CERINE PRIVIND ACIONRILE ELECTRICE

REGLABILE N INDUSTRIE
Noile Combinate Metalurgice de Oeluri sunt construite tot mai mult
cu secii de producie ct mai mici, de exemplu laminoarele au fost
redimensionate cu tendina de cree4re de minilaminoare de oeluri amplasate
n locuri ndeprtate, unde reelele de alimentare cu energie electric sunt
dimensionate la nivele mai sczute.
Combinatele vechi sunt modernizate n special n ara noastr, fr s
se in seama de mbuntirea sistemelor energetice de alimentare n
conformitate cu cerinele utilajelor tehnologice.
Beneficiile produciei i a productivitii mrite sunt mult diminuate
datorit problemelor ce apar din cauza reelelor electrice i a meninerii
limitelor de calitate a energiei electrice.
n combinatele romneti nu se poate realiza la ora actual corelarea i
i operarea cu cuptoarele cu arc electric de medie tensiune (35 kV) de tip
EAF n condiii de siguran i de ncrcare uniform a reelelor electrice
locale i zonale, fapt ce determin ca liniile de alimentare cu energie
electric s fie exploatate ineficient i n deplin siguran fr meninerea
calitii n limitele impuse de echipamentul local.
n rile dezvoltate, n special n SUA, au fost luate msuri de
eficientizare a consumului energetic i de meninere n limite admisibile a
calitii energiei electrice, de exemplu n Combinatul Nucor III din Berkeley
s-a modernizat un minilaminor care produce n general colaci la cald din
PC 52 sau Grade 40 i Grade 60 cu carbon ridicat.

La acest Combinat energia electric este furnizat printr-o singur

linie aerian de 230 kV ca i n cazul S.C. COS. TGV, cu o capacitate
maxim de scurtcircuit de 500 MVA la punctul de cuplaj i 2950 MVA la
punctul de cuplaj comun cnd una din liniile de 230 kV nu lucreaz. Partea
extern a laminorului e configurat dup cum se arat n figura 1 cu dou
seciunii independente de 35 kV repartizate pe dou direcii:
I. Linia de alimentare a oelriei cu un cuptor cu arc de c.c. de 150
tone cu o putere maxim de 112 MW cu dou subsisteme:
- linia de alimentare de rezerv pentru un al doilea cuptor;
- linia de alimentare pentru dou cuptoare metalurgice de turnare n
c.a. de 25 MVA fiecare.
Cuptorul de elaborare cu bobin de reactan controlat cu tiristorii de
160 MVAR i circuite de filtrare totaliznd 115 MVAR.
Filtrele sunt dimensionate pentru a realiza compensarea armonicilor
superioare pentru dou cuptoare cu puterea de 112 MW i 150 tone.
II. Linia de alimentare de consum constant numit i calea curat
de

alimentare,

alimenteaz

cicloconvertoarele

pentru

laminorul

principal i cel auxiliar.

Laminorul de srm are un transformator de alimentare de 80 MVAR
i filtre armonice active de 80 MVAR. Fa de aceste tipuri de alimentri
combinatele noastre sunt alimentate pe dou nivele de tensiuni, ficare nivel
de tensiune avnd cte trei linii de alimentare.
ntre liniile de tensiune de 230 kV i 110 kV exist legturi prin
autotransformatoare. Configurarea definit a liniilor de alimentare de nalt
tensiune, conduce la transferul regimurilor deformate din liniile de
alimentare ale laminoarelor ctre liniile de alimentare ale oelriilor cu

consecine deosebite asupra calitii energiei i a echipamentului de

comutaie.
Aceast configuraie conduce la consumuri energetice ridicate n
primul rnd n transformatoare i al doilea rnd pentru faptul c nu sunt luate
msurile necesare pentru compensarea factorului de putere i a regimului
deformant.
230KV; 50Hz

35KV; 50Hz

Ssc=5000MVA

80MVA
10%

Sc min=2950MVA

80MVA
10%

80MVA
10%

2 x LF25MVA
M
3~

1 x DC-EAF 160MVA
1 x TCR 160Mvar
Circuit filtru 115Mvar
n=2,3,5,7

Laminor 80MVA
1 x TCR 80Mvar
Filtre circuit 80Mvar
n=3,5,7

Fig.1 Configuraia sistemului de alimentare a combinatului metalurgic Nucor III

Echipamentele electrice ale staiilor electrice ia n considerare

urmtoarele: cuptoarele electrice au caracteristici de funcionare neliniare i
foarte neregulate, cuptoarele n c.a. au o sarcin asimetric i introduce

distorsiuni de tensiune i abateri de la forma sinusoidal, deplasri ale

punctelor neutre de tip dinamic i static, un factor de putere sczut i
fluctuant. Apar supratensiuni repetivive i periodice scurte de timp, cauzate
de fluctuaiile rapide ale consumului de putere reactiva n cuptorul EAF.
Aceste distorsiuni ale tensiunii din reeaua de alimentare sunt considerate
perturbatoare i pentru ali consumatori.
Convertoarele de frecven pentru comenzile cu vitez variabil de la
laminoarele de bare i benzi electrotehnice sunt de asemenea generatoare de
vrfuri periodice de sarcin. Curenii de ordin ridicat rezultai la turaiile
regimului deformant ct si fluctuaiile de tensiune trebuiesc micorate pentru
a nu genera problemele sau accidente n reeaua de alimentare.
Din cauza numrului mare de consumatori cu variaii de sarcin i
generatori de putere deformant apare necesitatea ca att consumatorii ct i
companiile de electricitate s ia msuri stricte pentru suprimarea efectelor pe
care le produce sistemul energetic.
n sistemele energetice din Europa de Vest i S.U.A., companiile de
electricitate iau permanent msuri pentru ntrepuperea furnizrii de energie
n cazul nerespectrii regulilor stabilite pentru pstrarea calitii energiei
electrice. Fa de aceste considerente n Romnia se impune n viitor ca
specialitii energeticeni i electrotehniti s treac la alegerea celor mai bune
sisteme de comand pentru liniile de proces, cum de fapt s-a i procedat n
cazul Combinatului de Oeluri Speciale Trgovite, unde sistemele pompare,
ventilare, acionri principale, au fost modernizate prin sisteme i agregate
noi cu control prin convertizori de frecven. Scopul urmrit n alegerea
celui mai bun sistem de comand pentru liniile de proces este realizarea unui
proiect de calitate i care s prezinte siguran i n acelai timp cerinele
beneficiarului i ncadrarea n buget.

CONFIGURAREA CILOR I SOLUIILOR N

STRATEGIA ENERGETIC A COMBINATELOR
METALURGICE
Elementele de baz ale acionrilor electrice moderne sunt
convertizoarele de frecven.
n configuraile cu acionri electrice reglabile n circuitele de curent
alternativ se ofer avantajul unor gabarite reduse ale redresorului comandat
cu sarcini regenerative care se pot constitui cu surse adiionale pentru
sarcinile motorului sau pentru comutaii i protecii. Gabaritul redus al
redresorului a condus la micorarea reactanelor de linie, a ntreruptoarelor
de circuit i a transformatoarelor de alimentare ct i costurile suplimentare,
iar transferul de energie de pe calea de curent continuu se realize mai rapid.
Pentru mrirea flexibilitii i permiterea funcionrii motoarelor
individuale se poate folosi un circuit de prencrcare ntre invertor i
ntreruptorul de deconectare situat pe partea de curent continuu. Pentru
rezolvarea acestui deziderat a fost nevoie de o soluie pentru reglarea i
stabilizarea cii de curent continuu n special acolo unde a permis comenzi
n diferite momente ale funcionrii.
Aparatura complet c.a.c.c.c.a. denumit i uniti convertizoare,
poate satisface funcionarea fr perturbarea altor consumatori i n acest caz
nu mai este nevoie de circuite de pregtire i prencrcare. Aceast
configurare cu uniti convertizoare necest o proiectare mai atent i un
efort financiar mai mare pentru unitile dintre convertizoare i
transformatoare, ntruct distribuia ar reprezenta suplimentarea cu
ntreruptoare i reactane de comutaie suplimentare. n plus cerinele de
putere n KVA pentru o linie complet sunt distribuite ntre mai multe

transformatoare cu valori nominale diferite. n cazul cnd sarcinile

regenerative ale motorului care nu sunt compatibile pentru un grup de
comenzi, exist motive de a adapta circuitul intermediar de curent continuu
la buna manevrare a distrubuiei de putere de la transformator i circuitul
invertor.
mbuntind modelul de operare a unei acionri cu sarcini
individuale se poate reduce i prin determinarea exact a timpilor de lucru i
a diagramelor de ncrcare sau prin aflarea sarcinilor ce nu coincid cu
sarcinile nominale totale.

CONSIDERAII ASUPRA REELELOR DE

ALIMENTARE TOTALE
Configuarea optim a schemelor de alimentare ofer mbuntire
referitoare la cerinele de putere reactiv sczut din reea. Unitile de
mbuntire a factorului de putere asigur cos

0,95 i o putere reactiv

sczut conducnd la mbuntirea utilizrii liniei.

Cu privire la reea este foarte important s considerm limitarea
distorsiunii armonice determinate de configurarea comenzilor. ntruct
mrimea distorsiunilor depinde de impedan i este sesizat de unitatea de
comand se recomand o reactan de intrare ridicat pentru situaiile cnd
ntreruperile sunt de durat i folosirea unei impedane de scurtcircuit
reduse.
Pentru

mrirea

disponibilitilor

sistemului

se

folosete

un

transformator de serviciu cu invertor flotant capabil s previn cderile de

tensiune i pentru situaiile cnd sunt puneri la pmnt.
Detectoarele de punere la pmnt genereaz o alarm i permite
personalului nlturarea deranjamentului i evitarea timpilor mori.
Prin

utilizarea

acestei

msuri

selectnd

bine

impedana

transformatorului nivelul cderii de tensiune se poate reduce putndu-se

astfel evita situaia alimentrii uni redresor s fie fcut numai printr-un
singur transformator.
Pentru situaiile n care un transformator alimenteaz mai multe
uniti de redresoare este necesar utilizarea reactanelor de comutaie
deoarece efectele comutaiei nu pot fi excluse.
Prin schimbarea conexiunilor din secundarul transformatorului (de la
triunghi la stea i invers) se pot reduce coninutul armonicilor din reea.

n aplicaiile de puteri mari care necesit mai multe redresoare

paralele, o punte cu 12 pulsuri poate fi realizat printr-un transformator cu
nfurri secundare de tip diode defazate electric cu 300el. n ambele situaii
obiectul este de a reduce la maxim coninutul de armonici de ordinul 5 i 7 i
de diminuare a distorsiunilor de curent n nfurrile primare ale
transformatorului.
n cazul reelor de alimentare de puteri mici la care nici una din
msurile descrise mai sus nu sunt eficiente, pentru reducerea impactului
negativ cauzat de supratensiunile i de efectele comutaiei sau de alte
evenimente tranzitorii, se recomand utilizarea unor redresoare cap-coad
active.
Avantajele redresoarelor active FUND-END (F.E.)
- redresoarele active iau energia de curent alternativ curat (fr
coninut de armionici superioare);
- permit controlul factorului de putere;
- permit diminuarea supratensiunilor externe;
- au rspunsul comenzii extrem de dinamic;
- funcioneaz n patru cadrane cu tranziie uoar de la regimul de
motor la cel de generator i au capabilitatea regenerativ de 100%;
- nu au i nu genereaz cderi de tensiune datorit comutaiei;
- poate stabiliza tensiunea din reelele de tensiune sczut.
Investiia suplimentar pentru aceste uniti se recupereaz pe termen
lung, din economiile fcute din compensarea puterii reactive i din costurile
operaionale provenite din capabilitatea unitilor de a asigura o energie
curat, controlabil i sigur n cele mai severe condiii de reea.

O variant mai nou este folosirea redresoarelor de tip regenerativ cu

diode sau tiristori. Avantajul acesteia este c asigur posibilitatea de a
alimentare cu energie de frnare generat prin decelerarea sarcinilor de la
motor i recuperarea acesteia n reeaua de alimentare. Totui aceasta nu
constituie o prioritate pentru Combinatele Metalurgice, mai ales dac energia
obinut prin frnare nu justific costul echipamentului.
Din cauza faptului c este necesar meninerea circuitului intermediar
de curent continuu la acelai nivel de tensiune n timpul frnrii este nevoie
de un autotransformator care trebuie s asigure o cretere a tensiunii de
alimentare pentru puntea regenerativ cu 20%, ceea ce compenseaz
scderea tensiunii cauzate de limitarea unghiului de amorsare pentru aceast
punte. Un redresor cu o singur punte asigur o soluie optimal pentru
cazurile n care energia de frnare este de nivel sczut sau poate fi disipat
prin intermediul rezistenelor de frnare CHOPPER-elor conectate la calea
de curent continuu (circuit intermediar). Se prefer aceast soluie ntru-ct
economisete spaiu, prin faptul c rezistenele de frnare sunt localizate n
afara liniei. Prin urmare nu trebuie luat n considerare disiparea de cldur
suplimentar pentru circuitul intermediar.

TENDINE NOI N ALEGEREA MOTOARELOR DE

ACIONARE A UTILAJELOR METALURGICE
n cadrul liniilor de alimentare i a acionriilor electrice din
metalurgie merg de la civa kW pn la cteva sute de kW. Aceast gam de
putere face ca motorul asincron s fie pe primul plan. Pentru vrtelnie,
buclatoare i cile cu role sau cajele de laminare ct i acionrile electrice
ale utilitiilor din metalurgie, gama de putere se poate extinde pn la
9 MW. Pentru aplicaiile din metalurgie, caracteristicile motorului trebuie s
fie critice pentru a evita valori ale curentului nominal mari care necesit
dimensiuni mai mari ale invertorului i costuri mrite ale invenstiiei.
Figura 2 evideniaz un exemplu tip de aplicaie vrstelnit
(nfurtor) cu caracteristica de sarcin figurat cu linie roie.
Viteza de baz a acestei aplicaii este de 300 rot/min. Pentru aceste
tipuri de sarcin se compar dou opiuni posibile de motor, considernd
impactul cerinei de suprasarcin la viteza maxim a motorului.
Caracteristicile mecanice ale motorului reprezentat cu albastru sunt
pentru motorul standard.
Ambele opiuni sunt pentru un motor cu 8 (opt) poli, cu un cuplu
constant prezentat pe aceleai axe. Opiunea special n albastru este cea mai
recomandat deoarece asociaz mai bine cuplul cerut de sarcin.
ntruct cuplul descrete foarte rapid, aceast alegere poate s fie
meninut doar dac viteza maxim a mecanismului de antrenat nu depete
900 rot/min, lund n considerare o limit de suprasarcin adecvat.

Cuplu Voli

Motor standard
Motor special

3 x cuplu
nominal
Frn cuplu
2 x cuplu
nominal

460

Tensiunea
motorului
Cuplu nominal

cuplu
nominal

Caracteristica nominal

100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500
720: 10 poli
900: 8 poli
1200: 6 poli
0

20 27
15: 6 poli
20: 8 poli
25: 10 poli

60

Fig. 2 Caracteristicile de ieire ale motorului de acionare a unui nfurtor

Avantajul deosebit pentru aceast alegere este ncadrarea la curentul

nominal al motorului ce apare datorit sarcinii i atingerii tensiunii nominale
de 480 V la o vitez mai mic dect cea sincron. Aceast opiune standard
trebuie selectat dac viteza maxim a motorului sau a pompei necesar este
mai mare de 1500 rot/min.

rpm

Hz

Alegerea invertoarelor i a accesoriilor pentru mecanismele de baz din

metalurgie
Alegerea invertorului se poate realiza dup cunoaterea parametrilor
motorului. ntruct majoritatea aplicaiilor efectuate n colectivele de
energeticieni ai societii noastre sub coordonarea tehnic personal conform
lucrrilor Acionri electrice cu maini asincrone trifazate de puteri mari i
prin faptul c acionrile noi sunt prevzute cu invertoare, atunci integrarea
bazelor de date a productorilor de motoare n dimensionarea parametrilor
existente a fost esenial i mai ales pentru cea a timpilor de proiectare.
Numrul accesorilor pentru comand a fost analizat de la o aplicaie
la alta.
Circutele de prencrcare
Circuitele de prencrcare extinde posibilitatea de a ntreine
comenzile individuale ale liniei pe perioada funcionrii. Aceast alegere a
circuitelor de prencrcare ntre redresor i invertor este oarecum limitat
deoarece acest circuit pentru anumite aplicaii i n special la puteri mari au
o instabilitate mare. Problema este n principal ajustarea/optimizarea
respectiv reglarea amplitudinii cii de curent continuu la parametrii de acord
ai sarcinii i de anumite determinri ale tipurilor de comutaie.
Alegerea reacanelor de ieire i filtre du/dt
Foarte important pentru protecia motorului i la dimensionarea
unitiilor din invertoare este i alegerea i dimensionarea reactanelor.
Unitile invertoare alimenteaz cu o tensiune cu amplitudinea
tensiunii din circuitul intermediar. Considernd c se folosesc frecvene
ridicate i dispozitive semiconductoare de tip IGBT, atunci tensiunea va

crete pn la valori de aproximativ 10KV/ s i determin solicitri mari

att ale izolaiei motorului ct i a compatibilitii conversiei.
Aceast solicitare este mai evident cnd distana dintre unitile
invertoare i mainile electrice este considerabil i cablurile de alimentare
sunt implicit de lungime mare i seciuni reduse.
Cablurile de lungime mare reprezint sarcini capacitive ridicate i vor
conduce la nrutirea comutaiei i prin urmare este necesar o mrire a
invertorului. De asemenea cablurile mresc i stocheaz energia prin efect
Corona ce poate fi foarte duntor pentru instalaia motorului i a
determinat ca noi s lum msuri pentru introducerea filtrelor du/dt conform
cu figura 3.

U[V]
1400
1200
1000
800
600
400
200

-1

Fig.3 Tensiunea la terminalele motorului funcie de lungimea cablului

x10
Timp [s]

Lungimea cablurilor de 20 m poate genera un vrf de tensiune

semnificativ pentru terminalele motorului, ceea ce va determina un
fenomen de reflexie a tensiunii cu aproximativ 65% mai mare dect valoarea
tensiunii din circuitul intermediar. La lungimi de peste 50 m, tensiunea
maxim crete lent funcie de lungimea cablului i se apropie uor de
maximul teoretic, adic de dublul tensiunii din circuitul intermediar adic cu
2 Ud.
Pe msur ce lungimile de cablu cresc, reflexia undei de tensiune
generate dintre motor i unitatea de comand determin o perioad de
tranziie mai lung pn cnd la bornele motorului va ajunge o tensiune
egal cu cea a circuitului intermediar de curent continuu. Toi productorii
de motoare i-au luat msuri pentru a prevenii efectele datorit tranziiei
Corona care are o cretere exponenial i este funcie de lungimea cablului
de alimentare cu consencine semnificative de producere a strpungerii
dielectricului izolaiei motorului (figura 4).
Motoarele de curent alternativ alimentate cu invertoare au fost
analizate avndu-se n vedere, i de izolaia care trebuie s fie capabil de a
suporta ocurile cauzate de comenziile IGBT i lungimile de cablu de pn
la 300m, fr utilizarea filtrelor du/dt.
Dac reactanele de ieire sunt proiectate n conformitate cu lungimile
de cablu, invertoarele pot funciona corect fr alte recomandri.
Reactanele de ieire compenseaz sarcina capacitiv existent n
reeaua de alimentare i limiteaz curentul de ieire capacitiv existent,
reducnd supratensiunile ajutnd astfel indirect motorul. Frecvena mare de
comutaie a comenzilor IGBT n afara avantajelor pe care le ofer prezint i
dezavantaje.

0 .1 6

E fe c tu l C o r o n a fu n c ie d e c o m u ta ie

0 .1 4
0 .1 2
0 .1 0
0 .0 8
0 .0 6
0 .0 4
0 .0 2
0 .0 0
-0 .0 2
0

100

200

300

400

500

L u n g im e a c a b lu lu i [m ]

Fig.4 Tranziia efectului Corona funcie de energia din cablu

Tensiunea de ieire n form de blocuri de impulsuri genereaz o

frecven nalt i curentul este sub form de impulsuri, care n situaii, cnd
exist capaciti ridicate va determina ca acestea s se scurg la mas ntre
cablu, motor i centura de mpmntare.
Prin urmare circuitul de ntrerupere i cderile de tensiune pot
interfera i cu semnalele de comand din blocurile de semnale mici. Cea mai
eficient metod de a evita aceast interferen se poate realiza separnd
semnalele de coad i semnalele produse de capacitile suplimentare din
cablu. Pentru aceasta este nevoie ca n dulapurile de comand s se respecte
un minim de distan de 20 cm ntre blocurile de comand i de putere i 60
cm ntre blocurile de for.
mbuntirea radiaiilor emise de generatorul de nalt frecven

Pentru reducerea radiaiilor emise de generatorul de nalt frecven

necesar comutaiei ct i pentru reducerea variaiilor mari ale momentului,
trebuie analizat logica circuitelor de comand pentru a nu se suprapune cu
frecvenele generate de capacitile suplimentare din cabluri sau datorate
scurgerilor prin fundaii, anurile de cabluri sau canalelor compartimentate.
Din acest punct de vedere se recomand un cablu de alimentare
ecranat. Aceste tipuri de cabluri vor servi scopurilor propuse numai dac
ecranele sunt legate la pmnt prin legturi ferme i cabluri de seciuni
corespunztoare. Dac cablul este discontinu atunci trebuiesc urmate regulile
corespunztoare pentru E.M.C.
Dac se opteaz pentru utilizarea cablurilor de alimentare adecvate,
este important de reinut c att motorul ct i invertorul necesit protecii la
capacitile supimentare pe care le au aceste cabluri ecranate.
Pentru faptul c existena unei capaciti mari trebuie compensat,
atunci se utilzeaz reactane de ieire de valori mai mari pentru fiecare
sarcin aimentat prin cabluri ecranate. Prin aceasta dimensionare a reelelor
de alimentare pentru un redresor de putere mare care alimenteaz mai multe
invertoare trebuie s se realizeze ntr-un spaiu mrit i prin aceasta
capacitatea suplimentar va mri deasemenea distana electric dintre motor
i blocul de comand cu aproximativ 50% i va determina perioade mai mari
de

regim

tranzitoriu

la

bornele

motorului

pn

la

stabilizarea

supratensiunilor. n aceast situaie motorul va fi solicitat la fiecare

comutaie de 600 ori/secund n fiecare faz i potenialul de la bornele
filtrelor va crete.

EFICIENA ECONOMIC A SISTEMELOR DE

COMAND
Proiectarea detaliat poate aduce beneficii pentru instalaiile din
metalurgie n situaile cnd tensiunile sunt filtrate ncepnd cu cele din
circuitul intermediar de curent continuu i sfrind cu cele de la terminalele
motorului. Redresorul F.E. asigur teoretic o conducere perfect a
alimentrii liniei de curent continuu, mai ales atunci cnd avem o linie de
alimentare a convertizoarelor de calitate slab sau de putere redus.
Distorsiunea armonic este meninut n limitele admisibile pentru
faptul c se folosesc invertoare n cascad cu 12 impulsuri printr-o
configuraie convenabil a nfurrilor secundare ale transformatoarelor.
Economiile care s-au fcut n societatea noastr pn n prezent ct i
cele ce urmeaz au fost datorate corelrii strnse dintre motor i invertor
dup ajustarea performanelor motorului n gama specific de aplicare.
Pentru evitarea folosirii cablurilor ecranate care sunt foarte scumpe sa recurs la folosirea surselor fr zgomot i amplasarea lor la o anumit
distan, mrind nivelul de imunitate al echipamentului sensibil. Cablurile
ecranate reprezint alternative viabile pentru proiectul de modernizare i
actualizarea seciunilor la care msurile de reducere a zgomotului sunt
limitate.
Pentru unele aplicaii trebuie acordat atenie sporit cerinelor de
capacitate suplimentar, mai ales acolo unde comutaia este ajustat cu
tensiunea provenit de la sarcina n care se iau n considerare att
capacitile cablului ct i capacitile legate ntre fazele motorului i nulul
reelei pentru conexiunea stea.

ASPECTE ENERGETICE ALE FUNCIONRII

MOTORULUI ASINCRON ALIMENTAT DE LA
CONVERTIZOARE DE FRECVEN
Performanele statice ale sistemelor de comand cu convertizori de
frecven sunt la fel de importante ca i cele dinamice, n special la
funcionarea cu cupluri mari. Metodele de comand sunt analizate pe baza
factorului de distorsiune din formele de und artificiale.
nc din anul 1927, Profesorul C. Bucteanu a analizat regimul
nesinusoidal unde a artat c puterea activ (P), reavtiv (Q) i aparent (S)
nu se gsete n aceai relaie ca la regimul sinusoidal, respectiv:
S2 P 2 + Q 2
Dac formele de und ale curentului i tensiunii sunt distorsionate i
au regim periodic, prin descompunere nserie Fourier, fiecare
armonic va fi caracterizat de valorile UK i IK i defasajul dintre
componenta curentului i tensiunii k < = 1,2,----,n
C. Bucteanu a introdus:
1. puntea activ

P U I cos
K
K 1 K K

2. puterea reactiv

QB U K I K sin K
K 1

3. puterea aparent

S UI U 2
K
K 1

2
I K
K 1

4. puterea deformant
D

S 2 P 2 Q 2
B

Profesorul L.S. Czarnecki de la Departamentul de Calculatoare i

Proiectare n Inginerie Electric de pe lng Universitatea de Stat Louisiana
a fost primul care a subliniat imperfeciunea expresiilor definite de
Bucteanu i a propus noi definiii pentru puterile reactive i deformat.
El a artat cteva exemple cnd P = 0; QB = 0 i DB 0 i cnd
puterea deformant este compensat cu un compensator reactiv (motor
sincron). Deci prin urmare puterea de distorsiune definit de Profesorul C.
Budeanu conine i putere reactiv datorit puterii de oscilaie i n acest caz
vom definii puterea reactiv:
Qc U

I k sin k
k 1

(6)

unde puterea de dispersie :

D s S 2 P 2 Qc 2

(7)

O posibilitate mai bun este teoria fazorial (vectorial) a puterii

introdus de profesorul Nedelcu. El a considerat c U d; Ug i id i ig sunt
componentele vectorilor reprezentativi de tensiune i curent la ieirea unui
convertizor de frecven trifazat i deci puterile n instantaneu sunt:

3
p (U i U gig )
2 dd

(8)

3
q (U gi U i g )
d
d
2

(9)

Valorile medii pe o perioad caracterizeaz funcionarea sistemului

din punct de vedere al diagramelor de putere.
Posibiliti de analiz energetic a convertizoarelor de frecven
Analiza energetic a diverselor situaii la ieirea din circuitele de
comand a motoarelor asincrone se poate face pe baza urmtorilor indicii
artificiale:
1) Factorul de distorsiune al circuitului:

I
FTD 1 1
i
I

(10)

2) Factorul global de putere:

FP = P/S

(11)

3) Factorul de eficien al fundamentalei:

FPF = cos

(12)

4) Factorul de eficien al motorului (randamentul):

(Ts)
av
P

(13)

unde: Ts cuplul statoric

- viteza unghiular de rotaie a axului;
5) Factorul de distorsiune:
FD = D/S

(14)

Pentru determinarea acestor factori sintetici se procedeaz la forme de

simulare a sistemului de comand pe baza modelului matematic.
Modelarea sistemului de comand
Sistemul de comand prin convertizor de frecven cu circuit
intermediar de tensiune constant este dat n figura 5.
Modulaia n frecven presupune c tensiunea de linie are un coninut
constant de impulsuri n de la fiecare jumtate de perioad.
Durata to a impulsului este constant i independent de frecvena de
funcionare. Prin urmare relaia dintre valoarea efectiv a tensiunii de faz i
frecven devine:
U

ref 2 U nt constant
0
U
3 d
f

(15)

Pentru simularea funcionrii s-au dezvoltat programele SIMULINK

pentru redresorul necomandat, circuitul intermediar de tensiune, de curent
continuu, invertorul cu modulaie n frecven i motorul asincron.

ii
P

T1

D1

T3

D3

T6

D6

T5

D5

T4

D4

Ud0
cd

iA
T4

Ud

UAI0

D4

iB

iC

UBI0

UCI0

UAB

UBC

UB
UA

UC
Fig. 5 Schema de baz a unui sistem de comand cu motor asincron i convertizor de frecven PWM

Bku
Aku

Validare

BkAk

Bki
Aki

Filtru
Bku;A ku
Bki;A ki

V_F
ia
Ua
Ud
M_R

2_3
IT

3_2

Invertor

3_2

Max

f(U)

2_3

I_M

*
M

Uef
Ief

Uef,Ief
Uef,Ief

*
Om

p,q

pf,qf

p,q

p,q

P
Q

Motor
inducie

*
*
*
*

Om;m

OM
M

Om;m

Fig. 6 SIMULINK - modelul amortizor de frecven pentru comanda sistemului cu motor

asincron cu circuit intermediar cu tensiune i cu comutaie a panoului energetic

Calculul puterilor P, QB i Qc n regimuri staionare diferite

corespunde ncrcrii motorului cu o sarcin i se poate face prin simulare i
calculu matricial.

Pentru aceasta s-a creat un bloc de calcul B kn; Akn i Bki i Aki i
deasemenea blocul de validare a integrrii (IV) pe o periad a regimului
staionar care permit calculul amplitudinii componentelor sin i cos ale
tensiunilor i curenilor de faz.
Blocurile Uef i Ief au fost create pentru a determina valorile
efective de tensiune i curent necesare la determinarea puterii aparente.
Calculul puterilor instantanee P i Q n conformitate cu teoria
fazorilal se face de ctre blocul Pf, Qf.
Valoarea medie a vitezei de rotaie i a cuplului electromagnetic pe o
perioad a unghiului staionar se calculeaz n blocul OM, M.
Rezultatele numerice
Se iau n considerare armonicele pn la ordinul 31, parametrii
energetici ai sistemului deschis sunt determinai la n=24 impulsuri la care sau executat mai multe simulri 10, 20 i 40 Hz unde Ts [0;TN ] .
Figurile 7a; b; c, d i f descriu variaiile factorilor sintetici ( factorul
de distorsiune Budeanu fdc, factorul de putere global Budeanu -fpf,
factorul de putere al fundamentalei

- fpf, factorul de distorsiune al

curentului FTDI i randamentul motorului cu cuplul fdc cresctor cu

sarcina dar cu valori mai mici ca fdb mai ales pentru sarcini reduse fig. (7a i
b).

fd b

1 .0

0 .8

0 .6

0 .4

0 .2

10

12

14

C u p lu l [N m ]

10

12

14

Cuplul [Nm]

Fig. 7a
fdc

1.0

0.8

0.6

0.4

0.2

fp

1 .0

0 .8

0 .6

0 .4

0 .2

10
3c)

12

14

C u p lu l [N m ]

fp f

1 .0

0 .8

0 .6

0 .4

0 .2

10

12

14

C u p lu l [N m ]

10

12

14

C u p lu l [N m ]

3d)

fT D

1 .0

0 .8

0 .6

0 .4

0 .2

3e)

1 .0

0 .8

0 .6

0 .4

0 .2

10

12

14

C u p lu l [N m ]

3 f)

Conform relaiilor de definiie fp i fpf au aproximativ aceleai

variaii, cresctoare simultan cu frecvena (fig. 7c i d). Dup cum era de
ateptat FTDI este mult mai mic la frecvene mari i cupluri rezistente mari
(fig. 7e).
Randamentul motorului are forma tipic raport la sarcin, fiind mai
mare la crterile acesteia (fig. 7f).
Rezultate experimentale
Rezultatele experimentale s-au obinut cu ajotorul unui analizor Fluke
41B ce include o interfa izolat cu cuploare optice cu transmiterea serial a
datelor ctre un calculator PC (care lucreaz pe primele armonici pn la
ordinul 31.
Valorile nominale ale motorului sunt:

PN = 630 kW;

IN = 73 A;

UN = 6000 V; N = 1488 rot/min;

LS = 0,148 H;

Lr = 0,124 H;

R1 = 0,022;

R2 = 0,022

Lm = 5,099 H
i

VSFC CMA

n figura 8 sunt prezentate factorul de putere funcie de sarcin prin

simulare (linie continu) i date rezultate experimentale (linie discontinu) la
f = 20 Hz (a) i f = 40 Hz (b).
n figurile 7, 8 i 9 sunt prezentate prin comparaie variaiile sintetice
ale funciilor calculate i determinate pe baza rezultatelor experimentale,
respectiv pentru 20 Hz i 40Hz.
Diferenele dintre valorile calculate i cele determinate experimental
pentru factorul de putere global (fig. 7a i b) i pentru factorul de putere al
armonicii fundamentale (fig. 8a i b) se pot explica prin dependena dintre
inductivitile motorului (n special cele mutuale) prin saturaie, fenomen
neluat n calcul.
Referitor la factorul de distorsiune al circuitului (fig. 9a i b) se
obsearv c diferenele descresc cu creterea fenomenului, deci pentru T s =
0,7TN de la 40% la f = 2 Hz la 2% la f = 40 Hz.

1 .0

0 .8

0 .6

0 .4

0 .2

0 ,5

1 ,0

1 ,5

2 ,0

2 ,5

3 ,0

3 ,5 x 1 0

C u p lu l [N m ]

2 ,5

3 ,0

3 ,5 x 1 0

C u p lu l [N m ]

4 .a )

fp

1 .0

0 .8

0 .6

0 .4

0 .2

0 ,5

1 ,0

1 ,5

2 ,0
4 .b )

fp f

1 .0

0 .8

0 .6

0 .4

0 .2

0 ,5

1 ,0

1 ,5

2 ,0

2 ,5

3 ,0

3 ,5
4 ,0 x 1 0
C u p lu l [N m ]

2 ,5

3 ,0

3 ,5
4 ,0 x 1 0
C u p lu l [N m ]

5a

fp f

1 .0

0 .8

0 .6

0 .4

0 .2

0 ,5

1 ,0

1 ,5

2 ,0
5b

Fig. 7

FTDi

1 .0

0 .8

0 .6

0 .4

0 .2

0 ,5

1 ,0

1 ,5

2 ,0

2 ,5

3 ,0

3 ,5
4 ,0 x 1 0
C u p lu l [N m ]

6a
Figura 8 Factorul de putere al fundamentalei funciei de cuplu de sarcina, determinat prin simulare
(linie continu) i experimental (linie discontinu) la f = 20 Hz (a) i f = 40 Hz (b).

FTD i

1 .0

0 .8

0 .6

0 .4

0 .2

0 ,5

1 ,0

1 ,5

2 ,0

2 ,5
6b

3 ,0

3 ,5
4 ,0 x 1 0
C u p lu l [N m ]

Figura 9 Factorul de distorsiune (analog cu figurile 4 i 5) al curentului funcie de sarcin.

Concluzii

Dei exist unele discuii asupra definiiilor puterilor ce caracterizeaz

regimul deformant, totui este necesar introducerea lor pentru a oferi o
imagine mai complet asupra funcionrii unui sistem de comand.
Algoritmul de analiz conceput n lucrare este un instrument util i
permite atingerea unor metode de modulaie, fiind foarte flexibil i permite
adaptarea lui simpl la orice tip de convertor static de frecven.
n orice situaie se verific rezultatele experimentale cu cele teoretice
pentru determinarea corectitudinii algoritmului.