Repblica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin

I.U.P. Santiago Mario
Maracaibo Edo. Zulia
Ctedra: Mecnica Aplicada

Elaborado por:
Ana Castro C.I.: 21.229.189
Frayner Almanza C.I.: 23.587.723
Seccin: A
Maracaibo; 31 de Enero de 2014

DESARROLLO

1. La Cinemtica y Dinmica de slidos en los diferentes tipos de

movimiento para un cuerpo fijo y mvil:
La Cinemtica de

Solidos: es una aplicacin de la cinemtica al

movimiento de un objeto tridimensional rgido en el espacio. El movimiento

ms general del slido rgido puede considerarse como la superposicin de
dos tipos de movimiento bsicos: de traslacin y de rotacin.
El movimiento de traslacin: Es el ms sencillo que puede realizar
el slido rgido. Desde un punto de vista geomtrico, lo podemos
definir del modo siguiente:

Se dice que un slido rgido se encuentra animado de un movimiento de

traslacin cuando todo segmento rectilneo definido por dos puntos de
aqul permanece paralelo a s mismo en el transcurso del movimiento.

Consideremos un slido rgido animado de un movimiento de traslacin,

en virtud de la condicin geomtrica de rigidez, el vector rij = ri-rj debe
mantener constante su mdulo en el transcurso de cualquier movimiento y,
adems, en virtud de la definicin geomtrica del movimiento de traslacin,
tambin ha de mantener constante su direccin; entonces, siendo c un
vector constante, se puede escribir:

(1)

Y derivando con respecto al tiempo:

(2)

Constituyendo esta igualdad la condicin cinemtica del movimiento

de traslacin, esto es: Todos los puntos de un slido rgido animado de un
movimiento de traslacin tienen, en cada instante, la misma velocidad.

Esa velocidad, comn a todos los puntos del slido, recibe el nombre
de velocidad de traslacin del slido y debe ser considerada como
un vector

libre.

Las

mismas

consideraciones

pueden

aplicarse

la aceleracin. En consecuencia, una vez definido el movimiento de un

punto cualquiera del slido rgido que se traslada, tenemos definido el
movimiento del slido.

El Movimiento de Rotacin: Se dice que un slido rgido est

animado de un movimiento de rotacin alrededor de un eje
fijo cuando

todos

sus

puntos

describen trayectorias

circulares centradas sobre dicho eje y contenidas en planos

normales a ste.

El eje de rotacin puede atravesar el cuerpo o ser exterior al mismo; en el

primer caso, los puntos del slido que estn sobre el eje permanece en reposo en
tanto que los dems puntos describen circunferencias en torno al eje.

En el segundo caso, todos los puntos del slido estn en movimiento

circular alrededor del eje exterior al slido.

En cualquier caso, la velocidad v de un punto P del slido ser tangente a la

circunferencia descrita y, en un instante dado, tendr un mdulo tanto mayor
cuanto mayor sea la distancia del punto al eje de rotacin. Dicha velocidad viene
dada por:

Siendo
trayectoria

un vector unitario (de mdulo igual a la unidad) tangente a la

y v el

necesariamente

mdulo

de

la

velocidad.

Tngase

en

cuenta

que

cambiar a lo largo del movimiento, ya que ir continuamente

modificando su direccin hasta llegar de nuevo a la orientacin original, tras

completar un giro de

radianes.

1.1 Movimiento: El movimiento puede definirse como el cambio de posicin de los

cuerpos desde un punto de referencia. Al cuerpo que se mueve se le llama mvil.
Sin embargo, los cuerpos no se mueven solos, para que exista movimiento es
necesario que se aplique una fuerza al objeto. Conocer cmo se mueven los
objetos ha permitido inventar muchas cosas tiles que facilitan la vida diaria de las
personas.

 Tipos de movimientos: Entre los movimientos que puede ejecutar una

partcula material libre son particularmente interesantes los siguientes:

Movimiento rectilneo uniforme: Un movimiento es rectilneo cuando

describe una trayectoria recta.

Movimiento circular: El movimiento circular es el que se basa en un eje de

giro y radio constante: la trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la
velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme,
que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad
angular referente. En este caso la velocidad vectorial no es constante, aunque
s puede ser constante la celeridad (o mdulo de la velocidad).

Movimiento armnico simple: Es un tipo de movimiento oscilatorio ejecutado

por una partcula a partir de un centro o punto de equilibrio.

Movimiento parablico: Se denomina movimiento parablico al realizado por

un objeto cuya trayectoria describe una parbola. En mecnica clsica se
corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que se mueve en un medio
que no ofrece resistencia al avance y que est sujeto a un campo gravitatorio
uniforme. Tambin es posible demostrar que puede ser analizado como la
composicin de dos movimientos rectilneos, un movimiento rectilneo uniforme
horizontal y movimiento rectilneo uniformemente acelerado vertical.

Movimiento

pendular:

El

movimiento

pendular

es

una

forma

de

desplazamiento que presentan algunos sistemas fsicos como aplicacin

prctica de movimiento cuasi-armnico. Existen diversas variantes de
movimiento pendular: pndulo simple, pndulo de torsin y pndulo fsico.

Movimiento de slido rgido: es el que se da en un slido cuyas partculas se

mueven conjuntamente de tal manera que las distancias relativas entre ellas
permanecen constantes a lo largo del tiempo.

Movimiento ondulatorio: se denomina movimiento ondulatorio al movimiento

que se da sobre un medio continuo en el que una perturbacin se propaga
desde una partcula a las partculas vecinas sino que exista un flujo neto de
masa, aun cuando s halla transporte de energa en el medio.

 Sistema de referencia: Un sistema de referencia es un conjunto de

coordenadas espacio-tiempo que se requiere para poder determinar la
posicin de un punto en el espacio. Un sistema de referencia puede estar
situado en el ojo de un observador. El ojo puede estar parado o en
movimiento.

Un sistema de referencia o marco de referencia es un conjunto de

convenciones usadas por un observador para poder medir la posicin y otras
magnitudes fsicas de un sistema fsico y de mecnica. Las trayectorias
medidas y el valor numrico de muchas magnitudes son relativas al sistema de
referencia que se considere, por esa razn, se dice que el movimiento es
relativo. Sin embargo, aunque los valores numricos de las magnitudes
pueden diferir de un sistema a otro, siempre estn relacionados por relaciones
matemticas tales que permiten a un observador predecir los valores
obtenidos por otro observador.

Ecuaciones de velocidad absoluta y relativa: Para calcular la velocidad

de un punto A que se mueve con respecto a un punto B, que a su vez se
mueve respecto a un referencial absoluto, podemos usar la siguiente
relacin:

Donde:
, velocidad absoluta del punto A respecto a la referencia absoluta.
, velocidad absoluta del punto B respecto a la referencia absoluta.
, velocidad relativa del punto A respecto al punto B.
Quedando la frmula de la siguiente manera:

Entonces, para resolver el movimiento relativo entre A y B lo que se

hace es expresar la velocidad de A y de B respecto un punto fijo.

Ecuaciones de aceleracin relativa absoluta: La aceleracin

de una

partcula en un referencial fijo o absoluto y su aceleracin

en

un referencial mvil o relativo estn relacionadas mediante la expresin:

Sistema de referencia fijo o absoluto (XYZ) y sistema de referencia mvil o relativa

(x y z) en movimiento general (rototraslatorio) respecto al referencial absoluto.

Siendo:

La aceleracin de la partcula en el referencial fijo (aceleracin

absoluta).

La aceleracin de la partcula en el referencial mvil (aceleracin

relativa).

La velocidad de la partcula en el referencial mvil (velocidad relativa).

La aceleracin del origen del referencial mvil en el referencial fijo

(arrastre de traslacin).

La aceleracin tangencial (arrastre de rotacin).

La aceleracin normal o centrpeta (arrastre de rotacin),

la aceleracin complementaria o aceleracin de Coriolis.

Si la partcula se encuentra en reposo en el referencial mvil, esto es,
si

, su aceleracin en el referencial fijo es la aceleracin

de arrastre, que viene dada por:

Que coincide con la aceleracin correspondiente un punto de un slido rgido en

movimiento. Podemos expresar la aceleracin de la partcula en el referencial fijo
en la forma:

Traslacin solamente: La aceleracin de una partcula en un referencial

fijo o absoluto

y en un referencial mvil o relativo,

, estn

relacionadas mediante la expresin:

Slo rotacin: La aceleracin de una partcula en un referencial fijo o

absoluto

y en un referencial mvil o relativo,

, estn relacionadas

mediante la expresin:

Centro instantneo de rotacin y ejercicios: El polo de velocidades se

obtiene como la interseccin de las normales a las trayectorias (o a
las velocidades) de dos puntos cualesquiera de un slido plano. Ocurre que
en un movimiento infinitesimal, la posicin del polo no vara, de tal suerte
que ha de tener necesariamente velocidad nula: el polo es un punto (en el
caso ms general, el nico) de velocidad nula del slido plano. Adems,
dicho

movimiento

infinitesimal

va

equivaler

un giro diferencial del slido alrededor del CIR, por lo que el movimiento
real de un slido plano puede interpretarse como una secuencia de

rotaciones infinitesimales en torno a las sucesivas posiciones del polo (cabe

esperar que el polo, en el movimiento del slido, cambie de posicin).

El polo podr ser un punto impropio(en el infinito) cuando en el slido haya

dos puntos de velocidades paralelas; en caso contrario, ser un punto de slido
mvil, aunque est fuera de los lmites fsicos de dicho slido (el slido mvil
define un plano, el plano mvil, al que pertenece l, su CIR).

En su movimiento, el CIR describe dos trayectorias: la base (curva

polar fija) y la ruleta (curva polar mvil); siendo la primera el lugar geomtrico de
los puntos del plano fijo que en algn instante han coincidido con el CIR del plano
mvil, y la segunda el lugar geomtrico de los puntos del plano mvil que en algn
instante han sido CIR. EL movimiento de un slido mvil plano queda totalmente
definido mediante el movimiento de rodadura de la ruleta sobre la base, tal y como
lo demostr Cauchy en 1827.De ah la importancia del CIR.

Se cumple que la velocidad (mdulo) de un punto del slido mvil plano es:

Donde

es la velocidad angular del slido plano (la misma para todos sus

puntos), y r la distancia eucldea del punto en cuestin al CIR en cada instante.

La direccin de la velocidad ser la de la normal a la recta que une el punto y
el CIR, y su sentido lo indicar el de (conocido).