INSTITUTO TECNOLOGICO DE LEON

Ing. Mecatrnica.
Instrumentacin Industrial

Nombre del trabajo:

Control de potencia controlado por fase

Alumnos:
Luis Alejandro Ornelas Lpez
Humberto Barrios Snchez
Adolfo Alejandro Gonzlez Posada

Examen 3

Unidad 3

Maestro: Juan Carlos Ayala

A 23 de Julio del 2014 Len Gto.

Introduccin
Los controles de nivel son dispositivos o estructuras hidrulicas cuya finalidad es la de
garantizar el nivel del agua en un rango de variacin preestablecido. Existen algunas
diferencias en la concepcin de los controles de nivel, segn se trate de: canales; plantas de
tratamiento; tanques de almacenamiento de agua o un embalse.
Los controles de nivel del agua en los canales tienen la finalidad de garantizar la correcta
operacin de los mismos. En general los controles de nivel se colocan en puntos claves del
canal, como son:

Secciones de derivacin, para canales de menor orden, y para tomas de campo; y,

En correspondencia con estructuras de seguridad.

Bsicamente existen dos tipos de controles de nivel, considerando el nivel que deben
controlar:

Controles que aseguran la permanencia del nivel, dentro de mrgenes

preestablecidos, aguas arriba de la estructura de control;

Controles de nivel que garantizan el nivel, en el mbito de una variacin mxima

pre establecido, aguas abajo de la seccin de control. Estos sistemas tambin se
denominan operando a la demanda.

Desde el punto de vista de los mecanismos que operan el control del nivel, se pueden
distinguir dos tipos:

Controles del nivel aguas arriba mediante un vertedero de gran longitud;

Controles de nivel que operan mediante el movimiento automtico de una

compuerta mecnica accionada por un flotador. Dependiendo de la posicin del
flotador el control ser comandado por el nivel aguas arriba o aguas abajo.

Objetivos
Disear un diagrama elctrico mostrando la manera de cmo conectar un sensor de nivel

Planteamiento del problema

Utilizando los conocimientos de instrumentacin industrial disear un diagrama elctrico
que simule un sensor de nivel

Marco Terico
Microcontrolador
Un microcontrolador es un circuito integrado o chip que incluye en su interior las tres
unidades funcionales de una computadora: CPU, Memoria y Unidades de E/S, es decir, se
trata de un computador completo en un solo circuito integrado.
Caractersticas
Son diseados para disminuir el coste econmico y el consumo de energa de un sistema en
particular. Por eso el tamao de la CPU, la cantidad de memoria y los perifricos incluidos
dependern de la aplicacin. El control de un electrodomstico sencillo como una batidora,
utilizar un procesador muy pequeo (4 u 8 bit) por que sustituir a un autmata finito. En
cambio un reproductor de msica y/o vdeo digital (mp3 o mp4) requerir de un procesador
de 32 bit o de 64 bit y de uno o mas Cdec de seal digital (audio y/o vdeo). El control de
un sistema de frenos ABS (Antilock Brake System) se basa normalmente en un
microcontrolador de 16 bit, al igual que el sistema de control electrnico del motor en
un automvil.
Esquema de un microcontrolador
Los microcontroladores representan la inmensa mayora de los chips de computadoras
vendidos, sobre un 50% son controladores "simples" y el restante corresponde a DSPs ms
especializados. Mientras se pueden tener uno o dos microprocesadores de propsito general

en casa (vd. est usando uno para esto), usted tiene distribuidos seguramente entre los
electrodomsticos de su hogar una o dos docenas de microcontroladores. Pueden
encontrarse en casi cualquier dispositivo electrnico como automviles, lavadoras, hornos,
Sistemas mdicos, microondas, telfonos, etc.
Un microcontrolador difiere de una CPU normal, debido a que es ms fcil convertirla en
una computadora en funcionamiento, con un mnimo de chips externos de apoyo. La idea es
que el chip se coloque en el dispositivo, enganchado a la fuente de energa y de
informacin que necesite, y eso es todo. Un microprocesador tradicional no le permitir
hacer esto, ya que espera que todas estas tareas sean manejadas por otros chips. Hay que
agregarle los modulos de entrada/salida (puertos) y la memoria para almacenamiento de
informacin.
Por ejemplo, un microcontrolador tpico tendr un generador de reloj integrado y una
pequea cantidad de memoria RAM y ROM/EPROM/EEPROM/FLASH, significando que
para hacerlo funcionar, todo lo que se necesita son unos pocos programas de control y un
cristal de sincronizacin. Los microcontroladores disponen generalmente tambin de una
gran variedad de dispositivos de entrada/salida, como algunos de los convertidores de
analgico a digital, temporizadores, UARTs y buses de interfaz serie especializados.
Frecuentemente, estos dispositivos integrados pueden ser controlados por instrucciones de
procesadores especializados. Los modernos microcontroladores frecuentemente incluyen un
lenguaje de programacin integrado, como el BASIC que se utiliza bastante con este
propsito.
Los microcontroladores negocian la velocidad y la flexibilidad para facilitar su uso. Debido
a que se utiliza bastante sitio en el chip para incluir funcionalidad, como los dispositivos de
entrada/salida o la memoria que incluye el microcontrolador, se ha de prescindir de
cualquier otra circuitera.

Figura. 1 Microcontrolador entrada y salida.

Procedimiento
Se utilizara un disco con 10 orificios alrededor de su circunferencia en la (Figura 2) se
puede mostrar un disco con orificios.

Figura 2. Disco con orificios

En la parte media del disco se pondr una manivela para que sta pueda girar manualmente.
Para la deteccin de agujeros se pondr un circuito con fototransistor como se muestra en la
(Figura 3).

a) Fototransistor apagado no hay emisin de luz

b) Fototransistor encendido existe la emisin de luz

c) Figura 3. Diagrama de fototransistor
Se aplica una compuerta de tipo NOT para invertir la seal esto se realiza para que el
fototransistor mande una seal de alto (5V) cuando este alineado con el orificio y as se
pueda recibir la emisin por medio de un LED.

sta seal ser enviada al arduino en el cual se har la programacin especfica para que el
sistema pueda realizar las diferentes funciones.
Nuestro sistema se mover 1mm por cada orificio que cruce y en total tendr lmites de 0 a
10cm.

El puente H a utilizar ser el L293B (Figura 4) el diagrama se muestra en la (Figura 5)

Figura 4. Diagrama esquemtico puente H

Figura 5.Diagrama para el control de motor de forma bidireccional

Dnde:
Vs=Voltaje que se le suministrar al motor de CD
C y D = seales de entrada enviadas de arduino
Vss = voltaje de alimentacin de entrada (5V)
Vinh = Voltaje de habilitacin = 5V

En la hoja de datos del fabricante se proporcionan los voltajes y corrientes mximos para el
puente H. En este caso el puente H utilizado tiene un voltaje mximo de alimentacin de
36V y una corriente mxima de 2.
Los diodos presentados en el diagrama se utilizan como proteccin para nuestro circuito ya
que el motor presenta diferentes rangos de corriente debido al cambio constante de
polaridad.
Para hacer de nuestro diagrama un sistema de precisin pueden agregar engranes en el
motor o colocar un motor a pasos para una mejor precisin del sistema.
Entonces resumiendo el sistema que se desarroll se tiene primeramente la etapa de
censado con fototransistor aqu se coloca el fototransistor alienado con un LED (infrarrojo),
conforme el disco gira se presentas variaciones de 0 y 5V en el fototransistor debido a que
la luz del emisor solo tiene dos etapas obstruida cuando no se tiene una alineacin correcta
entre el orificio del disco y los dos componentes electrnicos y la etapa de alineacin entre
fototransistor y LED aqu es cuando se genera la seal de 5V
Despus de sta etapa se prosigue a la etapa de control esta se llev a cabo por medio de la
programacin por arduino donde las diferentes condiciones empleadas y ya mencionadas
mandan una seal al motor de CD para que ste cambien el sentido de giro.

Conclusin
La simulacin del sensor de nivel funciona correctamente, al hacer girar el disco con
orificios, estos l girar se recorren un parmetro dado, este parmetro puede cambiar, as
como la velocidad a la cual el disco se puede mover, de esta manera, se puede elegir a que
distancia se puede detener el sensor o cuanto recorrido es lo que puede realizar.

Bibliografa
-

Tratamento de Agua (volume 2). Jos M. de Azevedo Netto, y otros. 2.da

Edicin revisada. CETESB. San Pablo, 1997

Robert F. Coughlin, Frederick F. Driscoll, -Amplificadores Operacionales y

Circuitos

Integrados

Lineales,-Mxico-Englewood.

-Prentice-Hall

Hispanoamericana, S.A, -1993, -Pg. 564

-

Sergio Franco, -Diseo con amplificadores operacionales y circuitos

integrados lineales, - Mxico, -Mc Graw Hill, -2005, -749.

Gonzlez Vzquez, Jos Adolfo, Introduccion a los microcontroladores- RaMa, 1996, Pago 600

ANEXOS