-1ACIONRI ELECTRICE CU MAINI

ASINCRONE TRIFAZATE DE PUTERI MARI

Maina asincron trifazat numit i maina cu rotor n scurtcircuit sau cu

rotor n colivie s-a evideniat prin meninerea facil i gradul nalt de protecie.
Majoritatea acestor motoare au lucrat pn la acest moment cu turaie

constant. n ultimii ani progresul tehnic al convertoarelor a dus la apariia

multor aplicaii ale acestora.
Motorul asincron este orice motor cu curent alternativ ,care la
frecventa data a retelei, functioneaza cu turatie variabila cu sarcina.
Motorul asincron este compus din armatura statorica (stator) si armatura
rotorica (rotor).
Statorul motorului se compune dintr-un pachet de tole n care
sunt incluse cele trei nfurri. Rotorul n scurtcircuit se compune din mai
multe bare care sunt fixate la capete cu inele. Deoarece energia trasmis
de la stator la rotor este inductiv i nu ca la motorul de curent continuu
prin perii colectoare, acest tip de motor se pstreaz n domenii de
pericol al explozie ridicat.
Dupa forma infasurarii rotorului, masinile asincrone se mai
numesc motoare asincrone cu inel-sau motoare asincrone cu rotorul in
scurt circuit sau -rotorul in colivii-.
In afara de aceste parti , motorul mai are, in functie de destinatie ,de tipul
de protectie la patrunderea apei si a corpurilor straine in motor ,de forma
construstiva ,de sistemul de racire, de putere si tensiune o serie de elemente
constructive:
- carcasa
- scut
- rulmenti
- cutia cu placa de borne stator
- bona de punere la pamant

-2Rcirea cu aer a motorului se face printr-o elice, montat pe axa

motorului. Cele trei nfaurri din conductorul de cupru sunt prinse pe stator.
nceputurile i sfriturile nfurarilor sunt aduse la o plac de borne astfel nct
utilizatorul s poat comuta n funcie de modul de utilizare.
Cele mai utilizate conexiuni (nfurri) ale nfurrilor sunt cele n stea
i triunghi.

Figura 1 Modul de conectare pentru o faza

-3-

La aceste conexiuni sunt omise inductanele de dispersie. Sarcina

influeneaz mrimile electrice ale mainii, ca o rezisten ohmic variabil
inclus n circuitul din figura 2.

I1 - curent statoric
I - curent absorbit de stator
I2 - curentul din rotor (calculat ca fiind mrime raportat la marimea
statorului)
R1 rezistena rotorului (calculat pe partea statorului)
s - alunecarea
U1 - tensiunea ntr-o infurare statoric
Xh reactana

Scheme de pornire
-4-

Cnd o main asincron se leag la reeaua de tensiune cu frecvena

constant datorit asincroniei mari apar cureni foarte mari care duc la
multiplicarea curenilor nominali ai motorului. Pentru reducerea curenilor la
conectare se pot face urmtoarele conexiuni:
- montaj de pornire steatriunghi;
- montaj de pornire lent cu autotransformator;
- dispozitiv de pornire lent - cu sfotstarter.
Funcia de baz este aceeai la toate. n timpul perioadei de accelerare
apare o tensiune nominal. Spre sfritul pornirii (funcionrii) tensiunea devine
maxim.
Legtura steatriunghi se folosete la motoare care funcionez n
mod normal n triunghi (tblia de pe motor) 380/660 V.
La o reea 3x380 V tensiunea de pornire la o nfurare este de 220 V n
loc de 380 V. Curentul de la reea se reduce la fel ca i momentul de rotaie cu o
treime din valoarea celui de la conexiunea n triunghi.
Acest tip de pornire este valabil numai la acele acionri care nu pornesc
n sarcin.
La conexiunea stea, motorul trebuie sa ating turaia nominal la cuplu de
rotaie fixat.
La comutarea din stea n triunghi, curentul crete foarte mult i efectul de
reducere a curentului va fi mic.

Metoda de pornire prin autotransformator

Funcionarea la pornire a mainilor asincrone trifazate prin intermediul
unui transformator este n principiu identic cu pornirea stea-triunghi. n plus
fa de pornire stea-triunghi, pornirea prin autotransformator are o comportare
foarte rigid a tensiunii pe nfurrile motorului.
-5-

Dispozitivele de pornire lent

Softstarterul este un dispozitiv electronic de putere, format din dou pri:
- circuitul de reglare si comand;
- circuitul de putere.
Circuitul de for n contrast cu pornirea steatriunghi i pornirea cu
autotransformator, are posibilitatea de a regla continuu valoarea medie a
tensiunii alternative, prin ntrzierea de faz, astfel nct s nu apar vrfuri la
comutri.
Creterea n timp a tensiunii duce la un comportament bine stpnit n
perioada de accelerare i se poate programa n trepte.
Pentru a avea loc pornirea, softstarterele nu asigur la conectare o
tensiune egal cu zero, ci aproape o valoare fix, prestabilit la aproximativ 40%
din tensiunea nominal de ieire.
Unele softstartere ofer i posibilitatea unei limitri de curent. Aceasta
nseamn c tensiunea iniial nu crete dac curentul nu ajunge la valoarea
maxim.
La o sarcin mrit aceast funcie permite o limitare a curentului i a
momentului de rotaie i implicit creterea la maximum a duratei de funcionare.
Pentru acionarea unor motoare care au un moment de rupere ridicat, la un
anumit timp se permite un vrf de curent.
O alt sarcin a softstarterelor este funcia de economisire a energiei ntrun domeniu parial de sarcin. Domeniul parial de sarcin este caracterizat prin
faptul c curentul reactiv este adesea mai mare dect curentul activ.
-6-

Din ecuaia pentru momentul de rotaiei a unui motor asincron trifazat se

observ ca momentul de rotaie este proportional cu produsul dintre flux (curent
reactiv) si curentul activ.
Deci electronica de putere aduce avantaje n domeniul pornirilor
motoarelor asincrone precum i o reducere mare a costurilor remarcate prin
economia de energie ct i prin reducerea vrfurilor de curent datorit utilizrii
metodelor moderne de pornire.
Aceste avantaje sunt:
- accelerarea lent a mainii de lucru i prevenirea ncercrilor sub form de
socuri care duc la uzura prematur a componentelor mainii;
- n cazul benzilor transportatoare acestea nu alunec i nu se mic n timpul
transportului;
- curentul la pornire este mult redus, fapt care nu duce la tensiuni mari ntr-o
reea slab;
- utilizarea aparatelor (dispozitivelor) de cuplare devine avantajoas;
- au o durabilitate foarte mare i nu necesit supradimensionri n alegerea
aparatajului;
- economie de energie i costuri la mainile care sunt acionate cu sarcin
parial.
Toate aceste metode enumerate mai sus nu pot suplini ns i folosirea la
pornire a unui moment de rotaie maxim n timpul accelerrii i n aceast caz
este nevoie de introducerea n schem a dispozitivelor de schimbare a frecvenei
tensiunii de alimentare a motorului.

-7-

REGLAREA TURAIEI PRIN MODIFICAREA

FRECVENEI

Turaia mainii asincrone este influenat electric de trei mrimi

diferite:
- numrul de perechi de poli;
- alunecarea;
- frecvena.
Reglarea turaiei prin schimbarea numrului de perechi de poli se poate
face n trepte prin comutarea polilor cu ajutorul conexiunilor exterioare.
Reglarea turaiei prin modificarea alunecrii n circuitul rotorului se
realizeaz cu ajutorul unor rezistene sau a unui reostat legat n cascad.
Aceste msuri se pot lua ntr-un domeniu limitat al turaiei dependent de
sarcina axului motorului.
Astzi se folosete cu preponderen a treia posibilitate cea a modificrii
frecvenei. Pentru aceasta este necesar un moment constant i o turaie reglabil.
Turaia mainii asincrone este influenat electric de trei mrimi
diferite:
- numrul de perechi de poli;
- alunecarea;
- frecvena.
Reglarea turaiei prin schimbarea numrului de perechi de poli se poate
face n trepte prin comutarea polilor cu ajutorul conexiunilor exterioare.
Reglarea turaiei prin modificarea alunecrii n circuitul rotorului se
realizeaz cu ajutorul unor rezistene sau a unui reostat legat n cascad.

-8Aceste msuri se pot lua ntr-un domeniu limitat al turaiei dependent de

sarcina axului motorului.
Astzi se folosete cu preponderen a treia posibilitate cea a modificrii
frecvenei. Pentru aceasta este necesar un moment constant i o turaie reglabil.
Pentru nelegerea mai amnunit a funcionrii vom considera schema
din figura 2 la care se neglijeaz rezistena statorului R 1 pe care o considerm
0.
Influena variaiei frecvenei asupra turaiei este clar, cele dou mrimi
au o variaie proporional fa de alunecare.
Momentul de turaie dorit necesit un flux constant care este
reprezentat aici de curentul reactiv. Dac dorim s meninem constant curentul
care trece printr-o sarcin inductiv trebuie s modificm cu aceeai valoare att
frecvena ct i tensiunea.

U
1
2f Ln
1

U
I 1
f
1

(4)

(5)

R1 s-a neglijat

Din cele dou relaii de mai sus se desprinde concluzia de baz c n cazul
folosirii unui convertor de frecven se pot realiza urmtoarele: dintr-o reea cu

-9-

tensiune i frecven constant se obine o a doua reea la care att

tensiunea ct i frecvena sunt variabile. n afar de acestea, valorile de la
reeaua de ieire sunt independente de valoarea instantanee a reelei fixe.
Electronica de putere s-a dezvoltat n aceast direcie n ultimii ani i a
prezentat diferite soluii, astfel convertoarele de frecven se mpart n trei
categorii:
- Convertor direct, cu ajutorul unei acionri adecvate din reeaua fix
duce la formarea unei reele noi (far folosirea unui circuit intermediar) pentru
decuplare. Aceast varianta se folosete numai pentru reglarea turaiei unor
motoare asincrone cu puteri mari i este utilizat ntr-un domeniu limitat de
turaie.
- Convertor direct, cu ajutorul unei acionri adecvate din reeaua fix
duce la formarea unei reele noi (far folosirea unui circuit intermediar) pentru
decuplare. Aceast varianta se folosete numai pentru reglarea turaiei unor
motoare asincrone cu puteri mari i este utilizat ntr-un domeniu limitat de
turaie.

-10-

- Convertor direct, cu ajutorul unei acionri adecvate din reeaua fix

duce la formarea unei reele noi (far folosirea unui circuit intermediar) pentru
decuplare. Aceast varianta se folosete numai pentru reglarea turaiei unor
motoare asincrone cu puteri mari i este utilizat ntr-un domeniu limitat de
turaie.

REGLAJUL TURAIEI

Circuitele de for a unui convertor U const din trei blocuri

funcionale:
- redresor tensiune;
- circuit intermediar;
- modulator (alternator).

Redresor de tensiune
Se compune dintr-o punte care redreseaz tensiunea care corespunde
mereu cu valoarea de vrf a tensiunii reelei ,ca urmare condensatorul circuitului
intermediar reprezint o sarcin capacitiv (unde cderea de tensiune de
ncrcare nu este luat n considerare). La aceast mrire a tensiunii i puterilor
mici redresorul poate fi monofazat sau trifazat
-11-

La puteri mari aceast tensiune nu este recomanadat din urmtoarele

motive:
- puntea monofazat produce o ncrcare asimetric;
- la conectare, variaia tensiunii redresate este mare astfel nct n circuitul
secundar condensatorul trebuie s aib valori mai mari.
Atunci cnd a fost stabilit o astfel de capacitate va apare pentru nceput un
curent de ncrcare foarte mare. Acest curent poate deveni aa de mare dac nu
se iau msuri de limitare nct redresorul poate fi scos din funciune pn chiar
la distrugerea unor pri componente.
Pentru prentmpinarea acestui fenomen este necesar folosirea a dou
tipuri de limitatoare ale curentului de ncrcare.
Rezistena de ncrcare se nseriaza la cuplarea convertorului de frecven
cu condensatorul. n cele mai multe cazuri rezistena de ncrcare se gsete pe
partea de curent continuu a redresorului. La redresoarele de reea monofazate se
recomand introducerea unei rezistene pe partea de curent alternativ, aceasta va
duce la o execuie mai bun a comenzii pentru releul de untare a rezistentelor
dup loja de ncrcare.
n timpul ncrcrii condensatorului din circuitul intermediar valoarea
tensiunii este limitata, fapt care duce la limitarea curentului de ncrcare.
n timpul funcionrii tiristorii din punte sunt comandai astfel nct s
aib acelai comportament ca n cazul punii nemodulate. Comanda punii n
acest caz va provoca oscilaii suplimentare n reea.

Circuitul intermediar
Are rolul de a cupla reeaua fix de alimentare de reeaua de ieire a
convertorului. Condensatorul circuitului intermadiar C1 acioneaza asupra
-12-

energiei din partea de reea nct tensiunea circuitului intermadiar s

rmn constant la valori mici ale curenilor absorbii din reeaua de curent
alternativ. Pentru satisfacerea acestei condiii acesta nu se descarc imediat la
deconectarea convertorului. Descrcarea se produce n aproximativ un minut
pn cnd tensiunea scade. Prin folosirea unei frne CHOPPERS n acest
circuit se poate realiza descrcarea condensatorului pe rezistena de frnare n
cteva secunde.
Motorul legat la convertizorul de frecven ia energia din circuitul
intermediar i descarc parial condensatorul. Rencrcarea condensatorului
peste redresorul de reea se poate face numai instantaneu cnd tensiunea de reea
este mai mare dect tensiunea circuitului intermediar.
Se tie c condensatorul ia tesiune egal cu valoarea maxim a tensiunii
reelei si datorit capacitii foarte mari a condensatorului face ca aceasta s nu
scad semnificativ nici n timpul funcionrii.
Se deduce c circuitul intermediar i ia enegia din reea, numai pe
perioada cnd tensiunea din reaea este la valoarea maxim.
n reea se obin vrfuri ale curentului care la mai multe convertoare
legate n paralele apar toate n acelai timp. Funcie de putere i de numrul de
acionri apare o pierdere nensemnat de putere n reea, pentru ca vrfurile de
curent duc la apariia unor cderi de tensiune i de aici la apariia unor
distorsiuni ale tensiunii la cuplare.
Tensiunea din circuitul intermediar poate crete la o acionare
suprasincron a motoarelor la valori inaccesibile ale tensiunii totul se
decupleaz printr-un dispozitiv de protecie.

-13-

Modulatorul
Tensiunea din circuitul intermediar este creat din redresor i este
transformat de circuitul alternativ ntr-o reea trifazat de curent alternativ cu
tensiunea i frecven variabile.
Componentele modulatorului funcioneaz ca un stator i comut n
funcie de frecvena dorit pentru tensiuni pozitive i negative la nfurrile
motorului. Variaia tensiunii se face aici cu modulaie pulsatorie n amplitudine
PAM sau cu modulaie n frecvena PWM.
Convertorul de frecven de tip PWM are o distribuie sinusoidal, sau pe
scurt cu convertorul PWM se obine o mai bun echilibrare a curenilor
motorului apropiat de forma sinusoidal ideal.
Tensiunea de ieire a unui convertizor de tensiune U n comanda PWM
este n funcie de impulsurile de tensiune dintre nul i valoarea maxim a
tensiunii din circuitul intermediar.
Raportul dintre timpul de cuplare i cel de decuplare este variabil i
influeneaz reglajul tensiunii. Valoarea maxim a tensiunii de ieire este
aproape de cea a reelei conectate.
Prin inductivitatea motorului trecerea tensiunii se desfoar cu intrziere,
obinndu-se un curent cu variaie armonic a crei und de baz este o
sinusoid.
Ieirea din convertizorul de frecven se realizeaz n scurtcircuit i cu o
legtur la pmnt.
Convertizorul este astzi mai mult ca oricnd o component principal a
conceptului de automatizare.

-14-

Principalele preocupri actuale sunt:

-

separarea galvanic a prilor de putere dat de bucla de reglare;

- valori prescrise conform standardelor pe fiecare component n parte;

- comenzile se fac direct din blocul de comand i se pot face analogic sau
digital.
Convertizoarele de frecven nu lucreaz ca regulatori ci ca o prghie de
reglaj, nsemnd c la ieire se modific tensiunea i frecvena de ieire, far s
se produc nici-o influen asupra turaiei acionrilor.
Influena const n faptul c turaia motoarelor se modific ca i la reeaua
constant n funcie de sarcin. Variaia turaiei depinde de sarcin i de
caracteristicile motorului. Se poate interveni n cazul unei abateri cu ajutorul
compensrii de alunecare, ns nu pe tot domeniul de turaie.
Se poate obine performane deosebite dac se introduc ct mai mult n
convertizoare, circuite de reglaj suprapuse.
Construcia modular a convertizoarelor d posibilitatea reglrii turaiei prin
completarea

convertizorului

standard

cu

componente

dimensionate

la

capacitatea sistemului de acionare. Convertizorul n sine reprezint componena

unui sistem de automatizare i alturi de subansamblele standardizate este
necesar ca funcie de caracteristicile acionrii i n funcie de diferitele
caracteristici ale tensiunii i frecvenei s se introduc prin software i hardware
o calibrare a aparatului .