.5)

Dac lungimea final a segmentului AB este mai mic dect aceea iniial
(A'B' < AB ), atunci vom avea mrimile negative: scurtarea l, scurtarea specifica medie m , respectiv scurtarea specific . Proieciile x , y i z pe axele
sistemului de referin sunt componentele lungirii (scurtrii ) specifice sau mai
simplu: lungiri (scurtri) specifice. Prin deformarea corpului solid se produc i
deformaii unghiulare. Prin lunecare total variaia a unghiului oarecare

= BAC in dreptul punctului oarecare A, adic:


= lim (BAC B' A' C ') .

(1.6)

AB O
AC O '

Lunecarea specific total reprezint acel unghi cu care se schimb un unghi


drept; ea se consider pozitiv dac unghiul drept se micoreaz. Proieciile sale
xy ,xz i yz pe cele trei plane determinate de axele sistemului de referin
triortogonal drept XOYZ se numesc componentele lunecrii specifice totale, sau
mai simplu : lunecri specifice. Ansamblul alungirilor specifice (x , y , z ) i al
lunecrilor specifice (xy , xz , yz ) din jurul unui punct oarecare, determin starea
de deformaie local aferent punctului. Analiza lor detaliat se va efectua n
capitolul 4. Cel de al doilea pas important al calculului de rezisten const n
r
determinarea componentelor i ale tensiunii totale p la nivelul celei mai
solicitate seciuni. Echivalarea starii tensionate spaiale, pe baza unei teorii de
rezisten, cu una liniar (monoaxial) ech

i compararea ei cu tensiunea

admisibil, constituie cel de-al treilea pas, care va conduce la soluionarea


problemei propriu-zise.
1.5. Ipoteze ale rezistenei materialelor

1.5.1. Ipoteze general valabile


Ele sunt valabile pentru marea majoritate a solicitrilor din Rezistena
Materialelor. n acest sens se pot aminti urmtoarele ipoteze: a mediului continuu;
a omogenitii i izotropiei materialului (proprietile sunt independente de
direcia dup care se analizeaz ele); a elasticitii (solicitrile sunt doar n
domeniul

elastic, deformaiile dispar ntegral odat cu ncetarea aciunii

sarcinilor); a proporionalitii dintre eforturi i deformaii ( valabilitatea legii lui


5

Hooke); a ncrcrii lente a corpului; a repartizrii sarcinilor pe suprafee (zone)


avnd dimensiuni finite; a micilor deformaii (a meninerii dimensiunilor iniiale,
adic deformaiile produse sunt cel puin cu un ordin de mrime mai mici dect
dimensiunile iniiale ale corpului); a valabilitii principiului suprapunerii
efectelor(a principiului independenei aciunii sarcinilor pe sistem), care este un
rezultat al ipotezei micilor deformaii i a valabilitii legii lui Hooke. Astfel,
fiecare sarcin va avea o aciune ndividual, independent de restul sarcinilor. n
consecin, efectul global (efort, tensiune sau deformaie), ca rezultat al aciunii
concomitente a tuturor sarcinilor, va fi suma algebric a efectelor pariale
(individuale). Acest principiu poate fi aplicat doar la calculele de ordinul I. a
nvariabilitii materialului n timp (proprietile materialului sunt constante n
timp); a identitii proprietilor mecanice ale elementului infinit mic cu cele
ale corpului ntreg.
1.5.2. Ipoteze specifice unor stri de solicitare
n afara ipotezelor cu o aplicabilitate larg, exist i ipoteze specifice unor stri
de solicitare cum sunt: principiul lui Barr de Saint-Venant (la distane
suficient de mari de locul de aplicare al sarcinilor, deci pentru starea general
de solicitare, prezint interes doar mrimea rezultanei acestora i locul ei de
aplicare pe sistem). n schimb, pentru starea local, deci la distane de cel mult
egale cu dimensiunea maxim de gabarit a seciunii transversale, va prezenta interes i legea propriu-zis de ncrcare;
ipoteza lui J.Bernoulli (1654-1705) (a seciunilor plane),
aplicabil doar la schematizri de tipul barelor.Ea se enunta
Fig.1.4.

astfel

seciunile

plane

perpendiculare

pe

axa

longitudinal
a barei nainte

de deformare rmn plane i normale pe axa barei i dup

deformarea produs de ncrcare (vezi fig.1.4); ipoteza lui G.R.Kirchhoff (18271887) (ipoteza normalelor drepte), aplicabil doar la schematizrile de tipul
plcilor groase. Ea se enun astfel: o dreapt normal pe suprafaa median a
plcii nesolicitate rmne dreapt i normal pe suprafaa median a plcii
deformate.
n capitolele ce urmeaz se va demonstra faptul c, de cele mai multe ori nu att
mrimea suprafeei seciunii transversale, cit forma ei i modul de dispunere a
cantitii de material nflueneaz starea tensionat-deformat a corpului. Astfel,
6

vor interveni parametrii geometrici ineriali ai seciunii, analiza crora reprezint


o alt etap important n calculul ingineresc.
1.6 Test pentru verificarea cunotinelor

1) Prin ce difer n esen Rezistena Materialelor de Mecanica Teoretic?


2) Ce probleme soluioneaz Rezistena Materialelor?
3) Enuntai ipotezele generale de calcul!
4) Care sunt ipotezele specifice?
5) Cum se pot schematiza corpurile pentru calculul de rezisten?
6) Care este clasificarea sarcinilor pentru calculul de rezisten?
7) Care sunt aspectele legate de studiul solicitrii unui element de rezisten ?
8) Ce se ntelege printr-un sistem static determinat? Dar printr-un sistem static
nedeterminat ?
9) Cum sunt clasificate tensiunile ?