MASTER

Disciplina: Biomecanic
Curs III Biomecanica membrului
inferior

3.1. Biomecanica articulaiei coxo-femural

Articulaia oldului (coxofemural) se prezint ca o articulaie sferoidal tipic, cu
trei axe de micare. La nivelul ei se pot produce urmtoarele micri: 1) flexiuneextensiune; 2) abducie-adducie; 3) circumduciune; 4) rotaie. Datorit lungimii
colului femural i unghiului de nclinaie, micrile de flexiune-extensiune i cele de
abducie-adducie se asociaz cu micri de rotaie.
Flexiunea i extensiunea se execut n jurul unui ax transversal care trece prin
vrful trohanterului mare. Prin micarea de flexiune, coapsa se apropie de peretele
anterioar al abdomenului; iar n extensiune ea se ndeprteaz. n flexiune, partea
anterioar a capsulei i ligamentul iliofemural se relaxeaz. Limitarea acestei
micri se face de ctre muchii posteriori ai coapsei. Amplitudinea total a
micrilor de flexiune-extensiune depinde de poziia n care se gsete genunchiul:
astfel, dac acesta este extins, flexiunea coapsei va fi limitat la aproximativ 90.
Cnd genunchiul este flectat, flexiunea coapsei atinge 130. n poziia pe vine",
coapsa se alipete de peretele abdominal anterior. n extensiune, partea anterioar
a capsulei i ligamentul iliofemural se ntind, limitnd micarea. Este posibil i
executarea unei extensiuni forate, hiperextensie, ca n micrile de balet sau
patinaj. n asemenea cazuri, extensiunea maxim nu se obine n articulaia oldului
respectiv, ci printr-o micare de flexiune executat din articulaia oldului de partea
opus (a membrului fixat), ceea ce are drept urmare i o aplecare a trunchiului
nainte; micarea se mai petrece i n coloana vertebral, accentundu-se curbura
lombar. Ligamentele iliofemurale au rol principal n staiunea vertical, opunnduse cderii trunchiului napoi, ligamentele pubofemurale au rol adjuvant.

Muchii rotatori nuntru

sunt: gluteul mijlociu,
gluteul
mic
i
semimembranosul.
Considernd punctul fix la
nivelul bazinului, atunci
membrul inferior (piciorul)
poate realiza urmtoarele
micri:
micarea
de
flexie-extensie, micarea
de abducie-adducie i
micarea
de
rotaie
intern-extern
(figura
3.1). Planele n care se
gsesc cele trei axe sunt
planele anatomice: planul
frontal, planul sagital i
planul orizontal.

Figura 3.1. Micrile articulaiei oldului

n cursul solicitrilor, n mod

normal,
femurul
este
comprimat ntre cavitatea
cotiloid a bazinului i
platourile tibilale. Linia de
aciune
a
acestei
compresiuni poart numele
de ax mecanic i se
definete ca linia ce unete
centrul capului femural cu
centrul genunchiului. Axa
mecanic
face
cu
axa
diafizei un unghi de 69
(fig. 3.2).
Figura 3.2. Axa mecanic a femurului

Forma femurului ca i poziia sa

fac ca, n sprijinul unipodal,
verticala cobort din centrul de
greutate al corpului s fie
excen-tric
fa
de
diafiza
femural (fig. 3.3). Bazinul este
meninut
orizontal
de
fora
muscular a abductorilor, care sar
peste oldul mem-brului de sprijin
(de la bazin la marele trohanter).
Bazinul i femurul pot fi astfel
comparate cu modul de ncrcare
al unei macarale (fig. 3.3, a; zona
haurat). Femurul va fi supus
unei
solicitri
compuse
de
compresiune
i
ncovoiere,
asemntor coloanei din figura
3.3, b.
Figura 3.3. Poziia femurului n cadrul
articulaiei coxo-femurale

O serie de cercetri au ncercat

s stabileasc solicitrile la care
este
supus n mod normal
diafiza femural (Kiinteher, Mileh,
Pauwels, Kummer, Jilaimont).
ncrcarea
excentric
a
femurului face ca el s fie supus
unei
solicitri
compuse
de
compresiune i ncovoiere, ntre
tensiunile de traciune i cele de
compresiune exist o linie (ax)
neutr,
n
lungul
creia
tensiunile sunt nule. Se poate
determina
o
linie
neutr
anterioar i una posterioar.
Linia neutr anterioar LNA(fig.
3.4) i cea posterioar LNP
sufer,
de
la
extremitatea
superioar spre cea inferioar, o
rotire (fig. 3.4).

Fig. 3.4. Reprezentarea axei

neutre a femurului fa de
care tensiunile sunt nule

Axa neutr este ntr-un plan sagital n

regiunea superioar a femurului i
ntr-un plan frontal n regiunea
inferioar (fig. 3.4 i fig. 3.5). Axa
neutr mparte diafiza femural n
dou zone inegale ca mrime, una
solicitat
la
compresiune
i
cealalt la traciune. Cele dou
zone au o configuraie elicoidal,
ca urmare a poziiei variabile a
axei
neutre.
n
poriunea
superioar,
zona
comprimat,
situat intern i zona ntins,
situat
extern,
i
mpart
aproximativ egal suprafaa unei
seciuni. n regiunea inferioar,
zona ntins este considerabil
micorat, zona
comprimat
reprezentnd aproape
toat
seciunea (fig. 3.5).

Figura 3.5. Reprezentarea

axei neutre n plan sagital

n staiunea unipodal tractul

iliotibial (Tr), (fig. 3.6), aezat
extern fa de femur, se pune n
mod reflex n tensiune, imediat
ce femurul membrului de sprijin
suport
greutatea
corpului.
Tractusul ilio-tibial este tensionat
de aceiai muchi care fixeaz
bazinul n cursul sprijinului
unipodal i fac astfel posibil
transmiterea greutii corpului de
la bazin la femur.

Figura 3.6 Reprezentarea

tractului iliotibial (Tr), n
staiunea unipodal

Cunoaterea
forelor
care
acioneaz asupra articulaiei
oldului este necesar multor
activiti
de
cercetare
n
domeniul
protezelor.
De
exemplu,
implanturile
noi
necesit efectuarea de teste la
oboseal n condiii fiziologice
de ncrcare, nainte de a fi
utilizate clinic. Optimizarea
funcional
a
protezelor
presupune cunoaterea acestor
fore. Datele de ncrcare fac
posibil prevenirea pacienilor
cu fracturi de femur sau de
bazin n legtur cu activitile
fizice pe care ar trebui s le
evite (figura 3.7).
Figura 3.7. Descompunerea forelor
din pelvis n sprijinul bipodal

3.2. Biomecanica articulaiei femuro-rotulian

Articulaia femuro-rotulian, articulaie cu un singur
grad de libertate, prezint dou micri principale: flexia i
extensia gambei pe coapse. Aces-tea sunt nsoite de alte
micri secundare de rotaie intern i extern. n plus,
articulaia mai poate s efectueze micri de nclinare
lateral, foarte reduse ca amplitudine.
Goniometria normal. Micarea se execut n plan
sagital, n jurul unui ax transversal care trece prin cele
dou tuberoziti condiliene ale femurului. Clinic, axul
biomecanic transversal este reperat pe faa lateral a
genunchiului, la 1,5 cm deasupra interliniei articulare, la
unirea celor dou treimi anterioare cu treimea posterioar a
condilului femural extern.
Bolnavul este culcat pe mas n decubit ventral, cu
piciorul atrnnd n afara planului mesei (pentru a se obine
extensia total a genunchiului). Goniometrul se aaz n
plan sagital, cu baza pe planul mesei i n lungul axei
coaps-gamb, cu acul indicatorului n dreptul axei
biomecanice transversale i cu indicatorul culcat n dreptul
axului lung al gambei
Fig. 3.8 Goniometria genunchiului,
(fig. 3.8).
a poziia de start; b poziia
intermediar a reflexiei.

Micrile
de
flexie-extensie.
Cnd
membrul inferior acioneaz ca un lan
cinematic
deschis,
articulaia
femurotibial funcioneaz pe principiul
unei prghii de gradul III (fig. 3.9).
Micarea se realizeaz fie prin deplasarea
femu-rului pe tibia fixat (ca n contactul
fr sprijin al piciorului pe sol), fie prin
deplasarea tibiei pe femurul fixat (ca n
poziia eznd), fie, n sfrit, prin
deplasarea simultan a celor dou oase,
(ca n mers, cnd gamba este pendulat).
Cnd membrul inferior acioneaz ca un
lan
cinematic
nchis,
articulaia
femurotibial acioneaz pe principiul
unei prghii de gradul I, cu sprijinul la
mijloc.
Micarea nu se execut n jurul unui ax
fix. Deoarece condilii femurali nu au o
form sferic, ci un contur de volut, ei
se deplaseaz fa de platoul tibial n
jurul mai multor puncte axiale (fig. 3.9).
Axul transversal se depla-seaz n flexie,
n sus i napoi (fig. 3.10), iar n extensie,
n sens invers.

Fig. 3.9 Articulaia femurotibial

funcioneaz pe prin-cipiul unei prghii
de gradul al III-lea, att n micrile de
flexie, ct i n cele de extensie.

Fig. 3.10 Deplasarea axei

de micare se datoreaz
formei condililor femurali.

Micarea de flexie este cea prin care faa

Fig. 3.11 Deplasarea axei de
posterioar a gambei se apropie de faa
micare
se datoreaz formei condililor
posterioar a coapsei. Micarea nu se execut
femurali.
n jurul unui singur ax, ci n jurul mai multor
axe. nceputul micrii de flexie se face mai
mult prin rostogolire, iar sfritul mai mult
prin rotaie pe loc, n jurul unui ax fix (fig.
3.12 a).
Dac n poziia de extensie se fixeaz dou repere
osoase simetrice, unul n femur i altul n tibie,
n momentul n care ncepe s se efectueze
flexia, aceste repere nu i mai pstreaz
simetria (fig. 3.11). Distana parcurs de
punctul tibial este mai scurt dect cea
parcurs de punctul femural, care s-a nvrtit
dinainte-napoi, dar a i alunecat dinapoinainte (Weber).
A. Menschik (19741975) a artat c deplasarea
segmentelor este diferit n raport de modul
de aciune a membrului inferior (fig. 3.13).
Dac membrul inferior acioneaz ca un lan
cinematic deschis, femurul este luat drept
segment fix i tibia alunec pe el, n final
observndu-se o retropoziie femural (fig.
3.12 a). Dac membrul inferior acioneaz ca
un lan cinematic nchis, gamba fixat pe sol
este luat drept segment fix i femurul
alunec pe platoul tibial, n final observndu- Fig. 3.12 Deplasarea segmentelor n raport cu modul de
se o retropoziie tibial (fig. 3.12 b). Cnd
aciune a membrului inferior (A. Menschik). a
genunchiul ajunge la o flexie de 70 se
retropoziie femural; b retropoziie tibial. A A.
asociaz i o micare de rotaie intern, care
evolventa; B B, evoluta.
poate s ajung pn la 20 amplitudine.

n diferitele activit
activiti sportive, aparatul ligamentar care limiteaz
limiteaz mi
micrile
genunchiului este deosebit de solicitat. For
Forarea genunchiului n valg (
(nuntru)
sau n var (
(n afar
afar), nso
nsoit
it sau nu de r
rsucirea gambei pe coaps
coaps, duce la
leziuni de diferite intensit
intensiti ale ligamentelor laterale. Astfel, este clasic
clasic entorsa
ligamentului colateral intern, cunoscut
cunoscut sub denumirea de schischi-punct" (fig. 3.14).
Ligamentul ncruci
ncruciat anterior se poate rupe prin mai multe mecanisme. De
exemplu, poate fi lezat n urma unui traumatism puternic asupra fe
feei anterioare a
genunchiului aflat n extensie sau asupra suprafe
suprafeei posterioare a gambei,
genunchiul fiind flectat la 90
90. De asemenea, mai poate fi lezat prin trecerea
for
forat
at de la flexie la extensie, cu genunchiul rotat extern. Ligamentul ncruci
ncruciat
posteropostero-extern se rupe foarte rar cnd lovitura
lovitura pe gamb
gamb surprinde genunchiul
n flexie.

Fig.

3.13

Experiena lui
Weber.
Cnd genunchiul este extins,
punctele de contact femurotibiale
sunt ab. Cnd genunchiul este
flectat la 90, aceste puncte se
deplaseaz i devin a i b. Faptul c
a a' este mai mare dect bb'
arat c a rulat condilul femural, dar
a i alunecat dinainte-napoi (F.
Pouzet).

Fig. 3.14 Modul de

producere a schipunctului"

3.3. Biomecanica meniscurilor

Meniscurile (fig. 3.15), dei solidare la tibie, se deplaseaz n

flexie dinainte-napoi pe platoul tibial i se apropie uor ntre,
ele prin extremitile lor posterioare, n flexia complet,
meniscul extern ajunge la 1 cm i cel intern la 0,8 cm de
marginea anterioar a platoului. n extensie, meniscurile se
deplaseaz n sens invers, adic dinapoi-nainte, ating
marginile anterioare ale platoului tibial i se deprteaz uor
unul de altul. Alunecrile meniscurilor pe platoul tibial se fac
prin modificarea formei lor, dat fiind c extremitile lor sunt
fi-xate.
n timpul micrilor, afar de aceste alunecri pe platoul tibial,
meniscu-rile se deplaseaz i mpreun cu platoul fa de
condilii femurali, situndu-se mereu pe acea parte a platoului
care suport presiunea condililor. n extensie, condilii alunec
nainte, mpingnd meniscurile naintea lor, iar n flexie,
con-dilii alunec napoi, mpingnd meniscurile napoia lor.

Figura 3.15. Reprezentarea

schematic a meniscurilor n
cadrul articulaiei
genunchiului

Rolul meniscurilor n biomecanica articulaiei genunchiului este

complex R. Bouillet i Ph. van Graver afirm c aceste formaiuni
fibrocartilaginoase au cinci funcii biomecanice importante:
1) completeaz spaiul liber dintre suprafaa curb a femurului i
suprafaa plan a tibiei i mpiedic astfel protruzia sinovialei i a
capsulei n cavitatea articular, n cursul micrilor;
2)
centreaz sprijinul femurului pe tibie n cursul micrilor.
Important din acest punct de vedere este, n special, periferia
meniscurilor, care este mai rezistent (Trillat);
3)
particip la lubrifierea suprafeelor articulare, asigurnd
repartizarea uniform a sinoviei pe suprafaa cartilajelor (Smillie i
Mc Connil);
4) joac rolul unui amortizor de oc ntre extremitile osoase,
mai ales n micrile de hiperextensie i hiperflexie (Fairbank);
5) reduc n mod important frecarea dintre extremitile osoase.

H. Hjorstjo a artat c frecarea dintre suprafeele cartilaginoase ale unei articulaii depinde
de felul micrilor i din acest punct de vedere se pot descrie trei varieti de micare:
a) Rularea este asemntoare micrii unei roi care nainteaz pe sol. Teoretic, n acest
caz, se poate afirma c nu exist frecare, deoarece roata i deruleaz suprafaa, punct cu
punct, pe planul care o suport. Flexia genunchiului, de exemplu, n primele ei grade se
face folosind aceast varietate de micare (rolling joint") (fig. 3.16 a).
b) Frecarea simpl este asemntoare micrii unei roi care patineaz pe sol. De data
aceasta toate punctele periferice ale roii intr succesiv n contact cu aceleai puncte ale
solului, rezultnd deci importante fore tangeniale, care atrag uzura celor dou suprafee n
contact (grinding joint") (fig. 3.16 b).
c) Frecarea accentuat este asemntoare micrii unei roi anexate unui alt mobil, care o
trage ntr-o direcie opus celei pe care trebuie s o urmeze. Frecarea cu punctele de
contact ale solului este dubl, cele dou suprafee derulndu-se n sens invers, una fa de
cealalt (fig. 3.16 c).
Meniscul plasat sub roata dat ca exemplu mparte articulaia roat-sol, n care frecarea
este accentuat, n dou articulaii distincte, n care frecarea devine simpl (fig. 3.16 d).

Fig. 3.16 Cele trei varieti de micare,

a rularea; b frecarea simpl; c
frecarea accentuat; d rolul meniscurilor.

Aciunea rotulei este una complex (fig. 3.18).

Storck a comparat genunchiul cu o vrtelni de
pu, n care axa central a vrtelniei este
reprezentat de centrul de rotaie al genunchiului,
coarda care trage gleata fiind tendonul rotulian,
iar manivela, braul de prghie a femurului. La
vrtelni, rezistena (R), reprezentat de coard
i pstreaz un bra de prghie constant, egal cu
raza vrtelniei pe care se nroleaz coarda, iar
fora necesar manivelei va fi cu att mai mare
cu ct manivela va fi mai aproape de orizontal.
La genunchi, rezistena (R) reprezentat de
cvadriceps i aparatul rotulian are un bra de
prghie variabil cu poziia genunchiului. Cu ct
flexia este mai mare, cu att mai mare va fi
braul de prghie asupra cruia apas greutatea
corpului.
Prezena
rotulei
uureaz
deci
activitatea cvadricepsului. n acelai timp se
nate, n momentul flexiei, o rezultant care
apas puternic rotula pe trohleea femural.
Aceast rezultant este bisectoarea unghiului
format de tendonul rotulian cu direcia de aciune
a forei cvadricepsului. Aceast rezultant este
egal cu 0 cnd genunchiul este extins, dar
crete pe msur ce genunchiul se flecteaz. La
coborrea unei scri la un individ de 80 kg
n momentul sprijinului unilateral, cu genunchiul
flectat la 50, rotula ajunge s fie aplicat pe
trohleea femural cu o for de 150 kg.

Fig. 3.18 Braul de prghie al

cvadricepsului este mrit de
prezena rotule

3.4. Biomecanica articulaiei tibio-femural

Tibia,
situat la partea anterointern a
gambei, tibia este osul cel mai voluminos al
acestui segment i prin care se transmit de la
femur la picior tensiunile de presiune n
poziie ortostatic. Curburile tibiei sunt
explicate de Steindler tot prin aplicarea legii
coloanelor" a lui Euler. n plan frontal, tibia
se comport ca o coloan uor ncrcat
excentric, ale crei capete sunt fixe (fig. 3.19
a), urmarea fiind apariia unei curburi cu
concavitatea n treimea medie, dirijat
medial. n plan sagital, tibia se comport ca o
coloan ncrcat central, cu capul superior
fix i cel inferior liber (fig. 3.19 b), urmarea
fiind apari-ia unei curburi unice cu
concavitatea posterioar pe toat lungimea
osului. Ca orice os lung prezint o
extremitate superioar, un corp i o
extremitate inferioar.

Fig. 3.19 Apariia curburilor tibiei

explicat prin legea coloanelor"
(Kapandji). a n plan frontal; b n plan
sagital.

Cnd membrul inferior acioneaz ca un lan

cinematic nchis, cu piciorul fixat pe sol, ca n
static, mers, alergare, momentul btii n
sritur, cdere de la nlime etc., segmentul
gambei se comport ca o prghie de gradul I,
cu punctul de sprijin la mijloc, deci ca o prghie
de sprijin (fig. 3.20).
Funcia mecanic a prghiei se deduce din
formula de echilibru:
F .L = R.r. sau

F .l.
= 1 sau F = 2 R.r.
R.r.

F = fora de aciune a extensorilor piciorului pe

gamb (flexorii plantari); R =
greutatea
corpului (de exemplu, 70 kg); r = braul
rezistenei RS (de exemplu, egal cu 10 cm); r =
braul forei SP (de exemplu, egal cu 22 cm).
Fora necesar meninerii echilibrului prghiei
este:
F=

70 10
= 31,81kgf
22

Fig. 3.20 Membrul inferior acioneaz ca un lan

cinematic nchis, iar gamba ca o prghie de sprijin
(gr. I). Tr. triceps sural; R rezistena; S
punc-tul de sprijin; F fora motorie a extensorilor
piciorului; G centrul de greutate al cuplului
cinematic picior-gamb.

Cnd membrul inferior acioneaz ca un lan.

cinematic deschis, gamba acioneaz ca o
prghie de gradul al IlI-lea i permite
mobilizarea genunchiului i a gleznei (fig.
3.21). n aceste condiii piciorul nu este fixat
la sol, punctul de aplicare a forei se afl la
mijloc, deci gamba acioneaz ca o prghie de
vitez (fig. 3.22).
Fora F, cu care poate activa cuplul cinematic
gamb-picior poate fi determinat prin
formula:
SL
47
F=R
= 4,5
= 26,437kgf
SF1 sin

Fig. 3.21 Gamba acioneaz ca o prghie

de gradul al III-lea.

n care greutatea R = greutatea nsumat a

piciorului + gamb + obiectul eventual lovit
(de exemplu n lovirea unei mingi (1,050 +
3,090 + 0.360 = 4,500 kg);
Fig. 3.22 Membrul inferior acioneaz ca un lan
deschis, iar gamba ca o prghie de vitez.
SL = lungimea cuplului cinematic picior- cinematic
Q cvadriceps; P rotul; S punctul de sprijin;
gamb = 47 cm; SF1 = lungimea braului F fora motoare a extensorilor gambei pe coaps;
R rezistena; PS bra de prghie virtual;
forei = 8 cm; = 90, deci sin = 1.
unghiul braului de plrghie virtual; G centrul
de greutate al cuplului cinematic picior-gamb.

3.5. Biomecanica articulaiei talo-crurale

n articulaia gleznei au loc micrile de flexie
i extensie ale piciorului. Axul biomecanic n jurul
cruia se execut aceste micri, dei transversal,
face un unghi de 8 cu linia bimaleolar, aa nct
dac piciorul se aaz n flexie dorsal, vrful lui
se duce n adducie.
Dar fa de axul transversal de flexie-extensie
al genunchiului, plasat n plan frontal strict, axul
transversal de flexie-extensie al articulaiei
tibiotarsiene are i o nclinaie de 2050, datorit
rotaiei externe normale a tibiei (fig. 3.22). La
nou-nscui tibia nu este rotat extern dect cu 2,
dar rotaia se accentueaz progresiv, pentru a
ajunge ctre vrsta de 7 ani , la valorile de 15
30, care se menin i la adult (15 Steindler, iar
Poirier 30). Pentru Steindler ar fi egal cu unghiul
de declinaie al colului femural.

Fig. 3.22 Oscilaiile centrului

de greutate principal al corpului,
de o parte i de alta.

Rotaia extern a tibiei se datoreaz adaptrii la necesitile funcionale ale mersului

(fig. 3.23). n mers, centrul de greutate principal al corpului oscileaz de o parte i
de alta. n prima jumtate a perioadei de sprijin, axul de rotaie al articulaiei
gleznei nu este perpendicular pe linia de naintare geometric a corpului, dar se
menine aproximativ perpendicular pe traiectoria oscilant a centrului de greutate
principal al corpului, ceea ce permite articulaiei gleznei o libertate de aciune
favorabil (fig. 3.24).
Fig. 3.23 Axa transversal de flexieextensie a articulaiei gleznei are fa de
axa transversal a articulaiei genunchiului
o nclinaie de 1530. LAP lungul as al
piciorului; PMS planul mediosagital al
corpului; A.Ge. axa transversal a
genunchiului; A.Gl. axa transversal a
gleznei.
Fig. 3.24 n timpul primei jumti a
perioadei de sprijin, axa transversal a gleznei
nu este perpendicular pe linia de naintare
geometric a corpului, dar se menine
aproximativ perpendicular pe traiectoria
proieciei centrului de greutate principal al
corpului.
TPCG traiectoria proieciei centrului de
greutate;
LPCG

linia de progresie
geometric a corpului; A.Gl. axa articulaiei
gleznei.

Amplitudinea total a micrii de flexie-extensie este de 55, dintre care 20

revin flexiei dorsale, iar 35 flexiei plantare sau extensiei (fig. 3.25).
Mobilitatea articulaiei tibiotarsiene variaz de la individ la individ. n cazurile de
hipermobilitate se ajunge la o hiperextensie forat, astfel c piciorul,
prelungind gamba, ajunge la unghi drept fa de sol, ca n poant de balet
(coup-de-pied").
n afar de aceast micare mai exist i o extrem de redus micare de
lateralitate a astragalului n pensa tibioperonier. Micrile de lateralitate ale
piciorului sunt mpiedicate de maleole i n special de maleola peronier.

Fig. 3.25 Amplitudinea de

micare a gleznei. a flexia
dorsal;
b flexia plantar (extensia).

Biomecanica degetelor. Micarea de flexie a degetelor este realizat prin flectarea primei
falange pe metatarsiene, a celei de a doua falange pe prima i a celei de a treia pe a doua
(figura 3.26, 3.27).
Flectarea primei falange pe metatarsiene o realizeaz, la ultimele patru degete: interosoii,
lombricalii, lungul flexor comun i lungul flexor propriu, iar la haluce: scurtul flexor plantar,
adductorul halucelui i scurtul flexor al halucelui. La degetul mic flexiunea este fcut de
abductorul degetului mic i scurtul flexor al degetului mic.
Flectarea celei de a doua falang pe prima o face scurtul flexor plantar (flexorul perforat)
pentru ultimele patru degete i flexorul propriu pentru haluce.
Flectarea celei de a treia falange pe a doua o face lungul flexor comun (flexorul perforant).
Micarea de extensie a degetelor este efectuat prin extensia primei falange pe metatarsiene, a
celei de a doua falange pe prima i a celei de a treia falange pe a doua.
Fig. 3.26 Micarea de flexie dorsal, a
aciunea tibialului anterior i a
extensorului lung al halucelui; b
aciunea extensorului comun al degetelor.

Fig. 3.27 Micarea de flexie

plantar. a- aciunea tricepsului
sural; b aciunea lungului
peronier lateral.

Goniometria
normal.
Articulaia
tibioastragalian este o trohleartroz cu un
singur grad de libertate, care permite
efectuarea micrilor de flexie-extensie ale
piciorului. La aceast micare contribuie ns
i celelalte articulaii ale piciorului.
Micarea de flexie-extensie a articulaiei
tibiotarsiene are o amplitudine total de 55.
Determinarea goniometric se face porninduse de la poziia zero, piciorul fcnd un unghi
drept cu gamba. Amplitudinile medii normale
sunt redate n tabelul urmtor.
Goniometrul se aaz n mod atipic,
neglijndu-se
nivelul
axului
biomecanic
principal, de micare (axul transversal care
unete vrfurile celor dou maleole). Se
plaseaz n plan sagital pe faa extern a
gambei, gleznei i piciorului, cu baza
posterior i n dreptul axului lung al gambei.
Axul indicatorului se aaz n dreptul marginii
plantare externe, ntr-un punct situat sub
vrful maleolei externe. Indicatorul se
ndreapt anterior i urmrete marginea
extern a plantei (fig.
(fig 3.28).
3 28)

Fig.3.28
Goniometria gleznei
i a piciorului.
Flexia-extensia. a poziia de start; b poziia final a
exten-siei (flexiei
plantare); c poziia
final a flexiei
dorsale.

Goniometria inversiunii i eversiunii nu este posibil n mod

corect fr goniometre speciale pentru determinri concomitente
n trei direcii.
ncercrile care se fac pentru determinarea separat a abduciei
de adducie i a rotaiei interne de cea extern, mai ales pentru
micrile active, sunt iluzorii i nu pot s surprind micarea n
toat complexitatea ei. Ce rmne totui practic posibil este
determinarea micrilor de valg i de var ale postpiciorului (fig.
3.29).

Fig. 3.29 Determinarea valgului i a varusului produse din

arti-culaiile subastragaliene (astragalocalcanean i
astragaloscafoidian). a n valgus (30); b In varus (60).

de
flexie-extensie
se
Micrile
efectueaz n plan sagital n jurul unui
ax biomecanic transversal, care trece
prin
condilii
metatarsieni,
puin
deasupra inseriilor superioare
ale
ligamentelor colaterale. Amplitudinea
medie normal de micare este de
2030 flexie plantar i de 4080
flexie dorsal (extensie), deci n total
60110. Goniometria se folosete,
practic, numai pentru determinarea
amplitudinii
de
flexie-extensie
a
articulaiei metatarso-haluciene
(fig.
3.30).
interfalangiene
sunt
Articulaiile
trohleartroze cu un singur grad de
libertate care permit micarea de
flexie-extensie. Goniometria lor clinic
este posibil cu un goniometru mic,
plasat n plan sagital, dar se
efectueaz numai cu totul excepional.

Fig. 3.30 Amplitudinile maxime ale

micrilor de flexie-extensie ale degetelor
piciorului (Forni i Capellini).

3.6. Biomecanica membrului inferior n totalitate

Bazinul, oldul, coapsa, genunchiul, gamba, glezna i piciorul
acioneaz n cursul diferitelor poziii i micri ca un lan
cinematic deschis sau nchis.
Ca lan cinematic nchis acioneaz n urmtoarele poziii i
micri: susinerea corpului n poziie ortostatic, stnd pe
genunchi sau eznd; pro-pulsia corpului n sus, nainte sau
napoi (ridicarea pe vrfuri, propulsia n mers, btaia la srituri
etc); amortizarea cderii pe sol (cderea n picioare).
Baza de susinere. Se nelege prin baz de susinere o
suprafa de form geometric variabil, delimitat fie de
marginile exterioare, fie de punctele prin care segmentele
corpului omenesc iau contact cu solul. Astfel, baza de
susinere n poziia ortostatic poate fi reprezentat de
suprafaa trpezoidal cuprins ntre marginile externe ale
plantelor (fig. 3.31), n poziie stnd pe un picior (suprafaa
plantar; a piciorului de sprijin), n poziia stnd pe vrfuri
(suprafaa plantar a antepicioarelor), sau n poziia stnd n
poante (pulpa degetelor piciorului) etc. n unele situaii
aceast suprafa ajunge s fie redus practic la un punct (ca
n dansul pe poante) sau la o linie (ca la patinaj, n alunecarea
pe o singur patin sau n mersul pe srm).

Figura 3.31 Baza de

susinere n poziia ortostatic plantigrad.

Cuplul gamb-picior va avea

centrul de greutate comun la
nivelul unirii treimii medii cu
treimea superioar a gambei,
iar centrul de greutate comun
al piciorului, gambei i coapsei,
va ajunge s fie plasat n
treimea inferioar a coapsei
(fig. 3.32). Combinnd astfel,
din
aproape
n
aproape,
centrele
de
greutate
ale
diferitelor pri ale corpului, se
poate gsi poziia centrului de
greutate al ntregului corp aflat
ntr-o poziie oarecare (fig.
3.33).

Figura 3.32 Determinarea

centrului de greutate comun al
picio-rului (1,050 kg), al gambei
(3,090 kg) i al coapsei (6,800
kg). a centrul de greutate al
piciorului; 6 centrul de greutate
al gambei; c centrul de
greutate comun picior + gamb;
d centrul de greutate al coapsei;
e centrul de greutate comun
picior + gamb + coaps.

Fig. 3.33 Determinarea centrului

de greutate principal al corpului n
poziia culcat.

Oscilaiile corpului. Ca un efect al travaliului static muscular necesar meninerii

echilibrului n poziia ortostatic n repaus, corpul nu st perfect imobilizat, ci
prezint o serie de mici oscilaii n toate direciile. Ritmul i amplitudinea acestor
oscilaii sunt dictate de ne-cesitile dinamice de meninere a proieciei centrului de
greutate n interiorul poligonului de susinere, n vederea meninerii echilibrului.
nregistrarea deplasrilor proieciei centrului de greutate ia denumirea de
posturografie i se realizeaz cu un aparat special, denumit statokinezimetru (firma
Electronique Appliquee, Montrouge). Aparatul plasat ntr-o camer semiobscur
dispune de o platform de detectare a forelor oscilaiilor posturale cu ajutorul unor
mrci" care transform presiunile exercitate asupra lor n informa-ii electrice.
Informaiile sunt tratate electronic, obinndu-se pe ecranul unui osciloscop
urmele deplasrilor. O fotografie fcut cu expunere lung (1minut) nregistreaz
ansamblul deplasrilor (figura 3.35).
Figura 3.35 Studiu postural-graific (G. Lord)
a rezultate globale, nlimea coloanelor
traduce calitatea echilibrului; scderea acestora,
reprezint un echilibru mai stabil. Cu ochii
deschii (OD), echilibrul este mai stabil dect cu
ochii nchii.(OI) La indivizii tineri este mai stabil
declt la vrstnici. Centrul reproduce sche-matic
suprafaa de extensie a deplasrilor i plasarea
proieciei centrului de greutate cu predo-minan
mai napoi i mai la dreapta, fa de centrul
poligonului de sustentaie; b - stato-kinezigrama
normal la un sportiv de 25 ani. Suprafaa de
extensie a deplasrilor = 25 mm. Proiecia
centrului de greutate predominant mai napoi i
mai la dreapta centrului poligonului de sustentaie.

Experienele efectuate de G. Lord cu ajutorul statokinezimetrului pe indivizi

normali au demonstrat urmtoarele:
1) Deplasrile anteroposterioare sunt mai puin ample dect cele laterale.
2)
Suprafaa de extensie a deplasrilor depinde de vrst. La indivizii n
vrst de 2538 de ani, suprafaa medie este de 29 mm2, n timp ce la
indivizii n vrst de 5174 de ani, se mrete la 45 mm2 (fig. 3.35 a).
3) Teoretic, echilibrul este cu att mai stabil cu ct suprafaa de extensie a
deplasrilor este mai aproape de centrul poligonului de sustentaie, dar,
practic, se constat c n 7880% din cazuri proiecia centrului de
greutate se situeaz mai la dreapta i mai napoia centrului poligonului de
sustentaie (fig. 3.35 a i b). Sprijinul n poziia ortostatic nu se
realizeaz deci simetric pe ambele membre inferioare, ci preferenial, n
special pe membrul inferior drept, care poate fi denumit membrul inferior
predominant pilier. Acest lucru poate s explice de ce procentul de leziuni
degenerative (cox-artroze, gonartroze etc.)
este mai mare pentru
membrul inferior drept.
4) Dac individul examinat nchide ochii, amplitudinea deplasrilor crete
mult, sistemele senzitivo-motorii de reglare fiind private de importana
contribuie a impresiilor vizuale (fig. 3.35 a).

Mijloacele de stabilizare pasiv. n statica omului normal,

forei greutii corpului i se opune ns nu numai fora activ
a muchilor, ci i cea pasiv a formaiilor capsuloligamentare.
Stabilitatea obinut prin contracia tonic a muchilor poate
fi chiar parial sau total suplinit n unele cazuri patologice
ca n paraliziile poliomielitice de stabilitatea pasiv. n
acest scop genunchiul n hiperextensie se stabilizeaz prin
punerea n tensiune a ligamentelor posterioare i prin
inextensibilitatea capsulei (fig. 3.36). oldul n hiperextensie
este oprit prin tensiunea ligamentului ilio-femural BertinBigelow (ligamentul poziiei n picioare). Cnd muchii
genunchiului i ai oldului sunt deficitari sau lipsii total de
funcie, bolnavul poate totui s-i menin o stabilitate
pasiv prin hiperextensia oldului i a genunchiului, situaie
n care proiecia centrului de greutate trece posterior de old
i anterior de genunchi. Staiunea n picioare este astfel
posibil fr intervenia vreunui muchi, cu excepia aciunii
tonice a tricepsului sural, care mpiedic glezna s se flecteze
sub greutatea corpului i care rmne indispensabil.

Fig. 3.36 Stabilizarea pasiv a membrului inferior se

realizeaz prin punerea sub ten-siune a ligamentului BertinBigelow i a capsulei i ligamentelor posterioare ale
genun-chiului. Proiecia centrului de greutate trece napoia
axei transversale a oldului, nain-tea axei transversale a
genunchiului i naintea axei transversale a gleznei.

prghiilor
osteoarticulare.
Membrele
Aciunea
inferioare
acioneaz ca lanuri cinematice nchise, deci prghiile vor fi de
gradul I, de sprijin. Axele lor biomecanice nu se suprapun, ci au
orientri diferite (fig. 3.37, 3.38, 3.139. Membrele superioare
acioneaz ca lanuri cinematice deschise, deci prghiile lor vor fi
de gradul al III-lea de vitez.

Fig. 3.38. Nesuprapunerea funcional

a
axelor transversale ale gleznei
(EE'),
genunchiului
(DD') i oldului (CC).
Ge-nunchiul este prezentat haurat.
Fig. 3.37 Vedere din fa i din
profil a membrului inferior,
cu raporturile axelor de
micare.

Fig. 3.39

Axele gleznei,
genunchiului i oldului, vzute de sus.
Axele biomecanice ale
acestor
articulaii sunt suprapuse. Axa gleznei
(AA') este rotat n afar, axa
genunchiului (CC) este situat n
plan frontal, iar axa oldului
(E
E')'este rotat intern.

Statica uniped
Poziia ortostatic uniped (sprijinul monopodal) se ntlnete n
numeroase deprinderi motorii i de aceea vom insista
asupra ei.
Poziia segmentelor. n cadrul staticii unipede membrul inferior
de sprijin este extins din old i genunchi, cu piciorul flectat
la 90 pe gamb, trunchiul n rectitudine, n continuarea
membrului inferior de sprijin. Membrul inferior liber, ca i
membrele superioare, poate fi n poziii variate, ntregul
corp este uor nclinat spre partea membrului inferior de
sprijin.
Baza de susinere se reduce numai la suprafaa plantar a
piciorului de sprijin (fig. 3.40).
Poziia centrului de greutate se situeaz undeva la mijlocul
distanei dintre L2 i D10, adic la nivelul lui L1L2;
ntreaga greutate este transmis prin liniile de for spre
membrul inferior de sprijin i proiecia centrului de greutate
se deplaseaz spre acesta. Centrul de greutate secundar al
membrului inferior de sprijin (b b') apare pe aceeai
vertical cu centrul de greutate principal (a a'), ceea ce
atrage o nclinare a corpului de partea acestui membru (fig.
3.41). nclinarea face ca ntregul membru inferior s fie
forat n valgus, pentru ca proiecia centrului de greutate s
cad n interiorul micorat al bazei de susinere, care se
rezum numai la plant.

Fig. 3.40 Statica piciorului n

poziia normal. A A' axa
longitudinal a piciorului; B B' axa
median a corpului; GC linia
bimaleolar.

Dac direcia lui s-ar continua n jos,

se constat c se proiecteaz exact
n
spaiul
intercondilian
al
extremitii inferioare a femurului.
Prin aezarea i direcia lui, psoasul
iliac formeaz la partea anterioar
a
articulaiei
coxofemurale
o
veritabil ching muscular, care
mpinge capul femural napoi.
Fesierul mijlociu dispus ca un echer
cu unghiul spre nuntru formeaz
o ching muscular lateral, care
apas pe faa lateral a marelui
trohanter, apsnd astfel capul
femural n cotil.
n sprijinul unipodal, psoasul iliac
reprezint un stabilizator anterointern, iar fesierul mijlociu, un
stabilizator lateral al oldului.

Fig. 3.41 Suprapu-nerea

proieciei cen-trului de greutate
prin-cipal (aa') cu pro-iecia
centrului de gre-utate secundar
(bb').

Cuplul psoasul iliacfesierul mijlociu realizeaz un echilibru de

fore i determin o reacie articular, care se adaug aceleia
a greutii nsi a corpului (fig. 3.42). n cadrul sprijinului
uniped, n faza de echilibru se poate nota:
F1 40 = F2 15

n care F1 = for
fora dezvoltat
dezvoltat a fesierului mijlociu; F2 = for
fora dezvoltat
dezvoltat
de psoasul iliac; 40 i 15 = distan
distanele n mm ale proiec
proieciilor celor doi
vectori pe punctul A.
Dac
Dac se admite c
c F1 este egal cu unitatea = 1, rezult
rezult c:
F2 = 1

40
= 2,66
15

O deplasare orict
orict de mic
mic a zonei de sprijin A spre interior atrage
mrirea imporimpor-tant
tant a reac
reaciei R. Astfel, o deplasare de numai 5 mm
atrage:
F2 = 1

45
= 4.66
10

Considernd F1, n continuare, egal cu unitatea = 1, rezult

rezult c reac
reacia R
va cre
crete de la 3,66 la 5,5 deoarece:
R = ( F1 + F2 ) = 5,5

Aceasta nseamn
nseamn c pentru o for
for, de exemplu de 50
50 kg,
kg, dezvoltat
dezvoltat
de fesierul mijlociu, se va produce o reac
reacie articular
articular A= 183 kg, n
condi
condiiile echilibrului de for
fore ale cuplului psoasul iliacfesierul mijlociu,
dar se va produce o reac
reacie articular
articular A = 275 kg dac
dac punctul de
sprijin A se deplaseaz
deplaseaz cu numai 5 mm mai nuntru.
Oscila
Oscilaiile anteroposterioare i lala-terale ale corpului, necesare
menmen-inerii echilibrului, n pozi
poziia stnd pe un picior sunt mai mari dect
n pozi
poziia biped
biped i produc deci imporimpor-tante modific
modificri de presiune
asupra segmentelor osoase ale articula
articulaiei olol-dului.

Fig. 3.42 Diagrama vectorilor

care materializeaz forele
dezvoltate de cuplul muscular
psoas-iliac (F2) i fesierul mijlociu
(F1) i reacia articular R, n sens
contrar, exercitate n punctul A,
care reprezint zona e contact
dintre capul femural i cavitatea
cotiloid. Valorile cifrice indic
distanele n mm ale proieciei
vectorului pe punctul A.