LUCRAREA NR.

STABILIREA CONDIIILOR DE LUCRU LA GENERAREA I

PRELUCRAREA, PRIN ANGRENARE CU FREZE MELC
MODUL, A ROILOR DINATE CILINDRICE
1. Scopul i coninutul lucrrii
a Cunoaterea posibilitilor de generare i prelucrare prin angrenare cu freze melc-modul a
roilor dinate cilindrice;
b Stabilirea condiiilor de lucru n cazul danturrii cu freze melc;
2. Consideraii teoretice
Curba directoare se obine n dou moduri, dup cum ea este rectilinie sau
elicoidal. Astfel, pentru obinerea directoarelor sub forma unei drepte ntr-un plan D,
tangent la cilindrul exterior al roii semifabricat, se gsesc nite directoare rectilinii i
paralele cu ghidajele verticale ale mainii de frezat. Directoarele se obin prin
nclinarea melcului cu unghiul la prelucrarea roilor cilindrice cu dini drepi.
Directoarele elicoidale se obin prin nclinarea melcului cu unghiul 0 la prelucrarea
roilor cu dini nclinai. Cele n directoare se gsesc la distana de un pas una de alta i
snt descrise de micarea III, (fig. 13.1).
La prelucrarea roilor cilindrice cu dini drepi (sau a arborilor canelai) directoarea
se obine prin rularea cilindrului director pe planul D n prezena micrilor II i II,
ntre care trebuie s existe obligatoriu relaia de interdependen vII = vII .
n schimb, directoarea elicoidal de pe suprafaa cilindric D se obine
cinematic prin combinarea micrii II de vitez vII (care se sumeaz algebric cu viteza
de rulare) cu micarea axial III (avans axial Sa ). ntre cele dou viteze exist relaia
(11.9), n care 0 este unghiul de nclinare a directoarei elicoidale.
"
v II
"
tan 0 const .
v III

(13.1)

Pentru obinerea generatoarei (forma flancului dintelui) este utilizat metoda

generrii prin rulare cu dreapta mobil (fig. 13.1,a). Conform acestei metode ntre roata
semifabricat i cremaliera de referin trebuie s existe angrenare, adic vII = vII . Altfel
spus, viteza de rulare ntre roata semifabricat i planul D este determinat de viteza de
deplasare a dreptei N pe cercul de rulare (pe dreapta N snt dispuse tiurile cremalierei la
distana de un pas), respectiv de viteza de generare a evolventei. Din punct de vedere
tehnologic, aceast vitez devine o vitez de avans tangenial care determin avansul pe
flancul dintelui.
Prin micarea de rotaie I a frezei melc, datorit particularitilor constructive ale
melcului, se asigur deplasarea cremalierei pe direcia micrii II (rularea fr alunecare
a cremalierei pe roata semifabricat). ntre micarea II de avans circular Sc , de frecven
np a roii semifabricat, i micarea de rotaie I, de frecven ns a sculei, trebuie s existe o
legtur bine determinat.

Fig. 13.1. Prelucrarea roilor dinate cu freza melc: a) schema de generare; b, c) varianta
de prelucrare; d) prelucrarea roilor cu modul mare; e, f) variante de aciere
n ipoteza c freza melc are la baz un urub melc cu k nceputuri, atunci pasul
elicei cilindrice ( pe ) a melcului trebuie s fie un multiplu al pasului roii semifabricat (p),
adic, pe = k.p= k. .mn. Din condiia vII = vII rezult condiia pe.ns = .Dp.np, din care se
obine relaia (13.2), care reprezint relaia de interdependen necesar generrii cu freza
melc a roilor cilindrice cu dini drepi.
np
ns

k
zp

(13.2)

n cazul prelucrrii roilor cilindrice cu dini nclinai, viteza tangenial II

pentru generarea elicei se nsumeaz algebric cu viteza tangenial de rulare II, impus de
generarea evolventei. n acest mod, pentru dantura nclinat va rezulta o micare
tangenial de rulare II=II II la nivelul roii semifabricat, semnul fiind determinat de
sensul elicelor melcului i roii semifabricat (minus cnd snt de acelai sens). Ca urmare,
n timp ce freza execut micrile I i III roata semifabricat trebuie s execute o micare
de rotaie de frecven np, alctuit din dou componente: una interdependent cu
micarea I de vitez v1, iar cealalt n interdependen cu micarea III de viteza vIII.
n concluzie, imprimarea prin rulare permite realizarea pe cale cinematic a unor
traiectorii directoare ; spre deosebire de rularea n plan care permite obinerea curbelor
generatoare .
Din aceast cauz, rezult dou observaii foarte importante:
spre deosebire de cazul generrii roilor dinate cu dini drepi, viteza de avans
vII influeneaz forma directoarei elicoidale;
din cauza dependenei directoarei de viteza vII trebuie s existe o legtur
cinematic rigid ntre lanul cinematic de avans i cel de rulare.
Datorit obsevaiilor precedente, pe mainile de prelucrat roi dinate exist un lan
cinematic numit de filetare, care d unghiul de nclinare a directoarei elicoidale.
Caracteristica principal a procedeului de danturare cu freza melc este c divizarea
este continu (nu mai este necesar un mecanism de divizare), fiind asigurat de micarea
2

de rulare (vII = vII ) i de construcia specific a sculei (angrenarea dintre o cremalier

imaginar a crei mrime poate fi orict de mare i o roat dinat).
3. Reglarea mainii de danturat FD 250
Relaia de interdependen a unor asemenea lanuri cinematice cu divizare continu
este ndeplinit dac se reproduce procesul angrenrii dintre freza melc i roata de
prelucrat (rel. 13.2).
Relaia (13.2) asigur n fapt raportul de transmitere total al lanului cinematic de
interdependen, deci:
I

k
ivR ic1 ic2
zF

Roile de schimb pentru reglarea lanului de rulare se vor determina cu relaia

(13.3),
ivr

CR k a c e

zr. p
b d f

(13.3)

n care C R i i , este constanta lanului cinematic de rulare, specific fiecrei maini de

c
c
1

danturat.
n cazul prelucrrii roilor dinate cilindrice cu dini elicoidali, trebuie s fie cuplat
i lanul cinematic de filetare. Relaia pentru reglare se calculeaz din ecuaia (13.4):
iv f

C F sin a ' c '

' '
k mn
b d

(13.4)

unde: CF = 6,5, reprezent constanta axial a diferenialului, iar a, b, c, d snt roile de

schimb pentru diferenial.
Ca urmare, snt necesare dou lanuri cinematice distincte i reglabile separate, ale
cror mrimi de ieire urmeaz a fi nsumate prin intermediul diferenialului de pe maina
de danturat.
Maina de danturat poate s realizeze trei avansuri diferite: axial, radial i
tangenial.
Mai important dintre acestea este avansul axial, deoarece cu ajutorul lui se
efectuiaz majoritatea prelucrrilor pe mainile de frezat dantur.
Observaie: Din lanul cinematic al avansului axial se preia micarea
diferenialului pentru prelucrarea roilor cu dini elicoidali, a roilor melcate etc.

LUCRAREA
1. Consideraii teoretice
Se reprezint schemele de generare i prelucrare, indicnd tipul suprafeei, micrile de
lucru i modul de realizare a curbelor generatoare i directoare.
2. Date experimentale
Nr
DATE
VALORI
1 Materialul de prelucrat
2 Condiii de lucru
3 Numrul de dini ai roii pies, z
4 Unghiul de nclinare al danturii,
5 Modulul normal al roii pies, mn
6 Tipul frezei
7 Materialul achietor
8 Numrul de nceputuri frez melc: k
9 Unghiul elicei canalului elicoidal:
10 Numrul de dini ai frezei: zf
11 Diametrul frezei: Df
3. Prelucrarea rezultatelor

Se calculeaz avansul axial: s

[mm/rot.pies], Cs =
m n0, 25
Se calculeaz avansul axial n lungul directoarei elicoidale: s = s.cos [mm/rot.pies]
Se determin viteza optim de achiere: v
Cv = T = n =

I.

C s z 0f ,14

m=

C v z nf

T m siyv mnxv
y v = x v = km =

k m [m/min];
1000 v

Se calculeaz turaia optim a micrii principale: nop D [rot/min];

f
Se adopt frecvena economic de pe main (se aleg valorile inferioare nop;
Reglarea mainii unelte la mrimile de mai jos:

ivr

CR a c e
; CR , capt valori funcie de raportul dintre roile e/f astfel: CR =12 dac
z
b d f

e/f =1/1; CR =24 dac e/f =1/2; CR = 36 dac e/f = 1/3; CR = 6 dac roile de comutare e/f =2/1;
roile de schimb a, b, c, d, e, f, se aleg din irul z = 21.113, astfel ca s respecte condiiile: a +
b c + 25; c + d b + 25.
La executarea unui numr mare de dini se alege formula cu constant CR mare, iar la
utilizarea de freze cu mai multe nceputuri se aleg constantele CR mici.
Cnd se lucreaz cu turaii mari, cu freze cu mai multe nceputuri i piese cu numere mici
de dini, este necesar s se verifice turaia mesei. Se recomand ca turaia mesei s nu depeasc
16 rot/min.
4

II ivf =

C f sin
k mn

a' c'
; CF = 6,5; unde: reprezint unghiul de nclinare a dinilor; k
b' d '

numrul de nceputuri ale frezei melc-modul; mn modulul normal al roii, n mm; a, b, c, d

roi de schimb pentru diferenial, (respect condiia de angrenare de la lira de rulare-divizare).
Pe maina-unealt FD 250, se poate obine o gam de avansuri ntre 0,71-6,3 mm/rot.pies.
Cnd se lucreaz cu freze cu mai multe nceputuri, valoarea avansului citit pe tamburul
variatorului cu lan de pe main de danturat se nmulete cu numrul de nceputuri ale frezei;
Se verific dimensiunile roii cilindrice prelucrate: D, z, p etc.