Sunteți pe pagina 1din 7

2.

CONCEPTELE DE BAZ ALE METODEI


ELEMENTELOR FINITE
Simplitatea conceptelor de baz ale metodei elementelor finite (MEF) este unul dintre avantajele
importanate ale acesteia. Importana nsuirii i a nelegerii corecte a acestora rezult din faptul c
aceste concepte includ anumite ipoteze, simplificri i generalizri a cror ignorare poate duce la erori
grave n modelarea i analiza cu elemente finite (FEA). Se prezint, n continuare, cele mai importante
dintre conceptele de baz ale MEF.

Structura
Pentru a avea o eficien ct mai ridicat, n FEA se utilizeaz un concept de structur mai general
i mai simplu dect n mod obinuit. Uzual n FEA prin structur (de rezisten) se nelege un
ansamblu de bare, plci, nveliuri i volume (solide). De exemplu, o structur poate fi batiul unui
strung paralel, trenul de aterizare al unui avion, braul unei balane, carcasa unui reactor nuclear,
corpul unui submarin, o reea de conducte etc.
Definit astfel, noiunea de structur implic acceptarea ipotezei seciunii plane, a lui Bernoulli,
pentru bare i a ipotezei normalei rectilinii, a lui Kirchhoff, pentru plci i nveliuri. Acceptarea
acestor ipoteze face posibil, n MEF i FEA pentru bare i plci - nlocuirea forelor exterioare reale
prin rezultantele interne eforturile N, T, M cu care sunt static echivalente, ceea ce nu este permis n
teoria elasticitii. n analiza structurilor se poate deci introduce conceptul de for concentrat, fr ca
prin aceasta s se produc cmpuri de tensiuni, deformaii i (sau) deplasri cu singulariti, aa cum se
ntmpl n teoria elasticitii, cnd aplicarea unei fore concentrate ntr-un punct al semispaiului
elastic (problema lui Boussinesq) duce la producerea unor tensiuni i deplasri infinite n punctul
respectiv. De asemenea, conceptul sau noiunea de structur, definit ca mai sus permite stabilirea
teoremelor deplasrii unitate i a forei unitate ale lui Maxwell precum i a teoremelor lui
Castigliano, care au un neles clar n rezistena materialelor i n teoria structurilor, dar nu i n teoria
elasticitii.

Modelul de calcul
Pentru a putea efectua o analiz cu elemente finite a unei structuri, demersul hotrtor care trebuie
ntreprins este elaborarea modelului de calcul al structurii respective. Toate aspectele privind acest
proces se prezint n detaliu ntr-un paragraf separat, datorit importanei subiectului.
Modelele MEF sunt modele matematice aproximative ale structurii care urmeaz s fie analizat.
Pentru trecerea de la structura real la modelul ei de calcul nu exist algoritmi i metode generale
care s asigure elaborarea unui model unic, care s aproximeze, cu o eroare prestabilit, cunoscut,
structura care urmeaz s se aproximeze. n general este posibil ca pentru o structur s se elaboreze
mai multe modele, toate corecte dar cu performane diferite. Modelul pentru calculul de rezisten al
unei structuri se elaboreaz pe baza intuiiei, imaginaiei i experienei anterioare a celui care face
modelarea. Modelul trebuie s sintetizeze eficient toate informaiile disponibile referitoare la structura
respectiv.
Elaborarea unui model de calcul corect i eficient depinde de anumii factori i trebuie s
ndeplineasc anumite condiii. Toate aceste aspecte se prezint detaliat n cadrul capitolului 7 .

Discretizarea
Modelul de calcul al structurii care urmeaz s fie supus analizei cu elemente finite, n cazul
general, este format din linii, care sunt axele barelor structurii, din suprafee plane i curbe, care sunt
suprafeele mediane ale plcilor componenete ale structurii i volume, care sunt corpurile masive ale
structurii. n aceast etap a elaborrii, modelulul este un continuu, cu o infinitate de puncte, ca i
structura dat. Discretizarea este demersul fundamental cerut de MEF i const n trecerea de la
structura continu (cu o infinitate de puncte) la un model discret, cu un numr finit de puncte (noduri).
Aceast operaie se face acoperind modelul cu o reea de dicretizare i se justific prin aceea c din
punct de vedere practic, ingineresc, sunt suficiente informaiile privind structura (ca de exemplu,
cunoaterea valorilor deplasrilor i ale tensiunilor) ntr-un numr oarecare de puncte ale modelului,
numrul acestora putnd fi orict de mare.
Metoda elementelor finite, n mod obinuit, definete necunoscutele (deplasri sau eforturi) n
punctele modelului i calculeaz valorile lor n aceste puncte. n aceste condiii, rezult c dicretizarea
trebuie fcut astfel nct s se defineasc un numr suficient de mare de puncte n zonele de interes,
pentru ca aproximarea geometriei structurii, a condiiilor de rezemare i a condiiilor de ncrcare s fie
satisfctoare pentru scopul urmrit de FEA. Din cele menionate rezult importana deosebit a
modului cum se face dicretizarea modelului, motiv pentru care toate detaliile procesului de discretizare
se prezint cadrul unui capitol special, care este capitolul 6.

Nodul
Punctele definite prin reeua de dicretizare se numesc noduri. n noduri se definesc necunoscutele
nodale primare, ale cror valori sunt rezultatele FEA. Necunoscutele asociate nodurilor pot fi
deplasrile, caz n care MEF se numete model deplasare, sau eforturile, cnd MEF se numete model
echilibru. Relativ rar se folosete i modelul mixt. Pentru modelul deplasare se admite c forma
deformat a structurii, ca urmare a unei solicitri oarecare, este definit de deplasrile tuturor nodurilor
n raport cu reeaua nodurilor nainte de deformare, fiecare nod putnd avea maximum ase
componente ale deplasrii, denumite deplasri nodale, n raport cu un reper global (la care este
raportat structura n ansamblu): trei componente u, v, w ale deplasrii liniare i trei rotiri x, y, z.
Componentelor nenule ale deplasrilor pe care le poate avea un nod al modelului structurii n procesul
de deformaie li se asociaz un versor denumit grad de libertate geometric DOF al nodului, care are
valoarea DOF=0, dac pe direcia respectiv componenta deplasrii este nul sau cunoscut i valoarea
DOF=1, dac deplasarea este necunoscut. Se pot defini gradele de libertate geometric ale structurii
n totalitate. Rezult c numrul total al necunoscutelor care trebuie determinate prin calcul este egal
cu numrul gradelor de libertate geometric crora le sunt ataate necunoscute (care au DOF=1),
pentru toate nodurile modelului structurii.
Unele din gradele de libertate ale modelului trebuie eliminate deoarece unele noduri sunt legate,
reprezentnd reazeme i deci deplasrile lor sunt nule sau au valori cunoscute, impuse i nu mai
trebuie calculate.

Elementul finit
Procesul de discretizare are drept urmare mprirea modelului structurii ntr-un numr oarecare de
fragmente sau elemente, aa cum, de exemplu, zidul unei cldiri poate fi privit ca fiind format din
crmizile utilizate la construcia sa. De exemplu, recipientul din figura 2.1, executat din table
asamblate prin sudur, poate fi descompus sau discretizat ntr-un numr de elemente patrulatere i
triunghiulare - denumite elemente finite - ca n figura 2.2. Elementele finite se leag ntre ele prin
nodurile comune, care sunt vrfurile patrulaterelor sau triunghiurilor (sunt i tipuri de elemente care au
noduri i pe laturi).
Un element finit poate fi privit ca o pies de sine stttoare, interacionnd cu celelalte elemente
numai n noduri. Studiul structurii reale se nlocuiete cu studiul ansamblului de elemente finite obinut

prin discretizare, care devine astfel o idealizare a structurii originare i este un model de calcul al
structurii date. Pentru ca rezultatele analizei s fie ct mai precise trebuie ca procesul de idealizare al
structurii date s fie ct mai performant, ceea ce implic respectarea unor regului i exigene privind
discretizarea, elaborarea modelului de calcul i - printre altele - utilizarea unor elemente finite
adecvate. n principiu, dimensiunile elementelor finite pot fi orict de mici, dar trebuie totdeauna s fie
finite, adic nu poate fi fcut o trecere la limit prin care dimensiunile acestora s tind spre zero.

Figura 2.1

Figura 2.2

Din nefericire, nu se poate concepe un element finit general, care s aib o utilitate universal.
Pentru a putea fi implementat ntr-un program MEF i utilizat pentru un model de calcul, elementul
finit trebuie n prealabil proiectat n toate detaliile, adic trebuie definit din punct de vedere
geometric, fizic, matematic etc.
Privit din punct de vedere informaional, un element finit este un dispozitiv - sau un model care
trebuie s poat prelucra ct mai precis un volum ct mai mare de informaii, pentru un set de condiii
impuse. Aceasta presupune ca elementul de o anumit form geometric, de exemplu triunghiular, s
aib un numr ct mai mare de noduri, fiecare nod s aib un numr ct mai mare de grade de libertate
geometric, iar funciile de interpolare s fie ct mai complexe, adic s aib un numr ct mai mare
de parametri. Desigur c meniunile anterioare sunt de principiu, deoarece cu ct crete
complexitatea elementului finit cresc i dificultile de calcul, astfel nct pentru fiecare situaie
concret n parte se caut o soluie de compromis cnd se concepe un element finit de un anumit tip.
O consecin nefast a acestei situaii este c programele MEF au biblioteci cu un numr relativ mare
de tipuri de elemete finite, pentru a satisface un numr ct mai mare de cerine, ct mai diverse.
Ideea de baz a MEF este c, pentru un element de un tip oarecare, trebuie fcut ipoteza c
deplasrile din interiorul elementului variaz dup o lege cunoscut, aleas apriori, determinat de o
funcie de interpolare. Consecina acestui demers este c, local, acolo unde se va afla plasat elementul
finit, n urma procesului de discretizare, acesta va aproxima starea de deplasri a structurii prin legea
de interpolare implementat n elementul respectiv.

Figura 2.3
Funciile de interpolare au frecvent forma unor polinoame. Alegerea gradului polinomului i
determinarea valorilor coeficienilor acestora trebuie s asigure o ct mai bun aproximare a soluiei

exacte necunoscute a problemei date. n figura 3 se prezint schematic modul n care polinoamele
de gradul zero, unu i doi respectiv cu unu, doi i trei termeni - pot aproxima o stare de deplasri
oarecare.
Elementele care au aceleai tipuri de funcii (de obicei polinoame), att pentru definirea geometriei
elementului (de exemplu, pentru laturile sale), ct i pentru definirea deplasrilor n interiorul su
(funcia de interpolare), se numesc elemente izoparametrice i sunt cele mai eficiente i folosite
elemente finite n practica MEF.
Elementele finite se pot clasifica dup diverse criterii, dintre care cele mai importante sunt:
Tipul de analiz. Pe o reea de discretizare se pot defini elemente finite care au incluse diverse
proceduri matematice destinate unor analize diverse, ca, de exemplu: liniar elastic, neliniar, transfer
de cldur, mecanica fluidelor, electro magnetism, electro magnetism de nalt frcven etc.
Rolul funcional. Elementele finite utilizate pentru modelarea unei structuri trebuie s poat
asigura ct mai bine rolul funcional al structurii date, adic, de exemplu, o grind cu zbrele trebuie
modelat cu elemente de tip bar, un capac din tabl subire trebuie modelat prin elemente de tip plac,
o fundaie prin elemente de tip crmid etc. Din aceste considerente elementele sunt de tip punct
(element de mas sau de tip arc), de tip linie (elemente de bare drepte sau curbe, n plan sau n spaiu)
de tip suprafa (elemente de plci plane sau curbe, groase sau subiri, n plan sau n spaiu, elemente
axial simetrice, de membran etc) sau de tip volum (elemente spaiale, - 3D pentru structuri solide,
compozite, cu numr variabil de noduri, pentru fluide, piezoelectrice, magnetice etc). Fiecare din
categoriile de elemente enumerate au mai multe variante, numrul acestora putnd ajunge la cteva
zeci. De asemenea, categoriile prezentate includ i elemente cu rol funcional special, ca de exemplu:
rigid, de contact, de frecare, de legtur, definit prin matricea de rigiditate etc.
Forma geometric. Elementele finite au, n general, forme simple ca, de exemplu, linie dreapt
sau arc de cerc, triunghi, patrulater oarecare, tetraedru, hexaedru etc. De asemenea, unele caracteristici
geometrice pot fi constante sau variabile, ca seciunile barelor sau grosimile plcilor.
Numrul nodurilor. Pentru unele dintre elemente, o form geometric dat, de exemplu un
triunghi, poate avea mai multe variante n ceea ce privete numrul de noduri, deoarece n afara
nodurilor din vrfuri mai pot exista noduri i pe laturi i (sau) n interior. De asemenea se pot utiliza
noduri i n interiorul elementului, pentru rezultate. Se utilizeaz i elemente cu numr variabil de
noduri, ca, de exemplu, pentru plci groase elementul poate avea ntre 8 i 48 de noduri.
Numrul gradelor de libertate ale fiecrui nod. Nodurile elementelor au ataate, implicit,
unele DOF din cele ase posibile, deci se poate opera i cu numrul total de DOF pentru un element,
care este numrul nodurilor nmulit cu numrul DOF pe nod.
Gradul polinomului de interpolare. Fiecare element finit are implementate polinoame de
interpolare de un anumit grad, ncepnd cu gradul nti. Cu ct gradul polinoamelor este mai ridicat cu
att crete cantitatea de informaii cu care elementul opereaz i deci el este, n general, mai
performant.
Caracteristicile materialului. n practica FEA, materialul elementului finit poate fi omogen i
izotrop sau cu o anizotropie de un anumit tip. De asemenea, constantele elastice i fizice ale
materialului pot fi dependente de temperatur sau solicitare.
Trebuie fcut precizarea c descrierea de mai sus a elementelor finite nu este exhaustiv, ci c ea
doar semnaleaz unele aspecte importante din practica MEF. n concluzie, se menioneaz c fiecare
tip de element finit este un ansamblu de condiii i ipoteze i el trebuie privit ca un ntreg i folosit ca
atare, numai dup ce s-a studiat temeinic documentaia care l nsoete. De exemplu, din parametrii
care definesc elementul rezult comportarea sa la solicitare, tipul strii de tensiuni, interaciunea sa cu
celelalte elemente etc.
Programele MEF care se folosesc n practica FEA au biblioteci cu un numr impresionant de tipuri
de elemente finite, la care se adaug periodic elemente noi. Pentru a ilustra dinamica dezvoltrii MEF,
se citeaz articolul [1], n care nc din anul 1984 se identificaser 88 de variante ale elementelor finite
de plac.

Aproximarea i interpolarea
Un model matematic pentru analiza unei structuri de rezisten implic determinarea unui numr de
variabile i funcii u*( ) reprezentnd deplasri, deformaii, tensiuni etc, fiind funcii de coordonate
(x,y,z), definite n punctele domeniului pe care este definit structura. Dac soluia exact u*() nu se
cunoate i u() este o aproximare a acesteia, funcia eroare e() este
e() = u() - u*().

( 2.1)

Pentru constituirea unei soluii aproximative este suficient s se descrie o expresie care s conin n
parametrii de aproximare ai
u() = u(, a1, a2, ,an)
i s se determine aceti parametri pe baza relaiei (2.1) i a unui criteriu de convergen adecvat.
n MEF aproximarea este nodal i are forma
u1
u2

u( ) = [ N1() N2() Nn () ] . = [N]T{un},
.

un

n care: ui sunt parametrii nodali ai aproximrii i au o semnificaie fizic concret (deplasri nodale,
temperaturi nodale etc); Ni() - funcii de interpolare sau de aproximare, care de regul au forme
polinomiale.
Soluiile aproximative u() pot fi construite pe ntreg domeniul V de definiie a structurii sau pe
subdomenii elementare Ve ale elementelelor finite - ceea ce nseamn c Ve V . n MEF
aproximaia nodal se face pe subdomenii Ve, care sunt de fapt elementele finite, valorile funciilor
aproximative ui( ) = u*(xi) fiind variabilele nodale ale problemei iar xi, coordonatele nodurilor.
n mecanica structurilor se poate construi o funcional care este energia potenial total a
structurii. Impunnd acestei funcionale condiia de staionaritate

= W = 0,
se obine ecuaia caracteristic
W(u) =

R(u)wdV

w(L(u)

f v ) dV = 0

n care: L(u) este soluia exact a problemei; fV soluia aproximativ; R(u) = (L(u) - fV) - funcia
reziduu; w - funcii pondere, denumite i funcii de corecie.
Precizia soluiei u depinde de alegerea funciilor de pondere w, care au uzual forma
k

w = i i ,
i=1

n care: i sunt un set de funcii liniar independente; i - coeficieni numerici arbitrari. Presupunnd
c soluiile aproximative u satisfac condiiile de margine ale structurii, eroarea de aproximare
reprezentat de rezidul R(u) este ponderat (distribuit) prin multiplicare cu funciile de pondere w,
pe ntreg domeniul V.
Dac funcionala structurii este (u) aceasta se poate aproxima prin procesul de discretizare,
devenind
(u) = [u (a1, a2, ,an)],

a1 +
a2 + .... +
an.
a1
a2
an
Se obine sistemul de ecuaii

= 0, i =1, 2, ..., n ,
ai
prin rezolvarea cruia se determin parametrii ai ai aproximrii i se rezolv problema MEF.
=

sau

Tabelul 2.1

Principiul
varaiional

Tipul funciilor
Din interiorul
elementului

Condiiile
impuse
n lungul
frontierelor
dintre elemente

Minimum
energiei
poteniale
Minimum
energiei
complementare

Deplasri
continue

Compatibilitatea
deplasrilor

Tensiuni
continue aflate
n echlibru

Metoda hibrid
a eforturilor

Energia
complementar
modificat

Tensiuni
continue aflate
n echlibru

Metoda hibrid
a deplasrilor
(1)

Energia
potenial
modificat

Deplasri
continue

Compatibilitatea
deplasrilor

Deplasrile
nodale

Metoda hibrid
a deplasrilor
(2)

Energia
potenial
modificat

Deplasri
continue

Echilibrul
eforturilor de pe
frontiere

Principiul lui
Reissner

Metoda lui
Reissner
modificat de
Herrmann

Continuitatea
Eforturilor i
Funcii ale
deplasrilor

Metoda
generalizat a
deplasrilor

Energia
potenial
modificat

Deplasri
continue

Combinarea
eforturilor i
deplasrilor de
pe frontiere
Multiplicatorii
Lagrange pentru
eforturi

Deplasrile
nodale i
eforturile de pe
Frontiere
Combinarea
eforturilor i
deplasrilor

Metoda
generalizat a
eforturilor

Energia
complementar
modificat

Tensiuni
continue aflate
n echlibru

Multiplicatorii
Lagrange pentru
Deplasri

Metoda
elementelor finite

Model deplasare, cu
elemente conforme

Model echilibru
H
I
B
R
I
D
M
I
X
T

Necunoscutele
din sistemul
final de ecuaii
Deplasrile
nodale

a. Deplasri
generalizate
b. Eforturi
parametrice
Compatibilitatea
Deplasrile
deplasrilor
nodale
Echilibrul
eforturilor de pe
frontiere

Deplasrile
nodale i
Multiplicatorii
Lagrange
Deplasrile
nodale i
Multiplicatorii
Lagrange

Varaiante conceptuale de formulare a MEF


Cnd a aprut MEF, prin anii 60, fundamentarea matematic era foarte sumar, utilizarea metodei
fcndu-se mai mult intuitiv. Ulterior, pe msura clarificrii conceptelor de baz, MEF a fost formulat

n diverse variante, dintre care cele mai cunoscute au fost trecute n revist n lucrarea [2], n anul
1969 i n lucrarea [1], n 1984, din care se reproduce Tabelul 2.1.
Se menioneaz faptul c i n prezent se utilizeaz mai multe formulri ale MEF, fiecare variant
avnd avantajele, dezavantajele, susuintorii i utilizatorii ei. Dar aceste aspecte aparin mai ales
speculaiilor matematice i nu fac obiectul prezentei lucrri. n programele MEF actuale se folosete
mai ales modelul deplasare, pentru care neconoscutele sunt deplasrile nodale.

Bibliografie
1. Hrabok M. M., Hrudey T. M., A review and catalogue of plane bending finite elements. Comput.
Structures, 19 (3), 479-495 (1984).
2. Pian H.H., Tong P., Basis of finite element methods for solid continua. Int. J. Numer. Meth.
Engng. 1 (1), 3-28 (1969).