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TEL601
Licence Automatique
Problmes :
Les manutentions dans un magasin sont assures par deux chariots automatiss. Des contraintes de
dchargement des produits transports imposent le contrle de leurs dplacements.
Les deux chariots automatiss de manutention CM1 et CM2 assurent respectivement les manutentions entre :
un quai A et un quai B
et entre ce mme quai A et un quai C.
Leur prsence est contrle :
pour CM1, en A par le capteur SA1, en B par SB1,
pour CM2, en A par le capteur SA2, en C par SC2.
Ils peuvent partir en mme temps du quai A, mais CM2 ne peut repartir du quai C que lorsque CM1 est de
retour en A. Leur dpart simultan est autoris par une action sur Dcy, si les chariots sont prsents en A.
Nota : Pour simplifier seuls les mouvements sont pris en compte et les oprations de chargement et de dchargement
des chariots sont ngliges.
CM1
Aller
Retour
B
SB1
SA1
CM2
Aller
Retour
SC2
SA2
Exercices
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DOCUMENT REPONSE 1
A01
1
Dcy.SA1.SA2 (001.003.005)
AV.CM1 (020)
A03 10
A04
SB1 (002)
A05
11
AV.CM2 (022)
20
SC2 (004)
A07
AR.CM1 (021)
21
SA1 (003)
A06
12
=1
AR.CM2 (023)
A02
2
SA2 (005)
Exercices
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DOCUMENT REPONSE 2
Adresse
Instruction
0C30
0C31
0C32
0C33
0C34
0C35
PRED
EANT
SI
Si
SI
ET
A01
001
003
005
A3F
0C36
0C37
0C38
0C39
0C3a
0C3b
0C3c
0C3d
0C3e
0C3f
0C40
0C41
0C42
0C43
0C44
0C45
0C46
0C47
0c48
0c49
0c4a
0c4b
0c4c
0c4d
0c4e
0c4f
0c50
RCEP
EPOS
EPOS
Eant
rcep
epos
eant
rcep
epos
eant
rcep
epos
eant
eant
epos
eant
rcep
epos
si
ou
si
ou
si
ou
si
ou
saut
A3F
A03
A04
a03
002
a05
a05
003
a06
a04
004
a07
a06
a07
a02
a02
005
a01
a03
020
a05
021
a04
022
a02
023
c31
Commentaire
Initialisation
tape anterieure
VARIABLE INTERNE =
(001.003.005)
RECEPTIVITE (Dcy.SA1.SA2)
Divergence en ET
transition 10 vers 11
transition 11 vers 12
transition 20 vers 21
convergence en et
transition 2 vers 1
av.cm1
ar.cm1
av.cm2
ar.cm2
retour debut programme
Exercices
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KM
QF
X1
X1
1U
FR
I>
X1
1V
1W
QF
3
FR
M
X1
SQ
KT
SQ
SQ
KT
SQ
XB
FU
SB3
SB
KA2
SQ
SQ
KT
SQ
KT
KT
SA
SQ3
L1
L2
L3
KA2
SQ3
SQ3
KT
KA2
SQ3
KM
HL
YV
Exercices
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K
A
C
E
C
Exercices
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AC
AC
AC
AC
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~ +- ~
~ - + ~
C
C
B
C
B
E
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