Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
G7 ( s ) G1 ( s )G2 ( s )
G3 ( s )
G8 ( s )
1 G3 ( s )G4 ( s )
1
1
1
3
G9 ( s ) G ( s )G ( s )G5 ( s )
echivalarea conexiunilor pralel;
deplasarea sumatorului de la iesirea lui G7(s) la intrarea sa si comutarea cu
celalalt sumator;
echivalarea conexiunii serie formate din G7(s) si G8(s);
se obtine urmatoarea schema:
G10 ( s ) G7 ( s )G8 ( s )
G11 ( s ) G6 ( s ) G9 ( s ) G6 ( s ) G11 ( s )G31 ( s )G5 ( s )
Y ( s ) G01 ( s )U1 ( s ) G02 ( s )U 2 ( s )
G01 ( s )
G10 ( s )
G7 G8
G1G2G3
G71 ( s )G10 ( s )
G8
G3
G02 ( s )
Grafuri de fluenta
Transfigurarea schemelor bloc functionale face apel la experienta si intuitia
analistului
Pe de alta parte, prelucrarea unei scheme bloc structurale trebuie sa fie
expeditiva.
Un graf de fluenta de tip MASON este o retea formata din noduri legate prin
arce orientate.
Nodurile initial si final ale unui arc au semnificatia de marime de intrare si
marime de iesire. In aceste conditii, arcul orientat este caracterizat de
functia de transfer.
Conexiunea serie
Conexiunea paralel
Conexiunea cu reactie
1 a22
a12
y1 b1u1 b2u2
1 a11
a21
y2
b2u2
b1u1
(1 a11 )(1 a22 ) a12 a21 1 a11 a22 a12 a21 a11a22 0
(1 a11 )(1 a22 ) a12 a21 1 a11 a22 a12 a21 a11a22 0
Suma coeficientilor tuturor buclelor
1 a22
a12
y1 b1u1 b2u2
1 a11
a
y2
b2u2 21 b1u1
(1 a11 )(1 a22 ) a12 a21 1 a11 a22 a12 a21 a11a22 0
Numaratorii pentru y1
Asociat lui u1 apare (1-a22)b1 care se obtine
din prin pastrarea numai a coeficientilor
arcelor care nu au noduri comune cu arcul de
la u1 la y1, adica (1-a22) care se inmulteste cu
coeficientul b1 al arcului dintre u1 si y1
Asociat lui u2 apare a12b21 in care a12b2 este
coeficientul arcelor de la u2 la y1 si 1 se
obtine din din care s-au eliminat coeficientii
tuturor buclelor care au noduri comune cu
nodurile situate pe calea de la u2 la y1.
1
Tij (Cij ) k ( ij ) k
k
in care:
suma dupa k se face pentru numarul maxim de cai intre nodurile i si j (toate
arcele fiind parcurse in sensul fluentei);
(Cij)k este transmitanta caii directe (nu se trece de doua ori prin acelasi nod), de
indice k, intre nodurile i si j;
este determinantul grafului, care se calculeaza cu formula:
N
1 Bn
n 1
M ,Q
m, q 1
Bq Br Bs Bt ...
Exemplu 1:
Exemplu
G3
Y G1G2G3
Y
G01
, G02
U1
U2
G1G2G3G4
G0
Grafurile de fluenta din ultimele doua exemple fac parte dintr-o clasa
caracterizata de:
toate buclele au noduri comune, ca urmare =1-(suma transmitantelor
tuturor buclelor);
toate caile directe au noduri comune cu toate buclele, ca urmare k=1,
k=1N
Schemele bloc ale sistemelor tehnice fac parte (de regula) din aceasta clasa
de grafuri de fluenta. Pentru aplicarea formulei lui Mason in astfel de cazuri
se utilizeaza urmatoarea regula:
Functia de transfer echivalenta intre marimea de intrare si marimea de iesire
este egala cu raportul dintre suma functiilor de transfer ale cailor directe
intre cele doua marimi si 1 minus suma algebrica a functiilor de transfer ale
buclelor (care au, dupa caz, semnul - pentru reactia negativa si semnul +
pentru reactia pozitiva).