Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Tfri Final
Tfri Final
FacultateaIngineriasiManagementulSistemelorTehnologice
Specializarea:Robotica
-PROIECTLadisciplina
TEMA PROIECTULUI
CUPRINS
Tema proiectului
1. Date initiale generale
2. Analiza constructive frunctional-tehnica
2.1 Schite constructive ale produselorsireperelor
2.2 Caracteristici constructive prescrisereperelor
2.3 Functiileproduselor, ale reperelorsisuprafetelor
2.4 Tehnologicitateaconstructieireperelor
3. Semifabricaresiprelucrare
3.1 Tipuri de prelucrari de generare a suprafetelor
4. Proiectareastructuriisimplificate a proceselortehnologice de
fabricatie
5. Proiectareastructuriidetaliate a proceselortehnologice
1. Date initialegenerale
Produse:
1. CARCASA LATERALASTANGA;
2.
ARBORE.
Programa de productie : 5000 buc/an pentrucarcase;
10000 buc/anpentruarbori.
Unitatea de productie:
Atelier coal Facultatea I.M.S.T. U.P.B. Secia: Prelucrri prin achiere.
Obiectivprincipal :
Fig.1.Carcasa
Fig.2.Arbore
Fig.3
Fig.4
Fig.5
B. Arbore
Fig.6
2.2
a. Caracteristica suprafetelor
A .Carcasa
Sk
Forma
Dimensiuni
Rugozitatea Ra
Tolerante de forma
Pozitierelativa
Alteconditii
S1
Plana
6.3
//
0.025
0.025
Clire - revenire la
56 - 60 HRC
S2
Plana
100x75
12.5
//
0.025
0.025
A
A
S3
Tronconic
0.5 x45o
12.5
S4
Cilindrica
60
1.6
11
S5
Plana
12.5
//
0.025
S6
Cilindrica
66x6
12.5
S7
Plana
66/46
12.5
S8
Cilindrica
46x2.5
12.5
12
//
0.025
0.025
S9
Suprafatacomplexa
12.5
S10
Cilindrica
46x2.5
12.5
//
0.025
0.025
S11
Plana
68/46
12.5
S12
Tronconica
12.5
13
S13
Plana
115/80
12.5
S14
Cilindrica
115x75
1.6
S15
Cilindrica
116x7.5
1.6
S16
Tronconica
0.5 x45o
14
12.5
S17
4xSuprafata
complexa
4 gauri M8
12.5
S18
4xSuprafata
complexa
4 gauri M8 (6G)
12.5
B.Arbore
15
Sk
Forma
Dimensiuni
Rugozi-tatea Ra
Tolerante de forma
Pozitierelativa
Alteconditii
S1
Plana
20/ 16.2
6.3
16
S2
Cilindrica
20x15
6.3
Baza de referita C
0.02
A,B
S3
Cilindrica
30x25
6.3
17
//
0.025
S4
Cilindrica
16.2x47
6.3
S5
Cilindrica
32x14
6.3
S6
Cilindrica
35x4.4
0.6
S7
Cilindrica
35x20
18
6.3
S8
Plana
45/ 35
0.8
0.02
S9
Tronconica
36.6x15 o
12.5
S10
Toroidala
R6
6.3
S11
19
Complexa
12.5
S12
Toroidala
R5
6.3
S13
Tronconica
6.75x45o
6.3
S14
Plana
1.6
0.02/
37
20
S15
Tronconica
1x45o
6.3
S16
Plana
30
6.3
S17
Tronconica
1x45o
6.3
S18
Cilindrica
30x18
6.3
0.02/
37
21
S19
Complexa
6.3
S20
Complexa
12.5
S21
Complexa
12.5
S22
Complexa
M16x1.5-6H
6.3
22
S23
Toroidala
R1
6.3
S24
Plan-cilindrica
33x1
6.3
S25
Plana
33x1.5
6.3
S26
Plana
32x1
6.3
23
S27
Plana
30x5
0.8
S28
Tronconica
0.2x45 o
6.3
S29
Alezaje
3xM8-H8
6.3
S30
Gauracentrare
2x4.5
24
6.3
C [%]
Si [%]
Mn [%]
P [%]
S [%]
EN-GJL250
2.8
1.2
0.8
0.15
0.12
B. Arbore
Materialul prescris este 18MnCr11 (STAS 88079111512) 16 MnCr5 ()
Elementele chimice principale sunt prezentate n tabelul de mai jos:
Material
C [%]
Si [%]
Mn [%]
P [%]
S [%]
Cr[%]
18MnCr1
1
0.19
0.40
1.30
0.035
0.035
1.10
Tratamentul termic
Produsului Arbore i se aplic un tratament de clire-revenire la 56 - 60 HRC pentru a
imbunti duritatea oelului .
Scopul acestui tratament termic este de a aduce materialul metalic (18MnCr11) ntr-o stare
care s asigure proprietaile optime posibile pentru satisfacerea rolului funcional al
produsului executat din acest material.
Prin tratamentul de clire a oelului, acesta ii mrete duritatea, rezistena de rupere la
traciune, rezistena electric, devenind elastic.Mrirea duritaii se explic prin faptul c la
inclzire, temperatura fiind in jur de 900C va rezulta austenita, care la rcirea brusc se
25
E*10^6
daN/cm
0.05
2.1
Proprieti fizice
Rezistena
la rupere
[daN/mm]
Duritate
Densitate
[HB]
Kg/dm
54
187
Conductibilitate
termic
[cal/cm*s* C]
7.8
0.2
c. Masa
A. Carcasa
Pentru a afla masa produsului Carcasa lateral stanga s-a utilizat programul Autodesk
Inventor. Folosind comanda Physical: (File iProperties), in care s-a introdus
materialul (Gray Iron) din care este realizat produsul si stabilindu-se densitatea
materialului ales (egala cu 7.150g/cm^3), programul va calcula automat masa piesei.
Astfel, masa produsului este: m= 2.440 kg.
26
B. Arbore
Pentru a afla masa produsului Arbores-a utilizat programul Autodesk Inventor. Folosind
comanda Physical: (File iProperties), in care s-a introdus materialul (OLC45) din care
este realizat produsul si stabilindu-se densitatea materialului ales (egala cu 7.850g/cm^3),
programul va calcula automat masa piesei.
Astfel, masa produsului este: m= 2.490 kg.
27
d.
Clasa de piese
Avnd n vedere formele de gabarit, formele i poziia suprafeelor componente piesele
se incadreaza in clasele Carcasa, respectivArbori.
2.4
A. Arbore
Suprafata
S1,S13,S16,S14
S8,S10,S12,S15,S17,S19,S20,S21,S23,S24,S25,S26,S27,S2
8
S2,S3,S5,S6,S7,S9,S11,S18
S4,S22,S29,S30
Functia
Marginire
Trecere
Asamblare
Pozitionare
28
Conditie
2
3
29
Grad de
satisfacere:
Da sau Nu
Da
Da
Da
4
5
Da
Da
B. Carcasa
Suprafata
S2,S3,S8,S9
S1,S11,S13,S14,S16
S4,S5,S6,S7,S10,S12,S15,S1
7
S18
Functia
Marginire
Trecere
Asamblare
Pozitionare
Conditie
2
3
4
5
31
Grad de
satisfacere:
Da sau Nu
Da
Da
Da
Da
Da
3. Semifabricare si prelucrari
3.1Tipuri de prelucrari de generare a suprafetelor
PentrufiecaresuprafataSksaugrup de suprafetesimiliare se stabilescpebaza de
considerentetehnico-economice, diferitevariatetehnic-acceptabileprivindtipurile de
prelucrarisinumar de prelucrarinecesare (cf. tab. Urmator).
A. Carcasa
Sk
Var.
Prelucrari
S1
STRUNJIRE
DEGROSARE
STRUNJIRE
FINISARE
S2
FREZARE
DEGROSARE
STRUNJIRE
FINISARE
S3
FREZARE
S4
FREZARE
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
STRUNJIRE
SEMIFINISARE
32
STRUNJIRE
FINISARE
TRATAMENT
TERMIC
S5
STRUNJIRE
DEGROSARE
STRUNJIRE
FINISARE
TRATAMENT
TERMIC
S6
STRUNJIRE
DEGROSARE
STRUNJIRE
FINISARE
TRATAMENT
TERMIC
S7
STRUNJIRE
DEGROSARE
STRUNJIRE
FINISARE
TRATAMENT
TERMIC
S8
STRUNJIRE
STRUNJIRE
FINISARE
TRATAMENT
TERMIC
S9
STRUNJIRE
STRUNJIRE
FINISARE
TRATAMENT
TERMIC
S10
STRUNJIRE
STRUNJIRE
FINISARE
TRATAMENT
TERMIC
S11
STRUNJIRE
STRUNJIRE
FINISARE
TRATAMENT
TERMIC
DEGROSARE
S12
STRUNJIRE
TRATAMENT
TERMIC
DEGROSARE
S13
STRUNJIRE
TRATAMENT
TERMIC
DEGROSARE
S14
STRUNJIRE
TRATAMENT
TERMIC
DEGROSARE
S15
STRUNJIRE
DEGROSARE
STRUNJIRE
SEMIFINISARE
STRUNJIRE
FINISARE
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
S16
STRUNJIRE
DEGROSARE
STRUNJIRE
FINISARE
S17
GAURIRE
FILETARE
TRATAMENT
TERMIC
S18
GAURIRE
FILETARE
TRATAMENT
TERMIC
B.
Sk
S1
Arbore
Var.
I
Prelucrari
Strunjire
33
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
S9
S10
Strunjiredegrosar
e
Strunjire
S11
Frezare
S12
Strunjiredegrosar
e
Strunjirefinisare
S13
Strunjire
Strunjirefinisare
S14
Strunjirefinisare
S15
Strunjiredegrosar
e
Strunjire
S16
Strunjirefinisare
S17
Strunjiredegrosar
e
Strunjire
S18
Strunjirefinisare
S22
Strunjiredegrosar
e
Strunjiredegrosar
e
Strunjiredegrosar
e
Gaurire
S23
Strunjire
Strunjirefinisare
S24
Strunjirefinisare
S25
Strunjire
degrosare
Strunjire
S26
Strunjire
Strunjirefinisare
S20
S21
Strunjiredegrosar
e
Strunjiredegrosar
e
Gaurire
Strunjiredegrosar
e
Strunjiredegrosar
e
Strunjiredegrosar
e
Strunjire
Strunjirefinisare
Strunjirefinisare
Largire
Strunjirefinisare
Strunjirefinisare
Strunjiresemifinisar
e
Strunjirefinisare
Strunjirefinisare
Strunjirefinisare
Strunjirefinisare
Strunjirefinisare
Strunjirefinisare
Strunjirefinisare
Strunjirefinisare
Filetare
Strunjirefinisare
34
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
S27
Strunjire
S28
Strunjire
Strunjiresemifinisar
e
Strunjirefinisare
Strunjirefinisare
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
TRATAMENT
TERMIC
0.0
Turnare
35
Utilaj: strung
CNC cu 2 AP;
Scule: Freza,
Cutit, Burghiu
Dispozitiv :
Special;
Verificator:subler,
Calibru filet,
Etalon Ra.
Utilaj: strung
CNC cu 2 AP;
Scule: Freza,
Cutit, Burghiu
Dispozitiv :
Special;
Verificator
:subler, Calibru
filet, Etalon Ra.
Utilaj: strung
CNC cu 2 AP
Scule: FrezaCutit
Dispozitiv :Special
Verificator
:subler, Calibru
filet, Etalon Ra.
2.0
Frezare si
gaurire
(vedere)
36
3.2 Control
final
B. Arbore
Nr. de ordine i
denumirea
operaiei
Utilajuli
S.D.V.-urile
(tip)
Utilaj:
CentruStrunjire
cu 2
arboriprincipali;
Scula:
cutitdebitare;
Dispozitiv:unive
rsal cu bacuri;
Verificatore:
subler.
0.0 Debitare
Fig.1
37
U:
CentruStrunjire
cu 2
arboriprincipali
D: universal cu
bacuri;
S: speciala;
1.0 Centruire
V: ubler.
Fig.2
Utilaj:
CentruStrunjire
cu 2 arbori
principaliScule:
cutite de strunjit;
Dispozitiv:
universal cu
bacuri;
Verificator:subl
er.
2.0 prelucrare
complexa
Fig 3
3.0 Gaurire+
filetare
Utilaj:
CentruStrunjire
cu 2
arboriprincipali;
Scule: Burghiu
Verificator
:calibru.
Fig 4
38
U: Masina de
danturat CNC ;
3.0Danturare
D: varf conic
antrenor;
S: Freza melc
modul;
V: micrometru
cu talere, etalon
Fig.5
Z=20;
Calire + revenire
4.0 Tratament
termic
U: Main de
rectificat CNC
D: Vrf conic,
Antrenor
S: Disc abraziv
5.0 Rectificare
V: Calibru,
Etalon Ra
Fig.6
A. Carcasa
Nr. de ordine i
denumirea
operaiei
Fazele operatiei
Utilajuli
S.D.V.-urile
(tip)
39
0.0 Turnare
Turnarea in formepermanente
40
Utilaj :
Instalatie de
turnare
D-S: Forma
metalica
V: Subler
1.0 Prelucrare
complexa
Utilaj: centru
CNC
Scule:
FrezaCutit
Dispozitiv
:Special
Verificator
:subler, Calibru
filet, Etalon
Ra.
10.1 Prinderesemifabricat
10.2 Frezareinterioara
10.3Desprinderesiindexare la 180;
10.5 Frezareexterioara;
10.7 Gaurire 4x M8(gauristrapunse)
10.8Desprinderesidepunerepiesa;
41
2.0 Frezare si
gaurire
42
Utilaj: centru
CNC
Scule:
FrezaCutit
Dispozitiv
:Special
Verificator
:subler, Calibru
filet, Etalon
Ra.
B. Arbore
Nr. de
ordine i
denumirea
operaiei
Fazele operatiei
Utilajulei
S.D.V.-urile (tip)
Utilaj : strung
Scula:
cutitdebitare;
Dispozitiv:
universal cu
bacuri
Verificator
:subler.
0.0 Debitare
1.1 Prinderepiesa;
0.2Debitare la 180mm;
0.3Desprinderepiesa;
U: Centru
Strunjire cu 2
arbori principali;
D: universal cu
bacuri;
S: speciala;
1.0
Centruire
V: ubler.
1.01 Prinderepiesa;
1.02 Centruire A2 STAS 1361-82;
1.03Desprinderepiesa;
43
U: Centru
Strunjire cu 2
arbori principali;
D: universal cu
bacuri;
S: cutite strung;
2.0 Strunjire
V: ubler..
U:
CentruStrunjire
cu 2
arboriprincipali;;
D: Special;
S: Burghiu, ;
V: Calibru.
44
4.0
Danturare
U: Mainde
danturat prin
frezare;
D: Vrf conic,
Antrenor;
S: Frez melc
modul;
V:Micrometru cu
talere,Etalon Ra.
Calire + revenire
U: Main de
rectificat rotund
CNC
D: Vrf conic,
Antrenor
S: Disc abraziv
6.0
Rectificare
V: Calibru,
Etalon Ra
45
Utilaje
Avand in vedere continutul operatiilor, dimensiunilor de gabarit ale
semifabricatului /piesei , pentru fiecare operatie sau grup de operatii s-a
determinat utilajului Hass 10-S (Centru de prelucrat cu 2 arbori)
46
Operatia
10
PrelucrareComplex
a
Tip
Marca
47
U
Curse ,turatii,avansuri,viteze de
deplasare,putere
Curse<mm>peaxele X/Z/Y:
200/356/51
N<rot/min>:6000 rot/min;N:
Fazaoperati
e
Scula
placuta
Suprafatapr
elucrata
DegrosareIn
terioara
SCFCR-10CA-09
S1 s5 s6 s7
s8,s10,
s11,s12,
s13,s14,
s15,s16,
Strunjire
canal
Sculaspecialaptstr
unjire canal
Insertiespecialaptstrunjir
e canal
S9
Gaurire M8
R840-0800-50W1A 1220
Strunjireint
erioara
S 17, s18
S 14,s15
A06M-SDQCR 2-R
48
Frezare
RA245-080J25-18H
s2,s3,s4
B. Arbore
NR
Sc
ula
FazaOper
atie
scula
placuta
suprafata
Strunjiree
xterioara
C10-PCLNR-68110-25
S1,s2,s3,s5,s6,s
7,s8,s9,s10,s11,
s12,s13,s14,s15
, s16,17,s18,
Gaurire
R411.5-13732D P20
Alezare
CTFPL 10CA-11
S22
TPUN 16 03 12 235
49
S4
Filetare
C3-L166.4KF-12050-16
L166.0G-16AC01F140
1020
Portscule folosite:
50
S4 (filet)
[mm],
[mm],
-pentru adaosuri asimetrice la suprafete plane opuse prelucrate succesiv sau pentru o singura
suprafata plana:
Ap imin=(Rzi-1+Si-1)+(i-1+
Am considerat un adaos de prelucrare de 2mm atat pentru interior cat si pentru exteriorul
piesei (carcasa).
Pentru strunjire
Strunjire exterioara
53
54
Gaurire,filetare
55
Danturare
56
57
Pozitie 2
58
59
60