Reele geodezice

C01: Calcule geodezice pe suprafee

de referin i in diferite sisteme de
coordonate
Conf. univ.dr. Ing. Tiberius TOMOIAG
Tel.: 0722.91.46.22
Email: t_tibis@yahoo.com

LOGO

Sisteme de coordonate
elementare
Sisteme clasice, utilizate n geometrie i
trigonometrie.
Utilizate pentru reprezentarea punctelor n
spaiul bidimensional sau tridimensional.

Sisteme de coordonate
elementare

Ren Descartes (1596-1650) a introdus

sistemele de coordonate ortogonale

(folosesc unghiuri drepte).
Aceste sisteme bidimensionale sau
tridimensionale, utilizate n geometria
analitic, sunt denumite frecvent sisteme
carteziene.
Sistemele care se bazeaz pe unghiuri
msurate fa de o ax i pe distane se
mai numesc i sisteme polare.

Sisteme de coordonate
elementare
1.

Sisteme de coordonate
(bidimensionale, 2D)

plane

Sistemele de coordonate bidimensionale

sunt definite ntr-un singur plan.

Sisteme de coordonate
elementare

Sisteme de coordonate
elementare

Sisteme de coordonate
elementare

Sisteme de coordonate
elementare

Sisteme de coordonate
elementare
2. Sisteme de coordonate tridimensionale
(3D)

Sistemele de coordonate tridimensionale

sunt definite cu ajutorul a dou plane
ortogonale.

Sisteme de coordonate
elementare

Sisteme de coordonate
elementare

Sisteme de coordonate
elementare

Sisteme de coordonate
elementare

Sisteme de coordonate utilizate

n geomatic
Coordonate geocentrice sau coordonate
carteziene Earth Centered, Earth Fixed
(ECEF).
Coordonate sferice sau coordonate
geografice
Coordonate proiectate sau n sistemul de
proiecie

Coordonate geocentrice ECEF

Coordonate geocentrice sau coordonate
carteziene Earth Centered, Earth Fixed
(ECEF).
Coordonatele carteziene ECEF X, Y i Z
definesc poziiile tridimensionale ale
punctelor n raport cu centrul de mas al
elipsoidului de referin.

Coordonate geocentrice ECEF

Definire:
Axa Z este orientat din centrul elipsoidului
(originea sistemului) ctre polul nord.
Axa X este dat de linia de intersecia a
planelor definite de primul meridian i ecuator.
Axa Y este dat de linia de intersecia a unui
plan rotit cu 90 spre est fa de primul
meridian i planul ecuatorial.

Coordonate geocentrice ECEF

Coordonate geocentrice ECEF

Acest sistem este utilizat de ctre GPS
pentru calculele interne.
Datorit modului de definire i a relaiilor
de calcul aceste coordonate sunt rar
afiate de ctre receptoarele GPS, fiind n
mod frecvent convertite n alte sisteme.

Sistemul de coordonate
geografice - GCS
Coordonatele sferice sau coordonatele
geografice sunt probabil cele mai
cunoscute tipuri de coordonate.
Aces sistem folosete o suprafa sferic
tridimensional pentru definirea poziiilor
pe suprafaa terestr.
Un punct este definit cu ajutorul
longitudinii i latitudinii.

Sistemul de coordonate
geografice - GCS
Cercurile mari i cercurile mici
Un CERC MARE este cercul de pe suprafaa
sferei a crui plan intersecteaz centru
acesteia.
Un cerc mare mparte sfera n dou pri
simetrice.

Sistemul de coordonate
geografice - GCS

Cercurile mari i cercurile mici

CERCUL MIC Orice cerc de pe suprafaa

sferei care nu este un cerc mare.
CERCUL MIC este orice cerc de pe suprafaa
sferei a crui plan nu conine centru acesteia.

Sistemul de coordonate
geografice - GCS
LATITUDINEA:
Paralele sau liniile de latitudine Cercuri mici
ale cror plane sunt paralele cu planul
ecuatorial.
Msurate n grade relativ la Ecuator.

Sistemul de coordonate
geografice - GCS
LONGITUDINEA:
Meridianele sau liniile de longitudine Arce
pe un cerc mare de la un pol la altul (jumti
de cerc mare).
Primul meridian selectat n mod arbitrar n
1884 ca fiind meridianul care intersecteaz
Observatorul Regal Greenwich, Anglia.

Sistemul de coordonate
geografice - GCS

LATITUDINEA

sau
paralelele au valori
ntre 0 i 90 de grade,
nord sau sud fa de
Ecuator.
LONGITUDINEA sau
meridianele au valori
ntre 0 i 180 de
grade, est sau vest
fa
de
Primul
meridian.

Sistemul de coordonate
geografice - GCS

Latitudinea i longitudinea
geodezic i
Latitudinea i longitudinea
astronomic

Sistemul de coordonate ale

proieciei (proiectate)
Acest sistem de coordonate are o origine
(polul
proieciei), o
abscis
(axa
orizontal) i o ordonat (axa vertical).
Coordonatele unui punct sunt date de
valoarea distanelor fa de origine pe
direciile est vest respectiv nord sud.
Valorile coordonatelor sunt date de obicei
n metri sau picioare, iar n programele de
specialitate mai sunt referita ca eastings i
northings.

Sistemul de coordonate ale

proieciei (proiectate)
n vederea eliminrii valorilor negative ale
coordonatelor i a greelilor ce pot fi
induse de ctre acestea, n general
originea acestor sisteme de coordonate
este translatat, astfel nct valorile
coordonatelor s fie exclusiv pozitive.
Aceste translaii mai sunt referite n
programele de specialitate ca false
eastings i false northings

Sistemul de coordonate ale

proieciei (proiectate)
Easting i
Northing

False Easting
i False Northing

Calcule geodezice
Determinri de coordonate
Determinri de distane
Determinri de unghiuri
Determinri de suprafee
2D
3D
Pe sfer/elipsoid

Conversiile de coordonate

Carteziene - polare
Geografice geocentrice
Geografice proiectate

Conversiile de coordonate 2D

Conversiile de coordonate 3D

Conversiile de coordonate - 3D

Transformrile de coordonate

Transformrile de coordonate

Transformrile de coordonate

Unde:
- X, Y, Z translaii
- rx, ry, rz rotaii
- s factor de scar

Transformrile de coordonate
Transformarea

datumului
vertical:
ondulaiile geoidului ntre diferite datumuri
(ex. WGS84 i PZ90).

Ni a X 0 cosi cos i Y0 cosi sin i Z 0 sin i af sin 2 i

Distanele
2D:
3D:

d=
d=

Distanele pe elipsoid
Arcul de cerc mare - Ortodroma
Distanele pe arcul de cerc mare ntre dou
puncte este dificil de msurat pe suprafaa
globului i nu poate fi msurat cu precizie pe
hart datorit deformrilor introduse de
reprezentarea Pmntului tridimensional pe o
hart plan.

Distanele pe elipsoid
Arcul de cerc mare - Ortodroma
Totui, distanele pe un cerc mare pot fi uor
calculate pe baza coordonatelor geografice ale
celor dou puncte de capt, folosind
urmtoarea formul din trigonometria sferic:
cos D = ( sin a )(sin b) + (cos a)(cos b)(cos P)
unde:
D este distana unghiular ntre punctele A i B
a
este
latitudinea
punctului
b
este
latitudinea
punctului
P reprezint diferena longitudinilor punctelor A i B

A
B

Latitudinile sudice i longitudinile vestice sunt

considerate unghiuri negative.

Distanele pe elipsoid
Loxodroma
Loxodromele, uneori numite i linii de navigaie,
sunt linii avnd direcia constant. Ele
intersecteaz meridianele mereu sub acelai
unghi. Toate meridianele i paralelele sunt
loxodrome. Celelalte loxodrome, de ex. ctre
NV vor determina o spirala convergent ctre
poli.

Distanele pe elipsoid

Distanele pe elipsoid

Distanele pe elipsoid

Distanele pe elipsoid

Distanele pe elipsoid

Se noteaz:

Distanele pe elipsoid
Lungimea arcului de meridian
B

S AB

ds

C
a 1 e 2 A 2 cc 1 sin 2 2 sin 2 1 sin 4 2 sin 4 1 ...
2
4

A
M

3
45 4
A 1 e2
e ...
4
64

3
15
B e 2 e 4 ...
4
16

15 4
C
e ...
64

E'

O1

P'

Lungimea arcului de paralel

2

l N cos d N cos 2 1
1

r N cos

a
a cos
cos
w
1 e 2 sin 2

dl

E
2

r
B
O
N
O'

E'

Seciuni normale pe elipsoid

b B
A
E

a
O
O1
O2
P'

E'

Linia geodezic pe elipsoid

B

L.G
2

2
3
1

Triunghi geodezic pe elipsoid

B

b
a

a
c

Reele geodezice pe elipsoid

B
B

sA

N
A

A-B

II
III

A
C

Reele geodezice plane

Reele geodezice

Determinri de suprafee
Plan
Pe elipsoid (sfer)
Pe suprafee mici

s R

cos B dB dL

Determinri de azimut pe
elipsoid

Pe domenii infinit mici:

No Questions?......