3.

ELEMENTE DE TEORIA ELASTICITII

Introducere
Elementele de rezisten ale unei structuri sunt n general solide. Un corp solid, la scar
microscopic se compune din molecule, atomi, nuclee, electroni etc. Studiul corpurilor la scar
microscopic, pentru a obine comportarea de ansamblu, este dificil de abordat. Este posibil ns, s se
dezvolte o teorie fundamentat pe legi matematice i fizice a mediului considerat continuu, care este
verificat de comportarea experimental a solidului deformabil. De obicei aceast teorie se
completeaz cu o serie de ipoteze simplificatoare. Dac comportarea materialului, for - deformaie,
este descris de o relaie elastic atunci se discut de teoria elasticitii. Dac ns comportarea
materialului este n domeniul plastic se discut despre teoria platicitii.
n continuare se prezint cteva elemente de baz ale teoriei elasticitii, pentru materiale cu
comportare liniar elastic, care se deformeaz foarte puin n prezena unor ncrcri (n domeniul
deformaiilor mici), astfel nct ecuaiile de echilibru se consider pentru structura nedeformat.
De regul, analiza unei structuri tehnice complexe este un proces iterativ i se face pe ct posibil pe
cte un element component din structur sau subansamblu. Pentru aceasta este necesar a se introduce
toate efectele corpurilor vecine asupra elementului de analizat. Figura 3.1 prezint un astfel de corp,
cruia i se asociaz un sistem de referin cartezian drept XYZ. Solicitrile n general sunt produse de
efectul corpurilor vecine (presiuni de contact ntre solide, presiuni cauzate de fluide n contact cu
corpul, dilatarea produs de variaia temperaturii) i de forele de inerie (produse de gravitaie, de
micarea de translaie accelerat sau micarea de rotaie).

Figura 3.1

Figura 3.2

Definiii i notaii
Fore. Aciunea unui corp asupra altui corp definete o for. ntotdeauna forele apar perechi
aciune-reaciune i trebuie avut n vedere despre ce fel de fore se discut. n teoria elasticiti forele
sunt mrimi vectoriale, cu punctele de aplicaie fixate (vectori legai).
Forele de inerie (de volum) se definesc de obicei n sistemul global de axe prin vectorul

{p V } = {p Vx

p Vy

p Vz } ,
T

n care p Vx , p Vy , p Vz sunt funcii continue, de obicei pe tot domeniul de analiz.

10

(3.1)

Forele de presiune (de suprafa), care acioneaz numai pe conturul domeniului de analiz, se
definesc n sistemul global de axe, sau uneori n sisteme de referin locale, prin vectorul

{p S } = {p Sx p Sy p Sz }T ,

(3.2)

n care p Sx , p Sy , p Sz sunt funcii continue pe suprafeele pe care se aplic.

Forele concentrate reprezint suma forelor de presiune (fig. 3.2) care lucreaz pe o suprafa
foarte mic n comparaie cu suprafaa total a domeniului de analiz. Acestea sunt mrimi
"echivalente" cu care se lucreaz uneori n scopul simplificrii problemei atunci cnd nu intereseaz
efectul local i se noteaz

{Fi } = {Fi ,x Fi , y Fi,z }T .

(3.3)

Uneori distribuia forelor de presiune este de aa natur nct se reduce la un torsor echivalent,
adic o for concentrat i un moment.
Deplasri. Deplasarea definete modificarea poziiei unui punct n raport cu un sistem de referin
fix. Ea are o component elastic i una de corp rigid.
Cmpul deplasrilor, se definete prin vectorul

{u} = {u v w}T ,

(3.4)

n care u = u(x,y,z), v = v(x,y,z), w = u(x,y,z) reprezint funciile deplasrilor liniare pe cele trei
direcii ale sistemului de referin considerat (de obicei, sistemul de referin global). Pentru plci,
nveliuri i bare se introduc i rotirile, care mpreun cu deplasrile, formeaz deplasrile generalizate.
Tensiuni. Gradul de solicitare al unui corp ntr-un punct (element de volum infinitesimal) se
definete prin tensorul tensiunilor care are nou componente, dintre care ase independente. Starea de
tensiune ntr-un punct se definete n sistemul de referin global (fig. 3.3.a), sau n alt sistem de
referin, prin vectorul tensiunilor independente (deoarece xy = yx , yz = zy i zx = xz )

{} = { x y z xy yz zx }T ,

(3.5)

sau echivalent prin tensiunile principale 1 > 2 > 3 n sistemul de referin rotit X Y Z (denumit al
direciilor principale), fa de sistemul de referin global (fig. 3.3.b). Tensiunile sunt normale iar
tangeniale.

a.

b.
Figura 3.3

11

Deformaii specifice. Similar tensiunilor se definete vectorul deformaiilor specifice

{} = { x y z xy yz zx }T ,

(3.6)

n care sunt deformaii specifice liniare, iar deformaii specifice unghiulare.

Se menioneaz c tensiunile i deformaiile specifice sunt mrimi tensoriale. Avnd n vedere
simetria acestor mrimi, pentru simplitate, se utilizeaz vectorii asociai prezentai mai sus.

Transformarea mrimilor prin schimbarea axelor de coordonate

Fie dou sisteme de referin carteziene drepte XYZ i X Y Z , rotite ntre ele, sistemul al doilea
fiind definit prin cosinusurile unghiurilor l , m, n dintre perechile de axe, astfel
Axele
X
Y
Z

X
Y
Z
l1
m1
n1
l2
m2
n2
l3
m3
n3
n continuare, mrimile notate cu prim reprezint valorile raportate la sistemul de referin notat cu
prim, iar celelalte corespund sistemului de referin iniial.
Transformarea deplasrilor i rotirilor se efectueaz cu o relaie de forma

{u } = []{u} ,

(3.7)

n care
l1

[ ] = l 2

l 3

m1

n1

n2 ,

n3

m2
m3

(3.8)

este matricea cosinusurilor directoare.

Transformarea tensiunilor se efectueaz cu o relaie de forma

{} = [T ]{} ,

(3.9)

n care
l 12
2
l2
2
l
[T ] = 3
l 1l 2

l 2 l 3
l l
3 1

m12

n 12

2l 1 m 1

2m 1 n 1

m 22

n 22

2l 2 m 2

2m 2 n 2

m 32

2
n 31

2l 3 m 3

2m 3 n 3

m1m 2

n 1n 2

l 1 m 2 + l 2 m1

m1 n 2 + m 2 n 1

m2m3

n 2n3

l 2 m3 + l 3m 2

m 2 n 3 + m3n 2

m 3 m1

n 3n1

l 3 m1 + l 1 m 3

m 3 n 1 + m1 n 3

2n 2 l 2

2n 3 l 3
.
n 1l 2 + n 2 l 1

n 2 l 3 + n 3l 2
n 3 l 1 + n 1l 3
2n 1 l 1

(3.10)

Transformarea deformaiilor specifice se efectueaz cu o relaie de forma

{} = [T ]{} ,
n care

12

(3.11)

 l 12
2
l2
2
l
[T ] = 3
2l 1 l 2

2l 2 l 3
2l l
3 1

m12

n 12

l 1 m1

m1n 1

m 22

n 22

l 2m2

m2n 2

m 32

2
n 31

l 3m3

m3n 3

2m 1 m 2

2n 1 n 2

l 1 m 2 + l 2 m1

m1n 2 + m 2 n 1

2m 2 m 3

2n 2 n 3

l 2m3 + l 3m 2

m 2 n 3 + m3n 2

2m 3 m 1

2n 3 n 1

l 3 m1 + l 1 m 3

m 3 n 1 + m1 n 3

n 2l 2

n 3l 3

.
n 1l 2 + n 2 l 1

n 2 l 3 + n 3l 2
n 3 l 1 + n 1l 3
n 1l 1

(3.12)

Observaie! Pentru transformri ntre sisteme de referin diferite, spre exemplu dintr-un sistem de
referin cartezian ntr-un sistem de referin cilindric sau sferic, expresiile matricelor de transformare
[T ] i [T ] de mai sus trebuie reformulate.

Relaii ntre deplasri i deformaii specifice

Deformaiile specifice liniare i unghiulare se pot determina din funciile deplasrilor. Uneori aceste
relaii poart denumirea de condiii de compatibilitate geometric, deoarece se obin din examinarea
cmpului deplasrilor. Se consider un element de suprafa dreptunghiular, de dimensiuni
infinitesimale dx dy, n starea nedeformat a structurii, ca urmare a solicitrilor, se constat o
modificare att a dimensiunilor dreptunghiului ct i a formei lui (fig. 3.4).
Dac deplasrile sunt mici rezult c modificarea lungimilor laturilor 01 i 02 ale elementului dx dy,
produce deformaiile specifice liniare
u
v
x =
,
;
y =
(3.13)
x
y

iar modificarea unghiului drept 012 duce la deformaia specific unghiular

xy = 1 + 2 =

v u
.
+
x y

(3.14)

Pentru un element de volum dx dy dz , aceste relaii se completeaz i se scriu n form matriceal

astfel

Figura 3.4

13

x
0
y
0
z
=
xy
y
yz
0
zx

u
z v ,

0
w

(3.15)

sau n form condensat,

{} = [ ]{u} .

(3.16)

Relaii de echilibru (Cauchy)

Dac se consider un element de volum dx dy dz n interiorul unui corp (fig. 3.5), relaiile de
echilibru sum de momente pe cele trei axe, conduc la dualitatea tensiunilor tangeniale
yx = xy ;

zy = yz ;

xz = zx ,

(3.17)

relaii de care s-a inut seama la definiia vectorului tensiunilor; iar sum de fore pe cele trei axe,
conduc la relaiile
x xy zx
+
+ p vx = 0 ;
+
x
z
y
xy y yz
+
+
+ p vy = 0 ;
(3.18)
x
y
z
zx yz z
+
+ p vz = 0 ,
+
x
z
y
care se rescriu, avnd n vedere definiiile precedente, n form matriceal condensat

[ ]T {} + {p v } = 0 .

Figura 3.5

(3.19)

Figura 3.6

14

Dac elementul de volum considerat, conine un contur al corpului (fig. 3.6), atunci relaiile de
echilibru devin
p Sx = l x + m xy + n zx
(3.20)
p Sy = l xy + m y + n yz
p Sz = l zx + m yz + n z

n care l , m i n reprezint cosinusurile directoare ale normalei la contur, n raport cu sistemul global
de axe.

Relaii constitutive ale materialului

Relaiile dintre tensiuni i deformaiile specifice corespunztoare se obin pe cale experimental
pentru fiecare material n parte. Funcie de tipul materialului ncercrile experimentale prezint
anumite particularitti. Pentru unele tipuri de materiale, ncercrile sunt standardizate, i n urma
acestora se obin curbe caracteristice, coeficieni, constante de material etc. De regul, aceste constante
sunt dependente de o serie de factori cum ar fi: temperatura, dimensiunile i forma epruvetei de
ncercare, calitatea suprafeelor, tehnologia de obinere a materialului, etc. Pentru unele materiale (n
special metale) i pentru solicitri care nu depesc anumite limite, ntre tensiuni i deformaii
specifice exist o relaie cvasi liniar, de forma

{} = [C]{} ,

(3.21)

n care [C] este matricea de complian a materialului, care se mai numete i matricea coeficienilor
de elasticitate.
Din relaia (3.21) rezult

{} = [C]1 {} = [D]{} ,

(3.22)

n care [D ] = [C] este matricea de rigiditate a materialului care se mai numete i matricea
proprietilor materialului.
Pentru un material anizotrop matricea de complian [C] este simetric i conine 21 de constante
independente, adic
C11 C12 C13 C14 C15 C16

C 22 C 23 C 24 C 25 C 26

C 33 C 34 C 35 C 36

[C] =
(3.23)
.
C
C
C
44
45
46

Sim
C 55 C 56

C 66
1

Pentru un material ortotrop n coordonate carteziene, cu direciile principale de-a lungul axelor,
conform relaiilor generalizate ale lui Hooke, rezult

15

 1
E
x
xy
E
x

xz
E
[C] = x
0

yx

Ey
1
Ey

yz
Ey

Din motive de simetrie exist relaiile

yx xy
=
;
Ey Ex

zx
Ez
zy

Ez
1
Ez

1
G xy

1
G yz

zx xz
;
=
Ez Ex

zy
Ez

0
.
0

G xz

yz
Ey

(3.24)

(3.25)

astfel nct din cele 12 constante de material, nou sunt independente.

Pentru un material izotrop, innd seama de relaia dintre modulul de elasticitate longitudinal E,
transversal G i coeficientul de contracie transversal , adic
E
,
G=
(3.26)
2(1 + )
rezult
0
0
0
1

1
0
0
0

1
0
0
0
1
[C] =
(3.27)
,
E
2
1
0
0
+

(
)

Sim
2(1 + )
0

2(1 + )
din care, prin inversare, rezult matricea de rigiditate a materialului omogen, liniar i izotrop

[D] =
(1 + )(1 2 )

Sim

0
1

0
0
1

0
0 .

(3.28)

Observaie! Pentru sistemul de referin cilindric, utilizat pentru structurile axial simetrice, relaiile
(3.24) - (3.28) au alte forme.

16

Expresii ale energiei

Lucrul mecanic. Lucrul mecanic este suma dintre produsul forelor i deplasrile produse pe
direciilae lor. n continuare, se are n vedere lucrul mecanic al forelor care produc deplasri elastice,
deci se consider c domeniul de analiz nu are deplasri de corp rigid. Forele aplicate unui element
de volum dV, pot fi fore exterioare (fore de volum, fore de suprafa sau fore echivalente
concentrate) i fore interioare (tensiuni), toate considerate constante.
Lucrul mecanic al forelor de volum, se scrie

(3.29)

We = {u} {p V }dV ,
V

similar, lucrul mecanic al forelor de suprafa, rezult

(3.30)

We = {u} {p S }dS ,
S

iar lucrul mecanic al forelor concentrate este

We = {u i } {Fi } .
T

(3.31)

Energia potenial de deformaie. Un corp liniar elastic, acumuleaz o energie intern, exprimat
prin
T
1
U = {} {}dV .
(3.32)
2 V
Energia potenial a forelor exterioare. Aceast energie notat Wp , se definete prin
Wp = We .

(3.33)

Dac se consider, drept fore exterioare, forele de volum i forele de suprafa, energia potenial
a forelor exterioare se scrie
T
T
(3.34)
W = {u} {p }dV {u} {p }dS .
p

Tensiuni iniiale i variaia de temperatur

Corpul supus analizei este obinut prin procedee tehnologice i este supus unor tratamente termice
sau mecanice care induc n material o distribuie de tensiuni iniiale, care se suprapun peste tensiunile
mecanice produse de solicitri. Prezena unor tensiuni iniiale este nsoit de deformaiile
corespunztoare, dar este suficient s se cunoasc una dintre ele dac materialul are o comportare liniar
elastic.
Din cauza unor variaii de temperatur la care lucreaz materialul, acesta se dilat dac temperatura
crete sau se contract dac temperatura scade. De obicei se accept o temperatur iniial (de
referin) la care corpul nu prezint influene produse de temperatur. Dac dilatarea este liber, corpul
i modific dimensiunile (apare { 0 } ) fr apariia unor tensiuni iniiale. Dac dilatarea este total

mpiedicat, atunci, corpul nu poate suferi deformaii, dar apar tensiuni iniiale termice { 0 } . Dac
dilatarea este parial mpiedicat, atunci n corp apar att deformaii specifice termice ct i tensiuni
termice. De obicei se face o distincie ntre deformaiile i tensiunile termice i cele mecanice,
deoarece ele sunt nsumate.

17

n prezena unor tensiuni iniiale { 0 } i a unor deformaii specifice iniiale { 0 } , indiferent de

modul de producere, relaia (3.22) se rescrie sub forma

{} = [D]({} { 0 }) + { 0 } .

(3.35)

Deformaiile specifice produse de dilatarea liber a unui material ortotrop, sunt date de relaia

{ 0 } = T{ x y z 0 0 0}T

(3.36)

n care x , y , z sunt coeficienii de dilatare termic pe cele trei direcii principale, iar T este
variaia de temperatur.
Dac n relaia (3.35) se consider tensiunile iniiale { 0 } = {0} i deformaiile specifice mecanice

{} = {0} , efectul variaiei de temperatur pentru un corp cu dilatarea total mpiedicat este
{} = [D]{ 0 }

(3.37)

Pentru un material omogen i izotrop x = y = z = i innd seama de relaia (3.28) se obine

{} = { 0 } =

E T
{1 1 1 0 0 0}T .
1 2

(3.38)

Observaie ! Variaia de temperatur produce modificri sesizabile ale constantelor elastice ale
materialului, ducnd la probleme neliniare. De cele mai multe ori ns, pentru a lucra cu o singur
valoare a constantelor de material, n special pentru variaii ale temperaturii apropiate de variaiile
temperaturii mediului nconjurtor (circa 50 ) se consider valorile medii ale constantelor, n ipoteza
c se cunoate temperatura iniial Ti i variaia ei T . Astfel, pentru coeficientul de dilatare termic
al unui material izotrop, deoarece (T ) , n practic, de cele mai multe ori, se lucreaz cu valoarea
medie
1 Ti + T
m =
dT .
(3.39)
T Ti

Bibliografie
1. Cook R.D., Malkus D.S., Plesha M.E., Concepts and Applications of Finite Element Analysis,
John Wiley & Sons, University of Wisconsin-Madison, Third Edition, 1989.
2. Pascariu I., Elemente Finite. Concepte-Aplicaii, Editura Militar, Bucureti, 1985.

18