Mecatronica = este o ramura a ingineriei care urmareste cresterea

functionalitatii sistemelor tehnice prin stransa integrare a comp

mecanice, electronice si de procesare a datelor.Controlul in bucla
deschisa = un proces prin care una sau mai multe var de intrare W1
sunt utilizate pentru reglarea uneia sau mai multor var deiesire X1.
Circuitul tine cont de influentele factorilor Z1 dar nu side influentele
lui Z2.W1-var de referinta ,X1-Var controlata de iesire;J-var de
iesire din SC.Z1 si Z2 fact perturbatori asupra SC.Aut moderne au
inglobate in structura subsistemelor niste sist de control cu
autoreglare in bucla inchisa sau deschisa deosebit de complexa.
Aceste sist de autocontrol trb sa faca auto sa raspunda cerintelor de
ordin: functional,al sigurantei, al poluarii, al comfortului.La aceste
sist senzorii monitorizeaza var controlabile si pe cele de referinta
transmitandu-le catre o unitate electronic de control (ECU) care la
randul ei genereaza pe de o parte si transmite semnale de ajustare
catre elem finale de executie (actuatoare.)Semnalele transmise de
senz pot fi de tip analogic sau digital. Aceste semnale sunt
prelucrate inainte de a fi preluate de ECU.Prelucrarea consta in
amplificare, formare de impulsuri, convertire din analog in digital.
1.Semnal digital primit de la sensor2.Semnal analogic primit de la
sensor3.Circuit de protectiv4.Circuit de amplificare si filtrare
5.Convertizor analogic- digital6.Unitate de procesare a datelor
7.Convertizor digital analogic8.Comutator de putere
9.Amplificatoare de putere10.Semnale de iesire catre elem finale
de executie.Senzorul din fig este un senzor de debit din cat celor
masice de tipul celor cu fir incalzit.Un elem incalzit electronic este
montat in traseul de admisie unde este racit de aerul care curge
prin preajma sa.Un modul electronic controleaza val curent electric
care realizeaza incalzirea astfel incat diferenta dintre tempa element
incalzit si temp aerului admis sa fie mentinuta la un nivel constant.
Val curentului electric necesar pentru mentinerea acestei diferente
de temp este echivalenta cu debitul de aer.1.Sensor de temp
2.Element ce contine firul cald.3.Carcasa senzorului-grosimea firului
este de aproximativ 70 micrometri

1.101110= -1*25 + 0*24+1*23+1*22+1*21+0*20 = -32+0+8+4+2+0 =

-18 2.Aparitia pe auto a unui nr mare de unitati electronice de control
a condus la necesitatea conectarii acestora in cadrul unei retele.
Reteaua care uneste toate unitatile electronice de control se numeste
CAN (controller area network).A subretea pentru sist functionale ale
auto B subretea pentru sist caroseriei C subretea pentru sist de
telecomunicatii 1 unitate electronic de control 2 controller de
comunicare 3 magistrala de comunicare3.MicroprocesorulFig = sche
unui microcalculator CPU este o unitate de control si de procesare a
datelor care efectueaza operatii aritmetice si logice. Fiind un dispozitiv
digital, CPU utilizeaza un sistem de numarare binar. Cifrele (digiti)
datelor binare denumite biti pot fi reprezentate prin simbolul 1 sau 0.
Bitii pot fi grupati cate 4 (NIBBLE), cate 8 (BYTE), cate 16(WORD).
Capacitatea de procesare a unui CPU este data de frecventa la care
lucreaza procesorul.4.Auto moderne au inglobate in structura
subsist niste sist de control cu autoreglare in bucla inchisa sau deschisa
deosebit de complexa.Aceste sist de autocontrol trebuie sa faca auto sa
raspunda cerintelor de ordin: functional, al sigurantei, al poluarii, al
comfortului.La aceste sisteme senzorii monitorizeaza var controlabile si
pe cele de referinta transmitandu-le catre o unitate electronic de control
(ECU) care la randul ei genereaza pe de o parte si transmite semnale de
ajustare catre elemente finale de executie (actuatoare.)Semnalele
transmise de senzori pot fi de tip analogic sau digital. Aceste semnale
sunt prelucrate inainte de a fi preluate de ECU.Prelucrarea consta in
amplificare, formare de impulsuri, convertire din analog in digital.
1.Semnal digital primit de la sensor2.Semnal analogic primit de la sensor
3.Circuit de protective4.Circuit de amplificare si filtrare5.Convertizor analogicdigital6.Unitate de procesare a datelor7.Convertizor digital analogic
8.Comutator de putere9.Amplificatoare de putere
10.Semnale de iesire catre elementele finale de executie

Microelectronica = se refera la sisteme sau component electronice

pe tehnologia circuitelor integrate.Control in bucla inchisa =
este un process prin care o var (var x controlata in mod direct)
este in mod constant masurata si comparata cu o alta var (var W
de referinta) si apoi modificata in sensul reducerii diferentei dintre ele.
Scopul este acela de a aduce val lui X cat mai aproape de val lui W,
indiferent de influentele pe care le executa factorii Z1 asupra sist
de control si Z2 aupra sist controlat.Obs.: Circuitul tine cont atat de
Z1 cat si de Z2 si actioneaza in sensul reducerii influentelor acestora.
Auto moderne au inglobate in structura subsist niste sisteme de control
cu autoreglare in bucla inchisa sau deschisa deosebit de complexa.Aceste
sist de autocontrol trebuie sa faca auto sa raspunda cerintelor de ordin:
functional, al sigurantei, al poluarii, al comfortului.La aceste sist senzorii
monitorizeaza var controlabile si pe cele de referinta transmitandu-le
catre o unitate electronic de control (ECU) care la randul ei genereaza pe
de o parte si transmite semnale de ajustare catre elemente finale de
executie (actuatoare.)Semnalele transmise de senzori pot fi de tip analogic
sau digital. Aceste semnale sunt prelucrate inainte de a fi preluate de ECU.
Prelucrarea consta in amplificare, formare de impulsuri, convertire din
analog in digital.1.Semnal digital primit de la sensor2.Semnal analogic
primit de la sensor3.Circuit de protective4.Circuit de amplificare si filtrare
5.Convertizor analogic- digital6.Unitate de procesare a datelor
7.Convertizor digital analogic8.Comutator de putere9.Amplificatoare
de putere10.Semnale de iesire catre elementele finale de executie
4.senzor de debit masic de aer cu pelicula calda;Senzorul din fig este un
senzor de debit din categoria celor masice de tipul celor cu fir incalzit.
Un elem incalzit electronic este montat in traseul de admisie unde este
racit de aerul care curge prin preajma sa.Un modul electronic controleaza
val curentului electric care realizeaza incalzirea astfel incat diferenta
dintre temp elementului incalzit si temp aerului admis sa fie mentinuta la
un nivel constant. Val curentului electric necesar pentru mentinerea
acestei diferente de temperature este d.p. cu debitul de aer.
4Sensor de temperatura5.Element ce contine firul cald6.Carcasa senz
-grosimea firului este de aproximativ 70 micrometri;nu mai exista procedeu
de autocuratareRk senzor de temperatura de aer;RH elementul ce
contine pelicula calda Fig. 42 schema lui electrica R2 , R3 rezistente elec
1 carcasa senzorului3 contact electric4 senzor temperatura aer
5 pelicula calda
1.1010= -1*23+0*22+1*21+0*20=-8+0+2+0= -6 ;Auto moderne au inglobate
in structura subsist niste sisteme de control cu autoreglare in bucla inchisa
sau deschisa deosebit de complexa.Aceste sist de autocontrol trebuie sa
faca auto sa raspunda cerintelor de ordin: functional, al sigurantei, al
poluarii, al comfortului.La aceste sist senzorii monitorizeaza var
controlabile si pe cele de referinta transmitandu-le catre o unitate
electronic de control (ECU) care la randul ei genereaza pe de o parte si
transmite semnale de ajustare catre elemente finale de executie
(actuatoare.)Semnalele transmise de senzori pot fi de tip analogic sau
digital. Aceste semnale sunt prelucrate inainte de a fi preluate de ECU.
Prelucrarea consta in amplificare, formare de impulsuri, convertire din
analog in digital.1.Semnal digital primit de la sensor2.Semnal analogic
primit de la sensor3.Circuit de protective4.Circuit de amplificare si filtrare
5.Convertizor analogic- digital6.Unitate de procesare a datelor
7.Convertizor digital analogic8.Comutator de putere9.Amplificatoare
de putere10.Semnale de iesire catre elementele finale de executie
3.Memorie volatila figura din imagine reprez schema unui
microcalculator. Memorie volatila este aceea care efectueaza stocarea
datelor variabile (citire+scriere) (RAM) 64 byte2 kbyte.4.In fig este
reprez un traductor de pozitie unghiular de tip magnetic. Are un miez
magnetic sub forma literei E care impreuna cu piesa isi modifica pozitia
si realizeaza o valoare variabila a inductantei. Pozitia este echivalenta
cu valoarea inductantei L. Alimentarea se face cu curent alternativ.

1.Micromecanica se refera la productia componentelor mecanice prin

utilizarea materialelor semiconductoare (in special Si) si a tehnologiilor
acestora 2.Senzorii pot avea diferite grade de integrare ( complexitate,
inteligeta)S-senzorP-modul de prelucrareAD-convertor analogic-digital
ECU-unitate de comanda si control3) In fig 26 este prezentata constru
unui traductor de detonatie. Acest senzor este unul piezoelectric din
categoria senzorilor de acceleratie si vibratie. Este alcatuit din material
cu prop piezoelectrice care supus unei solicitari ( forta, presiune data
de o masa inertiala) genereaza o diferenta de potential pe fetele
laterale ale acesteia. Materialul piezoelectric conduce sarcina. Se
genereaza sarcini de valoare mica si de scurta durata. Acest tip de
senzor poate masura doar acceleratii valabile in timp, in cazul unei
miscari oscilatorii frecventa este de min 10 Hz1-masa inertiala
2-carcasa senzorului3-material piezolelectric4-contact5-mufa
1- cu 1 singur traductor2-cu 2 traductoare intre col.Auto moderne au
Inglobate in structura subsist niste sisteme de control cu autoreglare
in bucla inchisa sau deschisa deosebit de complexa.Aceste sist de
autocontrol trebuie sa faca auto sa raspunda cerintelor de ordin:
functional, al sigurantei, al poluarii, al comfortului.La aceste sist senzorii
monitorizeaza var controlabile si pe cele de referinta transmitandu-le
catre o unitate electronic de control (ECU) care la randul ei genereaza
pe de o parte sitransmite semnale de ajustare catre elemente finale de
executie (actuatoare.)Semnalele transmise de senzori pot fi de tip analogic
sau digital. Aceste semnale sunt prelucrate inainte de a fi preluate de ECU.
Prelucrarea consta in amplificare, formare de impulsuri, convertire din
analog in digital.1.Semnal digital primit de la sensor2.Semnal analogic
primit de la sensor3.Circuit de protective4.Circuit de amplificare si filtrare
5.Convertizor analogic- digital6.Unitate de procesare a datelor
7.Convertizor digital analogic8.Comutator de putere9.Amplificatoare
de putere10.Semnale de iesire catre elementele finale de executie

1) Memorie permanenta stocheaza programe si constant de setare (citire)

(ROM, EPROM 2kbyte64 kbyte);2) 01011=0*24+1*23+0*22+1*21+1*20=
0+8+0+2+1=11.3)Auto moderne au Inglobate in structura subsist niste sisteme
de control cu autoreglare in bucla inchisa sau deschisa deosebit de complexa.
Aceste sist de autocontrol trebuie sa faca auto sa raspunda cerintelor de ordin:
functional, al sigurantei, al poluarii, al comfortului.La aceste sist senzorii
monitorizeaza var controlabile si pe cele de referinta transmitandu-le catre o
unitate electronic de control (ECU) care la randul ei genereaza pe de o parte si
transmite semnale de ajustare catre elemente finale de executie (actuatoare.)
Semnalele transmise de senzori pot fi de tip analogicsau digital. Aceste semnale
sunt prelucrate inainte de a fi preluate de ECU.Prelucrarea consta in
amplificare, formare de impulsuri, convertire din analog in digital.1.Semnal
digital primit de la sensor2.Semnal analogic primit de la sensor3.Circuit de
protective4.Circuit de amplificare si filtrare5.Convertizor analogic- digital6.
Unitate de procesare a datelor7.Convertizor digital analogic8.Comutator de
putere9.Amplificatoare de putere10.Semnale de iesire catre elementele finale
de executie4) Senzor de debit de aer volumic cu clapetaQ-debit de aer
1,2-corpul clapetei ; 1-partea de masura a clapet2-parte de amortizare a clapetei
3- incinta ; volum de compresare

1) Clasele de fiabilitate senzorii pot fi impartiti in 3 clase de fiabilitate

Cls 1 - pt sist. De directi, franare, protective pasageriCl 2 pt motor,
sist. De tractiune si pt sist caroseriiCls 3 pt confort, informare,
diagnosticare, protectia antifurt2)Auto moderne au Inglobate in
structura subsist niste sisteme de control cu autoreglare in bucla inchisa
sau deschisa deosebit de complexa.Aceste sist de autocontrol trebuie
sa faca auto sa raspunda cerintelor de ordin: functional, al sigurantei,
al poluarii, al comfortului.La aceste sist senzorii monitorizeaza var
controlabile si pe cele de referinta transmitandu-le catre o unitate
electronic de control (ECU) care la randul ei genereaza pe de o parte si
transmite semnale de ajustare catre elemente finale de executie (actuatoare.)
Semnalele transmise de senzori pot fi de tip analogicsau digital. Aceste
semnale sunt prelucrate inainte de a fi preluate de ECU.Prelucrarea consta in
amplificare, formare de impulsuri, convertire din analog in digital.1.Semnal
digital primit de la sensor2.Semnal analogic primit de la sensor3.Circuit de
protective4.Circuit de amplificare si filtrare5.Convertizor analogic- digital6.
Unitate de procesare a datelor7.Convertizor digital analogic8.Comutator
De putere9.Amplificatoare de putere10.Semnale de iesire catre elementele
finale de executie .3)Memoria nevolatila studiaza date de corectie si
diagnosticare (32512 biti) (EEPROM)4) Sonda lamda functionare
- semnalul sondei ; U-tens sensor oxygen ; -fact. de exces de aer
1-strat ceramic2-electrozi3-contacte4-contact ext la carcasa
5-conducta de evacuare6-strat ceramic7-gaze evacuate
8-mediul ambient

1) Clasele de fiabilitate senzorii pot fi impartiti in 3 clase de fiabilitate

Cls 1 - pt sist. De directi, franare, protective pasageriCl 2 pt motor,
sist. De tractiune si pt sist caroseriiCls 3 pt confort, informare,
diagnosticare, protectia antifurt2) Convertor analogic digital
Semnalele analogice se refera la variatia in timp a unei marime electrice.
La convertirea semnalului analogic intr-unul digital o prima etapa o
constituie esantionarea (analiza semnalului la un anumit semnal de timp)
F-filtruB-bloc de comandaAD-convertor analogic-digitalVal semnalului
analogic esantionate sun associate unei expresii numerice; expresia nu
este in sist decimal ci in sist binary. In cazul in care operam si cu valori
negative atunci primul bit al expresiei digitale va influenta semnul
expresie decimale.3) Reprez schema simplificata a unui sist de control
automat in bucla inchisaControl in bucla inchisa = este un proces prin
care o var (var x controlata in mod direct) este in mod cnst masurata
si comparata cu o alta var (var W de referinta) si apoi modificata in
sensul reducerii diferentei dintre ele.Scopul este acela de a aduce val
lui X cat mai aproape de valoarea lui W, indiferent de influentele
pe care le executa factorii Z1 asupra sistemului de control si Z2
aupra sistemului controlat.Obs.: Circuitul tine cont atat de Z1 cat
si de Z2 si actioneaza in sensul reducerii influentelor acestora.
4) Senzorul pt contaminarea dispersorului farului1-geamul dispersor
de la faruri2-particule de praf3-carcasa senzorului 4,5-emitator-receptor