Rezistena materialelor I

curs 2

2. Diagrame de eforturi la sisteme static determinate.Bare drepte

Reazeme i reaciuni
Reazemul reprezint legtura unei structuri cu mediul nconjurtor;
reaciunea este fora de legtur ntre reazem i structur.
Tipurile principale de reazeme cu care se opereaz sunt:
reazemul simplu permite micare de translaie pe direcia paralel cu
suprafaa de rezemare i rotire n jurul punctului de rezemare, nu
permite deplasare pe direcia normalei la suprafaa de rezemare, are
drept echivalent static o for de direcie normal la suprafaa de
rezemare (talp);

articulaie n plan (plan) permite doar rotirea n jurul punctului de

articulaie, nu permite deplasare de vreun fel, are drept echivalent static
dou fore (componentele dup direcia axelor de referin ale unei fore
de direcie oarecare, R);

articulaie n spaiu (sferic) permite rotire n spaiu n jurul punctului

de articulaie, nu permite deplasri, are drept echivalent static trei
necunoscute reprezentate prin componentele reaciunii generale R dup
cele trei direcii ale sistemului de axe de referin;

Rezistena materialelor I
curs 2

ncastrare (n plan) nu permite translaii sau rotiri de vreun fel, are

drept echivalent static dou fore i un moment;

ncastrare (n spaiu) nu permite translaii sau rotaii de vreun fel, are

drept echivalent static trei fore i trei momente;

Rezistena materialelor I
curs 2

Ecuaii de echilibru
Dintre posibilitile de scriere a ecuaiilor de echilibru cunoscute din
Mecanica teoretic, cele care convin i la care se apeleaz pentru gsirea
reaciunilor sunt:
n cazul consolelor:

X = 0 H

Y = 0 V

= 0 MA ;

n cazul barelor simplu rezemate:

X = 0 H

= 0 VB ,

= 0 VA .

Rezistena materialelor I
curs 2

Eforturi secionale la bare drepte. Definiii, convenii

Se consider o bar solicitat de sistemul de fore n echilibru P1, P2, ...,Pn;
pentru determinarea eforturilor corespunztoare unei seciuni oarecare i, se
secioneaz bara dup un plan normal la axa sa longitudinal.

Astfel, pe cele dou fee ale seciunii i au fost introduse cele trei
eforturi ce alctuiesc sistemul static echivalent al prilor ndeprtate (pe faa din
dreapta sistemul corespunztor prii ndeprtate din stnga i viceversa). Cele
trei eforturi secionale se pot defini dup cum urmeaz:
fora axial N, reprezint suma proieciilor dup axa longitudinal
(sau tangenta la bar), a tuturor forelor de la stnga seciunii SAU a
celor de la dreapta; N se consider pozitiv dac tinde s trag sau s
ntind tronsonul de bar asupra cruia acioneaz;
fora tietoare T, reprezint suma proieciilor dup normala la axa
longitudinal a barei (sau normala la tangenta n seciune), a tuturor
forelor de la stnga seciunii SAU a celor de la dreapta; T se consider
pozitiv dac tinde s roteasc n sens orar tronsonul de bar asupra
cruia acioneaz;

Rezistena materialelor I
curs 2

momentul ncovoietor M, reprezint suma momentelor, n raport cu

centrul de greutate al seciunii, a tuturor forelor de la stnga seciunii
SAU a celor de la dreapta; M se consider pozitiv cnd, din punct de
vedere fizic, tinde s ntind fibra inferioar (de jos) i s o comprime
pe cea superioar (de sus), pe tronsonul de bar pe care acioneaz.
Pentru semn negativ vor fi luate n considerare regulile inverse celor
prezentate; fora axial este negativ dac intr sau comprim tronsonul de bar
n discuie, fora tietoare are semn negativ cnd tinde s roteasc n sens antiorar
poriunea de bar analizat iar momentul ncovoietor va fi negativ cnd tinde s
ntind fibra superioar i s o comprime pe cea inferioar.
Rezolvarea diagramelor de eforturi pentru o structur dat reprezint, n fapt,
trasarea modului de variaie n lungul barei (barelor) a valorii eforturilor
secionale definite. Reprezentarea se face n raport cu o linie de referin (sau un
sistem de linii), care modeleaz axa longitudinal a barei (sistemului de bare); se
convine ca n atare grafice valorile pozitive s fie reprezentate astfel:
- pentru momentele ncovoietoare, SUB linia de referin (de partea fibrei
ntinse);
- pentru fora axial sau fora tietoare, DEASUPRA liniei de referin
corespunztoare.
Relaii difereniale ntre eforturi i ncrcri
Se consider o bar solicitat de un sistem plan de fore exterioare concentrate
i fore distribuite continuu; se izoleaz un element de lungime dx prin dou
seciuni transversale. Pe seciunea din stnga se figureaz eforturile secionale
corespunztoare cu semn convenional pozitiv, iar pe seciunea din dreapta
aceleai mrimi, inndu-se seama de creterile difereniale dN, dT i dM datorate
trcerii de la o seciune a alta.

Rezistena materialelor I
curs 2

Prin exprimarea echilibrului elementului diferenial astfel considerat, se

obin:

X = 0 N + p

dx + N + dN = 0 sau

Y = 0 T q dx T dT = 0
M

= 0 M q dx

sau

dN
= p t ;
dx

dT
= q;
dx

dx
dM
M dM + T dx = 0 sau T =
.
2
dx

Interpretarea relaiilor astfel obinute:

derivata (panta) forei axiale, n raport cu axa x, este egal n modul cu
intensitatea sarcinii uniform distribuite dup tangenta la axa
longitudinal a barei;
derivata (panta) forei tietoare, n raport cu axa x, este egal n modul cu
intensitatea sarcinii uniform distribuite dup normala la axa barei;
derivata (panta) momentului ncovoietor, n raport cu axa x, este egal cu
fora tietoare.
Prin combinarea ultimelor dou relaii difereniale astfel obinute se ajunge la
un corolar al acestora, astfel:

d 2 M dT
=
= q.
dx 2
dx
Observaii (utile la trasarea i verificarea diagramelor de eforturi)
cnd sarcina tangenial uniform distribuit pt este nul, fora axial este
constant;
cnd sarcina normal uniform distribuit q este nul, fora tietoare este
constant iar momentul ncovoietor variaz liniar;
cnd sarcina normal uniform distribuit este constant, fora tietoare
variaz liniar iar momentul ncovoietor variaz parabolic;
dac fora tietoare intersecteaz linia de referin, diagrama de moment
ncovoietor va prezenta un punct de extrem n dreptul seciunii n care
fora tietoare este nul (vezi figura de mai jos);

Rezistena materialelor I
curs 2

n dreptul unei sarcini concentrate diagrama forei tietoare face un salt

egal cu sarcina din punctul respectiv (chiar n sensul acesteia), pentru un
parcurs al barei de la stnga la dreapta, iar diagrama de moment
ncovoietor prezint un vrf n sensul sgeii sarcinii concentrate (figura
de mai jos);

n dreptul unui cuplu ce acioneaz asupra barei, diagrama de moment

ncovoietor prezint un salt (discontinuitate) egal cu valoarea cuplului i
n sensul acestuia (vezi figura pag.8).

Rezistena materialelor I
curs 2

Trasarea diagramelor de eforturi

Pentru trasarea diagramelor de eforturi se determin eforturile n punctele
caracteristice prin metoda reducerii, astfel, prin parcurgerea barei de la stnga la
dreapta (pe sensul de parcurs), se sumeaz efectul forelor de la stnga SAU de la
dreapta seciunii caracteristice n discuie.
ntre punctele caracteristice se reprezint modul de variaie n lungul barei al
efortului secional, n baza relaiilor difereniale prezentate; punctele caracteristice
sunt cele n care ncrcarea prezint modificri (puncte de discontinuitate n
schema de ncrcare).
Grinda simplu rezemat la extremiti, ncrcat cu o sarcin concentrat

Rezistena materialelor I
curs 2

= 0 VA =

Pb
,
l

= 0 VB =

P a
;
l

Se secioneaz bara la o distan infinit mic la dreapta seciunii A i se aplic

relaia de definiie a forei tietoare, astfel, cu forele de la stnga (raportndu-ne
la faa din dreapta a seciunii), se obine:
orar

TAdr = TA = VA =

Pb
, (+)
l

sau (eventual pentru verificare), cu forele de la dreapta (raportndu-ne la faa

din stnga a seciunii), se obine:
orar

antiorar

TA = P + VB = P

P a P l P a P
Pb
=

= (l a) =
, (+) ;
l
l
l
l
l

se ine seama de faptul c (n cazul discutat), pe intervalul Adr - Cst nu intervine

vreo ncrcare (for) pe direcia normalei la axa longitudinal a barei (vezi relaia
de definire a forei tietoare), obinndu-se:

TAdr = TCst = TA C =

Pb
, (+).
l

Se continu, dup sensul de parcurs ales, cu seciunea Cdr, pentru a se pune n

eviden discontinuitatea produs de sarcina concentrat P ce acioneaz (chiar)
n seciunea C, astfel:

Rezistena materialelor I
curs 2

cu forele de la stnga (raportnd efectul forelor luate n considerare la faa din

dreapta a seciunii):
l >b
Pb
Pb P l P
P =

= (b l) =
l
l
l
l
P
P a
Pa
= (l b) =
sau TCdr =
, ()
l
l
l
orar

antiorar

TCdr = VA + P =

sau cu forele de la dreapta (cu referire la efectul asupra feei din stnga a
seciunii):
antiorar

TCdr = VB =

Pa
, ().
l

Se remarc absena vreunei alte fore pe direcia de interes (normala la axa

barei), ntre seciunile Cdr - Bsr, i n acest caz putndu-se exprima valoarea forei
tietoare pe un ntreg interval, astfel:

TCdr = TBst = TC B =

P a P a

, ( ) .
=
l
l

n ceea ce privete determinarea valorilor ce intervin la trasarea diagramei de

moment ncovoietor, raionamentul de calcul este identic, inndu-se seama, ns,
de modul de definire al momentului ncovoietor ca efort secional; n seciunile
situate chiar pe reazeme, momentul ncovoietor este (n acest caz) nul, datorit
absenei braelor forelor VA, VB n raport cu centrul de greutate al seciunii A
respectiv B, astfel:

M A = M B = 0;

10

Rezistena materialelor I
curs 2

pentru seciunea C, cantitatea cu care se modific braele forelor la trecerea din

stnga (infinit mic) n dreapta (infinit mic) seciunii este neglijabil, aadar, cu
forele de la stnga (n raport cu faa din dreapta a seciunii):
int inde jos ,
comprima sus

M = M = M C = VA a =
st
C

dr
C

Pb
Pab
a =
, (+)
l
l

sau cu forele de la dreapta (n raport cu faa din stnga a seciunii):

int inde jos,
comprima sus

M C = VB b =

11

Pa
Pab
b =
, (+).
l
l

Rezistena materialelor I
curs 2

Trasarea diagramelor de eforturi (vezi figura de la pag.11) a fost fcut cu

respectarea conveniilor de aezare a diagramei n raport cu linia de referin (ce
are forma structurii studiate), precum i a relaiilor difereniale ntre eforturi i
ncrcri; pentru stabilirea unei valori caracteristice unei seciuni este suficient
folosirea doar a uneia din cele dou variante (de la stnga, de la dreapta) n
ceea ce privete mulimea forelor luate n calcul, verificarea final putnd fi
realizat fie prin aplicarea relaiilor difereniale, fie prin alte metode (poligon de
fore, etc. vezi seminar). Este semnificativ faptul c, oricare ar fi mulimea de
unde se iau n considerare forele, n cazul respectrii stricte a conveniilor i
definiiilor date pentru eforturi secionale, rezultatul trebuie s fie acelai.
Obs. Nu exist nici o legtur (relaie de dependen) ntre denumirea
seciunii (Ast., 2dr.) i mulimea de unde se iau n considerare forele (de la stnga,
de la dreapta), putnd fi folosite toate combinaiile cu putin; de exemplu, se
dr

poate calcula M 2 i cu forele de la stnga dar la fel de bine i cu forele de la

dreapta seciunii doi dreapta (2dr).

12