UniversitateaPolitehnicaBucuresti

FacultateaIngineriasiManagementulSistemelorTehnologice
Specializarea:Robotica

-PROIECTLadisciplina

TEHNOLOGIA FABRICARII ROBOTILOR

INDUSTRIALI
Subgrupa:Baratoiu Mihai
Cursaru Lucian
Mandrila Simona
Paraschiv Timotei
Stanciulescu Bogdan
Tanaru Emanuela
Grupa: 641 BB
1

Cadrul didactic:Conf.dr.ing. SergiuTonoiu

Anul univ. 2013-2014

TEMA PROIECTULUI

Proiectarea tehnologiei de fabricare a reperelor

Carcasa laterala stangasiArbore

CUPRINS

Tema proiectului
1. Date initiale generale
2. Analiza constructive frunctional-tehnica
2.1 Schite constructive ale produselorsireperelor
2.2 Caracteristici constructive prescrisereperelor
2.3 Functiileproduselor, ale reperelorsisuprafetelor
2.4 Tehnologicitateaconstructieireperelor
3. Semifabricaresiprelucrare
3.1 Tipuri de prelucrari de generare a suprafetelor
4. Proiectareastructuriisimplificate a proceselortehnologice de
fabricatie
5. Proiectareastructuriidetaliate a proceselortehnologice

1. Date initialegenerale
Produse:
1. CARCASA LATERALASTANGA;
2.
ARBORE.
Programa de productie : 5000 buc/an pentrucarcase;
10000 buc/anpentruarbori.

Unitatea de productie:
Atelier coal Facultatea I.M.S.T. U.P.B. Secia: Prelucrri prin achiere.
Obiectivprincipal :

proiectarea unei tehnologii noi n vederea obinerii:

Uneicalitiridicate;
unui cost minim;
unor termene de livrare reduse;
unui profit maxim;
uneidurate de fabricaiescurte

2.Analiza constructiv functional-tehnica

Desenele de ansamblu se prezinta in figurile :

Fig.1.Carcasa

Fig.2.Arbore

2.1 Schite constructive ale produselor si reperelor

A.

Carcasa laterala stanga

Fig.3

Fig.4

Fig.5

B. Arbore

Fig.6

2.2

Caracteristici constructive prescrise reperelor

a. Caracteristica suprafetelor
A .Carcasa
Sk
Forma
Dimensiuni
Rugozitatea Ra
Tolerante de forma
Pozitierelativa
Alteconditii
S1
Plana

6.3

//

0.025
0.025

Executie conform iso 2768 mK

10

 Muchii necotate 0,5x45

Clire - revenire la
56 - 60 HRC

S2
Plana
100x75
12.5

//

0.025
0.025

A
A

S3
Tronconic
0.5 x45o
12.5

S4
Cilindrica
60
1.6

11

S5
Plana

12.5

//

0.025

S6
Cilindrica
66x6
12.5

S7
Plana
66/46
12.5

S8
Cilindrica
46x2.5
12.5

12


//

0.025
0.025

S9
Suprafatacomplexa

12.5

S10
Cilindrica
46x2.5
12.5

//

0.025
0.025

S11
Plana
68/46
12.5

S12
Tronconica

12.5
13

S13
Plana
115/80
12.5

S14
Cilindrica
115x75
1.6

S15
Cilindrica
116x7.5
1.6

S16
Tronconica
0.5 x45o
14

12.5

S17
4xSuprafata
complexa
4 gauri M8
12.5

S18
4xSuprafata
complexa
4 gauri M8 (6G)
12.5

B.Arbore
15

Sk
Forma
Dimensiuni
Rugozi-tatea Ra
Tolerante de forma
Pozitierelativa
Alteconditii
S1
Plana
20/ 16.2
6.3

16

 Muchii necotate 0,5x45

Tolerane generale
ISO 2768 - mK
Clire - revenire la
56 - 60 HRC

S2
Cilindrica
20x15
6.3

Baza de referita C
0.02

A,B

S3
Cilindrica
30x25
6.3

17

//

0.025

S4
Cilindrica
16.2x47
6.3

S5
Cilindrica
32x14
6.3

S6
Cilindrica
35x4.4
0.6

S7
Cilindrica
35x20
18

6.3

S8
Plana
45/ 35
0.8

0.02

S9
Tronconica
36.6x15 o
12.5

S10
Toroidala
R6
6.3

S11
19

Complexa

12.5

S12
Toroidala
R5
6.3

S13
Tronconica
6.75x45o
6.3

S14
Plana

1.6

0.02/
37

20

S15
Tronconica
1x45o
6.3

S16
Plana
30
6.3

S17
Tronconica
1x45o
6.3

S18
Cilindrica
30x18
6.3

0.02/
37

21

S19
Complexa

6.3

S20
Complexa

12.5

S21
Complexa

12.5

S22
Complexa
M16x1.5-6H
6.3

22

S23
Toroidala
R1
6.3

S24
Plan-cilindrica
33x1
6.3

S25
Plana
33x1.5
6.3

S26
Plana
32x1
6.3
23

S27
Plana
30x5
0.8

S28
Tronconica
0.2x45 o
6.3

S29
Alezaje
3xM8-H8
6.3

S30
Gauracentrare
2x4.5
24

6.3

b. Caracteristici de material prescrise

A. Carcasa
Materialul prescris este EN-GJL-250,(EN 15561:1999) fiind un Gray Iron.
Elementele chimice principale sunt prezentate n tabelul de mai jos:
Material

C [%]

Si [%]

Mn [%]

P [%]

S [%]

EN-GJL250

2.8

1.2

0.8

0.15

0.12

B. Arbore
Materialul prescris este 18MnCr11 (STAS 88079111512) 16 MnCr5 ()
Elementele chimice principale sunt prezentate n tabelul de mai jos:
Material

C [%]

Si [%]

Mn [%]

P [%]

S [%]

Cr[%]

18MnCr1
1

0.19

0.40

1.30

0.035

0.035

1.10

Tratamentul termic
Produsului Arbore i se aplic un tratament de clire-revenire la 56 - 60 HRC pentru a
imbunti duritatea oelului .
Scopul acestui tratament termic este de a aduce materialul metalic (18MnCr11) ntr-o stare
care s asigure proprietaile optime posibile pentru satisfacerea rolului funcional al
produsului executat din acest material.
Prin tratamentul de clire a oelului, acesta ii mrete duritatea, rezistena de rupere la
traciune, rezistena electric, devenind elastic.Mrirea duritaii se explic prin faptul c la
inclzire, temperatura fiind in jur de 900C va rezulta austenita, care la rcirea brusc se

25

transform in martensit. Ea se caracterizeaz printr-o duritate deosebit. Pentru a imbunti

tenacitatea oelului clit, se aplic tratamentul de revenire.

Proprietile fizico mecanice principale sunt prezentate n tabelul de mai jos:

Proprieti mecanice
Rezistena la
coroziune
[mm/an]

E*10^6
daN/cm

0.05

2.1

Proprieti fizice

Rezistena
la rupere
[daN/mm]

Duritate

Densitate

[HB]

Kg/dm

54

187

Conductibilitate
termic
[cal/cm*s* C]

7.8

0.2

c. Masa
A. Carcasa
Pentru a afla masa produsului Carcasa lateral stanga s-a utilizat programul Autodesk
Inventor. Folosind comanda Physical: (File iProperties), in care s-a introdus
materialul (Gray Iron) din care este realizat produsul si stabilindu-se densitatea
materialului ales (egala cu 7.150g/cm^3), programul va calcula automat masa piesei.
Astfel, masa produsului este: m= 2.440 kg.

26

B. Arbore
Pentru a afla masa produsului Arbores-a utilizat programul Autodesk Inventor. Folosind
comanda Physical: (File iProperties), in care s-a introdus materialul (OLC45) din care
este realizat produsul si stabilindu-se densitatea materialului ales (egala cu 7.850g/cm^3),
programul va calcula automat masa piesei.
Astfel, masa produsului este: m= 2.490 kg.

27

d.

Clasa de piese
Avnd n vedere formele de gabarit, formele i poziia suprafeelor componente piesele
se incadreaza in clasele Carcasa, respectivArbori.

2.3 Functiile produsului

Arborele studiat este un organ de masina avand o anumita configuratie si un rol
functional complex, asigura transmiterea miscarii de rotatie , motiv pentru care, pentru
asigurarea unor conditii tehnice indispensabile,are o tehnologie pretentioasa. In plus
arborele fiind supus unor solicitari dinamice variabile si complexe ,trebuie bine
echilibrat si confectionat dintr-un material capabil sa suporte aceste solicitari . Piese de
tipul celei studiate se intalnesc curent in industria de automobile , masini agricole,etc,
avand diferite forme si dimensiuni.

2.4

Tehnologicitatea constructiei repereului

A. Arbore
Suprafata
S1,S13,S16,S14
S8,S10,S12,S15,S17,S19,S20,S21,S23,S24,S25,S26,S27,S2
8
S2,S3,S5,S6,S7,S9,S11,S18
S4,S22,S29,S30

Functia
Marginire
Trecere
Asamblare
Pozitionare

a.Gradul de unificare a elementelor constructive(e)

Gradul de unificare a elementelor constructive, e este: e=ed/et, e (0,1]
unde ed este numarul dimensiunilor diferite, iar et-numarul total al elementelor.
Se analizeaza grupele principale de caracteristici geometrice,dupa cum urmeaza:
1) gaurile cilindrice:3xM8;2. e=0.5;
2) tesiturile: 1x45;0.2x45. e=1.
Astfel,gradul mediu de unificare constructiva e este:
e=(1+0.5)/2=0.75

28

b.Concordanta dintre caracteristicile constructive prescrise si cele impuse

de rolul functional/tehnologic
In general, gradul de concordanta dintre caracteristicile constructive(CC) prescrise si cele
impuse de rolul functional/tehnologic, c=Cc/Ct.
Unde Cc este numarul Cc prescrise care sunt in concordanta cu cele impuse de cerintele
functional-tehonologice, iar Ct-numarul total al Cc prescrise.

Analiza caracteristicilor prescrise ansamblului si produsului prin proiectul initial a reliefat ca

j-4 caracteristici prescrise reperului nu sunt in concordanta cu cele impuse de cerintele
functional-tehnologice.Astfel, initial , ci,este:
ci=(Ct-j)/Ct
S-au propus urmatoarele modificari:
(1)modificarea rugozitatii unor suprafete;
(2)prescrierea conditiei de paralelism;
(3)prescrierea conditiei de perpendicularitate;
(4)diametrul 45 sa devina sa devina 45j8;
Dupa operarea modificarilor propuse:
c=1.

c.Conditii de tehnologicitate impuse de unificarea constructiva

Din punct de vedere al conditiei principale impuse de unificarea constructiva,respectiv numar
minim posibil al dimensiunilor elementelor constructive (v, e),se apreciaza ca aceasta este
acceptabila.

d.Conditii de tehnologicitate impuse de procedeele tehnologice

Conditiile de tehnologicitate impuse de procedeele tehnologice de fabricare sunt prezentate in
tabelul 1.2.6.
Nr.
crt.

Conditie

Suprafetelefrontale ale gaurilorsa fie plane

siperpendicularepeaxelegaurilor(pentruprelucrareaeconomica a gaurilor)
Forma sipozitiasuprafetelorsa fie astfel in cat sapermitaprinderi simple
sisigure in cadruloperatiilor.
Forma sipozitiagaurilorsa fie astfelincatsaconduca la un numar minim de

2
3

29

Grad de
satisfacere:
Da sau Nu
Da
Da
Da

4
5

pozitii ale piesei/sculei in timpuloperatiei, accesusor al sculelor in zona

de lucru.
Forma de gabaritsaprezinte axe sau plane de simetriecare,dupacazsa fie
utile pentrudefinireaplanelor de separatie a semiformelor/semimatritelor.
Trecerilordintresuprafetesa fie astfelincatsa se evitedeterioarareaacestora
in timpulmanevrariisemifabricatului.

Da
Da

B. Carcasa
Suprafata
S2,S3,S8,S9
S1,S11,S13,S14,S16
S4,S5,S6,S7,S10,S12,S15,S1
7
S18

Functia
Marginire
Trecere
Asamblare
Pozitionare

a.Gradul de unificare a elementelor constructive(e)

Gradul de unificare a elementelor constructive, e este: e=ed/et, e (0,1]
unde ed este numarul dimensiunilor diferite, iar et-numarul total al elementelor.

Se analizeaza grupele principale de caracteristici geometrice,dupa cum urmeaza.

1)gaurile cilindrice:8 gauri M8 e=1/8=0.125
2)tesiturile: 0.5 x45o /2 , e=1/2=0.5
Astfel,gradul mediu de unificare constructiva e este:
e=(0.125+0.5)/2=0.3125

b.Concordanta ditnre caracteristicile constructive prescrise si cele impuse

de rolul functional/tehnologic
In general, gradul de concordanta dintre caracteristicile constructive(CC) prescrise si cele
impuse de rolul functional/tehnologic, c=Cc/Ct.
Unde Cc este numarul Cc prescrise care sunt in concordanta cu cele impuse de cerintele
functional-tehonologice, iar Ct-numarul total al Cc prescrise.
Analiza caracteristicilor prescrise ansamblului si produsului prin proiectul initial a reliefat ca
j-4 caracteristici prescrise reperului nu sunt in concordanta cu cele impuse de cerintele
functional-tehnologice.Astfel, initial , ci,este
ci=(Ct-j)/Ct
30

S-au propus urmatoarele modificari:

(1)modificarea rugozitatii unor suprafete;
(2)prescrierea conditiei de paralelism;
(3)prescrierea conditiei de perpendicularitate;
(4)diametrul 45 sa devina sa devina 45j8;
Dupa operarea modificarilor propuse:
c=1.

c.Conditii de tehnologicitate impuse de unificarea constructiva

Din punct de vedere al conditiei principale impuse de unificarea constructiva,respectiv numar
minim posibil al dimensiunilor elementelor constructive (v, e),se apreciaza ca aceasta este
acceptabila.

d.Conditii de tehnologicitate impuse de procedeele tehnologice

Conditiile de tehnologicitate impuse de procedeele tehnologice de fabricare sunt prezentate in
tabelul 1.2.6.
Nr.
crt.

Conditie

Suprafetelefrontale ale gaurilorsa fie plane si perpendicular

peaxelegaurilor(pentruprelucrareaeconomica a gaurilor)
Forma sipozitiasuprafetelorsa fie astfelincatsapermitaprinderi simple
sisigure in cadruloperatiilor.
Forma sipozitiagaurilorsa fie astfelincatsaconduca la un numar minim
de pozitii ale piesei/sculei in timpuloperatiei, accesusor al sculelor in
zona de lucru.
Forma de gabaritsaprezinte axe sau plane de simetriecare,dupacazsa fie
utile pentrudefinireaplanelor de separatie a semiformelor/semimatritelor.
Trecerilordintresuprafetesa fie astfelincatsa se evitedeterioarareaacestora
in timpulmanevrariisemifabricatului.

2
3
4
5

31

Grad de
satisfacere:
Da sau Nu
Da
Da
Da
Da
Da

3. Semifabricare si prelucrari
3.1Tipuri de prelucrari de generare a suprafetelor
PentrufiecaresuprafataSksaugrup de suprafetesimiliare se stabilescpebaza de
considerentetehnico-economice, diferitevariatetehnic-acceptabileprivindtipurile de
prelucrarisinumar de prelucrarinecesare (cf. tab. Urmator).

A. Carcasa
Sk

Var.

Prelucrari

S1

STRUNJIRE
DEGROSARE

STRUNJIRE
FINISARE

S2

FREZARE
DEGROSARE

STRUNJIRE
FINISARE

S3

FREZARE

S4

FREZARE

TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC

STRUNJIRE
SEMIFINISARE

32

STRUNJIRE
FINISARE

TRATAMENT
TERMIC

S5

STRUNJIRE
DEGROSARE

STRUNJIRE
FINISARE

TRATAMENT
TERMIC

S6

STRUNJIRE
DEGROSARE

STRUNJIRE
FINISARE

TRATAMENT
TERMIC

S7

STRUNJIRE
DEGROSARE

STRUNJIRE
FINISARE

TRATAMENT
TERMIC

S8

STRUNJIRE

STRUNJIRE
FINISARE

TRATAMENT
TERMIC

S9

STRUNJIRE

STRUNJIRE
FINISARE

TRATAMENT
TERMIC

S10

STRUNJIRE

STRUNJIRE
FINISARE

TRATAMENT
TERMIC

S11

STRUNJIRE

STRUNJIRE
FINISARE

TRATAMENT
TERMIC

DEGROSARE
S12

STRUNJIRE

TRATAMENT
TERMIC

DEGROSARE
S13

STRUNJIRE

TRATAMENT
TERMIC

DEGROSARE
S14

STRUNJIRE

TRATAMENT
TERMIC

DEGROSARE
S15

STRUNJIRE
DEGROSARE

STRUNJIRE
SEMIFINISARE

STRUNJIRE
FINISARE

TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC

S16

STRUNJIRE
DEGROSARE

STRUNJIRE
FINISARE

S17

GAURIRE

FILETARE

TRATAMENT
TERMIC

S18

GAURIRE

FILETARE

TRATAMENT
TERMIC

B.

Sk
S1

Arbore
Var.
I

Prelucrari
Strunjire
33

S2

S3

S4

S5

S6

S7

S8

S9

S10

Strunjiredegrosar
e
Strunjire

S11

Frezare

S12

Strunjiredegrosar
e

Strunjirefinisare

S13

Strunjire

Strunjirefinisare

S14

Strunjirefinisare

S15

Strunjiredegrosar
e
Strunjire

S16

Strunjirefinisare

S17

Strunjiredegrosar
e
Strunjire

S18

Strunjirefinisare

S22

Strunjiredegrosar
e
Strunjiredegrosar
e
Strunjiredegrosar
e
Gaurire

S23

Strunjire

Strunjirefinisare

S24

Strunjirefinisare

S25

Strunjire
degrosare
Strunjire

S26

Strunjire

Strunjirefinisare

S20
S21

Strunjiredegrosar
e
Strunjiredegrosar
e
Gaurire
Strunjiredegrosar
e
Strunjiredegrosar
e
Strunjiredegrosar
e
Strunjire

Strunjirefinisare
Strunjirefinisare
Largire

Strunjirefinisare
Strunjirefinisare

Strunjiresemifinisar
e

Strunjirefinisare
Strunjirefinisare
Strunjirefinisare

Strunjirefinisare

Strunjirefinisare

Strunjirefinisare

Strunjirefinisare
Strunjirefinisare
Filetare

Strunjirefinisare

34

TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT

S27

Strunjire

S28

Strunjire

Strunjiresemifinisar
e

Strunjirefinisare
Strunjirefinisare

TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC

4. Proiectarea structurii simplificate a

proceselor tehnologice de fabricatie
Structura simplificat a proceselor i sistemelor tehnologice
A. Carcasa
Nr. de
ordine i
denumirea
operaiei

Schia simplificat a operaiei

Utilajuli S.D.V.urile (tip)

Utilaj : Instalatie
de turnare;
D-S : Forma
metalica;
Verificator
:subler.

0.0
Turnare

35

Pozitia 1(prinderea piesei AP2)

1.0
Prelucrare
complexa

Pozitia 2(prindere in AP1)

Utilaj: strung
CNC cu 2 AP;
Scule: Freza,
Cutit, Burghiu
Dispozitiv :
Special;
Verificator:subler,
Calibru filet,
Etalon Ra.

Utilaj: strung
CNC cu 2 AP;
Scule: Freza,
Cutit, Burghiu
Dispozitiv :
Special;
Verificator
:subler, Calibru
filet, Etalon Ra.

Utilaj: strung
CNC cu 2 AP
Scule: FrezaCutit
Dispozitiv :Special
Verificator
:subler, Calibru
filet, Etalon Ra.

2.0
Frezare si
gaurire

(vedere)
36

3.2 Control
final

B. Arbore
Nr. de ordine i
denumirea
operaiei

Schia simplificat a operaiei

Utilajuli
S.D.V.-urile
(tip)

Utilaj:
CentruStrunjire
cu 2
arboriprincipali;
Scula:
cutitdebitare;
Dispozitiv:unive
rsal cu bacuri;
Verificatore:
subler.

0.0 Debitare

Fig.1

37

U:
CentruStrunjire
cu 2
arboriprincipali
D: universal cu
bacuri;
S: speciala;

1.0 Centruire

V: ubler.

Fig.2
Utilaj:
CentruStrunjire
cu 2 arbori
principaliScule:
cutite de strunjit;
Dispozitiv:
universal cu
bacuri;
Verificator:subl
er.

2.0 prelucrare
complexa

Fig 3
3.0 Gaurire+
filetare

Utilaj:
CentruStrunjire
cu 2
arboriprincipali;
Scule: Burghiu
Verificator
:calibru.

Fig 4

38

U: Masina de
danturat CNC ;
3.0Danturare

D: varf conic
antrenor;
S: Freza melc
modul;
V: micrometru
cu talere, etalon

Fig.5
Z=20;
Calire + revenire
4.0 Tratament
termic
U: Main de
rectificat CNC
D: Vrf conic,
Antrenor
S: Disc abraziv

5.0 Rectificare

V: Calibru,
Etalon Ra
Fig.6

Descrierea fazelor in functie de operatii

A. Carcasa
Nr. de ordine i
denumirea
operaiei

Fazele operatiei

Utilajuli
S.D.V.-urile
(tip)
39

0.0 Turnare

Turnarea in formepermanente

40

Utilaj :
Instalatie de
turnare
D-S: Forma
metalica
V: Subler

1.0 Prelucrare
complexa

Utilaj: centru
CNC
Scule:
FrezaCutit
Dispozitiv
:Special
Verificator
:subler, Calibru
filet, Etalon
Ra.

10.1 Prinderesemifabricat
10.2 Frezareinterioara
10.3Desprinderesiindexare la 180;
10.5 Frezareexterioara;
10.7 Gaurire 4x M8(gauristrapunse)
10.8Desprinderesidepunerepiesa;

41

2.0 Frezare si
gaurire

20.1 Prindere semifabricat

20.2Frezare
20.3Gaurire M8(6G)
20.4Desprindere si depunere piesa
3.0 Control final

42

Utilaj: centru
CNC
Scule:
FrezaCutit
Dispozitiv
:Special
Verificator
:subler, Calibru
filet, Etalon
Ra.

B. Arbore
Nr. de
ordine i
denumirea
operaiei

Fazele operatiei

Utilajulei
S.D.V.-urile (tip)
Utilaj : strung
Scula:
cutitdebitare;
Dispozitiv:
universal cu
bacuri
Verificator
:subler.

0.0 Debitare

1.1 Prinderepiesa;
0.2Debitare la 180mm;
0.3Desprinderepiesa;

U: Centru
Strunjire cu 2
arbori principali;
D: universal cu
bacuri;
S: speciala;

1.0
Centruire

V: ubler.

1.01 Prinderepiesa;
1.02 Centruire A2 STAS 1361-82;
1.03Desprinderepiesa;

43

U: Centru
Strunjire cu 2
arbori principali;
D: universal cu
bacuri;
S: cutite strung;

2.0 Strunjire

V: ubler..

2.01 Prinderepiesa in universal;

2.02 Strunjire suprafete complexe;
2.13 Desprinderepiesa;
3.0 Gaurirefiletare

U:
CentruStrunjire
cu 2
arboriprincipali;;
D: Special;
S: Burghiu, ;
V: Calibru.

3.01 Prindere piesa in universal;

3.02 Gaurire;
3.03 Filetare M16x1.5;
3.04 Desprindere piesa.

44

4.0
Danturare
U: Mainde
danturat prin
frezare;
D: Vrf conic,
Antrenor;
S: Frez melc
modul;
V:Micrometru cu
talere,Etalon Ra.

4.01 Prinderepiesa in universal;

4.02 Danturare
4.03 Rectificaredantura;
4.04 Desprinderesidepunerepiesa;
5.0Tratame
nttermic

Calire + revenire
U: Main de
rectificat rotund
CNC
D: Vrf conic,
Antrenor
S: Disc abraziv

6.0
Rectificare

V: Calibru,
Etalon Ra

6.1 Prinderepiesa in universal

6.2 Rectificaresuprafetelor
6.4Desprinderepiesa.
10.0 Control final

45

5. Proiectarea structurii simplificate a

proceselor tehnologice
5.1Utilajesi SDV-uri
Avand in vederecontinutuloperatiilor,dimensiunile de gabarit ale semifabricatuluipiesei
,pentrufiecareoperatiesaugrup de operatii s-a determinatutilajulCentru vertical MU 400VAHaas ST-10.
a

Utilaje
Avand in vedere continutul operatiilor, dimensiunilor de gabarit ale
semifabricatului /piesei , pentru fiecare operatie sau grup de operatii s-a
determinat utilajului Hass 10-S (Centru de prelucrat cu 2 arbori)

46

b Scule si dispozitive port-scule

Avand in vedere tipurile de scule adoptate , continutul fazelor de pe lucrare,
caracteristicile specifice ale semifabricatului/piesei, precum si caracteristicile
specifice ale utilajului, sculelor si dispozitivelor port-scule pentru fiecare faza sau
grup de faze de prelucrare, s au determinat sculele, S, si corespunzator
dispozitivele port-scula dupa cum se prezinta in tabelul de mai jos:
Nr.

Operatia

10

PrelucrareComplex
a

Tip

Marca

Centru de Haas STprelucrat cu 10

2 arbori

47

U
Curse ,turatii,avansuri,viteze de
deplasare,putere
Curse<mm>peaxele X/Z/Y:
200/356/51
N<rot/min>:6000 rot/min;N:

Scule si dispozitive port-scula

Scule folosite:
A. Carcasa
Nr
sc
ul
a
1

Fazaoperati
e

Scula

placuta

Suprafatapr
elucrata

DegrosareIn
terioara

SCFCR-10CA-09

CCGT 09 T3 01-UM 1105

S1 s5 s6 s7
s8,s10,
s11,s12,
s13,s14,
s15,s16,

Strunjire
canal

Sculaspecialaptstr
unjire canal

Insertiespecialaptstrunjir
e canal

S9

Gaurire M8

R840-0800-50W1A 1220

Strunjireint
erioara

S 17, s18

S 14,s15
A06M-SDQCR 2-R

VCGX 11 03 04-AL 1105

48

Frezare

RA245-080J25-18H

R245-12 T3 E-ML 1025

s2,s3,s4

B. Arbore
NR
Sc
ula

FazaOper
atie

scula

placuta

suprafata

Strunjiree
xterioara

C10-PCLNR-68110-25

CNMG 09 03 04-PF 1515

S1,s2,s3,s5,s6,s
7,s8,s9,s10,s11,
s12,s13,s14,s15
, s16,17,s18,

Gaurire

R411.5-13732D P20

Alezare

CTFPL 10CA-11

S22

TPUN 16 03 12 235

49

S4

Filetare

C3-L166.4KF-12050-16

L166.0G-16AC01F140
1020

Portscule folosite:

50

S4 (filet)

5.2 Metodele si procedeele de reglare a sistemului tehnologic

Avand in vedere programa de productie (5000 buc/an pentrucarcase; 10000
buc/anpentruarbori) se va alege ca metoda de reglare a sistemelor tehnologice metoda reglarii
automate.

5.3 Adaosuri de prelucrare

Pentru determinarea adaosurilor de prelucrare se folosesc doua metode:
-metoda de calcul analitic;
-metoda experimental statistica.
Metoda experimenta statistica stabileste adaosurile de prelucrare cu ajutorul unor standard,
normative sau tabele de adaosuri.
Metoda de calcul analitic se bazeaza pe analiza tuturor factorilor care determina marimea
adaosului de prelucrare pentru conditiile concrete de efectuare a succesiunii prelucrarile cu
prinderile aferente. Se reduce consumul specific de material.
Adaosul de prelucrare intermediar minim se calculeaza cu relatiile urmatoare:
51

-pentru adaosuri simetrice la suprafete de revolutie exterioare si interioare cu relatia:

2Api min=2Rzi-1+Si-1)+2

[mm],

-pentru adaosuri simetrice la suprafete plane opuse, prelucrate simultan:

2Api min=2Rzi-1+Si-1)+2(i-1+

[mm],

-pentru adaosuri asimetrice la suprafete plane opuse prelucrate succesiv sau pentru o singura
suprafata plana:
Ap imin=(Rzi-1+Si-1)+(i-1+

Unde:Rzi-1 reprezinta inaltimea neregularitatilor profilului rezultata la operatia (faza)

precedent i-1;
Si-1=adancimea stratului superficial defect format la operatia (faza) precedent i-1; i1=abaterea spatial formata la operatia (faza) precedent i-1;

Am considerat un adaos de prelucrare de 2mm atat pentru interior cat si pentru exteriorul
piesei (carcasa).

5.4 Regimuri de prelucrare

52

Pentru strunjire

Strunjire exterioara
53

Gaurire, largire, filetare

54

Gaurire,filetare

55

Danturare

5.5 Regimuri de prelucrare pentru gaurire

56

Strunjire interioara, gaurire, filetare

Pozitie 1

57

Pozitie 2

58

59

60